2024年7月31日发(作者：愚昕雨)
由于设计习惯，以下我们通常把曲轴安装在机床上后的主轴径编号从左到右为1－7，可能
与用户习惯有不同，希望注意。
第一通道
R98 通道判断参数 9991
R97 砂轮现在直径
R99 砂轮最小直径740
R95 仪表修整与手动数据修整选择，如果为1，手动数据输入PP1-PP7，并
且选择中间修整程序运行。如果为其他，则用仪测定的数自动修整。
R2、R3 X轴 (在工件座标系下，是直径值) 、Z轴起始点位置 200，50
R4 头架快速向前位置 5
R5 砂轮架开始磨削时快进位置 直径值120
R6 工件毛坯外径直径值84
R7 工件最终到尺寸的尺寸83
R8 工件粗磨到尺寸时的值直径83.5
R9 粗磨量0.20
R10 一次精磨量0.15
R12 二次精磨量0.08
R11 到尺寸时的精确值83
R13 光磨进给量0.03
R14 中间修整次数
R16 工件对标时，塞尺的厚度
R70
R71
R72
R73
主轴磨端面的转速
主轴磨R角的转速
主轴精磨转速
主轴粗磨转速
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M08 工件冷却开
M09 工件冷却关
2，3 通道M10修整冷却开
2，3 通道M11修整冷却关
M12 机床冲洗开
M13 机床冲洗关
M29 主轴定位
M60 砂轮架后退
M61 砂轮架前进
M50 对刀器1使能
M51 对刀器1使能取消
M52 对刀器2使能
M53 对刀器2使能取消
M54 启动修整程序
M55 返修时启动手轮代码
M56 读工件尺寸启动
M62 端面测头收
M63 端面测头张
M64
M65
M66
M67
尾架顶尖出
尾架顶尖退
上料架上料
上料架下料
M80 外径测头前进
M81 外径测头后退
M82 修整器润滑开
M83 修整器润滑关
第四通道
R25 中心架对磨好的工件的位置X1
R26 中心架对磨好的工件的位置X2
R27 中心架对磨好的工件的位置X3
R28 中心架对磨好的工件的位置Y1
R29 中心架对磨好的工件的位置Y2
R30 中心架对磨好的工件的位置Y3
R31 回原位速度100
R32 进入毛坯区速度100
R33 进入粗磨完成区速度100
R34 进入一次精磨完成区速度100
R35
R36
R38
R40
进入二次精磨完成区速度50
进入光刀区速度
返修时中心架在手动进砂轮时的速度
原位位置（相对于对工件位置的退后值）
R41 光刀区位置
R42 粗磨完成位置
R43 精磨完成位置
R44 光磨位置
R45 毛坯区位置
R50 返修时中心架让出最终位置的值，主要针对返修余量比较大的轴，中心架在
手轮进给的过程中，按手轮的倍率慢慢进给
R98通道数判断
第2、3通道R参数
R1 第一修正器修整完后的U1停留位置0
R2 第一修整器修整完后的W1停留位置0
R3 U轴在新砂轮对刀时的G54座标偏移值
R4 W轴在新砂轮对刀时的G54左边偏移值
R17 每次测量的最小值
R18 每次修整量
R28 修外圆速度
R29 修圆角速度
R30 修整半径4.2
R31
R33
R34
R36
每片砂轮宽度 37.5
金刚刀宽度3
砂轮开挡 120-37.5
工件最终尺寸（83）
R39 第一轴径锥度补偿
R40 第二轴径锥度补偿
R41 第三轴径锥度补偿
R42 第四轴径锥度补偿
R43 第五轴径锥度补偿
R44 第六轴径锥度补偿
R45 第七轴径锥度补偿
R50 第一片左边圆角
R51 第一片右边圆角
R52 第二片左边圆角
R53 第二片右边圆角
R54 第三片左边圆角
R55 第三片右边圆角
R56 第四片左边圆角
R57 第四片右边圆角
R58 第五片左边圆角
R59
R60
R61
R62
第五片右边圆角
第六片左边圆角
第六片右边圆角
第七片左边圆角
R63 第七片右边圆角
R71 计算出的第一片砂轮的中心与修整器中心重合时的机床座标值
R72 计算出的第二片砂轮的中心与修整器中心重合时的机床座标值
R73 计算出的第三片砂轮的中心与修整器中心重合时的机床座标值
R74 计算出的第四片砂轮的中心与修整器中心重合时的机床座标值
R75 第一片新砂轮U座标偏移值值
R76 第二片新砂轮U值座标偏移值
R77 第三片新砂轮U值座标偏移值
R78 第四片新砂轮U值座标偏移值
R79 是否进行端面对刀如果为0则正常对刀，如果为1则只对端面
R80 确定是否脱离仪表修整
