2024年7月31日发(作者：历梦寒)
消息和诊断
7.6 禁用或启用组错误
7.6.1
要求
操作步骤
结果
100
通过高性能 3RW5 HMI 禁用或启用组错误
● 高性能 3RW5 HMI 的访问保护未激活或已移除。
● 它们位于以下菜单中：
– 固件版本低于 V2.0 的高性能 3RW5 HMI：
“参数 > 通信模块 > PROFIBUS DP > 组诊断”
(Parameters > Communication module > PROFIBUS DP > Group diagnostics)。
– 自固件版本 V2.0 起的高性能 3RW5 HMI：
“参数 > 通信模块 > 组诊断”
(Parameters > Communication module > Group diagnostics)。
● 有关操作高性能 3RW5 HMI 的更多信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
1. 选择菜单项“组错误”(Group error)。
2. 选择参数。
– “禁用”(Disable)
– “启用”(Enable)（出厂设置）
3. 确认参数。
已通过总线连接禁用或启用故障中断（组错误）的传输。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
消息和诊断
7.7 3RW5 通信模块的故障和补救措施
7.7 3RW5 通信模块的故障和补救措施
下表列出了 3RW5 通信模块可能出现的故障和补救措施。有关 3RW5 软起动器的故障和
补救措施的信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
故障编号
1)
303
故障
总线故障
原因
-
补救措施
• 检查总线连接。
• 检查总线参数。
• 纠正故障后，会立即自动确认故障。
1)
可在标准 3RW5 HMI 的显示屏上显示。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
101
消息和诊断
7.8 有关模式的消息
7.8 有关模式的消息
3RW5 软起动器的数据集 92（插槽 2） (页 137)中的以下消息位清楚地指示了当前哪个
控制源具有控制优先级：
● 自动模式 (
①
)
● 自动操作 - 输入控制 (
②
)
1)
● 手动 - 总线操作模式 (
③
)
● 手动操作总线 - PC 控制 (
④
)
● 手动 - 本地操作模式 (
⑤
)
● 本地手动操作 - 输入控制 (
⑥
)
● 本地手动操作 - HMI 控制 (
⑦
)
● 本地手动操作 - PC 控制 (
⑧
)
● 在手动模式下中止连接 (
⑨
)
自动 手动
手动总线模式 本地手动操作
控制优先级存在于：
①
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1)
2)
②
1)
0
0
1
0
0
0
0
0
0
③
0
0
0
1
1
0
0
0
0
④
0
0
0
0
1
0
0
0
0
⑤
0
0
1
0
0
1
1
1
1
⑥
0
0
1
0
0
0
1
0
0
⑦
0
0
0
0
0
0
0
1
0
⑧
0
0
0
0
0
0
0
0
1
⑨
0
0
0
1
0
1
0
0
0
该消息不受允许。
基于现场总线的 PLC 控制。
控制数字量输入。
2)
无控制源。
基于现场总线的 PC 控制。
无控制源。
输入 IN 或控制数字量输入。
3)
HMI 控制。
基于本地接口的 PC 控制。
支持用于固件版本 V2.1 及更高版本的 3RW55 软起动器
对于固件版本低于 V2.1 的 3RW50、3RW52 和 3RW55 软起动器以及 3RW55 Failsafe，无法合并消息位。
对于固件版本 V2.1 及更高版本的 3RW55 软起动器，如果数字量输入具有主控制权，则在过程映像输出
(PIQ) 中激活“本地手动操作 - 输入控制”位后才适用。PLC 可以随时重新获得主控制权。
3)
对于 3RW50、3RW52、3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器，可以合并消息位。对于固件版本为 V2.1
及更高版本的
3RW55 软起动器，仅当输入操作“手动 - 本地操作模式”已进行参数设置并激活后才适用。
有关设置操作模式的更多信息，请参见章节运行模式和主控制功能 (页 26)。
102
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
维护和服务
8.1 固件更新
8
在操作过程中，可能需要更新固件（例如，进行功能扩展）。可借助固件文件更新
3RW5 通信模块的固件。固件更新不影响模块上的保持性数据。
固件更新和版本历史可在 Internet 上下载。
要求
● 有效固件更新
可在 3RW5 主题页 (/cs/ww/zh/view/109747404)
中找到最新固件文件。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
103
维护和服务
8.1 固件更新
操作步骤
1. 确保电机关闭，并且不会在固件更新期间启动电机。
固件更新期间不支持启动电机的控制命令。
为了实现速度最快、无故障程度最高的固件更新，建议断开 3RW5 软起动器的电
源电压，并将 CPU / PLC 设置为停止状态。
2. 执行设备固件更新。
可采取以下步骤：
– 通过 3RW5 通信模块上的 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional
简要概述：窗口“项目导航”(Project Navigation)，当前项目位于创建的软起动
器下 >“在线和诊断”(Online & Diagnostics) > 窗口“工作区域”
(Work area) >“PROFIBUS DP > 功能 > 固件更新”
(PROFIBUS DP > Functions > Firmware update)
有关 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 操作的详细信息，请参见 SIRIUS 软起动器
ES (TIA Portal) 在线帮助。
– 通过 3RW5 通信模块上的控制器组态软件（例如带有相应 HSP 的 STEP 7）
– 对于微型 SD 卡，通过高性能 3RW5 HMI (页 105)
– 通过使用高性能 3RW5 HMI 上的本地接口连接的 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)
简要概述：参见通过 3RW5 通信模块连接的 SIRIUS 软起动器 ES
(TIA Portal) Premium/Professional
结果
已对 3RW5 通信模块进行固件更新。3RW5 通信模块会自动重新起动。
104
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
维护和服务
8.1 固件更新
8.1.1
要求
使用微型 SD 卡执行固件更新（高性能 3RW5 HMI）
● 包含有效固件文件 (*.upd) 的微型 SD 卡
有关支持微型 SD 卡的更多信息和要求，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
● 有效的固件文件位于根目录（最高层级）下。
● 高性能 3RW5 HMI
菜单“微型 SD 卡 > 固件更新”(Micro SD card > FW update)。
操作步骤
说明
访问微型 SD 卡。
请注意，在更新固件时，微型 SD 卡插入在高性能 3RW5 HMI 中。
不允许过早从高性能 3RW5 HMI 中移除微型 SD 卡，此操作会导致固件更新终止。
数据也可能会丢失。
1. 选择 3RW5 通信模块的文件夹。
2. 选择 3RW5 通信模块的固件文件并单击 OK 按钮进行确认。
可以通过显示屏上的进度条看到正在执行固件更新。
成功更新固件后，3RW5 通信模块会自动重新起动。
3. 在“概览”(Overview) 菜单中检查是否有新的固件版本。
结果
已使用微型 SD 卡对 3RW5 通信模块进行固件更新。
其它信息
有关操作高性能 3RW5 HMI 的更多信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
105
维护和服务
8.2 更换 3RW5 通信模块
8.2 更换 3RW5 通信模块
通信参数存储在 3RW5 通信模块中，且不会自动传输到替换设备中。
请注意以下有关通信参数的章节：
● 组态 3RW5 软起动器 (页 61)
● 禁用或启用组错误 (页 99)
● 数据集 131：参数通信（插槽 1） (页 131)
说明
备份微型 SD 卡上的通信参数
根据 3RW5 软起动器的不同，可以通过高性能 3RW5 HMI 将通信参数备份到微
型 SD 卡。
有关将组态数据备份到微型 SD 卡和操作高性能 3RW5 HMI 的更多信息，请参见 3RW5
软起动器设备手册。
要求
注意
因存在电压而导致财产损失
开始工作前，关闭 3RW5 软起动器的电源（主电源和控制电源电压）。
106
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
操作步骤
1. 拆卸总线连接器 (页 58)。
2. 拆除 3RW5 通信模块。
维护和服务
8.2 更换 3RW5 通信模块
– 3RW50 软起动器：从 3RW5 通信模块中拆除 COM 连接电缆 (页 54)以及拆除水平
面上的 3RW5 通信模块 (页 49)。
– 3RW52、3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器：拆除 3RW5 软起动器中
的 3RW5 通信模块 (页 45)。
3. 安装 3RW5 通信模块。
– 3RW50 软起动器：在水平面上安装 3RW5 通信模块 (页 47)并将 COM 连接电缆连
接到 3RW5 通信模块 (页 52)。
– 3RW52、3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器：在 3RW5 软起动器中安
装 3RW5 通信模块 (页 44)。
4. 将 3RW5 通信模块连接到总线接头 (页 56)。
结果
已更换 3RW5 通信模块，并可通过总线连接调试 3RW5 软起动器。
重新设置通信参数。如果在更换之前已将通信参数备份到微型 SD 卡，则可以将它们从微
型 SD 卡传送到替换设备。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
107
维护和服务
8.3 恢复出厂设置
8.3 恢复出厂设置
出厂设置的作用
以下设备可以复位为出厂设置：
● 3RW5 软起动器
– 可将 3RW5 软起动器的参数复位为出厂设置（取决于 3RW5 软起动器）。
– 会删除用户帐户（取决于 3RW5 软起动器）。
– 删除了与防爆相关的参数（取决于 3RW5 软起动器）。
● 3RW5 通信模块
– 可复位 3RW5 通信模块的参数。
● 高性能 3RW5 HMI
– 可将高性能 3RW5 HMI 的参数和用于访问保护的 PIN 复位为出厂设置。
● 所有设备
– 如上所述，可将 3RW5 软起动器、3RW5 通信模块和高性能 3RW5 HMI 复位为出
厂设置。
要求
控制优先级取决于恢复出厂设置的命令源。
108
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
操作步骤
1. 确保电机关闭，并且不会在恢复出厂设置时启动电机。
维护和服务
8.3 恢复出厂设置
为了实现速度最快、无故障程度最高的出厂设置恢复，建议断开 3RW5 软起动器的电
源电压。
2. 恢复出厂设置。
可通过 3RW5 通信模块进行以下步骤：
– 通过 3RW5 通信模块上的 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional
简要概述：窗口“项目导航”(Project Navigation)，当前项目位于创建的软起动器
下 >“调试”(Commissioning) > 窗口“工作区域”(Work area) >“软起动器 > 功能 >
命令 > 出厂设置”(Soft Starter > Functions > Commands > Factory settings)
有关 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 操作的详细信息，
请参见 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 在线帮助。
– 通过数据集 93 (页 129) 使用命令“出厂设置”
恢复出厂设置的其它可能方式
有关在高性能 3RW5 HMI 的本地接口上通过 3RW5 软起动器、高性能 3RW5 HMI 或
SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 恢复出厂设置的更多信息，请参见 3RW5 软起动器设
备手册。
结果
已恢复所选设备或所有设备的出厂设置。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
109
维护和服务
8.3 恢复出厂设置
110
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
技术数据
9.1
技术数据表
9
Siemens 工业在线支持 (/cs/ww/zh/ps/16212/td)中
还提供了产品的技术数据。
1. 在“产品”(Product) 字段中输入所需设备的完整订货号进行搜索，然后按回车键确认。
2. 单击“技术数据”(Technical data) 链接。
Siemens 工业在线支持中的技术数据
技术数据一览表
可以在我们的在线订购系统
(/mall/en/WW/Catalog/Products/10024029?tree=Catal
ogTree)的“产品信息”选项卡中找到技术数据一览表。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
111
技术数据
9.1 Siemens 工业在线支持中的技术数据
112
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
尺寸图
10.1 CAx 数据
10
可在西门子工业在线支持 (/cs/ww/zh/ps/16212/td)网
站中找到 CAx 数据：
1. 在“产品”(Product) 字段中输入所需设备的完整订货号进行搜索，然后按回车键确认。
2. 单击“CAx 数据“(CAx data) 链接。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
113
尺寸图
10.2 3RW50 软起动器上 3RW5 通信模块的钻孔图
10.2 3RW50 软起动器上 3RW5 通信模块的钻孔图
3RW50 软起动器（规格 S6）上的 3RW5 通信模块
114
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
尺寸图
10.2 3RW50 软起动器上 3RW5 通信模块的钻孔图
3RW50 软起动器（规格 S12）上的 3RW5 通信模块
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
115
尺寸图
10.2 3RW50 软起动器上 3RW5 通信模块的钻孔图
116
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
电路图
11.1 CAx 数据
11
可在西门子工业在线支持 (/cs/ww/zh/ps/16212/td)网
站中找到 CAx 数据：
1. 在“产品”(Product) 字段中输入所需设备的完整订货号进行搜索，然后按回车键确认。
2. 单击“CAx 数据“(CAx data) 链接。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
117
电路图
11.1 CAx 数据
118
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.1 过程数据和过程映像
3RW5 软起动器的基本功能在过程映像的过程数据中受到控制和监视。
过程映像可以按如下方式传输：
● 在现场总线协议中周期性传输
● 使用数据集非周期性传输
A
过程映像输入 (PII) 和过程映像输出 (PIQ)
可传输以下过程映像：
● 16 个字节的过程映像输入
● 4 个字节的过程映像输出
说明
过程映像的相关表格仅介绍了支持的过程数据。未分配未列出的输入和输出。
过程映像输入 (PII)
过程数据 过程映像 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
DI 0.0
DI 0.1
DI 0.2
DI 0.3
DI 0.4
DI 0.5
DI 0.6
DI 0.7
DI 1.0
DI 1.1
准备就绪（自动）
电机开启
组错误
组警告
输入 1
输入 2
输入 3
输入 4
电机电流 Iact-bit0
电机电流 Iact-bit1
x
x
x
x
x
-
-
-
x
x
x
x
x
x
x
-
-
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
119
附录
A.1 过程数据和过程映像
过程数据 过程映像 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
DI 1.2
DI 1.3
DI 1.4
DI 1.5
DI 1.6
DI 1.7
DI 2.0
DI 2.1
DI 2.4
DI 2.5
DI 2.6
DI 2.7
DI 3.0
DI 3.1
DI 3.2
DI 3.3
DI 3.4
DI 3.5
DI 3.6
AI 4 (Float32)
AI 8 (Float32)
AI 12 (Float32)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
电机电流 Iact-bit2
电机电流 Iact-bit3
电机电流 Iact-bit4
电机电流 Iact-bit5
本地手动模式
斜坡操作
电机正转
电机反转
起动模式激活
操作/旁路激活
停止模式激活
测试模式激活
电机过载保护 - 关闭
温度传感器过载
开关元件过载
冷却时间激活
设备故障
自动参数化激活
检测到新的 EX 参数值
测量值 1
6)
（出厂设置：相电流 I L1 (rms)）
测量值 2
6)
（出厂设置：相电流 I L2 (rms)）
测量值 3
6)
（出厂设置：相电流 I L3 (rms)）
x
x
x
x
x
x
x
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
-
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
-
x
x
x
x
4)
x
x
x
x
x
-
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
5)
x
x
x
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
3RW52 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）或 3RW55 Failsafe 软起动器（固件版本 V1.0 及更高版本）
对于 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器，可以对测量值进行参数设置。有关更多信息，请参见 3RW5 软
起动器设备手册和数据集
135：参数周期性过程映像。有关测量值的概述，请见下表。
120
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.1 过程数据和过程映像
数据格式 测量值 单位
50
1)
52
2)
x
x
x
-
-
-
-
3RW
55
3)
x
x
x
x
x
x
x
55-F
4)
x
x
x
x
x
x
x
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
1)
2)
3)
4)
相电流 IL1 (rms)
相电流 IL2 (rms)
相电流 IL3 (rms)
相电流平均值 (rms)
正向有功电能（总计）
有功功率
功率因数 L1...3
A
A
A
A
Wh
W
-
x
x
x
-
-
-
-
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
121
附录
A.1 过程数据和过程映像
过程映像输出 (PIQ)
过程数据 过程映像 3RW
50/52
1)
55
2)
55-F
3)
x
x
x
x
5)
x
-
x
x
x
x
x
-
x
x
x
-
DQ 0.0
DQ 0.1
DQ 0.3
DQ 0.4
DQ 0.5
DQ 0.6
DQ 1.0
DQ 1.1
DQ 1.2
DQ 1.3
DQ 1.7
DQ 2.0
DQ 2.3
DQ 3.0
DQ 3.1
DQ 3.2
1)
2)
3)
4)
5)
6)
电机正转
电机反转
复位
4)
紧急启动
自检（用户测试）
慢速
输出 1
6)
输出 2
6)
、
x
-
x
-
x
-
x
x
x
x
5)
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
7)
7)
-
-
-
-
-
-
-
x
-
-
、
参数组位 0
8)
参数组位 1
8)
禁用快速停止
输出 3
6)
激活泵清洁功能
本地手动操作 - 输入控制
使用替代停止模式
电机静止
受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
为了可靠地执行复位，控制命令“复位”(Reset) 必须至少存在 20 ms。
控制数据与 EX 应用程序相关
可以通过数字量输出操作以任意顺序将控制数据“输出 1”、“输出 2”和“输出 3”分配给 3RW55 软起动器的数字
量输出 1、2 和 4。有关更多信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
可以通过数字量输出操作以任意顺序将控制数据“输出 1”和“输出 2”分配给 3RW55 Failsafe 软起动器的数字量
输出 1 和 2。有关更多信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
在下表中给出解释
7)
8)
122
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
其它信息
下表介绍了过程映像“参数组位 0”和“参数组位 1”的分配：
附录
A.1 过程数据和过程映像
参数组
过程映像错误
参数组 1 (PS1)
参数组 2 (PS2)
参数组 3 (PS3)
参数组位 0
1
0
1
0
参数组位 1
1
0
0
1
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
123
附录
A.2 数据格式
A.2 数据格式
A.2.1 电流值以百分比表示
电流值示例
124
电流值采用不同的电流格式编码为百分比：
● 6 位电流格式
● 8 位电流格式
● 9 位电流格式
以下值是以百分比表示电流值的示例：
● 相电流 I L1、I L2、I L3（8 位电流格式）
● 上次跳闸电流（9 位电流格式）
有关所有测量值的完整概述，请参见章节数据集 94：测量值 (页 144)。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.2 数据格式
A.2.2 统计数据
统计数据将之前与负载相关的工作状态组合在一起。
统计数据的示例
以下值是统计数据的示例：
● 运行时数
– 电机运行时数
– 设备（3RW5 软起动器）的运行小时数
● 电机过载跳闸次数
● 电机正转启动次数
● 电机反转启动次数
有关统计数据的完整概述，请参见章节数据集 95：统计数据 (页 146)。
A.2.3 最大值指针
最大值指针是存储的之前测量值的极值，用于预防性诊断。最大值指针存储在设备中，
可以随时删除。
最大值指针的示例
以下值是最大值指针的示例：
● 电机过载跳闸次数
● 最小和最大相电流 I L1、I L2、I L3
● 最小和最大线间电压
● 最小和最大电源频率
有关最大值指针的完整概述，请参见章节数据集 96：最大值指针 (页 148)。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
125
附录
A.3 数据集
A.3
数据集
数据集
编号
命令
93 命令 (页 129)
说明
长度
50
1)
3RW
52
2)
55
3)
55-F
4)
10 字节 x x x x
3RW5 通信模块（插槽 1）
131 参数通信（插槽 1） (页 131) 16 字节 x
5)
x
5)
x
5)
x
5)
3RW5 软起动器（插槽 2）
68
69
92
94
95
96
过程映像输出 (PIQ) (页 132)
过程映像输入 (PII) (页 134)
软起动器诊断（插槽 2） (页 137)
测量值 (页 144)
统计数据 (页 146)
最大值指针 (页 148)
14 字节
28 字节
95 字节
100 字节
200 字节
126 字节
200 字节
200 字节
200 字节
200 字节
24 字节
x
x
x
x
x
x
x
7)
-
x
-
-
x
x
x
x
x
6)
x
6)
x
7)
-
x
-
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
131、141 和 151 参数基本功能 - 集 1、2 和 3 (页 150)
132、142 和 152 参数扩展功能 1 - 集 1、2 和 3 (页 167)
133
134
135
参数扩展功能 2 (页 171)
参数维护 (页 173)
参数周期性过程映像 (页 174)
高性能 3RW5 HMI（插槽 3）
92
131
HMI 诊断（插槽 3） (页 175)
HMI 参数（插槽 3） (页 177)
28 字节
120 字节
x
8)
x
8)
x
8)
x
8)
x
8)
x
8)
x
8)
x
8)
126
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
数据集
编号
I&M 数据 (页 182)
231
232
233
234
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
长度
说明 50
1)
3RW
52
2)
55
3)
55-F
4)
I&M0 - 设备标识 (页 183)
I&M1 - 设备标识符 (页 184)
I&M2 - 安装 (页 185)
I&M3 - 说明 (页 186)
64 字节
64 字节
64 字节
64 字节
x
5)
x
x
x
、
8)
x
5)
x
x
x
、
8)
x
5)
x
x
x
、
8)
x
5)
x
x
x
、
8)
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块支持
3RW52 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
不支持数据集 141 和 151
受高性能 3RW5 HMI 支持
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
127
附录
A.3 数据集
A.3.1 字节排列
当存储大于 1 个字节的数据时，字节按如下方式排列（“大端”）：
A.3.2 规范
数据集采用以下规范：
● 不列出不相关（保留）条目。
写入时用“0”填充这些条目。
● 在参数数据集中，代码显示在方括号“[...]”中。“[D
x)
]”描述默认编码。
对象编号 (.)
