2024年6月14日发(作者：洛谨)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.1
(22)申请日 2012.03.05
(71)申请人 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司
地址 100176 北京市北京经济技术开发区地盛东路1号院1幢爱普益大厦A208室
(72)发明人 王旻 王浜 李宁 乌东东
(74)专利代理机构
代理人
(51)
G01M13/00
权利要求说明书 说明书 幅图
(10)申请公布号 CN 102589868 A
(43)申请公布日 2012.07.18
(54)发明名称
一种盒子测试装置
(57)摘要
本发明提供了一种盒子测试装置，
用于测试盒子的开关机构的使用寿命，保
证盒子在使用期间能够正常开启与关闭。
本发明的盒子测试装置采用一体化设计，
通过可调式固定机构将盒子夹紧，另外使
用一个测试机构反复开关盒子的盒盖，计
数器则自动记录盒子盒盖开启和关闭的次
数。本发明的盒子测试装置采用的可调式
固定机构可对不同尺寸的盒子进行检测，
具有很强的通用性；在检测的过程中，盒
子测试装置的计数器可以自动记录盒子盒
盖开启和闭合的次数，无需人工值守。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种盒子测试装置，包括：
可调式固定机构，用于固定待测盒子；
测试机构，用于开启及关闭待测盒子的盒盖；
其特征在于：
所述可调式固定机构，其通过改变所述可调式固定机构部件之间的距离以固定不
所述测试机构还包括计数器，可以自动记录待测盒子的盒盖开启及关闭的次数。
2.如权利要求1所述的盒子测试装置，所述可调式固定机构包括带导轨槽的底
座、滑块、固定螺钉以及固定螺母，所述底座用于放置待测盒子，所
与所述底座夹持固定待测盒子，所述滑块可沿所述导轨
以固定不同尺寸的盒子，所述固定螺钉和
同尺寸的盒子，
述滑块
槽在所述底座滑动，
固定螺母用于固定所述滑块的位置。
3.如权利要求1所述的盒子测试装置，所述测试机构包括微型舵机和摇臂，微
型舵机安装在所述可调式固定机构上，所述微型舵机的运动输出端与
臂连接端连接，所述微型舵机带动所述摇臂敲击端反复
子的盒盖。
所述摇
开启以及关闭待测盒
4.如权利要求1所述的盒子测试装置，所述导轨槽的截面积为等腰梯形。
5.如权利要求1所述的盒子测试装置，所述测试机构还包括控制电路，所述控
制电路与待测盒子的盒盖开启机构连接，控制盒盖的开启，所述测试
括微型舵机和摇臂，微型舵机安装在所述可调式固定机
的运动输出端与所述摇臂连接端连接，所
闭待测盒子的盒盖。
机构包
构上，所述微型舵机
述微型舵机带动所述摇臂敲击端关
6.如权利要求3或5所述的盒子测试装置，所述摇臂的摇动周期可以调节。
7.如权利要求3或5所述的盒子测试装置，所述摇臂的初始角度和转动角度可
8.如权利要求3或5所述的盒子测试装置，所述摇臂的形状为折线形、弧形或
者半环形。
以调节。
说 明 书
技术领域：
本发明涉及一种盒子寿命测试装置，特别涉及一种存储药品的药盒使用寿命测试装
置，
背景技术：
普通药品、麻醉药品和耗材的管理对每个医院来说一直是一个比较难于解决的问题，
为了解决药品取用和管理的问题，美国目前已经有了几种类型的手术
美国专利US5745366A公开了一种药品管理储存
记，装置内部设置抽屉，抽
盒处于
属于医药管理器材领域。
室药品管理柜，例如
装置，该装置可以实现药品的自动管理、登
屉后部和药盒上的传感器可以分别记录下具体哪一个抽屉和药
开启的状态，并传送信号给处理器，指示器可以显示开启的抽屉或者药盒，美国专
利US2A1公开了一种药品管理系统，也采用了抽屉手动
可以控制抽屉中每个药盒的开启，并且有专门的