R81 第一片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R82 第一片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R83 第二片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R84 第二片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R85 第三片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R86 第三片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R87 第四片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R88 第四片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R89 第五片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R90
R91
R92
R93
第五片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
第六片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
第六片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
第七片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R94 第七片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R98 通道数第一通道设为9991，第二通道设为9992，第三通道设为9993，第四通
道设为9994
R99 砂轮最小直径（1060－740）
R100 通道数第一通道设为9991，第二通道设为9992，第三通道设为9993，第四通
道设为9994
新金刚刀的宽度：6，排粒自身厚度：1.15
如果想不以仪表测量值来修整，则调用ZJXZMAIN程序，左边修正刀修整靠头架边的7，6，
5片砂轮，左边系原点在第七片砂轮的最左边砂轮端面与砂轮外圆的延长线交点上。
全局变量
FIRST 仪表调整的第一片修整量
SECOND 仪表调整的第二片修整量
THIRD 仪表调整的第三片修整量
FOURTH 仪表调整的第四片修整量
FIFTH 仪表调整的第五片修整量
SIXTH 仪表调整的第六片修整量
SENVENTH 仪表调整的第七片修整量
MINDIAM: 砂轮最小直径
NOWDIAM 砂轮直径现在值
DRESSEND 是否修整完成
NEWDIAM 新砂轮直径
DRESSDIS 单独修整判断（平时为0）
DRESSSIZE 每次修整量
DRESS_R 修整半径
WHEEL_W 砂轮宽度
WHEEL_G 砂轮开档
NDRESST 新砂轮修整次数
ADJUST1 手动调整第一片修整量 正为多修负为少修
ADJUST2 手动调整的第二片修整量 正为多修负为少修
ADJUST3 手动调整的第三片修整量 正为多修负为少修
ADJUST4 手动调整的第四片修整量正为多修负为少修
ADJUST5 手动调整的第五片修整量正为多修负为少修
ADJUST6 手动调整的第六片修整量正为多修负为少修
ADJUST7 手动调整的第七片修整量正为多修负为少修
BACKSIZE 新砂轮修整时计算出的退刀量
ALINESIZE 新砂轮修齐必须的量
NC与PLC数据传送
$A_DBB[0] 0位：端面量仪信号1
1位：端面量仪信号2
2位：端面量仪信号3
3位：端面量仪信号4
4位：空
5位：空
$A_DBB[1] 0位：粗磨尺寸刀
1位：半精磨尺寸到
2位：精磨尺寸到
3位：光磨尺寸到
4位：空
5位：空
6位：2通道程序正在运行
7位：3通道程序正在运行
$A_DBB[2] 0位：对刀器1发信
1位：空
2位：空
3位：空
4位：空
5位：空
6位：空
7位：空
$A_DBB[3] 0位：对刀器2发信
1位：空
2位：空
3位：空
4位：空
5位：空
6位：空
7位：空
$A_DBR[4] 0位：测头1最终测量值
$A_DBR[8] 0位：测头2最终测量值
$A_DBR[12] 0位：测头3最终测量值
$A_DBR[16] 0位：测头4最终测量值
$A_DBR[20] 0位：测头5最终测量值
$A_DBR[24] 0位：测头6最终测量值
$A_DBR[28] 0位：测头7最终测量值
丝杠螺距与传动比
