2024年6月14日发(作者：殷之)
步进指令编程
步进顺序控制:状态寄存器、步进顺控指令。
一、状态寄存器
FX2N共有1000个状态寄存器，其编号及用途见下表。
类 别
初始状态
返回状态
一般状态
掉电保持状态
信号报警状态
元件编号
S0 ～S9
S10 ～S19
S20～S499
S50～S899
S900～S999
个 数
10
10
480
400
100
用 途 及 特 点
用作SFC的初始状态
多运行模式控制当中，用作返回原点的状态
用作SFC的中间状态
具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续
执行的场合
用作报警元件使用
说明：1）状态的编号必须在规定的范围内选用。
2）各状态元件的触点，在PLC内部可以无数次使用。
3）不使用步进指令时，状态元件可以作为辅助继电器使用。
4）通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
二、步进顺控指令
FX2N系列PLC的步进指令：步进接点指令STL
步进返回指令RET。
1、步进接点指令STL
说明：
1）梯形图符号： 。
2）功能：激活某个状态或称某一步，在梯形图上表现为从主母线上引出的状态接点。
STL指令具有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。
3）STL指令在梯形图中的表示：
PLC教案
1
2、步进返回指令RET
说明：
1）梯形图符号：
2）功能：返回主母线。
步进顺序控制程序的结尾必须使用RET指令。
三、状态转移图的梯形图和写指令表
1、状态的三要素
状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。
图中Y5：驱动的负载
S21：转移目标
X3：转移条件。
2、状态转移图的编程方法
步进顺控的编程原则：先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。
PLC教案
2
2024年6月14日发(作者：殷之)
步进指令编程
步进顺序控制:状态寄存器、步进顺控指令。
一、状态寄存器
FX2N共有1000个状态寄存器，其编号及用途见下表。
类 别
初始状态
返回状态
一般状态
掉电保持状态
信号报警状态
元件编号
S0 ～S9
S10 ～S19
S20～S499
S50～S899
S900～S999
个 数
10
10
480
400
100
用 途 及 特 点
用作SFC的初始状态
多运行模式控制当中，用作返回原点的状态
用作SFC的中间状态
具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续
执行的场合
用作报警元件使用
说明：1）状态的编号必须在规定的范围内选用。
2）各状态元件的触点，在PLC内部可以无数次使用。
3）不使用步进指令时，状态元件可以作为辅助继电器使用。
4）通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
二、步进顺控指令
FX2N系列PLC的步进指令：步进接点指令STL
步进返回指令RET。
1、步进接点指令STL
说明：
1）梯形图符号： 。
2）功能：激活某个状态或称某一步，在梯形图上表现为从主母线上引出的状态接点。
STL指令具有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。
3）STL指令在梯形图中的表示：
PLC教案
1
2、步进返回指令RET
说明：
1）梯形图符号：
2）功能：返回主母线。
步进顺序控制程序的结尾必须使用RET指令。
三、状态转移图的梯形图和写指令表
1、状态的三要素
状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。
图中Y5：驱动的负载
S21：转移目标
X3：转移条件。
2、状态转移图的编程方法
步进顺控的编程原则：先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。
PLC教案
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