现有的药品存放系统中药盒
与关闭，
抽送的方式，控制器
指示装置显示具体被开启药盒的位置。而
使用频率较高，一般每个药盒要求能够达到上万次的安全开启
因此在药盒设计和生产的过程中，需要对药盒进行开关实验，以验证其开关机构
发明内容：
本发明提供了一种盒子的测试装置，用于测试盒子的开关机构的使用寿命，保证盒
子
本发明的盒子测试装置的技术方案为：根据所测试的盒子大小，调整滑块位置，并
用 螺钉锁紧固定，将盒子夹紧，之后控制微型舵机摇臂反复摇摆与自动
在使用期间能够正常开启与关闭。
的可靠性，而现有技术中，专门进行药盒开关实验的设备较少。
开启机构相配合，实 现盒盖的反复开启与关闭。系统能够自动记录成
命测试。 功开启与关闭的次数，从而实现全自动寿
本发明的盒子测试装置采用一体化设计，通过可调式固定机构将盒子夹紧，另外使
用 一个测试机构反复开关盒子的盒盖，计数器则自动记录盒盖开启和关
闭的次数。
本发明的盒子测试设备的优点在于：采用可调式固定机构，可对不同尺寸的盒子进
行 检测，具有很强的通用性；在检测的过程中，盒子测试装置的计数器
启和闭合的次数，无需人工值守。 可以自动记录盒盖开
附图说明：
图1为本发明药品存取系统示意图；
图2为本发明药品存取系统的可控抽屉结构示意图；
图3为抽屉安装盒子的示意图；
图4是本发明的盒子测试装置的外观(盒子盒盖关闭)；
图5是本发明的盒子测试装置的外观(盒子盒盖开启)；
图6是本发明的盒子测试装置的第一实施例示意图；
图7是本发明的盒子测试装置的第二实施例示意图；
具体实施方式：
下面通过实施例具体介绍本发明的盒子测试装置，下述的实施例只是举例说明盒子
测 试装置的一种实现方式，但不仅限于此，其它任何现有技术可行的方
式均可用于本发明。
本发明盒子测试装置可用于测试任何一种盒盖开关式盒子，特别对于常用于药品存
储 系统的药盒，如图1所示，所述药品存储系统的柜体1包括：外壳3、
安装在柜体1底部的车轮5以及设置于车轮上方保护外
平台10下面为设备舱11，设备舱11内
(图1未示出)与控制
上部操作平台10、
壳的防撞器6；柜体1的上部操作
集成安装PC主机及其配件和供电系统，供电系统
系统的主机通过电源控制线路连接，包括交流电供电装置和内置备
用电源。抽屉2通过平台可活动的安装在柜体1上，通过该平
抽屉2是储存药品和耗材的主要部分，可
用了本体201和U形框架
形框架
台从柜体前部弹出和关闭，
以分为两种：可控抽屉200和不可控抽屉，均采
202组合安装的形式，其中可控抽屉的结构如图2所示，所述U
202与本体201通过滑轨连接，从而抽屉本体201可沿滑轨往复运动从而抽出。
如图2和图3所示，可控抽屉200还包括用于固定安装盒子的盒子固定架203；本
体 201后端下侧开有多个安装槽204，盒子固定架203一端设有折耳
有与安装槽204匹配的固定孔，可将盒子固定架
在抽屉内的位置。如图3所示，所
保管盒子尺寸是可控
205，所述折耳205上设
203固定在抽屉上并限制盒子固定架203
述可控盒子4分为单支保管盒子和多支保管盒子，单支
盒子的基础尺寸单位，多支保管盒子的长和宽均为单支盒子的长和宽
本发明的盒子测试机构外观如图4所示，其中可调式固定机构包括带导轨槽的底座
331、滑块333、固定螺钉332以及固定螺母337，底座331用于放置待测盒
可以沿着底座331上的导轨槽滑动，滑块333和底座331用于
的整数倍，图3给出了2倍药盒和4药倍盒的实施例。
子，滑块333
夹紧待测盒子4，滑块333 上开有螺孔338，固定螺钉332穿过滑块333上
进行拧紧固定，用于固定滑的螺孔和底座331上的导轨槽，与螺母337
块333的位置。
在一个实施例中，导轨槽的形状为等腰梯形，通过滑块333在底座331上的导轨槽
上 的滑动从而实现了可调式固定机构对不同尺寸大小的盒子在本发明的
