2024年7月14日发(作者:鲁沙羽)
SIMATIC
ET 200MP
接口模块
IM 155-5 PN BA
(6ES7155-5AA00-0AA0)
设备手册
设备手册
08/2019
A5E38017695-AB
前言
S7-1500/ET 200MP 文档指
南
1
产品概述
2
接线
3
中断和诊断、错误和系统警
报
4
技术规范
5
尺寸图
A
法律资讯
警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示,仅
与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险
表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取相应的小心措施,可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心
表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。
注意
表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导
致人身伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说
明,特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避
免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品
请注意下列说明:
警告
Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件,必
须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正
常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
商标
所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三
方出于自身目的使用这些商标,将侵害其所有者的权利。
责任免除
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我们不保
证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测,必要的修正值包含在下一
版本中。
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
德国
A5E38017695-AB
Ⓟ 08/2019 本公司保留更改的权利
Copyright © Siemens AG 2017 - 2019.
保留所有权利
前言
Siemens 为其产品及解决方案提供了工业安全功能,以支持工厂、系统、机器和网络的
安全运行。
为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击,需要实施并持续维护先进且全面的工业
安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素
客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在必要时并采取适当
安全措施(例如,使用防火墙和/或网络分段)的情况下,才能将系统、机器和组件连接
到企业网络或 Internet。
关于可采取的工业信息安全措施的更多信息,请访问
(/industrialsecurity)。
西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时
更新产品并始终使用最新产品版本。如果所用的产品版本不再支持,或未更新到到最新版
本,则会增加客户遭受网络攻击的风险。
要及时了解有关产品更新的信息,请订阅西门子的工业信息安全 RSS 新闻推送,请访问
(/industrialsecurity)
文档目的
本手册是对系统手册《S7-1500,ET 200MP 自动化系统
(/cs/cn/zh/view/59191792)》的补充。本手册中介绍
了通常与系统相关的功能。
本手册和系统/功能手册中介绍的信息将为您进行系统调试提供技术支持。
约定
请同时遵循以下所标注的注意事项:
说明
这些注意事项包含有关产品、产品操作、文档中特别关注部分的重要信息。
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
3
目录
属性 .................................................................................................................................. 11
功能 .................................................................................................................................. 13
1
2
前言 .................................................................................................................................................. 3
S7-1500/ET 200MP 文档指南 ........................................................................................................... 7
产品概述 ......................................................................................................................................... 11
2.1
2.2
17
3.1
3.2
端子分配 ........................................................................................................................... 17
方框图 .............................................................................................................................. 17
4 中断和诊断、错误和系统警报.......................................................................................................... 19
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
状态和错误指示灯 ............................................................................................................ 19
中断 .................................................................................................................................. 22
触发诊断中断 ................................................................................................................... 23
触发硬件中断 ................................................................................................................... 23
报警 .................................................................................................................................. 24
诊断报警 ........................................................................................................................... 24
通道诊断 ........................................................................................................................... 25
PROFINET IO 上 ET 200MP 的无效组态状态 ................................................................. 27
