2024年6月14日发(作者：都元绿)
挪
康
电
子
调
速
器
主
要
控
制
模
式
和
限
制
功能
简
介
中
远
集
运
五
部
杨忠
良
【
内
容
提
要
〕
电子
调
速
器是
一
控制
流
程如
下
图
个
模
仿全
制
式液
压
调速
器
控
制的
微
机
调
速控
制
议
二
单元包含
二
个独立
的
微机
控
制
单
元随
着新
船
的
建
造该
型
调
速
器
越
来越
多地系统调节
器
三
和执行器
在
船
安
装
使
用
其控
制
模
式和限
制
功能与液
压
转速
和
油门
计
算限制补偿
都
在调
调速
器
相
比
有
过
之
无
不
及
为
了
使
用
和管
理好
节
器
完
成
执行
器
仅
根
据调节器
输
出
的
数
据按
电
子
调速
器
本
文
根
据
某
轮
实
际
使
用
娜
康
照
调节规律使
实际
输
出油
门和调节
器
油门
《
卜
电
子
调速
器
的经
验
简
要
介
绍
其
主
命
令
值
相
符
由
于
是
微
机
控
制
在
调节器
上
可
要
控
制
模
式
和
限制
功能
供
同
行
参
考
指
正
以
选
用
多种
控
制
模式
和
精确
设定自动油
门
限
制
执
行
器
可
以
在
主
机
启动时很
快
地
输
出
油门
概
述
对
操
作
和
管理者来
说
观
察
起
来
很
直
观这是全
娜康
电子调速系
统
由三部分组成
制
式
调
速
器无法
比
拟的
三
口氏
兰
微
机
调
速
器
控
制
单元伺
服放
大
单
元
和电子执行器
其中
口
《
单
元
是
控制
模
式
整个系
统
的
控
制中枢
它接
收车
速
指
令
信号
根
固
定
油
门
模式
据
主
机
实
际
转
速
和
扫气压
力给
出相
应
的油门
信
这
个模式实
际是二种
模
式
一为
号
一
二
至
单元
伺
服放
大
控
死
区
模
式
二
为
固定油门
模
式
死
区
模
制电
子执
行
器
江
输
出
角
位
移
使
实
现
主
式
就
是当
主
机
转速
进
人
死
区
范
围
死
区
调
节开
机
油门调节
控
制
主
机转速
与
车
令
相
符
其
整个
始
作
用
一
种
情
况是
调
节器
旁
通
主
机
油门不
车
令
特
泣
一
,
加
电
成
书抽峨
电倪
月
图
航
海
技
术
》
年第期
幼
‘
石
刀
二
、
二
一
,
一
一
一
二二二
入
〔二之二二
一
一
一
一
一一
一
下
河一
又
一
「
「
一
,
一
「
一
门
「刁一
一
占
‘
止
、
圣
万三反二乙
,
「
—
区
兰
士
二
百—
—
州
护
刀
—
位
目
份
卜
卜
卜
州
脚
一
…
丁
’
,
几口
吕
目
月日
润
,
仲
月
图
变
另
一
种
情况是在死
区
范
围
内减
小
调节器
的
在
固
定
油门
模
式
控制情
况
下
速
波动
超
过
设
定
如果
主
机
转
控制增益
其
目
的
是
减
小转速波动
对
主机
负
例设
定
高
于
命
令转
速
荷
的
影响
死
区
转速
一
般
设定
为
义为主
机
实际转速与
命令
转
速
之
差
值
其
含
则调节器从
固
定
油门
模
式自动
转
人
在实
船
正
常调
速
状态
使
主
机
转速返
回
至
命令值转速
应
用
中
该
模
式
关
闭不
使
用
可
使
用
的
是固
定
油
门
模
式
进入约定转
速
区
域
内
件
检
测
又
进行固定油门
模
式条
为
了
便
于
解释下面
先介绍与
固
定
油
秒
周期就
这
样自
动
地循
环
杏
门
模
式有
关
的
设定
参数和
实际
控
制曲线
固
定
油门
模式参
数
设定非
控
制转
速
差
必
须
参
数
一
约
定
固
定
油
门