X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 丝杠螺距3MM，传动比1：30
Z丝杠螺距5，传动比27：100
U1W1U2W2丝杠螺距6，传动比1:1
X轴的传动比为：1：100丝杠螺距为：10MM
砂轮线速度的修改
砂轮线速度不能随便修改，修改砂轮线速度可能会给人和机床带来危险，必须在专业人员的
指导下修改！！砂轮线速度规定在40－50的范围，虽然机床对砂轮最高线速度有限制，但是
还是要在规定的范围内设定。在主画面中“诊断”――“PLC状态”――输入0――
观察当前的值――在竖排键“编辑”――输入线速度值――按“接受”完成线速度修改。
零件切换：
零件有6系列的和4系列的，钥匙开关指到6B可以加工6系列的零件，钥匙开关指到4B
可以干4B的零件。干4系列的零件时，非加工砂轮片修整值取平均值。干完4系列的零件
后干6系列零件时要重新修齐砂轮。
中心架的对零
对中心架时，安装一个标准零件，中心架运动到挨上位置，按要求对好中心架，在MDA方
式下编程“PRESETON(X1,0,Y1,0,X2,0,Y2,0,X3,0,Y3,0) M30” 按下单段方式，按4通道循
环启动。
执行上面的语句后，通道中心架的六个轴处于非回零状态，必须在回零方式下选没个需回零
的轴后按“＋”键执行无触点回零。
2通道在单段方式下的循环启动键为“修整启动”，3通道在单段方式下的循环启动按钮为“端
量仪进退”按钮，4通道在单段方式下的循环启动按钮为“测头进退”按钮。
在自动单段方式下可以单独启动每个通道的程序，但是在非单段方式下不能启动2，3，4
通道的程序，只能通过1通道的主程序调用。
更换新砂轮后一定要：1，砂轮防护罩进到合适位置 2，X轴滑台用丝杠退回到原始位置 3，
工件重新对刀 4，第一个活可能磨削出来尺寸不准，但是修整完后第二个工件可能准确 5,
在每个通道调用各自的新砂轮修整程序
金刚刀退回接近后极限的位置是修整机构的机械原点位置，运行自动对刀之前应该预先手动
对修整机构原点，误差在1MM之内，否则有可能撞刀。
程序介绍
主程序6BMAIN是主加工程序，它自动调用中间修整程序与中心架程序，6BKEEPER是中
心架程序，它在第4通道激活并选择，在主程序中被调用。DRESS1与DRESS2是中间修整
程序，在主程序中被调用，它可以在主程序停止以后继续运行，注意，在主程序结束后可能
砂轮修整程序正在运行，注意安全。DD1与DD2程序在需要对刀时在2，3通道被激活并
选择它通过主对刀程序DDMAIN调用，XXZMAIN程序调用2，3通道的XXZ1与XXZ2
程序进行新砂轮的修整，进行新砂轮的修整前，注意新砂轮的直径及新砂轮的座标系是否已
经设置到相应的参数内。进行工件对刀时，安装一根已经加工好的曲轴，头尾架顶尖顶出，
手动，端面量仪舒张，手动运行Z轴进行轴向对刀，观察仪表的对刀信号是否发出，如果
发出立即停止Z轴的运动，然后手动进给砂轮油缸，手动进给丝杠到砂轮正好和工件外圆
挨上，在第一通道调用6BGJDD主程序，在自动的方式下运行它，自动完成工件对刀。
机床整体结构：
本机床共13轴，分别是砂轮进给轴X，头架顶尖轴Z，头架旋转电机轴SP，一号中心架前
后轴X1，一号中心架上下轴Y1，二号中心架前后轴X2，二号中心架上下轴Y2，三号中心
架前后轴X3，三号中心架上下轴Y3，一号修整器前后轴U1，一号修整器左右轴W1，二
号修整器前后轴U2，二号修整器左右轴W2。所有轴工作方向为负，后退方向为负。一通
道是加工通道，包括X，Z，SP轴，二、三通道为修整通道，二通道包括U1，W1，三通道
包括U2，W2。四通道为中心架通道，包括所有的中心架轴。
一．面板操作介绍：
西门子标准面板操作见西门子操作说明书，要单独运动每个轴，可以在手动方式下运行，
WCS灯亮时只能运行几何轴，所以如果其他轴的运动无法选定时观查是否按下了该键。
运行每个轴时观查每个轴选定灯是否点亮，哪个轴灯点亮，按＋或—时相应的轴才能运动。
轴的运动也可以用手轮执行。应用手轮时先把钥匙开关打开，在按JOG方式，按＋手轮上
的＋或—就可以和操作面板一样运动轴，但是必须是非手轮运行方式，要切换到手轮运行方
式，请按手轮上的手轮符号按钮，到手轮上显示INC0.001或INC0.01等时，手轮旋转才起
效，切换手轮倍率可以按手轮符号的按钮一下或几下，观查手轮显示的倍率变化，手轮采用
总线通讯，因此显示速度可能比较慢，按下后要等待一会。要切换回手轮进给运动，再此按
JOG方式键，到手轮符号灯灭。改变轴时可以先按“4“键，等待手轮显示轴选择，手轮轴
选择对应手轮按键的上面两排键，第一排1，3，5键对应手轮显示的第一排轴，第二排的1，