IO 控制器的 STOP 模式和 IO 设备的恢复 ....................................................................... 28
5
A
技术规范 ......................................................................................................................................... 29
尺寸图 ............................................................................................................................................. 35
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
5
S7-1500/ET 200MP 文档指南
1
SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部
分。
这样,用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。
基本信息
系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统的组态、安装、
接线和调试等信息。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。
设备信息
产品手册中包含模块特定信息的简要介绍,如特性、接线图、功能特性和技术规范。
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
7
S7-1500/ET 200MP 文档指南
常规信息
功能手册中包含有关 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍,如诊
断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。
相关文档,可从 Internet
(/cs/CN/zh/view/109742691) 免费下载。
产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。
相关产品信息,可从 Internet
(/cs/cn/zh/view/68052815) 免费下载。
手册集 S7-1500/ET 200MP
该手册集中,将 SIMATIC S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有文档
都归纳一个文件中。
该手册集可从 Internet (/cs/cn/zh/view/86140384) 下
载。
SIMATIC S7-1500 中各编程语言的比较列表
该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。
有关该比较列表,敬请访问 Internet
(/cs/cn/zh/view/86630375)。
“我的技术支持”
通过“我的技术支持”(我的个人工作区),“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。
在“我的技术支持”中,用户可以保存过滤器、收藏夹和标签,请求 CAx 数据以及编译“文
档”区内的个人数据库。此外,支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看
当前的所申请的支持请求。
要使用“我的技术支持”中的所有功能,必须先进行注册。
有关“我的技术支持”,敬请访问 Internet
(/My/ww/zh)。
8
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
应用示例
S7-1500/ET 200MP 文档指南
应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个
组件完美协作,可组合成各种不同的解决方案,用户无需再关注各个单独的产品。
有关应用示例,敬请访问 Internet
(/sc/ww/zh/sc/2054)。
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
9
产品概述
2.1 属性
订货号
6ES7155-5AA00-0AA0
模块视图
图 2-1 IM 155-5 PN BA 接口模块的视图
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
2
11
产品概述
2.1 属性
特性
● 技术特性
– 将 ET 200MP 分布式 I/O 系统与 PROFINET IO 相连
– 24V DC 电源 (SELV/PELV)
– 使用 RJ45 总线连接器连接 PROFINET IO
● 受支持的功能 (页 13)
最大组态
接口模块中集成的电源将为背板总线提供 14 W 的电源。这样最多可为 12 个 I/O 模块供
电。准确的可运行模块数取决于功率预算(请参见《S7-1500,ET 200MP 自动化系统
(/cs/cn/zh/view/59191792)》系统手册中的相关章
节。)
接口模块 IM 155-5 PN BA 不支持任何附加电源 (PS) 模块。
I/O 数据的最大数量
最多可在每个站使用 64 字节输入和 64 字节输出。
附件
有关可用附件的详细列表,请参见系统手册《S7-1500,ET 200MP 自动化系统
(/cs/cn/zh/view/59191792)》。
12
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
产品概述
2.2 功能
2.2 功能
PROFINET IO
该接口模块支持以下 PROFINET IO 功能:
● 集成了一个双端口交换机
● 支持的以太网服务:ping、arp、SNMP 和 LLDP
● 端口诊断
● 禁用端口
● 更新时间最短为 1 ms
● 更换设备时无需编程设备
● 介质冗余 (MRP)
● 带有两个 IO 控制器的共享设备
● 模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO)
● 标识数据 I&M 0 到 3
● 通过 PROFINET IO 进行固件更新
● 通过 PROFINET IO 复位为出厂设置
● 将模块分为多个子模块
● PROFIsafe(固件版本 V4.3.0 及以上版本)
说明
扩展系统
接口模块 IM155-5 PN BA 不能用作扩展站。在扩展系统中,可用作扩展单元(功能:在
操作过程中更改 IO 设备)。
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
13
产品概述
2.2 功能
要求
以下要求适用于将 PROFINET IO 功能与 IM 155-5 PN BA 接口模块结合使用的情况:
将以下软件用作设计软件:
● STEP 7 (TIA Portal) V15.1 及以上版本 +
HSP_V15_1_0187_001_ET200MP_PN_BA_4.3
● GSD 文件:PROFINET IO 功能是否可用取决于组态软件(西门子和/或第三方)。在
此,仅列出 STEP 7 中可使用的 PROFINET IO 功能。
– STEP 7(V5.5 SP3 及以上版本)
– STEP 7(TIA Portal V15.1 及以上版本)
相关 GSD 文件,可通过 Internet
(/cs/cn/zh/view/68189683) 进行获取。
F 模块不支持 GSD 文件。
使用固定连接设置进行连线
如果在 STEP 7 中设置端口的固定连接设置,则还应该禁用“自动协商/自动跨接”。
更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助和
● STEP 7 V15 及以上版本,参见《使用 STEP 7 V15 组态 PROFINET
(/cs/cn/zh/view/49948856)》功能手册。
更换设备时无需编程设备
可轻松更换支持以下功能的 IO 设备:
● 设备名称分配无需使用编程设备。
由 IO 控制器指定需替换的 IO 设备的设备名称。这样,IO 控制器即可使用所组态的拓扑
结构,同时相邻关系由 IO 设备进行确定。所有相关设备必须支持 LLDP 协议(链接层发
现协议)。已组态的目标拓扑必须与实际拓扑一致。
已用于另一个组态中的 IO 设备必须复位为出厂设置,然后才能再次使用(请参见《S7-
1500,ET 200MP (/cs/cn/zh/view/59191792)》系统
手册)。
更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助和
● STEP 7 V15 及以上版本,参见《使用 STEP 7 V15 组态 PROFINET
(/cs/cn/zh/view/49948856)》功能手册。
14
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
介质冗余
产品概述
2.2 功能
该功能用于保护通信和系统可用性。环型拓扑可确保在传输链路发生故障的情况下可以使
用备用通信路径。
更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助和
