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涂胶程序应用-KL1
2024年6月14日发(作者：掌夜绿)
ana1 ( EIN ) = VPROP: 312 [mm/Sek] OFFS:0[mV] -胶量控制
ana2 ( EIN ) = VPROP: 500 [mm/Sek] OFFS:0[mV] -喷气量的控制
bin10 ( EIN ) -涂胶的程序号
bin11 ( EIN ) -涂胶程序号里的段号
F523:用于带摆臂胶桶控制阀带先导阀
F524: 用于带摆臂胶桶控制阀不带先导阀
程序的使用：
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
1: FB PSPS = EIN
25: A1521 = EIN 选择枪1
26: A1522 = AUS
32: SPSMAKRO182 = (E1534 + E163) & !E15 –开始涂胶前清胶- E163选择清胶
Label 1
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU
1: FB PSPS = EIN
2: A23 = AUS
3: WARTE BIS E23
4: A23 = EIN
5: FB PSPS = M2 & M30 & M34 & M36 & M37 & M63
UP12 = EIN -涂胶
UP70 = F343 + E162 -有涂胶故障去展示程序 -有E162涂胶展示也去涂胶程序
UP120 = E1534 & !E15 –有E1534请求清胶就去清胶程序-
{H}
GOTO Label 1 = F343
UP12：
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P
2024年6月14日发(作者：掌夜绿)
ana1 ( EIN ) = VPROP: 312 [mm/Sek] OFFS:0[mV] -胶量控制
ana2 ( EIN ) = VPROP: 500 [mm/Sek] OFFS:0[mV] -喷气量的控制
bin10 ( EIN ) -涂胶的程序号
bin11 ( EIN ) -涂胶程序号里的段号
F523:用于带摆臂胶桶控制阀带先导阀
F524: 用于带摆臂胶桶控制阀不带先导阀
程序的使用：
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
1: FB PSPS = EIN
25: A1521 = EIN 选择枪1
26: A1522 = AUS
32: SPSMAKRO182 = (E1534 + E163) & !E15 –开始涂胶前清胶- E163选择清胶
Label 1
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU
1: FB PSPS = EIN
2: A23 = AUS
3: WARTE BIS E23
4: A23 = EIN
5: FB PSPS = M2 & M30 & M34 & M36 & M37 & M63
UP12 = EIN -涂胶
UP70 = F343 + E162 -有涂胶故障去展示程序 -有E162涂胶展示也去涂胶程序
UP120 = E1534 & !E15 –有E1534请求清胶就去清胶程序-
{H}
GOTO Label 1 = F343
UP12：
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P