2024年6月12日发(作者:犹浩歌)
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
杨瑞雄
陈永刚
王奕忠
孙磊
黄志斌
罗淑华
吴茂德
李景超
冯倩红
刘丽花
前海仁智资本管理(深圳)有限公
司
张文轩
黄晓灵
欧平鲁
曾文海
合计
1,200.00
1,200.00
1,100.00
1,000.00
900.00
800.00
800.00
600.00
1,800.00
600.00
600.00
500.00
500.00
500.00
500.00
19,800.00
6.06%
6.06%
5.56%
5.05%
4.55%
4.04%
4.04%
3.03%
9.09%
3.03%
3.03%
2.53%
2.53%
2.53%
2.53%
100.00%
(2)福田仁智
企业名称
统一社会信用代码
成立日期
类型
认缴出资额
注册地址
福田仁智(深圳)创业投资企业(有限合伙)
91440300MA5EC57L4E
2017年1月24日
有限合伙企业
30,800万元
深圳市福田区福田街道圩镇社区福田路24号海岸环庆大厦24层
2402C
创业投资;受托资产管理、投资管理(不得从事信托、金融资产管
理、证券资产管理及其他限制项目);受托管理股权投资基金(不得
从事证券投资活动;不得以公开方式募集资金开展投资活动;不得
从事公开募集基金管理业务);股权投资。
投资业务,与发行人主营业务不同
合伙人名称
合伙人构成
横琴仁智互联创业投资企业
(有限合伙)
深圳市福田引导基金投资有
限公司
1-1-99
出资额(万元)
21,000.00
9,000.00
出资比例
68.18%
29.22%
经营范围
主营业务及其与发行
人主营业务的关系
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
仁智投资(深圳)有限公司
合计
800.00
30,800.00
2.60%
100.00%
(3)横琴仁智
企业名称
统一社会信用代码
成立日期
类型
认缴出资额
注册地址
经营范围
主营业务及其与发行
人主营业务的关系
珠海横琴仁智奥发投资合伙企业(有限合伙)
91440400MA4WXU6T08
2017年8月3日
有限合伙企业
10,000万元
珠海市横琴新区宝华路6号105室-34551(集中办公区)
合伙协议记载的经营范围:股权投资(私募基金应当及时在中国证
券投资基金业协会完成备案)。
投资业务,与发行人主营业务不同
合伙人名称
深圳市德信宝弘投资管理有限公司
李景超
黄锡银
吴献
欧平鲁
颜彦
陈东发
林坤辉
张泳洲
合伙人构成
杨业锋
张伟明
张连香
葛锦明
廖南钢
彭涛
陆虎
刘丹杰
陈凯
前海仁智资本管理(深圳)有限公
司
出资额(万元)
3,000.00
2,040.00
500.00
500.00
500.00
500.00
400.00
400.00
300.00
300.00
300.00
200.00
200.00
300.00
160.00
100.00
100.00
100.00
100.00
出资比例
30.00%
20.40%
5.00%
5.00%
5.00%
5.00%
4.00%
4.00%
3.00%
3.00%
3.00%
2.00%
2.00%
3.00%
1.60%
1.00%
1.00%
1.00%
1.00%
1-1-100
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
合计 10,000.00 100.00%
六、发行人股本情况
(一)本次发行前后的股本变化情况
发行人本次发行前的总股本为36,000.00万股,本次拟公开发行股份不超过
4,000.10万股,占发行后总股本的比例不低于10%。假设本次发行股数为4,000.10
万股(仅为测算发行前后股权结构,具体股数以实际发行为准),本次发行前后
发行人的股本结构如下:
发行前股本结构
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
股东名称
黄源浩
上海云鑫
周广大
奥比中芯
黄剑云
前海仁智
国科蓝海
林建鑫
肖振中
李童欣
美的创新
松禾成长
国开制造
福田引导基金(SS)
陈文春
金石灏汭
安吉金澍
福田仁智
横琴仁智
东方明珠
奥比中瑞
股份数量
(万股)
10,890.40
4,882.21
2,696.83
2,240.75
1,131.44
1,115.42
1,094.18
1,004.83
960.30
798.48
759.13
535.86
521.28
506.09
452.23
446.54
424.22
401.90
401.90
390.96
347.26
持股比例
30.25%
13.56%
7.49%
6.22%
3.14%
3.10%
3.04%
2.79%
2.67%
2.22%
2.11%
1.49%
1.45%
1.41%
1.26%
1.24%
1.18%
1.12%
1.12%
1.09%
0.96%
发行后股本结构
股份数量
(万股)
10,890.40
4,882.21
2,696.83
2,240.75
1,131.44
1,115.42
1,094.18
1,004.83
960.30
798.48
759.13
535.86
521.28
506.09
452.23
446.54
424.22
401.90
401.90
390.96
347.26
持股比例
27.23%
12.21%
6.74%
5.60%
2.83%
2.79%
2.74%
2.51%
2.40%
2.00%
1.90%
1.34%
1.30%
1.27%
1.13%
1.12%
1.06%
1.00%
1.00%
0.98%
0.87%
1-1-101
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
发行前股本结构
序号
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
股东名称
赛富复兴
复兴深圳二期
刘丹英
奥比中鑫
奥比中欣
天狼星贝塔
旭新投资
海通创新
广州佳诚
华大恒通
海富长江
奥比中诚
富阳中祺
国调洪泰
昌远投资
奥比中泰
广发信德
珠海广发信德
骆阳
中比基金(SS)
广州新星
黄山赛富
天狼星辉耀
德源盛通
南京赛富
拟发行社会公众股
合计
股份数量
(万股)
303.05
267.91
267.91
267.91
267.91
267.91
217.40
208.51
182.45
178.63
177.23
160.49
142.96
130.32
130.32
118.91
98.60
98.60
89.32
88.63
78.19
75.92
75.92
52.13
50.62
-
36,000.00
持股比例
0.84%
0.74%
0.74%
0.74%
0.74%
0.74%
0.60%
0.58%
0.51%
0.50%
0.49%
0.45%
0.40%
0.36%
0.36%
0.33%
0.27%
0.27%
0.25%
0.25%
0.22%
0.21%
0.21%
0.14%
0.14%
-
100.00%
发行后股本结构
股份数量
(万股)
303.05
267.91
267.91
267.91
267.91
267.91
217.40
208.51
182.45
178.63
177.23
160.49
142.96
130.32
130.32
118.91
98.60
98.60
89.32
88.63
78.19
75.92
75.92
52.13
50.62
4,000.10
40,000.10
持股比例
0.76%
0.67%
0.67%
0.67%
0.67%
0.67%
0.54%
0.52%
0.46%
0.45%
0.44%
0.40%
0.36%
0.33%
0.33%
0.30%
0.25%
0.25%
0.22%
0.22%
0.20%
0.19%
0.19%
0.13%
0.13%
10.00%
100.00%
(二)本次发行前发行人前十名股东
截至本招股说明书签署之日,发行人前十名股东持股情况如下:
序号 股东名称 持股数(万股)
1-1-102
持股比例
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
股东名称
黄源浩
上海云鑫
周广大
奥比中芯
黄剑云
前海仁智
国科蓝海
林建鑫
肖振中
李童欣
合计
持股数(万股)
10,890.40
4,882.21
2,696.83
2,240.75
1,131.44
1,115.42
1,094.18
1,004.83
960.30
798.48
26,814.85
持股比例
30.25%
13.56%
7.49%
6.22%
3.14%
3.10%
3.04%
2.79%
2.67%
2.22%
74.48%
(三)本次发行前发行人前十名自然人股东及其在发行人处担任的职务
截至本招股说明书签署之日,发行人前十名自然人股东持股情况及主要任职
情况如下:
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
股东名称
黄源浩
周广大
黄剑云
林建鑫
肖振中
李童欣
陈文春
刘丹英
骆阳
合计
持股数量(万股)
10,890.40
2,696.83
1,131.44
1,004.83
960.30
798.48
452.23
267.91
89.32
18,291.74
直接持股比例
30.25%
7.49%
3.14%
2.79%
2.67%
2.22%
1.26%
0.74%
0.25%
50.81%
发行人处担任的职务
董事长、总经理
董事
-
-
董事、首席技术官
-
-
-
-
(四)国有股东及外资股东持股情况
1、国有股份情况
截至本招股说明书签署之日,发行人国有股东于本次发行前持股情况如下:
序号 股东名称 持股数(万股) 持股比例
1-1-103
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
序号
1
2
股东名称
福田引导基金(SS)
中比基金(SS)
持股数(万股)
506.09
88.63
持股比例
1.41%
0.25%
2021年3月15日,深圳市财政局向深圳市福田区财政局下发了《深圳市财
政局关于确认奥比中光科技集团股份有限公司国有股权标识管理的函》(深财资
函〔2021〕375号),函复如下:“截至2020年10月27日,奥比中光科技集团
股份有限公司股份总数360,000,000股,其中:深圳市福田引导基金投资有限公
司所持有5,060,880股为国有法人股,占股份总数的1.4058%;中国-比利时直接
股权投资基金所持有886,320股为国有法人股,占股份总数的0.2462%。按照《上
市公司国有股权监督管理办法》(国资委、财政部、证监会令第36号)规定,国
有股东深圳市福田引导基金投资有限公司和中国-比利时直接股权投资基金名称
后应标示“SS”标识”。
2021年3月17日,深圳市福田区财政局核发了《深圳市福田区财政局关于
确认奥比中光科技集团股份有限公司国有股权标识管理的函》(福财函〔2021〕
154号),函复如下:“截至2020年10月27日,奥比中光科技集团股份有限公
司股份总数360,000,000股,其中:深圳市福田引导基金投资有限公司所持有
5,060,880股为国有法人股,占股份总数的1.4058%;中国-比利时直接股权投资
基金所持有886,320股为国有法人股,占股份总数的0.2462%。按照《上市公司
国有股权监督管理办法》(国资委、财政部、证监会令第36号)规定,国有股东
深圳市福田引导基金投资有限公司和中国-比利时直接股权投资基金名称后应标
示“SS”标识”。
2、外资股份情况
截至本招股说明书签署之日,发行人股本中不存在外资股份。
(五)最近一年发行人新增股东的情况
申报前最近一年内,发行人新增18名股东,其截至本招股说明书签署之日
具体情况如下:
序
号
时间 新增股东
股权
比例
取得方式
取得价格
(元/注册资本)
说明
1-1-104
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
序
号
1
时间
2020年8月
新增股东
天狼星贝塔
国调洪泰
德源盛通
昌远投资
海通创新
东方明珠
中比基金
海富长江
广州新星
富阳中祺
广州佳诚
国开制造
国调洪泰
德源盛通
股权
比例
0.81%
0.09%
0.04%
0.09%
0.14%
0.27%
0.06%
0.12%
0.05%
0.09%
0.12%
0.35%
0.28%
0.11%
0.84%
0.19%
0.38%
0.45%
0.17%
0.39%
0.32%
1.12%
0.28%
1.41%
0.14%
0.21%
2.11%
0.21%
2.67%
取得方式
转让
取得价格
(元/注册资本)
102.89
说明
同一控制
下转让
转让 143.53
2 2020年8月 东方明珠
中比基金
海富长江
海通创新
广州新星
广州佳诚
富阳中祺
国开制造
昌远投资
福田引导基金
南京赛富
黄山赛富
美的创新
天狼星辉耀
发行人融
资及股权
转让
增资 165.06
3 2020年11月 肖振中 转让 总对价为1.00元 股权激励
注:以上股权交易价格系各方协商确定,交易价格公允。
1-1-105
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
1、天狼星贝塔
天狼星贝塔的基本情况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合伙人
认缴出资额
注册地址
经营范围
深圳市天狼星贝塔投资合伙企业(有限合伙)
2019年7月23日
深圳市优必选天狼星股权投资基金管理有限公司
11,600万元
深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3
号楼2802
投资兴办实业(具体项目另行申报);项目投资(具体项目另行申报);
创业投资业务;投资咨询(不含限制项目)。
合伙人名称
沈海伦
苏文光
周剑
邓鹏
合伙人构成
文德国际投资集团有
限公司
李敏
王琳
深圳市优必选天狼星
股权投资基金管理有
限公司
合计
认缴出资额(万元) 出资比例 合伙人性质
1,840.00
3,500.00
2,250.00
1,800.00
1,000.00
700.00
450.00
60.00
11,600.00
15.86% 有限合伙人
30.17% 有限合伙人
19.40% 有限合伙人
15.52% 有限合伙人
8.62% 有限合伙人
6.03% 有限合伙人
3.88% 有限合伙人
0.52% 普通合伙人
100.00%
天狼星贝塔的普通合伙人为深圳市优必选天狼星股权投资基金管理有限公
司,基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
深圳市优必选天狼星股权投资基金管理有限公司
2017年7月5日
沈海伦
2,000.00万元
深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园C1-19楼
一般经营项目是:受托资产管理、投资管理(不得从事信托、金融资产
管理、证券资产管理及其他限制项目);受托管理股权投资基金(不得
从事证券投资活动;不得以公开方式募集资金开展投资活动;不得从事
公开募集基金管理业务);股权投资。
经营范围
1-1-106
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
2、国调洪泰
国调洪泰的基本情况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合伙人
认缴出资额
注册地址
经营范围
西藏国调洪泰私募股权投资合伙企业(有限合伙)
2019年1月31日
天津洪泰志达投资管理有限公司
400,000.00万元
西藏自治区曲水县雅江工业园区中小企业孵化楼307-A195室
私募股权投资、私募资产管理。
合伙人名称
天津国调洪泰投资合伙企
业(有限合伙)
合伙人构成
力诺集团股份有限公司
西藏普鲁都斯投资管理有
限公司
天津洪泰志达投资管理有
限公司
合计
认缴出资额
(万元)
299,900.00
82,000.00
18,000.00
100.00
400,000.00
出资比例
74.98%
20.50%
4.50%
0.03%
100.00%
合伙人性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
国调洪泰的普通合伙人为天津洪泰志达投资管理有限公司,基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
天津洪泰志达投资管理有限公司
2018年7月5日
盛希泰
10,000万元
天津市东丽区东丽湖汇智北道与汇智环路交口处东南侧智空间广场一
期4号楼8层03室79号
投资管理。
3、德源盛通
德源盛通的基本情况如下:
企业名称
成立日期
北京德源盛通创业投资合伙企业(有限合伙)
2014年7月10日
执行事务合伙人 北京智诚享能源科技投资管理有限公司
认缴出资额
注册地址
30,000.00万元
北京市昌平区科技园区白浮泉路17号5幢308室(昌平示范区)
1-1-107
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
经营范围 创业投资业务;创业投资咨询业务;为创业企业提供创业管理服务。
合伙人名称
北京北变投资有限公司
北京北变智能电网技术研
究有限公司
认缴出资额
(万元)
9,500.00
8,000.00
5,000.00
5,000.00
2,000.00
500.00
30,000.00
出资比例
31.67%
26.67%
16.67%
16.67%
6.67%
1.67%
100.00%
合伙人性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
合伙人构成
盈富泰克创业投资有限公
司
北京市工程咨询有限公司
北京昌鑫建设投资有限公
司
北京智诚享能源科技投资
管理有限公司
合计
德源盛通的普通合伙人为北京智诚享能源科技投资管理有限公司,基本情况
如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
北京智诚享能源科技投资管理有限公司
2012年12月12日
王百升
500.00万元
北京市昌平区科技园区白浮泉路17号5幢308室
投资管理;经济信息咨询(不含中介服务)。
4、昌远投资
昌远投资的基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
实际控制人
认缴出资额
注册地址
经营范围
股东构成
西藏昌远投资管理有限公司
2016年1月7日
陈珍玲
陈珍玲
1,000.00万元
西藏拉萨市柳梧新区柳梧大厦1606号
投资咨询、投资管理、企业管理策划。
股东名称
陈珍玲
认缴出资额(万元)
600.00
出资比例
60.00%
1-1-108
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
陈艳
合计
400.00
1,000.00
40.00%
100.00%
5、海通创新
海通创新的基本信息如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
实际控制人
认缴出资额
注册地址
经营范围
股东构成
海通创新证券投资有限公司
2012年4月24日
时建龙
海通证券股份有限公司
1,150,000.00万元
上海市静安区常德路774号2幢107N室
证券投资,金融产品投资,股权投资。
股东名称
海通证券股份有限公司
认缴出资额(万元)
1,150,000.00
出资比例
100.00%
6、东方明珠
东方明珠的基本信息如下:
企业名称
成立日期
执行事务合
伙人
认缴出资额
注册地址
经营范围
上海东方明珠传媒产业股权投资基金合伙企业(有限合伙)
2018年1月25日
上海明珠尚祺商务咨询有限公司
150,200.00万元
上海市杨浦区长阳路1616号1幢609室
股权投资,创业投资,实业投资,投资管理。
合伙人名称
东方明珠(上海)投资有
限公司
杭州璞致资产管理有限
公司
上海杨浦滨江投资开发
有限公司
交银国信资产管理有限
公司
上海明珠尚祺商务咨询
有限公司
1-1-109
认缴出资额
(万元)
60,000.00
45,000.00
7,500.00
5,000.00
200.00
出资比例
50.98%
38.23%
6.37%
4.25%
0.17%
合伙人性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
合伙人构成
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
合计 117,700.00 100.00%
注:截至2022年3月29日,上海东方明珠传媒产业股权投资基金合伙企业(有限合伙)尚
未就合伙人及出资额变更事项完成工商备案登记手续。
东方明珠的普通合伙人为上海明珠尚祺商务咨询有限公司,基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
上海明珠尚祺商务咨询有限公司
2017年12月21日
祝源卿
200.00万元
上海市杨浦区宁国路28号4楼(集中登记地)
企业管理咨询,商务咨询,文化艺术交流活动策划。
7、中比基金
中比基金的基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
认缴出资额
注册地址
经营范围
中国-比利时直接股权投资基金
2004年11月18日
包振斌
10,000.00万欧元
北京市西城区金融街35号国际企业大厦C座10层
对未上市企业进行股权投资;在一级市场认购中国政府发行的债券及其
他固定收益债券;向被投资企业提供管理咨询;主管机关批准的其他业
务。
股东名称
全国社会保障基金理事会
国开金融有限责任公司
中国印钞造币集团有限公司
法国巴黎富通银行
股东构成 海通证券股份有限公司
国家开发投资集团有限公司
广东喜之郎集团有限公司
中华人民共和国财政部
比利时政府
合计
认缴出资额(万欧元)
1,500.00
1,500.00
1,300.00
1,000.00
1,000.00
1,000.00
1,000.00
850.00
850.00
10,000.00
出资比例
15.00%
15.00%
13.00%
10.00%
10.00%
10.00%
10.00%
8.50%
8.50%
100.00%
1-1-110
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
8、海富长江
海富长江的基本信息如下:
企业名称
成立日期
海富长江成长股权投资(湖北)合伙企业(有限合伙)
2016年8月4日
执行事务合伙人 武汉欣达亚投资管理合伙企业(有限合伙)
认缴出资额
注册地址
经营范围
252,722.00万元
武汉市东湖新技术开发区高新大道666号光谷生物创新园C4栋
非证券类股权投资活动及相关的咨询服务业务。
合伙人名称
全国社会保障基金理事会
湖北省长江经济带产业引导
基金合伙企业(有限合伙)
海通开元投资有限公司
中国人民财产保险股份有限
公司
合伙人构成
中国人民人寿保险股份有限
公司
中元汇(武汉)产业投资有限
公司
湖北宏泰产业投资基金有限
公司
武汉欣达亚投资管理合伙企
业(有限合伙)
合计
认缴出资额
(万元)
100,000.00
39,600.00
30,000.00
30,000.00
30,000.00
10,000.00
10,000.00
3,122.00
出资
比例
39.57%
15.67%
11.87%
11.87%
11.87%
3.96%
3.96%
1.24%
合伙人
性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
252,722.00 100.00%
海富长江的普通合伙人为武汉欣达亚投资管理合伙企业(有限合伙),基本
情况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合伙人
认缴出资额
注册地址
武汉欣达亚投资管理合伙企业(有限合伙)
2016年7月6日
武汉荟达亚投资管理有限责任公司
3,122.00万元
武汉市东湖新技术开发区高新大道666号光谷生物城创新园C4栋1楼
管理或受托管理股权类投资并从事相关咨询服务业务(不含国家法律法
规、国务院决定限制和禁止的项目;不得以任何方式公开募集和发行基
金)(不得从事吸收公众存款或变相吸收公众存款,不得从事发放贷款
等金融业务)。
1-1-111
经营范围
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
9、广州新星
广州新星的基本信息如下:
企业名称
成立日期
广州新星花城创业投资合伙企业(有限合伙)
2020年4月29日
执行事务合伙人 广州市新兴产业发展基金管理有限公司
认缴出资额
注册地址
经营范围
25,900.00万元
广州市黄埔区中新广州知识城亿创街1号406房之150 (仅限办公)
创业投资咨询业务、代理其他创业投资企业等机构或个人的创业投资业
务、创业投资。
合伙人名称
广州市新兴产业发展基金管
理有限公司
广州佳诚五号创业投资合伙
企业(有限合伙)
黄埔投资控股(广州)有限
公司
广东相融股权投资基金管理
有限公司
合伙人构成
广州新星百贝投资合伙企业
(有限合伙)
广州新兴创业投资管理有限
公司
广州花城创业投资管理有限
公司
深圳峰奕创新投资企业(有
限合伙)
广州国创基金投资控股有限
公司
合计
认缴出资额
(万元)
8,900.00
7,900.00
4,000.00
1,501.00
2,000.00
100.00
100.00
499.00
900.00
25,900.00
出资
比例
34.36%
30.50%
15.44%
5.80%
7.72%
0.39%
0.39%
1.93%
3.47%
100.00%
合伙人
性质
普通合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
广州新星的普通合伙人为广州市新兴产业发展基金管理有限公司,基本情况
如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
广州市新兴产业发展基金管理有限公司
2017年3月6日
黄舒萍
120,000.00万元
广州市黄埔区(中新广州知识城)亿创街1号406房之475
股权投资;受托管理股权投资基金(具体经营项目以金融管理部门核发
1-1-112
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
批文为准);股权投资管理;投资咨询服务;投资管理服务。
10、富阳中祺
富阳中祺的基本信息如下:
企业名称
成立日期
杭州富阳中祺股权投资合伙企业(有限合伙)
2020年4月15日
执行事务合伙人 青岛海立方舟股权投资管理有限公司
认缴出资额
注册地址
经营范围
6,202.89万元
浙江省杭州市富阳区东洲街道公望路3号295工位
股权投资。
合伙人名称
嘉兴沣鑫股权投资合伙企业
(有限合伙)
合伙人构成
义乌艾星投资管理合伙企业
(有限合伙)
南平市海朴投智股权投资合
伙企业(有限合伙)
青岛海立方舟股权投资管理
有限公司
合计
认缴出资额
(万元)
2,222.22
2,182.89
1,697.78
100.00
出资
比例
35.83%
35.19%
27.37%
1.61%
合伙人性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
6,202.89 100.00%
富阳中祺的普通合伙人为青岛海立方舟股权投资管理有限公司,基本情况如
下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
青岛海立方舟股权投资管理有限公司
2015年7月29日
张嘉诚
5,000.00万元
山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-306
受托管理股权投资基金,从事股权投资管理及相关咨询服务。(未经金
融监管部门批准,不得从事吸收存款、代客理财、金融担保等金融业务)
11、广州佳诚
广州佳诚的基本信息如下:
企业名称
成立日期
广州佳诚十号创业投资合伙企业(有限合伙)
2020年5月19日
1-1-113
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
执行事务合伙人 广州花城创业投资管理有限公司
认缴出资额
注册地址
经营范围
7,210.00万元
广州市番禺区南村镇万博二路79号2110房
为创业企业提供创业管理服务业务、创业投资咨询业务、代理其他创业
投资企业等机构或个人的创业投资业务、创业投资。
合伙人名称
广东粤商高新科技股份有限
公司
广州花城创业投资合伙企业
(有限合伙)
郑琳
合伙人构成
广州怡尚投资咨询中心(有
限合伙)
佳都集团有限公司
西藏博鼎企业管理有限公司
张欢
广州花城创业投资管理有限
公司
合计
认缴出资额
(万元)
2,000.00
1,500.00
1,000.00
1,000.00
1,000.00
500.00
200.00
10.00
出资
比例
27.74%
20.80%
13.87%
13.87%
13.87%
6.93%
2.77%
0.14%
合伙人性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
7,210.00 100.00%
广州佳诚的普通合伙人为广州花城创业投资管理有限公司,基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
广州花城创业投资管理有限公司
2017年10月18日
童红梅
3,000.00万元
广州市南沙区丰泽东路106号(自编1号楼)X1301-C3565
股权投资管理;为创业企业提供创业管理服务业务;参与设立创业投资
企业与创业投资管理顾问机构。
12、国开制造
国开制造的基本信息如下:
企业名称
成立日期
国开制造业转型升级基金(有限合伙)
2020年5月26日
执行事务合伙人 国开投资基金管理有限责任公司
认缴出资额 5,010,000.00万元
1-1-114
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
注册地址 北京市顺义区后沙峪镇安富街6号1205室
股权投资、投资管理、项目投资、投资咨询。(“1、未经有关部门批准,
不得以公开方式募集资金;2、不得公开开展证券类产品和金融衍生品
交易活动;3、不得发放贷款;4、不得对所投资企业以外的其他企业提
供担保;5、不得向投资者承诺投资本金不受损失或者承诺最低收益”;
市场主体依法自主选择经营项目,开展经营活动;下期出资时间为2029
年11月17日;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容
开展经营活动;不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营
活动。)
合伙人名称
国家制造业转型升级基金股
份有限公司
国开投资基金管理有限责任
公司
合计
认缴出资额
(万元)
5,000,000.00
10,000.00
出资
比例
99.80%
0.20%
合伙人性质
有限合伙人
普通合伙人
经营范围
合伙人构成
5,010,000.00 100.00%
国开制造的普通合伙人为国开投资基金管理有限责任公司,基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
国开投资基金管理有限责任公司
2012年9月28日
左坤
10,000.00万元
北京市西城区金融大街7号英蓝国际金融中心1112室
非证券业务的投资管理、咨询(不得从事下列业务:1、发放贷款;2、
公开交易证券类投资或金融衍生品交易;3、以公开方式募集资金;4、
对除被投资企业以外的企业提供担保)。(“1、未经有关部门批准,不得
以公开方式募集资金;2、不得公开开展证券类产品和金融衍生品交易
活动;3、不得发放贷款;4、不得对所投资企业以外的其他企业提供担
保;5、不得向投资者承诺投资本金不受损失或者承诺最低收益”;企业
依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关
部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和
限制类项目的经营活动。)
经营范围
13、福田引导基金
福田引导基金的基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
实际控制人
深圳市福田引导基金投资有限公司
2015年8月31日
王仕生
深圳市福田区财政局
1-1-115
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
认缴出资额
注册地址
940,000.00万元
深圳市福田区南园街道上步南路锦峰大厦写字楼27楼
股权投资母基金业务(不得从事证券投资活动;不得以公开方式募集资
金开展投资活动;不得从事公开募集基金管理业务);设立股权投资、
创业投资企业及股权投资、创业投资管理顾问机构;股权投资、创业投
资业务;股权投资、创业投资咨询业务;为创业企业提供创业管理服务
业务。
股东名称
深圳市福田区财政局
认缴出资额(万元)
940,000.00
出资比例
100.00%
经营范围
股东构成
14、南京赛富
南京赛富的基本情况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合
伙人
南京赛富股权投资基金(有限合伙)
2019年8月28日
南京赛富股权投资管理中心(有限合伙)
认缴出资额 166,530.00万元
注册地址
经营范围
中国(江苏)自由贸易试验区南京片区滨江大道396号扬子江新金融创意街
区1号楼未客空间C28
股权投资,创业投资,对非上市公司的股权、上市公司非公开发行的股权等
非公开交易的股权投资以及相关咨询服务。
合伙人名称
南京市产业发展基金有限公司
南京扬子江创新创业投资基金
(有限合伙)
阳光人寿保险股份有限公司
山东省海创千峰新旧动能转换股
权投资企业(有限合伙)
合伙人构成
青岛融汇新金融专项发展股权投
资母基金合伙企业(有限合伙)
黄山云巅投资管理有限公司
北京大学教育基金会
南京江北新区投资发展有限公司
南京赛富金元股权投资合伙企业
(有限合伙)
南京赛富股权投资管理中心(有
限合伙)
认缴出资额
(万元)
57,000.00
30,000.00
20,000.00
15,000.00
10,000.00
10,000.00
10,000.00
5,000.00
4,500.00
3,000.00
出资
比例
34.22%
18.01%
12.01%
9.01%
6.00%
6.00%
6.00%
3.00%
2.70%
1.80%
合伙人性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
1-1-116
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
湖州御唐股权投资合伙企业(有
限合伙)
合计
2,030.00
166,530.00
1.22%
100.00%
有限合伙人
注: 截至2022年3月29日,南京赛富股权投资基金(有限合伙)尚未就合伙人及出资
额变更办理工商备案登记手续。
南京赛富的普通合伙人为南京赛富股权投资管理中心(有限合伙),基本情
况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合伙人
认缴出资额
注册地址
经营范围
南京赛富股权投资管理中心(有限合伙)
2019年8月8日
天津赛富盛元投资管理中心(有限合伙)
1,500.00万元
南京市江北新区滨江大道396号扬子江新金融创意街区1号楼未客空间
C24
受托管理私募股权投资基金,从事股权投资管理及相关咨询服务。
15、黄山赛富
黄山赛富的基本情况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合伙人
认缴出资额
注册地址
经营范围
黄山赛富旅游文化产业发展基金(有限合伙)
2018年1月5日
黄山赛富基金管理有限责任公司
100,000.00万元
黄山市屯溪区迎宾大道54号
股权投资;投资咨询及投资管理服务。
合伙人名称
深圳金晟硕恒创业投资中心
(有限合伙)
合伙人构成
中银资产管理有限公司
黄山旅游发展股份有限公司
黄山赛富基金管理有限责任
公司
合计
认缴出资额
(万元)
40,000.00
35,000.00
24,000.00
1,000.00
出资
比例
合伙人性质
40.00% 有限合伙人
35.00% 有限合伙人
24.00% 有限合伙人
1.00% 普通合伙人
100,000.00 100.00%
黄山赛富的普通合伙人为黄山赛富基金管理有限责任公司,基本情况如下:
企业名称 黄山赛富基金管理有限责任公司
1-1-117
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
2016年11月21日
阎安生
1,000.00万元
安徽省黄山市屯溪区华山路31号
股权投资,与股权相关的债权投资;投资顾问、投资管理,投资咨询。
16、美的创新
美的创新的基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
实际控制人
认缴出资额
注册地址
经营范围
美的创新投资有限公司
2015年3月19日
刘啸
美的集团股份有限公司
10,000.00万元
深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务
秘书有限公司)
投资管理及咨询;企业资产管理、投资顾问服务(不得从事信托、金融
资产管理、证券资产管理等业务)。
股东名称
股东构成
美的集团股份有限公司
佛山市美的空调工业投资有限
公司
合计
认缴出资额
(万元)
8,500.00
1,500.00
10,000.00
出资比例
85.00%
15.00%
100.00%
17、天狼星辉耀
天狼星辉耀的基本情况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合伙人
认缴出资额
注册地址
经营范围
合伙人构成
深圳天狼星辉耀投资合伙企业(有限合伙)
2018年5月18日
北京鼎晟汇众投资管理有限公司
3,100.00万元
深圳市南山区西丽街道南山智园A5栋10楼1004
投资兴办实业(具体项目另行申报);项目投资(具体项目另行申报);
创业投资业务;投资咨询(不含限制项目)。(以上各项涉及法律、行政
法规、国务院决定禁止的项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营)
合伙人名称 认缴出资额(万元) 出资比例 合伙人性质
1-1-118
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
苏德科
新余晨星优选股权
投资合伙企业(有限
合伙)
陈卡西
淄博日赢齐风股权
投资合伙企业(有限
合伙)
沈历
范燕芳
朱国玉
黄晓君
北京鼎晟汇众投资
管理有限公司
沈海伦
左集孜
合计
1,000.00
900.00
300.00
260.16
200.00
100.00
100.00
100.00
100.00
26.56
13.28
3,100.00
32.26% 有限合伙人
29.03% 有限合伙人
9.68% 有限合伙人
8.39% 有限合伙人
6.45% 有限合伙人
3.23% 有限合伙人
3.23% 有限合伙人
3.23% 有限合伙人
3.23% 普通合伙人
0.86% 有限合伙人
0.43% 有限合伙人
100.00%
天狼星辉耀的普通合伙人为北京鼎晟汇众投资管理有限公司,基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
北京鼎晟汇众投资管理有限公司
2015年7月2日
刘旸
500.00万元
北京市朝阳区广渠东路唐家村44幢平房30B-01
投资管理;资产管理。(1、未经有关部门批准,不得以公开方式募集资
金;2、不得公开开展证券类产品和金融衍生品交易活动;3、不得发放
贷款;4、不得对所投资企业以外的其他企业提供担保;5、不得向投资
者承诺投资本金不受损失或者承诺最低收益;企业依法自主选择经营项
目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的
内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活
动。)
经营范围
18、肖振中
姓名
肖振中
国籍
中国
公民身份号码
37******
住址
深圳市南山区
1-1-119
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
根据新增股东出具的说明,相关股权变动是双方真实意思表示,不存在争议
或潜在纠纷,新股东具备法律、法规规定的股东资格;新增股东与发行人其他股
东、董事、监事、高级管理人员存在关联关系如下:
序号
1
股东名称
福田引导基金
福田仁智
广州新星
2
广州佳诚
中比基金
3
海富长江
海通创新
4
天狼星贝塔
天狼星辉耀
南京赛富
5
黄山赛富
持股比例
1.41%
1.12%
主要关联关系
福田引导基金持有福田仁智29.22%的财产份额。
0.22%
广州佳诚五号创业投资合伙企业(有限合伙)持有广
州新星30.50%的财产份额,广州佳诚五号创业投资合
0.51%
伙企业(有限合伙)与广州佳诚系同一控制下企业。
0.25%
中比基金与海富长江同为海富产业投资基金管理有
限公司管理的私募基金;海通创新是海富产业投资基
0.49%
金管理有限公司的控股股东海通证券股份有限公司
0.58%
的全资子公司。
0.74%
天狼星辉耀与天狼星贝塔系北京鼎晟汇众投资管理
0.21%
有限公司同一控制下企业。
0.14%
黄山赛富与南京赛富系同一私募基金管理人天津赛
富盛元投资管理中心(有限合伙)管理的私募投资基
0.21%
金。
除上述关联关系情形外,发行人提交申请前12个月内新增股东与发行人其
他股东、董事、监事、高级管理人员不存在关联关系,新股东与本次发行的中介
机构及其负责人、高级管理人员、经办人员不存在关联关系,新增股东不存在股
份代持的情形。
(六)本次发行前各股东之间的关联关系
截至2022年3月29日,发行人直接股东之间的关联关系及关联股东的各自
持股比例如下:
序号 股东名称
黄源浩
奥比中芯
1
奥比中瑞
奥比中鑫
奥比中欣
奥比中诚
持股比例
30.25%
6.22%
发行人实际控制人黄源浩系奥比中芯、
奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣、奥比
0.74%
中诚、奥比中泰的执行事务合伙人。
0.74%
0.96%
0.45%
主要关联关系
1-1-120
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
序号 股东名称
奥比中泰
肖振中
奥比中芯
奥比中瑞
持股比例
0.33%
2.67%
6.22%
主要关联关系
2 奥比中鑫
奥比中欣
奥比中诚
奥比中泰
0.96%
发行人董事、首席技术官肖振中在奥比
0.74% 中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣、
0.74%
奥比中诚、奥比中泰持有份额。
0.45%
0.33%
7.49%
周广大持有前海仁智12.63%的财产份
3.10%
额。
1.41%
福田引导基金持有福田仁智29.22%的
1.12%
财产份额。
0.27%
广发信德持有珠海广发信德18.88%的
0.27%
财产份额。
3.10%
横琴仁智、福田仁智、前海仁智的管理
1.12% 机构为前海仁智资本管理(深圳)有限
1.12%
公司或其控股子公司。
0.84%
深圳市道璞投资控股有限公司分别持
有赛富复兴和复兴深圳二期18.89%、
0.74%
43.48%的财产份额。
广州佳诚五号创业投资合伙企业(有限
0.22%
合伙)持有广州新星30.50%的财产份
额,广州佳诚五号创业投资合伙企业
与广州佳诚系同一控制下
0.51%
(有限合伙)
企业。
0.25%
中比基金与海富长江同为海富产业投
资基金管理有限公司管理的私募基金;
0.49%
海通创新是海富产业投资基金管理有
0.58%
限公司的控股股东海通证券股份有限
公司的全资子公司。
0.74%
天狼星辉耀与天狼星贝塔系北京鼎晟
汇众投资管理有限公司同一控制下企
0.21%
业。
0.14%
黄山赛富与南京赛富系同一私募基金
管理人天津赛富盛元投资管理中心(有
0.21%
限合伙)管理的私募投资基金。
3
周广大
前海仁智
福田引导基金
福田仁智
广发信德
珠海广发信德
前海仁智
4
5
6 福田仁智
横琴仁智
赛富复兴
7
复兴深圳二期
广州新星
8
广州佳诚
中比基金
9
海富长江
海通创新
天狼星贝塔
10
天狼星辉耀
南京赛富
11
黄山赛富
1-1-121
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
除上述关联关系外,本次发行前股东间不存在其他关联关系。
(七)本次发行不存在股东公开发售股份事项
根据发行人本次公开发行股票的发行方案,本次发行不涉及股东公开发售股
份。
(八)发行人股东的基金备案情况
截至2022年3月29日,发行人共有9名自然人股东和37名机构股东,其
中私募基金备案情况如下:
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
机构股东
国科蓝海
前海仁智
复兴深圳二期
珠海广发信德
华大恒通
赛富复兴
福田仁智
横琴仁智
天狼星贝塔
松禾成长
国调洪泰
德源盛通
东方明珠
中比基金
海富长江
私募基金备
案号
S85201
SL2163
ST8646
S32361
SN9914
SX3364
SCH743
SX9087
SJD206
SR2367
SJH875
SD5658
SEZ696
SD1670
SM4696
私募基金管理人名称
广东弘德投资管理有限公司
前海仁智资本管理(深圳)有
限公司
复兴投资基金(深圳)管理中
心(有限合伙)
广发信德