● STEP 7 V15 及以上版本,参见《使用 STEP 7 V15 组态 PROFINET
(/cs/cn/zh/view/49948856)》功能手册。
共享设备
其数据可供多个 IO 控制器使用的 IO 设备。
更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助和
● STEP 7 V15 及以上版本,参见《使用 STEP 7 V15 组态 PROFINET
(/cs/cn/zh/view/49948856)》功能手册。
子模块
接口模块 IM 155-5 PN BA 支持将 I/O 模块分为多达 9 个子模块。这样,可对 I/O 模块的
各个子模块分别进行组态和参数分配。
这些子模块可单独分配给不同 IO 控制器。
功能
● 固件更新
● 写入 I&M 数据
● 校准
只有在组态期间组态了子模块 1,才能执行以上功能。
模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO)
借助模块内部共享输入功能,输入模块可为另一 IO 控制器提供输入数据。每个控制器都
具有对相同通道的读访问权。
借助模块内部共享输出功能,输出模块可为另一 IO 控制器提供输出数据。仅一个 IO 控
制器具有写访问权。另一个 IO 控制器对相同的通道具有读访问权限。
有关此主题的更多信息,请参见“STEP 7 在线帮助”;
● 对于 STEP 7 V14 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 V14 组态 PROFINET
(/cs/cn/zh/view/49948856)》功能手册
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
15
3.1 端子分配
3.2 方框图
方框图
下图显示了接口模块 IM 155-5 PN BA 的框图。
①
电子元件 L+ 24 VDC 电源
②
PROFINET 双端口交换机 M 接地
③
背板总线接口 RN LED RUN(绿色)
④
内部电源电压 ER ERROR LED 指示灯(红色)
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
3
17
3.2 方框图
X80 电源电压供电 MT
24 VDC
PN X1 P1 PROFINET 接口 X1 端口 1 X1 P1、
X1 P2
PN X1 P2 PROFINET 接口 X1 端口 2
图 3-1 IM 155-5 PN BA 接口模块的框图
18
MAINT LED 指示灯(黄色)
LED Link TX/RX(绿色/黄色)
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
中断和诊断、错误和系统警报
4.1
简介
4
状态和错误指示灯
通过 LED 指示灯进行诊断是定位错误的一个基本方式。要进一步限制错误,需要评估
CPU 的指示灯、STEP 7 中的模块状态指示灯或 CPU 的诊断缓冲区。缓冲区包含有关已
发生错误的纯文本信息。例如,将会在该处找到相应错误 OB 的编号。
LED 指示灯
下图显示了 IM 155-5 PN BA 接口模块上的 LED 指示灯。
①
②
③
④
⑤
RUN(绿色)
ERROR(红色)
MAINT(黄色)
P1 LINK/TX/RX(绿色/黄色)
P2 LINK/TX/RX(绿色/黄色)
接口模块上的 LED 指示灯 图 4-1
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
19
中断和诊断、错误和系统警报
4.1 状态和错误指示灯
RUN/ERROR/MAINT LED 的含义
表格 4- 1 RUN/ERROR/MAINT LED 的含义
LED 指示灯
RUN
灭
亮
闪烁
ERRO
R
灭
亮
灭
MAINT
灭
亮
灭
含义 补救措施
接口模块上的电源电压不存在或过小
检查电源电压或接通接口模块上的电
源电压。
启动过程中的 LED 指示灯检测:三个
---
LED指示灯同时点亮大约 0.25 s。
接口模块为禁用状态。
接口模块尚未组态。
ET 200MP 启动。
ET 200MP 复位为出厂设置。
通过组态软件或用户程序激活该接口
模块。
使用组态软件组态该接口模块。
---
亮
不相关
不相关 不相关
ET 200MP 当前正与 IO 控制器交换数
据。
闪烁
不相关 组错误和组错误通道
所设置的组态与 ET 200MP 的实际组
态不匹配。
无效的组态状态
I/O 模块中的参数分配错误
闪烁
闪烁
已执行“节点闪烁测试”。
(PROFINET 接口上的 LED 指示灯
P1 和 P2 也在闪烁。)
硬件或固件存在故障。(PROFINET
接口上的 LED 指示灯 P1 和 P2 未闪
烁。)
更换接口模块。
评估诊断数据并更正该错误。
检查 ET 200MP 的设计,以了解模块
是缺失还是有缺陷,或者是否插入了
未组态的模块。
请参见“PROFINET IO 上 ET 200MP
的无效组态状态 (页 27)”一章
评估 STEP 7 中的模块状态指示灯并
纠正相应 I/O 模块中的错误。
---
闪烁
20
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
P1 LINK/TX/RX 和 P2 LINK/TX/RX LED 指示灯的含义
表格 4- 2 P1 LINK/TX/RX 和 P2 LINK/TX/RX LED 指示灯的含义
中断和诊断、错误和系统警报
4.1 状态和错误指示灯
LED 指示灯
P1 LINK/TX/RX
和
P2 LINK/TX/RX
灭
亮
闪烁
闪烁
含义 补救措施
PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通
网连接。
PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通
信伙伴(例如 IO 控制器)之间存在以太网
连接。
通过以太网连接存在活动的数据流量(发
送/接收)。
已执行“节点闪烁测试”。
(RUN/ERROR/MAINT LED 指示灯也将
闪烁。)
检查是否断开了到交换机/ IO 控制器的总
信伙伴(例如 IO 控制器)之间不存在以太线电缆。
---
---
---
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
21
中断和诊断、错误和系统警报
4.2 中断
4.2
简介
中断
I/O 设备生成中断以响应特定的错误事件。根据所用的 I/O 控制器来评估中断。
通过 I/O 控制器评估中断
ET 200MP 分布式 I/O 系统支持以下中断:
● 诊断中断
● 硬件中断
发生中断时,在 IO 控制器的 CPU 中将自动调用中断 OB。
根据 OB 编号和启动信息,已经提供了有关错误的原因和种类的信息。
可以使用指令“RALRM”(读取更多中断信息)在错误 OB 中获取有关错误事件的详细信
息。
系统诊断
在 STEP 7 (TIA Portal) V14 及更高版本中,创新型系统诊断功能适用于 S7-1500 自动化
系统和 ET 200MP 的设备。报警与循环用户程序无关,可以显示在 S7-1500 CPU 的显示
屏上、S7-1500 CPU Web 服务器上、HMI 设备和 STEP 7 中。
有关系统诊断的更多信息,请参见系统诊断功能手册
(/cs/cn/zh/view/59192926)。
22
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
中断和诊断、错误和系统警报
4.2 中断
4.2.1
触发诊断中断
触发诊断中断
对于到达或离去事件(例如,I/O 模块的通道上的断路情况),如果在 STEP 7 (TIA-
Portal) 中相应地进行了组态,则模块会触发诊断中断。
CPU 将中断用户程序的执行并执行诊断中断 OB。触发中断的事件将记录到诊断中断 OB
的启动信息中。
4.2.2
触发硬件中断
触发硬件中断
发生硬件中断时,CPU 会中断用户程序执行并处理硬件中断 OB。触发中断的事件会输入
到硬件中断 OB 的启动信息中。
说明
诊断“硬件中断丢失”(从 I/O 模块)
避免循环创建硬件中断。
如果硬件中断负载过高,则硬件中断会丢失,具体取决于 I/O 模块的数目和通信负载。
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
23
中断和诊断、错误和系统警报
4.3 报警
4.3 报警
4.3.1
要求
诊断报警
为生成诊断,必须再次分配 IM 155-5 PN BA 接口模块参数。
诊断报警后的操作
可能会同时出现多个诊断报警。启动诊断报警的操作:
● 接口模块的 ERROR LED 指示灯闪烁。
● 诊断数据会作为诊断中断报告到 IO 控制器的 CPU 中,并可通过数据记录进行读取。
● 到达的诊断报警将保存到 IO 控制器的诊断缓冲区中。
● 这样会调用诊断中断 OB。
更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助。
读取诊断数据
表格 4- 3 通过 STEP 7 读取诊断数据
带有 IO 控制器的自动化系
统
SIMATIC S7
应用
在 STEP 7 中使用在线视图
和诊断视显示纯文本格式的
诊断数据
指令“RDREC”
将从 IO 设备中读取数据记
录
指令“RALRM”
将从 IO 设备中接收中断
参见...
