海康威视摄像头HTTP接口能力调研报告-USB迷|专注于互联网分享

2024年7月22日发(作者：延奕)

视频监控平台调研报告【海康】

V1.0

目录 ................................................................................

1. 前言 .............................................................................

2. 部署情况 ........................................................................ 4

1) 账号信息 ..................................................................

2) 设备部署&端口映射 .........................................................

3) 设备配置注意事项 ..........................................................

3. 视频监控 .........................................................................

3.1 主码流与字码流 .............................................................

3.2 RTSP地址格式 ...............................................................

3.3 录像回放 ...................................................................

4. HTTP接口 ........................................................................

4.1 设备信息 ...................................................................

4.1.1 基本信息 ............................................................. 7

4.1.2 设备状态 ..............................................................

4.1.3 重启设备 ..............................................................

4.1.4 恢复出厂设置 ..........................................................

4.2 图像抓拍 ...................................................................

4.3 告警通知 ...................................................................

4.3.1 设置告警开关 ..........................................................

4.3.2 配置告警中心 ..........................................................

4.3.3 告警消息示例 ..........................................................

4.3.4 告警消息格式说明 ......................................................

4.4 云台控制 .................................................. 错误!未定义书签。

4.4.1 云台设置 ..............................................................

4.4.2 巡航指令 ..............................................................

4.4.3 控制台指令 ............................................................

4.4.4 精确定位 ..............................................................

5. 遗留问题 .........................................................................

5.1 定位跟踪 ...................................................................

5.2 合码器 .....................................................................

6. 附录 .............................................................................

6.1 VLC Media Player ...........................................................

6.2 手机端监控 ................................................................ 4

6.3 DEMO程序 ...................................................................

6.4 RTSP消息示例 ...............................................................

1. 前言

本次从海康租借了一台硬盘录像机、一个枪机和一个球机。由于对方HTTP告警消息模

块有BUG，调测花费时间较长。对方提供升级测试版本后已经解决。从目前的进展情况看

基本完成了我们的预期目标。主要常用功能均已验证通过，包括：视频监控（VLC插件方

式）、录像回放、读取设备信息、设备重启、图像抓拍、告警通知、云台控制。本次报告主

要目的是记录相关功能具体实现和验证的方式方法及注意事项。

2. 部署情况

租借的三台设备均部署在五层实验室，通过无线路由器连接到公司网络。

1) 账号信息

设备类型设备型号

IP地址管理账号密码

枪机 DS-2CD2T20-I3 admin Nuctech123

录相机 DS-8608N-E8 admin Nuctech123

球机 DS-2DE7184-A admin Nuctech123

2) 设备部署&端口映射

3) 设备配置注意事项

IPC和NVR均需要通过修改管理员密码才可以激活，然后接入网络；

录相机（NVR）标准配置都是不带硬盘，所以需要事先准备好SATA硬盘；

录相机（NVR）在接入枪机时，自动识别的设备协议为“海康协议”但实际需

要根据说明书修改为ONVIF才可以，否则会一直报“未知错误“；

枪机（IPC）须另备 DC12V Φ5.5mm圆头电源；

设备因为是租借来的，所以不是全新，建议配置调试之前先做出厂设置；

3. 视频监控

3.1 主码流与字码流

主码流与子码流是海康威视提出的概念，是为了解决在网络情况不好时为了满足远

程预览的流畅性，而不影响本地录像提出的双码流技术，主码流分辨率高于子码流，

主码流用来录像，子码流用来网传，默认客户端访问采用主码流，客户可以根据网络

情况选择子码流访问，以达到改善网络浏览的流畅性，而又不改变本地录像的录像效

果。

3.2 RTSP地址格式

(1) 摄像头(IPC/IPD)