对象编号 (.) 用于对 3RW5 软起动器中所有可用参数进行唯一标识。如果出现参数
设置故障，则故障参数的对象编号会显示在 3RW5 软起动器的数据集 92（插槽 2）中
(页 137)，或者显示在高性能 3RW5 HMI 的数据集 92（插槽 3） (页 175)的“故障参数编
号”(Faulty parameter number) 下。
128
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
A.3.3
A.3.3.1
命令
数据集 93：命令
仅可以对该命令进行写 (w) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0 Unsigned8 协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
x x x
2
4
5
6
7
8
9
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
插槽号
命令数
命令 1
命令 2（可选）
命令 3（可选）
命令 4（可选）
命令 5（可选）
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
129
附录
A.3 数据集
下表将对命令编码进行说明：
代码 命令 3RW5
50/52
1)
55
2)
55-F
3)
0
1
2
3
4
5
6
7
9
20
22
24
42
43
44
45
46
47
51
52
1)
2)
3)
4)
5)
6)
无功能
复位
启用紧急启动
禁用紧急启动
自动模式
手动操作
出厂设置
复位最大值指针
重启
删除工作日志应用 - 故障
删除工作日志应用 - 警告
删除工作日志应用 - 事件
启用紧急运行
禁用紧急运行
激活仿真
禁用仿真
激活小负载测试
禁用小负载测试
常规操作
测试模式
x
w
-
-
w
w
w
w
4)
w
w
-
-
-
-
-
-
w
4)
w
4)
w
4)
w
4)
x
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
5)
w
5)
w
6)
w
6)
w
w
w
w
x
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
-
-
-
-
w
w
w
w
受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
3RW50 软起动器（固件版本 V1.0 及更高版本）或 3RW52 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
3RW55 软起动器（固件版本 V2.1 及更高版本）
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
130
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
A.3.4
A.3.4.1
3RW5 通信模块（插槽 1）
数据集 131：参数通信（插槽 1）
可以对参数通信进行读 (r) 和写 (w) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
3RW5 PB
1)
[D
2)
]
r/w
[1]
10 1 布尔型 组错误 [0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 启用
11 ... 15
1)
2)
- - 保留 - -
受 SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块支持
默认编码
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
131
附录
A.3 数据集
A.3.5
A.3.5.1
3RW5 软起动器（插槽 2）
数据集 68：过程映像输出 (PIQ)
可以对过程映像输出 (PIQ) 进行读 (r) 和写 (w) 访问。
说明
请注意，在“自动”模式下，数据集 68 被周期性过程映像覆盖！
字节 数据格式 含义
50
1)
3RW
52
2)
x
x
x
x
55/55-F
3)
x
x
x
x
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
0x02
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
132
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 过程映像 3RW
50/52
1)
55
2)
55-F
3)
r/w
r/w
r/w
r/w
4)
r/w
-
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
-
r/w
r/w
r/w
-
10 0
1
3
4
5
6
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
电机正转
电机反转
复位
紧急启动
自检（用户测试）
慢速
输出 1
5)
输出 2
5)
、
、
r/w
-
r/w
-
r/w
-
-
-
-
-
-
-
-
r/w
-
-
r/w
r/w
r/w
r/w
4)
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
11 0
1
2
3
7
6)
6)
参数组位 0
7)
参数组位 1
7)
禁用快速停止
输出 3
5)
激活泵清洁功能
本地手动操作 - 输入控制
使用替代停止模式
电机静止
12
13
0
3
0
1
2
1)
2)
3)
4)
5)
受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
控制数据与 EX 应用程序相关
可以通过数字量输出操作以任意顺序将控制数据“输出 1”、“输出 2”和“输出 3”分配给 3RW55 软起动器的数字
量输出 1、2 和 4。有关更多信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
可以通过数字量输出操作以任意顺序将控制数据“输出 1”和“输出 2”分配给 3RW55 Failsafe 软起动器的数字量
输出 1 和 2。有关更多信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
在下表中给出解释
6)
7)
说明
在“自动模式”下，PLC 会指定输出的过程映像。在这种情况下，数据集 68 的记录会按照
PLC 传送的方式返回输出的过程映像。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
133
附录
A.3 数据集
其它信息
下表介绍了过程映像“参数组位 0”和“参数组位 1”的分配：
参数组
过程映像错误
参数组 1 (PS1)
参数组 2 (PS2)
参数组 3 (PS3)
参数组位 0
1
0
1
0
参数组位 1
1
0
0
1
A.3.5.2
数据集 69：过程映像输入 (PII)
只能对过程映像输入 (PII) 进行读 (r) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
134
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 过程映像
50
1)
3RW
52
2)
r
r
r
r
r
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
4)
r
r
r
r
r
-
-
55/55-F
3)
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
5)
12 0
1
2
3
4
5
6
7
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
准备就绪（自动）
电机开启
组错误
组警告
输入 1
输入 2
输入 3
输入 4
电机电流 Iact-bit0
电机电流 Iact-bit1
电机电流 Iact-bit2
电机电流 Iact-bit3
电机电流 Iact-bit4
电机电流 Iact-bit5
本地手动模式
斜坡操作
电机正转
电机反转
起动模式激活
操作/旁路激活
停止模式激活
测试模式激活
电机过载保护 - 关闭
温度传感器过载
开关元件过载
冷却时间激活
设备故障
自动参数化激活
检测到新的 EX 参数值
r
r
r
r
r
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
13 0
1
2
3
4
5
6
7
14 0
1
4
5
6
7
15 0
1
2
3
4
5
6
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
135
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 过程映像
50
1)
3RW
52
2)
r
r
r
55/55-F
3)
r
r
r
16
20
24
1)
2)
3)
4)
5)
6)
0
0
0
Float32
Float32
Float32
测量值 1
6)
（出厂设置：相电流 I L1 (rms)）
测量值 2
6)
（出厂设置：相电流 I L2 (rms)）
测量值 3
6)
（出厂设置：相电流 I L3 (rms)）
r
r
r
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
3RW52 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）或 3RW55 Failsafe 软起动器（固件版本 V1.0 及更高版本）
对于 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器，可以对测量值进行参数设置。有关更多信息，请参见 3RW5 软
起动器设备手册和数据集
135：参数周期性过程映像。有关测量值的概述，请见下表。
数据格式 测量值 单位 3RW
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
1)
2)
3)
4)
相电流 IL1 (rms)
相电流 IL2 (rms)
相电流 IL3 (rms)
相电流平均值 (rms)
正向有功电能（总计）
有功功率
功率因数 L1...3
A
A
A
A
Wh
W
-
x
x
x
-
-
-
-
x
x
x
-
-
-
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
136
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.5.3 数据集 92：软起动器诊断（插槽 2）
只能对软起动器诊断进行读 (r) 访问。
关于故障类型的更多信息，请参见章节故障类型 (页 86)和通道故障类型 (页 93)。
附录
A.3 数据集
说明
软起动器诊断的通道故障类型
在软起动器诊断中，诊断消息可能出现两次。在这种情况下，通道故障类型 (页 93)定义
将激活哪个位。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
-
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
-
-
-
r
r
-
r
r
-
r
r
r
r
-
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
10 0
1
2
3
4
5
6
7
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
准备就绪（自动）
电机正转
电机反转
开关元件过载
开关元件故障
紧急启动激活
组错误
组警告
-
-
-
F5
F9
-
-
-
0x1083 x
0x1082 x
-
-
-
-
-
-
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
137
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
r
r
r
-
-
r
r
r
r
r
-
r
-
r
-
r
-
-
-
-
-
r
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
-
-
r
r
r
r
r
-
r
-
r
-
r
-
-
-
-
-
r
-
-
-
-
-
r
8)
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
11 1
3
4
6
7
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
无主电源
起动模式激活
停止模式激活
电气制动激活
慢速激活
温度传感器过载
温度传感器断路
温度传感器短路
电机过载保护 - 关闭
电机过载保护 - 关闭
空闲时间激活
冷却时间激活
安全相关的关闭操作
电流限制激活
发电机运行
输入控制
超出不对称限值故障
不对称跳闸
超出电流限值故障
低于电流限值故障
电流限值故障跳闸
输入 1
输入 2
输入 3
输入 4
超出接地故障限值故障
快速停止激活
复位最大值指针
电子设备电源电压过低
F17 0x010A x
-
-
-
-
F4
F6
F1
F4
-
-
-
-
-
-
-
-
12 0
1
2
3
4
5
6
7
0x1024 x
0x1026 x
0x1025 x
0x1022 x
F24 0x1046 -
-
-
-
-
-
-
F25 0x0019 x
-
-
-
F7
-
-
-
-
-
-
13 3
6
7
14 0
1
2
3
4
0x1021 -
F24 0x1046 -
F7
F8
0x1040 -
0x1041 -
F24 0x1046 -
-
-
-
-
F7
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
15 0
1
2
3
16 0
2
6
7
0x1027 -
-
-
-
-
F17 0x1084 x
138
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
-
-
-
-
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
-
-
-
-
-
-
-
r
r
-
r
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
-
-
-
-
-
-
-
r
r
-
r
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
17 0
1
2
3
4
6
7
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
Unsigned16
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
总线故障
CPU/主站停止
自动模式
手动总线模式
本地手动模式
在手动模式下中止连接
过程映像错误
参数分配激活
参数无效
-
-
-
-
-
-
F26 0x1096 x
- - - 18 0
1
2
3
4
F16 0x1095 x
-
-
-
-
无法在开启状态下更改参数 -
禁用参数的 CPU/主站激活 -
未收到外部启动参数
自检激活
自检期间故障
已恢复出厂设置
故障参数编号
9)
预设与实际组态不一致
温度传感器过载
温度传感器断路
温度传感器短路
参数组 1 激活
参数组 2 激活
参数组 3 激活
无法更改参数组
预设与实际组态不一致
电机连接类型有误
F16 0x1033 -
-
F9
-
-
- - 19 0
2
3
0x1080 -
-
-
-
- 20
22
0
3
5
6
7
F24 0x1094 -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
23 0
1
2
4
6
7 F26 0x1092 x
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
139
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
-
-
-
-
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
-
-
r
r
r
r
-
r
r
r
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
24 2
3
4
5
6
7
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
电机加热激活
直流制动激活
动态直流制动激活
电机连接类型标准
内三角形电机连接
电机连接类型未知
缺失负载
断相 L1
断相 L2
断相 L3
主电源向右旋转
主电源向左旋转
输出 1 激活
输出 2 激活
输出 3 激活
输出 4 激活
输出 1 - 时间激活
输出 2 - 时间激活
输出 4 - 时间激活
电机启动准备就绪
旁路故障
旁路保护关闭
开关元件 L1 故障
开关元件 L2 故障
开关元件 L3 故障
热电机模型已禁用
相位控制故障
-
-
-
-
-
-
25 0
2
3
4
5
6
F17 0x1000 x
F17 0x1097 x
F17 0x1097 x
F17 0x1097 x
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
F9
F4
F9
F9
F9
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
27 0
1
2
3
4
5
7
29 1
3
4
5
6
7
0x1081 x
0x1085 x
0x1082 x
0x1082 x
0x1082 x
- - 30 0
3 F27 0x1012 x
140
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
8)
r
8)
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
31 0
1
2
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
开关元件冷却时间激活
开关元件过热，无法启动
超出电流测量范围
自动模式
手动总线模式
手动操作总线 - PC 控制
本地手动模式
本地手动操作 - 输入控制
本地手动操作 - HMI 控制
本地手动操作 - PC 控制
自动操作 - 输入控制
设备故障
已拒绝固件更新
固件更新激活
固件更新成功
固件更新故障
操作/旁路激活
常规操作激活
测试模式激活
不满足起动条件
满足起动条件
需要重置 ON 命令
Ex 应用程序激活
检测到新的 EX 参数值
Ex 版本被拒绝 - 错误的
CRC
-
-
F9
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
F9
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0x0007 x
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
32 0
1
2
3
4
5
6
33
35
38
3
0
0
1
2
3
r
11)
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
0x011B -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
39
52
53
59
7
6
3
0
1
2
60 0
2
5
r
10)
r
r
10)
r
r
10)
r
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
141
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
-
-
-
-
-
-
-
r
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
-
r
-
-
-
-
-
-
-
r
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
62 2
3
4
5
6
7
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
低于跳闸剩余时间警告限值 -
超出电机加热警告限值
维护
电流限值 - 超出下限时需要
-
维护
超出不对称警告限值
超出接地故障警告限值
泵清洁激活
模拟量输出下溢
模拟量输出溢出
维护后未初始化
切换频率运行时间
不保留切换频率时间
不保留切换频率时间
切换频率锁定激活
紧急启动已启用
紧急运行已启用
紧急运行激活
激活
-
-
-
-
-
-
-
-
电流限值 - 超出上限时需要
-
65
66
67
70
71
0
5
5
0
0
1
3
7
F24 0x1057 -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
72 2
4
5
r
11)
-
r
11)
-
r
11)
-
r r
73 0
1
对有故障晶闸管的两相控制
-
替代停止模式激活
反向直流制动激活
主电源旋转故障
主电源旋转故障
检查风扇
-
- 74
75
0
0
3
r
10)
-
r
r
r
r
r
r
F17 0x510E x
-
-
-
-
-
- 77 5
142
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
-
-
-
-
-
-
-
-
r
-
r
r
-
-
-
r
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
8)
-
r
8)
r
-
-
-
r
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
83 2
3
4
5
6
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
有功功率限值 - 超出上限时
-
需要维护
有功功率限值 - 低于下限时
-
需要维护
超出有功功率故障限值
低于有功功率故障限值
有功功率限值错误关闭
不支持测试主电源
测试所需的电源电压
仿真激活
小负载测试激活
操作温度过高
自动参数化激活
需要维护
F7
F8
0x1042 -
0x1043 -
F24 0x1046 -
F17 0x100A x
F17 0x010A x
-
-
-
-
-
-
87 0
1
4
5
r
10)
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
90
91
92
0
0
2
3
F24 0x9005 -
- -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
启动时间限值 - 超出上限时
-
启动时间限值 - 低于下限时
-
需要维护
工作日志应用程序 - 故障已
-
删除
工作日志应用程序 - 警告已
-
删除
工作日志应用程序 - 事件已
-
删除
工作日志服务 - 故障已删除 -
工作日志服务 - 事件已删除 -
93 0
2
4
5
7
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
143
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
- - - - - 94
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
- - 保留 -
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
故障类型 F 编号
通道故障类型
0x1046 为额外设置的通道故障类型
3RW52 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
故障参数对象编号来自数据集 131、141、151、132、142、152、133、134 或 135
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
3RW55 软起动器（固件版本 V2.1 及更高版本）
A.3.5.4
数据集 94：测量值
只能对测量值进行读 (r) 访问。
字节 数据格式 含义
50
1)
3RW
52
2)
x
x
x
x
55/55-F
3)
x
x
x
x
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
插槽号
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
144
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 数据格式 测量值 取值范围 增量 3RW
50/52
1)
55/55-F
2)
12
13
14
16
19
20
28
32
34
36
38
40
44
48
55
56
58
60
66
74
76
80
84
99
1)
2)
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
相电流 I L1 (%)
相电流 I L2 (%)
相电流 I L3 (%)
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 1 800 s
0 … 100 %
0 … 1000 %
0 … 100 Hz
0 … 100 Hz
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
3.125 %
3.125 %
3.125 %
0.1 s
1 %
1 %
0.5 Hz
0.5 Hz
0.1 V
0.1 V
0.1 V
r
r
r
r
-
r
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
Unsigned16 剩余电机冷却时间
Unsigned8 不对称
Unsigned16 电机温升
Unsigned8
Unsigned8
输出频率
电源频率
Unsigned16 线间电压 U L1-L2 (rms)
Unsigned16 线间电压 U L2-L3 (rms)
Unsigned16 线间电压 U L3-L1 (rms)
Signed32
Signed32
Signed32
Unsigned8
相电流 I L1 (rms)
相电流 I L2 (rms)
相电流 I L3 (rms)
开关元件加热
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
0 … 250 %
0 … 1 800 s
0 … 6 500 s
-2 147.483 …
2 147.483 kW
0 … 1
0 … 65 535 s
0 … 796.9 %
1 %
0.1 s
0.1 s
Unsigned16 开关元件的剩余冷却时间
Unsigned16 电机过载保护的剩余时间
Signed32
Unsigned8
有功功率
功率因数 L1...3
0.0001 kW -
0.01
1 s
3.125 %
-
-
r
r
-
-
Unsigned16 切换频率的剩余监视时间
Unsigned8
Signed32
Signed32
相电流平均值 (%)
相电流平均值 (rms)
最大相电流 (rms)
保留
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
- -
88 ...
-
受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器支持
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
145
附录
A.3 数据集
A.3.5.5
数据集 95：统计数据
只能对统计数据进行读 (r) 访问。
字节 数据格式 含义
50
1)
3RW
52
2)
x
x
x
x
55/55-F
3)
x
x
x
x
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
插槽号
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
字节 数据格式 统计数据 取值范围 增量 3RW
50/52
1)
55/55-F
2)
12
14
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
Unsigned8 相电流最大值 (%) 0 … 796.9 %
0 … 1 000 %
0 … 4 294 967 295 s
0 … 4 294 967 295
0 … 4 294 967 295
0 … 65 535
-20 000 … 20 000 A
-20 000 … 20 000 A
0 … 4 294 967 295 s
0 … 4 294 967 295 s
0 … 4 294 967 295 s
0 … 4 294 967 295 s
3.125 %
3.125 %
1 s
1
1
1
0.01 A
0.01 A
1 s
1 s
1 s
1 s
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Unsigned16 上次跳闸电流 IA (%)
Unsigned32 运行小时数 - 设备
Unsigned32 电机正转启动次数
Unsigned32 电机反转启动次数
Unsigned16 电机过载跳闸次数
Signed32
Signed32
最大相电流 (rms)
上次跳闸电流 IA (rms)
Unsigned32 运行小时数 - 电机
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
18 ... 49.9% x Iemax
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
50 ... 89.9% x Iemax
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
90 ... 119.9% x Iemax
146
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 数据格式 统计数据 取值范围 增量 3RW
50/52
1)
55/55-F
2)
56
62
64
72
76
80
84
88
128
136
144
...