STEP 7 在线帮助、《使用
STEP 7 V15 组态
PROFINET》功能手册
(
/cs/cn/zh/view/49
948856)
24
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
有关 PROFINET IO 数据记录的更多信息
中断和诊断、错误和系统警报
4.3 报警
有关诊断数据记录的结构以及编程示例,请参见编程手册 从 PROFIBUS DP 到
PROFINET IO (/cs/cn/zh/view/19289930)和
Internet (/cs/cn/zh/view/24000238) 上的应用程序示
例。
错误原因和故障排除
诊断报警的错误原因和更正措施在《I/O 模块
(/cs/cn/zh/ps/14039/man)》手册的“中断/诊断报警”
章节进行了介绍。
4.3.2
功能
通道诊断
通道诊断提供有关模块中通道故障的信息。
通道故障映射为 IO 诊断数据记录中的通道诊断数据。
“RDREC”指令用于读取数据记录。
诊断数据记录的结构
ET 200MP 支持的数据记录基于标准 PROFINET IO - 应用层服务定义 V2.3。
可通过 Internet () 从 PROFIBUS 用户组织中购买此标准。
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
25
中断和诊断、错误和系统警报
4.3 报警
扩展通道诊断的编码
使用 IM 155-5 PN BA 接口模块时,插槽 1 中的接口模块会报告以下扩展的通道诊断:
表格 4- 4 扩展的通道诊断 IM 155-6 PN BA
ChannelErrorTExtendedChan相关值
ype nel (AddValue)
ErrorType
0x0601
0x0602
0x0602
0x0602
0x0610
0x0682
0x0692
0x0696
0x0697
0x06B1
插槽
插槽
0
0
1
(接口模块插
槽)
0x0610 0x06B2 0
诊断
插槽 <编号> 发生通信故障
超出所允许的 I/O 模块数量
在 IM 端口上未检测到 U 型连接器
检测到多个总线主站模块 (IM/CPU)
功率预算错误(在至少一个电源段中检测到过载情况)
IM 电源错误:电源处于不活动状态或者电源处于活动
状态
更多信息
有关最大组态、功率预算和功率段的更多信息,请参见《S7-1500,ET 200MP 自动化系
统 (/cs/cn/zh/view/59191792)》系统手册。
26
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
中断和诊断、错误和系统警报
4.3 报警
4.3.3 PROFINET IO 上 ET 200MP 的无效组态状态
无效的组态状态
ET 200MP 的以下无效组态状态会导致 ET 200MP IO 设备在短期内发生故障或者阻止与
I/O 模块交换用户数据。
● 模块数超出最大组态
● 故障背板总线(例如,存在额外的 IM)。
更多信息
有关最大组态和功率预算的更多信息,请参见《s7-1500,ET 200MP 自动化系统
(/cs/cn/zh/view/59191792)》系统手册。
另请参见:
状态和错误指示灯 (页 19)
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
27
中断和诊断、错误和系统警报
4.3 报警
4.3.4 IO 控制器的 STOP 模式和 IO 设备的恢复
SIMATIC IO 控制器的 STOP 模式
在 IO 控制器处于 STOP 状态时从 IO 设备接收到的诊断数据,不会在 IO 控制器转为
RUN 模式后启动对相应 OB 的调用。 您必须使用“RDREC”读取启动 OB 中的数据记录
E00C
H
。该记录包含在 IO 设备中为 IO 控制器分配的插槽的所有诊断数据。
SIMATIC IO 设备的恢复
如果希望在 IO 控制器处于 STOP 模式的情况下读取诊断数据,需要使用“RDREC”指令读
取 E00C
H
数据记录。 该记录包含在 IO 设备中为 IO 控制器分配的插槽的所有诊断数据。
28
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
技术规范
IM 155-5 PN BA 的技术规范
商品编号 6ES7155-5AA00-0AA0
一般信息
产品类型标志 IM 155-5 PN 基础型
硬件功能状态 FS02
固件版本 V4.3.0
制造商标记 (VendorID) 0x002A
设备标记 (DeviceID) 0x0312
产品功能
• I&M 数据 是; I&M0 至 I&M3
附带程序包的
• STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,
V15.1,带 HSP 187
自版本
• STEP 7 可组态/ 已集成,自版本 V5.5 SP3 / -
• PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订
v2.3 / -
版以上
配置控制
通过有效数据 否
通过数据组 否
电源电压
额定值 (DC) 24 V
允许范围,下限 (DC) 20.4 V
允许范围,上限 (DC) 28.8 V
反极性保护 是
短路保护 是
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
5
29
技术规范
商品编号
电源和电压断路跨接
• 停电/断电跨接时间
输入电流
耗用电流(额定值)
耗用电流,最大值
接通电流,最大值
I²t
功率
背板总线上的馈电功率
功率损失
功率损失,典型值
地址范围
每个模块的地址空间
• 每个模块的地址空间,最大值
每个站点的地址空间
• 每个站点的地址空间,最大值
硬件扩展
集成电源
IM 左侧的插拔式系统电源
允许的分段电源数量
组件载体
• 每个组件载体的组件,最大值
子模块
• 每个站点的子模块数量,最大值
接口
PROFINET 接口数量
1. 接口
物理接口
• 端口数量
• 集成开关
6ES7155-5AA00-0AA0
5 ms
1 A
1.7 A
2.8 A
0.04 A²·s
14 W
3 W
64 byte; 每个输入端 / 输出端
64 byte; 每个输入端 / 输出端
是
否
1
12; 外围设备模块
108; 9 个子模块/外设模块
1; 2 个端口(交换机)RJ45
2
是
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
30
商品编号 6ES7155-5AA00-0AA0
• RJ 45(以太网) 是
• BusAdapter (PROFINET) 否
协议
• PROFINET IO 设备 是
• 气液冗余 是
物理接口
RJ 45(以太网)
• 传输模式
PROFINET,100 Mbit/s,全双工
(100BASE-TX)
• 100 Mbit/s 是
• 自动协商 是
• 自动交叉 是
协议
PROFINET IO 设备
服务
– 等时模式
否
– 开放式 IE 通讯
是
– IRT
否
– PROFIenergy
否
– 按优先级启动
否
– 共享设备
是
– 共享设备中的 IO 控制器的最大数量
2
冗余模式
• MRP 是
• MRPD 否
• PROFINET 系统冗余 (S2) 否
开放式 IE 通讯
• TCP/IP 是
• SNMP 是
• LLDP 是
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
技术规范
31
技术规范
商品编号
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
等距离
报警/诊断/状态信息
状态显示
报警
诊断功能
诊断显示 LED
• RUN LED
• ERROR LED
• MAINT LED
• LINK TX/RX 连接显示
电位隔离
在背板总线和电子元件之间
在 PROFINET 和所有其他电路之间
在电源和所有其他电路之间
允许的电位差
在不同电路之间
绝缘
绝缘测试,使用
标准、许可、证书
网络负载等级
环境要求
运行中的环境温度
• 水平安装,最小值
• 水平安装,最大值
• 垂直安装,最小值
• 垂直安装,最大值
6ES7155-5AA00-0AA0
否
否
是
是
是
是; 绿色 LED
是; 红色 LED
是; 黄色 LED
是; 2x 黄绿 LED
否
是; AC 1500 V
否
安全特低电压 SELV
707 V DC(测试类型)
2
0 °C
60 °C
0 °C
40 °C
32
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
商品编号 6ES7155-5AA00-0AA0
参考海平面的运行高度
• 最大海拔安装高度
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限,参
见手册
尺寸
宽度 35 mm
高度 147 mm
深度 129 mm
重量
重量,约 236 g
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
技术规范
33
尺寸图
A
附录中提供了模块位于安装导轨上的尺寸图以及在前面板打开时的尺寸图。请务必遵守在
控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。
IM 155-5 PN BA 接口模块的尺寸图
图 A-1 IM 155-5 PN BA 接口模块的尺寸图(正视图和侧视图)
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
35
尺寸图
36
图 A-2 IM 155-5 PN BA 接口模块的尺寸图(前盖打开时的侧视图)
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
2024年7月14日发(作者:鲁沙羽)
SIMATIC
ET 200MP
接口模块
IM 155-5 PN BA
(6ES7155-5AA00-0AA0)
设备手册
设备手册
08/2019
A5E38017695-AB
前言
S7-1500/ET 200MP 文档指
南
1
产品概述
2
接线
3
中断和诊断、错误和系统警
报
4
技术规范
5
尺寸图
A
法律资讯
警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示,仅
与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险
表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告
表示如果不采取相应的小心措施,可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心
表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。
注意
表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导
致人身伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说
明,特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避
免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品
请注意下列说明:
警告
Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件,必
须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正
常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
商标
所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三
方出于自身目的使用这些商标,将侵害其所有者的权利。
责任免除
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我们不保
证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测,必要的修正值包含在下一
版本中。
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
德国
A5E38017695-AB
Ⓟ 08/2019 本公司保留更改的权利
Copyright © Siemens AG 2017 - 2019.