模
式
检
测
时间
一
一
约
大
于
控制转速
差不然
该控
制
模式
无
法
进
行
设
定
转速
差
不
能
太
小
设
定
秒
定控
制
转速
低
差
值
设
定
不然调速
器
作
用
太
频繁
失
去
固定
控
制油门
模
式
意义太
大
则对
命
令转
速
一
约
定
控
制
转速高
差
值设
定
一
约
定
非
控
制
转
速
低
差
值
设
定
乡
一
约
定非
控
制
转
速
高
差值
设
定
来
说无
精
度
可
言
当
海况
较
差
时使用该模
式
。
必
须
降低
主
机命
令
转
速避
免
主
机
超负
荷
恶
劣
海况
模
式
一
固
定
油
门
控
制转
速
区
低
限
设定
加
恶
劣
海
况模式
同
正
常
调
节
器
工
况相
比只
是
改
变
了
控
制
参数
在调
节
中增加微
分
环
一
固
定油
门
控
制
转速
区
高限
设
定
实
际
控
制
曲
线
设主
机
命
令
转速
在
固
定
油门
控
制
模
式
使
用
区
域
一
节当
选
用
了
恶
劣
海况模
式
控
制时
控
制
参
数
中
比
例
作用加强积分
时间
加大作
用
减少
微
分
环节的
加
人
使
恶
劣
海况时主
机
转速
变
化
快
的
特点
得
到
及
时
的反
映
总
之
在
恶
劣
海
况控
制
模
范
围
内
命
令
值
为
式
时调
节
器
的
调节
作
用
超
前
调节
量
较
大
避
且保
持
恒定
当
选
择
固
定油
门
模式
控
制后如
果
主机
实
际
运
行
转
速
在
即
一
设
定
范围
内
调
节
器
检
侧
免
了
恶
劣
海
况
时
油
门
调
节
不
当
主
机
飞
车
和
设
定值
操
纵模
式
该
模
式
使
用时
仅
调
节
器
的
启动
油
门
限
制
起
作
用
其
余
油
门限
制
均
旁
通油门
输
出
值与
主
机
车速
命
令
值是
一一
对
应
关
系
秒
钟
如
以上
情
况
不
变
则
进人
固
定
油门控制
模式此
时
主
机油门锁定实
际
转
速
在
命
令
值
上
下小范
围内
其控
制
实
质同机
波动
在
海
况较
好
的海
上航行时
可
以
减小
主机
侧应急
操
纵
手
轮
调
节
油
门
相同因此
该
模式
是
负
荷
波
动
起
到节油的
效
果
娜
康以
二
在
应
急
情
况下
使
用
例如
调节
器
工
作
不正
常
油
以
眨
电子调
速器
主要控
制模式
和
限
制功
能简
介
—
杨
忠良
几
七
‘
抽
自
如
门
曰
油自
、
一
早
八
乍
曰
,
“
卜
肠
随
立
汇况
月
目
如
图
图
门限
制作
用不
正
常投人应急
操
纵需
要
迅速
加
而设
定
的
它无外
界
力
矩
信号输
人
控制仅
根
据
速等情
况
在
实
船
使
用
中为防
误
操
作
平时在
主
机的技术
参
数在
调
节
器
上
设定限制
参
数限
设定参数时将该模式设定
为
关
闭状
态
按
面
板
制
的
方式
是
一
个
主
机
实
际转速
对
应
一
个
最
大
的
按钮
不能
激
活
该功能油门
限
制例如由
于
主
机
工
况
或海
况因
素作用
下
主
机转速
不
能很快上升
至
命
令值
则
调节器
增
压空
气压
力
和
力矩油
门
限
制
将加大输
出
油
门值
使
主
机
转速
上
升力矩
油
门
增
压
空
气压
力油
门
限
制
限制
功
能
就
是限
制它
的
最
大输
出
以
防止油门
在全制
式
液
压
调速
器
中
接
人
增
压
空
气
以
限过大使
主
机转速
上
升过
快
曲轴
扭
矩超过允
许
制
低
增
压
空
气压力时的高
油门
输
出
增压空
气
值
其限制设定参
数
和
曲线如
下
压
力