深圳市前海华大恒通资产管理
有限公司
赛富复兴(深圳)投资管理中
心(有限合伙)
仁智投资(深圳)有限公司
前海仁智资本管理(深圳)有
限公司
深圳市优必选天狼星股权投资
基金管理有限公司
深圳市松禾成长基金管理有限
公司
北京洪泰同创投资管理有限公
司
北京智诚享能源科技投资管理
有限公司
上海东方明珠股权投资基金管
理有限公司
海富产业投资基金管理有限公
司
海富产业投资基金管理有限公
司
私募基金管理人
备案号
P1007948
P1029241
P1063068
PT2600011589
P1020347
P1063793
P1067066
P1029241
P1069094
P1060511
P1023306
P1009901
P1069473
P1000839
P1000839
1-1-122
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
序号
16
17
18
19
20
21
22
23
机构股东
广州新星
广州佳诚
富阳中祺
国开制造
福田引导基金
南京赛富
黄山赛富
天狼星辉耀
私募基金备
案号
SLC482
SLT935
SNA728
SJZ707
SCT299
SJU018
SCK482
SNU133
私募基金管理人名称
广州市新兴产业发展基金管理
有限公司
广州花城创业投资管理有限公
司
青岛海立方舟股权投资管理有
限公司
国开投资基金管理有限责任公
司
福田引导基金
天津赛富盛元投资管理中心
(有限合伙)
天津赛富盛元投资管理中心
(有限合伙)
北京鼎晟汇众投资管理有限公
司
私募基金管理人
备案号
P1067306
P1067932
P1062607
P1001774
P1067424
P1000661
P1000661
P1034341
奥比中芯、奥比中瑞、奥比中欣、奥比中鑫、奥比中诚、奥比中泰系发行人
的员工持股平台,不需要履行登记或备案程序。
广发信德为证券公司私募投资基金子公司,已于2015年11月3日办理证券
公司私募投资基金子公司登记。广发信德已按照《私募投资基金监督管理暂行办
法》《证券公司私募投资基金子公司管理规范》履行了私募投资基金管理人登记
程序。
金石灏汭的股东金石投资有限公司为证券公司直投子公司,金石灏汭为在中
国证券投资基金业协会登记备案的金石投资有限公司下属机构。金石灏汭已按照
《证券公司私募投资基金子公司管理规范》履行了证券公司私募投资基金子公司
下设的基金管理机构的登记程序。
上海云鑫系蚂蚁集团的全资子公司,旭新投资、海通创新、美的创新、安吉
金澍、昌远投资系以自筹资金投资于发行人,不涉及由私募投资基金管理人管理
并进行有关投资活动,不存在以非公开方式向合格投资者募集资金的情形,亦不
存在管理其他私募投资基金的情形,不属于《中华人民共和国证券投资基金法》
《私募投资基金监督管理暂行办法》以及《私募投资基金管理人登记和基金备案
办法(试行)》规定的私募投资基金或私募基金管理人,不需要按照《私募投资
1-1-123
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
基金监督管理暂行办法》和《私募投资基金管理人登记和基金备案办法(试行)》
等相关法律法规履行登记或备案程序。
除前述机构股东外,其余机构股东及其基金管理人均已办理私募基金备案、
私募基金管理人登记。
七、董事、监事、高级管理人员与核心技术人员的简要情况
(一)董事会成员
发行人董事会由11名董事组成,其中独立董事4名。发行人董事基本情况
如下:
姓名
黄源浩
肖振中
陈彬
洪湖
江隆业
纪纲
周广大
傅愉(Fu Yu)
郭滨刚
林斌生
徐雪妙
职位
董事长、总经理
董事、首席技术官
董事、首席财务官
董事、首席战略官、董事会秘书
董事、高级副总裁
董事
董事
独立董事
独立董事
独立董事
独立董事
提名人
黄源浩
黄源浩
黄源浩
黄源浩
黄源浩
上海云鑫
黄源浩
董事会
董事会
董事会
董事会
任职期限
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
发行人董事简历主要如下:
黄源浩先生:中国国籍,无境外永久居留权,1980年出生,于北京大学获
学士学位,并相继获得新加坡国立大学硕士学位及香港城市大学博士学位,在香
港理工大学、加拿大瑞尔森大学、香港中文大学及麻省理工学院SMART
(
Singapore-MIT Alliance for Research and Technology
)中心从事博士后研
究,师从光学测量泰斗Michael Y. 教授、法国科学院院士吕坚、麻省理
工学院George Barbastathis教授等,是国家级人才计划专家、国际知名光学测量
专家,入选“深圳经济特区建立40周年创新创业人物和先进模范人物40人”光
1-1-124
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
荣榜。
黄源浩先生的主要工作经历包括:于2013年回国创办奥比中光有限并担任
执行董事兼总经理,现任发行人董事长、总经理,也是发行人核心技术人员之一。
黄源浩先生是发行人创始人、核心技术人员,担任广东省珠江团队及深圳市
孔雀团队带头人,作为负责人主持国家级、省级及市级等科研项目10项,参与
出版专著两部,在 Optics Letters 等著名期刊发表论文20余篇,并多次应邀做
国际学术会议报告、特邀报告,曾担任国际学术会议分会主席、学术委员会成员
以及十多个国际性刊物审稿人。作为主要技术发明人累计申请专利359件(其中
国内发明专利244件,PCT专利46件,美国专利14件),授权专利142件(其
中国内发明专利93件、美国专利7件)。
肖振中先生:中国国籍,无境外永久居留权,1980年出生,于西安交通大
学获得学士、硕士及博士学位,2010年11月前往新加坡南洋理工大学进行博士
后研究,研究方向为机器视觉与数字图像处理,2011年11月被聘为西安交通大
学机械工程学院博士讲师,主要从事机器视觉与三维传感技术研究。
肖振中先生的主要工作经历包括:2013年3月至今任职于奥比中光有限及
发行人,系发行人联合创始人,现任发行人董事、首席技术官,负责发行人研发
管理工作,也是发行人核心技术人员之一。
肖振中先生攻读博士期间,参与国家863项目1项(项目副组长),参与国
家自然科学基金项目1项,参与制定国家标准“锻压制件及其模具光学三维几何
量检测规范”,在国内外知名刊物上发表学术论文10余篇。肖振中先生长期致
力于基于随机点、条纹投影的结构光、双目视觉以及其他多种主流光学测量技术
的研究,在公司任职期间,主持定义公司技术路线,组织研发大量底层核心技术,
包括2014年带队开发了公司第一代深度引擎算法。肖振中先生作为核心人员参
与国家级、省级及市级等科研项目近10项,作为主要技术发明人累计申请专利
328件(其中国内发明专利224件,PCT专利40件,美国专利10件),授权专
利129件(其中国内发明专利84件、美国专利5件)。
陈彬先生:中国国籍,无境外永久居留权,1984年出生,2005年毕业于江
1-1-125
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
西财经大学会计学院,2015年获得北京大学在职研究生学历。陈彬先生的主要
工作经历包括:2006年至2008年任天健华证中洲会计师事务所深圳分所审计经
理;2008年至2009年任中天运会计师事务所深圳分所审计经理;2009年至2010
年任平安信托投资有限公司内审员;2010年至2011年任中汇会计师事务所深圳
分所审计经理;2011年至2016年任广东弘德投资管理有限公司投资总监;2016
年3月至今任职于奥比中光有限及发行人,现任发行人董事、首席财务官。
洪湖先生:中国香港籍,无其他境外居留权,1984年出生,获得英国牛津
大学工程与电脑科学的学士和硕士学位。洪湖先生的主要工作经历包括:2010
年至2011年任花旗环球金融亚洲有限公司资本市场部分析员;2011年至2015
年任高盛(亚洲)证券有限公司投资银行部高级经理;2015年至2018年任汉德
产业促进(开曼)有限公司(汉德资本)副总裁;2018年至今任职于奥比中光
有限及发行人,现任发行人董事、首席战略官、董事会秘书。
江隆业先生:中国国籍,无境外永久居留权,1980年出生,获得西安交通
大学学士和硕士学位。江隆业先生的主要工作经历包括:2006年至2007年任陕
西银河景天电子有限责任公司终端组长;2007年至2010年任研祥智能科技股份
有限公司西安研发中心经理;2011年任西安圣华电子工程有限责任公司总经理
助理、研发经理;2011年至2018年任苏州米凯尼克智能科技有限公司执行董事
兼总经理和苏州无隅智能科技有限公司的监事;2015年12月至今任职于奥比中
光有限及发行人,现任发行人董事、高级副总裁。
纪纲先生:中国国籍,无境外永久居留权,1974年出生,获得对外经济贸
易大学国际企业管理学士学位。纪纲先生的主要工作经历包括:1997年至2000
年任毕马威华振会计师事务所审计师;2000年至2003年担任上海联创投资管理
有限公司投资经理;2003年至2007年担任艾捷尔投资顾问有限公司副总裁;2008
年至2015担任阿里巴巴集团控股有限公司副总裁;2016年至今担任蚂蚁集团副
总裁;2018年5月至今任奥比中光有限及发行人的董事。
周广大先生:中国国籍,无境外永久居留权,1979年出生,获得广东外语
外贸大学学士和英国伯恩茅斯大学硕士学位。周广大先生的主要工作经历包括:
2005年至今任汕头市英群染整有限公司监事;2010年至今任汕头市佳友纺织实
1-1-126
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
业有限公司经理、执行董事;2015年至2018年任深圳佳友国际商贸有限公司总
经理、执行董事;2015年至今任深圳市明顺投资管理有限公司监事;2018年至
今任汕头市安正灭菌技术有限公司执行董事;2018年5月至今担任奥比中光有
限及发行人的董事。
傅愉(Fu Yu)先生:新加坡国籍,有境外居留权,1968年出生,1991年毕
业于上海交通大学机械工程系,1995年赴新加坡,获得新加坡国立大学硕士和
博士学位。傅愉博士的主要工作经历包括:1991年至1995年任上海勘测设计研
究院机械工程师;1997年至2009年任新加坡国立大学机械工程系专业主管;2006
年获得德国洪堡基金会资助,在德国斯图加特大学技术光学所担任洪堡学者。
2009年至2018年在新加坡南洋理工大学淡马锡实验室担任长聘A类高级研究员,
2011年被授予淡马锡研究员称号,负责领导激光研究小组,主持完成多项激光
探测方法和仪器研制的研究项目。傅愉博士在各类国际光学杂志和会议上发表论
文70多篇,并多次担任国际会议的学术委员会主席和分会场主席,曾担任新加
坡光学与光子学会理事,秘书长。现为SPIE高级会员;2018年9月至今任深圳
大学全职特聘教授,主持深圳大学智能光测研究院的日常工作;2019年至今任
嘉兴和宝特科技有限公司总经理、执行董事;2020年10月至今任发行人独立董
事。
郭滨刚先生:中国国籍,有境外居留权,1974年出生,获得西安交通大学
博士学位。郭滨刚先生的主要工作经历包括:1995年至1997年任机械工业部洛
阳轴承研究所材料工程师;2005年至2007年任日本东京大学IIS生产技术研究
所博士研究员;2007年至2013年任日本筱田等离子株式会社首席工程师;2013
年至2015年任北京大学工学院包头研究院访问学者及项目顾问;2016年至2018
年任深圳市光科创新基金有限公司执行董事;2016年至今任深圳市光科全息技
术有限公司董事长、总经理;2016年至2021年任西安交通大学(电信学院)兼
职教授;2017年至2020年任哈尔滨工业大学(深圳)(材料学院)兼职教授;
2018年至今任赣州市光科微纳米科技有限公司董事长;2018年6月至2021年6
月任深圳大学客座教授;2020年至今任江西理工大学(信息工程学院)兼职教
授;2020年10月至今任发行人独立董事。
1-1-127
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
林斌生先生:中国国籍,无境外永久居留权,1979年出生,获得深圳大学
学士学位和注册会计师执业资格。林斌生先生的主要工作经历包括:2006年至
2007年任深圳天元会计师事务所有限公司注册会计师、项目经理;2007年至2009
年任北京亚洲会计师事务所有限公司深圳分所注册会计师、项目经理;2009年
至2010年任国富浩华会计师事务所有限公司深圳分所注册会计师、部门经理;
2010年至今任职于广东菲安妮皮具股份有限公司,现任广东菲安妮皮具股份有
限公司董事、总经理;此外担任广东潮宏基实业股份有限公司副总经理、菲安妮
有限公司董事、惠州市菲安妮皮具有限公司董事长及经理、Fion Leatherware
Singapore PTE Limited执行董事、钜雄投资有限公司执行董事、高品堂皮具有限
公司执行董事、菲安妮(亚太)有限公司执行董事、通利实业有限公司执行董事、
佳翠传艺策划有限公司执行董事、广东矩雄投资有限公司监事等;2020年10月
至今任发行人独立董事。
徐雪妙女士:中国国籍,无境外永久居留权,1979年出生,获得香港中文
大学博士学位。徐雪妙女士的主要工作经历包括:2009年至2010年任香港科技
大学计算机科学与工程学院博士后研究员;2010年至2015年任华南理工大学计
算机科学与工程学院副教授;2015年至今任华南理工大学计算机科学与工程学
院教授;2019年至2021年担任华南理工大学广州国际校区党委副书记(挂职);
2021年至今担任华南理工大学峻德书院副院长;2020年10月至今任发行人独立
董事。
(二)监事会成员
发行人监事会由3名监事组成。发行人监事基本情况如下:
姓名
傅冠强
漆染
王献冠
职位
监事会主席
监事
职工代表监事
提名人
发起人
发起人
职工代表大会
任职期限
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
发行人监事简历主要如下:
傅冠强先生:中国国籍,无境外永久居留权,1966年出生,获得财政部财
政科学研究所硕士学位和注册会计师资格。傅冠强先生的主要工作经历包括:
1-1-128
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
1994年至1998年任深圳高威联合会计师事务所经理、合伙人;1998年至2006
年任大鹏证券有限责任公司计划财务部总经理;2007年至2008年任华林证券有
限责任公司财务部总经理;2008年至2011年任中国光大控股有限公司中国内地
财务总监;2011年至今任广东弘德投资管理有限公司副总经理;2012年至今任
江西佳信捷电子股份有限公司等公司董事;2014年至今任武汉烽火富华电气有
限责任公司董事;2015年至2018年任科顺防水科技股份有限公司监事;2015
年至2019年任深圳市普路通供应链管理股份有限公司独立董事;2019年至2021
年8月任常熟市天银机电股份有限公司独立董事;2020年至2021年8月任广东
欧谱曼迪科技有限公司董事;2020年至今任深圳市德昇微电子技术有限公司监
事、浙江仁智股份有限公司独立董事、深圳市兴禾自动化股份有限公司独立董事;
2020年10月至今任发行人监事会主席。
漆染女士:中国国籍,无境外永久居留权,1980年出生,获得中国政法大
学学士学位。漆染女士的主要工作经历包括:2002年至2012年历任深圳市人力
资源和社会保障局科员、副主任科员、主任科员;2013年至2017年历任深圳国
际仲裁院副处长、处长(兼任理事会秘书、党组秘书);2017年2月至今任职
于奥比中光有限及发行人,现任发行人副总裁、监事。
王献冠先生:中国国籍,无境外永久居留权,1987年出生,获得中国科学
技术大学博士学位。王献冠先生的主要工作经历包括:2013年至2014年任北京
数码视讯科技股份有限公司技术组长;2017年至2020年任淮南市白泽行商贸有
限公司监事;2014年至今任安徽安睿泰机电科技有限公司监事;2014年9月至
今任职于奥比中光有限及发行人,现任发行人AIoT事业部总经理助理、监事。
(三)高级管理人员
发行人高级管理人员由8名成员组成,基本情况如下:
姓名
黄源浩
肖振中
陈彬
洪湖
江隆业
职位
董事长、总经理
董事、首席技术官
董事、首席财务官
董事、首席战略官、董事会秘书
董事、高级副总裁
1-1-129
任职期限
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
姓名
闫敏
梅小露
王兆民
职位
高级副总裁
高级副总裁
高级副总裁
任职期限
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
发行人高级管理人员简历主要如下:
黄源浩先生:详见董事简历。
肖振中先生:详见董事简历。
陈彬先生:详见董事简历。
洪湖先生:详见董事简历。
江隆业先生:详见董事简历。
闫敏先生:中国国籍,无境外永久居留权,1979年出生,获得北京大学学
士学位和中国科学院力学研究所硕士学位。闫敏先生的主要工作经历包括:2005
年至2006年任中集集团工程师;2006年至2011年任比亚迪股份有限公司高级
工程师;2011年至2016年任东莞市维沃通信科技有限公司项目经理;2016年5
月至今任职于奥比中光有限及发行人,现任发行人高级副总裁。
梅小露先生:中国国籍,无境外永久居留权,1979年出生,获得北京大学
学士学位和中国科学院计算技术研究所硕士学位,是芯片设计领域的专家,2018
年10月荣获全国十佳新锐领军程序员。
梅小露先生的主要工作经历包括:2005年至2006任杰尔系统(上海)有限
公司工程师;2006年至2011年任国际商业机器(中国)有限公司高级工程师;
2011年至2014年任职于美国超威半导体公司(AMD)上海研发中心;2015年
至2021年3月任南京德铂思信息科技有限公司执行董事;2014年6月任职于奥
比中光有限及发行人,现任发行人高级副总裁,也是发行人核心技术人员之一。
梅小露先生曾在中科院作为主要开发者参与龙芯二号高性能处理器运算单
元的设计与开发,拥有超过15年的芯片设计开发工作经验,精通ARM、PowerPC
及X86架构,熟悉超大规模数字集成电路及复杂片上系统的设计开发。在IBM
1-1-130
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
期间,作为中方团队带头人参与开发的PCI Express 3.0 IP,成为Power8处理器
的重要组成部分,为Power8极高的吞吐率奠定了基础。对IBM第一代Prism处
理器架构不断优化、改进,作为重要发明人获得3项发明专利,后被应用于第二
代Prism处理器。在AMD期间参与开发的USB 3.0成为业界第一款带有原生USB
3.0的南桥芯片。目前主持公司3D视觉感知芯片研发工作,已成功量产5款3D
视觉感知芯片,技术水准获得广泛认可。其中主持设计的公司第一款芯片
“MX400深度引擎芯片”于2014年底获得深圳市孔雀计划项目资助,主持设计
的“MX6300深度引擎芯片”荣获2020年第十五届“中国芯”优秀技术创新产
品。作为主要技术发明人累计申请专利20件(其中国内发明专利11件,PCT
专利3件,美国专利4件),授权专利7件(其中国内发明专利4件,美国专利
1件),作为核心成员参与国家重点研发专项、省重大专项、市级政府科研项目
等3项。
王兆民先生:中国国籍,无境外永久居留权,1981年出生,获得西安交通
大学机械工程硕士学位和新加坡南洋理工大学MAE学院博士学位。王兆民先生
的主要工作经历包括:2009年至2010年任南车集团株洲电力机车研究所有限公
司工程师;2010年至2017年任新加坡义安理工学院项目工程师;2016年12月
至今任职于奥比中光有限及发行人,现任发行人高级副总裁。
(四)核心技术人员
发行人核心技术人员的认定综合考虑了相关人员的专业背景、科研能力、对
发行人科研和生产经营贡献等方面因素,具体认定依据如下:
(1)在发行人研发体系担任重要职务(如研发负责人)并实际承担研发工
作;
(2)主要知识产权和非专利技术的发明人或设计人,或在发行人申请专利
或软件著作权等知识产权中发挥主要作用或推动作用;
(3)对发行人技术创新与产品路线的研判、规划与实施方案上,做出重大
决断,是发行人技术发展的决策者。
发行人核心人员由3名成员组成,基本情况如下:
1-1-131
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
姓名
黄源浩
肖振中
梅小露
职务
董事长、总经理
董事、首席技术官
高级副总裁
发行人核心人员简历主要如下:
黄源浩先生:详见董事简历。
肖振中先生:详见董事简历。
梅小露先生:详见高级管理人员简历。
(五)董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的亲属关系
截至本招股说明书签署之日,发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术
人员之间不存在亲属关系。
(六)发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员兼职情况
截至报告期末,发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员外部兼职
情况如下:
姓名 职务 兼职单位 兼职单位职务
兼职单位
与本公司关系
黄源浩
奥比中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、
奥比中欣、奥比中诚、奥比中泰、
奥比旭光、奥比曦光、奥比追光、执行事务合伙
奥比逐光、奥比熙光、奥比辰光、人
董事长、
奥比耀光、奥比星光、奥比禾光、
总经理
珠海奥视达、珠海奥锐达
奥光控股
上海绿叶
总经理,执行董
事
董事
监事
监事会主席
董事
董事
董事
1-1-132
关联方
关联方
关联方
关联方
非关联方
关联方
关联方
关联方
肖振中
陈彬
董事、首
奥光控股
席技术官
董事、首重庆看看十度网络科技投资有限
席财务官 公司
董事、董
复通集团有限公司
事会秘普通集团有限公司
书、首席
港湾集团有限公司
洪湖
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
姓名 职务
战略官
兼职单位
鸿鹄国际有限公司
上海绿叶
蚂蚁集团
兼职单位职务
董事
董事
副总裁,部分蚂
蚁集团附属企
业董事
兼职单位
与本公司关系
关联方
关联方
关联方
橙力量(天津)企业管理有限公
执行董事、经理
司
北京墨迹风云科技股份有限公司
共青城凡创投资管理有限公司
深圳数位大数据科技有限公司
明觉科技(北京)有限公司
纪纲 董事
北京停简单信息技术有限公司
校宝在线(杭州)科技股份有限
公司
杭州微易信息科技有限公司
优城联合(宁波)信息技术发展
有限公司
亚博科技控股有限公司
浙江金蚂股权投资管理有限公司
杭州云锖企业管理咨询有限公司
杭州天谷信息科技有限公司
汕头市佳友纺织实业有限公司
周广大 董事
汕头市安正灭菌技术有限公司
深圳市明顺投资管理有限公司
汕头市英群染整有限公司
武汉烽火富华电气有限责任公司
浙江仁智股份有限公司
傅冠强
监事会主
深圳市兴禾自动化股份有限公司
席
江西佳信捷电子股份有限公司
深圳市德昇微电子技术有限公司
广东弘德投资管理有限公司
深圳市南山区总工会
漆染 监事
深圳市南山区高新园区工会联合
会委员会
1-1-133
董事
董事
董事
董事
董事
董事
董事
董事
非执行董事
董事
执行董事、总经
理
董事
经理、执行董事
执行董事
监事
监事
董事
独立董事
独立董事
董事
监事
副总经理
副主席(兼职)
主席
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
非关联方
非关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
非关联方
关联方
非关联方
非关联方
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
姓名
王献冠
职务
监事
兼职单位
安徽安睿泰机电科技有限公司
兼职单位职务
监事
总经理,执行董
事
全职特聘教授
董事长、总经理
董事长
董事长
执行事务合伙
人
兼职教授
董事
董事、总经理
董事长、经理
执行董事
执行董事
执行董事
执行董事
执行董事
执行董事
副总经理
监事
教授
副院长
兼职单位
与本公司关系
非关联方
关联方
非关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
嘉兴和宝特科技有限公司
傅愉(Fu
独立董事
Yu)
深圳大学
深圳市光科全息技术有限公司
赣州市光科微纳米技术有限公司
郭滨刚 独立董事
深圳市莱特印刷技术有限公司
深圳市光科华创企业管理合伙企
业(有限合伙)
江西理工大学(信息工程学院)
菲安妮有限公司
广东菲安妮皮具股份有限公司
惠州市菲安妮皮具有限公司
Fion Leatherware Singapore PTE
Limited
钜雄投资有限公司
林斌生 独立董事
高品堂皮具有限公司
菲安妮(亚太)有限公司
通利实业有限公司
佳翠传艺策划有限公司
广东潮宏基实业股份有限公司
广东矩雄投资有限公司
徐雪妙
华南理工大学计算机科学与工程
独立董事
学院
华南理工大学俊德书院
注1:自报告期末至2022年3月29日,公司董事纪纲新增对外兼职单位:(1)众安在
线财产保险股份有限公司,纪纲自2022年1月起担任其非执行董事;(2)信美人寿相互保
险社,纪纲自2022年2月起担任其董事。
注2:自报告期末至2022年3月29日,公司独立董事林斌生新增对外兼职单位:菲昂
服饰(深圳)有限公司,林斌生自2022年2月起担任其总经理、执行董事。
注3:截至报告期末,公司监事会主席傅冠强已向江西佳信捷电子股份有限公司提出辞
职,江西佳信捷电子股份有限公司将在新任董事履职后办理工商变更登记手续。
截至报告期末,除上述情况以外,发行人董事、监事、高级管理人员和核心
技术人员未有在其他企业、单位担任职务的情况。
1-1-134
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
八、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员有关协议、承诺及履
行情况
(一)发行人与其董事、监事、高级管理人员及核心技术人员签订的协议
及履行情况
截至本招股说明书签署之日,发行人与在发行人任职领薪的现任非独立董事、
监事、高级管理人员、核心技术人员均签订了劳动合同、保密和竞业禁止协议,
上述协议均正常履行中。除上述协议外,发行人与现任董事、监事、高级管理人
员及核心技术人员未签署其他重大协议。
(二)发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员做出的重要承诺
截至本招股说明书签署之日,发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术
人员作出的重要承诺详见本招股说明书“第十节投资者保护”之“六、发行人、
股东、实际控制人、发行人的董事、监事、高级管理人员、核心技术人员以及本
次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、未能履行承诺的约束措施以
及已触发履行条件的承诺事项的履行情况”相关内容。
截至本招股说明书签署之日,上述承诺履行情况良好。
九、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员近两年变动情况、原
因以及对发行人的影响
自2019年初至本招股说明书签署日,发行人董事、监事、高级管理人员及
核心技术人员变动情况如下:
(一)发行人董事变动情况
时间 成员
黄源浩
肖振中
2019年1月 陈彬
纪纲
阎焱
职位
董事长
董事
董事
董事
董事
1-1-135
7人 -
人数 变动情况及原因
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
时间 成员
柯炜江
周广大
黄源浩
肖振中
陈彬
职位
董事
董事
董事长
董事
董事
董事
董事
董事
董事
董事长
董事
董事
董事
董事
董事
董事
独立董事
独立董事
独立董事
独立董事
人数 变动情况及原因
2020年8月 洪湖
纪纲
张乐雄
周广大
黄源浩
肖振中
陈彬
洪湖
江隆业
7人
由于柯炜江、阎
焱不再担任公司
董事,新增洪湖、
张乐雄为公司董
事。
2020年10月 纪纲
周广大
傅愉(Fu Yu)
郭滨刚
林斌生
徐雪妙
11人
公司整体变更为
股份公司,且张
乐雄不再担任公
司董事,新增江
隆业为公司董
事,傅愉(Fu
Yu)、郭滨刚、林
斌生、徐雪妙为
公司独立董事。
(二)发行人监事变动情况
时间
2019年1月
成员
林建鑫
傅冠强
漆染
2020年10月
王献冠 职工代表监事
职位
监事
监事会主席
监事
3人
人数
1人
变动情况及原因
-
公司整体变更为股份公
司,且林建鑫不再担任
公司监事,选举王献冠
为公司职工代表监事,
傅冠强、漆染为公司监
事。
(三)发行人高级管理人员变动情况
时间
2019年1月
成员
黄源浩
职位
总经理
1-1-136
人数
1人
变动情况及原因
-
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
时间 成员
黄源浩
肖振中
陈彬
职位
总经理
首席技术官
首席财务官
董事会秘书、首席
战略官
高级副总裁
高级副总裁
高级副总裁
高级副总裁
人数 变动情况及原因
2020年10月
洪湖
江隆业
闫敏
梅小露
王兆民
8人
公司整体变更为股份公
司,聘请肖振中为首席
技术官,陈彬为首席财
务官,洪湖为董事会秘
书兼首席战略官,江隆
业、闫敏、梅小露、王
兆民为公司高级副总
裁。
(四)发行人核心技术人员变动情况
2019年1月至今发行人核心技术人员未发生变动,为黄源浩、肖振中、梅
小露。
报告期内,发行人董事、监事、高级管理人员的调整符合法律法规和规范性
文件以及《公司章程》等有关规定。最近两年内,新增董事主要为发行人内部董
事或独立董事,新增高级管理人员均为发行人内部培养产生。最近两年内,发行
人董事、监事、高级管理人员以及核心技术人员未发生重大不利变化。
十、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的其他对外投资以及
持有发行人股份情况
(一)发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的其他对外投资
情况
截至报告期末,除对发行人及发行人持股平台投资以外,发行人董事、监事、
高级管理人员及核心技术人员的其他主要对外投资情况如下:
姓名 职务 被投资企业名称
奥光控股
黄源浩 董事长、总经理 珠海奥锐达
珠海奥视达
肖振中 董事、首席技术官 奥光控股
洪湖 董事、董事会秘复通集团有限公司
1-1-137
出资额(万元) 出资比例
510.00
900.00
1,000.00
490.00
0.01(港币)
51.00%
75.00%
83.33%
49.00%
100.00%
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
姓名 职务 被投资企业名称 出资额(万元) 出资比例
0.01(港币)
0.01(港币)
0.01(港币)
1,600.00
162.00
70.00
80.00
302.00
750.00
2,500.00
8.62
10.00
20.00
375.00
150.00
68.75
135.00
600.00
96.14
20.00
13.83
120.00
200.00
300.00
223.00
100.00%
100.00%
100.00%
80.00%
45.00%
35.00%
26.67%
25.59%
15.00%
12.63%
3.93%
25.00%
6.67%
15.00%
15.00%
5.44%
13.50%
12.00%
48.52%
20.00%
99.88%
30.00%
100.00%
25.00%
44.60%
书、首席战略官
普通集团有限公司
港湾集团有限公司
鸿鹄国际有限公司
汕头市安正灭菌技术有限公司
汕头市佳友纺织实业有限公司
深圳市明顺投资管理有限公司
汕头市英群染整有限公司
周广大 董事
汕头市佳友织业有限公司
广州花湾明成实业有限公司
前海仁智
深圳中科精工科技有限公司
广州邦睿管理咨询合伙企业(有
限合伙)
王献冠
漆染
职工代表监事
监事
安徽安睿泰机电科技有限公司
深圳千年辊科技有限公司
广东弘德投资管理有限公司
深圳市德昇微电子技术有限公司
傅冠强 监事会主席
宁波弘德常顺投资管理合伙企业
(有限合伙)
苏州弘德元顺创业投资合伙企业
(有限合伙)
深圳市光科全息技术有限公司
赣州市光科微纳米技术有限公司
郭滨刚 独立董事
深圳市光科华创企业管理合伙企
业(有限合伙)
杭州大科柔显电子技术有限公司
傅愉(Fu
Yu)
闫敏
王兆民
独立董事
高级副总裁
高级副总裁
嘉兴和宝特科技有限公司
珠海奥锐达
珠海莫界科技有限公司
注1、2:发行人与珠海奥锐达、珠海奥视达存在共同设立子公司的情形,具体情况参
见本节之“四、发行人子公司、参股公司简要情况”之“(三)发行人与控股股东、实际控
制人或董事、监事、高级管理人员共同投资情况”。
截至报告期末,除上表中已经披露的情况外,发行人董事、监事、高级管理
人员和核心技术人员无其他重大对外投资情况。发行人董事、监事、高级管理人
1-1-138
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
员和核心技术人员的上述其他对外投资情况与发行人不存在利益冲突。
(二)发行人董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、父母、
配偶的父母、子女、子女的配偶持有公司股份情况及所持股份质押、冻结或其
他有争议的情况
1、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、父母、配偶的父
母、子女、子女的配偶直接持股情况
截至报告期末,发行人董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、
父母、配偶的父母、子女、子女的配偶直接持有发行人股份的情况如下:
姓名
黄源浩
肖振中
周广大
职务/亲属关系
董事长、总经理
董事、首席技术官
董事
持股数(万股)
10,890.40
960.30
2,696.83
比例
30.25%
2.67%
7.49%
2、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、父母、配偶的父
母、子女、子女的配偶间接持股情况
截至报告期末,发行人董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、
父母、配偶的父母、子女、子女的配偶间接持股情况具体如下:
姓名 职务/亲属关系 间接持股主体
奥比中泰
奥比中瑞
奥比中诚
奥比中鑫
奥比中欣
奥比中芯
黄源浩 董事长、总经理 奥比旭光
奥比曦光
奥比逐光
奥比追光
奥比熙光
奥比辰光
奥比耀光
1-1-139
间接持股比例
0.08976%
0.00104%
0.00135%
0.05596%
0.00610%
0.01153%
0.00115%
0.00864%
0.00004%
0.13503%
0.00115%
0.00115%
0.00115%
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
姓名 职务/亲属关系 间接持股主体
奥比星光
奥比禾光
奥比中泰
奥比中瑞
奥比中诚
奥比中鑫
奥比中欣
奥比中芯
奥比旭光
间接持股比例
0.00115%
0.00115%
0.06956%
0.41145%
0.04276%
0.49102%
0.47214%
0.14925%
0.02857%
0.00288%
0.04811%
0.18696%
0.07193%
0.08038%
0.03844%
0.05881%
0.27548%
0.08754%
0.24185%
0.16743%
0.39121%
0.04436%
0.11163%
0.08754%
0.44649%
0.08754%
0.44649%
0.08754%
0.63253%
0.06712%
0.02605%
0.44649%
肖振中 董事、首席技术官 奥比曦光
奥比逐光
奥比追光
奥比熙光
奥比辰光
奥比耀光
奥比星光
奥比禾光
陈彬
洪湖
周广大
王献冠
漆染
江隆业
董事、首席财务官
董事、董事会秘书、
首席战略官
董事
监事
监事
董事、高级副总裁
奥比中瑞
奥比熙光
奥比追光
前海仁智
奥比中瑞
奥比中欣
奥比中瑞
奥比旭光
奥比中瑞
奥比旭光
奥比中诚
奥比逐光
奥比中瑞
闫敏 高级副总裁
梅小露 高级副总裁
王兆民 高级副总裁 奥比中鑫
奥比中芯
1-1-140
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
注:奥比旭光、奥比熙光、奥比追光、奥比曦光、奥比逐光系通过奥比中芯间接持有发
行人股份;奥比辰光、奥比耀光、奥比星光、奥比禾光系通过前述奥比曦光间接持有发行人
股份。
此外,傅冠强直接持有宁波弘德常顺投资管理合伙企业(有限合伙)13.5%
的财产份额,且傅冠强直接持股15%的广东弘德投资管理有限公司为宁波弘德常
顺投资管理合伙企业(有限合伙)的执行事务合伙人并持有其10%的财产份额。
宁波弘德常顺投资管理合伙企业(有限合伙)为国科蓝海的合伙人,持有其3.51%
的财产份额,国科蓝海为奥比中光的股东。
除上述情形外,发行人董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、
父母、配偶的父母、子女、子女的配偶未以任何方式持有本公司股份。
3、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、父母、配偶的父
母、子女、子女的配偶直接或间接所持股份质押、冻结或其他有争议的情况
截至本招股说明书签署之日,控股股东、实际控制人、董事长黄源浩通过奥
比中鑫、奥比中泰间接持有的发行人股份存在冻结的情况,具体情况参见本节之
“五、持有发行人5%以上股份主要股东及实际控制人情况”之“(三)控股股东、
实际控制人股份质押或其他争议情况”。
经网络公开渠道检索,公司董事肖振中所持有的奥比中瑞7.26%的合伙企业
份额被申请冻结,冻结申请人为公司原员工张乐。2021年10月29日,公司收
到原员工张乐、李江林、冯准赛、陈堃等五人的代理律师发来的主题为和解协议
及情况说明函的邮件,说明该五人以持股平台合伙企业财产份额转让纠纷事由提
起诉讼。截至本招股说明书签署之日,相关案件还未开庭审理。
经网络公开渠道检索,广东省深圳市南山区人民法院出具民事裁定书,冻结
肖振中名下持有的奥比中瑞7.26%出资份额,冻结期限为三年(2022年2月16
日至2025年2月15日)。
奥比中瑞直接持有发行人0.96%股份,肖振中通过奥比中瑞间接持有的发行
人0.0700%股份被冻结,占比较小。肖振中并非奥比中瑞的执行事务合伙人,上
述肖振中持有奥比中瑞出资份额被冻结情形不会对本次发行上市构成重大不利
影响。
1-1-141
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
除此之外,发行人董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、父
母、配偶的父母、子女、子女的配偶持有的发行人股份不存在质押、冻结或者其
他有争议的情况。
十一、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员薪酬情况
(一)董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的薪酬组成、确定依据、
所履行的程序
截至本招股说明书签署之日,发行人为在公司任职的董事、监事、高级管理
人员与核心技术人员提供薪酬,该等薪酬由基本工资和绩效奖金等组成。其中,
基本工资根据岗位要求、工作职责等综合因素确定,绩效奖金根据发行人经营情
况和个人考核情况确定。同时,发行人向独立董事发放津贴。
发行人董事、高级管理人员的薪酬需经发行人董事会薪酬与考核委员会按照
其工作规则的规定审议通过后,由发行人董事会审议批准,且发行人董事的薪酬
还需经发行人股东大会审议批准;发行人监事的薪酬需由发行人股东大会审议批
准;发行人核心技术人员由董事、高级管理人员组成,其薪酬按照前述董事、高
级管理人员的程序进行确定。
(二)报告期内薪酬总额占各期发行人利润总额的比重
报告期各期,发行人董事、监事、高级管理人及核心技术人员的薪酬总额如
下:
单位:万元
项目
薪酬总额
利润总额
占比
2021年度
1,200.14
-39,852.48
-3.01%
2020年度
948.47
-66,822.70
-1.42%
2019年度
777.48
-49,819.67
-1.56%
注:由于公司报告期内尚未实现盈利,董事、监事、高级管理人及核心技术人员的薪酬
总额占利润总额的比重为负数
(三)发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员最近一年从发行
人领取薪酬情况
发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员2021年度从发行人领取
1-1-142
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
薪酬的情况如下表:
单位:万元
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
姓名
黄源浩
肖振中
陈彬
洪湖
江隆业
纪纲
周广大
傅愉(Fu Yu)
郭滨刚
林斌生
徐雪妙
傅冠强
漆染
王献冠
闫敏
梅小露
王兆民
现任职位
董事长、总经理
董事、首席技术官
董事、首席财务官
董事、首席战略官、董事会秘书
董事、高级副总裁
董事
董事
独立董事
独立董事
独立董事
独立董事
监事会主席
监事
职工代表监事
高级副总裁
高级副总裁
高级副总裁
2021年度从发行人领取薪酬
(税前薪酬)
116
104
132
189
144
/
/
10
10
10
10
/
89
56
132
90
108
上述人员未在发行人享受其他待遇和退休金计划。
十二、发行人员工股权激励及相关安排情况
截至本招股说明书签署之日,发行人没有在发行前制定上市后实施的员工期
权计划。发行人所处行业为技术密集型行业,发行人需要通过股权激励等方式吸
引和留住优秀人才,充分调动员工工作积极性,增强团队凝聚力,保障发行人未
来持续发展,促进发行人中长期战略目标达成。
除2020年10月,发行人控股股东、实际控制人黄源浩向发行人董事、首席
技术官肖振中直接转让股份进行股权激励以外,发行人其他各次股权激励均通过
员工持股平台实施。
1-1-143
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
截至本招股说明书签署之日,发行人的股权激励计划已实施完毕,不存在未
授予或未行权的情况。
(一)员工股权激励概览
1、通过员工持股平台实施的股权激励
截至本招股说明书签署之日,发行人共设立了15个员工持股平台,其具体
持股情况如下图所示:
前述15个员工持股平台的人员构成如下:
(1)奥比中芯
奥比中芯成立于2019年7月19日,截至2022年3月29日,奥比中芯的人
员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
合伙人名称
黄源浩
肖振中
王兆民
奥比旭光
奥比熙光
奥比追光
奥比曦光
奥比逐光
出资额(万元)
1.00
12.95
38.74
100.00
75.00
100.00
75.00
100.00
出资比例(%)
0.19
2.40
7.17
18.52
13.89
18.52
13.89
18.52
1-1-144
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
序号
9
合计
合伙人名称
其他员工
出资额(万元)
37.32
540.00
出资比例(%)
6.91
100.00
上述奥比中芯合伙人中奥比旭光、奥比熙光、奥比追光、奥比曦光、奥比逐
光亦为发行人的员工持股平台,其基本情况如下:
1)奥比旭光
奥比旭光成立于2019年10月24日,截至2022年3月29日,奥比旭光的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
5
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
江隆业
闫敏
其他员工
出资额(万元)
0.10
2.48
38.74
38.74
19.95
100.00
出资比例(%)
0.10
2.48
38.74
38.74
19.95
100.00
2)奥比熙光
奥比熙光成立于2019年12月4日,截至2022年3月29日,奥比熙光的人
员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
陈彬
其他员工
出资额(万元)
0.10
6.24
20.98
47.68
75.00
出资比例(%)
0.13
8.32
27.98
63.57
100.00
3)奥比追光
奥比追光成立于2019年10月24日,截至2022年3月29日,奥比追光的
人员构成情况如下:
序号 合伙人名称 出资额(万元) 出资比例(%)
1-1-145
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
1
2
3
4
合计
黄源浩
肖振中
洪湖
其他员工
11.71
16.22
14.53
57.54
100.00
11.71
16.22
14.53
57.54
100.00
4)奥比逐光
奥比逐光成立于2019年10月21日,截至2022年3月29日,奥比逐光的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
梅小露
其他员工
出资额(万元)
0.0032
4.17
54.8760
40.95
100.0000
出资比例(%)
0.0032
4.17
54.8760
40.95
100.0000
5)奥比曦光
奥比曦光成立于2019年12月4日,截至2022年3月29日,奥比曦光的人