定。 盒子测试设备上的固
由图6所示，底座331上导轨槽中间开有长通孔339，当滑块333在底座331上滑
动 时，使滑块333和底座331将盒子夹紧，固定螺钉332穿过滑块上的
槽中的长通孔339，再将固定螺母337拧紧到固定螺钉
需要适固定不同尺寸的盒子4时，只需拧
滑动过程中，固定螺钉332
母337，实现
螺孔338和底座导轨
332上以固定滑块333的位置，当
松固定螺母337使滑块333在导轨槽上滑动，在
也在长通孔339中滑动，当重新夹紧盒子4后，再拧紧固定螺
对滑块位置的连续调节，以适应不同尺寸盒子4。
连续可调式的固定机构最大程度上提高了盒子测试装置的通用性，使盒子测试装置
可
在另一实施例中，底座331上的导轨槽中间开有若干圆通孔340，当滑块333在底
座 331上滑动时，使滑块333和底座331将盒子夹紧，固定螺钉332穿
和底座导轨槽中的圆通孔340，再将固定螺母337拧紧
的位置，当需要适固定不同尺寸的盒子4
上滑动，将固定螺钉332插
母337，实现
以兼容可固定范围内所有标准尺寸的盒子和非标准尺寸的盒子。
过滑块上的螺孔338
到固定螺钉332上以固定滑块333
时，只需拧松固定螺母337使滑块333在导轨槽
入合适的圆通孔340中，当重新夹紧盒子4后，再拧紧固定螺
对滑块位置的分级调节，以适应不同尺寸盒子4。本领域技术人员可以理解，
圆通孔340之间的间距可以根据实际需要定制。
分级可调式固定机构的优点在于：可以快速定位适合于常用盒子尺寸的固定位置，
大 大减少了重置调节固定机构后的重新定位时间，并且保证了所有盒子
盒子的定位精度，提高了盒子测试装置的使用效测试装置对同一尺寸
率和定位准确性。
本发明的盒子测试装置还包括一个测试机构，所述测试机构包括微型舵机335以及
摇 臂334，微型舵机335安装在底座331上，摇臂334的连接端与微型
轴连接，微型舵机335带动摇臂334做一定角度范围内
当的形状和角度，使得微型舵机335带动
334的另外一端反复地向下
测盒子盒盖的
舵机335的运动输出
的往复转动，摇臂334被设计成适
摇臂334做一定角度范围内的往复转动时，摇臂
敲击待测盒子4的盒盖的开启端，当摇臂334的敲击端敲击待
开启端时，盒子的盒盖打开，当摇臂334的敲击端离开待测盒子盒盖的开启
端时，盒子的盒盖由于重力的作用关闭，由此通过摇臂334的敲击端的上下
实现了盒子盒盖411的开启和关闭。摇臂334的摇动周
的，以适应不同尺寸的盒子。本领
程、改变摇臂334的
的目的，
往复敲击动作
期、初始角度和转动角度都是可调
域技术人员可以理解，通过设置微型舵机335的输出行
形状或者尺寸，均可以实现改变摇臂334的行程以适应不同尺寸盒子
在图4的实施例中，摇臂334的形状为向下的折线形状，本领域技术人员可以理
解，摇臂334的形状可以被设计为其他适合的形状，例如向下的弧形或者半
环形。
微型舵机335中还包括了一个计数器，可以自动记录摇臂334敲击盒子盒盖的次数，
本发明的盒子测试装置还可以对电控制的盒盖开关式的盒子进行测试，在一个实施
例 中，待测盒子是电磁式开关盒子，盒子测试装置包括控制电路，所述
盒子4的电磁式盒盖开启装置发出开启信号使盒
即盒子盒盖开启和关闭的次数。
控制电路可以对待测
子盒盖开启，微型舵机335带动摇臂334 做一定
角度范围内的往复转动时，摇臂334的另外一端反复地向下敲击待测盒子4的盒盖
的关闭端，当摇臂334的敲击端敲击待测盒子盒盖的关闭端时，盒子的盒盖
由此通过控制电路对盒子开启装置的控制以及摇臂334
了盒子盒盖411的开启和关闭。
被下压而关闭，
的敲击端的上下往复敲击动作实现
上述实施方式仅仅代表本发明的一种可能实现方式，本领域技术人员可知任何在本
发 明基础上的可预见的变形和改变在不违背本发明精神或范畴内的实施