3，5键对应手轮显示的第二排轴。如果要进行通道切换并选轴，先按“4”号键，在按“～
键，按＋或—选择需要的通道，再此按“～”键进行轴选择。如果相应的通道有报警，可以
按“～”键进行手轮复位。
自制操作面板：急停，紧急停止；程序启动：启动正激活的程序；进给保持：暂停正运行的
程序；液压启动：启动液压与主轴润滑；系统送电开/关，与系统送电键配合使用用来给系
统送电，关时直接关闭系统电源，开并按开按钮时系统送电，复位：复位一通道；上料架升，
上料架降，升降上料架；砂轮架后退/前进，进退砂轮架。除了自制面板外，我们也设计了
一些动作，这些动作的按钮在西门子标准按钮板的用户自定义键上，具体看上面的标签。
调试程序时，在单段方式下可以分别启动一、二、三、四通道的程序，在单段灯点亮时，按
“循环启动”，启动一通道程序，按“修整启动”、“端量仪进/退”、“测头进退”等分别启动
第二、三、四通道的程序，但是是单步执行。
二．程序介绍：（注意：所有的R参数都是在各自的通道设定，修改R参数前，千万确认
在正确的通道）
加工程序6BMAIN，主要负责加工，加工后测量，调用修整程序等，在一通道运行。加工
程序采用R参数编程，具体R参数的意义参照R参数表，M代码参照M代码表，加工过程
中注意头架拨盘顶工艺孔位置，一般情况下，面板倍率工件轴为70％，进给倍率为100％。
加工前注意第一通道的程序是否是此程序，西门子的面板复位复位所有通道，自制面板的复
位键只复位第一通道的程序。加工过程中如果出现紧急情况可以急返或按急停键，如果只是
单纯的报警，不要轻易复位，要看砂轮修整程序是否执行完，在复位。手动退机床要在手动
方式（JOG）下执行，程序运行要在自动方式下运行。
6BGJDD程序用来进行工件对标，对标时，先把砂轮丝杠后退道安全位置，按砂轮架前进按
钮，慢慢进给砂轮到快挨上芯棒，用塞尺塞缝隙，把塞尺刚好塞进的厚度输入到一通道的
R16里，在自动方式下调用此程序，运行程序完成工件对标。
ZJXZMAIN程序，在一通道内调用此程序用来手动进行修整，修整次数设定在一通道R14
内，此程序自动调用二三通道的DRESS1,DRESS2程序来进行修整，修整参数在相应的通道
设定。要进行中间修整，先在一通道选定此程序，在自动方式下运行即可。
6BMAINFX程序也是在第一通道运行，此程序用来进行返修加工，返修时注意砂轮是否修
齐。在一通道调用此程序并运行之，当程序执行到停止时，打开手轮钥匙开关，正方向运动
手轮进行手轮进给，到尺寸后按手轮上第二排最右边的键删除余程，程序自动结束。手轮倍
率可以按手轮符号键选择.
DDMAIN主程序用来进行中间对刀，建议平时基本不运行此程序，因为如果运行此程序，
所有的修整座标全部跑偏。可能运行此程序是因为砂轮修整座标因为修理或其他原因而跑偏
时运行。二、三通道的R79用来判断是否对修整左右座标，如果只需对U轴座标，把二、
三通道的R79设定为1即可。对刀时要关闭水泵（因为水泵干扰大），关闭水泵可以在电箱
内关闭水泵空气开关。
XXZMAIN程序用来进行新砂轮的对刀、修齐、修R角等，运行此程序前先关闭水泵，进
行对刀器调整（一般情况下不需要），在一通道内运行此程序，到对刀完成时开动水泵，此
程序回自动完成新砂轮的修整，修整过程中观查砂轮是否修齐。如果在对刀过程中此程序中
断，复位后继续运行，如果在修齐过程中此程序中断，也可以继续运行此程序，如果在修R
角的过程中此程序中断，可以调用ZJXZMAIN程序，设定修整次数，并运行。
DRESS1/DRESS2是修整程序，被其它程序调用
6BKEEPER,是中心架程序，被主程序调用
KEEPERFX是中心架返修程序，被6BMAINFX，程序调用
DD1/DD2,是中间对刀程序，被中间对刀程序调用。
XDD1/XDD2是新砂轮对刀程序，被新砂轮修整程序调用
重点参数解释：
本机床除了每个通道的R参数外，还设定了一些用户参数，在“参数”――“用户数据”――
“＋”内，这些用户数据存储了每个通道共用的一些数据，如：砂轮厚度，砂轮自径等等。
平时这些参数不需要修改。
修整砂轮时，以每片砂轮的中心为W轴座标轴，二三通道的R71、R72、R73、R74分别为
从左至右的第一到三，四到七片砂轮的中心线，用来调整两边的修整偏心。平时是对刀器自
动对出来的，可以根据修整情况作调整。
如果新砂轮修整时整体第一与第三片砂轮和第四到第七片砂轮差别很大，可以调整G54U轴
座标原点，但是必须是专门人员。
如果因为某些情况中间修整的次数比较多，在修整完后不需要重新进行工件对标，直接把用
户数据内的“SHIFTX”的值输入到一通道的G54X轴座标偏移内。