地址格式： username: pwd @ ip: port [554]/h264/ch1/码流类型/av_stream

码流类型：main表示为主码流，sub表示为子码流

举例：

IPC主码流：10010/h264/ch1/main/av_stream

IPC子码流：10010/h264/ch1/sub/av_stream

(2) NVR

地址格式：username:pwd@ip:port/h264/ch/码流类型/av_stream

其中：ch< number >，1-32是模拟通道，33以后是IP通道。

举例：

IPC@NVR：3/main/av_stream

IPD@NVR：

3.3 录像回放

RTSP地址格式：

username:pwd@ip:port/Streaming/tracks/101?starttime=yyyymmddtHHMMSSz&en

dtime=yyyymmddtHHMMSSz

举例：

4. HTTP接口

海康设备对外提供CGI和ISAPI两种接口，设备信息和配置推荐使用ISAPI接口，云

台控制则推荐使用CGI接口。

接口入口地址：ip:port[80]/

接口协议：HTTP

消息格式：XML

接口形式：采用REST风格模式，GET表示读取当前信息、PUT表示更新配置、POST表

示创建数据、DELETE表示删除配置。

4.1 设备信息

4.1.1 基本信息

调用地址：/ISAPI/System/deviceInfo

返回消息：

IP DOME

ef947dd1-f70b-11b4-83a0-c056e38ef866

IPDome

STD-CGI

DS-2DE7184-A

c0:56:e3:8e:f8:66

build 150129

V5.0

build 141009

100316

0x0

IPDome

false

4.1.2 设备状态

调用地址：/ISAPI/System/status

2015-07-30T14:40:27+08:00

185225

DDR Memory

8624

4.1.3 重启设备

调用地址：/ISAPI/System/reboot

4.1.4 恢复出厂设置

调用地址：/ISAPI/System/factoryDefault

4.2 图像抓拍

调用地址：/ISAPI/Streaming/channels/ID/picture

返回消息：截图本身的二进制数据流

4.3 告警通知

4.3.1 设置告警开关

调用地址：

全部配置：/ISAPI/Event/triggers

./ver20/XMLSchema" version="2.0">

VMD-1

VMD

VMD Event trigger Information

center

beginning

videoloss-1

videoloss

Videoloss

Information

Event trigger

……

某项配置：/Event/triggers/ID

实际地址：/Event/triggers/VMD-1

VMD-1

VMD

VMD Event trigger Information

center

beginning

4.3.2 配置告警中心

告警中心可以理解为一个HTTP服务，具体地址信息配置到设备中，当有告警发生，

并告警通知设置了为通知告警中心，则设备会根据设定间隔向指定的URL地址发送具

体告警信息的XML文。具体配置的写入则通过PUT消息来实现。

调用地址：/ISAPI/Event/notification/httpHosts

返回消息：

/ipd-warn/notify

HTTP

XML

ipaddress

8080

none

4.3.3 告警消息示例

POST /ipd-warn/notify HTTP/1.1

Content-Type: application/xml; charset="UTF-8"