护范围之内。
方式均在本发明的保
2024年6月14日发(作者：洛谨)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.1
(22)申请日 2012.03.05
(71)申请人 北京华兴长泰物联网技术研究院有限责任公司
地址 100176 北京市北京经济技术开发区地盛东路1号院1幢爱普益大厦A208室
(72)发明人 王旻 王浜 李宁 乌东东
(74)专利代理机构
代理人
(51)
G01M13/00
权利要求说明书 说明书 幅图
(10)申请公布号 CN 102589868 A
(43)申请公布日 2012.07.18
(54)发明名称
一种盒子测试装置
(57)摘要
本发明提供了一种盒子测试装置，
用于测试盒子的开关机构的使用寿命，保
证盒子在使用期间能够正常开启与关闭。
本发明的盒子测试装置采用一体化设计，
通过可调式固定机构将盒子夹紧，另外使
用一个测试机构反复开关盒子的盒盖，计
数器则自动记录盒子盒盖开启和关闭的次
数。本发明的盒子测试装置采用的可调式
固定机构可对不同尺寸的盒子进行检测，
具有很强的通用性；在检测的过程中，盒
子测试装置的计数器可以自动记录盒子盒
盖开启和闭合的次数，无需人工值守。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种盒子测试装置，包括：
可调式固定机构，用于固定待测盒子；
测试机构，用于开启及关闭待测盒子的盒盖；
其特征在于：
所述可调式固定机构，其通过改变所述可调式固定机构部件之间的距离以固定不
所述测试机构还包括计数器，可以自动记录待测盒子的盒盖开启及关闭的次数。
2.如权利要求1所述的盒子测试装置，所述可调式固定机构包括带导轨槽的底
座、滑块、固定螺钉以及固定螺母，所述底座用于放置待测盒子，所
与所述底座夹持固定待测盒子，所述滑块可沿所述导轨
以固定不同尺寸的盒子，所述固定螺钉和
同尺寸的盒子，
述滑块
槽在所述底座滑动，
固定螺母用于固定所述滑块的位置。
3.如权利要求1所述的盒子测试装置，所述测试机构包括微型舵机和摇臂，微
型舵机安装在所述可调式固定机构上，所述微型舵机的运动输出端与
臂连接端连接，所述微型舵机带动所述摇臂敲击端反复
子的盒盖。
所述摇
开启以及关闭待测盒
4.如权利要求1所述的盒子测试装置，所述导轨槽的截面积为等腰梯形。
5.如权利要求1所述的盒子测试装置，所述测试机构还包括控制电路，所述控
制电路与待测盒子的盒盖开启机构连接，控制盒盖的开启，所述测试
括微型舵机和摇臂，微型舵机安装在所述可调式固定机
的运动输出端与所述摇臂连接端连接，所
闭待测盒子的盒盖。
机构包
构上，所述微型舵机
述微型舵机带动所述摇臂敲击端关
6.如权利要求3或5所述的盒子测试装置，所述摇臂的摇动周期可以调节。
7.如权利要求3或5所述的盒子测试装置，所述摇臂的初始角度和转动角度可
8.如权利要求3或5所述的盒子测试装置，所述摇臂的形状为折线形、弧形或
者半环形。
以调节。
说 明 书
技术领域：
本发明涉及一种盒子寿命测试装置，特别涉及一种存储药品的药盒使用寿命测试装
置，
背景技术：
普通药品、麻醉药品和耗材的管理对每个医院来说一直是一个比较难于解决的问题，
为了解决药品取用和管理的问题，美国目前已经有了几种类型的手术
美国专利US5745366A公开了一种药品管理储存
记，装置内部设置抽屉，抽
盒处于
属于医药管理器材领域。
室药品管理柜，例如
装置，该装置可以实现药品的自动管理、登
屉后部和药盒上的传感器可以分别记录下具体哪一个抽屉和药
开启的状态，并传送信号给处理器，指示器可以显示开启的抽屉或者药盒，美国专
利US2A1公开了一种药品管理系统，也采用了抽屉手动
可以控制抽屉中每个药盒的开启，并且有专门的
现有的药品存放系统中药盒