员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
5
6
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
奥比禾光
奥比耀光
奥比辰光
奥比星光
出资额(万元)
0.75
0.25
24.00
16.00
18.00
16.00
75.00
出资比例(%)
1.00
0.33
32.00
21.33
24.00
21.33
100.00
上述奥比熙光合伙人中奥比禾光、奥比耀光、奥比辰光、奥比星光亦为发行
人的员工持股平台,其基本情况如下:
① 奥比禾光
奥比禾光成立于2020年12月14日,截至2022年3月29日,奥比禾光的
1-1-146
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
人员构成情况如下:
序号
1
2
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
出资额(万元)
0.10
23.90
24.00
出资比例(%)
0.42
99.58
100.00
② 奥比耀光
奥比耀光成立于2020年12月15日,截至2022年3月29日,奥比耀光的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
其他员工
出资额(万元)
0.10
3.34
12.57
16.00
出资比例(%)
0.63
20.84
78.53
100.00
③ 奥比辰光
奥比辰光成立于2020年12月14日,截至2022年3月29日,奥比辰光的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
其他员工
出资额(万元)
0.10
6.97
10.93
18.00
出资比例(%)
0.56
38.74
60.70
100.00
④ 奥比星光
奥比星光成立于2020年12月15日,截至2022年3月29日,奥比星光的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
其他员工
出资额(万元)
0.10
5.10
10.80
16.00
出资比例(%)
0.63
31.89
67.49
100.00
1-1-147
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
(2)奥比中瑞
奥比中瑞成立于2016年12月6日,截至2022年3月29日,奥比中瑞的人
员构成情况如下:
序号 合伙人名称
黄源浩
肖振中
陈彬
江隆业
王兆民
闫敏
王献冠
其他员工
合计
出资额(万元)
3.20
1,269.00
270.00
270.00
207.00
270.00
136.80
549.00
2,975.00
出资比例(%)
0.11
42.66
9.08
9.08
6.96
9.08
4.60
18.45
100.00
1
2
3
4
5
6
7
8
(3)奥比中诚
奥比中诚成立于2016年12月6日,截至2022年3月29日,奥比中诚的人
员构成情况如下:
序号 合伙人名称
黄源浩
肖振中
梅小露
其他员工
合计
出资额(万元)
4.15
131.87
270.00
968.98
1,375.00
出资比例(%)
0.30
9.59
19.64
70.47
100.00
1
2
3
4
(4)奥比中泰
奥比中泰成立于2016年12月6日,截至2022年3月29日,奥比中泰的人
员构成情况如下:
序号
1
2
3
合计
1-1-148
合伙人名称
黄源浩
肖振中
其他员工
出资额(万元)
285.35
221.13
543.52
1,050.00
出资比例(%)
27.18
21.06
51.76
100.00
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
(5)奥比中鑫
奥比中鑫成立于2016年12月13日,截至2022年3月29日,奥比中鑫的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
王兆民
其他员工
出资额(万元)
376.00
3,299.00
175.00
1,150,00
5,000.00
出资比例(%)
7.52
65.98
3.50
23.00
100.00
(6)奥比中欣
奥比中欣成立于2016年12月13日,截至2022年3月29日,奥比中欣的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
漆染
其他员工
出资额(万元)
41.00
3,172.13
750.00
1,036.88
5,000.00
出资比例(%)
0.82
63.44
15.00
20.74
100.00
根据各员工持股平台的合伙协议,合伙人离职时需以授予价格将其所持全部
合伙企业的份额转让予奥比中光实际控制人或其指定人士。同时,根据具体情况,
执行事务合伙人有权按照发行人实际控制人的决定对该等合伙人的转让义务予
以豁免或者按照合伙人与公司实际控制人及其他相关方另外签署的协议处理。截
至本招股说明书签署之日,发行人员工持股计划的人员皆为发行人员工或已按照
合伙协议约定豁免份额转让的离职员工。
2、通过直接转让股份实施的股权激励
2020年10月,发行人控股股东、实际控制人黄源浩向发行人董事、首席技
术官肖振中直接转让股份进行股权激励,具体情况参见本节之“二、发行人设立、
报告期内股本和股东变化、重大资产重组及在其他证券市场的上市/挂牌情况”
之“(二)报告期内股本和股东变化情况”之“8、2020年10月,股权转让”。
1-1-149
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
(二)激励股份的锁定期及是否遵循“闭环原则”
发行人实施股权激励的员工持股平台承诺自发行人股票在上海证券交易所
上市之日起三年内,不转让或者委托他人管理其直接及间接持有的发行人本次发
行上市前已发行的股份,也不由发行人回购该部分股份。发行人上市前及上市后
的锁定期内,员工所持相关权益拟转让退出的,只能向员工持股计划内员工或其
他符合条件的员工转让。锁定期后,员工所持相关权益拟转让退出的,按照员工
持股计划有关协议的约定处理。
因此,发行人实施股权激励的员工持股平台适用“闭环原则”。
(三)是否履行登记备案程序
发行人实施股权激励的员工持股平台不属于《中华人民共和国证券投资基金
法》《私募投资基金监督管理暂行办法》和《私募投资基金管理人登记和基金备
案办法(试行)》规范的私募投资基金管理人或私募投资基金,不需要按照前述
规定办理私募投资基金管理人登记手续和私募投资基金备案手续。
(四)对发行人控制权变化的影响
发行人历次股权激励实施完毕前后,发行人控股股东、实际控制人未发生变
化,股权激励对发行人控制权变化没有影响。
(五)涉及股份支付费用的会计处理
报告期内及之前,公司实施了多次股权激励,2019年度、2020年度以及2021
年度确认的股份支付费用分别为55,206.84万元、46,068.12万元以及10,665.98
万元,增加了当期费用、减少了当期营业利润及净利润。公司对部分员工的股权
激励未约定服务期,该部分股权激励在行权当期一次确认股份支付,其余约定服
务期的股权激励按照服务期进行分摊确认。报告期内,发行人的主要股份支付费
用过程如下:
1、公司层面股份变动相关股份支付计算过程
股权激励时间 激励主体/平台
2019年12月 奥比中芯
公允价值/增资
价格(万元)
定价依据
1,173,623.45 2020年5月上海云鑫新增融资前的公
1-1-150
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
股权激励时间 激励主体/平台
公允价值/增资
价格(万元)
允价值
定价依据
2020年10月 肖振中 1,422,662.01
2020年8月公司引入美的创新等新外
部股东后的公允价值
基于公允价值,2019年12月股份支付的费用金额计算过程如下:
项目
2019年12月授予(万股)(A)
老股股数(万股)
老股占比(B)
授予后股数(万股)
授权后占比(C)
授予后股权占比变动(C-B)
授予前公司权益的公允价值(万元)(D)
授予后公司权益的公允价值(万元)(E)
因本次股权激励获益或稀释损失金额(万元)
(F=E*C-D*B-A)
确认股份支付金额(万元)
其中:2019年度确认金额(万元)
2020年度确认金额(万元)
2021年确认金额(万元)
尚未确认金额(万元)
总金额
536.46
3,166.78
44.4318%
3,703.24
48.3216%
3.8898%
实控人
38.46
2,925.79
41.0506%
2,964.25
38.6789%
-2.3717%
除实控人外
498.00
236.82
3.3227%
734.82
9.5883%
6.2656%
1,173,086.99 1,173,086.99 1,173,086.99
1,173,623.45 1,173,623.45 1,173,623.45
45,353.18 -27,653.21 73,054.13
73,054.13
54,056.72
4,607.17
3,835.54
8,316.07
2020年10月股份支付的费用金额计算过程如下:
项目
所有者权益公允价值(万元)
公司股本总数(万股)
每股公允价值(元/股)①
转让股份数(万股)②
转让时支付对价(元)③
确认股份支付金额(万元)①×②-③
其中:2020年度确认股份支付金额(万元)
金额
1,422,662.01
8,618.88
165.06
229.91
1.00
37,949.51
37,949.51
2、股权激励平台层面员工股份变动相关股份支付计算过程
1-1-151
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
股权激励时
间
2019年5月
2020年1-8
月
2020年
9-2021年12
月
激励主体/平台
员工持股平台
股份变动
员工持股平台
股份变动
员工持股平台
股份变动
公允价值/增资价格
(万元)
733,333.33
1,208,623.45
定价依据
2018年5月上海云鑫入股后的公允
价值
2020年5月上海云鑫新增融资后的
公允价值
2020年8月公司引入美的创新等新
外部股东后的公允价值
1,422,662.01
2019年5月股权激励平台层面员工持股变化相关的股份费用金额计算过程
如下:
项目
所有者权益公允价值(万元)(A)
公司股本总数(万股)(B)
每股公允价值(元/股)(C=A/B)
转让股份数(万股)(D)
转让时支付对价(万元)(E)
确认股份支付金额(万元)(F=C*D-E)
实际控制人无息借款确认股份支付金额(万元)(G)
确认股份支付总额(万元)(H=F+G)
其中:2019年度确认股份支付金额(万元)
2020年度确认股份支付金额(万元)
2021年度确认股份支付金额(万元)
尚未确认股份支付金额(万元)
金额
733,333.33
7,127.27
102.89
13.81
865.85
554.80
354.38
909.18
579.23
75.49
52.78
89.01
2020年1-8月股权激励平台层面员工持股变化相关的股份费用金额计算过
程如下:
项目
所有者权益公允价值(万元)(A)
公司股本总数(万股)(B)
每股公允价值(元/股)(C=A/B)
转让股份数(万股)(D)
转让时支付对价(万元)(E)
确认股份支付金额(万元)(F=C*D-E)
实际控制人无息借款确认股份支付金额(万元)(G)
1-1-152
金额
1,208,623.45
7,875.77
153.46
2.09
81.15
239.41
4.28
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
项目
确认股份支付总额(万元)(H=F+G)
其中:2020年度确认股份支付金额(万元)
金额
243.69
243.69
2020年9-12月股权激励平台层面员工持股变化相关的股份费用金额计算过
程如下:
项目
所有者权益公允价值(万元)(A)
公司股本总数(万股)(B)
每股公允价值(元/股)(C=A/B)
转让股份数(万股)(D)
转让时支付对价(万元)(E)
确认股份支付金额(万元)(F=C*D-E)
实际控制人无息借款确认股份支付金额(万元)(G)
确认股份支付总额(万元)(H=F+G)
其中:2020年度确认股份支付金额(万元)
2021年确认股份支付金额(万元)
尚未确认股份支付金额(万元)
金额
1,422,662.01
8,618.88
165.06
83.82
781.09
13,053.89
180.50
13,234.39
2,738.67
2,207.36
6,590.99
注:整体变更股份公司后的股份授予的股份份额均已折算成股份公司设立前的股份份额
2021年股权激励平台层面员工持股变化相关的股份费用金额计算过程如下:
项目
所有者权益公允价值(万元)(A)
公司股本总数(万股)(B)
每股公允价值(元/股)(C=A/B)
转让股份数(万股)(D)
转让时支付对价(万元)(E)
确认股份支付金额(万元)(F=C*D-E)
实际控制人无息借款确认股份支付金额(万元)(G)
确认股份支付总额(万元)(H=F+G)
其中:2021年确认股份支付金额(万元)
尚未确认股份支付金额(万元)
金额
1,422,662.01
36,000.00
39.52
151.40
195.22
5,788.08
-
5,788.08
4,062.11
1,487.65
除此之外,公司亦存在报告期前对员工进行的股权激励,因服务期分摊至报
告期的股份支付金额,2019年度、2020年度和2021年度,公司因报告期前对员
1-1-153
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
工进行股份激励,分摊确认的股份支付金额分别为559.79万元、478.55万元、
508.19万元。
综上,报告期内,股权激励选取公允价值的参考依据为入股时间间隔较短的
外部投资者入股价格,公允价值计量方法和结果合理。
十三、发行人员工及其社会保障情况
(一)员工人数及变化情况
报告期内各期末,发行人员工人数情况如下:
单位:人
项目
员工人数
2021-12-31
1,024
2020-12-31
887
2019-12-31
733
(二)发行人员工情况
截至报告期末,发行人员工按年龄、学历、专业构成划分的情况如下表:
单位:人
类别 细分类别
25岁以下
25(含)-35岁
年龄构成 35(含)-45岁
45岁及以上
合计
博士
硕士
学历构成 本科
大专及以下
合计
研发人员
管理人员
专业构成 销售人员
供应链人员
合计
员工人数 所占比例
56
650
293
25
1,024
58
261
517
188
1,024
643
156
118
107
1,024
5.47%
63.48%
28.61%
2.44%
100.00%
5.66%
25.49%
50.49%
18.36%
100.00%
62.79%
15.23%
11.52%
10.45%
100.00%
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(三)发行人报告期社保、住房公积金及劳务派遣情况
发行人实行劳动合同制,根据《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国
劳动合同法》等国家及地方有关劳动法律、法规、规范性文件的规定聘用员工,
与员工签订劳动合同。
报告期各期末,发行人员工缴纳社会保险比例分别为99.45%、99.44%和
99.41%,应缴未缴人数分别为4人、5人和6人;发行人员工缴纳住房公积金的
比例分别为99.05%、99.21%和99.41%,应缴未缴人数分别为7人、7人和6人,
发行人及其境内子公司因个别员工的个人原因未为员工缴纳社会保险、住房公积
金。
根据相关社保主管部门、住房公积金主管部门出具的证明,报告期内,发行
人不存在因违反社会保险和住房公积金相关法律、法规或者规章而被行政处罚的
记录。
发行人控股股东、实际控制人黄源浩就发行人社会保险和住房公积金事宜承
诺如下:如应有权部门要求或决定,发行人及其直接或间接控制的企业需要为员
工补缴社会保险费/住房公积金,或发行人及其直接或间接控制的企业因未为员
工缴纳社会保险费/住房公积金而承担任何罚款或损失,则本人将无条件全额连
带承担发行人及其直接或间接控制的企业补缴的社会保险费/住房公积金及因此
所产生的相关费用。
发行人控股子公司东莞奥日升的劳务派遣用工数量在报告期内曾存在超过
《劳务派遣暂行规定》规定比例的情况。发行人控股子公司东莞奥日升已采取措
施进行整改,劳务派遣员工占比已下降至10%以下,符合《劳务派遣暂行规定》
的相关要求。
发行人控股股东、实际控制人黄源浩就发行人劳务派遣用工事宜承诺如下:
如发行人及其直接或间接控制的企业因劳务派遣用工事宜被追究责任,则由此所
造成发行人的一切费用开支、经济损失,本人将全额承担,保证发行人及其直接
或间接控制的企业不因此遭受任何损失。
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第六节 业务与技术
一、发行人主营业务、主要产品情况
(一)发行人主营业务
公司专注于3D视觉感知技术研发,在万物互联时代为智能终端打造“机器
之眼”,致力于让所有终端都能更好地看懂世界。
未来各种智能硬件(终端)都将成为类“机器人”,拥有语音感知交互能力
(“嘴巴”和“耳朵”)、视觉感知交互能力(“眼睛”),以及各种AI决策
分析能力(“大脑”)。人类约70%的信息是通过人眼感知获取的,未来的机器
人也将和人类一样,大量信息都将通过视觉感知获取。现实物理世界是三维的,
发展多年的2D成像技术难以完整重现各类三维场景,3D视觉感知技术则可以
让终端获取更多精准的三维信息,助力各类终端更好地看懂三维世界。
公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,3D视觉
感知技术处于应用发展初期,公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新
平台,不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列。报告期内,公司主要产品包
括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。
公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发,自主研发一系列深度引
擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企
业之一,是市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业,
也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。截至报告期末,全球
已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的公司仅有苹果、微软、
索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业。
公司致力于将3D视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等
领域,在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场上实现了多项具有
代表性的商业应用。自2015年底量产以来,公司已先后服务全球超过1,000家
客户及众多的开发者,包括OPPO、蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动、Matterport、
贝壳如视、江博士等行业龙头。公司为OPPO旗舰机Find X定制开发前置结构
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光3D传感器,使其成为继苹果iPhoneX后全球第二款量产超百万台搭载3D视
觉传感器的智能手机;为蚂蚁集团定制开发超百万台应用于线下支付的3D视觉
传感器;为Matterport、贝壳如视等定制开发实现房屋3D扫描功能的3D视觉传
感器;为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统等。
3D视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术,公司将努力践
行“让所有终端都能看懂世界”的使命,抓住数字经济和智能经济发展机遇,以
国家大力促进新一代人工智能产业发展为契机,钻深钻透核心底层技术,夯实平
台能力,全栈打通,系统性优化,积极赋能万物互联时代,为人工智能产业化发
展和各行各业数字化智能化升级提供3D视觉感知技术支撑。
(二)发行人主要产品
1、3D视觉感知技术与2D成像技术的区别
在过去的数十年中,2D成像技术有了长足的发展,分辨率从几十万像素发
展到现在的上亿像素,色彩还原更真实,逆光环境下也能通过HDR(高动态光
照渲染)技术提升图像质量。然而,2D图像仅能够提供纹理(色彩)信息,无
法提供实现更精准识别、追踪等功能所需的空间形貌、几何尺寸、位姿等信息。
3D视觉感知技术充分弥补了2D成像技术的以上不足,实现更复杂、更智能的
功能。
以下用几个简单的例子来展示2D成像和3D视觉的区别。对于人体、物体、
空间环境来说,2D成像仅能记录视场范围内的纹理(色彩)信息,至于人的高
度、鞋子的长度、客厅的深度等信息,2D成像均不能准确提供,也难以得到人、
鞋子、客厅的精准3D模型。而基于3D视觉传感器采集的信息,不但有纹理(色
彩)信息,还增加深度信息,也就是视场内的空间几何尺寸信息。这样围绕着人
体、物体、空间扫描一圈,就能得到点云图和精准的“1:1”还原的3D模型。而
有了这些信息作为输入,应用场景会大大增多,性能也会大幅提升。
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人体三维测量
物体三维测量
空间三维测量
注:图中3D模型为1:1还原真实物体尺寸,且可以360度无死角查看
在应用上,3D视觉感知技术相比2D成像技术而言也更加广泛。尽管3D视
觉感知技术大规模产业化不久,但已经在越来越多的场景中得到应用,赋能各行
各业从2D成像向3D视觉感知升级。在消费电子领域,通过在智能手机、平板
设备、电视等智能终端设备上搭载3D视觉传感器可以使其具备3D人脸识别解
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锁、沉浸式交互、体感交互等能力,从而带来更安全、更好的用户体验;在生物
识别领域,通过在线下支付终端、智能门锁/门禁等设备上搭载3D视觉传感器可
以实现更安全、更精准的3D刷脸支付和解锁;在AIoT领域,3D视觉传感器可
以被搭载在3D空间扫描设备、服务型机器人、AR/VR设备等终端上以实现传统
2D相机无法实现的功能,例如三维重建、避障导航等;在工业三维测量领域,
3D视觉感知技术可以被用来实现微米级的工业扫描、工业检测等功能。未来,
3D视觉感知技术将不断探索下游应用,落地到自动驾驶汽车、工业机器人、医
疗等更丰富的应用领域中。
不同应用领域或场景对3D视觉的测量范围、测量精度、尺寸和功耗等性能
要求均不同。如下表所示,不同领域或场景对探测距离的要求差别巨大,为了满
足更广泛的市场需求,公司对结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测
量技术进行全面布局,并研发针对各个场景应用的具体产品。
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3D视觉感知主
要技术
结构光
最佳测量距
离
<5m
分辨率 测量精度
近距:高
中远距:低
近距:中
中距:高
近距:低
远距:高
低
近距:低
远距:高
极高
主要适用场景
手机前置、刷脸支付、刷脸门锁、
服务机器人、安防监控、屏下3D
结构光等
手机前置、后置、扫地机器人、
AR/VR、门禁等
手机后置、平板后置、扫地机器
人等
汽车侧面、室外机器人、智能安
防等
汽车自动驾驶、汽车ADAS、低
速物流车自动驾驶等
高精度工业测量,材料、结构检
测
高
iToF
dToF
双目
Lidar
工业三维测量
<3.5m
<5m
<15m
<200m
20mm-30m
中
低
高
低
极高
注1:表中结构光、iToF、dToF、双目3D视觉感知技术对应的产品均指消费级产品;
注2:表中测量精度的对比用于反映六种技术在相同距离区间上的相对比较,并非指同种技
术在不同距离上的比较。
2、报告期内公司具体产品
报告期内,公司具体产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应
用设备。
其中,3D视觉传感器是由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或专用感光
芯片、专用光学系统、驱动及固件等组成的精密光学测量系统,可以采集并输出
“人体、物体和空间”的三维矢量信息;消费级应用设备是基于3D视觉传感器
的功能特点,结合特定消费级场景应用需求,设计并开发的一体化设备产品;工
业级应用设备是面向工业领域高精密检测、测量需求,应用工业三维测量技术设
计并开发的一体化成套设备。
3D视觉感知技术处于应用发展初期,公司依托3D视觉感知一体化科研生
产能力和创新平台,不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列。
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(1)3D视觉传感器
①产品系列及上市情况
3D视觉传感器主要面向消费级市场应用。公司根据下游市场应用成熟度以
及自身经营规模实力,梯次化完成对主流消费级3D视觉感知技术的全领域布局,
有步骤推进各技术研发、迭代及产业化应用,如下表所示:
消费级3D视觉感
知技术类型
研发布
局时间
首款产品
上市时间
2015年
产品情况
一种边发射(EEL)结构光3D视觉传感器,代
表产品为Astra系列,一般体积较大、适用于较
大测量范围的应用场景。
一种垂直发射(VCSEL)结构光3D视觉传感器,
代表产品为Astra E系列和Astra P系列,体积小、
适用于较小测量范围的应用场景。
一种含有散斑投影的主动双目3D视觉传感器,
代表产品为Astra G系列,应用于体积测量、机
器人避障、三维扫描等领域。
一种iToF 3D视觉传感器,已小规模量产并出货,
作为手机后置用于AR、自动对焦、背景虚化等
应用,代表产品为Astra X系列和Astra T系列,
支持第三方iToF感光芯片、自研iToF感光芯片。
其中,自研iToF 感光芯片(PLECO)已进入量
产状态。
公司dToF 3D视觉传感器处于在研阶段,进度详
见本节“八、技术与研发情况”中关于在研项目
及技术储备相关内容。
公司Lidar处于在研阶段,已完成技术验证/原型
机开发,进度详见本节“八、技术与研发情况”
中关于在研项目及技术储备相关内容。
边发射 2013年
结构光
垂直发
射
2016年 2018年
双目 2017年 2019年
iToF 2018年 2020年
dToF 2019年 在研
Lidar 2019年 在研
从历史研发经验来看,公司每种3D视觉感知新技术的首款产品平均研发周
期2-3年左右。多种3D视觉感知技术底层核心技术具有协同性,公司依托历史
成功研发经验形成的全栈式技术研发创新能力,努力加快新技术研发步伐。
如上表所示,截至目前公司已自主研发并商业化量产基于结构光、双目、iToF
技术的系列3D视觉传感器,各系列产品达到量产的时间轴如下图所示:
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报告期内,公司各主要系列3D视觉传感器的特点如下表所示:
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系列 代表型号图示 技术架构 产品特点 参数特点
基线长度:50-75毫米
测量范围:0.4-8米
精度范围:1米内可达毫
米级
数据传输带宽:最大
480Mbps/s
功耗:最大2.5W
基线长度:40-50毫米
测量范围:0.25-2.5米
精度范围:1米内可达毫
米级
数据传输带宽:最大
5Gbps/s
功耗:最大2.5W
基线长度:定制范围较
广
测量范围:定制范围较
广
精度范围:定制范围较
广
数据传输带宽:最大
5Gbps/s
功耗:最大2.5 W
已拓展的应用场景
Astra
基于边发射激光
投影,搭载了公通用性较强的标准品,测量范围
司自研深度引擎大、应用场景多,适用于各类开
芯片的结构光发者进行原型机开发。
3D视觉传感器。
AIoT领域的空间扫
描、服务机器人等应
用场景
Astra E
基于VCSEL激
光投影,搭载了
公司自研深度引
擎芯片的结构光
3D视觉传感器。
最初为生物识别、近距离机器人
等领域设计,产品体积较小、嵌
入式整合难度低、有一定的定制
灵活性。定制版本已经达到百万
级别量产规模。
生物识别领域的线
下支付场景、智能门
锁等应用场景
Astra P
高度可定制的参考设计,可以根
基于VCSEL激据客户对精度、环境适应性、量
光投影,搭载公程等需求进行深度定制。适合应
司自研深度引擎用于手机、平板电脑、门锁等大
芯片的结构光规模消费级产品。在手机前置结
3D视觉传感器。 构光领域达到过百万级别的量
产。
消费电子领域的智
能手机等应用场景
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系列 代表型号图示 技术架构
基于VCSEL激
光投影,搭载公
司自研深度引擎
芯片的双目3D
视觉传感器。
产品特点
最初为生物识别、机器人等行业
的户外、半户外场景设计。体积
较小,嵌入式整合难度低,有一
定的定制灵活性。是对Astra E
系列的补充,精度略微降低,但
是户外能力强化。
高度可定制的iToF 3D视觉传感
器,主要用于手机、平板、电视
等对深度定制有需求的客户。相
比Astra T,Astra X的可定制性
更强,无板载算力。深度引擎可
以落地在客户主机上,利用客户
主机携带的DSP等处理器进行
计算,成本及整合都较灵活。
参数特点
基线长度:40毫米
测量范围:0.25-2.5米
精度范围:1米内约1-5
毫米
数据传输带宽:最大
5Gbps/s
功耗:最大2.5 W
已拓展的应用场景
Astra G
AIoT领域的服务机
器人、智慧农牧、智
能交通等应用场景
Astra X
基于iToF技术
的标准品,支持
公司自研iToF
感光芯片,使用
公司自研iToF
算法。
测量范围:0.15米-5米,
可定制
消费电子领域的智
精度范围:1%,可定制
能手机、智能电视等
数据传输带宽:可定制
应用场景
可选算力:可定制
功耗:可定制
Astra T
基于iToF技术
的标准品,支持
第三方iToF感
光芯片、公司自
研iToF感光芯
片,使用公司自
研iToF算法。
测量范围:0.15米-5米
精度范围:1米内可达毫
公司首款iToF领域的标准品。米级
本类产品目前使用模块化设计,数据传输带宽:最大
板载深度算力强,深度图像质量5Gbps/s
高,测量范围较大。 可选算力:4核DSP嵌
入式深度算力板
功耗:最大6.0W
AIoT领域的服务机
器人等应用场景
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公司依托上述系列产品持续拓展下游各领域细分应用场景,同时围绕新技术
及新应用场景需求持续研发并推出新的产品系列,实现产品线扩展与市场应用拓
展的良性循环。
上述3D视觉传感器配套开发者工具包(SDK),包括规格书及结构示意图、
API、帮助文档、示范例程、工具软件等,适配Windows、Linux、Android、Osx、
Unity、ROS、OpenCV等开发环境。可以获取彩色图、深度图,并可以使用相应
的API接口将原始深度、彩色数据转换为点云数据,用于进一步处理分析。
②产品内部构造特点
3D视觉传感器是一套精密的三维光学测量系统,以Astra系列为例,产品
内部构造特点如下:
Astra系列3D视觉传感器是主要由激光投影模组、光学成像模组、深度引
擎芯片以及其他电子器件、结构件等组成的系统级产品。
激光投影模组由激光发射器、透镜、衍射光学元件等光学元器件构成,整体
结构通过特殊散热以及高度集成化设计使得具备小体积、高稳定性、高性能特点;
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此外通过对激光发射器、衍射光学元件的综合光学优化使得衍射光束功率分布均
匀、零级强度弱化,确保发射端可以向三维空间投射出对人眼安全且高对比度的
激光散斑,以对整个三维空间进行编码。
光学成像模组包括感光芯片、定制滤光片以及成像透镜等主要器件,通过设
计与发射端光源波长一致的窄带滤光片可以大幅降低环境光影响从而提升成像
质量;感光芯片用于接收由三维空间物体反射回的空间编码信息,并输入到深度
引擎芯片进行计算。
深度引擎芯片内部固化了深度引擎算法,可以在接收到感光芯片的空间编码
信息后进行实时的深度解算以输出3D数据,与传统的通用处理器调用算法进行
深度计算相比,深度引擎芯片具备更快的计算效率以及更精确的计算能力,是实
现3D视觉传感器由实验室走向量产、产品化的核心。
不同行业及客户对3D视觉感知技术需求特点存在一定差异,公司根据下游
行业和客户需求特点,一方面面向开发者和早期接触的行业客户提供标准型的
3D视觉传感器;另一方面结合特定客户及行业应用场景对3D视觉感知的测量
范围、精度、分辨率、视场角等参数差异需求,在标准型的3D视觉传感器基础
上,对专用光学系统、深度引擎算法、软硬件系统等进行优化调整,提供定制型
的3D视觉传感器。
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(2)消费级应用设备
消费级应用设备是公司基于3D视觉传感器进行技术应用的自然延伸。目前,公司推出的代表性消费级应用设备如下:
代表设备 图示 产品描述
应用于智慧零售领域,
利用3D视觉感知技术
实现刷脸支付,并与收
银台融合,使用时可依
据商家实地场景进行自
由调节
公司主要研发内容 技术指标
已拓展的
应用场景
3D刷脸支付
设备
✓
✓
✓
✓
定制3D视觉传感器
3D视觉传感器嵌入式整合
嵌入式系统驱动及固件支持
终端应用层软件开发支持
深度分辨率:160x120-640x480
量程覆盖:0.25-1.5米(户外)
精度范围:1米内可达毫米级 生物识别领
数据传输:MIPI或USB 域的线下支
供电:MIPI或USB 付场景
高级功能:图像反转、去背景、
自动曝光等
整合度高:单机独立完成深度
计算、骨架追踪以及客户App
运行
追踪速度快:骨架追踪最高可
达30FPS
AIoT领域
的家庭娱
乐、医疗健
康等场景
3D体感一体
机
应用于客厅儿童体感游
戏、学习领域。基于3D
视觉传感器及骨架追踪
算法,设计并生产了集
体感游戏、互动教育于
一身的智能型一体机
应用于学校体育教育、
服装定制领域,利用3D
视觉感知技术,满足国
测、体测数据快速采集,
实现运动规划、体态纠
正、健康风险防范等功
能
✓ 整合中央处理器、图形处理
器、深度引擎芯片的系统板设计
✓ 定制3D视觉传感器
✓ 3D体态、姿势识别算法
✓ 对游戏引擎及安卓系统提供
底层支持
3D体态仪
✓
✓
✓
✓
✓
系统架构设计及产品化
定制3D视觉传感器
后期3D重建算法
硬件、软件联调及优化
整机生产
多相机融合技术:最高支持20
台
数据采集速度:最高可达1秒
测量精度:1米内最高亚毫米
级
AIoT领域
的医疗健
康、三维测
量等场景
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(3)工业级应用设备
公司面向工业级应用,提供高精度、数字化的工业三维测量设备,截至目前已推出三维光学扫描测量、三维全场应变测量、三维
光学弯管测量等工业级应用设备及应用软件。
类型 图示
产品描述
应用于汽车、发动机等严苛工业环境下的高精
度数据测量,由左右两个高分辨率的工业CCD
相机和光栅投影单元组成,采用结构光测量的
方式,利用光栅投影单元将相位光栅投影到工
件表面,左右相机同步采集高分辨率图像,利
用立体相机测量原理以获得工件表面三维数
据。
应用于科学研究、实验室,采用高精度的数字
图像相关算法,为用户提供非接触式动态全场
三维应变及位移测量。该系列包括三维全场应
变测量系统、三维板材成型极限测量系统、三
维显微应变测量系统以及三维动态测量系统,
并配套测量分析软件。
技术指标
三维光学扫描测量
测量精度:最高可达0.008毫米
测量幅面:100×75-400×300毫米
测量速度:单幅最快小于1秒
点云间距:最低0.04毫米
三维全场应变测量
采集速度:默认160FPS,支持100万FPS
以上
应变精度:最高可达20微应变
应变范围:最大可超过2000%
三维光学弯管测量
应用于汽车制造、航空航天、轨道交通等行业
中弯管零件的精确测量,采用非接触式三维光
学测量技术,通过多个高帧频、高分辨率的工
业级相机,能够捕捉复杂管件的精准三维数据,
并快速重建出三维模型。
弯折角度:可测3-180度
测量直径:3-200毫米
测量长度:10-2,300毫米
测量精度:0.1度/0.2毫米
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3、公司主要产品收入分布
报告期内,公司主要产品收入结构如下:
单位:万元
项目
3D视觉传感器
消费级应用设备
工业级应用设备
其他
合计
2021年度
金额
35,345.60
7,579.58
2,035.80
1,153.96
46,114.93
占比
76.65%
16.44%
4.41%
2.50%
100.00%
2020年度
金额
17,992.74
4,342.72
2,377.55
530.55
25,243.56
占比
71.28%
17.20%
9.42%
2.10%
100.00%
2019年度
金额
51,738.07
5,807.73
1,390.48
645.13
占比
86.84%
9.75%
2.33%
1.08%
59,581.41 100.00%
公司3D视觉感知技术产品的下游应用领域包括生物识别、AIoT、消费电子
和工业三维测量等,每个应用领域对应众多不同细分场景。报告期内,公司按照
应用领域及其细分场景对应的收入结构如下:
单位:万元
应用领
域
已拓展的
细分场景
线下支付
生物识
别
智能门锁
门禁系统
等其他
小计
空间扫描
服务机器
人
智能交通
智慧农牧
AIoT 三维测量
医疗健康
家庭娱乐
其他细分
场景
小计
2021年度
金额
25,689.22
3,000.10
91.29
28,780.61
2,482.37
5,656.44
438.30
1,525.26
789.21
769.31
191.35
1,919.04
13,771.26
占比
2020年度
金额 占比
2019年度
金额 占比
77.56%
0.13%
0.05%
77.74%
3.07%
1.27%
1.61%
0.04%
1.63%
0.62%
1.87%
2.61%
12.71%
55.71% 14,503.04
6.51%
0.20%
166.62
34.40
57.45% 46,213.06
0.66%
0.14%
80.00
27.82
62.41% 14,704.06
5.38%
12.27%
0.95%
3.31%
1.71%
1.67%
0.41%
4.16%
29.86%
2,841.22
1,659.63
623.19
543.38
619.93
409.07
145.29
890.22
7,731.93
58.25% 46,320.89
11.26%
6.57%
2.47%
2.15%
2.46%
1.62%
0.58%
3.53%
30.63%
1,828.67
757.85
959.46
25.01
968.25
367.99
1,111.37
1,554.37
7,572.96
1-1-169
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
应用领
域
已拓展的
细分场景
智能手机
2021年度
金额
931.74
279.36
1,211.10
2,145.12
206.84
占比
2.02%
0.61%
2.63%
4.65%
0.45%
2020年度
金额
276.51
46.88
323.39
2,400.26
83.93
占比
1.10%
0.19%
1.28%
9.51%
0.33%
2019年度
金额
4,278.32
-
4,278.32
1,408.78
0.46
占比
7.18%
0.00%
7.18%
2.36%
0.00%
消费电
子
智能电视
小计
工业三维测量
其他
合计 46,114.93 100.00% 25,243.56 100.00% 59,581.41 100.00%
公司持续拓展3D视觉感知技术产品的应用场景,如上表所示,报告期内已
产生营业收入累计超过1,000万元的应用场景主要包括生物识别领域的线下刷脸
支付、智能门锁场景,AIoT领域的空间扫描场景、服务机器人场景、智能交通
场景,消费电子领域的智能手机场景,以及工业三维测量领域等。
(三)发行人的主要经营模式
公司根据3D视觉感知技术发展的总体趋势,结合目前正处于逐步渗透和迭
代2D成像技术过程中的阶段性特点,从公司实际能力出发,设计与之相适应的
经营模式。在采购及生产环节,采取灵活性策略,多种采购生产方式结合,响应
客户需求,并稳步提升3D视觉感知产品的量产能力及效率;在销售环节,采取
针对性策略,根据客户特征,为不同层次、不同行业、不同地区的客户配套相应
的产品及服务,助力客户3D视觉感知技术应用快速落地。
报告期内,公司的主要经营模式具体介绍如下:
1、采购模式
公司主要原材料包括通用料件、定制料件。报告期内,公司综合考虑订单需
求、市场需求预测并结合采购周期情况进行备货采购,不断提高采购安排的合理
性,保障供应链的效率和安全。
通用料件主要包括电子元器件、通用感光芯片等,由公司根据3D视觉感知
产品的技术需求进行选型,通过系统化测试后进行批量采购。
定制料件主要包括三大类,第一类是由公司自主设计开发后,再采取Fabless
1-1-170
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
模式委托专业代工厂生产,主要包括深度引擎芯片以及即将量产的iToF感光芯
片等自研芯片;第二类是由公司提供功能规划、产品技术参数等需求,再由供应
商提供定制化样品,通过系统化测试迭代后进行批量采购,主要包括激光发射器、
衍射光学元件等光学器件;第三类是由公司设计并提供相关的技术图纸,再由供
应商提供定制化生产,主要包括结构件、PCB板等。
公司制定了规范统一的采购制度及采购流程,建立了完善的合格供应商准入
机制,对供应商进行严格筛选和管理,对供应商资质、报价、产品质量、交货期
等从严从优把关,从采购端保证产品质量的稳定性、可靠性。
2、生产模式
公司自主进行产品的研发设计,并利用珠三角地区电子行业成熟的产业基础,
通过一般采购及定制化采购的方式采购相应主要原材料,将非核心、技术含量较
低的半成品加工等生产环节外包给外协厂商,自主生产主要针对激光投影模组加
工和整机组装及标定调试等核心环节,因此公司自主生产所需生产人员和固定资
产相对较少,生产环节的成本主要是直接材料,直接人工和制造费用相对较低,
随着2020年7月公司自建的奥日升工厂投入使用,直接人工和制造费用才显著
增加。
(1)3D视觉传感器产品的生产
3D视觉传感器产品的生产环节主要包括激光投影模组组装、RGB成像模组
组装、IR成像模组组装、PCBA加工、成品组装及测试等环节。报告期内公司
主要采取外协加工与内部生产相结合的方式,结合客户订单需求及销售订单预测
进行生产。
公司是较早将3D视觉传感器技术应用于消费级市场的企业之一,在行业发
展初期,没有成熟的可以提供量产支持的代工商,也没有专门设备商提供量产所
需的核心生产设备。为此,公司在2015年完成第一款产品开发后,又自主开发
了量产所需的核心专用生产设备及生产工艺技术、测试工艺技术。而后,公司将
设备和工艺导入委托加工商,并委派品质及生产管理人员常驻加工商工厂。
随着公司销售规模的增长及经营实力的壮大,2020年7月,公司自主建设
1-1-171
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
的生产车间投产,其中激光投影模组组装、成品组装及测试由委托加工方式转为
自主加工生产,其它仍以委托加工为主,自建工厂拥有百级无尘室500平方米、
千级无尘室900平方米、万级无尘室5,000平方米。
自主工厂局部示意图
除上述模式外,报告期内,公司与OPPO的合作模式为,公司向其指定的代
工生产商提供核心元器件的采购授权(包括由公司完成定义设计的激光发射器、
衍射光学元件等),由公司协助代工生产商完成生产工艺流程设计,并向其提供
部分自研的核心生产及测试设备,最终由代工生产商完成激光投影模组、RGB
成像模组、IR成像模组的生产。
(2)消费级应用设备和工业级应用设备的生产
消费级应用设备主要采用委托加工或OEM的生产方式,结合客户订单需求
及销售订单预测进行生产。公司完成产品设计及开发后,委托第三方进行加工生
产,或由OEM厂商采购原材料后进行代工生产,其中该产品所需的3D视觉传
感器由公司供应。此外,公司还通过ODM方式采购3D刷脸支付设备。
工业级应用设备采用自主加工生产方式,产品完成设计、开发后,定制化采
购零部件,并自主完成软硬件组装及调试,配备有示波仪、抗震平台、高精度基
准标尺、拉伸机等行业内专业设备,为产品质量提供有力保障。
(3)元器件在生产过程中的作用
公司外购元器件在生产过程中所起的作用如下:
主要原
材料
通用感
光芯片
采购类型 说明
属于上游产业链中十分成熟电子材料,国内外
有很多供货商,可直接向厂商采购也可以向众
多代理商采购,根据 Frost&Sullivan 统计,
2020年全球通用感光芯片(CMOS)出货量达
生产中起到的作用
装配到3D视觉传
感器中的IR和
RGB成像模组,实
现可见光或者红外
一般采购
1-1-172
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
