2024年6月14日发(作者：甫飞燕)
三菱PLC编程及指令详解
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三菱PLC 编程及指令详解
三菱PLC 编程
第一部分 软元件的功能与代号
一、输入继电器(X)
输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。PLC
通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存
储在输入映象寄存器中。如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出
现其线圈。由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使
用次数不限。
FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为
X000~X267(184 点)。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元
和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如:基本单元FX2N-
64M
的输入继电器编号为X000~X037(32 点)，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩
展的输入继电器从X040 开始编号。
二、输出继电器(Y)
输出继电器是用来将PLC 内部信号
输出传送给外部负载(用户输出设备)。
输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指
令驱动，其线圈状态传送给输出单元，
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再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图3-3 所示为输出继电器,,的
等效电路。 图3-3 输出继电器的等效电路
每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编
程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为
Y000~Y267(184
点)。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和
扩
展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器(M0,M499)
FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC 运行时，如
果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信
号
而变为ON 的以外，其余的仍将保持OFF 状态，它们没有断电保护功能。通用
辅
助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0,M499 变为断电保持辅助继电器。
四、断电保持辅助继电器(M500,M3071)
FX2N 系列有M500,M3071 共2572 个断
电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不
同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中
断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状
2024年6月14日发(作者：甫飞燕)
三菱PLC编程及指令详解
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三菱PLC 编程及指令详解
三菱PLC 编程
第一部分 软元件的功能与代号
一、输入继电器(X)
输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。PLC
通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存
储在输入映象寄存器中。如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出
现其线圈。由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使
用次数不限。
FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为
X000~X267(184 点)。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元
和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如:基本单元FX2N-
64M
的输入继电器编号为X000~X037(32 点)，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩
展的输入继电器从X040 开始编号。
二、输出继电器(Y)
输出继电器是用来将PLC 内部信号
输出传送给外部负载(用户输出设备)。
输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指
令驱动，其线圈状态传送给输出单元，
2
再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图3-3 所示为输出继电器,,的
等效电路。 图3-3 输出继电器的等效电路
每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编
程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为
Y000~Y267(184
点)。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和
扩
展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器(M0,M499)
FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC 运行时，如
果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信
号
而变为ON 的以外，其余的仍将保持OFF 状态，它们没有断电保护功能。通用
辅
助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0,M499 变为断电保持辅助继电器。
四、断电保持辅助继电器(M500,M3071)
FX2N 系列有M500,M3071 共2572 个断
电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不
同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中
断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状