2024年6月14日发(作者：掌夜绿)

ana1 ( EIN ) = VPROP: 312 [mm/Sek] OFFS:0[mV] -胶量控制

ana2 ( EIN ) = VPROP: 500 [mm/Sek] OFFS:0[mV] -喷气量的控制

bin10 ( EIN ) -涂胶的程序号

bin11 ( EIN ) -涂胶程序号里的段号

F523:用于带摆臂胶桶控制阀带先导阀

F524: 用于带摆臂胶桶控制阀不带先导阀

程序的使用：

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

25: A1521 = EIN 选择枪1

26: A1522 = AUS

32: SPSMAKRO182 = (E1534 + E163) & !E15 –开始涂胶前清胶- E163选择清胶

Label 1

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: WARTE BIS E23

4: A23 = EIN

5: FB PSPS = M2 & M30 & M34 & M36 & M37 & M63

UP12 = EIN -涂胶

UP70 = F343 + E162 -有涂胶故障去展示程序 -有E162涂胶展示也去涂胶程序

UP120 = E1534 & !E15 –有E1534请求清胶就去清胶程序-

{H}

GOTO Label 1 = F343

UP12：

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P

2024年6月14日发(作者：掌夜绿)

ana1 ( EIN ) = VPROP: 312 [mm/Sek] OFFS:0[mV] -胶量控制

ana2 ( EIN ) = VPROP: 500 [mm/Sek] OFFS:0[mV] -喷气量的控制

bin10 ( EIN ) -涂胶的程序号

bin11 ( EIN ) -涂胶程序号里的段号

F523:用于带摆臂胶桶控制阀带先导阀

F524: 用于带摆臂胶桶控制阀不带先导阀

程序的使用：

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

25: A1521 = EIN 选择枪1

26: A1522 = AUS

32: SPSMAKRO182 = (E1534 + E163) & !E15 –开始涂胶前清胶- E163选择清胶

Label 1

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: WARTE BIS E23

4: A23 = EIN

5: FB PSPS = M2 & M30 & M34 & M36 & M37 & M63

UP12 = EIN -涂胶

UP70 = F343 + E162 -有涂胶故障去展示程序 -有E162涂胶展示也去涂胶程序

UP120 = E1534 & !E15 –有E1534请求清胶就去清胶程序-

{H}

GOTO Label 1 = F343

UP12：

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P