主要原
材料
采购类型 说明
77.2亿颗,金额达到179.1亿美元,应用场景
包括数码照相机、安防摄像头、智能手机、汽
车电子、机器视觉等领域。公司向市场采购该
通用材料不存在依赖性。
生产中起到的作用
光的接收,类似拍
照时接收光线,将
光信号转为电信
号,但并不负责下
一步的电信号处理
电子器
件
一般采购
贴片在3D视觉传
包括电阻、电容、电感等基础器件,属于电子感器中的PCB上,
行业上游非常常见、技术含量较低的元器件产实现相应的电子功
品,国内外有大量的供货商,可直接采购,下能,例如电阻作用、
游应用于所有的电子产品。 电感作用、电容作
用
(1)深度引擎芯片:报告期内公司所有深度
引擎芯片均是采用自主研发设计,不存在任何
直接外购的情况。属于3D视觉传感器专属元
器件,具备极高的唯一性,国内外市场均无法
直接采购。公司首先设计出深度引擎算法,其
次将算法优化成芯片语言,最后设计出晶圆厂
深度引擎芯片贴片
可直接用于流片、量产的芯片布线图。
在3D视觉传感器
(2)专用感光芯片:报告期内还未量产,采
中的PCB板上,实
用通用感光芯片。公司根据3D感知成像的特
现3D视觉感知中
殊要求,自主定义及设计芯片内用于感光的像
最核心的深度信息
素微结构、用于计算的读出电路部分、去噪模
的计算功能
块,配合公司自研深度引擎芯片,量产后将较
目前通用感光芯片大幅提升产品系统性能。
对于上述两类芯片,公司的自研、定制化研发
主要体现在除流片生产之外的前端及后端芯
片设计业务。两类芯片均属于高度创新性、定
制化、需投入大量研发资源的器件。
属于3D视觉感知领域专属元器件,其上包含
大量特殊排列的发光孔,而这些发光孔的排列
又需要跟衍射光学元件的设计相配合以产生
应用场景所需要的不同视场角、不同密度、不
同对比度、不同距离的投影点阵,因此需要高
度定制,国内外市场无法直接采购。公司基于
系统级设计,对光源排列、光源的属性(例如
通光孔径、温漂、发散角等)进行设计,委托
相关激光生产厂家进行制造。
根据3D视觉传感器的测量范围、FOV大小等
整机级参数,倒推出镜头的参数,同时结合模
组体积、外部使用环境情况、成像质量等要求,
对镜头的透镜组进行设计,包括对单透镜的材
1-1-173
自研芯
片
Fabless模
式采购(发
行人自行
设计,委托
晶圆厂代
工)
激光发
射器
定制化采
购
装配到3D视觉传
感器中的激光投影
模组,实现研发的
散斑图案的发射
镜头
定制化采
购
装配到3D视觉传
感器中的成像模
组,配合其他部件
进行光线的接收
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主要原
材料
采购类型 说明
质选型、透镜组的组合成像效果进行设计。
通过结构设计在较小的结构体积内精确放置
发射单元、IR成像单元、RGB成像单元、PCB
板、麦克风等众多组件;同时综合考虑3D视
觉传感器的各种应用场景,考虑温度、变形、
散热等情形,由于发射模组、接收模组、支架
的温度变化会引起模组的光轴偏移,从而导致
3D测量数据出现偏差,所以发射单元、成像
单元以及支架的结构件设计都需要严苛的热
仿真,以及配合光学元器件进行光学仿真,才
能实现更优的测量精度。同时会对结构件进行
多种形式的抗摔、疲劳等测试。最终输出相应
的设计图纸由厂家进行生产。
公司的产品主要基于940nm以及850nm两种
波长的红外光源,在3D成像算法设计时,同
步对成像质量提出要求,此外要考虑产品在使
用过程中温度变化导致红外光源波长发生漂
移而远离滤光片的波长通过窗口。基于算法要
求、温度变化考虑以及滤光片生产设备工艺,
设计出相应的窄带滤光片以实现最优信噪比
的成像图像,并输出相关设计文档由厂家生
产。
激光发射器所发射的图案是基于3D成像算法
需求进行设计的,该图案的形成在设计时又依
赖于激光发射器与衍射光学元件的衍射效果
图案。因此在对衍射光学元件进行设计时,需
要综合考虑该元件的输入光束(激光发射器)
与输出光束(结构光图案),并基于二元光学理
论进行仿真模拟,最终形成该衍射光学元件的
设计文档,由相关厂家进行生产。
生产中起到的作用
结构件
定制化采
购
作为3D视觉传感
器中的支撑架,搭
载PCB板、激光投
影模组、成像模组
等,保证产品的结
构功能可靠性
滤光片
定制化采
购
装配到3D视觉传
感器中的成像模
组,实现激光的接
收过滤
衍射光
学元件
定制化采
购
装配到3D视觉传
感器中的激光投影
模组,配合研发的
激光发射器实现散
斑图案的发射
(4)核心技术在生产环节的具体体现
由于3D视觉传感器属于新型产品,缺乏现成产品生产相关技术。因此,在
产品生产环节,公司根据产品特性需求,针对性研发相应的量产核心技术,主要
包括标定对齐技术、自校准与补偿技术、核心设备开发技术。这些量产核心技术
确保产品量产的一致性、可靠性及良率。
3D视觉传感器是精密光学测量系统,组装调试时对发射端与接收端的光轴
1-1-174
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要求极其严格,光轴偏差将会引起产品计算误差导致精度降低。公司研发多层次
标定对齐技术,并基于相关技术研发了专用的自动化标定对齐设备,可以实现对
发射端、接收端单模组的内参标定,以及相互之间的外参标定,还可以实现对参
考散斑图的写入标定,标定后形成各个产品的固定参数以写入到产品中便于后期
进行相关计算。
3D视觉传感器在出厂后实际使用过程中,易受到温度变化、外部受力等原
因导致变形,变形将直接影响其参数导致测量精度下降或者无法测量,影响用户
的使用体验。公司研发了自校准与补偿技术,通过建立变形误差模型,并在量产
环节将相关算法模块写入到产品中,使得产品在出厂后使用过程中当发生变形时
具备自动校准与补偿功能,确保产品的精度和稳定性。
公司通过自研工艺设备实现了自动化程度超过80%,产品的整体良率达到
99%,高良率不仅意味着在一定程度上降低成本,更意味着公司对产品研发各个
环节有着深入、系统性地理解,确保产品量产的一致性。
3、销售模式
公司采取直销为主的销售模式向境内外客户销售3D视觉感知产品。
(1)客户需求类型
3D视觉感知技术的下游应用仍处于发展初期,个别行业对于3D视觉感知
产品的应用逐步成熟,仍有较多行业处于市场培育期,甚至大量的行业客户对于
3D视觉感知产品的功能和应用并不太了解。公司根据客户对3D视觉感知技术
认知和需求阶段的不同,分为早期客户、成熟客户、头部客户,分别采取不同的
合作策略。
面向一些正在构思或者正在对3D视觉感知技术进行导入了解的早期客户,
销售端采用提供标准3D视觉传感器、应用算力平台以及SDK开发工具的形式,
加速客户的学习及落地进程,推动客户尽快度过概念设计阶段,进入正式产品的
研发及设计。公司预期通过这样的销售模式,可以快速引导更多的客户展开基于
3D视觉感知技术的产品研发。
面向一些有明确思路和相关产品、方案设计的成熟客户,公司除了提供标准
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的3D视觉传感器产品之外,还会提供一定程度的专项技术支持服务,帮助客户
解决设计和量产中的问题。此类客户主要由早期客户转化而来,逐步成为3D视
觉感知技术的主力开发者。
面向一些资源充足、有创新需求的头部客户,公司可提供深度的产品定制服
务,共同为潜在应用市场开发新产品。头部客户研发资源丰富、技术底蕴雄厚,
可以加快3D视觉感知技术在细分场景的应用落地,成熟落地后再将该技术推广
至细分行业的其他中小客户。
(2)业务拓展策略
公司下游不同应用领域处于不同应用发展阶段,具备不同商业化特点,具体
如下:
应用领域 商业化特点
在刷脸支付细分场景,3D视觉感知技术产品已有百
万级商业化出货,短期来看,一方面刷脸支付场景有
待新冠疫情不利影响因素消除,另一方面其他生物识
别场景有待加速复制拓展
3D空间扫描、服务机器人、智慧农牧等一些细分场
景已有累计十万级别3D视觉感知技术产品商业化出
货,细分场景众多,需求潜力较大,有待持续挖掘
苹果公司在iPhone及iPad上已有亿级别的3D视觉
感知技术产品商业化出货,但公司目标市场安卓阵营
的智能手机厂商还只有个别高端旗舰机导入,有待发
展为标配。此外,其他消费电子场景需求潜力较大
预计商业化、规模
化时间
已在个别场景商业
化,持续拓展
生物识别
AIoT
已在个别场景商业
化,持续拓展
目标市场还未全面
商业化,中期有望
爆发(2-3年)
消费电子
工业三维测量是3D视觉感知技术最早商业化应用领
域,已验证商业化可行性及需求空间,但目前市场以
工业三维测量
海外厂商为主导,国产化需求有待拓展,此外中长期
的智能制造升级需求潜力较大
汽车应用包括辅助驾驶、自动驾驶,可以导入的3D
视觉感知应用功能较多,目前辅助驾驶应用已起步发
展,但自动驾驶偏重于长期需求,潜力较大,目前技
术应用还未成熟
已全面商业化,持
续拓展
汽车应用
还未商业化,长期
有望爆发(3-5年)
公司根据不同应用领域商业化成熟度及其主要影响因素特点,结合自身资源
禀赋,相应梯次化布局未来业务发展,形成“短期、中期和长期”业务发展方向。
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结合现阶段行业发展特点,公司分三大业务板块+三大子公司面向客户进行
业务拓展。
①生物识别业务线
生物识别业务线主要面向线下零售、智能门锁以及医保身份核验等细分应用
场景,围绕人脸识别在各行业应用中,为其提供3D视觉传感器产品或消费级应
用设备。早期通过与蚂蚁集团合作拓展线下零售的刷脸支付应用起步,进而在智
能门锁、医保身份核验等细分场景也逐步实现应用落地。生物识别业务线通过对
上述细分行业的洞察及深耕,逐步形成系列化的细分行业标准产品,并向全行业
客户推广。目前,刷脸支付等细分场景已进入商业化应用阶段,受新冠疫情影响
需求存在暂时性波动,但已发展成为公司率先规模化商用业务,同时积累了百万
级商业化经验,为其他细分场景快速拓展奠定基础。
报告期内,伴随3D视觉感知技术的成熟,公司在生物识别领域与同样看好
3D视觉感知技术应用前景的蚂蚁集团达成商业合作,成为其3D刷脸支付应用
产品的技术产品供应商。为保证新技术顺利导入及推广应用,双方按照商业惯例
订立了紧密、共赢的技术产品合作关系,保证了合作稳定性。公司与蚂蚁集团及
其生态合作伙伴就线下支付细分场景应用存在多种合作模式。公司一方面为蚂蚁
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集团及各类刷脸支付应用设备厂商供应3D视觉传感器;另一方面,公司自主开
发刷脸支付设备销售给蚂蚁集团。蚂蚁集团作为线下支付领域代表性企业,定义
了支付宝刷脸支付应用规范,并向其产业链企业提供支付宝刷脸支付开发工具包,
鼓励各厂商推广支付宝刷脸支付设备。
②AIoT业务线
AIoT业务线主要是面向国内除消费电子业务线和生物识别业务线外的其他
行业应用需求,以及海外市场需求,例如空间扫描、服务机器人、智慧农牧、智
能交通、家庭娱乐等,其下游特点为应用行业多,且各行业客户数较多,不断外
延3D视觉感知技术应用边界。公司将其作为贯穿短中长期的业务发展战略,与
龙头客户协作,不断探索新的商业化爆发点,具有持续的增长潜力。为满足全球
市场海量客户的潜在需求,公司采取的销售策略为:
境内市场,除在移动运营商细分行业曾少量使用经销模式外,其他均以直销
为主。为满足众多潜在客户需求,在产品策略上主要以标准产品覆盖约70%中小
客户的需求,同时在经营过程中逐步识别出一些潜力细分市场,寻找细分行业龙
头客户为其提供定制产品开发服务,依托龙头客户的技术和市场能力快速开发产
品并落地市场推广,并依托产品开发过程中沉淀的对于细分行业所需技术的理解,
将已开发的定制化3D视觉感知产品升级转化为行业级的3D视觉感知应用方案,
向细分行业其他客户进行推广。
境外市场以直销为主,产品以销售标准产品为主,同时由技术人员支持客户
将标准产品整合入其产品中。3D视觉感知技术属于前沿技术,通过与境外众多
客户的紧密合作,公司可实时了解全球前沿的3D视觉感知技术应用,为国内市
场的技术与产品推广提供参考。
③消费电子业务线
消费电子业务线主要面向手机、平板、电脑、智能音箱和电视等智能终端设
备。苹果公司的3D视觉传感器在自主的智能手机及平板电脑上已进入商业化应
用阶段,公司目标市场安卓阵营受到下游应用内容、外观ID设计、产品成本等
影响,市场需求存在阶段性波动,还未进入稳定需求放量阶段。公司将其作为中
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长期业务布局发展,等待市场需求释放。
消费电子客户普遍有成熟的新品开发流程和产业链合作模式,公司主要配合
客户新品研发需求,定制化开发3D视觉感知技术方案,应用到客户新品中。公
司技术方案通过客户认可后,按照客户新品上市时间及需求预测配合备货生产,
一般提前3-6个月。消费电子存在明显产品生命周期,通常在产品生命周期前端
逐步放量,进入产品周期末端趋于萎缩,最终退出市场。
3D视觉传感器通常嵌入到消费电子客户新产品中,根据客户成熟的供应链
合作需求,公司一方面可提供包含深度引擎芯片、激光投影模组、RGB成像模
组和IR成像模组一体化的3D视觉传感器;另一方面客户需求较大时,如公司
生产能力无法满足超大规模交货要求,公司可提供自研芯片以及整套技术方案
(包括激光投影模组、IR成像模组的技术方案、定制物料采购授权和量产技术
设备等),客户指定OEM厂商为其进行模组代工生产。
④工业业务板块
工业业务板块下游主要面向科研院所及工业制造等行业需求,搭建独立销售
渠道,采用直销为主的销售模式。3D视觉感知技术在工业三维测量领域已成功
进行了技术商业化,验证了商业化可行性及需求空间,但目前市场供应商以海外
厂商为主。公司将其作为贯穿短中长期的业务发展战略,结合工业领域装备制造
国产化规律,稳步推动业务拓展。
⑤汽车应用板块
汽车应用领域,公司还处于研发阶段,未进入商业化推广阶段。作为公司的
长远布局,现阶段主要加大研发力度,着眼3D视觉感知核心技术协同效应,发
挥后发优势,为迎接长期行业爆发做好准备。
4、采用目前经营模式的原因、影响经营模式的关键因素、经营模式和影响
因素在报告期内的变化情况及未来变化趋势
公司目前采用的经营模式是围绕3D视觉感知技术产品特点、行业及公司发
展阶段等关键因素基础上形成的。
3D视觉感知产品是系统级产品,从2D成像到3D视觉感知是跨度极大的技
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术革命。一般来说新旧技术迭代要经历以下几个阶段:
目前,3D视觉感知技术处于第二阶段和第三阶段之间。一方面,学术领域
已经涌现了大量基于3D视觉感知技术的研究,并在工业级领域成熟运用;另一
方面,消费级领域出现了技术大规模落地的一些细分场景,进入应用发展期初期。
在上述技术发展背景下,为实现3D视觉感知技术产品“从0到1”突破,
公司研发产品底层核心技术,构建以系统、芯片、算法、光学、软件、量产技术
为核心的全栈式技术研发能力,并基于核心技术定制物料,实现系统级功能。同
时,为实现“从1到100”产业化应用,公司研发核心生产工艺及设备,结合创
业期资源禀赋特点,将设备和工艺导入委托加工商,快速形成大规模量产能力,
并伴随着公司实力壮大,逐步发展自主加工能力。考虑到3D视觉感知技术下游
应用处于发展初期,公司在销售端区分不同客户、应用领域,以直销为主方式与
客户紧密合作,进行产品落地和推广,把握大规模应用落地的市场机遇。
公司目前的经营模式适应3D视觉感知技术发展的节奏,让公司成为3D视
觉感知技术迭代的重要参与者。
(四)发行人设立以来主营业务、主要产品或服务、主要经营模式的演变
情况
公司致力于研发先进的3D视觉感知技术和产品,赋能智能化升级对视觉能
力的需求。公司设立以来专注于3D视觉感知技术研发及3D视觉传感器、消费
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级应用设备和工业级应用设备的生产和销售,主营业务未发生变化。
在主要产品及服务方面,公司成立以来始终奉行以芯片、算法等底层核心技
术为基础,围绕具体应用场景将底层技术落地为高品质的硬件产品,并形成规模
量产能力。经过8年发展,公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平
台,不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列。其一,公司从只能为客户提供
结构光3D视觉传感器,到目前可以提供基于结构光、双目、iToF等多种技术的
3D视觉传感器,平均按照2-3年一个技术台阶实现拓展;其二,公司产品形态
从3D视觉传感器拓展到消费级应用设备、工业级应用设备,一站式服务能力不
断增强;其三,公司从早期只能提供标准品,逐步发展为向不同市场区域有针对
性地设计产品及服务,并布局应用算法、算力平台,为客户提供从底层到上层的
全方位定制,公司应对市场需求的能力有了质的变化。
在主要经营模式方面,公司根据企业发展、技术及市场发展进行动态优化,
其一,采购模式方面,公司围绕系统级性能优化需求,扩大定制料件范围,例如
正在进行的通用感光芯片优化,通过自研专用感光芯片进一步提升系统性能;其
二,生产模式方面,公司适应市场需求发展,将部分后段委托加工转为内部加工,
在保留柔性化生产能力的同时,提升对生产环节管控,满足龙头客户要求;其三,
销售模式方面,公司根据下游应用领域的发展,采取分业务线方式有针对性地设
计产品及服务,提高客户响应速度。
在未来发展中,公司的业务、产品服务以及经营模式依然会紧密围绕自身核
心技术,同时贴近市场与需求,以实现长期健康稳定发展。
(五)主要产品的工艺流程图或服务的流程图
公司主要产品的工艺流程图如下:
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1、3D视觉传感器
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2、消费级应用设备
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3、工业级应用设备
(六)生产经营中涉及的主要环境污染物、主要处理设施及处理能力
公司主营业务是向客户提供3D视觉感知产品,不属于重污染行业。在生产
过程中产生少量废气、废水、固体废弃物和噪声,经过统一处理,符合相关标准,
不会对环境造成不良影响。报告期内,公司已经取得当地环保部门的无违规证明,
不存在违反国家环境保护相关法律法规的情况。
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类别 主要污染物
VOCS(含
非甲烷总
废气
径)、少量烟
尘
生活污水
废水
清洗废水
危险废弃
物:废胶罐
等
一般固废:
废包装材料
等
生活垃圾
产生工序
点胶、烘烤、
封口、熔接、
焊线
无废水产生
半自动超声波
清理、离心清
洗
点胶、包装、
烘烤等
主要处理方法
VOCS经集气装置收集处理后
引高空排放;烟尘在每个工位
上经集气装置收集后经高空管
道内吸附后排放
雨污分流
由收集装置汇总到自建污水处
理设施处理
建立标准危废仓进行分类收
集,交由有资质机构回收
建立固废收集点进行分类收
集,交由合规机构回收
由指定环卫公司回收处理
执行标准
《广东省大气污
染排放限值》
《广东省水污染
物排放限值》
《城市污水再生
利用工业用水水
质》
固体
废弃
物
包装
日常生活产生
机械加工、空
压机运行车间
机械通风、抽
风
《广东省固体废
物污染环境防治
条例》
噪音 设备噪音
车间全密闭生产;选配高质量、《工业企业厂界
低噪音生产设备;空压机独立环境噪音排放标
隔离运行 准》
公司主要环保处理设施有UV光解装置、活性炭吸附装置等。报告期内上述
装置均能正常运转,所涉及排放的污染物均符合排放标准。对于涉及的危废均委
托具备资质的单位处理。
2020年3月18日,公司从事生产业务的子公司东莞奥日升完成固定污染源
排污登记手续,并取得登记编号为91441900MA544QAL8Q001X的《固定污染
源排污登记回执》,有效期为2020年3月18日至2025年3月17日。
公司建设项目均按照法律法规办理了建设项目环境影响评价,取得了环保部
门的备案及批复。发行人内部环境控制制度完善,环境保护设备及管理措施运行
良好,未曾因环境问题受当地环保部门处罚。
二、发行人所处行业的基本情况
(一)发行人所处行业
公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,主要产品包
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括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。根据《国民经济行业分
类》(GB/T4754-2017),公司所属行业为“计算机、通信和其他电子设备制造业”,
行业代码为“C39”。根据《上市公司行业分类指引》(2012年修订),公司所属
行业为“计算机、通信和其他电子设备制造业”,行业代码为“C39”。
根据《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐规定》,公司属于“新
一代信息技术领域”的高新技术产业和战略性新兴产业。
(二)行业主管部门及监管体制、主要法律法规政策及对发行人经营发展
的影响
1、行业主管部门、监管体制
公司所属行业的主管部门是中华人民共和国工业和信息化部,其主要职责包
括:制定行业发展战略、发展规划及产业政策;提出优化产业布局、结构的政策
建议,引导拟订并组织实施工业、通信业、信息业的发展规划,推进产业结构战
略性调整和优化升级。
公司所属行业的主要自律组织包括中国半导体行业协会、中国电子元件行业
协会和中国人工智能产业发展联盟等。
2、所处行业主要法律法规和政策
3D视觉传感器能够让智能终端具备3D视觉感知能力,从而使得智能终端
由“看清世界”到“看懂世界”进化。对应的3D视觉感知技术已成为人工智能
和物联网时代的关键共性技术,是推动全球科技从互联网/移动互联网时代向智
能化物联网时代发展的关键技术之一。为促进产业发展,国家先后出台一系列政
策规划,主要如下:
时间 发文单位 文件名 主要相关内容
2021年3月 国务院
第四章节“强化国家战略科技力量”将新一
代人工智能领域的前沿基础理论突破,专用
《十四五规划和
芯片研发,深度学习框架等开源算法平台构
2035年远景目标纲
建,学习推理与决策、图像图形、语音视频、
要》
自然语言识别处理等领域创新列为科技前沿
领域攻关重点。
《新时期促进集成明确提出集成电路产业和软件产业是信息产
电路产业和软件产业的核心,是引领新一轮科技革命和产业变
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2020年8月 国务院
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时间 发文单位 文件名 主要相关内容
业高质量发展的若革的关键力量。明确了对国家鼓励的集成电
干政策》 路生产企业或项目、国家鼓励的集成电路设
计、装备、材料、封装、测试企业和软件企
业、国家鼓励的重点集成电路设计企业和软
件企业的税收优惠政策。
综合利用5G、物联网、大数据、云计算、人
工智能、虚拟现实、工业互联网等新一代信
息技术,建立数字化设计与虚拟仿真系统,
发改委、工《关于进一步促进
发展个性化设计、用户参与设计、交互设计,
2020年7月 信部等15部服务型制造发展的
推动零件标准化、配件精细化、部件模块化
门 指导意见》
和产品个性化重组,推进生产制造系统的智
能化、柔性化改造,增强定制设计和柔性制
造能力,发展大批量个性化定制服务。
要求推进移动物联网应用发展,围绕产业数
《工业和信息化部字化、治理智能化、生活智慧化三大方向推
办公厅关于深入推动移动物联网创新发展。产业数字化方面,
进移动物联网全面深化移动物联网在工业制造、仓储物流、智
发展的通知》 慧农业、智慧医疗等领域应用,推动设备联
网数据采集,提升生产效率。
2020年5月 工信部
鼓励企业利用物联网、大数据、云计算、人
《关于促进消费扩
工智能等技术推动各类电子产品智能化升
发改委等22容提质加快形成强
2020年3月 级。各地区结合实际制定奖励与强制相结合
部委 大国内市场的实施
的消费更新换代政策,鼓励企业开展以旧换
意见》
新,合理引导消费预期。
推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能
发改委、工
《智能汽车创新发操作系统、车载智能终端、智能计算平台等
2020年2月 信部等11部
展攻略》 产品研发与产业化,建设智能汽车关键零部
门
件产业集群。
明确指出需推动门店数字化改造。支持各地
《关于推动品牌连便利店企业推广自主结算、扫码支付、刷脸
商务部等13
2019年12月 锁便利店加快发展支付等移动支付技术,鼓励采用数字货架、
部门
的指导意见》 无线射频等商品管理技术,提升门店服务智
能化水平,优化顾客消费体验。
明确指出对于刷脸支付项目,要探索人脸识
《金融科技别线下支付安全应用,借助密码识别、隐私
中国人民银
2019年9月 (FinTech)发展规计算、数据标签、模式识别等技术,利用专
行
(2019-2021年)》 用口令、“无感”活体检测等实现交易验证,
实现支付工具安全与便捷的统一。
明确指出“开放、共享”是推动我国人工智
《国家新一代人工
能技术创新和产业发展的重要理念,鼓励开
智能开放创新平台
放创新平台面向细分领域建设标准测试数据
建设工作指引》
集,促进数据开放和共享,形成标准化、模
2019年8月 科技部
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时间 发文单位 文件名 主要相关内容
块化的模型、中间件及应用软件,以开放接
口、模型库、算法包等方式向社会提供软硬
件开放共享服务。
促进人工智能和实体经济深度融合,要把握
新一代人工智能发展的特点,坚持以市场需
求为导向,以产业应用为目标,深化改革创
中央全面深《关于促进人工智
新,优化制度环境,激发企业创新活力和内
2019年3月 化改革委员能和实体经济深度
生动力,结合不同行业、不同区域特点,探
会 融合的指导意见》
索创新成果应用转化的路径和方法,构建数
据驱动、人机协同、跨界融合、共创分享的
智能经济形态。
研发自内向外(inside-out)追踪定位装置、
《关于加快推进虚
工业和信息高性能3D摄像头以及高精度交互手柄、数据
2018年12月 拟现实产业发展的
化部 手套、眼球追踪装置、数据衣、力反馈设备、
指导意见》
脑机接口等感知交互设备。
2018年12月 工信部
《车联网(智能网联加快车载视觉系统、激光/毫米波雷达、多域
汽车)产业发展行动控制器、惯性导航等感知器件的联合开发和
计划》 成果转化。
紧抓智能传感器市场需求爆发增长、技术创
新高度活跃的战略机遇期,聚焦移动终端、
智能硬件、物联网、智能制造、汽车电子等
重点应用领域;做大做强一批深耕智能传感
《智能传感器产业
器设计、制造、封测和系统方案的龙头骨干
三年行动指南
企业;面向消费电子、汽车电子、工业控制、
(2017-2019年)》
健康医疗等重点行业领域,开展智能传感器
应用示范。建设智能传感器创新中心,进一
步完善技术研发、标准、知识产权、检测等
公共服务能力,助力产业创新发展。
人工智能上升为国家战略层面;建立新一代
人工智能关键共性技术体系,包括智能计算
芯片与系统、虚拟现实智能建模技术、自主
无人系统的智能技术等;重点突破高能效、
《新一代人工智能
可重构类脑计算芯片和具有计算成像功能的
发展规划》
类脑视觉传感器技术,研发具有自主学习能
力的高效能类脑神经网络架构和硬件系统,
实现具有多媒体感知信息理解和智能增长、
常识推理能力的类脑智能系统。
明确集成电路等电子核心产业地位,并将集
《战略性新兴产业
成电路芯片设计及服务列为战略性新兴产业
重点产品和服务指
重点产品和服务;人工智能首次进入指导目
导目录》
录名单。
2017年12月 工信部
2017年7月 国务院
2017年1月 发改委
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3、对发行人经营发展的影响
随着国家各政府部门不断出台支持政策,商业成熟度不断提高,3D视觉感
知技术及产品逐步向生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量、汽车自动驾
驶等多个领域拓展,3D视觉感知行业的市场规模持续增长,产业链日趋完善,
应用场景关注度和认可度不断提升,给公司相关业务发展提供了有利的产业宏观
环境和政策环境。
(三)行业发展情况
3D视觉感知技术经历了从工业级向消费级拓展的过程,核心技术的不断突
破和迭代,让大规模产业化应用成为可能。经过近十余年的起步、发展,3D视
觉感知行业即将迎来快速增长时期,生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测
量、汽车自动驾驶等是其主要应用领域。3D视觉感知产业链长,涵盖上游的元
器件供应商或代工厂,中游的3D视觉感知方案商,以及下游的各类应用场景客
户,在技术、资金、人才等多方面形成了较高的行业门槛和壁垒。
1、3D视觉感知行业概况
(1)行业发展历程
3D视觉感知技术最早应用于工业领域,主要用于工业设备与零部件的高精
度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等,代表产品如德国高慕公司(GOM)
的ATOS系列三维扫描仪和ARAMIS三维形变测量系统用于工业零部件三维尺
寸和形变测量;瑞典海克斯康(HEXAGON)的PrimeScan扫描仪能够对工业部
件实现高精度3D数字化作业; Correlated Solution, Inc.(美国CSI公司)的VIC-3D
系列扫描仪可以通过数字图像相关法的原理,对物体表面的任意点进行位移、应
变的测量。为了满足工业领域严苛的工作环境与高达微米级的测量精度,用于工
业检测的3D视觉测量设备一般为多种技术融合使用,比如利用相位结构光以及
高精度工业相机组成的工业三维测量仪器,致使设备成本高、体积大、功耗高,
应用普及缓慢。
随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展,3D视觉感知技术逐渐由工
业领域向消费级领域推广。国内外一些公司先后推出了消费级3D视觉感知产品。
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2010年,微软发布了第一代基于结构光技术的3D视觉感知产品Kinect,用
于捕捉三维空间中人体的运动,实现通过体态的人机交互。英特尔于2013发布
基于结构光技术的产品RealSense,用于实现手势识别、面部分析、背景移除及
3D扫描等功能。谷歌于2014年公布了基于iToF技术的Project Tango平板电脑
和开发工具包,为用户提供运动跟踪、深度感知、区域建模等功能。奥比中光于
2015年成功开发出3D深度引擎芯片MX400,量产了基于结构光技术的消费级
3D视觉传感器Astra,用于三维建模、骨架跟踪、手势识别等应用。经过国内外
公司的努力推广,3D视觉感知行业正式起步发展。
早期所推出的3D视觉感知产品相对于工业级产品而言,虽然成本、体积、
功耗都得到显著的降低,但其应用大都聚焦在三维建模、人机交互等领域。随着
3D视觉感知技术的进一步迭代与优化,也逐渐向对成本、功耗、体积等要求更
加严格的应用领域拓展,比如智能手机、移动支付、AIoT等。
2017年苹果发布iPhone X,搭载了前置3D结构光视觉传感器,用于人脸解
锁、人脸支付等功能,给用户带来更加便捷、安全的体验。苹果手机的引领使得
3D视觉传感器在手机领域得以规模化应用,同时也标志着3D视觉感知技术在
消费级领域开始规模化普及。基于3D视觉感知的相关应用如生物识别、三维重
建、骨架跟踪、AR交互、数字孪生、自主定位导航等应用在消费电子、金融、
零售、餐饮、汽车、AIoT等行业落地应用。3D视觉感知行业迎来初级发展时期。
2018年以来,刷脸支付逐步成为一种规模应用的支付新方式。除了刷脸支
付,3D视觉传感器在智能门锁、3D看房等领域也在加速落地。此外,3D视觉
感知技术路线也越来越丰富,华为、魅族等厂商的智能手机都相继搭载了基于
iToF技术的后置3D视觉传感器,2020年苹果在其iPad Pro及iPhone 12 Pro中
搭建了全新的基于dToF技术的Lidar扫描仪;谷歌旗下Waymo公司搭载激光雷
达及多传感器的无人驾驶汽车已进行多年测试,于2020年10月在凤凰城推出没
有安全员的无人驾驶出租车服务。大疆创新的无人机如Phantom Pro/Pro+、Mavic
2 Pro/Zoom等型号产品搭载了双目视觉系统,通过图像测距来感知障碍物。3D
视觉感知行业即将迎来快速增长时期。
总的来说,3D视觉感知行业经过数十年的发展,由早期的工业级成功向消
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费级拓展,且应用领域仍在不断拓宽,行业经历了起步、初级发展时期,即将迎
来快速增长时期;为了满足越来越多应用领域需求,3D视觉感知技术也越来越
丰富和全面;3D视觉感知产品也随着底层元器件及核心算法的发展,向低成本、
低功耗、小体积、高性能的方向发展。
(2)市场规模
随着2D成像逐步向3D视觉感知升级,3D视觉感知市场处于规模快速增长
的爆发前期。根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感
市场研究报告,2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元,且市场规模将
快速发展,预计在2025年达到150亿美元,2019-2025年复合增长率约为20%。
全球3D成像和传感市场规模预测(百万美元)
数据来源:Yole Développement
其中各分类应用市场规模和未来增长预测如下:
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2019-2025全球3D成像和传感市场规模预测(百万美元)
数据来源:Yole Développement
3D视觉感知的六大技术路线,目前均有一定的市场应用,但是结构光,ToF
和Lidar技术基于其自身的技术特点,更能满足消费电子和汽车自动驾驶的场景
应用需求,具有更大的市场应用空间。这三类技术目前应用占比已高于其他3D
视觉感知技术,未来随着消费电子和汽车自动驾驶市场的增长,结构光、ToF和
Lidar技术的市场占比会进一步提升。
2019-2025全球3D成像和传感市场规模按技术分类预测(十亿美元)
数据来源:Yole Développement
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(3)产业链情况
3D视觉感知产业是一个新兴行业,产业链经过近十年的不断探索、研发及
应用,已形成一条包括上游、中游、下游和应用终端的产业化链条。
注:红色虚框内为奥比中光布局的技术能力
3D视觉感知产业链
产业链上游主要为提供各类3D视觉传感器硬件的供应商或生产商。3D视
觉传感器主要由深度引擎芯片、光学成像模组、激光投影模组以及其他电子器件、
结构件等构成。其中光学成像模组的核心部件包括感光芯片、成像镜头、滤光片
等核心元器件;激光投影模组包括激光发射器、衍射光学元件、投影镜头等核心
元器件。感光芯片供应商有索尼、三星、韦尔股份、思特威等;滤光片供应商有
Viavi、五方光电等,光学镜头供应商有大立光、玉晶光电、新旭光学等;激光
发射器供应商有Lumentum、菲尼萨(Finisar)、艾迈斯半导体(AMS)等,衍射
光学元件供应商有CDA、AMS、驭光科技等。此外上游环节中传感器模组生产
商主要基于3D视觉传感器的设计进行生产设备的定制,产线设计与优化,实现
规模化生产。
产业链中游为3D视觉感知方案商。主要基于深度引擎算法结合应用进行各
类3D视觉传感器的方案设计,其中部分3D视觉感知方案商已具备完整的3D
视觉感知方案的能力,涉及三合一模组/系统设计、光学成像模组、激光投影模
组的设计与生产,3D视觉感知系统和组件的标定、对齐、补偿、校准,核心元
器件如激光器、衍射光学元件、滤光片等定制设计,深度引擎芯片的设计,以及
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配套固件、开发工具包SDK等软件的研发,代表企业如苹果、微软、英特尔、
华为、奥比中光等。
产业链下游主要为根据终端的各类应用场景开发各类应用算法的应用算法
方案。目前已具备一定商业应用的算法包括:人脸识别、活体检测算法,三维测
量、三维重建算法,图像分割、图像增强优化算法,VSLAM算法,骨架、姿态
识别、行为分析算法,沉浸式AR、虚拟现实算法等。随着3D视觉感知应用场
景的丰富,会有更多的应用算法商业化。
3D视觉感知产业链中,公司的技术能力覆盖上、中、下游。公司目前已具
备上游环节中传感器模组生产商的能力,iToF感光芯片处于待量产阶段;在产
业中游,公司具备完整的3D视觉感知方案商的能力;在产业下游,公司已经具
备了各类应用算法的能力。未来基于产业的发展方向公司将不断探索产业链各核
心环节,为各类客户研制出满足行业需求的产品。
产业应用终端主要是基于3D视觉感知技术的各类应用场景客户,包括生物
识别(刷脸支付、智能门锁门禁、身份识别等)、AIoT(3D空间扫描、服务型
机器人、AR/VR设备等)消费电子(智能手机、平板设备、电视等)、工业(工
业扫描、工业机器人等)、以及汽车(车载激光雷达、车载视觉传感器等)等众
多客户,如魅族、OPPO、蚂蚁集团、惠普、优必选、凯迪仕等;此外,应用终
端还包括家庭、零售、学校、医院、药店、政府、企业、工厂、公共运输领域(包
括不限于地铁、公交、高铁、飞机等)等。
3D视觉感知行业的整体发展与上游核心元器件的升级迭代紧密相关。为促
使3D视觉传感器实现快速迭代、达到较好性能并满足特定行业需求,产业链上
游元器件的定制化研发是必经之路。包括对核心感光芯片的功能、架构、像素、
材料掺杂等重新设计研发,对激光投影模组中的激光阵列芯片、衍射光学元件进
行定制化设计研发,配套研发出一系列深度引擎算法及深度引擎芯片等。
然而,多数3D视觉感知技术如iToF、dToF等依然处于起步发展阶段,整
体行业也处于发展前期,因此产业链上游企业难以提供专用于3D视觉感知技术
的核心元器件,早期在产品开发过程中,主要选自已经成熟应用于其他行业的元
器件,比如光学镜头、感光芯片、滤光片均来自于2D成像行业,激光发射器则
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来自于光通信、激光加工行业。由于这些元器件的非专用化,导致3D视觉感知
行业的发展遭受瓶颈。
产业链中游3D视觉感知方案商由于直接进行3D视觉感知产品研发,同时
对接上、下游企业,因此对3D视觉感知技术拥有最为全面的系统级理解能力,
是整个产业链中最为重要的环节。3D视觉感知方案商需要深入理解客户的需求,
并整合上游产业链资源以开发出相应的产品,因此3D视觉感知行业产业链的发
展具有其独特的特点,即依托于中游企业,带动上游企业研发并提供定制化的元
器件,下游应用算法方案商算法迭代优化,共同促进客户向3D视觉智能化升级。
如2017年苹果同上游器件企业定制开发了用于手机前置结构光的一系列核心器
件,包括VCSEL激光器、DOE、滤光片等;2020年苹果同上游企业索尼合作研
发了用于激光雷达的dToF感光芯片。奥比中光于2015年定制开发了公司第一代
用于结构光3D视觉传感器的深度引擎芯片MX400,并于2017年、2018年推出
了第二、第三代深度引擎芯片MX6000、MX6300,公司的新一代深度引擎芯片
MX6600也已处于量产流片中;2018年奥比中光同上游企业定制开发了用于手
机前置结构光的一系列核心器件,包括VCSEL阵列芯片、DOE、滤光片等。通
过对上游核心元器件的定制,提高了3D视觉传感器对于下游应用场景适用性,
提升了用户体验,促进了各类客户向3D视觉感知智能化升级。
2、3D视觉感知应用发展情况
3D视觉感知技术与产品经过多年的发展,目前已在生物识别、AIoT、消费
电子(中期市场)、工业三维测量、汽车应用(长期市场)等多个领域实现了推
广应用,并在国民经济中发挥着越来越重要的作用。
(1)生物识别领域应用
生物识别是一种通过计算机、光学、声学、生物传感器等多个技术领域密切
结合,利用人体固有的生理特性,如指纹、人脸、虹膜等和行为特征如笔迹、声
音、步态等进行个人身份鉴定的方法。随着对于身份识别和保密需求的日益增加,
各类新兴生物识别的技术不断发展,通过3D视觉感知技术实现的生物识别方法
逐渐落地于不同的应用场景。相较于指纹、虹膜、2D人脸识别及掌纹,3D人脸
识别的特点如下:
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生物识别方法
精度
安全系数
稳定性
采集成本
便利程度
3D人脸识别
高
高
稳定
中
高
2D人脸识别
一般
一般
一般
中
高
虹膜
极高
高
终生不变
高
低
指纹
高
一般,容易被
仿造
易磨损
低
掌纹
高
较高
易磨损
中
一般,接触式
一般,接触式
识别,部分人
识别
无法识别
刷脸支付、门锁
目前应用场手机、考勤、目前应用场景
常用应用场景 门禁、交通、身门禁、安防等
景较少 金融等 较少
份核验等
数据来源:根据公开资料整理
目前,3D人脸识别技术主要有以下应用场景:
①3D刷脸支付
3D刷脸支付是继二维码支付后由3D视觉感知技术驱动的新一代支付方式,
起源于2018年,支付宝率先发布“蜻蜓”3D刷脸支付终端,2019年,微信的
3D刷脸支付终端“青蛙”正式上线,同年,银联系试点的3D刷脸支付终端“蓝
鲸”正式发布。相较于银行卡支付和QR码支付,3D刷脸支付更加快捷便利,
无需输入密码即可完成支付验证。截至2020年末,在支付宝、微信支付、银联
商务、拉卡拉等第三方支付公司的积极推动下,全国已合计完成超过百万台线下
支付设备的铺设。
从支付方式的演变历程来看,一种新的支付方式能否成功发展取决于是否能
够更好满足最终用户支付便捷与安全的根本需求。刷脸支付避免了携带支付中间
介质,使用高效、便利,满足了身份核验的唯一性,更好实现支付安全与便捷的
统一,能够更好满足最终用户的根本需求,因此成为了线下支付方式的长期发展
方向,具备驱动自我发展的底层源动力。
随着移动支付和3D视觉感知技术的日渐成熟,预计将会有更多的线下支付
场景使用刷脸支付,包括便利店,无人自助场景(如自动售卖机、智能快递柜)
以及部分新兴的支付场景(如ATM/自动取款机、医院、学校等),将会进一步
带动3D视觉传感行业的快速发展。据2020年5月中国银联发布的《2020年中
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国银行卡产业发展报告》,2019年通过银联认证的主要终端生产厂商累计销售传
统POS终端1,944.3万台,累计销售智能POS机终端459万台,合计POS机终
端出货量超过2,400万台,该数据未包含出货量更大的用于扫码支付的扫码枪和
扫码摄像头。刷脸支付基于优异的便利性、安全性将逐步渗透至线下支付的各领
域,未来具有较大的市场空间。
②3D门锁门禁
3D视觉感知技术在生物识别领域的应用还包括家庭、零售、学校、医院、
药店、政府、企业、工厂、公共运输(包括不限于地铁、公交、高铁、飞机等)
的刷脸门锁、门禁、闸机场景。
在刷脸门锁、门禁场景下,搭载3D人脸识别的门锁、门禁避免了接触式的
识别过程,相较于传统的密码锁和指纹锁给用户带来了更好的便利性。此外,3D
人脸识别技术的特点(如较高的识别精度和稳定性)与门锁门禁的安全性需求天
然契合。随着相关技术的不断成熟,智能门锁、门禁的制造成本将逐渐下降,结
合我国居民可支配收入上升带来的消费升级,智能门锁、门禁的性价比将进一步
提升,引领传统门锁、门禁的智能化转型。根据Counterpoint的统计,2018年,
我国智能门锁市场出货量达1,630万套,预计2022年,我国智能门锁市场出货
量将达4,770万件,2018-2022年复合增长率预计为30.8%。
在刷脸闸机场景下,搭载3D视觉传感器的闸机可广泛应用于机场、地铁站、
停车场等多个场所,助力公共运输业的数字化转型。2019年4月,国内首条采
用3D人脸识别闸机的地铁线路-济南地铁1号线开启商业运营,闸机一分钟可通
过30-40名乘客,无需任何介质,大幅提升了用户体验和地铁运营效率。
3D人脸识别还将在更多场景为用户提供便利服务。例如在政府、医院、药
店等场景,可以快速、准确地对到访者进行身份辨别。在学校等教育类场景,可
以为学生提供体测服务,采集完整的人体数据后通过科学分析处理,形成对应的
体质数据分析及个体运动方案。
(2)AIoT领域应用
3D视觉感知技术在AIoT领域的应用包括3D空间扫描、服务机器人、AR
1-1-197
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
交互、人体/动物扫描、智能农牧、智慧交通、安防行为识别、体感健身等。
在3D空间扫描应用领域,由3D视觉传感器阵列组成的3D房屋扫描设备
可快速对房屋内部进行高精度、快速地三维重建,更精准地还原房屋信息,进一
步实现模拟实景的3D看房,提高用户的在线看房体验。此外,3D空间扫描可
以对空间进行多点、多角度的扫描拍摄,在房屋的初始建设、消防布置、装修等
多个阶段提供全方位的室内地图构建,最终生成VR空间三维模型,实现空间内
的全景查看。相较于传统的线上看房,VR看房可以帮助终端用户更直观地感受
到房间的立体感和空间感,体验优于普通照片看房的真实感。根据贝壳的上市招
股书披露,2019年贝壳的VR看房吸引了约4.2亿次线上观看,截至2020年6
月30日的前三个月中,每天平均可促成约159,000个VR家庭展示。
在服务机器人应用领域,3D视觉传感器可以帮助服务机器人高效完成人脸
识别、距离感知、避障、导航等功能,使其更加智能化。目前已实现落地的应用
包括扫地机器人、自动配送机器人、引导陪伴机器人等,服务于家庭、餐厅、旅
馆、医院等多个线下场景。根据IDC的数据,2017年全球商务用机器人市场规
模为213.2亿美元,预计2022年全球市场规模可达538.0亿美元,2017-2022年
复合增长率预计为20.3%。
全球商务用机器人市场规模(亿美元)
资料来源:IDC
在AR领域,3D视觉感知技术可帮助AR设备对周围环境进行三维重建,
使得虚拟的立体影像更好的叠加在现实场景中,同时3D视觉感知可以识别人的
1-1-198
2024年6月12日发(作者:犹浩歌)