和
油门
值
在限制起
作
用后是
一
一
对
应
关
参
数
一
力
矩
限
制转速
设
定
系在
洲
【地
单
元上接
人
的
是
压
力变
送
器
创
一
力
矩限制
转速
设定
的
一
电流
信
号限制功能设定中
压
力
‘
力矩限制
转速
设定
和
油门也是一一
对
应
关
系
其
参数
设定
和
限制
一
至
区
域
限制油门
设
定为
曲
线为
一
至
区
域
限制
油门
设
定为
参
数
任
一
增压
空
气
压
力限制
值
设
定
在
实
际
使
用中我
们
可
以
观
察
到
以
上
二
个
为限
制
作用
在
主
机加
速过
程中
交替出
现
调
节
器
一
增
压空
气
压
力限
制
值
设定为
的油门限
制
环
节
实
际
是
一个选小
器按
最
低
的
限制
值
输出
油
门
使
主
机
的热负
荷
和
机
械
负荷
一
增
压
空
气
压
力
限
制
值
设
定
为
均不超
允许
值
一
至
区
域
油门限制
值
设
定
结
束
语
一
点对
应
油
门限
制值
设
定
为电子
调
速器的
控
制
模式
灵
活限制功
能齐
一
至
区
域
油门限
制
值
设
定
为
全
了
解它的
使
用
方
法
运作
原理有助于我
们
更
好地管
理对于
增
压
空气
和
力
矩油门限
制作
增
压
空
气
压力油门限制是为了防
止
主机
加
用
可
以
根
据实
际
工况
设
定
一
方面为
使
用
带
来
速
过
程中
热
负
荷超值
该油门限
制
环
节
可根
据
方便另
一方面在调节
器
调节过程
中
我
们可
以
主
机
设计
参数
和
工况
修
改
参数
设定
值观察
油门限
制作
用的
时机从
而
为主
机
的
管
理
带
力矩
油
门
限制
来
借
鉴
力矩油
门
限
制
是为
了
防止主机超
机
械负
荷
《航
海
技术
》
年
第期
2024年6月14日发(作者：都元绿)
挪
康
电
子
调
速
器
主
要
控
制
模
式
和
限
制
功能
简
介
中
远
集
运
五
部
杨忠
良
【
内
容
提
要
〕
电子
调
速
器是
一
控制
流
程如
下
图
个
模
仿全
制
式液
压
调速
器
控
制的
微
机
调
速控
制
议
二
单元包含
二
个独立
的
微机
控
制
单
元随
着新
船
的
建
造该
型
调
速
器
越
来越
多地系统调节
器
三
和执行器
在
船
安
装
使
用
其控
制
模
式和限
制
功能与液
压
转速
和
油门
计
算限制补偿
都
在调
调速
器
相
比
有
过
之
无
不
及
为
了
使
用
和管
理好
节
器
完
成
执行
器
仅
根
据调节器
输
出
的
数
据按
电
子
调速
器
本
文
根
据
某
轮
实
际
使
用
娜
康
照
调节规律使
实际
输
出油
门和调节
器
油门
《
卜
电
子
调速
器
的经
验
简
要
介
绍
其
主
命
令
值
相
符
由
于
是
微
机
控
制
在
调节器
上
可
要
控
制
模
式
和
限制
功能
供
同
行
参
考
指
正
以
选
用
多种
控
制
模式
和
精确
设定自动油
门
限
制
执
行
器
可
以
在
主
机
启动时很
快
地
输
出
油门
概
述
对
操
作
和
管理者来
说
观
察
起
来
很
直
观这是全
娜康
电子调速系
统
由三部分组成
制
式
调
速
器无法
比
拟的
三
口氏
兰
微
机
调
速
器
控
制
单元伺
服放
大
单
元
和电子执行器
其中
口
《
单
元
是
控制
模
式
整个系
统
的
控
制中枢
它接
收车
速
指
令
信号
根
固
定
油
门
模式
据
主
机
实
际
转
速
和
扫气压
力给
出相
应
的油门
信
这
个模式实
际是二种
模
式
一为
号
一
二
至
单元
伺