2024年7月31日发(作者：愚昕雨)
由于设计习惯，以下我们通常把曲轴安装在机床上后的主轴径编号从左到右为1－7，可能
与用户习惯有不同，希望注意。
第一通道
R98 通道判断参数 9991
R97 砂轮现在直径
R99 砂轮最小直径740
R95 仪表修整与手动数据修整选择，如果为1，手动数据输入PP1-PP7，并
且选择中间修整程序运行。如果为其他，则用仪测定的数自动修整。
R2、R3 X轴 (在工件座标系下，是直径值) 、Z轴起始点位置 200，50
R4 头架快速向前位置 5
R5 砂轮架开始磨削时快进位置 直径值120
R6 工件毛坯外径直径值84
R7 工件最终到尺寸的尺寸83
R8 工件粗磨到尺寸时的值直径83.5
R9 粗磨量0.20
R10 一次精磨量0.15
R12 二次精磨量0.08
R11 到尺寸时的精确值83
R13 光磨进给量0.03
R14 中间修整次数
R16 工件对标时，塞尺的厚度
R70
R71
R72
R73
主轴磨端面的转速
主轴磨R角的转速
主轴精磨转速
主轴粗磨转速
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M08 工件冷却开
M09 工件冷却关
2，3 通道M10修整冷却开
2，3 通道M11修整冷却关
M12 机床冲洗开
M13 机床冲洗关
M29 主轴定位
M60 砂轮架后退
M61 砂轮架前进
M50 对刀器1使能
M51 对刀器1使能取消
M52 对刀器2使能
M53 对刀器2使能取消
M54 启动修整程序
M55 返修时启动手轮代码
M56 读工件尺寸启动
M62 端面测头收
M63 端面测头张
M64
M65
M66
M67
尾架顶尖出
尾架顶尖退
上料架上料
上料架下料
M80 外径测头前进
M81 外径测头后退
M82 修整器润滑开
M83 修整器润滑关
第四通道
R25 中心架对磨好的工件的位置X1
R26 中心架对磨好的工件的位置X2
R27 中心架对磨好的工件的位置X3
R28 中心架对磨好的工件的位置Y1
R29 中心架对磨好的工件的位置Y2
R30 中心架对磨好的工件的位置Y3
R31 回原位速度100
R32 进入毛坯区速度100
R33 进入粗磨完成区速度100
R34 进入一次精磨完成区速度100
R35
R36
R38
R40
进入二次精磨完成区速度50
进入光刀区速度
返修时中心架在手动进砂轮时的速度
原位位置（相对于对工件位置的退后值）
R41 光刀区位置
R42 粗磨完成位置
R43 精磨完成位置
R44 光磨位置
R45 毛坯区位置
R50 返修时中心架让出最终位置的值，主要针对返修余量比较大的轴，中心架在
手轮进给的过程中，按手轮的倍率慢慢进给
R98通道数判断
第2、3通道R参数
R1 第一修正器修整完后的U1停留位置0
R2 第一修整器修整完后的W1停留位置0
R3 U轴在新砂轮对刀时的G54座标偏移值
R4 W轴在新砂轮对刀时的G54左边偏移值
R17 每次测量的最小值
R18 每次修整量
R28 修外圆速度
R29 修圆角速度
R30 修整半径4.2
R31
R33
R34
R36
每片砂轮宽度 37.5
金刚刀宽度3
砂轮开挡 120-37.5
工件最终尺寸（83）
R39 第一轴径锥度补偿
R40 第二轴径锥度补偿
R41 第三轴径锥度补偿
R42 第四轴径锥度补偿
R43 第五轴径锥度补偿
R44 第六轴径锥度补偿
R45 第七轴径锥度补偿
R50 第一片左边圆角
R51 第一片右边圆角
R52 第二片左边圆角
R53 第二片右边圆角
R54 第三片左边圆角
R55 第三片右边圆角
R56 第四片左边圆角
R57 第四片右边圆角
R58 第五片左边圆角
R59
R60
R61
R62
第五片右边圆角
第六片左边圆角
第六片右边圆角
第七片左边圆角
R63 第七片右边圆角
R71 计算出的第一片砂轮的中心与修整器中心重合时的机床座标值
R72 计算出的第二片砂轮的中心与修整器中心重合时的机床座标值
R73 计算出的第三片砂轮的中心与修整器中心重合时的机床座标值
R74 计算出的第四片砂轮的中心与修整器中心重合时的机床座标值
R75 第一片新砂轮U座标偏移值值
R76 第二片新砂轮U值座标偏移值
R77 第三片新砂轮U值座标偏移值
R78 第四片新砂轮U值座标偏移值
R79 是否进行端面对刀如果为0则正常对刀，如果为1则只对端面
R80 确定是否脱离仪表修整