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
杨瑞雄
陈永刚
王奕忠
孙磊
黄志斌
罗淑华
吴茂德
李景超
冯倩红
刘丽花
前海仁智资本管理(深圳)有限公
司
张文轩
黄晓灵
欧平鲁
曾文海
合计
1,200.00
1,200.00
1,100.00
1,000.00
900.00
800.00
800.00
600.00
1,800.00
600.00
600.00
500.00
500.00
500.00
500.00
19,800.00
6.06%
6.06%
5.56%
5.05%
4.55%
4.04%
4.04%
3.03%
9.09%
3.03%
3.03%
2.53%
2.53%
2.53%
2.53%
100.00%
(2)福田仁智
企业名称
统一社会信用代码
成立日期
类型
认缴出资额
注册地址
福田仁智(深圳)创业投资企业(有限合伙)
91440300MA5EC57L4E
2017年1月24日
有限合伙企业
30,800万元
深圳市福田区福田街道圩镇社区福田路24号海岸环庆大厦24层
2402C
创业投资;受托资产管理、投资管理(不得从事信托、金融资产管
理、证券资产管理及其他限制项目);受托管理股权投资基金(不得
从事证券投资活动;不得以公开方式募集资金开展投资活动;不得
从事公开募集基金管理业务);股权投资。
投资业务,与发行人主营业务不同
合伙人名称
合伙人构成
横琴仁智互联创业投资企业
(有限合伙)
深圳市福田引导基金投资有
限公司
1-1-99
出资额(万元)
21,000.00
9,000.00
出资比例
68.18%
29.22%
经营范围
主营业务及其与发行
人主营业务的关系
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
仁智投资(深圳)有限公司
合计
800.00
30,800.00
2.60%
100.00%
(3)横琴仁智
企业名称
统一社会信用代码
成立日期
类型
认缴出资额
注册地址
经营范围
主营业务及其与发行
人主营业务的关系
珠海横琴仁智奥发投资合伙企业(有限合伙)
91440400MA4WXU6T08
2017年8月3日
有限合伙企业
10,000万元
珠海市横琴新区宝华路6号105室-34551(集中办公区)
合伙协议记载的经营范围:股权投资(私募基金应当及时在中国证
券投资基金业协会完成备案)。
投资业务,与发行人主营业务不同
合伙人名称
深圳市德信宝弘投资管理有限公司
李景超
黄锡银
吴献
欧平鲁
颜彦
陈东发
林坤辉
张泳洲
合伙人构成
杨业锋
张伟明
张连香
葛锦明
廖南钢
彭涛
陆虎
刘丹杰
陈凯
前海仁智资本管理(深圳)有限公
司
出资额(万元)
3,000.00
2,040.00
500.00
500.00
500.00
500.00
400.00
400.00
300.00
300.00
300.00
200.00
200.00
300.00
160.00
100.00
100.00
100.00
100.00
出资比例
30.00%
20.40%
5.00%
5.00%
5.00%
5.00%
4.00%
4.00%
3.00%
3.00%
3.00%
2.00%
2.00%
3.00%
1.60%
1.00%
1.00%
1.00%
1.00%
1-1-100
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
合计 10,000.00 100.00%
六、发行人股本情况
(一)本次发行前后的股本变化情况
发行人本次发行前的总股本为36,000.00万股,本次拟公开发行股份不超过
4,000.10万股,占发行后总股本的比例不低于10%。假设本次发行股数为4,000.10
万股(仅为测算发行前后股权结构,具体股数以实际发行为准),本次发行前后
发行人的股本结构如下:
发行前股本结构
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
股东名称
黄源浩
上海云鑫
周广大
奥比中芯
黄剑云
前海仁智
国科蓝海
林建鑫
肖振中
李童欣
美的创新
松禾成长
国开制造
福田引导基金(SS)
陈文春
金石灏汭
安吉金澍
福田仁智
横琴仁智
东方明珠
奥比中瑞
股份数量
(万股)
10,890.40
4,882.21
2,696.83
2,240.75
1,131.44
1,115.42
1,094.18
1,004.83
960.30
798.48
759.13
535.86
521.28
506.09
452.23
446.54
424.22
401.90
401.90
390.96
347.26
持股比例
30.25%
13.56%
7.49%
6.22%
3.14%
3.10%
3.04%
2.79%
2.67%
2.22%
2.11%
1.49%
1.45%
1.41%
1.26%
1.24%
1.18%
1.12%
1.12%
1.09%
0.96%
发行后股本结构
股份数量
(万股)
10,890.40
4,882.21
2,696.83
2,240.75
1,131.44
1,115.42
1,094.18
1,004.83
960.30
798.48
759.13
535.86
521.28
506.09
452.23
446.54
424.22
401.90
401.90
390.96
347.26
持股比例
27.23%
12.21%
6.74%
5.60%
2.83%
2.79%
2.74%
2.51%
2.40%
2.00%
1.90%
1.34%
1.30%
1.27%
1.13%
1.12%
1.06%
1.00%
1.00%
0.98%
0.87%
1-1-101
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
发行前股本结构
序号
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
股东名称
赛富复兴
复兴深圳二期
刘丹英
奥比中鑫
奥比中欣
天狼星贝塔
旭新投资
海通创新
广州佳诚
华大恒通
海富长江
奥比中诚
富阳中祺
国调洪泰
昌远投资
奥比中泰
广发信德
珠海广发信德
骆阳
中比基金(SS)
广州新星
黄山赛富
天狼星辉耀
德源盛通
南京赛富
拟发行社会公众股
合计
股份数量
(万股)
303.05
267.91
267.91
267.91
267.91
267.91
217.40
208.51
182.45
178.63
177.23
160.49
142.96
130.32
130.32
118.91
98.60
98.60
89.32
88.63
78.19
75.92
75.92
52.13
50.62
-
36,000.00
持股比例
0.84%
0.74%
0.74%
0.74%
0.74%
0.74%
0.60%
0.58%
0.51%
0.50%
0.49%
0.45%
0.40%
0.36%
0.36%
0.33%
0.27%
0.27%
0.25%
0.25%
0.22%
0.21%
0.21%
0.14%
0.14%
-
100.00%
发行后股本结构
股份数量
(万股)
303.05
267.91
267.91
267.91
267.91
267.91
217.40
208.51
182.45
178.63
177.23
160.49
142.96
130.32
130.32
118.91
98.60
98.60
89.32
88.63
78.19
75.92
75.92
52.13
50.62
4,000.10
40,000.10
持股比例
0.76%
0.67%
0.67%
0.67%
0.67%
0.67%
0.54%
0.52%
0.46%
0.45%
0.44%
0.40%
0.36%
0.33%
0.33%
0.30%
0.25%
0.25%
0.22%
0.22%
0.20%
0.19%
0.19%
0.13%
0.13%
10.00%
100.00%
(二)本次发行前发行人前十名股东
截至本招股说明书签署之日,发行人前十名股东持股情况如下:
序号 股东名称 持股数(万股)
1-1-102
持股比例
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
股东名称
黄源浩
上海云鑫
周广大
奥比中芯
黄剑云
前海仁智
国科蓝海
林建鑫
肖振中
李童欣
合计
持股数(万股)
10,890.40
4,882.21
2,696.83
2,240.75
1,131.44
1,115.42
1,094.18
1,004.83
960.30
798.48
26,814.85
持股比例
30.25%
13.56%
7.49%
6.22%
3.14%
3.10%
3.04%
2.79%
2.67%
2.22%
74.48%
(三)本次发行前发行人前十名自然人股东及其在发行人处担任的职务
截至本招股说明书签署之日,发行人前十名自然人股东持股情况及主要任职
情况如下:
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
股东名称
黄源浩
周广大
黄剑云
林建鑫
肖振中
李童欣
陈文春
刘丹英
骆阳
合计
持股数量(万股)
10,890.40
2,696.83
1,131.44
1,004.83
960.30
798.48
452.23
267.91
89.32
18,291.74
直接持股比例
30.25%
7.49%
3.14%
2.79%
2.67%
2.22%
1.26%
0.74%
0.25%
50.81%
发行人处担任的职务
董事长、总经理
董事
-
-
董事、首席技术官
-
-
-
-
(四)国有股东及外资股东持股情况
1、国有股份情况
截至本招股说明书签署之日,发行人国有股东于本次发行前持股情况如下:
序号 股东名称 持股数(万股) 持股比例
1-1-103
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
序号
1
2
股东名称
福田引导基金(SS)
中比基金(SS)
持股数(万股)
506.09
88.63
持股比例
1.41%
0.25%
2021年3月15日,深圳市财政局向深圳市福田区财政局下发了《深圳市财
政局关于确认奥比中光科技集团股份有限公司国有股权标识管理的函》(深财资
函〔2021〕375号),函复如下:“截至2020年10月27日,奥比中光科技集团
股份有限公司股份总数360,000,000股,其中:深圳市福田引导基金投资有限公
司所持有5,060,880股为国有法人股,占股份总数的1.4058%;中国-比利时直接
股权投资基金所持有886,320股为国有法人股,占股份总数的0.2462%。按照《上
市公司国有股权监督管理办法》(国资委、财政部、证监会令第36号)规定,国
有股东深圳市福田引导基金投资有限公司和中国-比利时直接股权投资基金名称
后应标示“SS”标识”。
2021年3月17日,深圳市福田区财政局核发了《深圳市福田区财政局关于
确认奥比中光科技集团股份有限公司国有股权标识管理的函》(福财函〔2021〕
154号),函复如下:“截至2020年10月27日,奥比中光科技集团股份有限公
司股份总数360,000,000股,其中:深圳市福田引导基金投资有限公司所持有
5,060,880股为国有法人股,占股份总数的1.4058%;中国-比利时直接股权投资
基金所持有886,320股为国有法人股,占股份总数的0.2462%。按照《上市公司
国有股权监督管理办法》(国资委、财政部、证监会令第36号)规定,国有股东
深圳市福田引导基金投资有限公司和中国-比利时直接股权投资基金名称后应标
示“SS”标识”。
2、外资股份情况
截至本招股说明书签署之日,发行人股本中不存在外资股份。
(五)最近一年发行人新增股东的情况
申报前最近一年内,发行人新增18名股东,其截至本招股说明书签署之日
具体情况如下:
序
号
时间 新增股东
股权
比例
取得方式
取得价格
(元/注册资本)
说明
1-1-104
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
序
号
1
时间
2020年8月
新增股东
天狼星贝塔
国调洪泰
德源盛通
昌远投资
海通创新
东方明珠
中比基金
海富长江
广州新星
富阳中祺
广州佳诚
国开制造
国调洪泰
德源盛通
股权
比例
0.81%
0.09%
0.04%
0.09%
0.14%
0.27%
0.06%
0.12%
0.05%
0.09%
0.12%
0.35%
0.28%
0.11%
0.84%
0.19%
0.38%
0.45%
0.17%
0.39%
0.32%
1.12%
0.28%
1.41%
0.14%
0.21%
2.11%
0.21%
2.67%
取得方式
转让
取得价格
(元/注册资本)
102.89
说明
同一控制
下转让
转让 143.53
2 2020年8月 东方明珠
中比基金
海富长江
海通创新
广州新星
广州佳诚
富阳中祺
国开制造
昌远投资
福田引导基金
南京赛富
黄山赛富
美的创新
天狼星辉耀
发行人融
资及股权
转让
增资 165.06
3 2020年11月 肖振中 转让 总对价为1.00元 股权激励
注:以上股权交易价格系各方协商确定,交易价格公允。
1-1-105
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
1、天狼星贝塔
天狼星贝塔的基本情况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合伙人
认缴出资额
注册地址
经营范围
深圳市天狼星贝塔投资合伙企业(有限合伙)
2019年7月23日
深圳市优必选天狼星股权投资基金管理有限公司
11,600万元
深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3
号楼2802
投资兴办实业(具体项目另行申报);项目投资(具体项目另行申报);
创业投资业务;投资咨询(不含限制项目)。
合伙人名称
沈海伦
苏文光
周剑
邓鹏
合伙人构成
文德国际投资集团有
限公司
李敏
王琳
深圳市优必选天狼星
股权投资基金管理有
限公司
合计
认缴出资额(万元) 出资比例 合伙人性质
1,840.00
3,500.00
2,250.00
1,800.00
1,000.00
700.00
450.00
60.00
11,600.00
15.86% 有限合伙人
30.17% 有限合伙人
19.40% 有限合伙人
15.52% 有限合伙人
8.62% 有限合伙人
6.03% 有限合伙人
3.88% 有限合伙人
0.52% 普通合伙人
100.00%
天狼星贝塔的普通合伙人为深圳市优必选天狼星股权投资基金管理有限公
司,基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
深圳市优必选天狼星股权投资基金管理有限公司
2017年7月5日
沈海伦
2,000.00万元
深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园C1-19楼
一般经营项目是:受托资产管理、投资管理(不得从事信托、金融资产
管理、证券资产管理及其他限制项目);受托管理股权投资基金(不得
从事证券投资活动;不得以公开方式募集资金开展投资活动;不得从事
公开募集基金管理业务);股权投资。
经营范围
1-1-106
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
2、国调洪泰
国调洪泰的基本情况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合伙人
认缴出资额
注册地址
经营范围
西藏国调洪泰私募股权投资合伙企业(有限合伙)
2019年1月31日
天津洪泰志达投资管理有限公司
400,000.00万元
西藏自治区曲水县雅江工业园区中小企业孵化楼307-A195室
私募股权投资、私募资产管理。
合伙人名称
天津国调洪泰投资合伙企
业(有限合伙)
合伙人构成
力诺集团股份有限公司
西藏普鲁都斯投资管理有
限公司
天津洪泰志达投资管理有
限公司
合计
认缴出资额
(万元)
299,900.00
82,000.00
18,000.00
100.00
400,000.00
出资比例
74.98%
20.50%
4.50%
0.03%
100.00%
合伙人性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
国调洪泰的普通合伙人为天津洪泰志达投资管理有限公司,基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
天津洪泰志达投资管理有限公司
2018年7月5日
盛希泰
10,000万元
天津市东丽区东丽湖汇智北道与汇智环路交口处东南侧智空间广场一
期4号楼8层03室79号
投资管理。
3、德源盛通
德源盛通的基本情况如下:
企业名称
成立日期
北京德源盛通创业投资合伙企业(有限合伙)
2014年7月10日
执行事务合伙人 北京智诚享能源科技投资管理有限公司
认缴出资额
注册地址
30,000.00万元
北京市昌平区科技园区白浮泉路17号5幢308室(昌平示范区)
1-1-107
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
经营范围 创业投资业务;创业投资咨询业务;为创业企业提供创业管理服务。
合伙人名称
北京北变投资有限公司
北京北变智能电网技术研
究有限公司
认缴出资额
(万元)
9,500.00
8,000.00
5,000.00
5,000.00
2,000.00
500.00
30,000.00
出资比例
31.67%
26.67%
16.67%
16.67%
6.67%
1.67%
100.00%
合伙人性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
合伙人构成
盈富泰克创业投资有限公
司
北京市工程咨询有限公司
北京昌鑫建设投资有限公
司
北京智诚享能源科技投资
管理有限公司
合计
德源盛通的普通合伙人为北京智诚享能源科技投资管理有限公司,基本情况
如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
北京智诚享能源科技投资管理有限公司
2012年12月12日
王百升
500.00万元
北京市昌平区科技园区白浮泉路17号5幢308室
投资管理;经济信息咨询(不含中介服务)。
4、昌远投资
昌远投资的基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
实际控制人
认缴出资额
注册地址
经营范围
股东构成
西藏昌远投资管理有限公司
2016年1月7日
陈珍玲
陈珍玲
1,000.00万元
西藏拉萨市柳梧新区柳梧大厦1606号
投资咨询、投资管理、企业管理策划。
股东名称
陈珍玲
认缴出资额(万元)
600.00
出资比例
60.00%
1-1-108
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
陈艳
合计
400.00
1,000.00
40.00%
100.00%
5、海通创新
海通创新的基本信息如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
实际控制人
认缴出资额
注册地址
经营范围
股东构成
海通创新证券投资有限公司
2012年4月24日
时建龙
海通证券股份有限公司
1,150,000.00万元
上海市静安区常德路774号2幢107N室
证券投资,金融产品投资,股权投资。
股东名称
海通证券股份有限公司
认缴出资额(万元)
1,150,000.00
出资比例
100.00%
6、东方明珠
东方明珠的基本信息如下:
企业名称
成立日期
执行事务合
伙人
认缴出资额
注册地址
经营范围
上海东方明珠传媒产业股权投资基金合伙企业(有限合伙)
2018年1月25日
上海明珠尚祺商务咨询有限公司
150,200.00万元
上海市杨浦区长阳路1616号1幢609室
股权投资,创业投资,实业投资,投资管理。
合伙人名称
东方明珠(上海)投资有
限公司
杭州璞致资产管理有限
公司
上海杨浦滨江投资开发
有限公司
交银国信资产管理有限
公司
上海明珠尚祺商务咨询
有限公司
1-1-109
认缴出资额
(万元)
60,000.00
45,000.00
7,500.00
5,000.00
200.00
出资比例
50.98%
38.23%
6.37%
4.25%
0.17%
合伙人性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
合伙人构成
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
合计 117,700.00 100.00%
注:截至2022年3月29日,上海东方明珠传媒产业股权投资基金合伙企业(有限合伙)尚
未就合伙人及出资额变更事项完成工商备案登记手续。
东方明珠的普通合伙人为上海明珠尚祺商务咨询有限公司,基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
上海明珠尚祺商务咨询有限公司
2017年12月21日
祝源卿
200.00万元
上海市杨浦区宁国路28号4楼(集中登记地)
企业管理咨询,商务咨询,文化艺术交流活动策划。
7、中比基金
中比基金的基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
认缴出资额
注册地址
经营范围
中国-比利时直接股权投资基金
2004年11月18日
包振斌
10,000.00万欧元
北京市西城区金融街35号国际企业大厦C座10层
对未上市企业进行股权投资;在一级市场认购中国政府发行的债券及其
他固定收益债券;向被投资企业提供管理咨询;主管机关批准的其他业
务。
股东名称
全国社会保障基金理事会
国开金融有限责任公司
中国印钞造币集团有限公司
法国巴黎富通银行
股东构成 海通证券股份有限公司
国家开发投资集团有限公司
广东喜之郎集团有限公司
中华人民共和国财政部
比利时政府
合计
认缴出资额(万欧元)
1,500.00
1,500.00
1,300.00
1,000.00
1,000.00
1,000.00
1,000.00
850.00
850.00
10,000.00
出资比例
15.00%
15.00%
13.00%
10.00%
10.00%
10.00%
10.00%
8.50%
8.50%
100.00%
1-1-110
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
8、海富长江
海富长江的基本信息如下:
企业名称
成立日期
海富长江成长股权投资(湖北)合伙企业(有限合伙)
2016年8月4日
执行事务合伙人 武汉欣达亚投资管理合伙企业(有限合伙)
认缴出资额
注册地址
经营范围
252,722.00万元
武汉市东湖新技术开发区高新大道666号光谷生物创新园C4栋
非证券类股权投资活动及相关的咨询服务业务。
合伙人名称
全国社会保障基金理事会
湖北省长江经济带产业引导
基金合伙企业(有限合伙)
海通开元投资有限公司
中国人民财产保险股份有限
公司
合伙人构成
中国人民人寿保险股份有限
公司
中元汇(武汉)产业投资有限
公司
湖北宏泰产业投资基金有限
公司
武汉欣达亚投资管理合伙企
业(有限合伙)
合计
认缴出资额
(万元)
100,000.00
39,600.00
30,000.00
30,000.00
30,000.00
10,000.00
10,000.00
3,122.00
出资
比例
39.57%
15.67%
11.87%
11.87%
11.87%
3.96%
3.96%
1.24%
合伙人
性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
252,722.00 100.00%
海富长江的普通合伙人为武汉欣达亚投资管理合伙企业(有限合伙),基本
情况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合伙人
认缴出资额
注册地址
武汉欣达亚投资管理合伙企业(有限合伙)
2016年7月6日
武汉荟达亚投资管理有限责任公司
3,122.00万元
武汉市东湖新技术开发区高新大道666号光谷生物城创新园C4栋1楼
管理或受托管理股权类投资并从事相关咨询服务业务(不含国家法律法
规、国务院决定限制和禁止的项目;不得以任何方式公开募集和发行基
金)(不得从事吸收公众存款或变相吸收公众存款,不得从事发放贷款
等金融业务)。
1-1-111
经营范围
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
9、广州新星
广州新星的基本信息如下:
企业名称
成立日期
广州新星花城创业投资合伙企业(有限合伙)
2020年4月29日
执行事务合伙人 广州市新兴产业发展基金管理有限公司
认缴出资额
注册地址
经营范围
25,900.00万元
广州市黄埔区中新广州知识城亿创街1号406房之150 (仅限办公)
创业投资咨询业务、代理其他创业投资企业等机构或个人的创业投资业
务、创业投资。
合伙人名称
广州市新兴产业发展基金管
理有限公司
广州佳诚五号创业投资合伙
企业(有限合伙)
黄埔投资控股(广州)有限
公司
广东相融股权投资基金管理
有限公司
合伙人构成
广州新星百贝投资合伙企业
(有限合伙)
广州新兴创业投资管理有限
公司
广州花城创业投资管理有限
公司
深圳峰奕创新投资企业(有
限合伙)
广州国创基金投资控股有限
公司
合计
认缴出资额
(万元)
8,900.00
7,900.00
4,000.00
1,501.00
2,000.00
100.00
100.00
499.00
900.00
25,900.00
出资
比例
34.36%
30.50%
15.44%
5.80%
7.72%
0.39%
0.39%
1.93%
3.47%
100.00%
合伙人
性质
普通合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
广州新星的普通合伙人为广州市新兴产业发展基金管理有限公司,基本情况
如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
广州市新兴产业发展基金管理有限公司
2017年3月6日
黄舒萍
120,000.00万元
广州市黄埔区(中新广州知识城)亿创街1号406房之475
股权投资;受托管理股权投资基金(具体经营项目以金融管理部门核发
1-1-112
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
批文为准);股权投资管理;投资咨询服务;投资管理服务。
10、富阳中祺
富阳中祺的基本信息如下:
企业名称
成立日期
杭州富阳中祺股权投资合伙企业(有限合伙)
2020年4月15日
执行事务合伙人 青岛海立方舟股权投资管理有限公司
认缴出资额
注册地址
经营范围
6,202.89万元
浙江省杭州市富阳区东洲街道公望路3号295工位
股权投资。
合伙人名称
嘉兴沣鑫股权投资合伙企业
(有限合伙)
合伙人构成
义乌艾星投资管理合伙企业
(有限合伙)
南平市海朴投智股权投资合
伙企业(有限合伙)
青岛海立方舟股权投资管理
有限公司
合计
认缴出资额
(万元)
2,222.22
2,182.89
1,697.78
100.00
出资
比例
35.83%
35.19%
27.37%
1.61%
合伙人性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
6,202.89 100.00%
富阳中祺的普通合伙人为青岛海立方舟股权投资管理有限公司,基本情况如
下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
青岛海立方舟股权投资管理有限公司
2015年7月29日
张嘉诚
5,000.00万元
山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-306
受托管理股权投资基金,从事股权投资管理及相关咨询服务。(未经金
融监管部门批准,不得从事吸收存款、代客理财、金融担保等金融业务)
11、广州佳诚
广州佳诚的基本信息如下:
企业名称
成立日期
广州佳诚十号创业投资合伙企业(有限合伙)
2020年5月19日
1-1-113
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
执行事务合伙人 广州花城创业投资管理有限公司
认缴出资额
注册地址
经营范围
7,210.00万元
广州市番禺区南村镇万博二路79号2110房
为创业企业提供创业管理服务业务、创业投资咨询业务、代理其他创业
投资企业等机构或个人的创业投资业务、创业投资。
合伙人名称
广东粤商高新科技股份有限
公司
广州花城创业投资合伙企业
(有限合伙)
郑琳
合伙人构成
广州怡尚投资咨询中心(有
限合伙)
佳都集团有限公司
西藏博鼎企业管理有限公司
张欢
广州花城创业投资管理有限
公司
合计
认缴出资额
(万元)
2,000.00
1,500.00
1,000.00
1,000.00
1,000.00
500.00
200.00
10.00
出资
比例
27.74%
20.80%
13.87%
13.87%
13.87%
6.93%
2.77%
0.14%
合伙人性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
7,210.00 100.00%
广州佳诚的普通合伙人为广州花城创业投资管理有限公司,基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
广州花城创业投资管理有限公司
2017年10月18日
童红梅
3,000.00万元
广州市南沙区丰泽东路106号(自编1号楼)X1301-C3565
股权投资管理;为创业企业提供创业管理服务业务;参与设立创业投资
企业与创业投资管理顾问机构。
12、国开制造
国开制造的基本信息如下:
企业名称
成立日期
国开制造业转型升级基金(有限合伙)
2020年5月26日
执行事务合伙人 国开投资基金管理有限责任公司
认缴出资额 5,010,000.00万元
1-1-114
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
注册地址 北京市顺义区后沙峪镇安富街6号1205室
股权投资、投资管理、项目投资、投资咨询。(“1、未经有关部门批准,
不得以公开方式募集资金;2、不得公开开展证券类产品和金融衍生品
交易活动;3、不得发放贷款;4、不得对所投资企业以外的其他企业提
供担保;5、不得向投资者承诺投资本金不受损失或者承诺最低收益”;
市场主体依法自主选择经营项目,开展经营活动;下期出资时间为2029
年11月17日;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容
开展经营活动;不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营
活动。)
合伙人名称
国家制造业转型升级基金股
份有限公司
国开投资基金管理有限责任
公司
合计
认缴出资额
(万元)
5,000,000.00
10,000.00
出资
比例
99.80%
0.20%
合伙人性质
有限合伙人
普通合伙人
经营范围
合伙人构成
5,010,000.00 100.00%
国开制造的普通合伙人为国开投资基金管理有限责任公司,基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
国开投资基金管理有限责任公司
2012年9月28日
左坤
10,000.00万元
北京市西城区金融大街7号英蓝国际金融中心1112室
非证券业务的投资管理、咨询(不得从事下列业务:1、发放贷款;2、
公开交易证券类投资或金融衍生品交易;3、以公开方式募集资金;4、
对除被投资企业以外的企业提供担保)。(“1、未经有关部门批准,不得
以公开方式募集资金;2、不得公开开展证券类产品和金融衍生品交易
活动;3、不得发放贷款;4、不得对所投资企业以外的其他企业提供担
保;5、不得向投资者承诺投资本金不受损失或者承诺最低收益”;企业
依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关
部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和
限制类项目的经营活动。)
经营范围
13、福田引导基金
福田引导基金的基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
实际控制人
深圳市福田引导基金投资有限公司
2015年8月31日
王仕生
深圳市福田区财政局
1-1-115
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
认缴出资额
注册地址
940,000.00万元
深圳市福田区南园街道上步南路锦峰大厦写字楼27楼
股权投资母基金业务(不得从事证券投资活动;不得以公开方式募集资
金开展投资活动;不得从事公开募集基金管理业务);设立股权投资、
创业投资企业及股权投资、创业投资管理顾问机构;股权投资、创业投
资业务;股权投资、创业投资咨询业务;为创业企业提供创业管理服务
业务。
股东名称
深圳市福田区财政局
认缴出资额(万元)
940,000.00
出资比例
100.00%
经营范围
股东构成
14、南京赛富
南京赛富的基本情况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合
伙人
南京赛富股权投资基金(有限合伙)
2019年8月28日
南京赛富股权投资管理中心(有限合伙)
认缴出资额 166,530.00万元
注册地址
经营范围
中国(江苏)自由贸易试验区南京片区滨江大道396号扬子江新金融创意街
区1号楼未客空间C28
股权投资,创业投资,对非上市公司的股权、上市公司非公开发行的股权等
非公开交易的股权投资以及相关咨询服务。
合伙人名称
南京市产业发展基金有限公司
南京扬子江创新创业投资基金
(有限合伙)
阳光人寿保险股份有限公司
山东省海创千峰新旧动能转换股
权投资企业(有限合伙)
合伙人构成
青岛融汇新金融专项发展股权投
资母基金合伙企业(有限合伙)
黄山云巅投资管理有限公司
北京大学教育基金会
南京江北新区投资发展有限公司
南京赛富金元股权投资合伙企业
(有限合伙)
南京赛富股权投资管理中心(有
限合伙)
认缴出资额
(万元)
57,000.00
30,000.00
20,000.00
15,000.00
10,000.00
10,000.00
10,000.00
5,000.00
4,500.00
3,000.00
出资
比例
34.22%
18.01%
12.01%
9.01%
6.00%
6.00%
6.00%
3.00%
2.70%
1.80%
合伙人性质
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
有限合伙人
普通合伙人
1-1-116
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
湖州御唐股权投资合伙企业(有
限合伙)
合计
2,030.00
166,530.00
1.22%
100.00%
有限合伙人
注: 截至2022年3月29日,南京赛富股权投资基金(有限合伙)尚未就合伙人及出资
额变更办理工商备案登记手续。
南京赛富的普通合伙人为南京赛富股权投资管理中心(有限合伙),基本情
况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合伙人
认缴出资额
注册地址
经营范围
南京赛富股权投资管理中心(有限合伙)
2019年8月8日
天津赛富盛元投资管理中心(有限合伙)
1,500.00万元
南京市江北新区滨江大道396号扬子江新金融创意街区1号楼未客空间
C24
受托管理私募股权投资基金,从事股权投资管理及相关咨询服务。
15、黄山赛富
黄山赛富的基本情况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合伙人
认缴出资额
注册地址
经营范围
黄山赛富旅游文化产业发展基金(有限合伙)
2018年1月5日
黄山赛富基金管理有限责任公司
100,000.00万元
黄山市屯溪区迎宾大道54号
股权投资;投资咨询及投资管理服务。
合伙人名称
深圳金晟硕恒创业投资中心
(有限合伙)
合伙人构成
中银资产管理有限公司
黄山旅游发展股份有限公司
黄山赛富基金管理有限责任
公司
合计
认缴出资额
(万元)
40,000.00
35,000.00
24,000.00
1,000.00
出资
比例
合伙人性质
40.00% 有限合伙人
35.00% 有限合伙人
24.00% 有限合伙人
1.00% 普通合伙人
100,000.00 100.00%
黄山赛富的普通合伙人为黄山赛富基金管理有限责任公司,基本情况如下:
企业名称 黄山赛富基金管理有限责任公司
1-1-117
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
经营范围
2016年11月21日
阎安生
1,000.00万元
安徽省黄山市屯溪区华山路31号
股权投资,与股权相关的债权投资;投资顾问、投资管理,投资咨询。
16、美的创新
美的创新的基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
实际控制人
认缴出资额
注册地址
经营范围
美的创新投资有限公司
2015年3月19日
刘啸
美的集团股份有限公司
10,000.00万元
深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务
秘书有限公司)
投资管理及咨询;企业资产管理、投资顾问服务(不得从事信托、金融
资产管理、证券资产管理等业务)。
股东名称
股东构成
美的集团股份有限公司
佛山市美的空调工业投资有限
公司
合计
认缴出资额
(万元)
8,500.00
1,500.00
10,000.00
出资比例
85.00%
15.00%
100.00%
17、天狼星辉耀
天狼星辉耀的基本情况如下:
企业名称
成立日期
执行事务合伙人
认缴出资额
注册地址
经营范围
合伙人构成
深圳天狼星辉耀投资合伙企业(有限合伙)
2018年5月18日
北京鼎晟汇众投资管理有限公司
3,100.00万元
深圳市南山区西丽街道南山智园A5栋10楼1004
投资兴办实业(具体项目另行申报);项目投资(具体项目另行申报);
创业投资业务;投资咨询(不含限制项目)。(以上各项涉及法律、行政
法规、国务院决定禁止的项目除外,限制的项目须取得许可后方可经营)
合伙人名称 认缴出资额(万元) 出资比例 合伙人性质
1-1-118
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
苏德科
新余晨星优选股权
投资合伙企业(有限
合伙)
陈卡西
淄博日赢齐风股权
投资合伙企业(有限
合伙)
沈历
范燕芳
朱国玉
黄晓君
北京鼎晟汇众投资
管理有限公司
沈海伦
左集孜
合计
1,000.00
900.00
300.00
260.16
200.00
100.00
100.00
100.00
100.00
26.56
13.28
3,100.00
32.26% 有限合伙人
29.03% 有限合伙人
9.68% 有限合伙人
8.39% 有限合伙人
6.45% 有限合伙人
3.23% 有限合伙人
3.23% 有限合伙人
3.23% 有限合伙人
3.23% 普通合伙人
0.86% 有限合伙人
0.43% 有限合伙人
100.00%
天狼星辉耀的普通合伙人为北京鼎晟汇众投资管理有限公司,基本情况如下:
企业名称
成立日期
法定代表人
注册资本
注册地址
北京鼎晟汇众投资管理有限公司
2015年7月2日
刘旸
500.00万元
北京市朝阳区广渠东路唐家村44幢平房30B-01
投资管理;资产管理。(1、未经有关部门批准,不得以公开方式募集资
金;2、不得公开开展证券类产品和金融衍生品交易活动;3、不得发放
贷款;4、不得对所投资企业以外的其他企业提供担保;5、不得向投资
者承诺投资本金不受损失或者承诺最低收益;企业依法自主选择经营项
目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的
内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活
动。)
经营范围
18、肖振中
姓名
肖振中
国籍
中国
公民身份号码
37******
住址
深圳市南山区
1-1-119
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
根据新增股东出具的说明,相关股权变动是双方真实意思表示,不存在争议
或潜在纠纷,新股东具备法律、法规规定的股东资格;新增股东与发行人其他股
东、董事、监事、高级管理人员存在关联关系如下:
序号
1
股东名称
福田引导基金
福田仁智
广州新星
2
广州佳诚
中比基金
3
海富长江
海通创新
4
天狼星贝塔
天狼星辉耀
南京赛富
5
黄山赛富
持股比例
1.41%
1.12%
主要关联关系
福田引导基金持有福田仁智29.22%的财产份额。
0.22%
广州佳诚五号创业投资合伙企业(有限合伙)持有广
州新星30.50%的财产份额,广州佳诚五号创业投资合
0.51%
伙企业(有限合伙)与广州佳诚系同一控制下企业。
0.25%
中比基金与海富长江同为海富产业投资基金管理有
限公司管理的私募基金;海通创新是海富产业投资基
0.49%
金管理有限公司的控股股东海通证券股份有限公司
0.58%
的全资子公司。
0.74%
天狼星辉耀与天狼星贝塔系北京鼎晟汇众投资管理
0.21%
有限公司同一控制下企业。
0.14%
黄山赛富与南京赛富系同一私募基金管理人天津赛
富盛元投资管理中心(有限合伙)管理的私募投资基
0.21%
金。
除上述关联关系情形外,发行人提交申请前12个月内新增股东与发行人其
他股东、董事、监事、高级管理人员不存在关联关系,新股东与本次发行的中介
机构及其负责人、高级管理人员、经办人员不存在关联关系,新增股东不存在股
份代持的情形。
(六)本次发行前各股东之间的关联关系
截至2022年3月29日,发行人直接股东之间的关联关系及关联股东的各自
持股比例如下:
序号 股东名称
黄源浩
奥比中芯
1
奥比中瑞
奥比中鑫
奥比中欣
奥比中诚
持股比例
30.25%
6.22%
发行人实际控制人黄源浩系奥比中芯、
奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣、奥比
0.74%
中诚、奥比中泰的执行事务合伙人。
0.74%
0.96%
0.45%
主要关联关系
1-1-120
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
序号 股东名称
奥比中泰
肖振中
奥比中芯
奥比中瑞
持股比例
0.33%
2.67%
6.22%
主要关联关系
2 奥比中鑫
奥比中欣
奥比中诚
奥比中泰
0.96%
发行人董事、首席技术官肖振中在奥比
0.74% 中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、奥比中欣、
0.74%
奥比中诚、奥比中泰持有份额。
0.45%
0.33%
7.49%
周广大持有前海仁智12.63%的财产份
3.10%
额。
1.41%
福田引导基金持有福田仁智29.22%的
1.12%
财产份额。
0.27%
广发信德持有珠海广发信德18.88%的
0.27%
财产份额。
3.10%
横琴仁智、福田仁智、前海仁智的管理
1.12% 机构为前海仁智资本管理(深圳)有限
1.12%
公司或其控股子公司。
0.84%
深圳市道璞投资控股有限公司分别持
有赛富复兴和复兴深圳二期18.89%、
0.74%
43.48%的财产份额。
广州佳诚五号创业投资合伙企业(有限
0.22%
合伙)持有广州新星30.50%的财产份
额,广州佳诚五号创业投资合伙企业
与广州佳诚系同一控制下
0.51%
(有限合伙)
企业。
0.25%
中比基金与海富长江同为海富产业投
资基金管理有限公司管理的私募基金;
0.49%
海通创新是海富产业投资基金管理有
0.58%
限公司的控股股东海通证券股份有限
公司的全资子公司。
0.74%
天狼星辉耀与天狼星贝塔系北京鼎晟
汇众投资管理有限公司同一控制下企
0.21%
业。
0.14%
黄山赛富与南京赛富系同一私募基金
管理人天津赛富盛元投资管理中心(有
0.21%
限合伙)管理的私募投资基金。
3
周广大
前海仁智
福田引导基金
福田仁智
广发信德
珠海广发信德
前海仁智
4
5
6 福田仁智
横琴仁智
赛富复兴
7
复兴深圳二期
广州新星
8
广州佳诚
中比基金
9
海富长江
海通创新
天狼星贝塔
10
天狼星辉耀
南京赛富
11
黄山赛富
1-1-121
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
除上述关联关系外,本次发行前股东间不存在其他关联关系。
(七)本次发行不存在股东公开发售股份事项
根据发行人本次公开发行股票的发行方案,本次发行不涉及股东公开发售股
份。
(八)发行人股东的基金备案情况
截至2022年3月29日,发行人共有9名自然人股东和37名机构股东,其
中私募基金备案情况如下:
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
机构股东
国科蓝海
前海仁智
复兴深圳二期
珠海广发信德
华大恒通
赛富复兴
福田仁智
横琴仁智
天狼星贝塔
松禾成长
国调洪泰
德源盛通
东方明珠
中比基金
海富长江
私募基金备
案号
S85201
SL2163
ST8646
S32361
SN9914
SX3364
SCH743
SX9087
SJD206
SR2367
SJH875
SD5658
SEZ696
SD1670
SM4696
私募基金管理人名称
广东弘德投资管理有限公司
前海仁智资本管理(深圳)有
限公司
复兴投资基金(深圳)管理中
心(有限合伙)
广发信德
深圳市前海华大恒通资产管理
有限公司
赛富复兴(深圳)投资管理中
心(有限合伙)
仁智投资(深圳)有限公司
前海仁智资本管理(深圳)有
限公司
深圳市优必选天狼星股权投资
基金管理有限公司
深圳市松禾成长基金管理有限
公司