199
1)
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
120 ... 1000% x Iemax
Unsigned16 开关元件过载跳闸次数
Unsigned16 旁路过载跳闸次数
Unsigned32 电气制动停止次数
Unsigned32 输出 1 的启动次数
Unsigned32 输出 2 的启动次数
Unsigned32 输出 3 的启动次数
Unsigned32 输出 4 的启动次数
Float32
Float32
正向有功电能（总计）
反向有功电能（总计）
0 … 4 294 967 295 s
0 … 65 535
0 … 65 535
0 … 4 294 967 295
0 … 4 294 967 295
0 … 4 294 967 295
0 … 4 294 967 295
0 … 4 294 967 295
0 …
4 294 967 295 Wh
0 …
4 294 967 295 Wh
0 … 1 000 s
-
1 s
1
1
1
1
1
1
1
1 Wh
1 Wh
0.1 s
-
r
r
r
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
Unsigned16 上次实际启动时间
保留
146
-
受 SIRIUS 3RW50 软起动器（固件版本 V1.0 及更高版本）和 3RW52 软起动器
（固件版本 V2.0 及更高版本）支持
受 SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器支持
2)
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
147
附录
A.3 数据集
A.3.5.6
数据集 96：最大值指针
只能对最大值指针进行读 (r) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
字节 数据格式 最大值指针 取值范围 增量 3RW
50/52
1)
55/55-F
2)
12
13
14
16
17
18
20
22
24
28
32
36
40
44
48
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
最小相电流 I L1 (%)
最小相电流 I L2 (%)
最小相电流 I L3 (%)
最大相电流 I L1 (%)
最大相电流 I L2 (%)
最大相电流 I L3 (%)
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 1 000 %
0 … 65 535
3.125 % r
3.125 % r
3.125 % r
3.125 % r
3.125 % r
3.125 % r
3.125 % r
1 r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Unsigned16 最大触发电流
Unsigned16 电机过载跳闸次数
Signed32
Signed32
Signed32
Signed32
Signed32
Signed32
Signed32
最大触发电流
最小相电流 I L1 (rms)
最小相电流 I L2 (rms)
最小相电流 I L3 (rms)
最大相电流 I L1 (rms)
最大相电流 I L2 (rms)
最大相电流 I L3 (rms)
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
148
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 数据格式 最大值指针 取值范围 增量 3RW
50/52
1)
55/55-F
2)
52
54
56
58
60
62
69
70
71
72
76
80
84
88
96
100
104
108
112
114
... 125
1)
Unsigned16 线间电压 U L1-L2 最小值
Unsigned16 线间电压 U L2-L3 最小值
Unsigned16 线间电压 U L3-L1 最小值
Unsigned16 线间电压 U L1-L2 最大值
Unsigned16 线间电压 U L2-L3 最大值
Unsigned16 线间电压 U L3-L1 最大值
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
开关元件加热最大值
最小电源频率
最大电源频率
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
0 … 250 %
0 … 100 Hz
0 … 100 Hz
0.1 V
0.1 V
0.1 V
0.1 V
0.1 V
0.1 V
1 %
0.5 Hz
0.5 Hz
-
-
-
-
-
-
r
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
3)
-
、
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
18 ... 49.9% x Ie
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
50 ... 89.9% x Ie
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
90 ... 119.9% x Ie
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
120 ... 1000% x Ie
Unsigned32 运行小时数 - 设备
Signed32
Signed32
Signed32
Signed32
启动电流 I 最大值 (rms)
0 … 4 294 967 295 s 1 s
0 … 4 294 967 295 s 1 s
0 … 4 294 967 295 s 1 s
0 … 4 294 967 295 s 1 s
0 … 4 294 967 295 s 1 s
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
启动电流 I L1 最大值 (rms) -20 000 … 20 000 A 0.01 A
启动电流 I L2 最大值 (rms) -20 000 … 20 000 A 0.01 A
启动电流 I L3 最大值 (rms) -20 000 … 20 000 A 0.01 A
0 … 65 535
-
1
-
Unsigned16 外部旁路的起动次数
- 保留
4)
受 SIRIUS 3RW50 软起动器（固件版本 V1.0 及更高版本）和 3RW52 软起动器
（固件版本 V2.0 及更高版本）支持
受 SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器支持
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
不受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
2)
3)
4)
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
149
附录
A.3 数据集
A.3.5.7 数据集 131、141 和 151：参数基本功能 - 集 1、2 和 3
可以对参数基本功能进行读 (r) 和写 (w) 访问。
● 数据集 131：参数组 1
● 数据集 141：参数组 2
● 数据集 151：参数组 3
3RW50 和 3RW52 软起动器不支持数据集 141 和 151独立于参数组的参数仅存在于数据
集 131 中，并且只能在此数据集中进行修改。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.01 A r
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
4)
130 12 0 Unsigned32 额定工作电流 Ie
SIRIUS 3RW50
软起动器，基本性
能，两相控制，
电机过载保护
SIRIUS 3RW52
软起动器，常规性
能，三相控制，
电机过载保护
-
28.6 … 987 A
[2 860 … 98 700]
0.01 A [98 700]
5)
-
5.5 … 987 A
[550 … 98 700]
0.01 A [98 700]
6)
-
150
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
SIRIUS 3RW55 软起动器，高性能，___ A，三相控制，电机过载保护，转矩
控制（表中 3RW55 软起动器的额定工作电流）
或
SIRIUS 3RW55 软起动器，故障安全，高性能，___ A，三相控制，电机过载
保护，转矩控制（表中 3RW55 Failsafe 软起动器的额定工作电流）
电机连接方式：自动检测
13 A
18 A
25 A
32 A
38 A
25 A/560 V
7)
25 A/690 V
8)
47 A
63 A
77 A
93 A
113 A
2.5 … 22.5 A
[250 … 2 250]
3.5 … 31.1 A
[350 … 3 110]
5 … 43.3 A
[500 … 4 330]
6.5 … 55.4 A
[650 … 5 540]
7.5 … 65.8 A
[750 … 6 580]
5 … 43.3 A
[500 … 4 330]
5 … 43.3 A
[500 … 4 330]
10 … 81.4 A
[1 000 … 8 140]
13 … 109 A
[1 300 … 10 900]
16 … 133 A
[1 600 … 13 300]
19 … 161 A
[1 900 … 16 100]
23 … 195 A
[2 300 … 19 500]
0.01 A - [3 990]
0.01 A - [3 300]
0.01 A - [2 780]
0.01 A - [2 260]
0.01 A - [1 740]
0.01 A - [870]
0.01 A - [870]
0.01 A - [1 300]
0.01 A - [1 130]
0.01 A - [870]
0.01 A - [610]
0.01 A - [440]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
151
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
[5 030]
[5 890]
[7 280]
[8 670]
[10 920]
[12 820]
[16 290]
[19 750]
[21 830]
[24 950]
[29 100]
[38 110]
[44 350]
143 A
171 A
210 A
250 A
315 A
370 A
470 A
570 A
630 A
8)
720 A
8)
840 A
8)
1 100 A
8)
1 280 A
8)
电机连接方式：标准
13 A
18 A
29 … 247 A
[2 900 … 24 700]
34 … 296 A
[3 400 … 29 600]
42 … 363 A
[4 200 … 36 300]
50 … 433 A
[5 000 … 43 300]
63 … 545 A
[6 300 … 54 500]
74 … 640 A
[7 400 … 64 000]
94 … 814 A
[9 400 … 81 400]
114 … 987 A
[11 400 … 98 700]
126 … 1 091 A
[12 600 … 109 100]
144 … 1 247 A
[14 400 … 124 700]
168 … 1 454 A
[16 800 … 145 400]
220 … 1 905 A
[22 000 … 190 500]
256 … 2 217 A
[25 600 … 221 700]
2.5 … 13 A
[250 … 1 300]
3.5 … 18 A
[350 … 1 800]
0.01 A -
0.01 A -
[440]
[610]
152
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
[870]
[1 130]
[1 300]
[870]
[870]
[1 740]
[2 260]
[2 780]
[3 300]
[3 990]
[5 030]
[5 890]
[7 280]
[8 670]
[10 920]
25 A
32 A
38 A
25 A/560 V
7)
25 A/690 V
8)
47 A
63 A
77 A
93 A
113 A
143 A
171 A
210 A
250 A
315 A
5 … 25 A
[500 … 2 500]
6.5 … 32 A
[650 … 3 200]
7.5 … 38 A
[750 … 3 800]
5 … 25 A
[500 … 2 500]
5 … 25 A
[500 … 2 500]
10 … 47 A
[1 000 … 4 700]
13 … 63 A
[1 300 … 6 300]
16 … 77 A
[1 600 … 7 700]
19 … 93 A
[1 900 … 9 300]
23 … 113 A
[2 300 … 11 300]
29 … 143 A
[2 900 … 14 300]
34 … 171 A
[3 400 … 17 100]
42 … 210 A
[4 200 … 21 000]
50 … 250 A
[5 000 … 25 000]
63 … 315 A
[6 300 … 31 500]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
153
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
[12 820]
[16 290]
[19 750]
[21 830]
[24 950]
[29 100]
[38 110]
[44 350]
370 A
470 A
570 A
630 A
8)
720 A
8)
840 A
8)
1 100 A
8)
1 280 A
8)
74 … 370 A
[7 400 … 37 000]
94 … 470 A
[9 400 … 47 000]
114 … 570 A
[11 400 … 57 000]
126 … 630 A
[12 600 … 63 000]
144 … 720 A
[14 400 … 72 000]
168 … 840 A
[16 800 … 84 000]
220 … 1 100 A
[22 000 … 110 000]
256 … 1 280 A
[25 600 … 128 000]
电机连接方式：内三角
13 A
18 A
25 A
32 A
38 A
25 A/560 V
7)
25 A/690 V
8)
4.4 … 22.5 A
[440 … 2 250]
6.1 … 31.1 A
[610 … 3 110]
8.7 … 43.3 A
[870 … 4 330]
11.3 … 55.4 A
[1 130 … 5 540]
13 … 65.8 A
[1 300 … 6 580]
8.7 … 43.3 A
[870 … 4 330]
8.7 … 43.3 A
[870 … 4 330]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
[770]
[1 060]
[1 510]
[1 960]
[2 260]
[1 510]
[1 510]
154
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
[3 020]
[3 920]
[4 820]
[5 720]
[6 920]
[8 720]
[10 210]
[12 610]
[15 020]
[19 060]
[22 350]
[28 240]
[34 300]
[37 940]
[43 310]
47 A
63 A
77 A
93 A
113 A
143 A
171 A
210 A
250 A
315 A
370 A
470 A
570 A
630 A
8)
720 A
8)
17.4 … 81.4 A
[1 740 … 8 140]
22.6 … 109 A
[2 260 … 10 900]
27.8 … 133 A
[2 780 … 13 300]
33 … 161 A
[3 300 … 16 100]
39.9 … 195 A
[3 990 … 19 500]
50.3 … 247 A
[5 030 … 24 700]
58.9 … 296 A
[5 890 … 29 600]
72.8 … 363 A
[7 280 … 36 300]
86.7 … 433 A
[8 670 … 43 300]
110 … 545 A
[11 000 … 54 500]
129 … 640 A
[12 900 … 64 000]
163 … 814 A
[16 300 … 81 400]
198 … 987 A
[19 800 … 98 700]
219 … 1 091 A
[21 900 … 109 100]
250 … 1 247 A
[25 000 … 124 700]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
155
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
- -
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
[50 410]
[66 170]
[76 910]
r/w
4)
[1]
840 A
8)
1 100 A
8)
1 280 A
8)
4 16 1 布尔型
非易失性跳闸状
态
9)
291 … 1 454 A
[29 100 … 145 400]
382 … 1 905 A
[38 200 … 190 500]
444 … 2 217 A
[44 400 … 221 700]
[0 ... 1]
[0] 否
[1] 是
[0 ... 1]
[0] 关闭不重启
[1] 关闭并重启
[1 ... 2]
[1] 仅在 ON 命令后发生
组错误
[2] 警告
5 18 0 Bit2
对热电机模型的过
载响应
9)
-
r
[0]
r/w
4)
[0]
232 4 Bit4
对主电源的故障响
应
9)
- -
r/w
[1]
6 19 0 Bit4 跳闸等级 [0 ... 15]
[0] 等级 10E
[1] 等级 20E
[2] 等级 30E
5)
[3] 等级 10A
[15] 等级 OFF
、
-
r
50: [0]
52: [3]
r/w
4)
[0]
6)
7 20 0 Unsigned8 恢复时间
9)
60 … 1 800 s
[2 … 60]
30 s -
r/w
4)
[10]
156
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
-
r
[0]
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
4)
[0]
10 24 0 Bit2
对温度传感器的过
载响应
9)
[0 ... 2]
[0] 关闭不重启
[1] 关闭并重启
[2] 警告
5)
、
6)
9 2 Bit4 温度传感器
9)
[0 ... 2]
[0] 已禁用
[1] 热敏开关
[2] PTC 类型 A
- -
r/w
4)
[0]
140 33 2 Bit2
对开关元件的过载
响应
9)
[0 ... 1]
[0] 关闭不重启
[1] 关闭并重启
10 … 60 %
[2 … 12]
[0] 已禁用
-
r
[0]
r/w
[0]
21 34 0 Bit4 不对称限值误差
9)
5 % -
r/w
[6]
47
40
45
48
0 Unsigned8
0 Unsigned8
0 Bit4
直流制动扭矩
启动电压
起动模式
20 … 100 %
[4 … 20]
20 … 100 %
[4 … 20]
[0 ... 6]
[0] 直接
5)
、
5 %
5 %
-
-
r
[6]
r
[5]
r/w
8)
[10]
r/w
[6]
r/w
4)
[5]
167 51
6)
、
、
、
[1] 电压斜坡
5)
[2] 转矩控制
5)
[3] 电机发热
5)
6)
6)
6)
、
8)
[5] 电压斜坡 + 电流限制
[6] 转矩控制 + 电流限
制
5)
、
6)
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
157
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
-
r
[1]
、
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
4)
[0]
168 4 Bit4 停止模式 [0 ... 6]
[0] 逐渐停止
[1] 电压斜坡
[2] 转矩控制
5)
[4] 直流制动
5)
动
5)
、
6)
、
[3] 泵停止模式
5)
、
6)
6)
、
8)
[5] 动态直流制
6)
、
8)
[6] 反向直流
制动
5)
35 52
52
0 Bit32
0 布尔型
1 布尔型
3 布尔型
4 布尔型
6 布尔型
53 0 布尔型
1 布尔型
2 布尔型
3 布尔型
7 布尔型
替换值
替换值：
电机正转
9)
替换值：
电机反转
9)
替换值：复位
9)
替换值：
紧急起动
9)
替换值：慢速
9)
替换值：输出 1
9)
替换值：输出 2
9)
替换值：参数组
位 0
9)
替换值：参数组
位
1
9)
替换值：禁用快速
停止
9)
[0 ... 1] - -
[0 ... 1] - -
[0 ... 1]
[0 ... 1]
[0 ... 1]
[0 ... 1]
-
-
-
-
-
-
-
-
[0 ... 1]
[0 ... 1]
-
-
-
-
[0 ... 1] - -
-
[0 ... 1]
、
6)
、
8)
、
10)
-
-
-
-
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
8)
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
158
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
8)
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
54 0 布尔型
3 布尔型
替换值：输出 3
9)
替换值：激活泵清
洁功能
9)
替换值：本地手动
操作 - 输入控制
9)
替换值：使用替代
停止模式
9)
替换值：
电机静止
9)
[0 ... 1]
[0 ... 1]
[0 ... 1]
[0 ... 1]
[0 ... 1]
55 0 布尔型
1 布尔型
2 布尔型
34 56 7 布尔型
对 CPU/主站 STOP
[0 ... 1]
的响应
9)
[0] 切换替换值
[1] 保留上一个值
[0 ... 2]
[0] 自动检测
[1] 标准
[2] 内三角
228 72 4 Bit4 电机连接类型
9)
- -
r/w
4)
[0]
2234 73 0 Bit4 允许主电源旋转
9)
[0 ... 2]
[0] 任意方向
[1] 顺时针
[2] 逆时针
- -
r/w
[0]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
159
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
- -
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
4)
[16]
194 76 0 Unsigned8 输入 1 - 操作
9)
[0 ... 45]
[0] 无操作
[6] 本地手动操作
[7] 紧急起动
[10] 慢速
8)
[11] 快速停止
[12] 复位
[16] 电机通过 PS1 正转
[17] 电机通过 PS1 反转
[18] 电机通过 PS2 正转
[19] 电机通过 PS2 反转
[20] 电机通过 PS3 正转
[21] 电机通过 PS3 反转
[43] 电机静止
8)
[44] 使用替代停止模式
[45] 激活泵清洁功能
195 77
196 78
197 79
0 Unsigned8
0 Unsigned8
0 Unsigned8
输入 2 - 操作
9)
输入 3 - 操作
9)
输入 4 - 操作
9)
（请参见输入 1 - 操作） -
（请参见输入 1 - 操作） -
（请参见输入 1 - 操作） -
-
-
-
r/w
4)
[0]
r/w
4)
[0]
r/w
4)
[12]
160
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
-
、
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
[13]
163 96 0 Unsigned8 输出 1 - 操作
9)
[0 ... 201]
[0] 无操作
5)6)
[1] 控制源 PIQ-DQ-1.0
、
输出 1
5)6)
[2] 控制源 PIQ-DQ-1.1
、
输出 2
5)6)
、
[6] 控制源输入 1
5)6)
、
[7] 控制源输入 2
5)6)
、
[8] 控制源输入 3
5)6)
、
[9] 控制源输入 4
5)6)
、
[10] 起动
5)6)
、
[11] 运行/旁路
5)6)
、
[12] 停车
5)6)
[13] 开启定时电机
（运行）
[14] 控制命令电机 ON
[16] 直流制动接触
、、
器
5)6)8)
、
[18] 设备开启
5)6)
、
[19] 运行/停车
5)6)
、、、
[29] 外部旁路
5)6)8)10)
、
[31] 组警告
5)6)
、
[32] 组错误
5)6)
、
[33] 总线错误
5)6)
、
[34] 设备错误
5)6)
[38] 电机起动准备就
、
绪
5)6)
、
[41] 发电机运行
5)6)
、
[42] 泵清洁激活
5)6)
[43] 替代停止模式激
、
活
5)6)
、
[44] CM - 需要维护
5)6)
、
[45] CM - 错误
5)6)
[180] 控制源 PIQ-DQ
、、
2.0 输出 3
5)6)8)
[200] 换向接触器 -
、
向右
5)6)
[201] 换向接触器 -
、
向左
5)6)
r
[14]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
161
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
-
-
-
-
-
-
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
[0]
r/w
8)
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
8)
[0]
r/w
4)
[0]
164 97
166 99
0 Unsigned8
0 Unsigned8
输出 2 - 操作
9)
输出 4 - 操作
9)
（请参见输出 1 - 操作） -
（请参见输出 1 - 操作） -
0.1 s
0.1 s
0.1 s
-
159 100 0 Unsigned16 输出 1 - 接通延时
9)
0 … 6 500 s
[0 … 65 000]
160 102 0 Unsigned16 输出 2 - 接通延时
9)
0 … 6 500 s
[0 … 65 000]
162 106 0 Unsigned16 输出 4 - 接通延时
9)
0 … 6 500 s
[0 … 65 000]
2326 109 4 Bit4 替代停止模式
9)
[0 ... 6]
[0] 逐渐停止
[1] 电压斜坡
[2] 转矩控制
[3] 泵停止模式
[4] 直流制动
8)
[5] 动态直流制动
8)
[6] 反向直流制动
8)
116 112 0 Unsigned8
117 113 0 Unsigned8
起步时间
起步电压
0 … 2 s
[0 … 200]
40 … 100 %
[8 … 20]
169 114 0 Unsigned16 最长起动时间
170 116 0 Unsigned16 斜升时间
171 118 0 Unsigned16 停止时间
0 … 1 000 s
[0 … 10 000]
0 … 360 s
[0 … 3 600]
0 … 360 s
[0 … 3 600]
、
10)
0.01 s -
5 %
0.1 s
0.1 s
0.1 s
-
-
r
[100]
r
[0]
r/w
[0]
r/w
[8]
r/w
[0]
r/w
[100]
r/w
[100]
162
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
5 %
5 %
5 %
1 %
5 %
1
1
5 %
5 %
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
[2]
r/w
[30]
r/w
[2]
r/w
8)
[20]
r/w
8)
[10]
r/w
8)
[7]
r/w
8)
[7]
r/w
8)
[10]
r/w
8)
[10]
r/w
4)
[0]
、
172 120 0 Unsigned8
118 121 0 Unsigned8
173 122 0 Unsigned8
119 125 0 Unsigned8
178 130 0 Unsigned8
43 131 0 Unsigned8
起动扭矩
限制扭矩
停止扭矩
电机发热功率
动态制动扭矩
向右慢速因数
向左慢速因数
向右慢速扭矩
向左慢速扭矩
Ex 应用程序
9)
10 … 100 %
[2 … 20]
20 … 200 %
[4 … 40]
10 … 100 %
[2 … 20]
1 … 100 %
[1 … 100]
20 … 100 %
[4 … 20]
3 … 21
[3 … 21]
3 … 21
[3 … 21]
20 … 100 %
[4 … 20]
20 … 100 %
[4 … 20]
[0 ... 3]
[0] 否
[1] 是，具有完整的电机
保护
[2] 是，具有热电机模型
[3] 是，具有 PTC 温度
保护
198 132 0 Unsigned8
44 133 0 Unsigned8
199 134 0 Unsigned8
2209 140 0 Bit4
10)
2327 142 0 Unsigned16 替代停止时间
9)
0 … 360 s
[0 … 3 600]
0.1 s -
r/w
[100]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
163
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
1 %
0.01
1 %
r
[400]
-
-
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
[400]
r/w
4)
[100]
r/w
[0]
235 144 0 Unsigned16 限流值
2212 146 0 Unsigned8
2210 148 0 Unsigned8
使用率
电机发热警告限
值
9)
125 … 800 %
[125 … 800]
1 … 1.15
[100 … 115]
0 … 99 %
[0 … 99]
[0] 已禁用
2211 150 0 Unsigned16
跳闸剩余时间警告
限值
9)
0 … 500 s
[0 … 500]
[0] 已禁用
1 s -
r/w
[0]
2218 157 0 Bit4 不对称限值警告
9)
10 … 60 %
[2 … 12]
[0] 已禁用
5 % -
r/w
[0]
2220 158 0 Unsigned8
接地故障限值警
告
9)
10 … 95 %
[2 … 19]
[0] 已禁用
5 % -
r/w
[0]
2359 160 0 Unsigned16 直流制动延迟
9)
2360 162 0 Unsigned16
替代直流制动延
迟
9)
2294 168 0 Unsigned8
接地故障限值
误差
9)
0 ... 360 s
[0 ... 3 600]
0 ... 360 s
[0 ... 3 600]
10 … 95 %
[2 … 19]
[0] 已禁用
0.1 s
0.1 s
5 %
-
-
-
r/w
8)
[0]
r/w
8)
[0]
r/w
[4]
、
10)
、
10)
2329 169 0 Unsigned8 替代停止转矩
9)
10 … 100 %
[2 … 20]
5 % -
r/w
[2]
164
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.1 s
0.1 s
0.1 s
1 %
-
-
-
-
-
r
6)
、
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
8)
[0]
r/w
[400]
11)
2333 170 0 Unsigned16 输出 1 - 断开延时
9)
0 … 6 500 s
[0 … 65 000]
2334 172 0 Unsigned16 输出 2 - 断开延时
9)
0 … 6 500 s
[0 … 65 000]
2336 176 0 Unsigned16 输出 4 - 断开延时
9)
0 … 6 500 s
[0 … 65 000]
2352 184 0 Unsigned16 限流值 - 最大值
2295 190 0 Bit4 旁路操作模式
9)
125 ... 800 %
[125 ... 800]
[1 ... 4]
[1] 内部旁路
[2] 未进行电流测量的外
部旁路
[4] 无旁路
2310 191 0 Bit4
禁用 CPU/主站的参
[1 ... 3]
数
9)
[1] 禁用
[2] 激活
[3] 仅激活起动参数
2311 192 0 Bit4 软转矩
9)
[0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 激活
2313 193 0 Bit4 自动参数化 [0 ... 2]
[0] 关
[1] 开 - 预设起动时间
[2] 开 - 预设起动时间和
限流值
2315 194 0 Unsigned16 预设起动时间
0 … 360 s
[0 … 3 600]
r/w
4)
10)
、
8)
、
[1]
[1]
- -
r/w
[1]
-
r
[0]
-
- -
r/w
[0]
0.1 s -
r/w
[100]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
165
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
5 %
5 %
-
-
-
-
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
8)
[10]
r/w
8)
[10]
-
2332 196 0 Unsigned8
2331 197 0 Unsigned8
-
198
0 -
...