R81 第一片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R82 第一片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R83 第二片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R84 第二片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R85 第三片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R86 第三片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R87 第四片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R88 第四片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R89 第五片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R90
R91
R92
R93
第五片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
第六片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
第六片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
第七片左边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R94 第七片右边偏移量（R角调整用，负为偏离砂轮，正为趋近砂轮）
R98 通道数第一通道设为9991，第二通道设为9992，第三通道设为9993，第四通
道设为9994
R99 砂轮最小直径（1060－740）
R100 通道数第一通道设为9991，第二通道设为9992，第三通道设为9993，第四通
道设为9994
新金刚刀的宽度：6，排粒自身厚度：1.15
如果想不以仪表测量值来修整，则调用ZJXZMAIN程序，左边修正刀修整靠头架边的7，6，
5片砂轮，左边系原点在第七片砂轮的最左边砂轮端面与砂轮外圆的延长线交点上。
全局变量
FIRST 仪表调整的第一片修整量
SECOND 仪表调整的第二片修整量
THIRD 仪表调整的第三片修整量
FOURTH 仪表调整的第四片修整量
FIFTH 仪表调整的第五片修整量
SIXTH 仪表调整的第六片修整量
SENVENTH 仪表调整的第七片修整量
MINDIAM: 砂轮最小直径
NOWDIAM 砂轮直径现在值
DRESSEND 是否修整完成
NEWDIAM 新砂轮直径
DRESSDIS 单独修整判断（平时为0）
DRESSSIZE 每次修整量
DRESS_R 修整半径
WHEEL_W 砂轮宽度
WHEEL_G 砂轮开档
NDRESST 新砂轮修整次数
ADJUST1 手动调整第一片修整量 正为多修负为少修
ADJUST2 手动调整的第二片修整量 正为多修负为少修
ADJUST3 手动调整的第三片修整量 正为多修负为少修
ADJUST4 手动调整的第四片修整量正为多修负为少修
ADJUST5 手动调整的第五片修整量正为多修负为少修
ADJUST6 手动调整的第六片修整量正为多修负为少修
ADJUST7 手动调整的第七片修整量正为多修负为少修
BACKSIZE 新砂轮修整时计算出的退刀量
ALINESIZE 新砂轮修齐必须的量
NC与PLC数据传送
$A_DBB[0] 0位：端面量仪信号1
1位：端面量仪信号2
2位：端面量仪信号3
3位：端面量仪信号4
4位：空
5位：空
$A_DBB[1] 0位：粗磨尺寸刀
1位：半精磨尺寸到
2位：精磨尺寸到
3位：光磨尺寸到
4位：空
5位：空
6位：2通道程序正在运行
7位：3通道程序正在运行
$A_DBB[2] 0位：对刀器1发信
1位：空
2位：空
3位：空
4位：空
5位：空
6位：空
7位：空
$A_DBB[3] 0位：对刀器2发信
1位：空
2位：空
3位：空
4位：空
5位：空
6位：空
7位：空
$A_DBR[4] 0位：测头1最终测量值
$A_DBR[8] 0位：测头2最终测量值
$A_DBR[12] 0位：测头3最终测量值
$A_DBR[16] 0位：测头4最终测量值
$A_DBR[20] 0位：测头5最终测量值
$A_DBR[24] 0位：测头6最终测量值
$A_DBR[28] 0位：测头7最终测量值
丝杠螺距与传动比