北京洪泰同创投资管理有限公
司
北京智诚享能源科技投资管理
有限公司
上海东方明珠股权投资基金管
理有限公司
海富产业投资基金管理有限公
司
海富产业投资基金管理有限公
司
私募基金管理人
备案号
P1007948
P1029241
P1063068
PT2600011589
P1020347
P1063793
P1067066
P1029241
P1069094
P1060511
P1023306
P1009901
P1069473
P1000839
P1000839
1-1-122
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
序号
16
17
18
19
20
21
22
23
机构股东
广州新星
广州佳诚
富阳中祺
国开制造
福田引导基金
南京赛富
黄山赛富
天狼星辉耀
私募基金备
案号
SLC482
SLT935
SNA728
SJZ707
SCT299
SJU018
SCK482
SNU133
私募基金管理人名称
广州市新兴产业发展基金管理
有限公司
广州花城创业投资管理有限公
司
青岛海立方舟股权投资管理有
限公司
国开投资基金管理有限责任公
司
福田引导基金
天津赛富盛元投资管理中心
(有限合伙)
天津赛富盛元投资管理中心
(有限合伙)
北京鼎晟汇众投资管理有限公
司
私募基金管理人
备案号
P1067306
P1067932
P1062607
P1001774
P1067424
P1000661
P1000661
P1034341
奥比中芯、奥比中瑞、奥比中欣、奥比中鑫、奥比中诚、奥比中泰系发行人
的员工持股平台,不需要履行登记或备案程序。
广发信德为证券公司私募投资基金子公司,已于2015年11月3日办理证券
公司私募投资基金子公司登记。广发信德已按照《私募投资基金监督管理暂行办
法》《证券公司私募投资基金子公司管理规范》履行了私募投资基金管理人登记
程序。
金石灏汭的股东金石投资有限公司为证券公司直投子公司,金石灏汭为在中
国证券投资基金业协会登记备案的金石投资有限公司下属机构。金石灏汭已按照
《证券公司私募投资基金子公司管理规范》履行了证券公司私募投资基金子公司
下设的基金管理机构的登记程序。
上海云鑫系蚂蚁集团的全资子公司,旭新投资、海通创新、美的创新、安吉
金澍、昌远投资系以自筹资金投资于发行人,不涉及由私募投资基金管理人管理
并进行有关投资活动,不存在以非公开方式向合格投资者募集资金的情形,亦不
存在管理其他私募投资基金的情形,不属于《中华人民共和国证券投资基金法》
《私募投资基金监督管理暂行办法》以及《私募投资基金管理人登记和基金备案
办法(试行)》规定的私募投资基金或私募基金管理人,不需要按照《私募投资
1-1-123
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
基金监督管理暂行办法》和《私募投资基金管理人登记和基金备案办法(试行)》
等相关法律法规履行登记或备案程序。
除前述机构股东外,其余机构股东及其基金管理人均已办理私募基金备案、
私募基金管理人登记。
七、董事、监事、高级管理人员与核心技术人员的简要情况
(一)董事会成员
发行人董事会由11名董事组成,其中独立董事4名。发行人董事基本情况
如下:
姓名
黄源浩
肖振中
陈彬
洪湖
江隆业
纪纲
周广大
傅愉(Fu Yu)
郭滨刚
林斌生
徐雪妙
职位
董事长、总经理
董事、首席技术官
董事、首席财务官
董事、首席战略官、董事会秘书
董事、高级副总裁
董事
董事
独立董事
独立董事
独立董事
独立董事
提名人
黄源浩
黄源浩
黄源浩
黄源浩
黄源浩
上海云鑫
黄源浩
董事会
董事会
董事会
董事会
任职期限
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
发行人董事简历主要如下:
黄源浩先生:中国国籍,无境外永久居留权,1980年出生,于北京大学获
学士学位,并相继获得新加坡国立大学硕士学位及香港城市大学博士学位,在香
港理工大学、加拿大瑞尔森大学、香港中文大学及麻省理工学院SMART
(
Singapore-MIT Alliance for Research and Technology
)中心从事博士后研
究,师从光学测量泰斗Michael Y. 教授、法国科学院院士吕坚、麻省理
工学院George Barbastathis教授等,是国家级人才计划专家、国际知名光学测量
专家,入选“深圳经济特区建立40周年创新创业人物和先进模范人物40人”光
1-1-124
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
荣榜。
黄源浩先生的主要工作经历包括:于2013年回国创办奥比中光有限并担任
执行董事兼总经理,现任发行人董事长、总经理,也是发行人核心技术人员之一。
黄源浩先生是发行人创始人、核心技术人员,担任广东省珠江团队及深圳市
孔雀团队带头人,作为负责人主持国家级、省级及市级等科研项目10项,参与
出版专著两部,在 Optics Letters 等著名期刊发表论文20余篇,并多次应邀做
国际学术会议报告、特邀报告,曾担任国际学术会议分会主席、学术委员会成员
以及十多个国际性刊物审稿人。作为主要技术发明人累计申请专利359件(其中
国内发明专利244件,PCT专利46件,美国专利14件),授权专利142件(其
中国内发明专利93件、美国专利7件)。
肖振中先生:中国国籍,无境外永久居留权,1980年出生,于西安交通大
学获得学士、硕士及博士学位,2010年11月前往新加坡南洋理工大学进行博士
后研究,研究方向为机器视觉与数字图像处理,2011年11月被聘为西安交通大
学机械工程学院博士讲师,主要从事机器视觉与三维传感技术研究。
肖振中先生的主要工作经历包括:2013年3月至今任职于奥比中光有限及
发行人,系发行人联合创始人,现任发行人董事、首席技术官,负责发行人研发
管理工作,也是发行人核心技术人员之一。
肖振中先生攻读博士期间,参与国家863项目1项(项目副组长),参与国
家自然科学基金项目1项,参与制定国家标准“锻压制件及其模具光学三维几何
量检测规范”,在国内外知名刊物上发表学术论文10余篇。肖振中先生长期致
力于基于随机点、条纹投影的结构光、双目视觉以及其他多种主流光学测量技术
的研究,在公司任职期间,主持定义公司技术路线,组织研发大量底层核心技术,
包括2014年带队开发了公司第一代深度引擎算法。肖振中先生作为核心人员参
与国家级、省级及市级等科研项目近10项,作为主要技术发明人累计申请专利
328件(其中国内发明专利224件,PCT专利40件,美国专利10件),授权专
利129件(其中国内发明专利84件、美国专利5件)。
陈彬先生:中国国籍,无境外永久居留权,1984年出生,2005年毕业于江
1-1-125
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
西财经大学会计学院,2015年获得北京大学在职研究生学历。陈彬先生的主要
工作经历包括:2006年至2008年任天健华证中洲会计师事务所深圳分所审计经
理;2008年至2009年任中天运会计师事务所深圳分所审计经理;2009年至2010
年任平安信托投资有限公司内审员;2010年至2011年任中汇会计师事务所深圳
分所审计经理;2011年至2016年任广东弘德投资管理有限公司投资总监;2016
年3月至今任职于奥比中光有限及发行人,现任发行人董事、首席财务官。
洪湖先生:中国香港籍,无其他境外居留权,1984年出生,获得英国牛津
大学工程与电脑科学的学士和硕士学位。洪湖先生的主要工作经历包括:2010
年至2011年任花旗环球金融亚洲有限公司资本市场部分析员;2011年至2015
年任高盛(亚洲)证券有限公司投资银行部高级经理;2015年至2018年任汉德
产业促进(开曼)有限公司(汉德资本)副总裁;2018年至今任职于奥比中光
有限及发行人,现任发行人董事、首席战略官、董事会秘书。
江隆业先生:中国国籍,无境外永久居留权,1980年出生,获得西安交通
大学学士和硕士学位。江隆业先生的主要工作经历包括:2006年至2007年任陕
西银河景天电子有限责任公司终端组长;2007年至2010年任研祥智能科技股份
有限公司西安研发中心经理;2011年任西安圣华电子工程有限责任公司总经理
助理、研发经理;2011年至2018年任苏州米凯尼克智能科技有限公司执行董事
兼总经理和苏州无隅智能科技有限公司的监事;2015年12月至今任职于奥比中
光有限及发行人,现任发行人董事、高级副总裁。
纪纲先生:中国国籍,无境外永久居留权,1974年出生,获得对外经济贸
易大学国际企业管理学士学位。纪纲先生的主要工作经历包括:1997年至2000
年任毕马威华振会计师事务所审计师;2000年至2003年担任上海联创投资管理
有限公司投资经理;2003年至2007年担任艾捷尔投资顾问有限公司副总裁;2008
年至2015担任阿里巴巴集团控股有限公司副总裁;2016年至今担任蚂蚁集团副
总裁;2018年5月至今任奥比中光有限及发行人的董事。
周广大先生:中国国籍,无境外永久居留权,1979年出生,获得广东外语
外贸大学学士和英国伯恩茅斯大学硕士学位。周广大先生的主要工作经历包括:
2005年至今任汕头市英群染整有限公司监事;2010年至今任汕头市佳友纺织实
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奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
业有限公司经理、执行董事;2015年至2018年任深圳佳友国际商贸有限公司总
经理、执行董事;2015年至今任深圳市明顺投资管理有限公司监事;2018年至
今任汕头市安正灭菌技术有限公司执行董事;2018年5月至今担任奥比中光有
限及发行人的董事。
傅愉(Fu Yu)先生:新加坡国籍,有境外居留权,1968年出生,1991年毕
业于上海交通大学机械工程系,1995年赴新加坡,获得新加坡国立大学硕士和
博士学位。傅愉博士的主要工作经历包括:1991年至1995年任上海勘测设计研
究院机械工程师;1997年至2009年任新加坡国立大学机械工程系专业主管;2006
年获得德国洪堡基金会资助,在德国斯图加特大学技术光学所担任洪堡学者。
2009年至2018年在新加坡南洋理工大学淡马锡实验室担任长聘A类高级研究员,
2011年被授予淡马锡研究员称号,负责领导激光研究小组,主持完成多项激光
探测方法和仪器研制的研究项目。傅愉博士在各类国际光学杂志和会议上发表论
文70多篇,并多次担任国际会议的学术委员会主席和分会场主席,曾担任新加
坡光学与光子学会理事,秘书长。现为SPIE高级会员;2018年9月至今任深圳
大学全职特聘教授,主持深圳大学智能光测研究院的日常工作;2019年至今任
嘉兴和宝特科技有限公司总经理、执行董事;2020年10月至今任发行人独立董
事。
郭滨刚先生:中国国籍,有境外居留权,1974年出生,获得西安交通大学
博士学位。郭滨刚先生的主要工作经历包括:1995年至1997年任机械工业部洛
阳轴承研究所材料工程师;2005年至2007年任日本东京大学IIS生产技术研究
所博士研究员;2007年至2013年任日本筱田等离子株式会社首席工程师;2013
年至2015年任北京大学工学院包头研究院访问学者及项目顾问;2016年至2018
年任深圳市光科创新基金有限公司执行董事;2016年至今任深圳市光科全息技
术有限公司董事长、总经理;2016年至2021年任西安交通大学(电信学院)兼
职教授;2017年至2020年任哈尔滨工业大学(深圳)(材料学院)兼职教授;
2018年至今任赣州市光科微纳米科技有限公司董事长;2018年6月至2021年6
月任深圳大学客座教授;2020年至今任江西理工大学(信息工程学院)兼职教
授;2020年10月至今任发行人独立董事。
1-1-127
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
林斌生先生:中国国籍,无境外永久居留权,1979年出生,获得深圳大学
学士学位和注册会计师执业资格。林斌生先生的主要工作经历包括:2006年至
2007年任深圳天元会计师事务所有限公司注册会计师、项目经理;2007年至2009
年任北京亚洲会计师事务所有限公司深圳分所注册会计师、项目经理;2009年
至2010年任国富浩华会计师事务所有限公司深圳分所注册会计师、部门经理;
2010年至今任职于广东菲安妮皮具股份有限公司,现任广东菲安妮皮具股份有
限公司董事、总经理;此外担任广东潮宏基实业股份有限公司副总经理、菲安妮
有限公司董事、惠州市菲安妮皮具有限公司董事长及经理、Fion Leatherware
Singapore PTE Limited执行董事、钜雄投资有限公司执行董事、高品堂皮具有限
公司执行董事、菲安妮(亚太)有限公司执行董事、通利实业有限公司执行董事、
佳翠传艺策划有限公司执行董事、广东矩雄投资有限公司监事等;2020年10月
至今任发行人独立董事。
徐雪妙女士:中国国籍,无境外永久居留权,1979年出生,获得香港中文
大学博士学位。徐雪妙女士的主要工作经历包括:2009年至2010年任香港科技
大学计算机科学与工程学院博士后研究员;2010年至2015年任华南理工大学计
算机科学与工程学院副教授;2015年至今任华南理工大学计算机科学与工程学
院教授;2019年至2021年担任华南理工大学广州国际校区党委副书记(挂职);
2021年至今担任华南理工大学峻德书院副院长;2020年10月至今任发行人独立
董事。
(二)监事会成员
发行人监事会由3名监事组成。发行人监事基本情况如下:
姓名
傅冠强
漆染
王献冠
职位
监事会主席
监事
职工代表监事
提名人
发起人
发起人
职工代表大会
任职期限
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
发行人监事简历主要如下:
傅冠强先生:中国国籍,无境外永久居留权,1966年出生,获得财政部财
政科学研究所硕士学位和注册会计师资格。傅冠强先生的主要工作经历包括:
1-1-128
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
1994年至1998年任深圳高威联合会计师事务所经理、合伙人;1998年至2006
年任大鹏证券有限责任公司计划财务部总经理;2007年至2008年任华林证券有
限责任公司财务部总经理;2008年至2011年任中国光大控股有限公司中国内地
财务总监;2011年至今任广东弘德投资管理有限公司副总经理;2012年至今任
江西佳信捷电子股份有限公司等公司董事;2014年至今任武汉烽火富华电气有
限责任公司董事;2015年至2018年任科顺防水科技股份有限公司监事;2015
年至2019年任深圳市普路通供应链管理股份有限公司独立董事;2019年至2021
年8月任常熟市天银机电股份有限公司独立董事;2020年至2021年8月任广东
欧谱曼迪科技有限公司董事;2020年至今任深圳市德昇微电子技术有限公司监
事、浙江仁智股份有限公司独立董事、深圳市兴禾自动化股份有限公司独立董事;
2020年10月至今任发行人监事会主席。
漆染女士:中国国籍,无境外永久居留权,1980年出生,获得中国政法大
学学士学位。漆染女士的主要工作经历包括:2002年至2012年历任深圳市人力
资源和社会保障局科员、副主任科员、主任科员;2013年至2017年历任深圳国
际仲裁院副处长、处长(兼任理事会秘书、党组秘书);2017年2月至今任职
于奥比中光有限及发行人,现任发行人副总裁、监事。
王献冠先生:中国国籍,无境外永久居留权,1987年出生,获得中国科学
技术大学博士学位。王献冠先生的主要工作经历包括:2013年至2014年任北京
数码视讯科技股份有限公司技术组长;2017年至2020年任淮南市白泽行商贸有
限公司监事;2014年至今任安徽安睿泰机电科技有限公司监事;2014年9月至
今任职于奥比中光有限及发行人,现任发行人AIoT事业部总经理助理、监事。
(三)高级管理人员
发行人高级管理人员由8名成员组成,基本情况如下:
姓名
黄源浩
肖振中
陈彬
洪湖
江隆业
职位
董事长、总经理
董事、首席技术官
董事、首席财务官
董事、首席战略官、董事会秘书
董事、高级副总裁
1-1-129
任职期限
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
姓名
闫敏
梅小露
王兆民
职位
高级副总裁
高级副总裁
高级副总裁
任职期限
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
2020-10-27至2023-10-26
发行人高级管理人员简历主要如下:
黄源浩先生:详见董事简历。
肖振中先生:详见董事简历。
陈彬先生:详见董事简历。
洪湖先生:详见董事简历。
江隆业先生:详见董事简历。
闫敏先生:中国国籍,无境外永久居留权,1979年出生,获得北京大学学
士学位和中国科学院力学研究所硕士学位。闫敏先生的主要工作经历包括:2005
年至2006年任中集集团工程师;2006年至2011年任比亚迪股份有限公司高级
工程师;2011年至2016年任东莞市维沃通信科技有限公司项目经理;2016年5
月至今任职于奥比中光有限及发行人,现任发行人高级副总裁。
梅小露先生:中国国籍,无境外永久居留权,1979年出生,获得北京大学
学士学位和中国科学院计算技术研究所硕士学位,是芯片设计领域的专家,2018
年10月荣获全国十佳新锐领军程序员。
梅小露先生的主要工作经历包括:2005年至2006任杰尔系统(上海)有限
公司工程师;2006年至2011年任国际商业机器(中国)有限公司高级工程师;
2011年至2014年任职于美国超威半导体公司(AMD)上海研发中心;2015年
至2021年3月任南京德铂思信息科技有限公司执行董事;2014年6月任职于奥
比中光有限及发行人,现任发行人高级副总裁,也是发行人核心技术人员之一。
梅小露先生曾在中科院作为主要开发者参与龙芯二号高性能处理器运算单
元的设计与开发,拥有超过15年的芯片设计开发工作经验,精通ARM、PowerPC
及X86架构,熟悉超大规模数字集成电路及复杂片上系统的设计开发。在IBM
1-1-130
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
期间,作为中方团队带头人参与开发的PCI Express 3.0 IP,成为Power8处理器
的重要组成部分,为Power8极高的吞吐率奠定了基础。对IBM第一代Prism处
理器架构不断优化、改进,作为重要发明人获得3项发明专利,后被应用于第二
代Prism处理器。在AMD期间参与开发的USB 3.0成为业界第一款带有原生USB
3.0的南桥芯片。目前主持公司3D视觉感知芯片研发工作,已成功量产5款3D
视觉感知芯片,技术水准获得广泛认可。其中主持设计的公司第一款芯片
“MX400深度引擎芯片”于2014年底获得深圳市孔雀计划项目资助,主持设计
的“MX6300深度引擎芯片”荣获2020年第十五届“中国芯”优秀技术创新产
品。作为主要技术发明人累计申请专利20件(其中国内发明专利11件,PCT
专利3件,美国专利4件),授权专利7件(其中国内发明专利4件,美国专利
1件),作为核心成员参与国家重点研发专项、省重大专项、市级政府科研项目
等3项。
王兆民先生:中国国籍,无境外永久居留权,1981年出生,获得西安交通
大学机械工程硕士学位和新加坡南洋理工大学MAE学院博士学位。王兆民先生
的主要工作经历包括:2009年至2010年任南车集团株洲电力机车研究所有限公
司工程师;2010年至2017年任新加坡义安理工学院项目工程师;2016年12月
至今任职于奥比中光有限及发行人,现任发行人高级副总裁。
(四)核心技术人员
发行人核心技术人员的认定综合考虑了相关人员的专业背景、科研能力、对
发行人科研和生产经营贡献等方面因素,具体认定依据如下:
(1)在发行人研发体系担任重要职务(如研发负责人)并实际承担研发工
作;
(2)主要知识产权和非专利技术的发明人或设计人,或在发行人申请专利
或软件著作权等知识产权中发挥主要作用或推动作用;
(3)对发行人技术创新与产品路线的研判、规划与实施方案上,做出重大
决断,是发行人技术发展的决策者。
发行人核心人员由3名成员组成,基本情况如下:
1-1-131
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
姓名
黄源浩
肖振中
梅小露
职务
董事长、总经理
董事、首席技术官
高级副总裁
发行人核心人员简历主要如下:
黄源浩先生:详见董事简历。
肖振中先生:详见董事简历。
梅小露先生:详见高级管理人员简历。
(五)董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的亲属关系
截至本招股说明书签署之日,发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术
人员之间不存在亲属关系。
(六)发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员兼职情况
截至报告期末,发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员外部兼职
情况如下:
姓名 职务 兼职单位 兼职单位职务
兼职单位
与本公司关系
黄源浩
奥比中芯、奥比中瑞、奥比中鑫、
奥比中欣、奥比中诚、奥比中泰、
奥比旭光、奥比曦光、奥比追光、执行事务合伙
奥比逐光、奥比熙光、奥比辰光、人
董事长、
奥比耀光、奥比星光、奥比禾光、
总经理
珠海奥视达、珠海奥锐达
奥光控股
上海绿叶
总经理,执行董
事
董事
监事
监事会主席
董事
董事
董事
1-1-132
关联方
关联方
关联方
关联方
非关联方
关联方
关联方
关联方
肖振中
陈彬
董事、首
奥光控股
席技术官
董事、首重庆看看十度网络科技投资有限
席财务官 公司
董事、董
复通集团有限公司
事会秘普通集团有限公司
书、首席
港湾集团有限公司
洪湖
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
姓名 职务
战略官
兼职单位
鸿鹄国际有限公司
上海绿叶
蚂蚁集团
兼职单位职务
董事
董事
副总裁,部分蚂
蚁集团附属企
业董事
兼职单位
与本公司关系
关联方
关联方
关联方
橙力量(天津)企业管理有限公
执行董事、经理
司
北京墨迹风云科技股份有限公司
共青城凡创投资管理有限公司
深圳数位大数据科技有限公司
明觉科技(北京)有限公司
纪纲 董事
北京停简单信息技术有限公司
校宝在线(杭州)科技股份有限
公司
杭州微易信息科技有限公司
优城联合(宁波)信息技术发展
有限公司
亚博科技控股有限公司
浙江金蚂股权投资管理有限公司
杭州云锖企业管理咨询有限公司
杭州天谷信息科技有限公司
汕头市佳友纺织实业有限公司
周广大 董事
汕头市安正灭菌技术有限公司
深圳市明顺投资管理有限公司
汕头市英群染整有限公司
武汉烽火富华电气有限责任公司
浙江仁智股份有限公司
傅冠强
监事会主
深圳市兴禾自动化股份有限公司
席
江西佳信捷电子股份有限公司
深圳市德昇微电子技术有限公司
广东弘德投资管理有限公司
深圳市南山区总工会
漆染 监事
深圳市南山区高新园区工会联合
会委员会
1-1-133
董事
董事
董事
董事
董事
董事
董事
董事
非执行董事
董事
执行董事、总经
理
董事
经理、执行董事
执行董事
监事
监事
董事
独立董事
独立董事
董事
监事
副总经理
副主席(兼职)
主席
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
非关联方
非关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
非关联方
关联方
非关联方
非关联方
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
姓名
王献冠
职务
监事
兼职单位
安徽安睿泰机电科技有限公司
兼职单位职务
监事
总经理,执行董
事
全职特聘教授
董事长、总经理
董事长
董事长
执行事务合伙
人
兼职教授
董事
董事、总经理
董事长、经理
执行董事
执行董事
执行董事
执行董事
执行董事
执行董事
副总经理
监事
教授
副院长
兼职单位
与本公司关系
非关联方
关联方
非关联方
关联方
关联方
关联方
关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
非关联方
嘉兴和宝特科技有限公司
傅愉(Fu
独立董事
Yu)
深圳大学
深圳市光科全息技术有限公司
赣州市光科微纳米技术有限公司
郭滨刚 独立董事
深圳市莱特印刷技术有限公司
深圳市光科华创企业管理合伙企
业(有限合伙)
江西理工大学(信息工程学院)
菲安妮有限公司
广东菲安妮皮具股份有限公司
惠州市菲安妮皮具有限公司
Fion Leatherware Singapore PTE
Limited
钜雄投资有限公司
林斌生 独立董事
高品堂皮具有限公司
菲安妮(亚太)有限公司
通利实业有限公司
佳翠传艺策划有限公司
广东潮宏基实业股份有限公司
广东矩雄投资有限公司
徐雪妙
华南理工大学计算机科学与工程
独立董事
学院
华南理工大学俊德书院
注1:自报告期末至2022年3月29日,公司董事纪纲新增对外兼职单位:(1)众安在
线财产保险股份有限公司,纪纲自2022年1月起担任其非执行董事;(2)信美人寿相互保
险社,纪纲自2022年2月起担任其董事。
注2:自报告期末至2022年3月29日,公司独立董事林斌生新增对外兼职单位:菲昂
服饰(深圳)有限公司,林斌生自2022年2月起担任其总经理、执行董事。
注3:截至报告期末,公司监事会主席傅冠强已向江西佳信捷电子股份有限公司提出辞
职,江西佳信捷电子股份有限公司将在新任董事履职后办理工商变更登记手续。
截至报告期末,除上述情况以外,发行人董事、监事、高级管理人员和核心
技术人员未有在其他企业、单位担任职务的情况。
1-1-134
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
八、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员有关协议、承诺及履
行情况
(一)发行人与其董事、监事、高级管理人员及核心技术人员签订的协议
及履行情况
截至本招股说明书签署之日,发行人与在发行人任职领薪的现任非独立董事、
监事、高级管理人员、核心技术人员均签订了劳动合同、保密和竞业禁止协议,
上述协议均正常履行中。除上述协议外,发行人与现任董事、监事、高级管理人
员及核心技术人员未签署其他重大协议。
(二)发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员做出的重要承诺
截至本招股说明书签署之日,发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术
人员作出的重要承诺详见本招股说明书“第十节投资者保护”之“六、发行人、
股东、实际控制人、发行人的董事、监事、高级管理人员、核心技术人员以及本
次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、未能履行承诺的约束措施以
及已触发履行条件的承诺事项的履行情况”相关内容。
截至本招股说明书签署之日,上述承诺履行情况良好。
九、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员近两年变动情况、原
因以及对发行人的影响
自2019年初至本招股说明书签署日,发行人董事、监事、高级管理人员及
核心技术人员变动情况如下:
(一)发行人董事变动情况
时间 成员
黄源浩
肖振中
2019年1月 陈彬
纪纲
阎焱
职位
董事长
董事
董事
董事
董事
1-1-135
7人 -
人数 变动情况及原因
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
时间 成员
柯炜江
周广大
黄源浩
肖振中
陈彬
职位
董事
董事
董事长
董事
董事
董事
董事
董事
董事
董事长
董事
董事
董事
董事
董事
董事
独立董事
独立董事
独立董事
独立董事
人数 变动情况及原因
2020年8月 洪湖
纪纲
张乐雄
周广大
黄源浩
肖振中
陈彬
洪湖
江隆业
7人
由于柯炜江、阎
焱不再担任公司
董事,新增洪湖、
张乐雄为公司董
事。
2020年10月 纪纲
周广大
傅愉(Fu Yu)
郭滨刚
林斌生
徐雪妙
11人
公司整体变更为
股份公司,且张
乐雄不再担任公
司董事,新增江
隆业为公司董
事,傅愉(Fu
Yu)、郭滨刚、林
斌生、徐雪妙为
公司独立董事。
(二)发行人监事变动情况
时间
2019年1月
成员
林建鑫
傅冠强
漆染
2020年10月
王献冠 职工代表监事
职位
监事
监事会主席
监事
3人
人数
1人
变动情况及原因
-
公司整体变更为股份公
司,且林建鑫不再担任
公司监事,选举王献冠
为公司职工代表监事,
傅冠强、漆染为公司监
事。
(三)发行人高级管理人员变动情况
时间
2019年1月
成员
黄源浩
职位
总经理
1-1-136
人数
1人
变动情况及原因
-
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
时间 成员
黄源浩
肖振中
陈彬
职位
总经理
首席技术官
首席财务官
董事会秘书、首席
战略官
高级副总裁
高级副总裁
高级副总裁
高级副总裁
人数 变动情况及原因
2020年10月
洪湖
江隆业
闫敏
梅小露
王兆民
8人
公司整体变更为股份公
司,聘请肖振中为首席
技术官,陈彬为首席财
务官,洪湖为董事会秘
书兼首席战略官,江隆
业、闫敏、梅小露、王
兆民为公司高级副总
裁。
(四)发行人核心技术人员变动情况
2019年1月至今发行人核心技术人员未发生变动,为黄源浩、肖振中、梅
小露。
报告期内,发行人董事、监事、高级管理人员的调整符合法律法规和规范性
文件以及《公司章程》等有关规定。最近两年内,新增董事主要为发行人内部董
事或独立董事,新增高级管理人员均为发行人内部培养产生。最近两年内,发行
人董事、监事、高级管理人员以及核心技术人员未发生重大不利变化。
十、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的其他对外投资以及
持有发行人股份情况
(一)发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的其他对外投资
情况
截至报告期末,除对发行人及发行人持股平台投资以外,发行人董事、监事、
高级管理人员及核心技术人员的其他主要对外投资情况如下:
姓名 职务 被投资企业名称
奥光控股
黄源浩 董事长、总经理 珠海奥锐达
珠海奥视达
肖振中 董事、首席技术官 奥光控股
洪湖 董事、董事会秘复通集团有限公司
1-1-137
出资额(万元) 出资比例
510.00
900.00
1,000.00
490.00
0.01(港币)
51.00%
75.00%
83.33%
49.00%
100.00%
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
姓名 职务 被投资企业名称 出资额(万元) 出资比例
0.01(港币)
0.01(港币)
0.01(港币)
1,600.00
162.00
70.00
80.00
302.00
750.00
2,500.00
8.62
10.00
20.00
375.00
150.00
68.75
135.00
600.00
96.14
20.00
13.83
120.00
200.00
300.00
223.00
100.00%
100.00%
100.00%
80.00%
45.00%
35.00%
26.67%
25.59%
15.00%
12.63%
3.93%
25.00%
6.67%
15.00%
15.00%
5.44%
13.50%
12.00%
48.52%
20.00%
99.88%
30.00%
100.00%
25.00%
44.60%
书、首席战略官
普通集团有限公司
港湾集团有限公司
鸿鹄国际有限公司
汕头市安正灭菌技术有限公司
汕头市佳友纺织实业有限公司
深圳市明顺投资管理有限公司
汕头市英群染整有限公司
周广大 董事
汕头市佳友织业有限公司
广州花湾明成实业有限公司
前海仁智
深圳中科精工科技有限公司
广州邦睿管理咨询合伙企业(有
限合伙)
王献冠
漆染
职工代表监事
监事
安徽安睿泰机电科技有限公司
深圳千年辊科技有限公司
广东弘德投资管理有限公司
深圳市德昇微电子技术有限公司
傅冠强 监事会主席
宁波弘德常顺投资管理合伙企业
(有限合伙)
苏州弘德元顺创业投资合伙企业
(有限合伙)
深圳市光科全息技术有限公司
赣州市光科微纳米技术有限公司
郭滨刚 独立董事
深圳市光科华创企业管理合伙企
业(有限合伙)
杭州大科柔显电子技术有限公司
傅愉(Fu
Yu)
闫敏
王兆民
独立董事
高级副总裁
高级副总裁
嘉兴和宝特科技有限公司
珠海奥锐达
珠海莫界科技有限公司
注1、2:发行人与珠海奥锐达、珠海奥视达存在共同设立子公司的情形,具体情况参
见本节之“四、发行人子公司、参股公司简要情况”之“(三)发行人与控股股东、实际控
制人或董事、监事、高级管理人员共同投资情况”。
截至报告期末,除上表中已经披露的情况外,发行人董事、监事、高级管理
人员和核心技术人员无其他重大对外投资情况。发行人董事、监事、高级管理人
1-1-138
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
员和核心技术人员的上述其他对外投资情况与发行人不存在利益冲突。
(二)发行人董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、父母、
配偶的父母、子女、子女的配偶持有公司股份情况及所持股份质押、冻结或其
他有争议的情况
1、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、父母、配偶的父
母、子女、子女的配偶直接持股情况
截至报告期末,发行人董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、
父母、配偶的父母、子女、子女的配偶直接持有发行人股份的情况如下:
姓名
黄源浩
肖振中
周广大
职务/亲属关系
董事长、总经理
董事、首席技术官
董事
持股数(万股)
10,890.40
960.30
2,696.83
比例
30.25%
2.67%
7.49%
2、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、父母、配偶的父
母、子女、子女的配偶间接持股情况
截至报告期末,发行人董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、
父母、配偶的父母、子女、子女的配偶间接持股情况具体如下:
姓名 职务/亲属关系 间接持股主体
奥比中泰
奥比中瑞
奥比中诚
奥比中鑫
奥比中欣
奥比中芯
黄源浩 董事长、总经理 奥比旭光
奥比曦光
奥比逐光
奥比追光
奥比熙光
奥比辰光
奥比耀光
1-1-139
间接持股比例
0.08976%
0.00104%
0.00135%
0.05596%
0.00610%
0.01153%
0.00115%
0.00864%
0.00004%
0.13503%
0.00115%
0.00115%
0.00115%
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
姓名 职务/亲属关系 间接持股主体
奥比星光
奥比禾光
奥比中泰
奥比中瑞
奥比中诚
奥比中鑫
奥比中欣
奥比中芯
奥比旭光
间接持股比例
0.00115%
0.00115%
0.06956%
0.41145%
0.04276%
0.49102%
0.47214%
0.14925%
0.02857%
0.00288%
0.04811%
0.18696%
0.07193%
0.08038%
0.03844%
0.05881%
0.27548%
0.08754%
0.24185%
0.16743%
0.39121%
0.04436%
0.11163%
0.08754%
0.44649%
0.08754%
0.44649%
0.08754%
0.63253%
0.06712%
0.02605%
0.44649%
肖振中 董事、首席技术官 奥比曦光
奥比逐光
奥比追光
奥比熙光
奥比辰光
奥比耀光
奥比星光
奥比禾光
陈彬
洪湖
周广大
王献冠
漆染
江隆业
董事、首席财务官
董事、董事会秘书、
首席战略官
董事
监事
监事
董事、高级副总裁
奥比中瑞
奥比熙光
奥比追光
前海仁智
奥比中瑞
奥比中欣
奥比中瑞
奥比旭光
奥比中瑞
奥比旭光
奥比中诚
奥比逐光
奥比中瑞
闫敏 高级副总裁
梅小露 高级副总裁
王兆民 高级副总裁 奥比中鑫
奥比中芯
1-1-140
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
注:奥比旭光、奥比熙光、奥比追光、奥比曦光、奥比逐光系通过奥比中芯间接持有发
行人股份;奥比辰光、奥比耀光、奥比星光、奥比禾光系通过前述奥比曦光间接持有发行人
股份。
此外,傅冠强直接持有宁波弘德常顺投资管理合伙企业(有限合伙)13.5%
的财产份额,且傅冠强直接持股15%的广东弘德投资管理有限公司为宁波弘德常
顺投资管理合伙企业(有限合伙)的执行事务合伙人并持有其10%的财产份额。
宁波弘德常顺投资管理合伙企业(有限合伙)为国科蓝海的合伙人,持有其3.51%
的财产份额,国科蓝海为奥比中光的股东。
除上述情形外,发行人董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、
父母、配偶的父母、子女、子女的配偶未以任何方式持有本公司股份。
3、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、父母、配偶的父
母、子女、子女的配偶直接或间接所持股份质押、冻结或其他有争议的情况
截至本招股说明书签署之日,控股股东、实际控制人、董事长黄源浩通过奥
比中鑫、奥比中泰间接持有的发行人股份存在冻结的情况,具体情况参见本节之
“五、持有发行人5%以上股份主要股东及实际控制人情况”之“(三)控股股东、
实际控制人股份质押或其他争议情况”。
经网络公开渠道检索,公司董事肖振中所持有的奥比中瑞7.26%的合伙企业
份额被申请冻结,冻结申请人为公司原员工张乐。2021年10月29日,公司收
到原员工张乐、李江林、冯准赛、陈堃等五人的代理律师发来的主题为和解协议
及情况说明函的邮件,说明该五人以持股平台合伙企业财产份额转让纠纷事由提
起诉讼。截至本招股说明书签署之日,相关案件还未开庭审理。
经网络公开渠道检索,广东省深圳市南山区人民法院出具民事裁定书,冻结
肖振中名下持有的奥比中瑞7.26%出资份额,冻结期限为三年(2022年2月16
日至2025年2月15日)。
奥比中瑞直接持有发行人0.96%股份,肖振中通过奥比中瑞间接持有的发行
人0.0700%股份被冻结,占比较小。肖振中并非奥比中瑞的执行事务合伙人,上
述肖振中持有奥比中瑞出资份额被冻结情形不会对本次发行上市构成重大不利
影响。
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除此之外,发行人董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、父
母、配偶的父母、子女、子女的配偶持有的发行人股份不存在质押、冻结或者其
他有争议的情况。
十一、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员薪酬情况
(一)董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的薪酬组成、确定依据、
所履行的程序
截至本招股说明书签署之日,发行人为在公司任职的董事、监事、高级管理
人员与核心技术人员提供薪酬,该等薪酬由基本工资和绩效奖金等组成。其中,
基本工资根据岗位要求、工作职责等综合因素确定,绩效奖金根据发行人经营情
况和个人考核情况确定。同时,发行人向独立董事发放津贴。
发行人董事、高级管理人员的薪酬需经发行人董事会薪酬与考核委员会按照
其工作规则的规定审议通过后,由发行人董事会审议批准,且发行人董事的薪酬
还需经发行人股东大会审议批准;发行人监事的薪酬需由发行人股东大会审议批
准;发行人核心技术人员由董事、高级管理人员组成,其薪酬按照前述董事、高
级管理人员的程序进行确定。
(二)报告期内薪酬总额占各期发行人利润总额的比重
报告期各期,发行人董事、监事、高级管理人及核心技术人员的薪酬总额如
下:
单位:万元
项目
薪酬总额
利润总额
占比
2021年度
1,200.14
-39,852.48
-3.01%
2020年度
948.47
-66,822.70
-1.42%
2019年度
777.48
-49,819.67
-1.56%
注:由于公司报告期内尚未实现盈利,董事、监事、高级管理人及核心技术人员的薪酬
总额占利润总额的比重为负数
(三)发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员最近一年从发行
人领取薪酬情况
发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员2021年度从发行人领取
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薪酬的情况如下表:
单位:万元
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
姓名
黄源浩
肖振中
陈彬
洪湖
江隆业
纪纲
周广大
傅愉(Fu Yu)
郭滨刚
林斌生
徐雪妙
傅冠强
漆染
王献冠
闫敏
梅小露
王兆民
现任职位
董事长、总经理
董事、首席技术官
董事、首席财务官
董事、首席战略官、董事会秘书
董事、高级副总裁
董事
董事
独立董事
独立董事
独立董事
独立董事
监事会主席
监事
职工代表监事
高级副总裁
高级副总裁
高级副总裁
2021年度从发行人领取薪酬
(税前薪酬)
116
104
132
189
144
/
/
10
10
10
10
/
89
56
132
90
108
上述人员未在发行人享受其他待遇和退休金计划。
十二、发行人员工股权激励及相关安排情况
截至本招股说明书签署之日,发行人没有在发行前制定上市后实施的员工期
权计划。发行人所处行业为技术密集型行业,发行人需要通过股权激励等方式吸
引和留住优秀人才,充分调动员工工作积极性,增强团队凝聚力,保障发行人未
来持续发展,促进发行人中长期战略目标达成。
除2020年10月,发行人控股股东、实际控制人黄源浩向发行人董事、首席
技术官肖振中直接转让股份进行股权激励以外,发行人其他各次股权激励均通过
员工持股平台实施。
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截至本招股说明书签署之日,发行人的股权激励计划已实施完毕,不存在未
授予或未行权的情况。
(一)员工股权激励概览
1、通过员工持股平台实施的股权激励
截至本招股说明书签署之日,发行人共设立了15个员工持股平台,其具体
持股情况如下图所示:
前述15个员工持股平台的人员构成如下:
(1)奥比中芯
奥比中芯成立于2019年7月19日,截至2022年3月29日,奥比中芯的人
员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
合伙人名称
黄源浩
肖振中
王兆民
奥比旭光
奥比熙光
奥比追光
奥比曦光
奥比逐光
出资额(万元)
1.00
12.95
38.74
100.00
75.00
100.00
75.00
100.00
出资比例(%)
0.19
2.40
7.17
18.52
13.89
18.52
13.89
18.52
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序号
9
合计
合伙人名称
其他员工
出资额(万元)
37.32
540.00
出资比例(%)
6.91
100.00
上述奥比中芯合伙人中奥比旭光、奥比熙光、奥比追光、奥比曦光、奥比逐
光亦为发行人的员工持股平台,其基本情况如下:
1)奥比旭光
奥比旭光成立于2019年10月24日,截至2022年3月29日,奥比旭光的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
5
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
江隆业
闫敏
其他员工
出资额(万元)
0.10
2.48
38.74
38.74
19.95
100.00
出资比例(%)
0.10
2.48
38.74
38.74
19.95
100.00
2)奥比熙光
奥比熙光成立于2019年12月4日,截至2022年3月29日,奥比熙光的人
员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
陈彬
其他员工
出资额(万元)
0.10
6.24
20.98
47.68
75.00
出资比例(%)
0.13
8.32
27.98
63.57
100.00
3)奥比追光
奥比追光成立于2019年10月24日,截至2022年3月29日,奥比追光的
人员构成情况如下:
序号 合伙人名称 出资额(万元) 出资比例(%)
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1
2
3
4
合计
黄源浩
肖振中
洪湖
其他员工
11.71
16.22
14.53
57.54
100.00
11.71
16.22
14.53
57.54
100.00
4)奥比逐光
奥比逐光成立于2019年10月21日,截至2022年3月29日,奥比逐光的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
梅小露
其他员工
出资额(万元)
0.0032
4.17
54.8760
40.95
100.0000
出资比例(%)
0.0032
4.17
54.8760
40.95
100.0000
5)奥比曦光
奥比曦光成立于2019年12月4日,截至2022年3月29日,奥比曦光的人
员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
5
6
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