Connection: Keep-Alive

Content-Length: 799

HTTP

c4:2f:90:33:f8:36

2015-07-29T17:05:46+08:00

VMD

active

Motion alarm

DS-2

4.3.4 告警消息格式说明

(1) XML节点

ipAddress：设备的IP地址

protocolType：协议类型，只支持HTTP

macAddress：设备的MAC地址

channelID：通道号

dateTime：发生报警的时间

activePostCount：该类型报警发生的次数

eventType：事件类型：

eventState：事件状态

eventDescription：时间描述

Extensions：私有信息，内部用序列号、事件类型、时间等

(2) 事件类型(eventType)的含义

IO：报警输入报警

VMD：移动侦测

videoloss：视频丢失

shelteralarm：遮挡报警

facedetection：人脸侦测

defocus：虚焦侦测

audioexception：音频异常

scenechangedetection：场景变更

fielddetection：区域入侵

linedetection：越界侦测

regionEntrance：进入区域

regionExiting：离开区域

loitering：徘徊侦测

group：人员聚集

rapidMove：快速移动

parking：停车侦测

unattendedBaggage：物品遗留

attendedBaggage：物品拿去

PIR：人体检测

4.4 云台控制

4.4.1 云台设置

调用地址：/PTZCtrl/channels/1/presets

返回消息：

true

自动翻转

true

回到零点

true

巡航扫描1

……

true

白天模式

true

黑夜模式

true

花样扫描1

……

true

一键巡航

true

设置手动限位

true

确认手动限位

true

远程重启

true

停止扫描

true

随机扫描

true

帧扫描

true

自动扫描

true

100

垂直扫描

true

101

全景扫描

true

102

巡航扫描5

……

true

106

风扇常开模式

true

107

风扇常闭模式

true

108

风扇温控模式

4.4.2 巡航指令

调用地址：/PTZCtrl/channels//presets//goto

举例：

全景扫描：

停止扫描：96/goto

回到零点：34/goto

4.4.3 控制台指令

调用地址：/PTZ/channels/ID/PTZControl

参数说明：command、mode、speed、presetNo、patrolNo

The value of command is:

LIGHT: Light

WIPER: Wiper

FAN: Fan

HEATER: Heater.

AUX1: auxiliary equipment 1.

AUX2: auxiliary equipment 2

SET_PRESET: Set preset

CLE_PRESET: Clear preset.

ZOOM_IN: Zoom in the specified speed.

ZOOM_OUT: Zoom out in the specified speed.

FOCUS_NEAR: focus near in the specified speed.

FOCUS_FAR: focus far in the specified speed.

IRIS_OPEN: IRIS is open in the specified speed

IRIS_CLOSE: IRIS is cloesd in the specified speed

TILT_UP: PTZ is tilt up in the specified speed

TILT_DOWN: PTZ is tilt down in the specified speed

PAN_LEFT: PTZ is pan left in the specified speed

PAN_RIGHT: PTZ is pan right in the specified speed

UP_LEFT: PTZ is up-left in the specified speed

UP_RIGHT: PTZ is up-right in the specified speed

DOWN_LEFT: PTZ is down-left in the specified speed

DOWN_RIGHT: PTZ is down-right in the specified speed

PAN_AUTO: PTZ scans pan with the specified speed.

MEM_PATTERN: memory pattern.

RUN_PATTERN: Start pattern.

PATROL: patrol.

GOTO_PRESET: Go to preset.

"mode" value is "start" and "stop". It indicates the "start" or "stop" of

some actions for PTZ,

or the "turn on" or "turn off" of external equipment power for PTZ. The

default is "start".

In addition to the "SET_PRESET", "CLE_PRESET", "RUN_PATTERN" and

"GOTO_PRESET" command, all commands require the "mode" query parameters.

"speed" range is 1-7.

When the command is "ZOOM_IN", "ZOOM_OUT", "FOCUS_NEAR", "FOCUS_FAR",

"IRIS_OPEN", or "IRIS_CLOSE", the default is 1.

When the command is "TILT_UP", "TILT_DOWN", "PAN_LEFT", "PAN_RIGHT",

"UP_LEFT", "UP_RIGHT", "DOWN_LEFT", "DOWN_RIGHT", "PAN_AUTO", the default

is 3.

4.4.4 精确定位

调用地址：PTZCtrl/channels/1/continuous

请求消息：

-80

5. 遗留问题

5.1 定位跟踪

定位模块提供目标的坐标后，如何通过该位置坐标与摄像头的位置坐标计算出摄像

头跟踪显示该目标所需要调整的角度或相应云台动作的指令参数。

5.2 合码器

NVR没有将多路视频合并成一路视频的功能，需要单独采购合码器支持合码功能，

可以将多路视频合成一路视频输出。如果没有合码器，只能是一个插件同时只能显示

一路视频。

6. 附录

6.1 VLC Media Player

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