保留所有权利
前言
Siemens 为其产品及解决方案提供了工业安全功能,以支持工厂、系统、机器和网络的
安全运行。
为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击,需要实施并持续维护先进且全面的工业
安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素
客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在必要时并采取适当
安全措施(例如,使用防火墙和/或网络分段)的情况下,才能将系统、机器和组件连接
到企业网络或 Internet。
关于可采取的工业信息安全措施的更多信息,请访问
(/industrialsecurity)。
西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时
更新产品并始终使用最新产品版本。如果所用的产品版本不再支持,或未更新到到最新版
本,则会增加客户遭受网络攻击的风险。
要及时了解有关产品更新的信息,请订阅西门子的工业信息安全 RSS 新闻推送,请访问
(/industrialsecurity)
文档目的
本手册是对系统手册《S7-1500,ET 200MP 自动化系统
(/cs/cn/zh/view/59191792)》的补充。本手册中介绍
了通常与系统相关的功能。
本手册和系统/功能手册中介绍的信息将为您进行系统调试提供技术支持。
约定
请同时遵循以下所标注的注意事项:
说明
这些注意事项包含有关产品、产品操作、文档中特别关注部分的重要信息。
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
3
目录
属性 .................................................................................................................................. 11
功能 .................................................................................................................................. 13
1
2
前言 .................................................................................................................................................. 3
S7-1500/ET 200MP 文档指南 ........................................................................................................... 7
产品概述 ......................................................................................................................................... 11
2.1
2.2
17
3.1
3.2
端子分配 ........................................................................................................................... 17
方框图 .............................................................................................................................. 17
4 中断和诊断、错误和系统警报.......................................................................................................... 19
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
状态和错误指示灯 ............................................................................................................ 19
中断 .................................................................................................................................. 22
触发诊断中断 ................................................................................................................... 23
触发硬件中断 ................................................................................................................... 23
报警 .................................................................................................................................. 24
诊断报警 ........................................................................................................................... 24
通道诊断 ........................................................................................................................... 25
PROFINET IO 上 ET 200MP 的无效组态状态 ................................................................. 27
IO 控制器的 STOP 模式和 IO 设备的恢复 ....................................................................... 28
5
A
技术规范 ......................................................................................................................................... 29
尺寸图 ............................................................................................................................................. 35
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
5
S7-1500/ET 200MP 文档指南
1
SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部
分。
这样,用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。
基本信息
系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统的组态、安装、
接线和调试等信息。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。
设备信息
产品手册中包含模块特定信息的简要介绍,如特性、接线图、功能特性和技术规范。
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