X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 丝杠螺距3MM，传动比1：30
Z丝杠螺距5，传动比27：100
U1W1U2W2丝杠螺距6，传动比1:1
X轴的传动比为：1：100丝杠螺距为：10MM
砂轮线速度的修改
砂轮线速度不能随便修改，修改砂轮线速度可能会给人和机床带来危险，必须在专业人员的
指导下修改！！砂轮线速度规定在40－50的范围，虽然机床对砂轮最高线速度有限制，但是
还是要在规定的范围内设定。在主画面中“诊断”――“PLC状态”――输入0――
观察当前的值――在竖排键“编辑”――输入线速度值――按“接受”完成线速度修改。
零件切换：
零件有6系列的和4系列的，钥匙开关指到6B可以加工6系列的零件，钥匙开关指到4B
可以干4B的零件。干4系列的零件时，非加工砂轮片修整值取平均值。干完4系列的零件
后干6系列零件时要重新修齐砂轮。
中心架的对零
对中心架时，安装一个标准零件，中心架运动到挨上位置，按要求对好中心架，在MDA方
式下编程“PRESETON(X1,0,Y1,0,X2,0,Y2,0,X3,0,Y3,0) M30” 按下单段方式，按4通道循
环启动。
执行上面的语句后，通道中心架的六个轴处于非回零状态，必须在回零方式下选没个需回零
的轴后按“＋”键执行无触点回零。
2通道在单段方式下的循环启动键为“修整启动”，3通道在单段方式下的循环启动按钮为“端
量仪进退”按钮，4通道在单段方式下的循环启动按钮为“测头进退”按钮。
在自动单段方式下可以单独启动每个通道的程序，但是在非单段方式下不能启动2，3，4
通道的程序，只能通过1通道的主程序调用。
更换新砂轮后一定要：1，砂轮防护罩进到合适位置 2，X轴滑台用丝杠退回到原始位置 3，
工件重新对刀 4，第一个活可能磨削出来尺寸不准，但是修整完后第二个工件可能准确 5,
在每个通道调用各自的新砂轮修整程序
金刚刀退回接近后极限的位置是修整机构的机械原点位置，运行自动对刀之前应该预先手动
对修整机构原点，误差在1MM之内，否则有可能撞刀。
程序介绍
主程序6BMAIN是主加工程序，它自动调用中间修整程序与中心架程序，6BKEEPER是中
心架程序，它在第4通道激活并选择，在主程序中被调用。DRESS1与DRESS2是中间修整
程序，在主程序中被调用，它可以在主程序停止以后继续运行，注意，在主程序结束后可能
砂轮修整程序正在运行，注意安全。DD1与DD2程序在需要对刀时在2，3通道被激活并
选择它通过主对刀程序DDMAIN调用，XXZMAIN程序调用2，3通道的XXZ1与XXZ2
程序进行新砂轮的修整，进行新砂轮的修整前，注意新砂轮的直径及新砂轮的座标系是否已
经设置到相应的参数内。进行工件对刀时，安装一根已经加工好的曲轴，头尾架顶尖顶出，
手动，端面量仪舒张，手动运行Z轴进行轴向对刀，观察仪表的对刀信号是否发出，如果
发出立即停止Z轴的运动，然后手动进给砂轮油缸，手动进给丝杠到砂轮正好和工件外圆
挨上，在第一通道调用6BGJDD主程序，在自动的方式下运行它，自动完成工件对刀。
机床整体结构：
本机床共13轴，分别是砂轮进给轴X，头架顶尖轴Z，头架旋转电机轴SP，一号中心架前
后轴X1，一号中心架上下轴Y1，二号中心架前后轴X2，二号中心架上下轴Y2，三号中心
架前后轴X3，三号中心架上下轴Y3，一号修整器前后轴U1，一号修整器左右轴W1，二
号修整器前后轴U2，二号修整器左右轴W2。所有轴工作方向为负，后退方向为负。一通
道是加工通道，包括X，Z，SP轴，二、三通道为修整通道，二通道包括U1，W1，三通道
包括U2，W2。四通道为中心架通道，包括所有的中心架轴。
一．面板操作介绍：
西门子标准面板操作见西门子操作说明书，要单独运动每个轴，可以在手动方式下运行，
WCS灯亮时只能运行几何轴，所以如果其他轴的运动无法选定时观查是否按下了该键。
运行每个轴时观查每个轴选定灯是否点亮，哪个轴灯点亮，按＋或—时相应的轴才能运动。
轴的运动也可以用手轮执行。应用手轮时先把钥匙开关打开，在按JOG方式，按＋手轮上
的＋或—就可以和操作面板一样运动轴，但是必须是非手轮运行方式，要切换到手轮运行方
式，请按手轮上的手轮符号按钮，到手轮上显示INC0.001或INC0.01等时，手轮旋转才起
效，切换手轮倍率可以按手轮符号的按钮一下或几下，观查手轮显示的倍率变化，手轮采用
总线通讯，因此显示速度可能比较慢，按下后要等待一会。要切换回手轮进给运动，再此按
JOG方式键，到手轮符号灯灭。改变轴时可以先按“4“键，等待手轮显示轴选择，手轮轴
选择对应手轮按键的上面两排键，第一排1，3，5键对应手轮显示的第一排轴，第二排的1，