199
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
替代动态制动转
矩
9)
替代直流制动转
矩
9)
保留
20 … 100 %
[4 … 20]
20 … 100 %
[4 … 20]
-
受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器支持
默认编码
参数与 EX 应用程序相关
不受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
不受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
不受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
不受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
参数仅在数据集 131 中可用
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）或 3RW55 Failsafe 软起动器（固件版本 V1.0 及更高版本）
3RW52 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
相关性
在参数化过程中，可以选择相互依赖值的不可能组合。随后会在 3RW5 软起动器
（插槽 2）的数据集 92 (页 137) 中显示诊断结果“无效参数值”。有关参数相关性的信息，
请参见 3RW5 软起动器设备手册。
166
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.5.8 数据集 132、142 和 152：参数扩展功能 1 - 集 1、2 和 3
可以对参数扩展功能 1 进行读 (r) 和写 (w) 访问。
● 数据集 132：参数组 1
● 数据集 142：参数组 2
● 数据集 152：参数组 3
附录
A.3 数据集
3RW50 和 3RW52 软起动器不支持数据集 132、142 和 152。独立于参数组的参数仅存
在于数据集 132 中，并且只能在此数据集中进行修改。
字节
0
2
4
6
1)
数据格式
Unsigned8
Unsigned8
含义
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
3RW55/55-F
1)
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
167
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW55/
55-F
1)
[D
3)
]
104
113
14
24
0
0
0
Unsigned16 额定运转速度
Unsigned16 额定扭矩
Unsigned8 切换频率监视模式
2)
500 … 3 600 rpm
[500 … 3 600]
0 … 10 000 Nm
[0 … 10 000]
[0 ... 2]
[0] 禁用
[1] 开 - 开
[2] 关 - 开
1 rpm
r/w
[1 500]
1 Nm
r/w
[0]
-
r/w
[0]
2236 66
2237 67
2238 68
2239 70
2240 72
0
0
0
0
Unsigned8 最大起动次数
2)
2 … 255
[2 … 255]
0 … 65 535 s
[0 … 65 535]
0 … 65 535 s
[0 … 65 535]
[0 ... 3]
[0] 关闭不重启
[1] 关闭并重启
[2] 警告不锁定
[3] 警告并锁定
1
1 s
1 s
-
r/w
[2]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[3]
Unsigned16 切换频率监视时间 t1
2)
Unsigned16 切换频率监视时间 t2
2)
Unsigned8
在激活监视时间内对 ON 命令
的响应
2)
2242 75 0 Bit4 紧急启动
2)
[0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 手动启用/禁用
-
r/w
4)
[1]
2243 76 0 Bit4 紧急运行
2)
[0 ... 2]
[0] 禁用
[1] 手动启用/禁用
[2] 启用
-
r/w
4)
[0]
、
5)
、
6)
2251 82
2252 84
0
0
Unsigned16 有功功率误差上限
Unsigned16 有功功率上限 - 需要维护
0 … 400 %
[0 … 400]
0 … 400 %
[0 … 400]
1 %
1 %
r/w
[0]
r/w
[0]
168
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW55/
55-F
1)
[D
3)
]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
2254 88
2255 89
2260 96
0
0
0
Unsigned8
Unsigned8
Bit4
有功功率误差下限
有功功率下限 - 需要维护
对超出故障功率上限的响应
2)
0 … 100 %
[0 … 100]
0 … 100 %
[0 … 100]
[0 ... 1]
[0] 不关闭
[1] 关闭
1 %
1 %
-
2297 4 Bit4 对超出故障功率下限的响应
2)
[0 ... 1]
[0] 不关闭
[1] 关闭
-
r/w
[0]
2250 104 0
2317 154 0
2320 159 0
2337 172 0
Unsigned32 有功功率参考值
Unsigned16 启动时间上限 - 需要维护
Unsigned8 启动时间下限 - 需要维护
0 … 2 000 000 W
[0 … 2 000 000]
0 … 400 %
[0 … 400]
0 … 100 %
[0 … 100]
50 … 400 %
[50 … 400]
[0] 已禁用
1 W
1 %
1 %
1 %
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
Unsigned16 电流误差上限
2338 174 0 Unsigned16 电流上限 - 需要维护
50 … 400 %
[50 … 400]
[0] 已禁用
1 %
r/w
[0]
2340 178 0 Unsigned8 电流误差下限
19 … 100 %
[19 … 100]
[0] 已禁用
1 %
r/w
[0]
2341 179 0 Unsigned8 电流下限 - 需要维护
19 … 100 %
[19 … 100]
[0] 已禁用
1 %
r/w
[0]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
169
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW55/
55-F
1)
[D
3)
]
r/w
[0]
14 186 0 Bit4 对超出故障 Ie 上限的响应
2)
[0 ... 1]
[0] 不关闭
[1] 关闭
-
2296 4 Bit4 对超出故障 Ie 下限的响应
2)
[0 ... 1]
[0] 不关闭
[1] 关闭
-
r/w
[0]
-
187
-
...
199
- 保留 - - -
1)
2)
3)
4)
5)
6)
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
参数仅位于数据集 132 中
默认编码
参数与 EX 应用程序相关
3RW55 软起动器（固件版本 V2.1 及更高版本）
不受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
170
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.5.9
附录
A.3 数据集
数据集 133：参数扩展功能 2
可以对参数扩展功能 2 进行读 (r) 和写 (w) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
Unsigned8
Unsigned8
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
1)
2)
3)
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
171
附录
A.3 数据集
对象
字节
编号
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW
50/ 55/
52
1)
55-F
2)
[D
3)
] [D
3)
]
2222 40 0 Unsigned8
模拟量输出 -
信号类型
[0 ... 3]
[0] 已禁用
[2] 4-20mA
[3] 0-10V
-
r/w
[2]
r/w
[0]
2223 42 0 Unsigned16
模拟量输出 -
测量值
[0 ...632]
[0] 已禁用
[502] 电机温升
[504] 相电流 I L1 (%)
[505] 相电流 I L2 (%)
[506] 相电流 I L3 (%)
[510] 线电压 U L1-L2 (rms)
[511] 线电压 U L2-L3 (rms)
[512] 线电压 U L3-L1 (rms)
[513] 相电流 I L1 (rms)
[514] 相电流 I L2 (rms)
[515] 相电流 I L3 (rms)
[518] 开关元件发热
[521] 有功功率
[523] 功率因数 L1...3
[528] 相电流平均值 (%)
[530] 相电流平均值 (rms)
[632] 正向有功电能（总计）
- -
r/w
[0]
2224 46
2225 50
0
0
Unsigned32
模拟量输出 -
量程起始值
Unsigned32
模拟量输出 -
量程结束值
0 … 4 294 967 294
[0 … 4 294 967 294]
0 … 4 294 967 295
[0 … 4 294 967 295]
-
1
1
r/w
[0]
r/w
r/w
[0]
r/w
8]
[96] [27 64
- - -
-
54 ...
199
- - 保留
1)
2)
3)
受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器支持
默认编码
172
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.5.10 数据集 134：参数维护
可以对参数维护进行读 (r) 和写 (w) 访问。3RW50 和 3RW52 软起动器不支持数据
集 134。
附录
A.3 数据集
字节
0
2
4
6
1)
数据格式
Unsigned8
Unsigned8
含义
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
3RW55/55-F
1)
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
对象字节
编号
2344 60
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW55/55-F
1)
[D
2)
]
r/w
[0]
0 Bit4 泵清洁 - 模式 [0 ... 1]
[0] 已禁用
[1] 手动
-
2345 60 4 Bit4
泵清洁 - 起动/停止
参数
[1 ... 5]
[1] 参数集 1
[2] 参数集 2
[3] 参数集 3
[5] 运行参数
-
r/w
[5]
2346 61
2347 62
2353 80
0
0
0
Unsigned8 泵清洁 - 时间
Unsigned8 泵清洁 - 循环
Bit4
无传感器电机静止
检测
1 ... 30 s
[1 ... 30]
1 ... 10
[1 ... 10]
[0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 启用
-
1 s
1
-
r/w
[20]
r/w
[3]
r/w
3)
[1]
、
4)
-
1)
2)
3)
4)
81 ... 199 - - 保留 - -
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
默认编码
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
不受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
173
附录
A.3 数据集
A.3.5.11 数据集 135：参数周期性过程映像
可以对参数周期性过程映像进行读 (r) 和写 (w) 访问。3RW50 和 3RW52 软起动器不支持
数据集 135。
字节
0
2
4
6
1)
数据格式
Unsigned8
Unsigned8
含义
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
3RW55/55-F
1)
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
3RW55/55-F
1)
[D
2)
]
r/w
[20 000]
2002 16 0 Unsigned16 测量值 1 [20 000 ... 20 006]
[20 000] 相电流 I L1 (rms)
[20 001] 相电流 I L2 (rms)
[20 002] 相电流 I L3 (rms)
[20 003] 相电流平均值 (rms)
[20 004] 正向有功电能（总计）
[20 005] 有功功率
[20 006] 功率因数 L1...3
2003 18
2004 20
-
0
0
Unsigned16 测量值 2
Unsigned16 测量值 3
- 保留
（请参见测量值 1）
（请参见测量值 1）
-
r/w
[20 001]
r/w
[20 002]
-
22 ...
-
23
1)
2)
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
默认编码
174
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
A.3.6
A.3.6.1
高性能 3RW5 HMI（插槽 3）
数据集 92：HMI 诊断（插槽 3）
只能对 HMI 诊断进行读 (r) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
字节 位 数据格式 HMI 诊断 3RW5
HMI HF
1)
10 0
1
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
HMI 故障
运行
已恢复出厂设置
已拒绝固件更新
固件更新激活
固件更新成功
固件更新未成功
固件更新无效签名
自检激活
自检期间故障
设备已分配
HMI 未组态
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
11
12
0
0
1
2
3
4
13 0
2
14 0
4
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
175
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 HMI 诊断 3RW5
HMI HF
1)
18 0
1
2
3
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
微型 SD 卡激活
微型 SD 卡访问错误
微型 SD 卡已插入
受写保护的微型 SD 卡
LIActive
参数无效
用户帐户设置
无设备应答
写入错误
加载语言被拒绝
2)
加载语言激活
2)
加载语言成功
2)
加载语言未成功
2)
无效签名“加载其它语言”
2)
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
19
20
22
23
24
25
0
0
3
0
0
0
1
2
3
4
26
1)
2)
3)
0 Unsigned16 故障参数编号
3)
受高性能 3RW5 HMI 支持
高性能 3RW5 HMI 固件版本 V3.0 或更高版本
高性能 3RW5 HMI 固件版本 V2.0 或更高版本
176
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.6.2
附录
A.3 数据集
数据集 131：HMI 参数（插槽 3）
可以对 HMI 参数进行读 (r) 和写 (w) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
Unsigned8
Unsigned8
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
1)
2)
3)
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW5 HMI HF
1)
50/52 55/55-F
[D
2)
] [D
3)
]
r/w
[528]
-
r/w
[528]
72 12 0 Unsigned16 测量值 1 [501 ... 65 534]
[501] 剩余电机冷却时间
[502] 电机温升
[503] 不对称
4)
[504] 相电流 I L1 (%)
[505] 相电流 I L2 (%)
[506] 相电流 I L3 (%)
[508] 输出频率
4)
[509] 线频率
4)
[510] 线电压 U L1-L2 (rms)
4)
[511] 线电压 U L2-L3 (rms)
4)
[512] 线电压 U L3-L1 (rms)
4)
[513] 相电流 I L1 (rms)
[514] 相电流 I L2 (rms)
[515] 相电流 I L3 (rms)
[518] 开关元件发热
[519] 剩余开关元件冷却时间
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
177
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
[520] 电机过载保护的剩余时间
4)
[521] 有功功率
4)
[523] 功率因数 L1...3
4)
[526] 剩余开关频率监视时间
4)
[528] 相电流平均值 (%)
[530] 相电流平均值 (rms)(rms)
[531] 最大相电流 (rms)
4)
[65 534] 无操作
增量 3RW5 HMI HF
1)
50/52 55/55-F
[D
2)
] [D
3)
]
14
16
18
20
73 32
34
36
0 Unsigned16 测量值 2
0 Unsigned16 测量值 3
0 Unsigned16 测量值 4
0 Unsigned16 测量值 5
0 Unsigned16 F1
0 Unsigned16 F2
0 Unsigned16 F3
（请参见测量值 1）
（请参见测量值 1）
（请参见测量值 1）
（请参见测量值 1）
[172] 本地/远程
[171] 复位
[171 ... 65 534]
[171] 复位
[172] 本地/远程
[173] 紧急起动
[174] 慢速
[175] 将参数设置保存到微
型 SD 卡
[176] 将工作日志保存到微
型 SD 卡
[177] 紧急运行
[178] 快速停止
[179] 替代停止模式
[180] 选择参数组
-
-
-
-
-
-
-
r/w
[530]
r/w
[513]
r/w
[514]
r/w
[515]
r
[172]
r
[171]
-
r/w
[530]
r/w
[510]
r/w
[521]
r/w
[523]
r
[172]
r
[171]
r/w
[65 534]
178
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
[181] 激活泵清洁功能
[182] 电机正转
[183] 电机正转 - 慢速
[184] 电机反转
[185] 电机反转 - 慢速
[65 534] 无功能
增量 3RW5 HMI HF
1)
50/52 55/55-F
[D
2)
] [D
3)
]
38
40
42
44
46
48
- 82
0 Unsigned16 F4
0 Unsigned16 F5
0 Unsigned16 F6
0 Unsigned16 F7
0 Unsigned16 F8
0 Unsigned16 F9
0 Unsigned16
起动按钮功
能 1
（请参见 F3）
（请参见 F3）
（请参见 F3）
（请参见 F3）
（请参见 F3）
（请参见 F3）
[1 ... 65 534]
[1] 电机正转
[2] 电机反转
[3] 电机正转 - 慢速
[4] 电机反转 - 慢速
[65 534] 未选择起动类型
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
[1]
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
r/w
[1]
84
86
88
0 Unsigned16
起动按钮功
能
2
0 Unsigned16
起动按钮功
能 3
0 Unsigned16
起动按钮功
能 4
（请参见起动按钮功能 1）
（请参见起动按钮功能 1）
（请参见起动按钮功能 1）
-
-
-
-
-
-
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
179
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW5 HMI HF
1)
50/52 55/55-F
[D
2)
] [D
3)
]
r/w
[0]
-
r/w
[0]
78 100 0 Unsigned8 语言 [0 ... 254]
[0] 英语
[1] 德语
[2] 法语
[3] 西班牙语
[4] 意大利语
[5] 中文
[6] 葡萄牙语
[254] 其它语言
5)
83 106 0 Unsigned16
灯变暗定时
器
1 ... 60 min
[1 ... 60]
[0] 已禁用
1 min
r/w
[5]
r/w
[5]
84 108 0 Unsigned8 日期格式 [1 ... 3]
[1] MMDDYY
[2] DDMMYY
[3] YYMMDD
-
r/w
[1]
r/w
[1]
85 109 2 Unsigned8 时间格式 [1 ... 2]
[1] 时间格式：12h
[2] 时间格式：24h
-
r/w
[1]
r/w
[1]
86 110 0 Unsigned8
1 布尔型
要显示的消
息
错误
-
[0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 启用
-
-
-
r/w
[1]
-
r/w
[1]
3 布尔型 警告 [0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 启用
-
r/w
[1]
r/w
[1]
94 112 0 布尔型 显示时间 [0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 启用
-
r/w
[0]
r/w
[0]
180
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW5 HMI HF
1)
50/52 55/55-F
[D
2)
] [D
3)
]
r
[0]
-
r
[0]
89 113 0 Bit2 跟踪模式
6)
[0 ... 2]
[0] 不自动保存
[1] 自动保存
[2] 自动保存并删除旧的跟踪轨迹
90
87
114
116
0 Unsigned16
最大跟踪
数
6)
0 布尔型 注销后控制
1 ... 255
[1 ... 255]
[0 ... 1]
[0] 停止电机并归还控制权
[1] 继续进行电机控制
1
-
r
[1]
r/w
[0]
r
[1]
r/w
[0]
-
117
- -
...