7
S7-1500/ET 200MP 文档指南
常规信息
功能手册中包含有关 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍,如诊
断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。
相关文档,可从 Internet
(/cs/CN/zh/view/109742691) 免费下载。
产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。
相关产品信息,可从 Internet
(/cs/cn/zh/view/68052815) 免费下载。
手册集 S7-1500/ET 200MP
该手册集中,将 SIMATIC S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有文档
都归纳一个文件中。
该手册集可从 Internet (/cs/cn/zh/view/86140384) 下
载。
SIMATIC S7-1500 中各编程语言的比较列表
该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。
有关该比较列表,敬请访问 Internet
(/cs/cn/zh/view/86630375)。
“我的技术支持”
通过“我的技术支持”(我的个人工作区),“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。
在“我的技术支持”中,用户可以保存过滤器、收藏夹和标签,请求 CAx 数据以及编译“文
档”区内的个人数据库。此外,支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看
当前的所申请的支持请求。
要使用“我的技术支持”中的所有功能,必须先进行注册。
有关“我的技术支持”,敬请访问 Internet
(/My/ww/zh)。
8
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
应用示例
S7-1500/ET 200MP 文档指南
应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个
组件完美协作,可组合成各种不同的解决方案,用户无需再关注各个单独的产品。
有关应用示例,敬请访问 Internet
(/sc/ww/zh/sc/2054)。
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
9
产品概述
2.1 属性
订货号
6ES7155-5AA00-0AA0
模块视图
图 2-1 IM 155-5 PN BA 接口模块的视图
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
2
11
产品概述
2.1 属性
特性
● 技术特性
– 将 ET 200MP 分布式 I/O 系统与 PROFINET IO 相连
– 24V DC 电源 (SELV/PELV)
– 使用 RJ45 总线连接器连接 PROFINET IO
● 受支持的功能 (页 13)
最大组态
接口模块中集成的电源将为背板总线提供 14 W 的电源。这样最多可为 12 个 I/O 模块供
电。准确的可运行模块数取决于功率预算(请参见《S7-1500,ET 200MP 自动化系统
(/cs/cn/zh/view/59191792)》系统手册中的相关章
节。)
接口模块 IM 155-5 PN BA 不支持任何附加电源 (PS) 模块。
I/O 数据的最大数量
最多可在每个站使用 64 字节输入和 64 字节输出。
附件
有关可用附件的详细列表,请参见系统手册《S7-1500,ET 200MP 自动化系统
(/cs/cn/zh/view/59191792)》。
12
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
产品概述
2.2 功能
2.2 功能
PROFINET IO
该接口模块支持以下 PROFINET IO 功能:
● 集成了一个双端口交换机
● 支持的以太网服务:ping、arp、SNMP 和 LLDP
● 端口诊断
● 禁用端口
● 更新时间最短为 1 ms
● 更换设备时无需编程设备
● 介质冗余 (MRP)
● 带有两个 IO 控制器的共享设备
● 模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO)
● 标识数据 I&M 0 到 3
● 通过 PROFINET IO 进行固件更新
● 通过 PROFINET IO 复位为出厂设置
● 将模块分为多个子模块
● PROFIsafe(固件版本 V4.3.0 及以上版本)
说明
扩展系统
接口模块 IM155-5 PN BA 不能用作扩展站。在扩展系统中,可用作扩展单元(功能:在
操作过程中更改 IO 设备)。
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
13
产品概述
2.2 功能
要求
以下要求适用于将 PROFINET IO 功能与 IM 155-5 PN BA 接口模块结合使用的情况:
将以下软件用作设计软件:
● STEP 7 (TIA Portal) V15.1 及以上版本 +
HSP_V15_1_0187_001_ET200MP_PN_BA_4.3
● GSD 文件:PROFINET IO 功能是否可用取决于组态软件(西门子和/或第三方)。在
此,仅列出 STEP 7 中可使用的 PROFINET IO 功能。
– STEP 7(V5.5 SP3 及以上版本)
– STEP 7(TIA Portal V15.1 及以上版本)
相关 GSD 文件,可通过 Internet
(/cs/cn/zh/view/68189683) 进行获取。
F 模块不支持 GSD 文件。
使用固定连接设置进行连线
如果在 STEP 7 中设置端口的固定连接设置,则还应该禁用“自动协商/自动跨接”。
更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助和
● STEP 7 V15 及以上版本,参见《使用 STEP 7 V15 组态 PROFINET
(/cs/cn/zh/view/49948856)》功能手册。
更换设备时无需编程设备
可轻松更换支持以下功能的 IO 设备:
● 设备名称分配无需使用编程设备。
由 IO 控制器指定需替换的 IO 设备的设备名称。这样,IO 控制器即可使用所组态的拓扑
结构,同时相邻关系由 IO 设备进行确定。所有相关设备必须支持 LLDP 协议(链接层发
现协议)。已组态的目标拓扑必须与实际拓扑一致。
已用于另一个组态中的 IO 设备必须复位为出厂设置,然后才能再次使用(请参见《S7-
1500,ET 200MP (/cs/cn/zh/view/59191792)》系统
手册)。
更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助和
● STEP 7 V15 及以上版本,参见《使用 STEP 7 V15 组态 PROFINET
(/cs/cn/zh/view/49948856)》功能手册。
14
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
介质冗余
产品概述
2.2 功能
该功能用于保护通信和系统可用性。环型拓扑可确保在传输链路发生故障的情况下可以使
用备用通信路径。
更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助和
● STEP 7 V15 及以上版本,参见《使用 STEP 7 V15 组态 PROFINET
(/cs/cn/zh/view/49948856)》功能手册。
共享设备
其数据可供多个 IO 控制器使用的 IO 设备。
更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助和
● STEP 7 V15 及以上版本,参见《使用 STEP 7 V15 组态 PROFINET
(/cs/cn/zh/view/49948856)》功能手册。
子模块
接口模块 IM 155-5 PN BA 支持将 I/O 模块分为多达 9 个子模块。这样,可对 I/O 模块的
各个子模块分别进行组态和参数分配。
这些子模块可单独分配给不同 IO 控制器。
功能
● 固件更新
● 写入 I&M 数据
● 校准
只有在组态期间组态了子模块 1,才能执行以上功能。