奥比禾光
奥比耀光
奥比辰光
奥比星光
出资额(万元)
0.75
0.25
24.00
16.00
18.00
16.00
75.00
出资比例(%)
1.00
0.33
32.00
21.33
24.00
21.33
100.00
上述奥比熙光合伙人中奥比禾光、奥比耀光、奥比辰光、奥比星光亦为发行
人的员工持股平台,其基本情况如下:
① 奥比禾光
奥比禾光成立于2020年12月14日,截至2022年3月29日,奥比禾光的
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人员构成情况如下:
序号
1
2
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
出资额(万元)
0.10
23.90
24.00
出资比例(%)
0.42
99.58
100.00
② 奥比耀光
奥比耀光成立于2020年12月15日,截至2022年3月29日,奥比耀光的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
其他员工
出资额(万元)
0.10
3.34
12.57
16.00
出资比例(%)
0.63
20.84
78.53
100.00
③ 奥比辰光
奥比辰光成立于2020年12月14日,截至2022年3月29日,奥比辰光的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
其他员工
出资额(万元)
0.10
6.97
10.93
18.00
出资比例(%)
0.56
38.74
60.70
100.00
④ 奥比星光
奥比星光成立于2020年12月15日,截至2022年3月29日,奥比星光的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
其他员工
出资额(万元)
0.10
5.10
10.80
16.00
出资比例(%)
0.63
31.89
67.49
100.00
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(2)奥比中瑞
奥比中瑞成立于2016年12月6日,截至2022年3月29日,奥比中瑞的人
员构成情况如下:
序号 合伙人名称
黄源浩
肖振中
陈彬
江隆业
王兆民
闫敏
王献冠
其他员工
合计
出资额(万元)
3.20
1,269.00
270.00
270.00
207.00
270.00
136.80
549.00
2,975.00
出资比例(%)
0.11
42.66
9.08
9.08
6.96
9.08
4.60
18.45
100.00
1
2
3
4
5
6
7
8
(3)奥比中诚
奥比中诚成立于2016年12月6日,截至2022年3月29日,奥比中诚的人
员构成情况如下:
序号 合伙人名称
黄源浩
肖振中
梅小露
其他员工
合计
出资额(万元)
4.15
131.87
270.00
968.98
1,375.00
出资比例(%)
0.30
9.59
19.64
70.47
100.00
1
2
3
4
(4)奥比中泰
奥比中泰成立于2016年12月6日,截至2022年3月29日,奥比中泰的人
员构成情况如下:
序号
1
2
3
合计
1-1-148
合伙人名称
黄源浩
肖振中
其他员工
出资额(万元)
285.35
221.13
543.52
1,050.00
出资比例(%)
27.18
21.06
51.76
100.00
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(5)奥比中鑫
奥比中鑫成立于2016年12月13日,截至2022年3月29日,奥比中鑫的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
王兆民
其他员工
出资额(万元)
376.00
3,299.00
175.00
1,150,00
5,000.00
出资比例(%)
7.52
65.98
3.50
23.00
100.00
(6)奥比中欣
奥比中欣成立于2016年12月13日,截至2022年3月29日,奥比中欣的
人员构成情况如下:
序号
1
2
3
4
合计
合伙人名称
黄源浩
肖振中
漆染
其他员工
出资额(万元)
41.00
3,172.13
750.00
1,036.88
5,000.00
出资比例(%)
0.82
63.44
15.00
20.74
100.00
根据各员工持股平台的合伙协议,合伙人离职时需以授予价格将其所持全部
合伙企业的份额转让予奥比中光实际控制人或其指定人士。同时,根据具体情况,
执行事务合伙人有权按照发行人实际控制人的决定对该等合伙人的转让义务予
以豁免或者按照合伙人与公司实际控制人及其他相关方另外签署的协议处理。截
至本招股说明书签署之日,发行人员工持股计划的人员皆为发行人员工或已按照
合伙协议约定豁免份额转让的离职员工。
2、通过直接转让股份实施的股权激励
2020年10月,发行人控股股东、实际控制人黄源浩向发行人董事、首席技
术官肖振中直接转让股份进行股权激励,具体情况参见本节之“二、发行人设立、
报告期内股本和股东变化、重大资产重组及在其他证券市场的上市/挂牌情况”
之“(二)报告期内股本和股东变化情况”之“8、2020年10月,股权转让”。
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(二)激励股份的锁定期及是否遵循“闭环原则”
发行人实施股权激励的员工持股平台承诺自发行人股票在上海证券交易所
上市之日起三年内,不转让或者委托他人管理其直接及间接持有的发行人本次发
行上市前已发行的股份,也不由发行人回购该部分股份。发行人上市前及上市后
的锁定期内,员工所持相关权益拟转让退出的,只能向员工持股计划内员工或其
他符合条件的员工转让。锁定期后,员工所持相关权益拟转让退出的,按照员工
持股计划有关协议的约定处理。
因此,发行人实施股权激励的员工持股平台适用“闭环原则”。
(三)是否履行登记备案程序
发行人实施股权激励的员工持股平台不属于《中华人民共和国证券投资基金
法》《私募投资基金监督管理暂行办法》和《私募投资基金管理人登记和基金备
案办法(试行)》规范的私募投资基金管理人或私募投资基金,不需要按照前述
规定办理私募投资基金管理人登记手续和私募投资基金备案手续。
(四)对发行人控制权变化的影响
发行人历次股权激励实施完毕前后,发行人控股股东、实际控制人未发生变
化,股权激励对发行人控制权变化没有影响。
(五)涉及股份支付费用的会计处理
报告期内及之前,公司实施了多次股权激励,2019年度、2020年度以及2021
年度确认的股份支付费用分别为55,206.84万元、46,068.12万元以及10,665.98
万元,增加了当期费用、减少了当期营业利润及净利润。公司对部分员工的股权
激励未约定服务期,该部分股权激励在行权当期一次确认股份支付,其余约定服
务期的股权激励按照服务期进行分摊确认。报告期内,发行人的主要股份支付费
用过程如下:
1、公司层面股份变动相关股份支付计算过程
股权激励时间 激励主体/平台
2019年12月 奥比中芯
公允价值/增资
价格(万元)
定价依据
1,173,623.45 2020年5月上海云鑫新增融资前的公
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奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
股权激励时间 激励主体/平台
公允价值/增资
价格(万元)
允价值
定价依据
2020年10月 肖振中 1,422,662.01
2020年8月公司引入美的创新等新外
部股东后的公允价值
基于公允价值,2019年12月股份支付的费用金额计算过程如下:
项目
2019年12月授予(万股)(A)
老股股数(万股)
老股占比(B)
授予后股数(万股)
授权后占比(C)
授予后股权占比变动(C-B)
授予前公司权益的公允价值(万元)(D)
授予后公司权益的公允价值(万元)(E)
因本次股权激励获益或稀释损失金额(万元)
(F=E*C-D*B-A)
确认股份支付金额(万元)
其中:2019年度确认金额(万元)
2020年度确认金额(万元)
2021年确认金额(万元)
尚未确认金额(万元)
总金额
536.46
3,166.78
44.4318%
3,703.24
48.3216%
3.8898%
实控人
38.46
2,925.79
41.0506%
2,964.25
38.6789%
-2.3717%
除实控人外
498.00
236.82
3.3227%
734.82
9.5883%
6.2656%
1,173,086.99 1,173,086.99 1,173,086.99
1,173,623.45 1,173,623.45 1,173,623.45
45,353.18 -27,653.21 73,054.13
73,054.13
54,056.72
4,607.17
3,835.54
8,316.07
2020年10月股份支付的费用金额计算过程如下:
项目
所有者权益公允价值(万元)
公司股本总数(万股)
每股公允价值(元/股)①
转让股份数(万股)②
转让时支付对价(元)③
确认股份支付金额(万元)①×②-③
其中:2020年度确认股份支付金额(万元)
金额
1,422,662.01
8,618.88
165.06
229.91
1.00
37,949.51
37,949.51
2、股权激励平台层面员工股份变动相关股份支付计算过程
1-1-151
奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
股权激励时
间
2019年5月
2020年1-8
月
2020年
9-2021年12
月
激励主体/平台
员工持股平台
股份变动
员工持股平台
股份变动
员工持股平台
股份变动
公允价值/增资价格
(万元)
733,333.33
1,208,623.45
定价依据
2018年5月上海云鑫入股后的公允
价值
2020年5月上海云鑫新增融资后的
公允价值
2020年8月公司引入美的创新等新
外部股东后的公允价值
1,422,662.01
2019年5月股权激励平台层面员工持股变化相关的股份费用金额计算过程
如下:
项目
所有者权益公允价值(万元)(A)
公司股本总数(万股)(B)
每股公允价值(元/股)(C=A/B)
转让股份数(万股)(D)
转让时支付对价(万元)(E)
确认股份支付金额(万元)(F=C*D-E)
实际控制人无息借款确认股份支付金额(万元)(G)
确认股份支付总额(万元)(H=F+G)
其中:2019年度确认股份支付金额(万元)
2020年度确认股份支付金额(万元)
2021年度确认股份支付金额(万元)
尚未确认股份支付金额(万元)
金额
733,333.33
7,127.27
102.89
13.81
865.85
554.80
354.38
909.18
579.23
75.49
52.78
89.01
2020年1-8月股权激励平台层面员工持股变化相关的股份费用金额计算过
程如下:
项目
所有者权益公允价值(万元)(A)
公司股本总数(万股)(B)
每股公允价值(元/股)(C=A/B)
转让股份数(万股)(D)
转让时支付对价(万元)(E)
确认股份支付金额(万元)(F=C*D-E)
实际控制人无息借款确认股份支付金额(万元)(G)
1-1-152
金额
1,208,623.45
7,875.77
153.46
2.09
81.15
239.41
4.28
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项目
确认股份支付总额(万元)(H=F+G)
其中:2020年度确认股份支付金额(万元)
金额
243.69
243.69
2020年9-12月股权激励平台层面员工持股变化相关的股份费用金额计算过
程如下:
项目
所有者权益公允价值(万元)(A)
公司股本总数(万股)(B)
每股公允价值(元/股)(C=A/B)
转让股份数(万股)(D)
转让时支付对价(万元)(E)
确认股份支付金额(万元)(F=C*D-E)
实际控制人无息借款确认股份支付金额(万元)(G)
确认股份支付总额(万元)(H=F+G)
其中:2020年度确认股份支付金额(万元)
2021年确认股份支付金额(万元)
尚未确认股份支付金额(万元)
金额
1,422,662.01
8,618.88
165.06
83.82
781.09
13,053.89
180.50
13,234.39
2,738.67
2,207.36
6,590.99
注:整体变更股份公司后的股份授予的股份份额均已折算成股份公司设立前的股份份额
2021年股权激励平台层面员工持股变化相关的股份费用金额计算过程如下:
项目
所有者权益公允价值(万元)(A)
公司股本总数(万股)(B)
每股公允价值(元/股)(C=A/B)
转让股份数(万股)(D)
转让时支付对价(万元)(E)
确认股份支付金额(万元)(F=C*D-E)
实际控制人无息借款确认股份支付金额(万元)(G)
确认股份支付总额(万元)(H=F+G)
其中:2021年确认股份支付金额(万元)
尚未确认股份支付金额(万元)
金额
1,422,662.01
36,000.00
39.52
151.40
195.22
5,788.08
-
5,788.08
4,062.11
1,487.65
除此之外,公司亦存在报告期前对员工进行的股权激励,因服务期分摊至报
告期的股份支付金额,2019年度、2020年度和2021年度,公司因报告期前对员
1-1-153
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工进行股份激励,分摊确认的股份支付金额分别为559.79万元、478.55万元、
508.19万元。
综上,报告期内,股权激励选取公允价值的参考依据为入股时间间隔较短的
外部投资者入股价格,公允价值计量方法和结果合理。
十三、发行人员工及其社会保障情况
(一)员工人数及变化情况
报告期内各期末,发行人员工人数情况如下:
单位:人
项目
员工人数
2021-12-31
1,024
2020-12-31
887
2019-12-31
733
(二)发行人员工情况
截至报告期末,发行人员工按年龄、学历、专业构成划分的情况如下表:
单位:人
类别 细分类别
25岁以下
25(含)-35岁
年龄构成 35(含)-45岁
45岁及以上
合计
博士
硕士
学历构成 本科
大专及以下
合计
研发人员
管理人员
专业构成 销售人员
供应链人员
合计
员工人数 所占比例
56
650
293
25
1,024
58
261
517
188
1,024
643
156
118
107
1,024
5.47%
63.48%
28.61%
2.44%
100.00%
5.66%
25.49%
50.49%
18.36%
100.00%
62.79%
15.23%
11.52%
10.45%
100.00%
1-1-154
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(三)发行人报告期社保、住房公积金及劳务派遣情况
发行人实行劳动合同制,根据《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国
劳动合同法》等国家及地方有关劳动法律、法规、规范性文件的规定聘用员工,
与员工签订劳动合同。
报告期各期末,发行人员工缴纳社会保险比例分别为99.45%、99.44%和
99.41%,应缴未缴人数分别为4人、5人和6人;发行人员工缴纳住房公积金的
比例分别为99.05%、99.21%和99.41%,应缴未缴人数分别为7人、7人和6人,
发行人及其境内子公司因个别员工的个人原因未为员工缴纳社会保险、住房公积
金。
根据相关社保主管部门、住房公积金主管部门出具的证明,报告期内,发行
人不存在因违反社会保险和住房公积金相关法律、法规或者规章而被行政处罚的
记录。
发行人控股股东、实际控制人黄源浩就发行人社会保险和住房公积金事宜承
诺如下:如应有权部门要求或决定,发行人及其直接或间接控制的企业需要为员
工补缴社会保险费/住房公积金,或发行人及其直接或间接控制的企业因未为员
工缴纳社会保险费/住房公积金而承担任何罚款或损失,则本人将无条件全额连
带承担发行人及其直接或间接控制的企业补缴的社会保险费/住房公积金及因此
所产生的相关费用。
发行人控股子公司东莞奥日升的劳务派遣用工数量在报告期内曾存在超过
《劳务派遣暂行规定》规定比例的情况。发行人控股子公司东莞奥日升已采取措
施进行整改,劳务派遣员工占比已下降至10%以下,符合《劳务派遣暂行规定》
的相关要求。
发行人控股股东、实际控制人黄源浩就发行人劳务派遣用工事宜承诺如下:
如发行人及其直接或间接控制的企业因劳务派遣用工事宜被追究责任,则由此所
造成发行人的一切费用开支、经济损失,本人将全额承担,保证发行人及其直接
或间接控制的企业不因此遭受任何损失。
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第六节 业务与技术
一、发行人主营业务、主要产品情况
(一)发行人主营业务
公司专注于3D视觉感知技术研发,在万物互联时代为智能终端打造“机器
之眼”,致力于让所有终端都能更好地看懂世界。
未来各种智能硬件(终端)都将成为类“机器人”,拥有语音感知交互能力
(“嘴巴”和“耳朵”)、视觉感知交互能力(“眼睛”),以及各种AI决策
分析能力(“大脑”)。人类约70%的信息是通过人眼感知获取的,未来的机器
人也将和人类一样,大量信息都将通过视觉感知获取。现实物理世界是三维的,
发展多年的2D成像技术难以完整重现各类三维场景,3D视觉感知技术则可以
让终端获取更多精准的三维信息,助力各类终端更好地看懂三维世界。
公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,3D视觉
感知技术处于应用发展初期,公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新
平台,不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列。报告期内,公司主要产品包
括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。
公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发,自主研发一系列深度引
擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企
业之一,是市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业,
也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术的公司。截至报告期末,全球
已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的公司仅有苹果、微软、
索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业。
公司致力于将3D视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等
领域,在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场上实现了多项具有
代表性的商业应用。自2015年底量产以来,公司已先后服务全球超过1,000家
客户及众多的开发者,包括OPPO、蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动、Matterport、
贝壳如视、江博士等行业龙头。公司为OPPO旗舰机Find X定制开发前置结构
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光3D传感器,使其成为继苹果iPhoneX后全球第二款量产超百万台搭载3D视
觉传感器的智能手机;为蚂蚁集团定制开发超百万台应用于线下支付的3D视觉
传感器;为Matterport、贝壳如视等定制开发实现房屋3D扫描功能的3D视觉传
感器;为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统等。
3D视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术,公司将努力践
行“让所有终端都能看懂世界”的使命,抓住数字经济和智能经济发展机遇,以
国家大力促进新一代人工智能产业发展为契机,钻深钻透核心底层技术,夯实平
台能力,全栈打通,系统性优化,积极赋能万物互联时代,为人工智能产业化发
展和各行各业数字化智能化升级提供3D视觉感知技术支撑。
(二)发行人主要产品
1、3D视觉感知技术与2D成像技术的区别
在过去的数十年中,2D成像技术有了长足的发展,分辨率从几十万像素发
展到现在的上亿像素,色彩还原更真实,逆光环境下也能通过HDR(高动态光
照渲染)技术提升图像质量。然而,2D图像仅能够提供纹理(色彩)信息,无
法提供实现更精准识别、追踪等功能所需的空间形貌、几何尺寸、位姿等信息。
3D视觉感知技术充分弥补了2D成像技术的以上不足,实现更复杂、更智能的
功能。
以下用几个简单的例子来展示2D成像和3D视觉的区别。对于人体、物体、
空间环境来说,2D成像仅能记录视场范围内的纹理(色彩)信息,至于人的高
度、鞋子的长度、客厅的深度等信息,2D成像均不能准确提供,也难以得到人、
鞋子、客厅的精准3D模型。而基于3D视觉传感器采集的信息,不但有纹理(色
彩)信息,还增加深度信息,也就是视场内的空间几何尺寸信息。这样围绕着人
体、物体、空间扫描一圈,就能得到点云图和精准的“1:1”还原的3D模型。而
有了这些信息作为输入,应用场景会大大增多,性能也会大幅提升。
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人体三维测量
物体三维测量
空间三维测量
注:图中3D模型为1:1还原真实物体尺寸,且可以360度无死角查看
在应用上,3D视觉感知技术相比2D成像技术而言也更加广泛。尽管3D视
觉感知技术大规模产业化不久,但已经在越来越多的场景中得到应用,赋能各行
各业从2D成像向3D视觉感知升级。在消费电子领域,通过在智能手机、平板
设备、电视等智能终端设备上搭载3D视觉传感器可以使其具备3D人脸识别解
1-1-158
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锁、沉浸式交互、体感交互等能力,从而带来更安全、更好的用户体验;在生物
识别领域,通过在线下支付终端、智能门锁/门禁等设备上搭载3D视觉传感器可
以实现更安全、更精准的3D刷脸支付和解锁;在AIoT领域,3D视觉传感器可
以被搭载在3D空间扫描设备、服务型机器人、AR/VR设备等终端上以实现传统
2D相机无法实现的功能,例如三维重建、避障导航等;在工业三维测量领域,
3D视觉感知技术可以被用来实现微米级的工业扫描、工业检测等功能。未来,
3D视觉感知技术将不断探索下游应用,落地到自动驾驶汽车、工业机器人、医
疗等更丰富的应用领域中。
不同应用领域或场景对3D视觉的测量范围、测量精度、尺寸和功耗等性能
要求均不同。如下表所示,不同领域或场景对探测距离的要求差别巨大,为了满
足更广泛的市场需求,公司对结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测
量技术进行全面布局,并研发针对各个场景应用的具体产品。
1-1-159
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3D视觉感知主
要技术
结构光
最佳测量距
离
<5m
分辨率 测量精度
近距:高
中远距:低
近距:中
中距:高
近距:低
远距:高
低
近距:低
远距:高
极高
主要适用场景
手机前置、刷脸支付、刷脸门锁、
服务机器人、安防监控、屏下3D
结构光等
手机前置、后置、扫地机器人、
AR/VR、门禁等
手机后置、平板后置、扫地机器
人等
汽车侧面、室外机器人、智能安
防等
汽车自动驾驶、汽车ADAS、低
速物流车自动驾驶等
高精度工业测量,材料、结构检
测
高
iToF
dToF
双目
Lidar
工业三维测量
<3.5m
<5m
<15m
<200m
20mm-30m
中
低
高
低
极高
注1:表中结构光、iToF、dToF、双目3D视觉感知技术对应的产品均指消费级产品;
注2:表中测量精度的对比用于反映六种技术在相同距离区间上的相对比较,并非指同种技
术在不同距离上的比较。
2、报告期内公司具体产品
报告期内,公司具体产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应
用设备。
其中,3D视觉传感器是由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或专用感光
芯片、专用光学系统、驱动及固件等组成的精密光学测量系统,可以采集并输出
“人体、物体和空间”的三维矢量信息;消费级应用设备是基于3D视觉传感器
的功能特点,结合特定消费级场景应用需求,设计并开发的一体化设备产品;工
业级应用设备是面向工业领域高精密检测、测量需求,应用工业三维测量技术设
计并开发的一体化成套设备。
3D视觉感知技术处于应用发展初期,公司依托3D视觉感知一体化科研生
产能力和创新平台,不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列。
1-1-160
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(1)3D视觉传感器
①产品系列及上市情况
3D视觉传感器主要面向消费级市场应用。公司根据下游市场应用成熟度以
及自身经营规模实力,梯次化完成对主流消费级3D视觉感知技术的全领域布局,
有步骤推进各技术研发、迭代及产业化应用,如下表所示:
消费级3D视觉感
知技术类型
研发布
局时间
首款产品
上市时间
2015年
产品情况
一种边发射(EEL)结构光3D视觉传感器,代
表产品为Astra系列,一般体积较大、适用于较
大测量范围的应用场景。
一种垂直发射(VCSEL)结构光3D视觉传感器,
代表产品为Astra E系列和Astra P系列,体积小、
适用于较小测量范围的应用场景。
一种含有散斑投影的主动双目3D视觉传感器,
代表产品为Astra G系列,应用于体积测量、机
器人避障、三维扫描等领域。
一种iToF 3D视觉传感器,已小规模量产并出货,
作为手机后置用于AR、自动对焦、背景虚化等
应用,代表产品为Astra X系列和Astra T系列,
支持第三方iToF感光芯片、自研iToF感光芯片。
其中,自研iToF 感光芯片(PLECO)已进入量
产状态。
公司dToF 3D视觉传感器处于在研阶段,进度详
见本节“八、技术与研发情况”中关于在研项目
及技术储备相关内容。
公司Lidar处于在研阶段,已完成技术验证/原型
机开发,进度详见本节“八、技术与研发情况”
中关于在研项目及技术储备相关内容。
边发射 2013年
结构光
垂直发
射
2016年 2018年
双目 2017年 2019年
iToF 2018年 2020年
dToF 2019年 在研
Lidar 2019年 在研
从历史研发经验来看,公司每种3D视觉感知新技术的首款产品平均研发周
期2-3年左右。多种3D视觉感知技术底层核心技术具有协同性,公司依托历史
成功研发经验形成的全栈式技术研发创新能力,努力加快新技术研发步伐。
如上表所示,截至目前公司已自主研发并商业化量产基于结构光、双目、iToF
技术的系列3D视觉传感器,各系列产品达到量产的时间轴如下图所示:
1-1-161
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报告期内,公司各主要系列3D视觉传感器的特点如下表所示:
1-1-162
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系列 代表型号图示 技术架构 产品特点 参数特点
基线长度:50-75毫米
测量范围:0.4-8米
精度范围:1米内可达毫
米级
数据传输带宽:最大
480Mbps/s
功耗:最大2.5W
基线长度:40-50毫米
测量范围:0.25-2.5米
精度范围:1米内可达毫
米级
数据传输带宽:最大
5Gbps/s
功耗:最大2.5W
基线长度:定制范围较
广
测量范围:定制范围较
广
精度范围:定制范围较
广
数据传输带宽:最大
5Gbps/s
功耗:最大2.5 W
已拓展的应用场景
Astra
基于边发射激光
投影,搭载了公通用性较强的标准品,测量范围
司自研深度引擎大、应用场景多,适用于各类开
芯片的结构光发者进行原型机开发。
3D视觉传感器。
AIoT领域的空间扫
描、服务机器人等应
用场景
Astra E
基于VCSEL激
光投影,搭载了
公司自研深度引
擎芯片的结构光
3D视觉传感器。
最初为生物识别、近距离机器人
等领域设计,产品体积较小、嵌
入式整合难度低、有一定的定制
灵活性。定制版本已经达到百万
级别量产规模。
生物识别领域的线
下支付场景、智能门
锁等应用场景
Astra P
高度可定制的参考设计,可以根
基于VCSEL激据客户对精度、环境适应性、量
光投影,搭载公程等需求进行深度定制。适合应
司自研深度引擎用于手机、平板电脑、门锁等大
芯片的结构光规模消费级产品。在手机前置结
3D视觉传感器。 构光领域达到过百万级别的量
产。
消费电子领域的智
能手机等应用场景
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系列 代表型号图示 技术架构
基于VCSEL激
光投影,搭载公
司自研深度引擎
芯片的双目3D
视觉传感器。
产品特点
最初为生物识别、机器人等行业
的户外、半户外场景设计。体积
较小,嵌入式整合难度低,有一
定的定制灵活性。是对Astra E
系列的补充,精度略微降低,但
是户外能力强化。
高度可定制的iToF 3D视觉传感
器,主要用于手机、平板、电视
等对深度定制有需求的客户。相
比Astra T,Astra X的可定制性
更强,无板载算力。深度引擎可
以落地在客户主机上,利用客户
主机携带的DSP等处理器进行
计算,成本及整合都较灵活。
参数特点
基线长度:40毫米
测量范围:0.25-2.5米
精度范围:1米内约1-5
毫米
数据传输带宽:最大
5Gbps/s
功耗:最大2.5 W
已拓展的应用场景
Astra G
AIoT领域的服务机
器人、智慧农牧、智
能交通等应用场景
Astra X
基于iToF技术
的标准品,支持
公司自研iToF
感光芯片,使用
公司自研iToF
算法。
测量范围:0.15米-5米,
可定制
消费电子领域的智
精度范围:1%,可定制
能手机、智能电视等
数据传输带宽:可定制
应用场景
可选算力:可定制
功耗:可定制
Astra T
基于iToF技术
的标准品,支持
第三方iToF感
光芯片、公司自
研iToF感光芯
片,使用公司自
研iToF算法。
测量范围:0.15米-5米
精度范围:1米内可达毫
公司首款iToF领域的标准品。米级
本类产品目前使用模块化设计,数据传输带宽:最大
板载深度算力强,深度图像质量5Gbps/s
高,测量范围较大。 可选算力:4核DSP嵌
入式深度算力板
功耗:最大6.0W
AIoT领域的服务机
器人等应用场景
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公司依托上述系列产品持续拓展下游各领域细分应用场景,同时围绕新技术
及新应用场景需求持续研发并推出新的产品系列,实现产品线扩展与市场应用拓
展的良性循环。
上述3D视觉传感器配套开发者工具包(SDK),包括规格书及结构示意图、
API、帮助文档、示范例程、工具软件等,适配Windows、Linux、Android、Osx、
Unity、ROS、OpenCV等开发环境。可以获取彩色图、深度图,并可以使用相应
的API接口将原始深度、彩色数据转换为点云数据,用于进一步处理分析。
②产品内部构造特点
3D视觉传感器是一套精密的三维光学测量系统,以Astra系列为例,产品
内部构造特点如下:
Astra系列3D视觉传感器是主要由激光投影模组、光学成像模组、深度引
擎芯片以及其他电子器件、结构件等组成的系统级产品。
激光投影模组由激光发射器、透镜、衍射光学元件等光学元器件构成,整体
结构通过特殊散热以及高度集成化设计使得具备小体积、高稳定性、高性能特点;
1-1-165
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此外通过对激光发射器、衍射光学元件的综合光学优化使得衍射光束功率分布均
匀、零级强度弱化,确保发射端可以向三维空间投射出对人眼安全且高对比度的
激光散斑,以对整个三维空间进行编码。
光学成像模组包括感光芯片、定制滤光片以及成像透镜等主要器件,通过设
计与发射端光源波长一致的窄带滤光片可以大幅降低环境光影响从而提升成像
质量;感光芯片用于接收由三维空间物体反射回的空间编码信息,并输入到深度
引擎芯片进行计算。
深度引擎芯片内部固化了深度引擎算法,可以在接收到感光芯片的空间编码
信息后进行实时的深度解算以输出3D数据,与传统的通用处理器调用算法进行
深度计算相比,深度引擎芯片具备更快的计算效率以及更精确的计算能力,是实
现3D视觉传感器由实验室走向量产、产品化的核心。
不同行业及客户对3D视觉感知技术需求特点存在一定差异,公司根据下游
行业和客户需求特点,一方面面向开发者和早期接触的行业客户提供标准型的
3D视觉传感器;另一方面结合特定客户及行业应用场景对3D视觉感知的测量
范围、精度、分辨率、视场角等参数差异需求,在标准型的3D视觉传感器基础
上,对专用光学系统、深度引擎算法、软硬件系统等进行优化调整,提供定制型
的3D视觉传感器。
1-1-166
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(2)消费级应用设备
消费级应用设备是公司基于3D视觉传感器进行技术应用的自然延伸。目前,公司推出的代表性消费级应用设备如下:
代表设备 图示 产品描述
应用于智慧零售领域,
利用3D视觉感知技术
实现刷脸支付,并与收
银台融合,使用时可依
据商家实地场景进行自
由调节
公司主要研发内容 技术指标
已拓展的
应用场景
3D刷脸支付
设备
✓
✓
✓
✓
定制3D视觉传感器
3D视觉传感器嵌入式整合
嵌入式系统驱动及固件支持
终端应用层软件开发支持
深度分辨率:160x120-640x480
量程覆盖:0.25-1.5米(户外)
精度范围:1米内可达毫米级 生物识别领
数据传输:MIPI或USB 域的线下支
供电:MIPI或USB 付场景
高级功能:图像反转、去背景、
自动曝光等
整合度高:单机独立完成深度
计算、骨架追踪以及客户App
运行
追踪速度快:骨架追踪最高可
达30FPS
AIoT领域
的家庭娱
乐、医疗健
康等场景
3D体感一体
机
应用于客厅儿童体感游
戏、学习领域。基于3D
视觉传感器及骨架追踪
算法,设计并生产了集
体感游戏、互动教育于
一身的智能型一体机
应用于学校体育教育、
服装定制领域,利用3D
视觉感知技术,满足国
测、体测数据快速采集,
实现运动规划、体态纠
正、健康风险防范等功
能
✓ 整合中央处理器、图形处理
器、深度引擎芯片的系统板设计
✓ 定制3D视觉传感器
✓ 3D体态、姿势识别算法
✓ 对游戏引擎及安卓系统提供
底层支持
3D体态仪
✓
✓
✓
✓
✓
系统架构设计及产品化
定制3D视觉传感器
后期3D重建算法
硬件、软件联调及优化
整机生产
多相机融合技术:最高支持20
台
数据采集速度:最高可达1秒
测量精度:1米内最高亚毫米
级
AIoT领域
的医疗健
康、三维测
量等场景
1-1-167
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(3)工业级应用设备
公司面向工业级应用,提供高精度、数字化的工业三维测量设备,截至目前已推出三维光学扫描测量、三维全场应变测量、三维
光学弯管测量等工业级应用设备及应用软件。
类型 图示
产品描述
应用于汽车、发动机等严苛工业环境下的高精
度数据测量,由左右两个高分辨率的工业CCD
相机和光栅投影单元组成,采用结构光测量的
方式,利用光栅投影单元将相位光栅投影到工
件表面,左右相机同步采集高分辨率图像,利
用立体相机测量原理以获得工件表面三维数
据。
应用于科学研究、实验室,采用高精度的数字
图像相关算法,为用户提供非接触式动态全场
三维应变及位移测量。该系列包括三维全场应
变测量系统、三维板材成型极限测量系统、三
维显微应变测量系统以及三维动态测量系统,
并配套测量分析软件。
技术指标
三维光学扫描测量
测量精度:最高可达0.008毫米
测量幅面:100×75-400×300毫米
测量速度:单幅最快小于1秒
点云间距:最低0.04毫米
三维全场应变测量
采集速度:默认160FPS,支持100万FPS
以上
应变精度:最高可达20微应变
应变范围:最大可超过2000%
三维光学弯管测量
应用于汽车制造、航空航天、轨道交通等行业
中弯管零件的精确测量,采用非接触式三维光
学测量技术,通过多个高帧频、高分辨率的工
业级相机,能够捕捉复杂管件的精准三维数据,
并快速重建出三维模型。
弯折角度:可测3-180度
测量直径:3-200毫米
测量长度:10-2,300毫米
测量精度:0.1度/0.2毫米
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3、公司主要产品收入分布
报告期内,公司主要产品收入结构如下:
单位:万元
项目
3D视觉传感器
消费级应用设备
工业级应用设备
其他
合计
2021年度
金额
35,345.60
7,579.58
2,035.80
1,153.96
46,114.93
占比
76.65%
16.44%
4.41%
2.50%
100.00%
2020年度
金额
17,992.74
4,342.72
2,377.55
530.55
25,243.56
占比
71.28%
17.20%
9.42%
2.10%
100.00%
2019年度
金额
51,738.07
5,807.73
1,390.48
645.13
占比
86.84%
9.75%
2.33%
1.08%
59,581.41 100.00%
公司3D视觉感知技术产品的下游应用领域包括生物识别、AIoT、消费电子
和工业三维测量等,每个应用领域对应众多不同细分场景。报告期内,公司按照
应用领域及其细分场景对应的收入结构如下:
单位:万元
应用领
域
已拓展的
细分场景
线下支付
生物识
别
智能门锁
门禁系统
等其他
小计
空间扫描
服务机器
人
智能交通
智慧农牧
AIoT 三维测量
医疗健康
家庭娱乐
其他细分
场景
小计
2021年度
金额
25,689.22
3,000.10
91.29
28,780.61
2,482.37
5,656.44
438.30
1,525.26
789.21
769.31
191.35
1,919.04
13,771.26
占比
2020年度
金额 占比
2019年度
金额 占比
77.56%
0.13%
0.05%
77.74%
3.07%
1.27%
1.61%
0.04%
1.63%
0.62%
1.87%
2.61%
12.71%
55.71% 14,503.04
6.51%
0.20%
166.62
34.40
57.45% 46,213.06
0.66%
0.14%
80.00
27.82
62.41% 14,704.06
5.38%
12.27%
0.95%
3.31%
1.71%
1.67%
0.41%
4.16%
29.86%
2,841.22
1,659.63
623.19
543.38
619.93
409.07
145.29
890.22
7,731.93
58.25% 46,320.89
11.26%
6.57%
2.47%
2.15%
2.46%
1.62%
0.58%
3.53%
30.63%
1,828.67
757.85
959.46
25.01
968.25
367.99
1,111.37
1,554.37
7,572.96
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应用领
域
已拓展的
细分场景
智能手机
2021年度
金额
931.74
279.36
1,211.10
2,145.12
206.84
占比
2.02%
0.61%
2.63%
4.65%
0.45%
2020年度
金额
276.51
46.88
323.39
2,400.26
83.93
占比
1.10%
0.19%
1.28%
9.51%
0.33%
2019年度
金额
4,278.32
-
4,278.32
1,408.78
0.46
占比
7.18%
0.00%
7.18%
2.36%
0.00%
消费电
子
智能电视
小计
工业三维测量
其他
合计 46,114.93 100.00% 25,243.56 100.00% 59,581.41 100.00%
公司持续拓展3D视觉感知技术产品的应用场景,如上表所示,报告期内已
产生营业收入累计超过1,000万元的应用场景主要包括生物识别领域的线下刷脸
支付、智能门锁场景,AIoT领域的空间扫描场景、服务机器人场景、智能交通
场景,消费电子领域的智能手机场景,以及工业三维测量领域等。
(三)发行人的主要经营模式
公司根据3D视觉感知技术发展的总体趋势,结合目前正处于逐步渗透和迭
代2D成像技术过程中的阶段性特点,从公司实际能力出发,设计与之相适应的
经营模式。在采购及生产环节,采取灵活性策略,多种采购生产方式结合,响应
客户需求,并稳步提升3D视觉感知产品的量产能力及效率;在销售环节,采取
针对性策略,根据客户特征,为不同层次、不同行业、不同地区的客户配套相应
的产品及服务,助力客户3D视觉感知技术应用快速落地。
报告期内,公司的主要经营模式具体介绍如下:
1、采购模式
公司主要原材料包括通用料件、定制料件。报告期内,公司综合考虑订单需
求、市场需求预测并结合采购周期情况进行备货采购,不断提高采购安排的合理
性,保障供应链的效率和安全。
通用料件主要包括电子元器件、通用感光芯片等,由公司根据3D视觉感知
产品的技术需求进行选型,通过系统化测试后进行批量采购。
定制料件主要包括三大类,第一类是由公司自主设计开发后,再采取Fabless
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模式委托专业代工厂生产,主要包括深度引擎芯片以及即将量产的iToF感光芯
片等自研芯片;第二类是由公司提供功能规划、产品技术参数等需求,再由供应
商提供定制化样品,通过系统化测试迭代后进行批量采购,主要包括激光发射器、
衍射光学元件等光学器件;第三类是由公司设计并提供相关的技术图纸,再由供
应商提供定制化生产,主要包括结构件、PCB板等。
公司制定了规范统一的采购制度及采购流程,建立了完善的合格供应商准入
机制,对供应商进行严格筛选和管理,对供应商资质、报价、产品质量、交货期
等从严从优把关,从采购端保证产品质量的稳定性、可靠性。
2、生产模式
公司自主进行产品的研发设计,并利用珠三角地区电子行业成熟的产业基础,
通过一般采购及定制化采购的方式采购相应主要原材料,将非核心、技术含量较
低的半成品加工等生产环节外包给外协厂商,自主生产主要针对激光投影模组加
工和整机组装及标定调试等核心环节,因此公司自主生产所需生产人员和固定资
产相对较少,生产环节的成本主要是直接材料,直接人工和制造费用相对较低,
随着2020年7月公司自建的奥日升工厂投入使用,直接人工和制造费用才显著
增加。
(1)3D视觉传感器产品的生产
3D视觉传感器产品的生产环节主要包括激光投影模组组装、RGB成像模组
组装、IR成像模组组装、PCBA加工、成品组装及测试等环节。报告期内公司
主要采取外协加工与内部生产相结合的方式,结合客户订单需求及销售订单预测
进行生产。
公司是较早将3D视觉传感器技术应用于消费级市场的企业之一,在行业发
展初期,没有成熟的可以提供量产支持的代工商,也没有专门设备商提供量产所
需的核心生产设备。为此,公司在2015年完成第一款产品开发后,又自主开发
了量产所需的核心专用生产设备及生产工艺技术、测试工艺技术。而后,公司将
设备和工艺导入委托加工商,并委派品质及生产管理人员常驻加工商工厂。
随着公司销售规模的增长及经营实力的壮大,2020年7月,公司自主建设
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的生产车间投产,其中激光投影模组组装、成品组装及测试由委托加工方式转为
自主加工生产,其它仍以委托加工为主,自建工厂拥有百级无尘室500平方米、
千级无尘室900平方米、万级无尘室5,000平方米。
自主工厂局部示意图
除上述模式外,报告期内,公司与OPPO的合作模式为,公司向其指定的代
工生产商提供核心元器件的采购授权(包括由公司完成定义设计的激光发射器、
衍射光学元件等),由公司协助代工生产商完成生产工艺流程设计,并向其提供
部分自研的核心生产及测试设备,最终由代工生产商完成激光投影模组、RGB
成像模组、IR成像模组的生产。
(2)消费级应用设备和工业级应用设备的生产
消费级应用设备主要采用委托加工或OEM的生产方式,结合客户订单需求
及销售订单预测进行生产。公司完成产品设计及开发后,委托第三方进行加工生
产,或由OEM厂商采购原材料后进行代工生产,其中该产品所需的3D视觉传
感器由公司供应。此外,公司还通过ODM方式采购3D刷脸支付设备。
工业级应用设备采用自主加工生产方式,产品完成设计、开发后,定制化采
购零部件,并自主完成软硬件组装及调试,配备有示波仪、抗震平台、高精度基
准标尺、拉伸机等行业内专业设备,为产品质量提供有力保障。
(3)元器件在生产过程中的作用
公司外购元器件在生产过程中所起的作用如下:
主要原
材料
通用感
光芯片
采购类型 说明
属于上游产业链中十分成熟电子材料,国内外
有很多供货商,可直接向厂商采购也可以向众
多代理商采购,根据 Frost&Sullivan 统计,
2020年全球通用感光芯片(CMOS)出货量达
生产中起到的作用
装配到3D视觉传
感器中的IR和
RGB成像模组,实
现可见光或者红外
一般采购
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主要原
材料
采购类型 说明
77.2亿颗,金额达到179.1亿美元,应用场景
包括数码照相机、安防摄像头、智能手机、汽