119
保留 - - - -
1)
2)
3)
4)
5)
6)
受高性能 3RW5 HMI 支持
SIRIUS 3RW50 或 3RW52 软起动器上高性能 3RW5 HMI 的默认编码
SIRIUS 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器上高性能 3RW5 HMI 的默认编码
不受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
高性能 3RW5 HMI 固件版本 V3.0 或更高版本
高性能 3RW5 HMI 固件版本 V3.1 或更高版本
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
181
附录
A.3 数据集
A.3.7 I&M 数据
3RW5 PROFIBUS 通信模块，3RW5 软起动器和高性能 3RW5 HMI 支持以下 I&M
数据：
I&M 数据
编号
I&M0
I&M1
I&M2
I&M3
1)
2)
3)
3RW5
PB
1)
50/52/55/55-F
2)
HMI
HF
3)
x
x
x
x
x
-
-
-
名称
设备标识
设备标识符
安装
说明
注释
这部分在初始化时存储在设备中。 x
这部分输入到工程组态系统中。 -
-
-
受 SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块支持
受 SIRIUS 3RW50、3RW52、3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器支持
受高性能 3RW5 HMI 支持
说明
I&M 数据
I&M0 数据可针对所有设备（3RW5 通信模块、3RW5 软起动器和高性能 3RW5 HMI）
进行分配并且可被读出。仅“站”（插槽 0）的代理具有可调节且可读的 I&M1、I&M2 和
I&M3 数据。“站”中包含以下设备：
• 3RW5 通信模块（插槽 1）
• 3RW5 软起动器（插槽 2）
• 高性能 3RW5 HMI（插槽 3）
说明
访问 I&M 数据
使用 PROFIBUS 时，还可以通过数据集 255 访问 I&M 数据。
182
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.7.1
附录
A.3 数据集
数据集 231：I&M0 - 设备标识
只能对设备标识 (I&M0) 进行读访问 (r)。
字节
0
数据长度
10 字节
内容
I&M 标头
字节
10
12
32
48
50
54
56
58
60
62
数据长度
2 字节
20 字节
16 字节
2 字节
4 字节
2 字节
2 字节
2 字节
2 字节
2 字节
内容
MANUFACTURER_ID
ORDER_ID
SERIAL_NUMBER
HARDWARE_REVISION
SOFTWARE_REVISION
REV_COUNTER
PROFILE_ID
含义
42 = 制造商 ID SIEMENS
订货号
序列号
产品版本
固件版本
访问
r
r
r
r
r
提供了对设备进行参数化更改的相关信息。 r
提供了该设备及其产品线所支持的配置文件
的相关信息。
r
PROFILE_SPECIFIC_TYPE
用于补充“PROFILE_ID”对象，并包含关于配
r
置文件的详细信息。
IM_VERSION
IM_SUPPORTED
提供了标识数据版本的相关信息
（0x0101 = 版本 1.1）。
提供了可用标识数据（索引 2 到 4）的相关
信息。
r
r
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
183
附录
A.3 数据集
A.3.7.2
数据集 232：I&M1 - 设备标识符
可以对设备标识符 (I&M1) 进行读 (r) 和写 (w) 访问。
说明
写访问的有效性
3RW5 软起动器可检查写访问的有效性。已接受 ASCII 字符 0x20 - 0x7E。如果
3RW5 软起动器不接受写访问的数据，则 3RW5 通信模块将响应为“否定确认”。
字节 数据格式 含义
I&M 标头
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
传送值 0x00 以写入字节 1 ... 9 的数据集。
0 ... 9 -
0 Unsigned8
1 ... 9 -
字节
10
数据长度
32 字节
内容
TAG_FUNCTION
含义
设备标识符
未使用位置留空 (0x20)。
访问
r/w
42 22 字节 TAG_LOCATION 位置标识
未使用位置留空
(0x20)。
r/w
184
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.7.3
附录
A.3 数据集
数据集 233：I&M2 - 安装
可以对 (I&M2) 安装进行读 (r) 和写 (w) 访问。
说明
写访问的有效性
3RW5 软起动器可检查写访问的有效性。接受的显示格式为“YYYY-MM-DD”（年/月/日）
和“YYYY-MM-DD HH:MM”（年/月/日 小时:分钟）。如果 3RW5 软起动器不接受写访问
的数据，则 3RW5 通信模块将响应为“否定确认”。
• YYYY（年）：0001 - 9999
• MM（月）：01 - 12
• DD（日）：01 - 31（取决于月份）
• HH（小时）：00 - 23
• MM（分钟）：00 - 59
字节 数据格式 含义
I&M 标头
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
传送值 0x00 以写入字节 1 ... 9 的数据集。
0 ... 9 -
0 Unsigned8
1 ... 9 -
字节
10
数据长度
16 字节
内容
INSTALLATION_DATE
含义
安装日期
未使用位置留空 (0x20)。
访问
r/w
26 38 字节 RESERVED - r
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
185
附录
A.3 数据集
A.3.7.4
数据集 234：I&M3 - 说明
可以对 (I&M3) 说明进行读 (r) 和写 (w) 访问。
说明
写访问的有效性
3RW5 软起动器可检查写访问的有效性。已接受 ASCII 字符 0x20 - 0x7E。如果
3RW5 软起动器不接受写访问的数据，则 3RW5 通信模块将响应为“否定确认”。
字节 数据格式 含义
I&M 标头
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
传送值 0x00 以写入字节 1 ... 9 的数据集。
0 ... 9 -
0 Unsigned8
1 ... 9 -
字节
10
数据长度
54 字节
内容
DESCRIPTOR
含义
个别附加信息和解释。未使用位置留空
(0x20)。
如果对 DESCRIPTOR 进行了说明，则会
在高性能 3RW5 HMI 的显示屏左上角显
示相关内容。如果文本太长而无法显示，
则在末尾将其截断。
访问
r/w
186
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
术语表
激活 PROFIBUS DP 上的站。它通常用于与其它站的周期性数据交换。典型的 1 类主站
包括带有 PROFIBUS DP 连接的 PLC。
1 类主站
2 类主站
PROFIBUS DP 上的可选站。PC/PG 是典型的 2 类主站。
DP 从站
在 PROFIBUS 上采用 PROFIBUS DP 协议运行的从站。
DP 主站
在 PROFIBUS DP 系统的每个 DP 周期内，周期性发送数据都会在 DP 主站与 DP 从站
之间交换一次。DP 主站将周期性接收数据发送到 3RW5 软起动器。作为应答，3RW5 软
起动器会将周期性发送数据发送到 DP 主站。
DPV1 从站
DP 从站，可实现参数、诊断、接收和测试数据的非周期性数据交换。
GSD 文件
关于输入和输出范围的信息以及周期性传输数据的一致性在 GSD 文件（通用站描述或设
备主数据）中进行定义，使用设备的组态报文进行测试，并在适当情况下声明为有效。
GSD 文件用于将设备集成到任意 DP 标准主站系统（自动化系统）中。
I&M 数据
标识和维护数据。
存储在模块中的信息可帮助检查设备组态，查找设备中的硬件修改或补救设备中的故障。
I&M 数据支持在线唯一标识模块。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
187
术语表
PII/PIQ
过程映像输入/过程映像输出
PROFIBUS
PROFIBUS 表示“过程现场总线”。PROFIBUS 是实现现场设备
（如 PLC、执行器、最终控制元件和传感器）联网的独立于制造商的标准。
PROFIBUS 可与 DP（分散外围设备）、FMS（现场总线消息规范）和 PA
（过程自动化）等协议兼容。
S7 从站
S7 从站即为完全集成到 STEP 7 中并支持 S7 模型（诊断中断）的从站。
SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)
SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 是一款用于调试、操作和诊断 SIRIUS 3RW5 软起动器
系列的核心软件。
STEP 7
基本的 STEP 7 软件是用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 自动化系统
的标准工具。
参数化
参数化是指使用参数化软件对参数进行定义。
从站
PROFIBUS DP 基于主从架构。报文由主站发送到寻址站（从站）并由从站进行响应。
读取数据
数据从 3RW5 软起动器传送。
在 STEP 7 中，可以通过以下方式读取数据集：
● S7 主站：通过调用 SFC 59
● S7-DPV1 主站：通过调用 SFB 52“RD_REC”或 SFC 59
188
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
接收数据
传送到 3RW5 软起动器的数据。
术语表
现场总线
将大量现场设备（例如探头（传感器）、最终控制元件和驱动器（执行器））连接到控制
设备的工业通信系统。
消息
从 3RW5 软起动器进行传送且指示当前工作状态的数据。
写入数据
数据将传送到 3RW5 软起动器。
在 STEP 7 中，可以按如下方式写入数据集：通过调用 SFB 53“WR_REC”。
● S7 主站：通过调用 SFC 58
● S7-DPV1 主站：通过调用 SFB 53“WR_REC”或 SFC 58
诊断
从 3RW5 软起动器进行传送且指示当前工作状态的数据。
主站
PROFIBUS DP 基于主从架构。报文由主站发送到寻址站（从站）并由从站进行响应。
组态
组态是设备或网络视图内各 3RW5 软起动器的系统排列、设置和联网情况。
本部分介绍如何组态和参数化 3RW5 软起动器。
组态
组态是设备或网络视图内各 3RW5 软起动器的系统排列、设置和联网情况。
本部分介绍如何组态和参数化 3RW5 软起动器。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
189
术语表
190
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
索引
３
3RW5, 19
3RW5 PROFIBUS 通信模块, 22
3RW5 软起动器, 19
Ｃ
COM 连接电缆, 40
连接, 51, 52
拔出, 54, 55
Ｄ
Data Matrix Code, 22
Ｅ
ESD 准则, 14
Ｇ
GSD 文件, 69
Ｈ
H 状态, 87
Ｉ
I&M 数据, 182
Ｌ
LED 指示灯, 76
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
Ｐ
PLC, 19
PROFIBUS DP, 23
PROFIBUS DP 电缆, 37
Ｓ
SIRIUS 3RW5 软起动器, 19
SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal), 39
Ｖ
VDI 准则, 17
Ｇ
工业自动化信息安全准则, 17
Ｙ
与通道相关的诊断, 85
Ｌ
历史记录, 21
ＺＨ
中断, 78, 88
关于状态的诊断数据, 90
诊断中断, 78
通道故障条目, 92
常规中断部分, 89
191
索引
移除和插入中断, 78
模块特定诊断数据, 91
ＳＨ
手册, 11
Ｃ
从站诊断
H 状态, 87
中断, 88
主站 PROFIBUS 地址, 82
设备特定诊断, 84
制造商 ID, 83
故障类型, 86
标识符相关诊断, 83
结构, 80
站状态, 81
通道相关诊断, 85
从站诊断的结构, 80
Ｄ
订货号, 22
Ｇ
功能, 23
Ｍ
目标使用人群, 20
Ｄ
电流值, 124
192
ＣＨ
出厂设置, 108
Ｄ
对象编号, 128
Ｇ
过程映像, 119
过程映像输入 (PII), 119, 134
过程映像输出 (PIQ), 119, 132
过程数据, 119
Ｚ
在线帮助, 11
Ｗ
网络环境, 19
ＣＨ
传输率, 23, 23
Ｊ
交互接口, 24
ＣＨ
产品目录, 12
Ｚ
字节排列, 128
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
Ａ
安装, 41, 44
在水平面上, 47
ＳＨ
设备特定诊断, 84
设置模式, 30
Ｆ
访问路径, 25
Ｇ
更换, 106
Ｙ
应用程序
数量, 25
应用程序数量, 25
Ｂ
补救措施, 101
ＺＨ
诊断
诊断选项, 75
高性能 3RW5 HMI, 75
控制器的组态软件, 78
数据集, 96
诊断中断, 78
诊断选项, 75
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
ＣＨ
拆卸, 45
拆除
在水平面上, 49
ＺＨ
直插式接线片, 40
Ｇ
固件更新, 103
ＺＨ
知识, 20
Ｍ
命令, 129
Ｂ
波特率, 67
Ｃ
参考, 11
Ｚ
组态, 59
组错误, 99
Ｇ
故障, 101
故障中断, 78
故障类型, 86
索引
193
索引
Ｂ
标识符相关诊断, 83
标准 3RW5 HMI
站地址, 66
Ｚ
总线连接器, 37
连接, 56
拔出, 58
Ｔ
统计数据, 125
Ｚ
钻孔图, 114
Ｇ
高性能 3RW5 HMI
诊断, 75
固件更新, 105
波特率, 67
组错误, 100
站地址, 64
通过 CPU/主站操作, 71
ＺＨ
准则
ESD 准则, 14
站地址, 65, 66
Ｔ
通过 CPU/主站操作, 70
194
通过数字量输入控制, 35
通信参数, 106
通信模块, 19
推荐的总线连接器, 38
Ｋ
控制器与总线连接失败时的操作, 70
ＣＨ
常见问题, 12
Ｙ
移除和插入中断, 78
ＣＨ
插槽, 19
插槽盖, 42
Ｙ
硬件支持包 (HSP), 68
硬件配置, 22
Ｚ
最大值指针, 125
Ｃ
错误代码, 97
Ｗ
微型 SD 卡, 105, 106
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
ＳＨ
数据传输, 25
数据安全, 16
数据集
HMI 诊断, 175
HMI 参数, 177
I&M0 - 设备标识, 183
I&M1 - 设备标识符, 184
I&M2 - 安装, 185
I&M3 - 说明, 186
过程映像输入 (PII), 134
过程映像输出 (PIQ), 132
字节排列, 128
规范, 128
软起动器诊断, 137
命令, 129
参数扩展功能 1, 167
参数扩展功能 2, 171
参数周期性过程映像, 174
参数通信, 131
参数基本功能, 150
参数维护, 173
测量值, 144
统计数据, 146
最大值指针, 148
Ｃ
操作模式, 26, 102
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
索引
195
索引
196
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
2024年7月31日发(作者：历梦寒)
消息和诊断
7.6 禁用或启用组错误
7.6.1
要求
操作步骤
结果
100
通过高性能 3RW5 HMI 禁用或启用组错误
● 高性能 3RW5 HMI 的访问保护未激活或已移除。
● 它们位于以下菜单中：
– 固件版本低于 V2.0 的高性能 3RW5 HMI：
“参数 > 通信模块 > PROFIBUS DP > 组诊断”
(Parameters > Communication module > PROFIBUS DP > Group diagnostics)。
– 自固件版本 V2.0 起的高性能 3RW5 HMI：
“参数 > 通信模块 > 组诊断”
(Parameters > Communication module > Group diagnostics)。
● 有关操作高性能 3RW5 HMI 的更多信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
1. 选择菜单项“组错误”(Group error)。
2. 选择参数。
– “禁用”(Disable)
– “启用”(Enable)（出厂设置）
3. 确认参数。
已通过总线连接禁用或启用故障中断（组错误）的传输。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
消息和诊断
7.7 3RW5 通信模块的故障和补救措施
7.7 3RW5 通信模块的故障和补救措施
下表列出了 3RW5 通信模块可能出现的故障和补救措施。有关 3RW5 软起动器的故障和
补救措施的信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
故障编号
1)
303
故障
总线故障
原因
-
补救措施
• 检查总线连接。
• 检查总线参数。
• 纠正故障后，会立即自动确认故障。
1)
可在标准 3RW5 HMI 的显示屏上显示。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
101
消息和诊断
7.8 有关模式的消息
7.8 有关模式的消息
3RW5 软起动器的数据集 92（插槽 2） (页 137)中的以下消息位清楚地指示了当前哪个
控制源具有控制优先级：
● 自动模式 (
①
)
● 自动操作 - 输入控制 (
②
)
1)
● 手动 - 总线操作模式 (
③
)
● 手动操作总线 - PC 控制 (
④
)
● 手动 - 本地操作模式 (
⑤
)
● 本地手动操作 - 输入控制 (
⑥
)
● 本地手动操作 - HMI 控制 (
⑦
)
● 本地手动操作 - PC 控制 (
⑧
)
● 在手动模式下中止连接 (
⑨
)
自动 手动
手动总线模式 本地手动操作
控制优先级存在于：
①
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1)
2)
②
1)
0
0
1
0
0
0
0
0
0
③
0
0
0
1
1
0
0
0
0
④
0
0
0
0
1
0
0
0
0
⑤
0
0
1
0
0
1
1
1
1
⑥
0
0
1
0
0
0
1
0
0
⑦
0
0
0
0
0
0
0
1
0
⑧
0
0
0
0
0
0
0
0
1
⑨
0
0
0
1
0
1
0
0
0
该消息不受允许。
基于现场总线的 PLC 控制。
控制数字量输入。
2)
无控制源。
基于现场总线的 PC 控制。
无控制源。
输入 IN 或控制数字量输入。
3)
HMI 控制。
基于本地接口的 PC 控制。
支持用于固件版本 V2.1 及更高版本的 3RW55 软起动器
对于固件版本低于 V2.1 的 3RW50、3RW52 和 3RW55 软起动器以及 3RW55 Failsafe，无法合并消息位。
对于固件版本 V2.1 及更高版本的 3RW55 软起动器，如果数字量输入具有主控制权，则在过程映像输出
(PIQ) 中激活“本地手动操作 - 输入控制”位后才适用。PLC 可以随时重新获得主控制权。
3)
对于 3RW50、3RW52、3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器，可以合并消息位。对于固件版本为 V2.1
及更高版本的
3RW55 软起动器，仅当输入操作“手动 - 本地操作模式”已进行参数设置并激活后才适用。
有关设置操作模式的更多信息，请参见章节运行模式和主控制功能 (页 26)。
102
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
维护和服务
8.1 固件更新
8
在操作过程中，可能需要更新固件（例如，进行功能扩展）。可借助固件文件更新
3RW5 通信模块的固件。固件更新不影响模块上的保持性数据。
固件更新和版本历史可在 Internet 上下载。
要求
● 有效固件更新
可在 3RW5 主题页 (/cs/ww/zh/view/109747404)
中找到最新固件文件。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
103
维护和服务
8.1 固件更新
操作步骤
1. 确保电机关闭，并且不会在固件更新期间启动电机。
固件更新期间不支持启动电机的控制命令。
为了实现速度最快、无故障程度最高的固件更新，建议断开 3RW5 软起动器的电
源电压，并将 CPU / PLC 设置为停止状态。
2. 执行设备固件更新。
可采取以下步骤：
– 通过 3RW5 通信模块上的 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional
简要概述：窗口“项目导航”(Project Navigation)，当前项目位于创建的软起动
器下 >“在线和诊断”(Online & Diagnostics) > 窗口“工作区域”
(Work area) >“PROFIBUS DP > 功能 > 固件更新”