模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO)
借助模块内部共享输入功能,输入模块可为另一 IO 控制器提供输入数据。每个控制器都
具有对相同通道的读访问权。
借助模块内部共享输出功能,输出模块可为另一 IO 控制器提供输出数据。仅一个 IO 控
制器具有写访问权。另一个 IO 控制器对相同的通道具有读访问权限。
有关此主题的更多信息,请参见“STEP 7 在线帮助”;
● 对于 STEP 7 V14 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 V14 组态 PROFINET
(/cs/cn/zh/view/49948856)》功能手册
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
15
3.1 端子分配
3.2 方框图
方框图
下图显示了接口模块 IM 155-5 PN BA 的框图。
①
电子元件 L+ 24 VDC 电源
②
PROFINET 双端口交换机 M 接地
③
背板总线接口 RN LED RUN(绿色)
④
内部电源电压 ER ERROR LED 指示灯(红色)
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
3
17
3.2 方框图
X80 电源电压供电 MT
24 VDC
PN X1 P1 PROFINET 接口 X1 端口 1 X1 P1、
X1 P2
PN X1 P2 PROFINET 接口 X1 端口 2
图 3-1 IM 155-5 PN BA 接口模块的框图
18
MAINT LED 指示灯(黄色)
LED Link TX/RX(绿色/黄色)
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
中断和诊断、错误和系统警报
4.1
简介
4
状态和错误指示灯
通过 LED 指示灯进行诊断是定位错误的一个基本方式。要进一步限制错误,需要评估
CPU 的指示灯、STEP 7 中的模块状态指示灯或 CPU 的诊断缓冲区。缓冲区包含有关已
发生错误的纯文本信息。例如,将会在该处找到相应错误 OB 的编号。
LED 指示灯
下图显示了 IM 155-5 PN BA 接口模块上的 LED 指示灯。
①
②
③
④
⑤
RUN(绿色)
ERROR(红色)
MAINT(黄色)
P1 LINK/TX/RX(绿色/黄色)
P2 LINK/TX/RX(绿色/黄色)
接口模块上的 LED 指示灯 图 4-1
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
19
中断和诊断、错误和系统警报
4.1 状态和错误指示灯
RUN/ERROR/MAINT LED 的含义
表格 4- 1 RUN/ERROR/MAINT LED 的含义
LED 指示灯
RUN
灭
亮
闪烁
ERRO
R
灭
亮
灭
MAINT
灭
亮
灭
含义 补救措施
接口模块上的电源电压不存在或过小
检查电源电压或接通接口模块上的电
源电压。
启动过程中的 LED 指示灯检测:三个
---
LED指示灯同时点亮大约 0.25 s。
接口模块为禁用状态。
接口模块尚未组态。
ET 200MP 启动。
ET 200MP 复位为出厂设置。
通过组态软件或用户程序激活该接口
模块。
使用组态软件组态该接口模块。
---
亮
不相关
不相关 不相关
ET 200MP 当前正与 IO 控制器交换数
据。
闪烁
不相关 组错误和组错误通道
所设置的组态与 ET 200MP 的实际组
态不匹配。
无效的组态状态
I/O 模块中的参数分配错误
闪烁
闪烁
已执行“节点闪烁测试”。
(PROFINET 接口上的 LED 指示灯
P1 和 P2 也在闪烁。)
硬件或固件存在故障。(PROFINET
接口上的 LED 指示灯 P1 和 P2 未闪
烁。)
更换接口模块。
评估诊断数据并更正该错误。
检查 ET 200MP 的设计,以了解模块
是缺失还是有缺陷,或者是否插入了
未组态的模块。
请参见“PROFINET IO 上 ET 200MP
的无效组态状态 (页 27)”一章
评估 STEP 7 中的模块状态指示灯并
纠正相应 I/O 模块中的错误。
---
闪烁
20
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
P1 LINK/TX/RX 和 P2 LINK/TX/RX LED 指示灯的含义
表格 4- 2 P1 LINK/TX/RX 和 P2 LINK/TX/RX LED 指示灯的含义
中断和诊断、错误和系统警报
4.1 状态和错误指示灯
LED 指示灯
P1 LINK/TX/RX
和
P2 LINK/TX/RX
灭
亮
闪烁
闪烁
含义 补救措施
PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通
网连接。
PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通
信伙伴(例如 IO 控制器)之间存在以太网
连接。
通过以太网连接存在活动的数据流量(发
送/接收)。
已执行“节点闪烁测试”。
(RUN/ERROR/MAINT LED 指示灯也将
闪烁。)
检查是否断开了到交换机/ IO 控制器的总
信伙伴(例如 IO 控制器)之间不存在以太线电缆。
---
---
---
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
21
中断和诊断、错误和系统警报
4.2 中断
4.2
简介
中断
I/O 设备生成中断以响应特定的错误事件。根据所用的 I/O 控制器来评估中断。
通过 I/O 控制器评估中断
ET 200MP 分布式 I/O 系统支持以下中断:
● 诊断中断
● 硬件中断
发生中断时,在 IO 控制器的 CPU 中将自动调用中断 OB。
根据 OB 编号和启动信息,已经提供了有关错误的原因和种类的信息。
可以使用指令“RALRM”(读取更多中断信息)在错误 OB 中获取有关错误事件的详细信
息。
系统诊断
在 STEP 7 (TIA Portal) V14 及更高版本中,创新型系统诊断功能适用于 S7-1500 自动化
系统和 ET 200MP 的设备。报警与循环用户程序无关,可以显示在 S7-1500 CPU 的显示
屏上、S7-1500 CPU Web 服务器上、HMI 设备和 STEP 7 中。
有关系统诊断的更多信息,请参见系统诊断功能手册
(/cs/cn/zh/view/59192926)。
22
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
中断和诊断、错误和系统警报
4.2 中断
4.2.1
触发诊断中断
触发诊断中断
对于到达或离去事件(例如,I/O 模块的通道上的断路情况),如果在 STEP 7 (TIA-
Portal) 中相应地进行了组态,则模块会触发诊断中断。
CPU 将中断用户程序的执行并执行诊断中断 OB。触发中断的事件将记录到诊断中断 OB
的启动信息中。
4.2.2
触发硬件中断
触发硬件中断
发生硬件中断时,CPU 会中断用户程序执行并处理硬件中断 OB。触发中断的事件会输入
到硬件中断 OB 的启动信息中。
说明
诊断“硬件中断丢失”(从 I/O 模块)
避免循环创建硬件中断。
如果硬件中断负载过高,则硬件中断会丢失,具体取决于 I/O 模块的数目和通信负载。
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
23
中断和诊断、错误和系统警报
4.3 报警
4.3 报警
4.3.1
要求
诊断报警
为生成诊断,必须再次分配 IM 155-5 PN BA 接口模块参数。
诊断报警后的操作
可能会同时出现多个诊断报警。启动诊断报警的操作:
● 接口模块的 ERROR LED 指示灯闪烁。
● 诊断数据会作为诊断中断报告到 IO 控制器的 CPU 中,并可通过数据记录进行读取。
● 到达的诊断报警将保存到 IO 控制器的诊断缓冲区中。
● 这样会调用诊断中断 OB。
更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助。
读取诊断数据
表格 4- 3 通过 STEP 7 读取诊断数据
带有 IO 控制器的自动化系
统
SIMATIC S7
应用
在 STEP 7 中使用在线视图
和诊断视显示纯文本格式的
诊断数据
指令“RDREC”
将从 IO 设备中读取数据记
录
指令“RALRM”
将从 IO 设备中接收中断
参见...
