2024年6月12日发(作者：焦昭懿)
车载APRS方案
概述
APRS（Automatic Packet Reporting System）是一种基于无线电通
信的实时数据传输协议，广泛应用于户外定位、消息传递、天气报告
和其他数据交换方面。车载APRS方案即是将APRS装置安装在车辆上，
实现车辆定位和信息传输的功能。本文将介绍车载APRS方案的基本
原理、硬件组成和软件设置。
基本原理
车载APRS方案的基本原理是将车辆的位置等信息通过无线电信号
广播出去，并且通过接收其他APRS设备的广播信号获取周围车辆的
位置信息。车载APRS方案主要由以下几个组成部分构成：
1. GPS模块：用于获取车辆的经纬度信息，将位置信息传输
给APRS设备。
2. 车载APRS设备：负责将GPS模块获取的位置信息编码成
APRS数据包，并通过无线电信号传输出去。
3. 无线电发射器：用于将APRS数据包转换为无线电信号进
行广播。
4. 基站APRS设备：负责接收其他车辆广播的APRS数据包，
并将数据解码成位置信息。
硬件组成
实现车载APRS方案需要以下硬件设备：
1. GPS模块：常见的GPS模块有UBlox NEO-6M等，其通过
串口与主控板连接。
2. 主控板：可以使用Arduino等主控板作为车载APRS设备
的控制中心。
3. 无线电发射器：常见的无线电发射器有APRS专用发射器，
如Kenwood D710、Yaesu FTM-400等。
4. 天线：用于将无线电信号传输出去。
5. 电源供应：需要适配车辆的电源供应，可以使用汽车电池
或者车载适配器。
软件设置
在搭建车载APRS方案之前，需要进行相应的软件设置。以下是软
件设置的主要内容：
1. 配置GPS模块：通过串口与GPS模块进行通信，获取车辆
的经纬度信息。根据GPS模块的规格书，设置波特率、数据位、
校验位等参数以确保正确的数据传输。
2. 设置APRS设备：根据APRS设备的规格书，设置无线电
发射器的频率、输出功率等参数。
3. 编码APRS数据包：将GPS获取的位置信息进行编码，构
成APRS数据包。APRS数据包的格式一般为：
CALLSIGN>APRS,TNC-GW::POSITION,Latitude,Longitude。其中
CALLSIGN为车辆的呼号，Latitude和Longitude为车辆的纬度和
经度信息。
4. 设置基站APRS设备：在基站APRS设备中进行配置，以
接收其他车辆广播的APRS数据包并解码成位置信息。
总结
车载APRS方案通过无线电信号实现了车辆的实时定位和信息传输
功能，为户外活动、车队组织和应急救援等场景提供了有力支持。搭
建车载APRS方案需要GPS模块、主控板、无线电发射器等硬件设备，
并通过软件设置来配置这些设备的相关参数。希望本文可以帮助读者
理解车载APRS方案的基本原理以及搭建和配置的方法。
2024年6月12日发(作者：焦昭懿)
车载APRS方案
概述
APRS（Automatic Packet Reporting System）是一种基于无线电通
信的实时数据传输协议，广泛应用于户外定位、消息传递、天气报告
和其他数据交换方面。车载APRS方案即是将APRS装置安装在车辆上，
实现车辆定位和信息传输的功能。本文将介绍车载APRS方案的基本
原理、硬件组成和软件设置。
基本原理
车载APRS方案的基本原理是将车辆的位置等信息通过无线电信号
广播出去，并且通过接收其他APRS设备的广播信号获取周围车辆的
位置信息。车载APRS方案主要由以下几个组成部分构成：
1. GPS模块：用于获取车辆的经纬度信息，将位置信息传输
给APRS设备。
2. 车载APRS设备：负责将GPS模块获取的位置信息编码成
APRS数据包，并通过无线电信号传输出去。
3. 无线电发射器：用于将APRS数据包转换为无线电信号进
行广播。
4. 基站APRS设备：负责接收其他车辆广播的APRS数据包，
并将数据解码成位置信息。
硬件组成
实现车载APRS方案需要以下硬件设备：
1. GPS模块：常见的GPS模块有UBlox NEO-6M等，其通过
串口与主控板连接。
2. 主控板：可以使用Arduino等主控板作为车载APRS设备
的控制中心。
3. 无线电发射器：常见的无线电发射器有APRS专用发射器，
如Kenwood D710、Yaesu FTM-400等。
4. 天线：用于将无线电信号传输出去。
5. 电源供应：需要适配车辆的电源供应，可以使用汽车电池
或者车载适配器。
软件设置
在搭建车载APRS方案之前，需要进行相应的软件设置。以下是软
件设置的主要内容：
1. 配置GPS模块：通过串口与GPS模块进行通信，获取车辆
的经纬度信息。根据GPS模块的规格书，设置波特率、数据位、
校验位等参数以确保正确的数据传输。
2. 设置APRS设备：根据APRS设备的规格书，设置无线电
发射器的频率、输出功率等参数。
3. 编码APRS数据包：将GPS获取的位置信息进行编码，构
成APRS数据包。APRS数据包的格式一般为：
CALLSIGN>APRS,TNC-GW::POSITION,Latitude,Longitude。其中
CALLSIGN为车辆的呼号，Latitude和Longitude为车辆的纬度和
经度信息。
4. 设置基站APRS设备：在基站APRS设备中进行配置，以
接收其他车辆广播的APRS数据包并解码成位置信息。
总结
车载APRS方案通过无线电信号实现了车辆的实时定位和信息传输
功能，为户外活动、车队组织和应急救援等场景提供了有力支持。搭
建车载APRS方案需要GPS模块、主控板、无线电发射器等硬件设备，
并通过软件设置来配置这些设备的相关参数。希望本文可以帮助读者
理解车载APRS方案的基本原理以及搭建和配置的方法。