(PROFIBUS DP > Functions > Firmware update)
有关 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 操作的详细信息，请参见 SIRIUS 软起动器
ES (TIA Portal) 在线帮助。
– 通过 3RW5 通信模块上的控制器组态软件（例如带有相应 HSP 的 STEP 7）
– 对于微型 SD 卡，通过高性能 3RW5 HMI (页 105)
– 通过使用高性能 3RW5 HMI 上的本地接口连接的 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)
简要概述：参见通过 3RW5 通信模块连接的 SIRIUS 软起动器 ES
(TIA Portal) Premium/Professional
结果
已对 3RW5 通信模块进行固件更新。3RW5 通信模块会自动重新起动。
104
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
维护和服务
8.1 固件更新
8.1.1
要求
使用微型 SD 卡执行固件更新（高性能 3RW5 HMI）
● 包含有效固件文件 (*.upd) 的微型 SD 卡
有关支持微型 SD 卡的更多信息和要求，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
● 有效的固件文件位于根目录（最高层级）下。
● 高性能 3RW5 HMI
菜单“微型 SD 卡 > 固件更新”(Micro SD card > FW update)。
操作步骤
说明
访问微型 SD 卡。
请注意，在更新固件时，微型 SD 卡插入在高性能 3RW5 HMI 中。
不允许过早从高性能 3RW5 HMI 中移除微型 SD 卡，此操作会导致固件更新终止。
数据也可能会丢失。
1. 选择 3RW5 通信模块的文件夹。
2. 选择 3RW5 通信模块的固件文件并单击 OK 按钮进行确认。
可以通过显示屏上的进度条看到正在执行固件更新。
成功更新固件后，3RW5 通信模块会自动重新起动。
3. 在“概览”(Overview) 菜单中检查是否有新的固件版本。
结果
已使用微型 SD 卡对 3RW5 通信模块进行固件更新。
其它信息
有关操作高性能 3RW5 HMI 的更多信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
105
维护和服务
8.2 更换 3RW5 通信模块
8.2 更换 3RW5 通信模块
通信参数存储在 3RW5 通信模块中，且不会自动传输到替换设备中。
请注意以下有关通信参数的章节：
● 组态 3RW5 软起动器 (页 61)
● 禁用或启用组错误 (页 99)
● 数据集 131：参数通信（插槽 1） (页 131)
说明
备份微型 SD 卡上的通信参数
根据 3RW5 软起动器的不同，可以通过高性能 3RW5 HMI 将通信参数备份到微
型 SD 卡。
有关将组态数据备份到微型 SD 卡和操作高性能 3RW5 HMI 的更多信息，请参见 3RW5
软起动器设备手册。
要求
注意
因存在电压而导致财产损失
开始工作前，关闭 3RW5 软起动器的电源（主电源和控制电源电压）。
106
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
操作步骤
1. 拆卸总线连接器 (页 58)。
2. 拆除 3RW5 通信模块。
维护和服务
8.2 更换 3RW5 通信模块
– 3RW50 软起动器：从 3RW5 通信模块中拆除 COM 连接电缆 (页 54)以及拆除水平
面上的 3RW5 通信模块 (页 49)。
– 3RW52、3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器：拆除 3RW5 软起动器中
的 3RW5 通信模块 (页 45)。
3. 安装 3RW5 通信模块。
– 3RW50 软起动器：在水平面上安装 3RW5 通信模块 (页 47)并将 COM 连接电缆连
接到 3RW5 通信模块 (页 52)。
– 3RW52、3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器：在 3RW5 软起动器中安
装 3RW5 通信模块 (页 44)。
4. 将 3RW5 通信模块连接到总线接头 (页 56)。
结果
已更换 3RW5 通信模块，并可通过总线连接调试 3RW5 软起动器。
重新设置通信参数。如果在更换之前已将通信参数备份到微型 SD 卡，则可以将它们从微
型 SD 卡传送到替换设备。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
107
维护和服务
8.3 恢复出厂设置
8.3 恢复出厂设置
出厂设置的作用
以下设备可以复位为出厂设置：
● 3RW5 软起动器
– 可将 3RW5 软起动器的参数复位为出厂设置（取决于 3RW5 软起动器）。
– 会删除用户帐户（取决于 3RW5 软起动器）。
– 删除了与防爆相关的参数（取决于 3RW5 软起动器）。
● 3RW5 通信模块
– 可复位 3RW5 通信模块的参数。
● 高性能 3RW5 HMI
– 可将高性能 3RW5 HMI 的参数和用于访问保护的 PIN 复位为出厂设置。
● 所有设备
– 如上所述，可将 3RW5 软起动器、3RW5 通信模块和高性能 3RW5 HMI 复位为出
厂设置。
要求
控制优先级取决于恢复出厂设置的命令源。
108
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
操作步骤
1. 确保电机关闭，并且不会在恢复出厂设置时启动电机。
维护和服务
8.3 恢复出厂设置
为了实现速度最快、无故障程度最高的出厂设置恢复，建议断开 3RW5 软起动器的电
源电压。
2. 恢复出厂设置。
可通过 3RW5 通信模块进行以下步骤：
– 通过 3RW5 通信模块上的 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional
简要概述：窗口“项目导航”(Project Navigation)，当前项目位于创建的软起动器
下 >“调试”(Commissioning) > 窗口“工作区域”(Work area) >“软起动器 > 功能 >
命令 > 出厂设置”(Soft Starter > Functions > Commands > Factory settings)
有关 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 操作的详细信息，
请参见 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 在线帮助。
– 通过数据集 93 (页 129) 使用命令“出厂设置”
恢复出厂设置的其它可能方式
有关在高性能 3RW5 HMI 的本地接口上通过 3RW5 软起动器、高性能 3RW5 HMI 或
SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 恢复出厂设置的更多信息，请参见 3RW5 软起动器设
备手册。
结果
已恢复所选设备或所有设备的出厂设置。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
109
维护和服务
8.3 恢复出厂设置
110
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
技术数据
9.1
技术数据表
9
Siemens 工业在线支持 (/cs/ww/zh/ps/16212/td)中
还提供了产品的技术数据。
1. 在“产品”(Product) 字段中输入所需设备的完整订货号进行搜索，然后按回车键确认。
2. 单击“技术数据”(Technical data) 链接。
Siemens 工业在线支持中的技术数据
技术数据一览表
可以在我们的在线订购系统
(/mall/en/WW/Catalog/Products/10024029?tree=Catal
ogTree)的“产品信息”选项卡中找到技术数据一览表。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
111
技术数据
9.1 Siemens 工业在线支持中的技术数据
112
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
尺寸图
10.1 CAx 数据
10
可在西门子工业在线支持 (/cs/ww/zh/ps/16212/td)网
站中找到 CAx 数据：
1. 在“产品”(Product) 字段中输入所需设备的完整订货号进行搜索，然后按回车键确认。
2. 单击“CAx 数据“(CAx data) 链接。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
113
尺寸图
10.2 3RW50 软起动器上 3RW5 通信模块的钻孔图
10.2 3RW50 软起动器上 3RW5 通信模块的钻孔图
3RW50 软起动器（规格 S6）上的 3RW5 通信模块
114
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
尺寸图
10.2 3RW50 软起动器上 3RW5 通信模块的钻孔图
3RW50 软起动器（规格 S12）上的 3RW5 通信模块
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
115
尺寸图
10.2 3RW50 软起动器上 3RW5 通信模块的钻孔图
116
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
电路图
11.1 CAx 数据
11
可在西门子工业在线支持 (/cs/ww/zh/ps/16212/td)网
站中找到 CAx 数据：
1. 在“产品”(Product) 字段中输入所需设备的完整订货号进行搜索，然后按回车键确认。
2. 单击“CAx 数据“(CAx data) 链接。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
117
电路图
11.1 CAx 数据
118
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.1 过程数据和过程映像
3RW5 软起动器的基本功能在过程映像的过程数据中受到控制和监视。
过程映像可以按如下方式传输：
● 在现场总线协议中周期性传输
● 使用数据集非周期性传输
A
过程映像输入 (PII) 和过程映像输出 (PIQ)
可传输以下过程映像：
● 16 个字节的过程映像输入
● 4 个字节的过程映像输出
说明
过程映像的相关表格仅介绍了支持的过程数据。未分配未列出的输入和输出。
过程映像输入 (PII)
过程数据 过程映像 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
DI 0.0
DI 0.1
DI 0.2
DI 0.3
DI 0.4
DI 0.5
DI 0.6
DI 0.7
DI 1.0
DI 1.1
准备就绪（自动）
电机开启
组错误
组警告
输入 1
输入 2
输入 3
输入 4
电机电流 Iact-bit0
电机电流 Iact-bit1
x
x
x
x
x
-
-
-
x
x
x
x
x
x
x
-
-
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
119
附录
A.1 过程数据和过程映像
过程数据 过程映像 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
DI 1.2
DI 1.3
DI 1.4
DI 1.5
DI 1.6
DI 1.7
DI 2.0
DI 2.1
DI 2.4
DI 2.5
DI 2.6
DI 2.7
DI 3.0
DI 3.1
DI 3.2
DI 3.3
DI 3.4
DI 3.5
DI 3.6
AI 4 (Float32)
AI 8 (Float32)
AI 12 (Float32)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
电机电流 Iact-bit2
电机电流 Iact-bit3
电机电流 Iact-bit4
电机电流 Iact-bit5
本地手动模式
斜坡操作
电机正转
电机反转
起动模式激活
操作/旁路激活
停止模式激活
测试模式激活
电机过载保护 - 关闭
温度传感器过载
开关元件过载
冷却时间激活
设备故障
自动参数化激活
检测到新的 EX 参数值
测量值 1
6)
（出厂设置：相电流 I L1 (rms)）
测量值 2
6)
（出厂设置：相电流 I L2 (rms)）
测量值 3
6)
（出厂设置：相电流 I L3 (rms)）
x
x
x
x
x
x
x
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
-
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
-
x
x
x
x
4)
x
x
x
x
x
-
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
5)
x
x
x
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
3RW52 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）或 3RW55 Failsafe 软起动器（固件版本 V1.0 及更高版本）
对于 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器，可以对测量值进行参数设置。有关更多信息，请参见 3RW5 软
起动器设备手册和数据集
135：参数周期性过程映像。有关测量值的概述，请见下表。
120
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.1 过程数据和过程映像
数据格式 测量值 单位
50
1)
52
2)
x
x
x
-
-
-
-
3RW
55
3)
x
x
x
x
x
x
x
55-F
4)
x
x
x
x
x
x
x
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
1)
2)
3)
4)
相电流 IL1 (rms)
相电流 IL2 (rms)
相电流 IL3 (rms)
相电流平均值 (rms)
正向有功电能（总计）
有功功率
功率因数 L1...3
A
A
A
A
Wh
W
-
x
x
x
-
-
-
-
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
121
附录
A.1 过程数据和过程映像
过程映像输出 (PIQ)
过程数据 过程映像 3RW
50/52
1)
55
2)
55-F
3)
x
x
x
x
5)
x
-
x
x
x
x
x
-
x
x
x
-
DQ 0.0
DQ 0.1
DQ 0.3
DQ 0.4
DQ 0.5
DQ 0.6
DQ 1.0
DQ 1.1
DQ 1.2
DQ 1.3
DQ 1.7
DQ 2.0
DQ 2.3
DQ 3.0
DQ 3.1
DQ 3.2
1)
2)
3)
4)
5)
6)
电机正转
电机反转
复位
4)
紧急启动
自检（用户测试）
慢速
输出 1
6)
输出 2
6)
、
x
-
x
-
x
-
x
x
x
x
5)
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
7)
7)
-
-
-
-
-
-
-
x
-
-
、
参数组位 0
8)
参数组位 1
8)
禁用快速停止
输出 3
6)
激活泵清洁功能
本地手动操作 - 输入控制
使用替代停止模式
电机静止
受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
为了可靠地执行复位，控制命令“复位”(Reset) 必须至少存在 20 ms。
控制数据与 EX 应用程序相关
可以通过数字量输出操作以任意顺序将控制数据“输出 1”、“输出 2”和“输出 3”分配给 3RW55 软起动器的数字
量输出 1、2 和 4。有关更多信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
可以通过数字量输出操作以任意顺序将控制数据“输出 1”和“输出 2”分配给 3RW55 Failsafe 软起动器的数字量
输出 1 和 2。有关更多信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
在下表中给出解释
7)
8)
122
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
其它信息
下表介绍了过程映像“参数组位 0”和“参数组位 1”的分配：
附录
A.1 过程数据和过程映像
参数组
过程映像错误
参数组 1 (PS1)
参数组 2 (PS2)
参数组 3 (PS3)
参数组位 0
1
0
1
0
参数组位 1
1
0
0
1
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
123
附录
A.2 数据格式
A.2 数据格式
A.2.1 电流值以百分比表示
电流值示例
124
电流值采用不同的电流格式编码为百分比：
● 6 位电流格式
● 8 位电流格式
● 9 位电流格式
以下值是以百分比表示电流值的示例：
● 相电流 I L1、I L2、I L3（8 位电流格式）
● 上次跳闸电流（9 位电流格式）
有关所有测量值的完整概述，请参见章节数据集 94：测量值 (页 144)。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.2 数据格式
A.2.2 统计数据
统计数据将之前与负载相关的工作状态组合在一起。
统计数据的示例
以下值是统计数据的示例：
● 运行时数
– 电机运行时数
– 设备（3RW5 软起动器）的运行小时数
● 电机过载跳闸次数
● 电机正转启动次数
● 电机反转启动次数
有关统计数据的完整概述，请参见章节数据集 95：统计数据 (页 146)。
A.2.3 最大值指针
最大值指针是存储的之前测量值的极值，用于预防性诊断。最大值指针存储在设备中，
可以随时删除。
最大值指针的示例
以下值是最大值指针的示例：
● 电机过载跳闸次数
● 最小和最大相电流 I L1、I L2、I L3
● 最小和最大线间电压
● 最小和最大电源频率
有关最大值指针的完整概述，请参见章节数据集 96：最大值指针 (页 148)。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
125
附录
A.3 数据集
A.3
数据集
数据集
编号
命令
93 命令 (页 129)
说明
长度
50
1)
3RW
52
2)
55
3)
55-F
4)
10 字节 x x x x
3RW5 通信模块（插槽 1）
131 参数通信（插槽 1） (页 131) 16 字节 x
5)
x
5)
x
5)
x
5)
3RW5 软起动器（插槽 2）
68
69
92
94
95
96
过程映像输出 (PIQ) (页 132)
过程映像输入 (PII) (页 134)
软起动器诊断（插槽 2） (页 137)
测量值 (页 144)
统计数据 (页 146)
最大值指针 (页 148)
14 字节
28 字节
95 字节
100 字节
200 字节
126 字节
200 字节
200 字节
200 字节
200 字节
24 字节
x
x
x
x
x
x
x
7)
-
x
-
-
x
x
x
x
x
6)
x
6)
x
7)
-
x
-
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
131、141 和 151 参数基本功能 - 集 1、2 和 3 (页 150)
132、142 和 152 参数扩展功能 1 - 集 1、2 和 3 (页 167)
133
134
135
参数扩展功能 2 (页 171)
参数维护 (页 173)
参数周期性过程映像 (页 174)
高性能 3RW5 HMI（插槽 3）
92
131
HMI 诊断（插槽 3） (页 175)
HMI 参数（插槽 3） (页 177)
28 字节
120 字节
x
8)
x
8)
x
8)
x
8)
x
8)
x
8)
x
8)
x
8)
126
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
数据集
编号
I&M 数据 (页 182)
231
232
233
234
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
长度
说明 50
1)
3RW
52
2)
55
3)
55-F
4)
I&M0 - 设备标识 (页 183)
I&M1 - 设备标识符 (页 184)
I&M2 - 安装 (页 185)
I&M3 - 说明 (页 186)
64 字节
64 字节
64 字节
64 字节
x
5)
x
x
x
、
8)
x
5)
x
x
x
、
8)
x
5)
x
x
x
、
8)
x
5)
x
x
x
、
8)
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块支持
3RW52 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
不支持数据集 141 和 151
受高性能 3RW5 HMI 支持
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
127
附录
A.3 数据集
A.3.1 字节排列
当存储大于 1 个字节的数据时，字节按如下方式排列（“大端”）：
A.3.2 规范
数据集采用以下规范：
● 不列出不相关（保留）条目。
写入时用“0”填充这些条目。
● 在参数数据集中，代码显示在方括号“[...]”中。“[D
x)
]”描述默认编码。
对象编号 (.)