服放
大
控
死
区
模
式
二
为
固定油门
模
式
死
区
模
制电
子执
行
器
江
输
出
角
位
移
使
实
现
主
式
就
是当
主
机
转速
进
人
死
区
范
围
死
区
调
节开
机
油门调节
控
制
主
机转速
与
车
令
相
符
其
整个
始
作
用
一
种
情
况是
调
节器
旁
通
主
机
油门不
车
令
特
泣
一
,
加
电
成
书抽峨
电倪
月
图
航
海
技
术
》
年第期
幼
‘
石
刀
二
、
二
一
,
一
一
一
二二二
入
〔二之二二
一
一
一
一
一一
一
下
河一
又
一
「
「
一
,
一
「
一
门
「刁一
一
占
‘
止
、
圣
万三反二乙
,
「
—
区
兰
士
二
百—
—
州
护
刀
—
位
目
份
卜
卜
卜
州
脚
一
…
丁
’
,
几口
吕
目
月日
润
,
仲
月
图
变
另
一
种
情况是在死
区
范
围
内减
小
调节器
的
在
固
定
油门
模
式
控制情
况
下
速
波动
超
过
设
定
如果
主
机
转
控制增益
其
目
的
是
减
小转速波动
对
主机
负
例设
定
高
于
命
令转
速
荷
的
影响
死
区
转速
一
般
设定
为
义为主
机
实际转速与
命令
转
速
之
差
值
其
含
则调节器从
固
定
油门
模
式自动
转
人
在实
船
正
常调
速
状态
使
主
机
转速返
回
至
命令值转速
应
用
中
该
模
式
关
闭不
使
用
可
使
用
的
是固
定
油
门
模
式
进入约定转
速
区
域
内
件
检
测
又
进行固定油门
模
式条
为
了
便
于
解释下面
先介绍与
固
定
油
秒
周期就
这
样自
动
地循
环
杏
门
模
式有
关
的
设定
参数和
实际
控
制曲线
固
定
油门
模式参
数
设定非
控
制转
速
差
必
须
参
数
一
约
定
固
定
油
门
模
式
检
测
时间
一
一
约
大
于
控制转速
差不然
该控
制
模式
无
法
进
行
设
定
转速
差
不
能
太
小
设
定
秒
定控
制
转速
低
差
值
设
定
不然调速
器
作
用
太
频繁
失
去
固定
控
制油门
模
式
意义太
大
则对
命
令转
速
一
约
定
控
制
转速高
差
值设
定
一
约
定
非
控
制
转
速
低
差
值
设
定
乡
一
约
定非
控
制
转
速
高
差值
设
定
来
说无
精
度
可
言
当
海况
较
差
时使用该模
式
。
必
须
降低
主
机命
令
转
速避
免
主
机
超负
荷
恶
劣
海况
模
式
一
固
定
油
门
控
制转
速
区
低
限
设定
加
恶
劣
海
况模式
同
正
常
调
节
器
工
况相
比只
是
改
变
了
控
制
参数
在调
节
中增加微
分
环
一
固
定油
门
控
制
转速
区
高限
设
定
实
际
控
制
曲
线
设主
机
命
令
转速
在
固
定
油门
控
制
模
式
使
用
区
域
一
节当
选
用
了
恶
劣
海况模
式
控
制时
控
制
参
数
中
比
例
作用加强积分
时间
加大作
用
减少
微
分
环节的
加
人
使
恶
劣
海况时主
机
转速
变
化
快
的
特点
得
到
及
时
的反
映
总
之
在
恶
劣
海
况控
制
模
范
围
内
命
令
值
为
式
时调
节
器
的
调节
作
用
超
前
调节
量
较
大
避
且保
持
恒定
当
选
择
固
定油
门
模式
控
制后如
果
主机
实
际
运
行
转
速
在
即
一
设
定
范围
内
调
节
器
检
侧
免
了
恶
劣
海
况
时
油
门
调
节
不
当
主
机
飞
车
和
设
定值
操
纵模
式
该
模
式
使
用时
仅
调
节
器
的
启动
油
门
限
制
起
作
用
其
余
油
门限
制
均
旁
通油门