与关闭，
抽送的方式，控制器
指示装置显示具体被开启药盒的位置。而
使用频率较高，一般每个药盒要求能够达到上万次的安全开启
因此在药盒设计和生产的过程中，需要对药盒进行开关实验，以验证其开关机构
发明内容：
本发明提供了一种盒子的测试装置，用于测试盒子的开关机构的使用寿命，保证盒
子
本发明的盒子测试装置的技术方案为：根据所测试的盒子大小，调整滑块位置，并
用 螺钉锁紧固定，将盒子夹紧，之后控制微型舵机摇臂反复摇摆与自动
在使用期间能够正常开启与关闭。
的可靠性，而现有技术中，专门进行药盒开关实验的设备较少。
开启机构相配合，实 现盒盖的反复开启与关闭。系统能够自动记录成
命测试。 功开启与关闭的次数，从而实现全自动寿
本发明的盒子测试装置采用一体化设计，通过可调式固定机构将盒子夹紧，另外使
用 一个测试机构反复开关盒子的盒盖，计数器则自动记录盒盖开启和关
闭的次数。
本发明的盒子测试设备的优点在于：采用可调式固定机构，可对不同尺寸的盒子进
行 检测，具有很强的通用性；在检测的过程中，盒子测试装置的计数器
启和闭合的次数，无需人工值守。 可以自动记录盒盖开
附图说明：
图1为本发明药品存取系统示意图；
图2为本发明药品存取系统的可控抽屉结构示意图；
图3为抽屉安装盒子的示意图；
图4是本发明的盒子测试装置的外观(盒子盒盖关闭)；
图5是本发明的盒子测试装置的外观(盒子盒盖开启)；
图6是本发明的盒子测试装置的第一实施例示意图；
图7是本发明的盒子测试装置的第二实施例示意图；
具体实施方式：
下面通过实施例具体介绍本发明的盒子测试装置，下述的实施例只是举例说明盒子
测 试装置的一种实现方式，但不仅限于此，其它任何现有技术可行的方
式均可用于本发明。
本发明盒子测试装置可用于测试任何一种盒盖开关式盒子，特别对于常用于药品存
储 系统的药盒，如图1所示，所述药品存储系统的柜体1包括：外壳3、
安装在柜体1底部的车轮5以及设置于车轮上方保护外
平台10下面为设备舱11，设备舱11内
(图1未示出)与控制
上部操作平台10、
壳的防撞器6；柜体1的上部操作
集成安装PC主机及其配件和供电系统，供电系统
系统的主机通过电源控制线路连接，包括交流电供电装置和内置备
用电源。抽屉2通过平台可活动的安装在柜体1上，通过该平
抽屉2是储存药品和耗材的主要部分，可
用了本体201和U形框架
形框架
台从柜体前部弹出和关闭，
以分为两种：可控抽屉200和不可控抽屉，均采
202组合安装的形式，其中可控抽屉的结构如图2所示，所述U
202与本体201通过滑轨连接，从而抽屉本体201可沿滑轨往复运动从而抽出。
如图2和图3所示，可控抽屉200还包括用于固定安装盒子的盒子固定架203；本
体 201后端下侧开有多个安装槽204，盒子固定架203一端设有折耳
有与安装槽204匹配的固定孔，可将盒子固定架
在抽屉内的位置。如图3所示，所
保管盒子尺寸是可控
205，所述折耳205上设
203固定在抽屉上并限制盒子固定架203
述可控盒子4分为单支保管盒子和多支保管盒子，单支
盒子的基础尺寸单位，多支保管盒子的长和宽均为单支盒子的长和宽
本发明的盒子测试机构外观如图4所示，其中可调式固定机构包括带导轨槽的底座
331、滑块333、固定螺钉332以及固定螺母337，底座331用于放置待测盒
可以沿着底座331上的导轨槽滑动，滑块333和底座331用于
的整数倍，图3给出了2倍药盒和4药倍盒的实施例。
子，滑块333
夹紧待测盒子4，滑块333 上开有螺孔338，固定螺钉332穿过滑块333上
进行拧紧固定，用于固定滑的螺孔和底座331上的导轨槽，与螺母337
块333的位置。
在一个实施例中，导轨槽的形状为等腰梯形，通过滑块333在底座331上的导轨槽
上 的滑动从而实现了可调式固定机构对不同尺寸大小的盒子在本发明的
定。 盒子测试设备上的固