对象编号 (.) 用于对 3RW5 软起动器中所有可用参数进行唯一标识。如果出现参数
设置故障，则故障参数的对象编号会显示在 3RW5 软起动器的数据集 92（插槽 2）中
(页 137)，或者显示在高性能 3RW5 HMI 的数据集 92（插槽 3） (页 175)的“故障参数编
号”(Faulty parameter number) 下。
128
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
A.3.3
A.3.3.1
命令
数据集 93：命令
仅可以对该命令进行写 (w) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0 Unsigned8 协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
x x x
2
4
5
6
7
8
9
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
插槽号
命令数
命令 1
命令 2（可选）
命令 3（可选）
命令 4（可选）
命令 5（可选）
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
129
附录
A.3 数据集
下表将对命令编码进行说明：
代码 命令 3RW5
50/52
1)
55
2)
55-F
3)
0
1
2
3
4
5
6
7
9
20
22
24
42
43
44
45
46
47
51
52
1)
2)
3)
4)
5)
6)
无功能
复位
启用紧急启动
禁用紧急启动
自动模式
手动操作
出厂设置
复位最大值指针
重启
删除工作日志应用 - 故障
删除工作日志应用 - 警告
删除工作日志应用 - 事件
启用紧急运行
禁用紧急运行
激活仿真
禁用仿真
激活小负载测试
禁用小负载测试
常规操作
测试模式
x
w
-
-
w
w
w
w
4)
w
w
-
-
-
-
-
-
w
4)
w
4)
w
4)
w
4)
x
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
5)
w
5)
w
6)
w
6)
w
w
w
w
x
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
w
-
-
-
-
w
w
w
w
受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
3RW50 软起动器（固件版本 V1.0 及更高版本）或 3RW52 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
3RW55 软起动器（固件版本 V2.1 及更高版本）
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
130
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
A.3.4
A.3.4.1
3RW5 通信模块（插槽 1）
数据集 131：参数通信（插槽 1）
可以对参数通信进行读 (r) 和写 (w) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
3RW5 PB
1)
[D
2)
]
r/w
[1]
10 1 布尔型 组错误 [0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 启用
11 ... 15
1)
2)
- - 保留 - -
受 SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块支持
默认编码
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
131
附录
A.3 数据集
A.3.5
A.3.5.1
3RW5 软起动器（插槽 2）
数据集 68：过程映像输出 (PIQ)
可以对过程映像输出 (PIQ) 进行读 (r) 和写 (w) 访问。
说明
请注意，在“自动”模式下，数据集 68 被周期性过程映像覆盖！
字节 数据格式 含义
50
1)
3RW
52
2)
x
x
x
x
55/55-F
3)
x
x
x
x
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
0x02
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
132
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 过程映像 3RW
50/52
1)
55
2)
55-F
3)
r/w
r/w
r/w
r/w
4)
r/w
-
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
-
r/w
r/w
r/w
-
10 0
1
3
4
5
6
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
电机正转
电机反转
复位
紧急启动
自检（用户测试）
慢速
输出 1
5)
输出 2
5)
、
、
r/w
-
r/w
-
r/w
-
-
-
-
-
-
-
-
r/w
-
-
r/w
r/w
r/w
r/w
4)
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
r/w
11 0
1
2
3
7
6)
6)
参数组位 0
7)
参数组位 1
7)
禁用快速停止
输出 3
5)
激活泵清洁功能
本地手动操作 - 输入控制
使用替代停止模式
电机静止
12
13
0
3
0
1
2
1)
2)
3)
4)
5)
受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
控制数据与 EX 应用程序相关
可以通过数字量输出操作以任意顺序将控制数据“输出 1”、“输出 2”和“输出 3”分配给 3RW55 软起动器的数字
量输出 1、2 和 4。有关更多信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
可以通过数字量输出操作以任意顺序将控制数据“输出 1”和“输出 2”分配给 3RW55 Failsafe 软起动器的数字量
输出 1 和 2。有关更多信息，请参见 3RW5 软起动器设备手册。
在下表中给出解释
6)
7)
说明
在“自动模式”下，PLC 会指定输出的过程映像。在这种情况下，数据集 68 的记录会按照
PLC 传送的方式返回输出的过程映像。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
133
附录
A.3 数据集
其它信息
下表介绍了过程映像“参数组位 0”和“参数组位 1”的分配：
参数组
过程映像错误
参数组 1 (PS1)
参数组 2 (PS2)
参数组 3 (PS3)
参数组位 0
1
0
1
0
参数组位 1
1
0
0
1
A.3.5.2
数据集 69：过程映像输入 (PII)
只能对过程映像输入 (PII) 进行读 (r) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
134
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 过程映像
50
1)
3RW
52
2)
r
r
r
r
r
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
4)
r
r
r
r
r
-
-
55/55-F
3)
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
5)
12 0
1
2
3
4
5
6
7
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
准备就绪（自动）
电机开启
组错误
组警告
输入 1
输入 2
输入 3
输入 4
电机电流 Iact-bit0
电机电流 Iact-bit1
电机电流 Iact-bit2
电机电流 Iact-bit3
电机电流 Iact-bit4
电机电流 Iact-bit5
本地手动模式
斜坡操作
电机正转
电机反转
起动模式激活
操作/旁路激活
停止模式激活
测试模式激活
电机过载保护 - 关闭
温度传感器过载
开关元件过载
冷却时间激活
设备故障
自动参数化激活
检测到新的 EX 参数值
r
r
r
r
r
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
13 0
1
2
3
4
5
6
7
14 0
1
4
5
6
7
15 0
1
2
3
4
5
6
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
135
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 过程映像
50
1)
3RW
52
2)
r
r
r
55/55-F
3)
r
r
r
16
20
24
1)
2)
3)
4)
5)
6)
0
0
0
Float32
Float32
Float32
测量值 1
6)
（出厂设置：相电流 I L1 (rms)）
测量值 2
6)
（出厂设置：相电流 I L2 (rms)）
测量值 3
6)
（出厂设置：相电流 I L3 (rms)）
r
r
r
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
3RW52 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）或 3RW55 Failsafe 软起动器（固件版本 V1.0 及更高版本）
对于 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器，可以对测量值进行参数设置。有关更多信息，请参见 3RW5 软
起动器设备手册和数据集
135：参数周期性过程映像。有关测量值的概述，请见下表。
数据格式 测量值 单位 3RW
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
Float32
1)
2)
3)
4)
相电流 IL1 (rms)
相电流 IL2 (rms)
相电流 IL3 (rms)
相电流平均值 (rms)
正向有功电能（总计）
有功功率
功率因数 L1...3
A
A
A
A
Wh
W
-
x
x
x
-
-
-
-
x
x
x
-
-
-
-
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
136
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.5.3 数据集 92：软起动器诊断（插槽 2）
只能对软起动器诊断进行读 (r) 访问。
关于故障类型的更多信息，请参见章节故障类型 (页 86)和通道故障类型 (页 93)。
附录
A.3 数据集
说明
软起动器诊断的通道故障类型
在软起动器诊断中，诊断消息可能出现两次。在这种情况下，通道故障类型 (页 93)定义
将激活哪个位。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
-
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
-
-
-
r
r
-
r
r
-
r
r
r
r
-
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
10 0
1
2
3
4
5
6
7
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
准备就绪（自动）
电机正转
电机反转
开关元件过载
开关元件故障
紧急启动激活
组错误
组警告
-
-
-
F5
F9
-
-
-
0x1083 x
0x1082 x
-
-
-
-
-
-
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
137
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
r
r
r
-
-
r
r
r
r
r
-
r
-
r
-
r
-
-
-
-
-
r
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
-
-
r
r
r
r
r
-
r
-
r
-
r
-
-
-
-
-
r
-
-
-
-
-
r
8)
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
11 1
3
4
6
7
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
无主电源
起动模式激活
停止模式激活
电气制动激活
慢速激活
温度传感器过载
温度传感器断路
温度传感器短路
电机过载保护 - 关闭
电机过载保护 - 关闭
空闲时间激活
冷却时间激活
安全相关的关闭操作
电流限制激活
发电机运行
输入控制
超出不对称限值故障
不对称跳闸
超出电流限值故障
低于电流限值故障
电流限值故障跳闸
输入 1
输入 2
输入 3
输入 4
超出接地故障限值故障
快速停止激活
复位最大值指针
电子设备电源电压过低
F17 0x010A x
-
-
-
-
F4
F6
F1
F4
-
-
-
-
-
-
-
-
12 0
1
2
3
4
5
6
7
0x1024 x
0x1026 x
0x1025 x
0x1022 x
F24 0x1046 -
-
-
-
-
-
-
F25 0x0019 x
-
-
-
F7
-
-
-
-
-
-
13 3
6
7
14 0
1
2
3
4
0x1021 -
F24 0x1046 -
F7
F8
0x1040 -
0x1041 -
F24 0x1046 -
-
-
-
-
F7
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
15 0
1
2
3
16 0
2
6
7
0x1027 -
-
-
-
-
F17 0x1084 x
138
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
-
-
-
-
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
-
-
-
-
-
-
-
r
r
-
r
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
-
-
-
-
-
-
-
r
r
-
r
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
17 0
1
2
3
4
6
7
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
Unsigned16
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
总线故障
CPU/主站停止
自动模式
手动总线模式
本地手动模式
在手动模式下中止连接
过程映像错误
参数分配激活
参数无效
-
-
-
-
-
-
F26 0x1096 x
- - - 18 0
1
2
3
4
F16 0x1095 x
-
-
-
-
无法在开启状态下更改参数 -
禁用参数的 CPU/主站激活 -
未收到外部启动参数
自检激活
自检期间故障
已恢复出厂设置
故障参数编号
9)
预设与实际组态不一致
温度传感器过载
温度传感器断路
温度传感器短路
参数组 1 激活
参数组 2 激活
参数组 3 激活
无法更改参数组
预设与实际组态不一致
电机连接类型有误
F16 0x1033 -
-
F9
-
-
- - 19 0
2
3
0x1080 -
-
-
-
- 20
22
0
3
5
6
7
F24 0x1094 -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
23 0
1
2
4
6
7 F26 0x1092 x
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
139
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
-
-
-
-
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
-
-
r
r
r
r
-
r
r
r
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
24 2
3
4
5
6
7
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
电机加热激活
直流制动激活
动态直流制动激活
电机连接类型标准
内三角形电机连接
电机连接类型未知
缺失负载
断相 L1
断相 L2
断相 L3
主电源向右旋转
主电源向左旋转
输出 1 激活
输出 2 激活
输出 3 激活
输出 4 激活
输出 1 - 时间激活
输出 2 - 时间激活
输出 4 - 时间激活
电机启动准备就绪
旁路故障
旁路保护关闭
开关元件 L1 故障
开关元件 L2 故障
开关元件 L3 故障
热电机模型已禁用
相位控制故障
-
-
-
-
-
-
25 0
2
3
4
5
6
F17 0x1000 x
F17 0x1097 x
F17 0x1097 x
F17 0x1097 x
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
F9
F4
F9
F9
F9
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
27 0
1
2
3
4
5
7
29 1
3
4
5
6
7
0x1081 x
0x1085 x
0x1082 x
0x1082 x
0x1082 x
- - 30 0
3 F27 0x1012 x
140
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
8)
r
8)
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
31 0
1
2
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
开关元件冷却时间激活
开关元件过热，无法启动
超出电流测量范围
自动模式
手动总线模式
手动操作总线 - PC 控制
本地手动模式
本地手动操作 - 输入控制
本地手动操作 - HMI 控制
本地手动操作 - PC 控制
自动操作 - 输入控制
设备故障
已拒绝固件更新
固件更新激活
固件更新成功
固件更新故障
操作/旁路激活
常规操作激活
测试模式激活
不满足起动条件
满足起动条件
需要重置 ON 命令
Ex 应用程序激活
检测到新的 EX 参数值
Ex 版本被拒绝 - 错误的
CRC
-
-
F9
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
F9
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0x0007 x
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
32 0
1
2
3
4
5
6
33
35
38
3
0
0
1
2
3
r
11)
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
0x011B -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
39
52
53
59
7
6
3
0
1
2
60 0
2
5
r
10)
r
r
10)
r
r
10)
r
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
141
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
-
-
-
-
-
-
-
r
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
-
r
-
-
-
-
-
-
-
r
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
62 2
3
4
5
6
7
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
低于跳闸剩余时间警告限值 -
超出电机加热警告限值
维护
电流限值 - 超出下限时需要
-
维护
超出不对称警告限值
超出接地故障警告限值
泵清洁激活
模拟量输出下溢
模拟量输出溢出
维护后未初始化
切换频率运行时间
不保留切换频率时间
不保留切换频率时间
切换频率锁定激活
紧急启动已启用
紧急运行已启用
紧急运行激活
激活
-
-
-
-
-
-
-
-
电流限值 - 超出上限时需要
-
65
66
67
70
71
0
5
5
0
0
1
3
7
F24 0x1057 -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
72 2
4
5
r
11)
-
r
11)
-
r
11)
-
r r
73 0
1
对有故障晶闸管的两相控制
-
替代停止模式激活
反向直流制动激活
主电源旋转故障
主电源旋转故障
检查风扇
-
- 74
75
0
0
3
r
10)
-
r
r
r
r
r
r
F17 0x510E x
-
-
-
-
-
- 77 5
142
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
-
-
-
-
-
-
-
-
r
-
r
r
-
-
-
r
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
8)
-
r
8)
r
-
-
-
r
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
83 2
3
4
5
6
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
有功功率限值 - 超出上限时
-
需要维护
有功功率限值 - 低于下限时
-
需要维护
超出有功功率故障限值
低于有功功率故障限值
有功功率限值错误关闭
不支持测试主电源
测试所需的电源电压
仿真激活
小负载测试激活
操作温度过高
自动参数化激活
需要维护
F7
F8
0x1042 -
0x1043 -
F24 0x1046 -
F17 0x100A x
F17 0x010A x
-
-
-
-
-
-
87 0
1
4
5
r
10)
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
90
91
92
0
0
2
3
F24 0x9005 -
- -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
启动时间限值 - 超出上限时
-
启动时间限值 - 低于下限时
-
需要维护
工作日志应用程序 - 故障已
-
删除
工作日志应用程序 - 警告已
-
删除
工作日志应用程序 - 事件已
-
删除
工作日志服务 - 故障已删除 -
工作日志服务 - 事件已删除 -
93 0
2
4
5
7
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
143
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 软起动器诊断
F
5)
故障类型
F
6)
-
3RW
+ F
7)
50
1)
52
2)
55
3)
55-F
4)
- - - - - 94
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
- - 保留 -
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
故障类型 F 编号
通道故障类型
0x1046 为额外设置的通道故障类型
3RW52 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
故障参数对象编号来自数据集 131、141、151、132、142、152、133、134 或 135
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
3RW55 软起动器（固件版本 V2.1 及更高版本）
A.3.5.4
数据集 94：测量值
只能对测量值进行读 (r) 访问。
字节 数据格式 含义
50
1)
3RW
52
2)
x
x
x
x
55/55-F
3)
x
x
x
x
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
插槽号
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
144
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 数据格式 测量值 取值范围 增量 3RW
50/52
1)
55/55-F
2)
12
13
14
16
19
20
28
32
34
36
38
40
44
48
55
56
58
60
66
74
76
80
84
99
1)
2)
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
相电流 I L1 (%)
相电流 I L2 (%)
相电流 I L3 (%)
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 1 800 s
0 … 100 %
0 … 1000 %
0 … 100 Hz
0 … 100 Hz
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
3.125 %
3.125 %
3.125 %
0.1 s
1 %
1 %
0.5 Hz
0.5 Hz
0.1 V
0.1 V
0.1 V
r
r
r
r
-
r
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
Unsigned16 剩余电机冷却时间
Unsigned8 不对称
Unsigned16 电机温升
Unsigned8
Unsigned8
输出频率
电源频率
Unsigned16 线间电压 U L1-L2 (rms)
Unsigned16 线间电压 U L2-L3 (rms)
Unsigned16 线间电压 U L3-L1 (rms)
Signed32
Signed32
Signed32
Unsigned8
相电流 I L1 (rms)
相电流 I L2 (rms)
相电流 I L3 (rms)
开关元件加热
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
0 … 250 %
0 … 1 800 s
0 … 6 500 s
-2 147.483 …
2 147.483 kW
0 … 1
0 … 65 535 s
0 … 796.9 %
1 %
0.1 s
0.1 s
Unsigned16 开关元件的剩余冷却时间
Unsigned16 电机过载保护的剩余时间
Signed32
Unsigned8
有功功率
功率因数 L1...3
0.0001 kW -
0.01
1 s
3.125 %
-
-
r
r
-
-
Unsigned16 切换频率的剩余监视时间
Unsigned8
Signed32
Signed32
相电流平均值 (%)
相电流平均值 (rms)
最大相电流 (rms)
保留
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
- -
88 ...
-
受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器支持
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
145
附录
A.3 数据集
A.3.5.5
数据集 95：统计数据
只能对统计数据进行读 (r) 访问。
字节 数据格式 含义
50
1)
3RW
52
2)
x
x
x
x
55/55-F
3)
x
x
x
x
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
插槽号
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
字节 数据格式 统计数据 取值范围 增量 3RW
50/52
1)
55/55-F
2)
12
14
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
Unsigned8 相电流最大值 (%) 0 … 796.9 %
0 … 1 000 %
0 … 4 294 967 295 s
0 … 4 294 967 295
0 … 4 294 967 295
0 … 65 535
-20 000 … 20 000 A
-20 000 … 20 000 A
0 … 4 294 967 295 s
0 … 4 294 967 295 s
0 … 4 294 967 295 s
0 … 4 294 967 295 s
3.125 %
3.125 %
1 s
1
1
1
0.01 A
0.01 A
1 s
1 s
1 s
1 s
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Unsigned16 上次跳闸电流 IA (%)
Unsigned32 运行小时数 - 设备
Unsigned32 电机正转启动次数
Unsigned32 电机反转启动次数
Unsigned16 电机过载跳闸次数
Signed32
Signed32
最大相电流 (rms)
上次跳闸电流 IA (rms)
Unsigned32 运行小时数 - 电机
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
18 ... 49.9% x Iemax
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
50 ... 89.9% x Iemax
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
90 ... 119.9% x Iemax
146
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 数据格式 统计数据 取值范围 增量 3RW
50/52
1)
55/55-F
2)
56
62
64
72
76
80
84
88
128
136
144
...
199
1)
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
120 ... 1000% x Iemax
Unsigned16 开关元件过载跳闸次数
Unsigned16 旁路过载跳闸次数
Unsigned32 电气制动停止次数
Unsigned32 输出 1 的启动次数
Unsigned32 输出 2 的启动次数
Unsigned32 输出 3 的启动次数
Unsigned32 输出 4 的启动次数
Float32
Float32
正向有功电能（总计）
反向有功电能（总计）
0 … 4 294 967 295 s
0 … 65 535
0 … 65 535
0 … 4 294 967 295
0 … 4 294 967 295
0 … 4 294 967 295
0 … 4 294 967 295
0 … 4 294 967 295
0 …
4 294 967 295 Wh
0 …
4 294 967 295 Wh
0 … 1 000 s
-
1 s
1
1
1
1
1
1
1
1 Wh
1 Wh
0.1 s
-
r
r
r
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
Unsigned16 上次实际启动时间
保留
146
-
受 SIRIUS 3RW50 软起动器（固件版本 V1.0 及更高版本）和 3RW52 软起动器
（固件版本 V2.0 及更高版本）支持
受 SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器支持
2)
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
147
附录
A.3 数据集
A.3.5.6
数据集 96：最大值指针
只能对最大值指针进行读 (r) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
字节 数据格式 最大值指针 取值范围 增量 3RW
50/52
1)
55/55-F
2)
12
13
14
16
17
18
20
22
24
28
32
36
40
44
48
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
最小相电流 I L1 (%)
最小相电流 I L2 (%)
最小相电流 I L3 (%)
最大相电流 I L1 (%)
最大相电流 I L2 (%)
最大相电流 I L3 (%)
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 796.9 %
0 … 1 000 %
0 … 65 535
3.125 % r
3.125 % r
3.125 % r
3.125 % r
3.125 % r
3.125 % r
3.125 % r
1 r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Unsigned16 最大触发电流
Unsigned16 电机过载跳闸次数
Signed32
Signed32
Signed32
Signed32
Signed32