输
出
值与
主
机
车速
命
令
值是
一一
对
应
关
系
秒
钟
如
以上
情
况
不
变
则
进人
固
定
油门控制
模式此
时
主
机油门锁定实
际
转
速
在
命
令
值
上
下小范
围内
其控
制
实
质同机
波动
在
海
况较
好
的海
上航行时
可
以
减小
主机
侧应急
操
纵
手
轮
调
节
油
门
相同因此
该
模式
是
负
荷
波
动
起
到节油的
效
果
娜
康以
二
在
应
急
情
况下
使
用
例如
调节
器
工
作
不正
常
油
以
眨
电子调
速器
主要控
制模式
和
限
制功
能简
介
—
杨
忠良
几
七
‘
抽
自
如
门
曰
油自
、
一
早
八
乍
曰
,
“
卜
肠
随
立
汇况
月
目
如
图
图
门限
制作
用不
正
常投人应急
操
纵需
要
迅速
加
而设
定
的
它无外
界
力
矩
信号输
人
控制仅
根
据
速等情
况
在
实
船
使
用
中为防
误
操
作
平时在
主
机的技术
参
数在
调
节
器
上
设定限制
参
数限
设定参数时将该模式设定
为
关
闭状
态
按
面
板
制
的
方式
是
一
个
主
机
实
际转速
对
应
一
个
最
大
的
按钮
不能
激
活
该功能油门
限
制例如由
于
主
机
工
况
或海
况因
素作用
下
主
机转速
不
能很快上升
至
命
令值
则
调节器
增
压空
气压
力
和
力矩油
门
限
制
将加大输
出
油
门值
使
主
机
转速
上
升力矩
油
门
增
压
空
气压
力油
门
限
制
限制
功
能
就
是限
制它
的
最
大输
出
以
防止油门
在全制
式
液
压
调速
器
中
接
人
增
压
空
气
以
限过大使
主
机转速
上
升过
快
曲轴
扭
矩超过允
许
制
低
增
压
空
气压力时的高
油门
输
出
增压空
气
值
其限制设定参
数
和
曲线如
下
压
力
和
油门
值
在限制起
作
用后是
一
一
对
应
关
参
数
一
力
矩
限
制转速
设
定
系在
洲
【地
单
元上接
人
的
是
压
力变
送
器
创
一
力
矩限制
转速
设定
的
一
电流
信
号限制功能设定中
压
力
‘
力矩限制
转速
设定
和
油门也是一一
对
应
关
系
其
参数
设定
和
限制
一
至
区
域
限制油门
设
定为
曲
线为
一
至
区
域
限制
油门
设
定为
参
数
任
一
增压
空
气
压
力限制
值
设
定
在
实
际
使
用中我
们
可
以
观
察
到
以
上
二
个
为限
制
作用
在
主
机加
速过
程中
交替出
现
调
节
器
一
增
压空
气
压
力限
制
值
设定为
的油门限
制
环
节
实
际
是
一个选小
器按
最
低
的
限制
值
输出
油
门
使
主
机
的热负
荷
和
机
械
负荷
一
增
压
空
气
压
力
限
制
值
设
定
为
均不超
允许
值
一
至
区
域
油门限制
值
设
定
结
束
语
一
点对
应
油
门限
制值
设
定
为电子
调
速器的
控
制
模式
灵
活限制功
能齐
一
至
区
域
油门限
制
值
设
定
为
全
了
解它的
使
用
方
法
运作
原理有助于我
们
更
好地管
理对于
增
压
空气
和
力
矩油门限
制作
增
压
空
气
压力油门限制是为了防
止
主机
加
用
可
以
根
据实
际
工况
设
定
一
方面为
使
用
带
来
速
过
程中
热
负
荷超值
该油门限
制
环
节
可根
据
方便另
一方面在调节
器
调节过程
中
我
们可
以
主
机
设计
参数
和
工况
修
改
参数
设定
值观察
油门限
制作
用的
时机从
而
为主
机
的
管
理
带
力矩
油
门
限制
来
借
鉴
力矩油
门
限
制
是为
了
防止主机超
机
械负
荷
《航
海
技术
》
年
第期