车电子、机器视觉等领域。公司向市场采购该
通用材料不存在依赖性。
生产中起到的作用
光的接收,类似拍
照时接收光线,将
光信号转为电信
号,但并不负责下
一步的电信号处理
电子器
件
一般采购
贴片在3D视觉传
包括电阻、电容、电感等基础器件,属于电子感器中的PCB上,
行业上游非常常见、技术含量较低的元器件产实现相应的电子功
品,国内外有大量的供货商,可直接采购,下能,例如电阻作用、
游应用于所有的电子产品。 电感作用、电容作
用
(1)深度引擎芯片:报告期内公司所有深度
引擎芯片均是采用自主研发设计,不存在任何
直接外购的情况。属于3D视觉传感器专属元
器件,具备极高的唯一性,国内外市场均无法
直接采购。公司首先设计出深度引擎算法,其
次将算法优化成芯片语言,最后设计出晶圆厂
深度引擎芯片贴片
可直接用于流片、量产的芯片布线图。
在3D视觉传感器
(2)专用感光芯片:报告期内还未量产,采
中的PCB板上,实
用通用感光芯片。公司根据3D感知成像的特
现3D视觉感知中
殊要求,自主定义及设计芯片内用于感光的像
最核心的深度信息
素微结构、用于计算的读出电路部分、去噪模
的计算功能
块,配合公司自研深度引擎芯片,量产后将较
目前通用感光芯片大幅提升产品系统性能。
对于上述两类芯片,公司的自研、定制化研发
主要体现在除流片生产之外的前端及后端芯
片设计业务。两类芯片均属于高度创新性、定
制化、需投入大量研发资源的器件。
属于3D视觉感知领域专属元器件,其上包含
大量特殊排列的发光孔,而这些发光孔的排列
又需要跟衍射光学元件的设计相配合以产生
应用场景所需要的不同视场角、不同密度、不
同对比度、不同距离的投影点阵,因此需要高
度定制,国内外市场无法直接采购。公司基于
系统级设计,对光源排列、光源的属性(例如
通光孔径、温漂、发散角等)进行设计,委托
相关激光生产厂家进行制造。
根据3D视觉传感器的测量范围、FOV大小等
整机级参数,倒推出镜头的参数,同时结合模
组体积、外部使用环境情况、成像质量等要求,
对镜头的透镜组进行设计,包括对单透镜的材
1-1-173
自研芯
片
Fabless模
式采购(发
行人自行
设计,委托
晶圆厂代
工)
激光发
射器
定制化采
购
装配到3D视觉传
感器中的激光投影
模组,实现研发的
散斑图案的发射
镜头
定制化采
购
装配到3D视觉传
感器中的成像模
组,配合其他部件
进行光线的接收
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主要原
材料
采购类型 说明
质选型、透镜组的组合成像效果进行设计。
通过结构设计在较小的结构体积内精确放置
发射单元、IR成像单元、RGB成像单元、PCB
板、麦克风等众多组件;同时综合考虑3D视
觉传感器的各种应用场景,考虑温度、变形、
散热等情形,由于发射模组、接收模组、支架
的温度变化会引起模组的光轴偏移,从而导致
3D测量数据出现偏差,所以发射单元、成像
单元以及支架的结构件设计都需要严苛的热
仿真,以及配合光学元器件进行光学仿真,才
能实现更优的测量精度。同时会对结构件进行
多种形式的抗摔、疲劳等测试。最终输出相应
的设计图纸由厂家进行生产。
公司的产品主要基于940nm以及850nm两种
波长的红外光源,在3D成像算法设计时,同
步对成像质量提出要求,此外要考虑产品在使
用过程中温度变化导致红外光源波长发生漂
移而远离滤光片的波长通过窗口。基于算法要
求、温度变化考虑以及滤光片生产设备工艺,
设计出相应的窄带滤光片以实现最优信噪比
的成像图像,并输出相关设计文档由厂家生
产。
激光发射器所发射的图案是基于3D成像算法
需求进行设计的,该图案的形成在设计时又依
赖于激光发射器与衍射光学元件的衍射效果
图案。因此在对衍射光学元件进行设计时,需
要综合考虑该元件的输入光束(激光发射器)
与输出光束(结构光图案),并基于二元光学理
论进行仿真模拟,最终形成该衍射光学元件的
设计文档,由相关厂家进行生产。
生产中起到的作用
结构件
定制化采
购
作为3D视觉传感
器中的支撑架,搭
载PCB板、激光投
影模组、成像模组
等,保证产品的结
构功能可靠性
滤光片
定制化采
购
装配到3D视觉传
感器中的成像模
组,实现激光的接
收过滤
衍射光
学元件
定制化采
购
装配到3D视觉传
感器中的激光投影
模组,配合研发的
激光发射器实现散
斑图案的发射
(4)核心技术在生产环节的具体体现
由于3D视觉传感器属于新型产品,缺乏现成产品生产相关技术。因此,在
产品生产环节,公司根据产品特性需求,针对性研发相应的量产核心技术,主要
包括标定对齐技术、自校准与补偿技术、核心设备开发技术。这些量产核心技术
确保产品量产的一致性、可靠性及良率。
3D视觉传感器是精密光学测量系统,组装调试时对发射端与接收端的光轴
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要求极其严格,光轴偏差将会引起产品计算误差导致精度降低。公司研发多层次
标定对齐技术,并基于相关技术研发了专用的自动化标定对齐设备,可以实现对
发射端、接收端单模组的内参标定,以及相互之间的外参标定,还可以实现对参
考散斑图的写入标定,标定后形成各个产品的固定参数以写入到产品中便于后期
进行相关计算。
3D视觉传感器在出厂后实际使用过程中,易受到温度变化、外部受力等原
因导致变形,变形将直接影响其参数导致测量精度下降或者无法测量,影响用户
的使用体验。公司研发了自校准与补偿技术,通过建立变形误差模型,并在量产
环节将相关算法模块写入到产品中,使得产品在出厂后使用过程中当发生变形时
具备自动校准与补偿功能,确保产品的精度和稳定性。
公司通过自研工艺设备实现了自动化程度超过80%,产品的整体良率达到
99%,高良率不仅意味着在一定程度上降低成本,更意味着公司对产品研发各个
环节有着深入、系统性地理解,确保产品量产的一致性。
3、销售模式
公司采取直销为主的销售模式向境内外客户销售3D视觉感知产品。
(1)客户需求类型
3D视觉感知技术的下游应用仍处于发展初期,个别行业对于3D视觉感知
产品的应用逐步成熟,仍有较多行业处于市场培育期,甚至大量的行业客户对于
3D视觉感知产品的功能和应用并不太了解。公司根据客户对3D视觉感知技术
认知和需求阶段的不同,分为早期客户、成熟客户、头部客户,分别采取不同的
合作策略。
面向一些正在构思或者正在对3D视觉感知技术进行导入了解的早期客户,
销售端采用提供标准3D视觉传感器、应用算力平台以及SDK开发工具的形式,
加速客户的学习及落地进程,推动客户尽快度过概念设计阶段,进入正式产品的
研发及设计。公司预期通过这样的销售模式,可以快速引导更多的客户展开基于
3D视觉感知技术的产品研发。
面向一些有明确思路和相关产品、方案设计的成熟客户,公司除了提供标准
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的3D视觉传感器产品之外,还会提供一定程度的专项技术支持服务,帮助客户
解决设计和量产中的问题。此类客户主要由早期客户转化而来,逐步成为3D视
觉感知技术的主力开发者。
面向一些资源充足、有创新需求的头部客户,公司可提供深度的产品定制服
务,共同为潜在应用市场开发新产品。头部客户研发资源丰富、技术底蕴雄厚,
可以加快3D视觉感知技术在细分场景的应用落地,成熟落地后再将该技术推广
至细分行业的其他中小客户。
(2)业务拓展策略
公司下游不同应用领域处于不同应用发展阶段,具备不同商业化特点,具体
如下:
应用领域 商业化特点
在刷脸支付细分场景,3D视觉感知技术产品已有百
万级商业化出货,短期来看,一方面刷脸支付场景有
待新冠疫情不利影响因素消除,另一方面其他生物识
别场景有待加速复制拓展
3D空间扫描、服务机器人、智慧农牧等一些细分场
景已有累计十万级别3D视觉感知技术产品商业化出
货,细分场景众多,需求潜力较大,有待持续挖掘
苹果公司在iPhone及iPad上已有亿级别的3D视觉
感知技术产品商业化出货,但公司目标市场安卓阵营
的智能手机厂商还只有个别高端旗舰机导入,有待发
展为标配。此外,其他消费电子场景需求潜力较大
预计商业化、规模
化时间
已在个别场景商业
化,持续拓展
生物识别
AIoT
已在个别场景商业
化,持续拓展
目标市场还未全面
商业化,中期有望
爆发(2-3年)
消费电子
工业三维测量是3D视觉感知技术最早商业化应用领
域,已验证商业化可行性及需求空间,但目前市场以
工业三维测量
海外厂商为主导,国产化需求有待拓展,此外中长期
的智能制造升级需求潜力较大
汽车应用包括辅助驾驶、自动驾驶,可以导入的3D
视觉感知应用功能较多,目前辅助驾驶应用已起步发
展,但自动驾驶偏重于长期需求,潜力较大,目前技
术应用还未成熟
已全面商业化,持
续拓展
汽车应用
还未商业化,长期
有望爆发(3-5年)
公司根据不同应用领域商业化成熟度及其主要影响因素特点,结合自身资源
禀赋,相应梯次化布局未来业务发展,形成“短期、中期和长期”业务发展方向。
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结合现阶段行业发展特点,公司分三大业务板块+三大子公司面向客户进行
业务拓展。
①生物识别业务线
生物识别业务线主要面向线下零售、智能门锁以及医保身份核验等细分应用
场景,围绕人脸识别在各行业应用中,为其提供3D视觉传感器产品或消费级应
用设备。早期通过与蚂蚁集团合作拓展线下零售的刷脸支付应用起步,进而在智
能门锁、医保身份核验等细分场景也逐步实现应用落地。生物识别业务线通过对
上述细分行业的洞察及深耕,逐步形成系列化的细分行业标准产品,并向全行业
客户推广。目前,刷脸支付等细分场景已进入商业化应用阶段,受新冠疫情影响
需求存在暂时性波动,但已发展成为公司率先规模化商用业务,同时积累了百万
级商业化经验,为其他细分场景快速拓展奠定基础。
报告期内,伴随3D视觉感知技术的成熟,公司在生物识别领域与同样看好
3D视觉感知技术应用前景的蚂蚁集团达成商业合作,成为其3D刷脸支付应用
产品的技术产品供应商。为保证新技术顺利导入及推广应用,双方按照商业惯例
订立了紧密、共赢的技术产品合作关系,保证了合作稳定性。公司与蚂蚁集团及
其生态合作伙伴就线下支付细分场景应用存在多种合作模式。公司一方面为蚂蚁
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集团及各类刷脸支付应用设备厂商供应3D视觉传感器;另一方面,公司自主开
发刷脸支付设备销售给蚂蚁集团。蚂蚁集团作为线下支付领域代表性企业,定义
了支付宝刷脸支付应用规范,并向其产业链企业提供支付宝刷脸支付开发工具包,
鼓励各厂商推广支付宝刷脸支付设备。
②AIoT业务线
AIoT业务线主要是面向国内除消费电子业务线和生物识别业务线外的其他
行业应用需求,以及海外市场需求,例如空间扫描、服务机器人、智慧农牧、智
能交通、家庭娱乐等,其下游特点为应用行业多,且各行业客户数较多,不断外
延3D视觉感知技术应用边界。公司将其作为贯穿短中长期的业务发展战略,与
龙头客户协作,不断探索新的商业化爆发点,具有持续的增长潜力。为满足全球
市场海量客户的潜在需求,公司采取的销售策略为:
境内市场,除在移动运营商细分行业曾少量使用经销模式外,其他均以直销
为主。为满足众多潜在客户需求,在产品策略上主要以标准产品覆盖约70%中小
客户的需求,同时在经营过程中逐步识别出一些潜力细分市场,寻找细分行业龙
头客户为其提供定制产品开发服务,依托龙头客户的技术和市场能力快速开发产
品并落地市场推广,并依托产品开发过程中沉淀的对于细分行业所需技术的理解,
将已开发的定制化3D视觉感知产品升级转化为行业级的3D视觉感知应用方案,
向细分行业其他客户进行推广。
境外市场以直销为主,产品以销售标准产品为主,同时由技术人员支持客户
将标准产品整合入其产品中。3D视觉感知技术属于前沿技术,通过与境外众多
客户的紧密合作,公司可实时了解全球前沿的3D视觉感知技术应用,为国内市
场的技术与产品推广提供参考。
③消费电子业务线
消费电子业务线主要面向手机、平板、电脑、智能音箱和电视等智能终端设
备。苹果公司的3D视觉传感器在自主的智能手机及平板电脑上已进入商业化应
用阶段,公司目标市场安卓阵营受到下游应用内容、外观ID设计、产品成本等
影响,市场需求存在阶段性波动,还未进入稳定需求放量阶段。公司将其作为中
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长期业务布局发展,等待市场需求释放。
消费电子客户普遍有成熟的新品开发流程和产业链合作模式,公司主要配合
客户新品研发需求,定制化开发3D视觉感知技术方案,应用到客户新品中。公
司技术方案通过客户认可后,按照客户新品上市时间及需求预测配合备货生产,
一般提前3-6个月。消费电子存在明显产品生命周期,通常在产品生命周期前端
逐步放量,进入产品周期末端趋于萎缩,最终退出市场。
3D视觉传感器通常嵌入到消费电子客户新产品中,根据客户成熟的供应链
合作需求,公司一方面可提供包含深度引擎芯片、激光投影模组、RGB成像模
组和IR成像模组一体化的3D视觉传感器;另一方面客户需求较大时,如公司
生产能力无法满足超大规模交货要求,公司可提供自研芯片以及整套技术方案
(包括激光投影模组、IR成像模组的技术方案、定制物料采购授权和量产技术
设备等),客户指定OEM厂商为其进行模组代工生产。
④工业业务板块
工业业务板块下游主要面向科研院所及工业制造等行业需求,搭建独立销售
渠道,采用直销为主的销售模式。3D视觉感知技术在工业三维测量领域已成功
进行了技术商业化,验证了商业化可行性及需求空间,但目前市场供应商以海外
厂商为主。公司将其作为贯穿短中长期的业务发展战略,结合工业领域装备制造
国产化规律,稳步推动业务拓展。
⑤汽车应用板块
汽车应用领域,公司还处于研发阶段,未进入商业化推广阶段。作为公司的
长远布局,现阶段主要加大研发力度,着眼3D视觉感知核心技术协同效应,发
挥后发优势,为迎接长期行业爆发做好准备。
4、采用目前经营模式的原因、影响经营模式的关键因素、经营模式和影响
因素在报告期内的变化情况及未来变化趋势
公司目前采用的经营模式是围绕3D视觉感知技术产品特点、行业及公司发
展阶段等关键因素基础上形成的。
3D视觉感知产品是系统级产品,从2D成像到3D视觉感知是跨度极大的技
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术革命。一般来说新旧技术迭代要经历以下几个阶段:
目前,3D视觉感知技术处于第二阶段和第三阶段之间。一方面,学术领域
已经涌现了大量基于3D视觉感知技术的研究,并在工业级领域成熟运用;另一
方面,消费级领域出现了技术大规模落地的一些细分场景,进入应用发展期初期。
在上述技术发展背景下,为实现3D视觉感知技术产品“从0到1”突破,
公司研发产品底层核心技术,构建以系统、芯片、算法、光学、软件、量产技术
为核心的全栈式技术研发能力,并基于核心技术定制物料,实现系统级功能。同
时,为实现“从1到100”产业化应用,公司研发核心生产工艺及设备,结合创
业期资源禀赋特点,将设备和工艺导入委托加工商,快速形成大规模量产能力,
并伴随着公司实力壮大,逐步发展自主加工能力。考虑到3D视觉感知技术下游
应用处于发展初期,公司在销售端区分不同客户、应用领域,以直销为主方式与
客户紧密合作,进行产品落地和推广,把握大规模应用落地的市场机遇。
公司目前的经营模式适应3D视觉感知技术发展的节奏,让公司成为3D视
觉感知技术迭代的重要参与者。
(四)发行人设立以来主营业务、主要产品或服务、主要经营模式的演变
情况
公司致力于研发先进的3D视觉感知技术和产品,赋能智能化升级对视觉能
力的需求。公司设立以来专注于3D视觉感知技术研发及3D视觉传感器、消费
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级应用设备和工业级应用设备的生产和销售,主营业务未发生变化。
在主要产品及服务方面,公司成立以来始终奉行以芯片、算法等底层核心技
术为基础,围绕具体应用场景将底层技术落地为高品质的硬件产品,并形成规模
量产能力。经过8年发展,公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平
台,不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列。其一,公司从只能为客户提供
结构光3D视觉传感器,到目前可以提供基于结构光、双目、iToF等多种技术的
3D视觉传感器,平均按照2-3年一个技术台阶实现拓展;其二,公司产品形态
从3D视觉传感器拓展到消费级应用设备、工业级应用设备,一站式服务能力不
断增强;其三,公司从早期只能提供标准品,逐步发展为向不同市场区域有针对
性地设计产品及服务,并布局应用算法、算力平台,为客户提供从底层到上层的
全方位定制,公司应对市场需求的能力有了质的变化。
在主要经营模式方面,公司根据企业发展、技术及市场发展进行动态优化,
其一,采购模式方面,公司围绕系统级性能优化需求,扩大定制料件范围,例如
正在进行的通用感光芯片优化,通过自研专用感光芯片进一步提升系统性能;其
二,生产模式方面,公司适应市场需求发展,将部分后段委托加工转为内部加工,
在保留柔性化生产能力的同时,提升对生产环节管控,满足龙头客户要求;其三,
销售模式方面,公司根据下游应用领域的发展,采取分业务线方式有针对性地设
计产品及服务,提高客户响应速度。
在未来发展中,公司的业务、产品服务以及经营模式依然会紧密围绕自身核
心技术,同时贴近市场与需求,以实现长期健康稳定发展。
(五)主要产品的工艺流程图或服务的流程图
公司主要产品的工艺流程图如下:
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1、3D视觉传感器
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2、消费级应用设备
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3、工业级应用设备
(六)生产经营中涉及的主要环境污染物、主要处理设施及处理能力
公司主营业务是向客户提供3D视觉感知产品,不属于重污染行业。在生产
过程中产生少量废气、废水、固体废弃物和噪声,经过统一处理,符合相关标准,
不会对环境造成不良影响。报告期内,公司已经取得当地环保部门的无违规证明,
不存在违反国家环境保护相关法律法规的情况。
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类别 主要污染物
VOCS(含
非甲烷总
废气
径)、少量烟
尘
生活污水
废水
清洗废水
危险废弃
物:废胶罐
等
一般固废:
废包装材料
等
生活垃圾
产生工序
点胶、烘烤、
封口、熔接、
焊线
无废水产生
半自动超声波
清理、离心清
洗
点胶、包装、
烘烤等
主要处理方法
VOCS经集气装置收集处理后
引高空排放;烟尘在每个工位
上经集气装置收集后经高空管
道内吸附后排放
雨污分流
由收集装置汇总到自建污水处
理设施处理
建立标准危废仓进行分类收
集,交由有资质机构回收
建立固废收集点进行分类收
集,交由合规机构回收
由指定环卫公司回收处理
执行标准
《广东省大气污
染排放限值》
《广东省水污染
物排放限值》
《城市污水再生
利用工业用水水
质》
固体
废弃
物
包装
日常生活产生
机械加工、空
压机运行车间
机械通风、抽
风
《广东省固体废
物污染环境防治
条例》
噪音 设备噪音
车间全密闭生产;选配高质量、《工业企业厂界
低噪音生产设备;空压机独立环境噪音排放标
隔离运行 准》
公司主要环保处理设施有UV光解装置、活性炭吸附装置等。报告期内上述
装置均能正常运转,所涉及排放的污染物均符合排放标准。对于涉及的危废均委
托具备资质的单位处理。
2020年3月18日,公司从事生产业务的子公司东莞奥日升完成固定污染源
排污登记手续,并取得登记编号为91441900MA544QAL8Q001X的《固定污染
源排污登记回执》,有效期为2020年3月18日至2025年3月17日。
公司建设项目均按照法律法规办理了建设项目环境影响评价,取得了环保部
门的备案及批复。发行人内部环境控制制度完善,环境保护设备及管理措施运行
良好,未曾因环境问题受当地环保部门处罚。
二、发行人所处行业的基本情况
(一)发行人所处行业
公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,主要产品包
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括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。根据《国民经济行业分
类》(GB/T4754-2017),公司所属行业为“计算机、通信和其他电子设备制造业”,
行业代码为“C39”。根据《上市公司行业分类指引》(2012年修订),公司所属
行业为“计算机、通信和其他电子设备制造业”,行业代码为“C39”。
根据《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐规定》,公司属于“新
一代信息技术领域”的高新技术产业和战略性新兴产业。
(二)行业主管部门及监管体制、主要法律法规政策及对发行人经营发展
的影响
1、行业主管部门、监管体制
公司所属行业的主管部门是中华人民共和国工业和信息化部,其主要职责包
括:制定行业发展战略、发展规划及产业政策;提出优化产业布局、结构的政策
建议,引导拟订并组织实施工业、通信业、信息业的发展规划,推进产业结构战
略性调整和优化升级。
公司所属行业的主要自律组织包括中国半导体行业协会、中国电子元件行业
协会和中国人工智能产业发展联盟等。
2、所处行业主要法律法规和政策
3D视觉传感器能够让智能终端具备3D视觉感知能力,从而使得智能终端
由“看清世界”到“看懂世界”进化。对应的3D视觉感知技术已成为人工智能
和物联网时代的关键共性技术,是推动全球科技从互联网/移动互联网时代向智
能化物联网时代发展的关键技术之一。为促进产业发展,国家先后出台一系列政
策规划,主要如下:
时间 发文单位 文件名 主要相关内容
2021年3月 国务院
第四章节“强化国家战略科技力量”将新一
代人工智能领域的前沿基础理论突破,专用
《十四五规划和
芯片研发,深度学习框架等开源算法平台构
2035年远景目标纲
建,学习推理与决策、图像图形、语音视频、
要》
自然语言识别处理等领域创新列为科技前沿
领域攻关重点。
《新时期促进集成明确提出集成电路产业和软件产业是信息产
电路产业和软件产业的核心,是引领新一轮科技革命和产业变
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2020年8月 国务院
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时间 发文单位 文件名 主要相关内容
业高质量发展的若革的关键力量。明确了对国家鼓励的集成电
干政策》 路生产企业或项目、国家鼓励的集成电路设
计、装备、材料、封装、测试企业和软件企
业、国家鼓励的重点集成电路设计企业和软
件企业的税收优惠政策。
综合利用5G、物联网、大数据、云计算、人
工智能、虚拟现实、工业互联网等新一代信
息技术,建立数字化设计与虚拟仿真系统,
发改委、工《关于进一步促进
发展个性化设计、用户参与设计、交互设计,
2020年7月 信部等15部服务型制造发展的
推动零件标准化、配件精细化、部件模块化
门 指导意见》
和产品个性化重组,推进生产制造系统的智
能化、柔性化改造,增强定制设计和柔性制
造能力,发展大批量个性化定制服务。
要求推进移动物联网应用发展,围绕产业数
《工业和信息化部字化、治理智能化、生活智慧化三大方向推
办公厅关于深入推动移动物联网创新发展。产业数字化方面,
进移动物联网全面深化移动物联网在工业制造、仓储物流、智
发展的通知》 慧农业、智慧医疗等领域应用,推动设备联
网数据采集,提升生产效率。
2020年5月 工信部
鼓励企业利用物联网、大数据、云计算、人
《关于促进消费扩
工智能等技术推动各类电子产品智能化升
发改委等22容提质加快形成强
2020年3月 级。各地区结合实际制定奖励与强制相结合
部委 大国内市场的实施
的消费更新换代政策,鼓励企业开展以旧换
意见》
新,合理引导消费预期。
推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能
发改委、工
《智能汽车创新发操作系统、车载智能终端、智能计算平台等
2020年2月 信部等11部
展攻略》 产品研发与产业化,建设智能汽车关键零部
门
件产业集群。
明确指出需推动门店数字化改造。支持各地
《关于推动品牌连便利店企业推广自主结算、扫码支付、刷脸
商务部等13
2019年12月 锁便利店加快发展支付等移动支付技术,鼓励采用数字货架、
部门
的指导意见》 无线射频等商品管理技术,提升门店服务智
能化水平,优化顾客消费体验。
明确指出对于刷脸支付项目,要探索人脸识
《金融科技别线下支付安全应用,借助密码识别、隐私
中国人民银
2019年9月 (FinTech)发展规计算、数据标签、模式识别等技术,利用专
行
(2019-2021年)》 用口令、“无感”活体检测等实现交易验证,
实现支付工具安全与便捷的统一。
明确指出“开放、共享”是推动我国人工智
《国家新一代人工
能技术创新和产业发展的重要理念,鼓励开
智能开放创新平台
放创新平台面向细分领域建设标准测试数据
建设工作指引》
集,促进数据开放和共享,形成标准化、模
2019年8月 科技部
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时间 发文单位 文件名 主要相关内容
块化的模型、中间件及应用软件,以开放接
口、模型库、算法包等方式向社会提供软硬
件开放共享服务。
促进人工智能和实体经济深度融合,要把握
新一代人工智能发展的特点,坚持以市场需
求为导向,以产业应用为目标,深化改革创
中央全面深《关于促进人工智
新,优化制度环境,激发企业创新活力和内
2019年3月 化改革委员能和实体经济深度
生动力,结合不同行业、不同区域特点,探
会 融合的指导意见》
索创新成果应用转化的路径和方法,构建数
据驱动、人机协同、跨界融合、共创分享的
智能经济形态。
研发自内向外(inside-out)追踪定位装置、
《关于加快推进虚
工业和信息高性能3D摄像头以及高精度交互手柄、数据
2018年12月 拟现实产业发展的
化部 手套、眼球追踪装置、数据衣、力反馈设备、
指导意见》
脑机接口等感知交互设备。
2018年12月 工信部
《车联网(智能网联加快车载视觉系统、激光/毫米波雷达、多域
汽车)产业发展行动控制器、惯性导航等感知器件的联合开发和
计划》 成果转化。
紧抓智能传感器市场需求爆发增长、技术创
新高度活跃的战略机遇期,聚焦移动终端、
智能硬件、物联网、智能制造、汽车电子等
重点应用领域;做大做强一批深耕智能传感
《智能传感器产业
器设计、制造、封测和系统方案的龙头骨干
三年行动指南
企业;面向消费电子、汽车电子、工业控制、
(2017-2019年)》
健康医疗等重点行业领域,开展智能传感器
应用示范。建设智能传感器创新中心,进一
步完善技术研发、标准、知识产权、检测等
公共服务能力,助力产业创新发展。
人工智能上升为国家战略层面;建立新一代
人工智能关键共性技术体系,包括智能计算
芯片与系统、虚拟现实智能建模技术、自主
无人系统的智能技术等;重点突破高能效、
《新一代人工智能
可重构类脑计算芯片和具有计算成像功能的
发展规划》
类脑视觉传感器技术,研发具有自主学习能
力的高效能类脑神经网络架构和硬件系统,
实现具有多媒体感知信息理解和智能增长、
常识推理能力的类脑智能系统。
明确集成电路等电子核心产业地位,并将集
《战略性新兴产业
成电路芯片设计及服务列为战略性新兴产业
重点产品和服务指
重点产品和服务;人工智能首次进入指导目
导目录》
录名单。
2017年12月 工信部
2017年7月 国务院
2017年1月 发改委
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3、对发行人经营发展的影响
随着国家各政府部门不断出台支持政策,商业成熟度不断提高,3D视觉感
知技术及产品逐步向生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量、汽车自动驾
驶等多个领域拓展,3D视觉感知行业的市场规模持续增长,产业链日趋完善,
应用场景关注度和认可度不断提升,给公司相关业务发展提供了有利的产业宏观
环境和政策环境。
(三)行业发展情况
3D视觉感知技术经历了从工业级向消费级拓展的过程,核心技术的不断突
破和迭代,让大规模产业化应用成为可能。经过近十余年的起步、发展,3D视
觉感知行业即将迎来快速增长时期,生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测
量、汽车自动驾驶等是其主要应用领域。3D视觉感知产业链长,涵盖上游的元
器件供应商或代工厂,中游的3D视觉感知方案商,以及下游的各类应用场景客
户,在技术、资金、人才等多方面形成了较高的行业门槛和壁垒。
1、3D视觉感知行业概况
(1)行业发展历程
3D视觉感知技术最早应用于工业领域,主要用于工业设备与零部件的高精
度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等,代表产品如德国高慕公司(GOM)
的ATOS系列三维扫描仪和ARAMIS三维形变测量系统用于工业零部件三维尺
寸和形变测量;瑞典海克斯康(HEXAGON)的PrimeScan扫描仪能够对工业部
件实现高精度3D数字化作业; Correlated Solution, Inc.(美国CSI公司)的VIC-3D
系列扫描仪可以通过数字图像相关法的原理,对物体表面的任意点进行位移、应
变的测量。为了满足工业领域严苛的工作环境与高达微米级的测量精度,用于工
业检测的3D视觉测量设备一般为多种技术融合使用,比如利用相位结构光以及
高精度工业相机组成的工业三维测量仪器,致使设备成本高、体积大、功耗高,
应用普及缓慢。
随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展,3D视觉感知技术逐渐由工
业领域向消费级领域推广。国内外一些公司先后推出了消费级3D视觉感知产品。
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2010年,微软发布了第一代基于结构光技术的3D视觉感知产品Kinect,用
于捕捉三维空间中人体的运动,实现通过体态的人机交互。英特尔于2013发布
基于结构光技术的产品RealSense,用于实现手势识别、面部分析、背景移除及
3D扫描等功能。谷歌于2014年公布了基于iToF技术的Project Tango平板电脑
和开发工具包,为用户提供运动跟踪、深度感知、区域建模等功能。奥比中光于
2015年成功开发出3D深度引擎芯片MX400,量产了基于结构光技术的消费级
3D视觉传感器Astra,用于三维建模、骨架跟踪、手势识别等应用。经过国内外
公司的努力推广,3D视觉感知行业正式起步发展。
早期所推出的3D视觉感知产品相对于工业级产品而言,虽然成本、体积、
功耗都得到显著的降低,但其应用大都聚焦在三维建模、人机交互等领域。随着
3D视觉感知技术的进一步迭代与优化,也逐渐向对成本、功耗、体积等要求更
加严格的应用领域拓展,比如智能手机、移动支付、AIoT等。
2017年苹果发布iPhone X,搭载了前置3D结构光视觉传感器,用于人脸解
锁、人脸支付等功能,给用户带来更加便捷、安全的体验。苹果手机的引领使得
3D视觉传感器在手机领域得以规模化应用,同时也标志着3D视觉感知技术在
消费级领域开始规模化普及。基于3D视觉感知的相关应用如生物识别、三维重
建、骨架跟踪、AR交互、数字孪生、自主定位导航等应用在消费电子、金融、
零售、餐饮、汽车、AIoT等行业落地应用。3D视觉感知行业迎来初级发展时期。
2018年以来,刷脸支付逐步成为一种规模应用的支付新方式。除了刷脸支
付,3D视觉传感器在智能门锁、3D看房等领域也在加速落地。此外,3D视觉
感知技术路线也越来越丰富,华为、魅族等厂商的智能手机都相继搭载了基于
iToF技术的后置3D视觉传感器,2020年苹果在其iPad Pro及iPhone 12 Pro中
搭建了全新的基于dToF技术的Lidar扫描仪;谷歌旗下Waymo公司搭载激光雷
达及多传感器的无人驾驶汽车已进行多年测试,于2020年10月在凤凰城推出没
有安全员的无人驾驶出租车服务。大疆创新的无人机如Phantom Pro/Pro+、Mavic
2 Pro/Zoom等型号产品搭载了双目视觉系统,通过图像测距来感知障碍物。3D
视觉感知行业即将迎来快速增长时期。
总的来说,3D视觉感知行业经过数十年的发展,由早期的工业级成功向消
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费级拓展,且应用领域仍在不断拓宽,行业经历了起步、初级发展时期,即将迎
来快速增长时期;为了满足越来越多应用领域需求,3D视觉感知技术也越来越
丰富和全面;3D视觉感知产品也随着底层元器件及核心算法的发展,向低成本、
低功耗、小体积、高性能的方向发展。
(2)市场规模
随着2D成像逐步向3D视觉感知升级,3D视觉感知市场处于规模快速增长
的爆发前期。根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感
市场研究报告,2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元,且市场规模将
快速发展,预计在2025年达到150亿美元,2019-2025年复合增长率约为20%。
全球3D成像和传感市场规模预测(百万美元)
数据来源:Yole Développement
其中各分类应用市场规模和未来增长预测如下:
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2019-2025全球3D成像和传感市场规模预测(百万美元)
数据来源:Yole Développement
3D视觉感知的六大技术路线,目前均有一定的市场应用,但是结构光,ToF
和Lidar技术基于其自身的技术特点,更能满足消费电子和汽车自动驾驶的场景
应用需求,具有更大的市场应用空间。这三类技术目前应用占比已高于其他3D
视觉感知技术,未来随着消费电子和汽车自动驾驶市场的增长,结构光、ToF和
Lidar技术的市场占比会进一步提升。
2019-2025全球3D成像和传感市场规模按技术分类预测(十亿美元)
数据来源:Yole Développement
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(3)产业链情况
3D视觉感知产业是一个新兴行业,产业链经过近十年的不断探索、研发及
应用,已形成一条包括上游、中游、下游和应用终端的产业化链条。
注:红色虚框内为奥比中光布局的技术能力
3D视觉感知产业链
产业链上游主要为提供各类3D视觉传感器硬件的供应商或生产商。3D视
觉传感器主要由深度引擎芯片、光学成像模组、激光投影模组以及其他电子器件、
结构件等构成。其中光学成像模组的核心部件包括感光芯片、成像镜头、滤光片
等核心元器件;激光投影模组包括激光发射器、衍射光学元件、投影镜头等核心
元器件。感光芯片供应商有索尼、三星、韦尔股份、思特威等;滤光片供应商有
Viavi、五方光电等,光学镜头供应商有大立光、玉晶光电、新旭光学等;激光
发射器供应商有Lumentum、菲尼萨(Finisar)、艾迈斯半导体(AMS)等,衍射
光学元件供应商有CDA、AMS、驭光科技等。此外上游环节中传感器模组生产
商主要基于3D视觉传感器的设计进行生产设备的定制,产线设计与优化,实现
规模化生产。
产业链中游为3D视觉感知方案商。主要基于深度引擎算法结合应用进行各
类3D视觉传感器的方案设计,其中部分3D视觉感知方案商已具备完整的3D
视觉感知方案的能力,涉及三合一模组/系统设计、光学成像模组、激光投影模
组的设计与生产,3D视觉感知系统和组件的标定、对齐、补偿、校准,核心元
器件如激光器、衍射光学元件、滤光片等定制设计,深度引擎芯片的设计,以及
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配套固件、开发工具包SDK等软件的研发,代表企业如苹果、微软、英特尔、
华为、奥比中光等。
产业链下游主要为根据终端的各类应用场景开发各类应用算法的应用算法
方案。目前已具备一定商业应用的算法包括:人脸识别、活体检测算法,三维测
量、三维重建算法,图像分割、图像增强优化算法,VSLAM算法,骨架、姿态
识别、行为分析算法,沉浸式AR、虚拟现实算法等。随着3D视觉感知应用场
景的丰富,会有更多的应用算法商业化。
3D视觉感知产业链中,公司的技术能力覆盖上、中、下游。公司目前已具
备上游环节中传感器模组生产商的能力,iToF感光芯片处于待量产阶段;在产
业中游,公司具备完整的3D视觉感知方案商的能力;在产业下游,公司已经具
备了各类应用算法的能力。未来基于产业的发展方向公司将不断探索产业链各核
心环节,为各类客户研制出满足行业需求的产品。
产业应用终端主要是基于3D视觉感知技术的各类应用场景客户,包括生物
识别(刷脸支付、智能门锁门禁、身份识别等)、AIoT(3D空间扫描、服务型
机器人、AR/VR设备等)消费电子(智能手机、平板设备、电视等)、工业(工
业扫描、工业机器人等)、以及汽车(车载激光雷达、车载视觉传感器等)等众
多客户,如魅族、OPPO、蚂蚁集团、惠普、优必选、凯迪仕等;此外,应用终
端还包括家庭、零售、学校、医院、药店、政府、企业、工厂、公共运输领域(包
括不限于地铁、公交、高铁、飞机等)等。
3D视觉感知行业的整体发展与上游核心元器件的升级迭代紧密相关。为促
使3D视觉传感器实现快速迭代、达到较好性能并满足特定行业需求,产业链上
游元器件的定制化研发是必经之路。包括对核心感光芯片的功能、架构、像素、
材料掺杂等重新设计研发,对激光投影模组中的激光阵列芯片、衍射光学元件进
行定制化设计研发,配套研发出一系列深度引擎算法及深度引擎芯片等。
然而,多数3D视觉感知技术如iToF、dToF等依然处于起步发展阶段,整
体行业也处于发展前期,因此产业链上游企业难以提供专用于3D视觉感知技术
的核心元器件,早期在产品开发过程中,主要选自已经成熟应用于其他行业的元
器件,比如光学镜头、感光芯片、滤光片均来自于2D成像行业,激光发射器则
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来自于光通信、激光加工行业。由于这些元器件的非专用化,导致3D视觉感知
行业的发展遭受瓶颈。
产业链中游3D视觉感知方案商由于直接进行3D视觉感知产品研发,同时
对接上、下游企业,因此对3D视觉感知技术拥有最为全面的系统级理解能力,
是整个产业链中最为重要的环节。3D视觉感知方案商需要深入理解客户的需求,
并整合上游产业链资源以开发出相应的产品,因此3D视觉感知行业产业链的发
展具有其独特的特点,即依托于中游企业,带动上游企业研发并提供定制化的元
器件,下游应用算法方案商算法迭代优化,共同促进客户向3D视觉智能化升级。
如2017年苹果同上游器件企业定制开发了用于手机前置结构光的一系列核心器
件,包括VCSEL激光器、DOE、滤光片等;2020年苹果同上游企业索尼合作研
发了用于激光雷达的dToF感光芯片。奥比中光于2015年定制开发了公司第一代
用于结构光3D视觉传感器的深度引擎芯片MX400,并于2017年、2018年推出
了第二、第三代深度引擎芯片MX6000、MX6300,公司的新一代深度引擎芯片
MX6600也已处于量产流片中;2018年奥比中光同上游企业定制开发了用于手
机前置结构光的一系列核心器件,包括VCSEL阵列芯片、DOE、滤光片等。通
过对上游核心元器件的定制,提高了3D视觉传感器对于下游应用场景适用性,
提升了用户体验,促进了各类客户向3D视觉感知智能化升级。
2、3D视觉感知应用发展情况
3D视觉感知技术与产品经过多年的发展,目前已在生物识别、AIoT、消费
电子(中期市场)、工业三维测量、汽车应用(长期市场)等多个领域实现了推
广应用,并在国民经济中发挥着越来越重要的作用。
(1)生物识别领域应用
生物识别是一种通过计算机、光学、声学、生物传感器等多个技术领域密切
结合,利用人体固有的生理特性,如指纹、人脸、虹膜等和行为特征如笔迹、声
音、步态等进行个人身份鉴定的方法。随着对于身份识别和保密需求的日益增加,
各类新兴生物识别的技术不断发展,通过3D视觉感知技术实现的生物识别方法
逐渐落地于不同的应用场景。相较于指纹、虹膜、2D人脸识别及掌纹,3D人脸
识别的特点如下:
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生物识别方法
精度
安全系数
稳定性
采集成本
便利程度
3D人脸识别
高
高
稳定
中
高
2D人脸识别
一般
一般
一般
中
高
虹膜
极高
高
终生不变
高
低
指纹
高
一般,容易被
仿造
易磨损
低
掌纹
高
较高
易磨损
中
一般,接触式
一般,接触式
识别,部分人
识别
无法识别
刷脸支付、门锁
目前应用场手机、考勤、目前应用场景
常用应用场景 门禁、交通、身门禁、安防等
景较少 金融等 较少
份核验等
数据来源:根据公开资料整理
目前,3D人脸识别技术主要有以下应用场景:
①3D刷脸支付
3D刷脸支付是继二维码支付后由3D视觉感知技术驱动的新一代支付方式,
起源于2018年,支付宝率先发布“蜻蜓”3D刷脸支付终端,2019年,微信的
3D刷脸支付终端“青蛙”正式上线,同年,银联系试点的3D刷脸支付终端“蓝
鲸”正式发布。相较于银行卡支付和QR码支付,3D刷脸支付更加快捷便利,
无需输入密码即可完成支付验证。截至2020年末,在支付宝、微信支付、银联
商务、拉卡拉等第三方支付公司的积极推动下,全国已合计完成超过百万台线下
支付设备的铺设。
从支付方式的演变历程来看,一种新的支付方式能否成功发展取决于是否能
够更好满足最终用户支付便捷与安全的根本需求。刷脸支付避免了携带支付中间
介质,使用高效、便利,满足了身份核验的唯一性,更好实现支付安全与便捷的
统一,能够更好满足最终用户的根本需求,因此成为了线下支付方式的长期发展
方向,具备驱动自我发展的底层源动力。
随着移动支付和3D视觉感知技术的日渐成熟,预计将会有更多的线下支付
场景使用刷脸支付,包括便利店,无人自助场景(如自动售卖机、智能快递柜)
以及部分新兴的支付场景(如ATM/自动取款机、医院、学校等),将会进一步
带动3D视觉传感行业的快速发展。据2020年5月中国银联发布的《2020年中
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奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
国银行卡产业发展报告》,2019年通过银联认证的主要终端生产厂商累计销售传
统POS终端1,944.3万台,累计销售智能POS机终端459万台,合计POS机终
端出货量超过2,400万台,该数据未包含出货量更大的用于扫码支付的扫码枪和
扫码摄像头。刷脸支付基于优异的便利性、安全性将逐步渗透至线下支付的各领
域,未来具有较大的市场空间。
②3D门锁门禁
3D视觉感知技术在生物识别领域的应用还包括家庭、零售、学校、医院、
药店、政府、企业、工厂、公共运输(包括不限于地铁、公交、高铁、飞机等)
的刷脸门锁、门禁、闸机场景。
在刷脸门锁、门禁场景下,搭载3D人脸识别的门锁、门禁避免了接触式的
识别过程,相较于传统的密码锁和指纹锁给用户带来了更好的便利性。此外,3D
人脸识别技术的特点(如较高的识别精度和稳定性)与门锁门禁的安全性需求天
然契合。随着相关技术的不断成熟,智能门锁、门禁的制造成本将逐渐下降,结
合我国居民可支配收入上升带来的消费升级,智能门锁、门禁的性价比将进一步
提升,引领传统门锁、门禁的智能化转型。根据Counterpoint的统计,2018年,
我国智能门锁市场出货量达1,630万套,预计2022年,我国智能门锁市场出货
量将达4,770万件,2018-2022年复合增长率预计为30.8%。
在刷脸闸机场景下,搭载3D视觉传感器的闸机可广泛应用于机场、地铁站、
停车场等多个场所,助力公共运输业的数字化转型。2019年4月,国内首条采
用3D人脸识别闸机的地铁线路-济南地铁1号线开启商业运营,闸机一分钟可通
过30-40名乘客,无需任何介质,大幅提升了用户体验和地铁运营效率。
3D人脸识别还将在更多场景为用户提供便利服务。例如在政府、医院、药
店等场景,可以快速、准确地对到访者进行身份辨别。在学校等教育类场景,可
以为学生提供体测服务,采集完整的人体数据后通过科学分析处理,形成对应的
体质数据分析及个体运动方案。
(2)AIoT领域应用
3D视觉感知技术在AIoT领域的应用包括3D空间扫描、服务机器人、AR
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奥比中光科技集团股份有限公司 招股说明书(注册稿)
交互、人体/动物扫描、智能农牧、智慧交通、安防行为识别、体感健身等。
在3D空间扫描应用领域,由3D视觉传感器阵列组成的3D房屋扫描设备
可快速对房屋内部进行高精度、快速地三维重建,更精准地还原房屋信息,进一
步实现模拟实景的3D看房,提高用户的在线看房体验。此外,3D空间扫描可
以对空间进行多点、多角度的扫描拍摄,在房屋的初始建设、消防布置、装修等
多个阶段提供全方位的室内地图构建,最终生成VR空间三维模型,实现空间内
的全景查看。相较于传统的线上看房,VR看房可以帮助终端用户更直观地感受
到房间的立体感和空间感,体验优于普通照片看房的真实感。根据贝壳的上市招
股书披露,2019年贝壳的VR看房吸引了约4.2亿次线上观看,截至2020年6
月30日的前三个月中,每天平均可促成约159,000个VR家庭展示。
在服务机器人应用领域,3D视觉传感器可以帮助服务机器人高效完成人脸
识别、距离感知、避障、导航等功能,使其更加智能化。目前已实现落地的应用
包括扫地机器人、自动配送机器人、引导陪伴机器人等,服务于家庭、餐厅、旅
馆、医院等多个线下场景。根据IDC的数据,2017年全球商务用机器人市场规
模为213.2亿美元,预计2022年全球市场规模可达538.0亿美元,2017-2022年
复合增长率预计为20.3%。
全球商务用机器人市场规模(亿美元)
资料来源:IDC
在AR领域,3D视觉感知技术可帮助AR设备对周围环境进行三维重建,
使得虚拟的立体影像更好的叠加在现实场景中,同时3D视觉感知可以识别人的
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