STEP 7 在线帮助、《使用
STEP 7 V15 组态
PROFINET》功能手册
(
/cs/cn/zh/view/49
948856)
24
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
有关 PROFINET IO 数据记录的更多信息
中断和诊断、错误和系统警报
4.3 报警
有关诊断数据记录的结构以及编程示例,请参见编程手册 从 PROFIBUS DP 到
PROFINET IO (/cs/cn/zh/view/19289930)和
Internet (/cs/cn/zh/view/24000238) 上的应用程序示
例。
错误原因和故障排除
诊断报警的错误原因和更正措施在《I/O 模块
(/cs/cn/zh/ps/14039/man)》手册的“中断/诊断报警”
章节进行了介绍。
4.3.2
功能
通道诊断
通道诊断提供有关模块中通道故障的信息。
通道故障映射为 IO 诊断数据记录中的通道诊断数据。
“RDREC”指令用于读取数据记录。
诊断数据记录的结构
ET 200MP 支持的数据记录基于标准 PROFINET IO - 应用层服务定义 V2.3。
可通过 Internet () 从 PROFIBUS 用户组织中购买此标准。
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
25
中断和诊断、错误和系统警报
4.3 报警
扩展通道诊断的编码
使用 IM 155-5 PN BA 接口模块时,插槽 1 中的接口模块会报告以下扩展的通道诊断:
表格 4- 4 扩展的通道诊断 IM 155-6 PN BA
ChannelErrorTExtendedChan相关值
ype nel (AddValue)
ErrorType
0x0601
0x0602
0x0602
0x0602
0x0610
0x0682
0x0692
0x0696
0x0697
0x06B1
插槽
插槽
0
0
1
(接口模块插
槽)
0x0610 0x06B2 0
诊断
插槽 <编号> 发生通信故障
超出所允许的 I/O 模块数量
在 IM 端口上未检测到 U 型连接器
检测到多个总线主站模块 (IM/CPU)
功率预算错误(在至少一个电源段中检测到过载情况)
IM 电源错误:电源处于不活动状态或者电源处于活动
状态
更多信息
有关最大组态、功率预算和功率段的更多信息,请参见《S7-1500,ET 200MP 自动化系
统 (/cs/cn/zh/view/59191792)》系统手册。
26
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
中断和诊断、错误和系统警报
4.3 报警
4.3.3 PROFINET IO 上 ET 200MP 的无效组态状态
无效的组态状态
ET 200MP 的以下无效组态状态会导致 ET 200MP IO 设备在短期内发生故障或者阻止与
I/O 模块交换用户数据。
● 模块数超出最大组态
● 故障背板总线(例如,存在额外的 IM)。
更多信息
有关最大组态和功率预算的更多信息,请参见《s7-1500,ET 200MP 自动化系统
(/cs/cn/zh/view/59191792)》系统手册。
另请参见:
状态和错误指示灯 (页 19)
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
27
中断和诊断、错误和系统警报
4.3 报警
4.3.4 IO 控制器的 STOP 模式和 IO 设备的恢复
SIMATIC IO 控制器的 STOP 模式
在 IO 控制器处于 STOP 状态时从 IO 设备接收到的诊断数据,不会在 IO 控制器转为
RUN 模式后启动对相应 OB 的调用。 您必须使用“RDREC”读取启动 OB 中的数据记录
E00C
H
。该记录包含在 IO 设备中为 IO 控制器分配的插槽的所有诊断数据。
SIMATIC IO 设备的恢复
如果希望在 IO 控制器处于 STOP 模式的情况下读取诊断数据,需要使用“RDREC”指令读
取 E00C
H
数据记录。 该记录包含在 IO 设备中为 IO 控制器分配的插槽的所有诊断数据。
28
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
技术规范
IM 155-5 PN BA 的技术规范
商品编号 6ES7155-5AA00-0AA0
一般信息
产品类型标志 IM 155-5 PN 基础型
硬件功能状态 FS02
固件版本 V4.3.0
制造商标记 (VendorID) 0x002A
设备标记 (DeviceID) 0x0312
产品功能
• I&M 数据 是; I&M0 至 I&M3
附带程序包的
• STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,
V15.1,带 HSP 187
自版本
• STEP 7 可组态/ 已集成,自版本 V5.5 SP3 / -
• PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订
v2.3 / -
版以上
配置控制
通过有效数据 否
通过数据组 否
电源电压
额定值 (DC) 24 V
允许范围,下限 (DC) 20.4 V
允许范围,上限 (DC) 28.8 V
反极性保护 是
短路保护 是
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
5
29
技术规范
商品编号
电源和电压断路跨接
• 停电/断电跨接时间
输入电流
耗用电流(额定值)
耗用电流,最大值
接通电流,最大值
I²t
功率
背板总线上的馈电功率
功率损失
功率损失,典型值
地址范围
每个模块的地址空间
• 每个模块的地址空间,最大值
每个站点的地址空间
• 每个站点的地址空间,最大值
硬件扩展
集成电源
IM 左侧的插拔式系统电源
允许的分段电源数量
组件载体
• 每个组件载体的组件,最大值
子模块
• 每个站点的子模块数量,最大值
接口
PROFINET 接口数量
1. 接口
物理接口
• 端口数量
• 集成开关
6ES7155-5AA00-0AA0
5 ms
1 A
1.7 A
2.8 A
0.04 A²·s
14 W
3 W
64 byte; 每个输入端 / 输出端
64 byte; 每个输入端 / 输出端
是
否
1
12; 外围设备模块
108; 9 个子模块/外设模块
1; 2 个端口(交换机)RJ45
2
是
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
30
商品编号 6ES7155-5AA00-0AA0
• RJ 45(以太网) 是
• BusAdapter (PROFINET) 否
协议
• PROFINET IO 设备 是
• 气液冗余 是
物理接口
RJ 45(以太网)
• 传输模式
PROFINET,100 Mbit/s,全双工
(100BASE-TX)
• 100 Mbit/s 是
• 自动协商 是
• 自动交叉 是
协议
PROFINET IO 设备
服务
– 等时模式
否
– 开放式 IE 通讯
是
– IRT
否
– PROFIenergy
否
– 按优先级启动
否
– 共享设备
是
– 共享设备中的 IO 控制器的最大数量
2
冗余模式
• MRP 是
• MRPD 否
• PROFINET 系统冗余 (S2) 否
开放式 IE 通讯
• TCP/IP 是
• SNMP 是
• LLDP 是
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
技术规范
31
技术规范
商品编号
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
等距离
报警/诊断/状态信息
状态显示
报警
诊断功能
诊断显示 LED
• RUN LED
• ERROR LED
• MAINT LED
• LINK TX/RX 连接显示
电位隔离
在背板总线和电子元件之间
在 PROFINET 和所有其他电路之间
在电源和所有其他电路之间
允许的电位差
在不同电路之间
绝缘
绝缘测试,使用
标准、许可、证书
网络负载等级
环境要求
运行中的环境温度
• 水平安装,最小值
• 水平安装,最大值
• 垂直安装,最小值
• 垂直安装,最大值
6ES7155-5AA00-0AA0
否
否
是
是
是
是; 绿色 LED
是; 红色 LED
是; 黄色 LED
是; 2x 黄绿 LED
否
是; AC 1500 V
否
安全特低电压 SELV
707 V DC(测试类型)
2
0 °C
60 °C
0 °C
40 °C
32
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
商品编号 6ES7155-5AA00-0AA0
参考海平面的运行高度
• 最大海拔安装高度
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限,参
见手册
尺寸
宽度 35 mm
高度 147 mm
深度 129 mm
重量
重量,约 236 g
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
技术规范
33
尺寸图
A
附录中提供了模块位于安装导轨上的尺寸图以及在前面板打开时的尺寸图。请务必遵守在
控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。
IM 155-5 PN BA 接口模块的尺寸图
图 A-1 IM 155-5 PN BA 接口模块的尺寸图(正视图和侧视图)
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB
35
尺寸图
36
图 A-2 IM 155-5 PN BA 接口模块的尺寸图(前盖打开时的侧视图)
设备手册, 08/2019, A5E38017695-AB