3，5键对应手轮显示的第二排轴。如果要进行通道切换并选轴，先按“4”号键，在按“～
键，按＋或—选择需要的通道，再此按“～”键进行轴选择。如果相应的通道有报警，可以
按“～”键进行手轮复位。
自制操作面板：急停，紧急停止；程序启动：启动正激活的程序；进给保持：暂停正运行的
程序；液压启动：启动液压与主轴润滑；系统送电开/关，与系统送电键配合使用用来给系
统送电，关时直接关闭系统电源，开并按开按钮时系统送电，复位：复位一通道；上料架升，
上料架降，升降上料架；砂轮架后退/前进，进退砂轮架。除了自制面板外，我们也设计了
一些动作，这些动作的按钮在西门子标准按钮板的用户自定义键上，具体看上面的标签。
调试程序时，在单段方式下可以分别启动一、二、三、四通道的程序，在单段灯点亮时，按
“循环启动”，启动一通道程序，按“修整启动”、“端量仪进/退”、“测头进退”等分别启动
第二、三、四通道的程序，但是是单步执行。
二．程序介绍：（注意：所有的R参数都是在各自的通道设定，修改R参数前，千万确认
在正确的通道）
加工程序6BMAIN，主要负责加工，加工后测量，调用修整程序等，在一通道运行。加工
程序采用R参数编程，具体R参数的意义参照R参数表，M代码参照M代码表，加工过程
中注意头架拨盘顶工艺孔位置，一般情况下，面板倍率工件轴为70％，进给倍率为100％。
加工前注意第一通道的程序是否是此程序，西门子的面板复位复位所有通道，自制面板的复
位键只复位第一通道的程序。加工过程中如果出现紧急情况可以急返或按急停键，如果只是
单纯的报警，不要轻易复位，要看砂轮修整程序是否执行完，在复位。手动退机床要在手动
方式（JOG）下执行，程序运行要在自动方式下运行。
6BGJDD程序用来进行工件对标，对标时，先把砂轮丝杠后退道安全位置，按砂轮架前进按
钮，慢慢进给砂轮到快挨上芯棒，用塞尺塞缝隙，把塞尺刚好塞进的厚度输入到一通道的
R16里，在自动方式下调用此程序，运行程序完成工件对标。
ZJXZMAIN程序，在一通道内调用此程序用来手动进行修整，修整次数设定在一通道R14
内，此程序自动调用二三通道的DRESS1,DRESS2程序来进行修整，修整参数在相应的通道
设定。要进行中间修整，先在一通道选定此程序，在自动方式下运行即可。
6BMAINFX程序也是在第一通道运行，此程序用来进行返修加工，返修时注意砂轮是否修
齐。在一通道调用此程序并运行之，当程序执行到停止时，打开手轮钥匙开关，正方向运动
手轮进行手轮进给，到尺寸后按手轮上第二排最右边的键删除余程，程序自动结束。手轮倍
率可以按手轮符号键选择.
DDMAIN主程序用来进行中间对刀，建议平时基本不运行此程序，因为如果运行此程序，
所有的修整座标全部跑偏。可能运行此程序是因为砂轮修整座标因为修理或其他原因而跑偏
时运行。二、三通道的R79用来判断是否对修整左右座标，如果只需对U轴座标，把二、
三通道的R79设定为1即可。对刀时要关闭水泵（因为水泵干扰大），关闭水泵可以在电箱
内关闭水泵空气开关。
XXZMAIN程序用来进行新砂轮的对刀、修齐、修R角等，运行此程序前先关闭水泵，进
行对刀器调整（一般情况下不需要），在一通道内运行此程序，到对刀完成时开动水泵，此
程序回自动完成新砂轮的修整，修整过程中观查砂轮是否修齐。如果在对刀过程中此程序中
断，复位后继续运行，如果在修齐过程中此程序中断，也可以继续运行此程序，如果在修R
角的过程中此程序中断，可以调用ZJXZMAIN程序，设定修整次数，并运行。
DRESS1/DRESS2是修整程序，被其它程序调用
6BKEEPER,是中心架程序，被主程序调用
KEEPERFX是中心架返修程序，被6BMAINFX，程序调用
DD1/DD2,是中间对刀程序，被中间对刀程序调用。
XDD1/XDD2是新砂轮对刀程序，被新砂轮修整程序调用
重点参数解释：
本机床除了每个通道的R参数外，还设定了一些用户参数，在“参数”――“用户数据”――
“＋”内，这些用户数据存储了每个通道共用的一些数据，如：砂轮厚度，砂轮自径等等。
平时这些参数不需要修改。
修整砂轮时，以每片砂轮的中心为W轴座标轴，二三通道的R71、R72、R73、R74分别为
从左至右的第一到三，四到七片砂轮的中心线，用来调整两边的修整偏心。平时是对刀器自
动对出来的，可以根据修整情况作调整。
如果新砂轮修整时整体第一与第三片砂轮和第四到第七片砂轮差别很大，可以调整G54U轴
座标原点，但是必须是专门人员。
如果因为某些情况中间修整的次数比较多，在修整完后不需要重新进行工件对标，直接把用
户数据内的“SHIFTX”的值输入到一通道的G54X轴座标偏移内。