由图6所示，底座331上导轨槽中间开有长通孔339，当滑块333在底座331上滑
动 时，使滑块333和底座331将盒子夹紧，固定螺钉332穿过滑块上的
槽中的长通孔339，再将固定螺母337拧紧到固定螺钉
需要适固定不同尺寸的盒子4时，只需拧
滑动过程中，固定螺钉332
母337，实现
螺孔338和底座导轨
332上以固定滑块333的位置，当
松固定螺母337使滑块333在导轨槽上滑动，在
也在长通孔339中滑动，当重新夹紧盒子4后，再拧紧固定螺
对滑块位置的连续调节，以适应不同尺寸盒子4。
连续可调式的固定机构最大程度上提高了盒子测试装置的通用性，使盒子测试装置
可
在另一实施例中，底座331上的导轨槽中间开有若干圆通孔340，当滑块333在底
座 331上滑动时，使滑块333和底座331将盒子夹紧，固定螺钉332穿
和底座导轨槽中的圆通孔340，再将固定螺母337拧紧
的位置，当需要适固定不同尺寸的盒子4
上滑动，将固定螺钉332插
母337，实现
以兼容可固定范围内所有标准尺寸的盒子和非标准尺寸的盒子。
过滑块上的螺孔338
到固定螺钉332上以固定滑块333
时，只需拧松固定螺母337使滑块333在导轨槽
入合适的圆通孔340中，当重新夹紧盒子4后，再拧紧固定螺
对滑块位置的分级调节，以适应不同尺寸盒子4。本领域技术人员可以理解，
圆通孔340之间的间距可以根据实际需要定制。
分级可调式固定机构的优点在于：可以快速定位适合于常用盒子尺寸的固定位置，
大 大减少了重置调节固定机构后的重新定位时间，并且保证了所有盒子
盒子的定位精度，提高了盒子测试装置的使用效测试装置对同一尺寸
率和定位准确性。
本发明的盒子测试装置还包括一个测试机构，所述测试机构包括微型舵机335以及
摇 臂334，微型舵机335安装在底座331上，摇臂334的连接端与微型
轴连接，微型舵机335带动摇臂334做一定角度范围内
当的形状和角度，使得微型舵机335带动
334的另外一端反复地向下
测盒子盒盖的
舵机335的运动输出
的往复转动，摇臂334被设计成适
摇臂334做一定角度范围内的往复转动时，摇臂
敲击待测盒子4的盒盖的开启端，当摇臂334的敲击端敲击待
开启端时，盒子的盒盖打开，当摇臂334的敲击端离开待测盒子盒盖的开启
端时，盒子的盒盖由于重力的作用关闭，由此通过摇臂334的敲击端的上下
实现了盒子盒盖411的开启和关闭。摇臂334的摇动周
的，以适应不同尺寸的盒子。本领
程、改变摇臂334的
的目的，
往复敲击动作
期、初始角度和转动角度都是可调
域技术人员可以理解，通过设置微型舵机335的输出行
形状或者尺寸，均可以实现改变摇臂334的行程以适应不同尺寸盒子
在图4的实施例中，摇臂334的形状为向下的折线形状，本领域技术人员可以理
解，摇臂334的形状可以被设计为其他适合的形状，例如向下的弧形或者半
环形。
微型舵机335中还包括了一个计数器，可以自动记录摇臂334敲击盒子盒盖的次数，
本发明的盒子测试装置还可以对电控制的盒盖开关式的盒子进行测试，在一个实施
例 中，待测盒子是电磁式开关盒子，盒子测试装置包括控制电路，所述
盒子4的电磁式盒盖开启装置发出开启信号使盒
即盒子盒盖开启和关闭的次数。
控制电路可以对待测
子盒盖开启，微型舵机335带动摇臂334 做一定
角度范围内的往复转动时，摇臂334的另外一端反复地向下敲击待测盒子4的盒盖
的关闭端，当摇臂334的敲击端敲击待测盒子盒盖的关闭端时，盒子的盒盖
由此通过控制电路对盒子开启装置的控制以及摇臂334
了盒子盒盖411的开启和关闭。
被下压而关闭，
的敲击端的上下往复敲击动作实现
上述实施方式仅仅代表本发明的一种可能实现方式，本领域技术人员可知任何在本
发 明基础上的可预见的变形和改变在不违背本发明精神或范畴内的实施
护范围之内。
方式均在本发明的保