Signed32
Signed32
最大触发电流
最小相电流 I L1 (rms)
最小相电流 I L2 (rms)
最小相电流 I L3 (rms)
最大相电流 I L1 (rms)
最大相电流 I L2 (rms)
最大相电流 I L3 (rms)
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
148
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
字节 数据格式 最大值指针 取值范围 增量 3RW
50/52
1)
55/55-F
2)
52
54
56
58
60
62
69
70
71
72
76
80
84
88
96
100
104
108
112
114
... 125
1)
Unsigned16 线间电压 U L1-L2 最小值
Unsigned16 线间电压 U L2-L3 最小值
Unsigned16 线间电压 U L3-L1 最小值
Unsigned16 线间电压 U L1-L2 最大值
Unsigned16 线间电压 U L2-L3 最大值
Unsigned16 线间电压 U L3-L1 最大值
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
开关元件加热最大值
最小电源频率
最大电源频率
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
0 … 1 500 V
0 … 250 %
0 … 100 Hz
0 … 100 Hz
0.1 V
0.1 V
0.1 V
0.1 V
0.1 V
0.1 V
1 %
0.5 Hz
0.5 Hz
-
-
-
-
-
-
r
-
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
-
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
3)
-
、
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
18 ... 49.9% x Ie
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
50 ... 89.9% x Ie
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
90 ... 119.9% x Ie
Unsigned32
运行小时数 - 电机电流 =
120 ... 1000% x Ie
Unsigned32 运行小时数 - 设备
Signed32
Signed32
Signed32
Signed32
启动电流 I 最大值 (rms)
0 … 4 294 967 295 s 1 s
0 … 4 294 967 295 s 1 s
0 … 4 294 967 295 s 1 s
0 … 4 294 967 295 s 1 s
0 … 4 294 967 295 s 1 s
-20 000 … 20 000 A 0.01 A
启动电流 I L1 最大值 (rms) -20 000 … 20 000 A 0.01 A
启动电流 I L2 最大值 (rms) -20 000 … 20 000 A 0.01 A
启动电流 I L3 最大值 (rms) -20 000 … 20 000 A 0.01 A
0 … 65 535
-
1
-
Unsigned16 外部旁路的起动次数
- 保留
4)
受 SIRIUS 3RW50 软起动器（固件版本 V1.0 及更高版本）和 3RW52 软起动器
（固件版本 V2.0 及更高版本）支持
受 SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器支持
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
不受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
2)
3)
4)
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
149
附录
A.3 数据集
A.3.5.7 数据集 131、141 和 151：参数基本功能 - 集 1、2 和 3
可以对参数基本功能进行读 (r) 和写 (w) 访问。
● 数据集 131：参数组 1
● 数据集 141：参数组 2
● 数据集 151：参数组 3
3RW50 和 3RW52 软起动器不支持数据集 141 和 151独立于参数组的参数仅存在于数据
集 131 中，并且只能在此数据集中进行修改。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.01 A r
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
4)
130 12 0 Unsigned32 额定工作电流 Ie
SIRIUS 3RW50
软起动器，基本性
能，两相控制，
电机过载保护
SIRIUS 3RW52
软起动器，常规性
能，三相控制，
电机过载保护
-
28.6 … 987 A
[2 860 … 98 700]
0.01 A [98 700]
5)
-
5.5 … 987 A
[550 … 98 700]
0.01 A [98 700]
6)
-
150
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
SIRIUS 3RW55 软起动器，高性能，___ A，三相控制，电机过载保护，转矩
控制（表中 3RW55 软起动器的额定工作电流）
或
SIRIUS 3RW55 软起动器，故障安全，高性能，___ A，三相控制，电机过载
保护，转矩控制（表中 3RW55 Failsafe 软起动器的额定工作电流）
电机连接方式：自动检测
13 A
18 A
25 A
32 A
38 A
25 A/560 V
7)
25 A/690 V
8)
47 A
63 A
77 A
93 A
113 A
2.5 … 22.5 A
[250 … 2 250]
3.5 … 31.1 A
[350 … 3 110]
5 … 43.3 A
[500 … 4 330]
6.5 … 55.4 A
[650 … 5 540]
7.5 … 65.8 A
[750 … 6 580]
5 … 43.3 A
[500 … 4 330]
5 … 43.3 A
[500 … 4 330]
10 … 81.4 A
[1 000 … 8 140]
13 … 109 A
[1 300 … 10 900]
16 … 133 A
[1 600 … 13 300]
19 … 161 A
[1 900 … 16 100]
23 … 195 A
[2 300 … 19 500]
0.01 A - [3 990]
0.01 A - [3 300]
0.01 A - [2 780]
0.01 A - [2 260]
0.01 A - [1 740]
0.01 A - [870]
0.01 A - [870]
0.01 A - [1 300]
0.01 A - [1 130]
0.01 A - [870]
0.01 A - [610]
0.01 A - [440]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
151
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
[5 030]
[5 890]
[7 280]
[8 670]
[10 920]
[12 820]
[16 290]
[19 750]
[21 830]
[24 950]
[29 100]
[38 110]
[44 350]
143 A
171 A
210 A
250 A
315 A
370 A
470 A
570 A
630 A
8)
720 A
8)
840 A
8)
1 100 A
8)
1 280 A
8)
电机连接方式：标准
13 A
18 A
29 … 247 A
[2 900 … 24 700]
34 … 296 A
[3 400 … 29 600]
42 … 363 A
[4 200 … 36 300]
50 … 433 A
[5 000 … 43 300]
63 … 545 A
[6 300 … 54 500]
74 … 640 A
[7 400 … 64 000]
94 … 814 A
[9 400 … 81 400]
114 … 987 A
[11 400 … 98 700]
126 … 1 091 A
[12 600 … 109 100]
144 … 1 247 A
[14 400 … 124 700]
168 … 1 454 A
[16 800 … 145 400]
220 … 1 905 A
[22 000 … 190 500]
256 … 2 217 A
[25 600 … 221 700]
2.5 … 13 A
[250 … 1 300]
3.5 … 18 A
[350 … 1 800]
0.01 A -
0.01 A -
[440]
[610]
152
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
[870]
[1 130]
[1 300]
[870]
[870]
[1 740]
[2 260]
[2 780]
[3 300]
[3 990]
[5 030]
[5 890]
[7 280]
[8 670]
[10 920]
25 A
32 A
38 A
25 A/560 V
7)
25 A/690 V
8)
47 A
63 A
77 A
93 A
113 A
143 A
171 A
210 A
250 A
315 A
5 … 25 A
[500 … 2 500]
6.5 … 32 A
[650 … 3 200]
7.5 … 38 A
[750 … 3 800]
5 … 25 A
[500 … 2 500]
5 … 25 A
[500 … 2 500]
10 … 47 A
[1 000 … 4 700]
13 … 63 A
[1 300 … 6 300]
16 … 77 A
[1 600 … 7 700]
19 … 93 A
[1 900 … 9 300]
23 … 113 A
[2 300 … 11 300]
29 … 143 A
[2 900 … 14 300]
34 … 171 A
[3 400 … 17 100]
42 … 210 A
[4 200 … 21 000]
50 … 250 A
[5 000 … 25 000]
63 … 315 A
[6 300 … 31 500]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
153
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
[12 820]
[16 290]
[19 750]
[21 830]
[24 950]
[29 100]
[38 110]
[44 350]
370 A
470 A
570 A
630 A
8)
720 A
8)
840 A
8)
1 100 A
8)
1 280 A
8)
74 … 370 A
[7 400 … 37 000]
94 … 470 A
[9 400 … 47 000]
114 … 570 A
[11 400 … 57 000]
126 … 630 A
[12 600 … 63 000]
144 … 720 A
[14 400 … 72 000]
168 … 840 A
[16 800 … 84 000]
220 … 1 100 A
[22 000 … 110 000]
256 … 1 280 A
[25 600 … 128 000]
电机连接方式：内三角
13 A
18 A
25 A
32 A
38 A
25 A/560 V
7)
25 A/690 V
8)
4.4 … 22.5 A
[440 … 2 250]
6.1 … 31.1 A
[610 … 3 110]
8.7 … 43.3 A
[870 … 4 330]
11.3 … 55.4 A
[1 130 … 5 540]
13 … 65.8 A
[1 300 … 6 580]
8.7 … 43.3 A
[870 … 4 330]
8.7 … 43.3 A
[870 … 4 330]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
[770]
[1 060]
[1 510]
[1 960]
[2 260]
[1 510]
[1 510]
154
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
[3 020]
[3 920]
[4 820]
[5 720]
[6 920]
[8 720]
[10 210]
[12 610]
[15 020]
[19 060]
[22 350]
[28 240]
[34 300]
[37 940]
[43 310]
47 A
63 A
77 A
93 A
113 A
143 A
171 A
210 A
250 A
315 A
370 A
470 A
570 A
630 A
8)
720 A
8)
17.4 … 81.4 A
[1 740 … 8 140]
22.6 … 109 A
[2 260 … 10 900]
27.8 … 133 A
[2 780 … 13 300]
33 … 161 A
[3 300 … 16 100]
39.9 … 195 A
[3 990 … 19 500]
50.3 … 247 A
[5 030 … 24 700]
58.9 … 296 A
[5 890 … 29 600]
72.8 … 363 A
[7 280 … 36 300]
86.7 … 433 A
[8 670 … 43 300]
110 … 545 A
[11 000 … 54 500]
129 … 640 A
[12 900 … 64 000]
163 … 814 A
[16 300 … 81 400]
198 … 987 A
[19 800 … 98 700]
219 … 1 091 A
[21 900 … 109 100]
250 … 1 247 A
[25 000 … 124 700]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
155
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.01 A -
0.01 A -
0.01 A -
- -
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
[50 410]
[66 170]
[76 910]
r/w
4)
[1]
840 A
8)
1 100 A
8)
1 280 A
8)
4 16 1 布尔型
非易失性跳闸状
态
9)
291 … 1 454 A
[29 100 … 145 400]
382 … 1 905 A
[38 200 … 190 500]
444 … 2 217 A
[44 400 … 221 700]
[0 ... 1]
[0] 否
[1] 是
[0 ... 1]
[0] 关闭不重启
[1] 关闭并重启
[1 ... 2]
[1] 仅在 ON 命令后发生
组错误
[2] 警告
5 18 0 Bit2
对热电机模型的过
载响应
9)
-
r
[0]
r/w
4)
[0]
232 4 Bit4
对主电源的故障响
应
9)
- -
r/w
[1]
6 19 0 Bit4 跳闸等级 [0 ... 15]
[0] 等级 10E
[1] 等级 20E
[2] 等级 30E
5)
[3] 等级 10A
[15] 等级 OFF
、
-
r
50: [0]
52: [3]
r/w
4)
[0]
6)
7 20 0 Unsigned8 恢复时间
9)
60 … 1 800 s
[2 … 60]
30 s -
r/w
4)
[10]
156
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
-
r
[0]
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
4)
[0]
10 24 0 Bit2
对温度传感器的过
载响应
9)
[0 ... 2]
[0] 关闭不重启
[1] 关闭并重启
[2] 警告
5)
、
6)
9 2 Bit4 温度传感器
9)
[0 ... 2]
[0] 已禁用
[1] 热敏开关
[2] PTC 类型 A
- -
r/w
4)
[0]
140 33 2 Bit2
对开关元件的过载
响应
9)
[0 ... 1]
[0] 关闭不重启
[1] 关闭并重启
10 … 60 %
[2 … 12]
[0] 已禁用
-
r
[0]
r/w
[0]
21 34 0 Bit4 不对称限值误差
9)
5 % -
r/w
[6]
47
40
45
48
0 Unsigned8
0 Unsigned8
0 Bit4
直流制动扭矩
启动电压
起动模式
20 … 100 %
[4 … 20]
20 … 100 %
[4 … 20]
[0 ... 6]
[0] 直接
5)
、
5 %
5 %
-
-
r
[6]
r
[5]
r/w
8)
[10]
r/w
[6]
r/w
4)
[5]
167 51
6)
、
、
、
[1] 电压斜坡
5)
[2] 转矩控制
5)
[3] 电机发热
5)
6)
6)
6)
、
8)
[5] 电压斜坡 + 电流限制
[6] 转矩控制 + 电流限
制
5)
、
6)
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
157
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
-
r
[1]
、
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
4)
[0]
168 4 Bit4 停止模式 [0 ... 6]
[0] 逐渐停止
[1] 电压斜坡
[2] 转矩控制
5)
[4] 直流制动
5)
动
5)
、
6)
、
[3] 泵停止模式
5)
、
6)
6)
、
8)
[5] 动态直流制
6)
、
8)
[6] 反向直流
制动
5)
35 52
52
0 Bit32
0 布尔型
1 布尔型
3 布尔型
4 布尔型
6 布尔型
53 0 布尔型
1 布尔型
2 布尔型
3 布尔型
7 布尔型
替换值
替换值：
电机正转
9)
替换值：
电机反转
9)
替换值：复位
9)
替换值：
紧急起动
9)
替换值：慢速
9)
替换值：输出 1
9)
替换值：输出 2
9)
替换值：参数组
位 0
9)
替换值：参数组
位
1
9)
替换值：禁用快速
停止
9)
[0 ... 1] - -
[0 ... 1] - -
[0 ... 1]
[0 ... 1]
[0 ... 1]
[0 ... 1]
-
-
-
-
-
-
-
-
[0 ... 1]
[0 ... 1]
-
-
-
-
[0 ... 1] - -
-
[0 ... 1]
、
6)
、
8)
、
10)
-
-
-
-
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
8)
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
158
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
8)
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
54 0 布尔型
3 布尔型
替换值：输出 3
9)
替换值：激活泵清
洁功能
9)
替换值：本地手动
操作 - 输入控制
9)
替换值：使用替代
停止模式
9)
替换值：
电机静止
9)
[0 ... 1]
[0 ... 1]
[0 ... 1]
[0 ... 1]
[0 ... 1]
55 0 布尔型
1 布尔型
2 布尔型
34 56 7 布尔型
对 CPU/主站 STOP
[0 ... 1]
的响应
9)
[0] 切换替换值
[1] 保留上一个值
[0 ... 2]
[0] 自动检测
[1] 标准
[2] 内三角
228 72 4 Bit4 电机连接类型
9)
- -
r/w
4)
[0]
2234 73 0 Bit4 允许主电源旋转
9)
[0 ... 2]
[0] 任意方向
[1] 顺时针
[2] 逆时针
- -
r/w
[0]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
159
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
- -
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
4)
[16]
194 76 0 Unsigned8 输入 1 - 操作
9)
[0 ... 45]
[0] 无操作
[6] 本地手动操作
[7] 紧急起动
[10] 慢速
8)
[11] 快速停止
[12] 复位
[16] 电机通过 PS1 正转
[17] 电机通过 PS1 反转
[18] 电机通过 PS2 正转
[19] 电机通过 PS2 反转
[20] 电机通过 PS3 正转
[21] 电机通过 PS3 反转
[43] 电机静止
8)
[44] 使用替代停止模式
[45] 激活泵清洁功能
195 77
196 78
197 79
0 Unsigned8
0 Unsigned8
0 Unsigned8
输入 2 - 操作
9)
输入 3 - 操作
9)
输入 4 - 操作
9)
（请参见输入 1 - 操作） -
（请参见输入 1 - 操作） -
（请参见输入 1 - 操作） -
-
-
-
r/w
4)
[0]
r/w
4)
[0]
r/w
4)
[12]
160
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
-
、
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
[13]
163 96 0 Unsigned8 输出 1 - 操作
9)
[0 ... 201]
[0] 无操作
5)6)
[1] 控制源 PIQ-DQ-1.0
、
输出 1
5)6)
[2] 控制源 PIQ-DQ-1.1
、
输出 2
5)6)
、
[6] 控制源输入 1
5)6)
、
[7] 控制源输入 2
5)6)
、
[8] 控制源输入 3
5)6)
、
[9] 控制源输入 4
5)6)
、
[10] 起动
5)6)
、
[11] 运行/旁路
5)6)
、
[12] 停车
5)6)
[13] 开启定时电机
（运行）
[14] 控制命令电机 ON
[16] 直流制动接触
、、
器
5)6)8)
、
[18] 设备开启
5)6)
、
[19] 运行/停车
5)6)
、、、
[29] 外部旁路
5)6)8)10)
、
[31] 组警告
5)6)
、
[32] 组错误
5)6)
、
[33] 总线错误
5)6)
、
[34] 设备错误
5)6)
[38] 电机起动准备就
、
绪
5)6)
、
[41] 发电机运行
5)6)
、
[42] 泵清洁激活
5)6)
[43] 替代停止模式激
、
活
5)6)
、
[44] CM - 需要维护
5)6)
、
[45] CM - 错误
5)6)
[180] 控制源 PIQ-DQ
、、
2.0 输出 3
5)6)8)
[200] 换向接触器 -
、
向右
5)6)
[201] 换向接触器 -
、
向左
5)6)
r
[14]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
161
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
-
-
-
-
-
-
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
[0]
r/w
8)
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
8)
[0]
r/w
4)
[0]
164 97
166 99
0 Unsigned8
0 Unsigned8
输出 2 - 操作
9)
输出 4 - 操作
9)
（请参见输出 1 - 操作） -
（请参见输出 1 - 操作） -
0.1 s
0.1 s
0.1 s
-
159 100 0 Unsigned16 输出 1 - 接通延时
9)
0 … 6 500 s
[0 … 65 000]
160 102 0 Unsigned16 输出 2 - 接通延时
9)
0 … 6 500 s
[0 … 65 000]
162 106 0 Unsigned16 输出 4 - 接通延时
9)
0 … 6 500 s
[0 … 65 000]
2326 109 4 Bit4 替代停止模式
9)
[0 ... 6]
[0] 逐渐停止
[1] 电压斜坡
[2] 转矩控制
[3] 泵停止模式
[4] 直流制动
8)
[5] 动态直流制动
8)
[6] 反向直流制动
8)
116 112 0 Unsigned8
117 113 0 Unsigned8
起步时间
起步电压
0 … 2 s
[0 … 200]
40 … 100 %
[8 … 20]
169 114 0 Unsigned16 最长起动时间
170 116 0 Unsigned16 斜升时间
171 118 0 Unsigned16 停止时间
0 … 1 000 s
[0 … 10 000]
0 … 360 s
[0 … 3 600]
0 … 360 s
[0 … 3 600]
、
10)
0.01 s -
5 %
0.1 s
0.1 s
0.1 s
-
-
r
[100]
r
[0]
r/w
[0]
r/w
[8]
r/w
[0]
r/w
[100]
r/w
[100]
162
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
5 %
5 %
5 %
1 %
5 %
1
1
5 %
5 %
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
[2]
r/w
[30]
r/w
[2]
r/w
8)
[20]
r/w
8)
[10]
r/w
8)
[7]
r/w
8)
[7]
r/w
8)
[10]
r/w
8)
[10]
r/w
4)
[0]
、
172 120 0 Unsigned8
118 121 0 Unsigned8
173 122 0 Unsigned8
119 125 0 Unsigned8
178 130 0 Unsigned8
43 131 0 Unsigned8
起动扭矩
限制扭矩
停止扭矩
电机发热功率
动态制动扭矩
向右慢速因数
向左慢速因数
向右慢速扭矩
向左慢速扭矩
Ex 应用程序
9)
10 … 100 %
[2 … 20]
20 … 200 %
[4 … 40]
10 … 100 %
[2 … 20]
1 … 100 %
[1 … 100]
20 … 100 %
[4 … 20]
3 … 21
[3 … 21]
3 … 21
[3 … 21]
20 … 100 %
[4 … 20]
20 … 100 %
[4 … 20]
[0 ... 3]
[0] 否
[1] 是，具有完整的电机
保护
[2] 是，具有热电机模型
[3] 是，具有 PTC 温度
保护
198 132 0 Unsigned8
44 133 0 Unsigned8
199 134 0 Unsigned8
2209 140 0 Bit4
10)
2327 142 0 Unsigned16 替代停止时间
9)
0 … 360 s
[0 … 3 600]
0.1 s -
r/w
[100]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
163
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
1 %
0.01
1 %
r
[400]
-
-
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
[400]
r/w
4)
[100]
r/w
[0]
235 144 0 Unsigned16 限流值
2212 146 0 Unsigned8
2210 148 0 Unsigned8
使用率
电机发热警告限
值
9)
125 … 800 %
[125 … 800]
1 … 1.15
[100 … 115]
0 … 99 %
[0 … 99]
[0] 已禁用
2211 150 0 Unsigned16
跳闸剩余时间警告
限值
9)
0 … 500 s
[0 … 500]
[0] 已禁用
1 s -
r/w
[0]
2218 157 0 Bit4 不对称限值警告
9)
10 … 60 %
[2 … 12]
[0] 已禁用
5 % -
r/w
[0]
2220 158 0 Unsigned8
接地故障限值警
告
9)
10 … 95 %
[2 … 19]
[0] 已禁用
5 % -
r/w
[0]
2359 160 0 Unsigned16 直流制动延迟
9)
2360 162 0 Unsigned16
替代直流制动延
迟
9)
2294 168 0 Unsigned8
接地故障限值
误差
9)
0 ... 360 s
[0 ... 3 600]
0 ... 360 s
[0 ... 3 600]
10 … 95 %
[2 … 19]
[0] 已禁用
0.1 s
0.1 s
5 %
-
-
-
r/w
8)
[0]
r/w
8)
[0]
r/w
[4]
、
10)
、
10)
2329 169 0 Unsigned8 替代停止转矩
9)
10 … 100 %
[2 … 20]
5 % -
r/w
[2]
164
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
0.1 s
0.1 s
0.1 s
1 %
-
-
-
-
-
r
6)
、
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
8)
[0]
r/w
[400]
11)
2333 170 0 Unsigned16 输出 1 - 断开延时
9)
0 … 6 500 s
[0 … 65 000]
2334 172 0 Unsigned16 输出 2 - 断开延时
9)
0 … 6 500 s
[0 … 65 000]
2336 176 0 Unsigned16 输出 4 - 断开延时
9)
0 … 6 500 s
[0 … 65 000]
2352 184 0 Unsigned16 限流值 - 最大值
2295 190 0 Bit4 旁路操作模式
9)
125 ... 800 %
[125 ... 800]
[1 ... 4]
[1] 内部旁路
[2] 未进行电流测量的外
部旁路
[4] 无旁路
2310 191 0 Bit4
禁用 CPU/主站的参
[1 ... 3]
数
9)
[1] 禁用
[2] 激活
[3] 仅激活起动参数
2311 192 0 Bit4 软转矩
9)
[0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 激活
2313 193 0 Bit4 自动参数化 [0 ... 2]
[0] 关
[1] 开 - 预设起动时间
[2] 开 - 预设起动时间和
限流值
2315 194 0 Unsigned16 预设起动时间
0 … 360 s
[0 … 3 600]
r/w
4)
10)
、
8)
、
[1]
[1]
- -
r/w
[1]
-
r
[0]
-
- -
r/w
[0]
0.1 s -
r/w
[100]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
165
附录
A.3 数据集
对象字
编号 节
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量
50/52
1)
[D
3)
]
5 %
5 %
-
-
-
-
3RW
55/55-F
2)
[D
3)
]
r/w
8)
[10]
r/w
8)
[10]
-
2332 196 0 Unsigned8
2331 197 0 Unsigned8
-
198
0 -
...
199
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
替代动态制动转
矩
9)
替代直流制动转
矩
9)
保留
20 … 100 %
[4 … 20]
20 … 100 %
[4 … 20]
-
受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器支持
默认编码
参数与 EX 应用程序相关
不受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
不受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
不受 SIRIUS 3RW55 软起动器支持
不受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
参数仅在数据集 131 中可用
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）或 3RW55 Failsafe 软起动器（固件版本 V1.0 及更高版本）
3RW52 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
相关性
在参数化过程中，可以选择相互依赖值的不可能组合。随后会在 3RW5 软起动器
（插槽 2）的数据集 92 (页 137) 中显示诊断结果“无效参数值”。有关参数相关性的信息，
请参见 3RW5 软起动器设备手册。
166
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.5.8 数据集 132、142 和 152：参数扩展功能 1 - 集 1、2 和 3
可以对参数扩展功能 1 进行读 (r) 和写 (w) 访问。
● 数据集 132：参数组 1
● 数据集 142：参数组 2
● 数据集 152：参数组 3
附录
A.3 数据集
3RW50 和 3RW52 软起动器不支持数据集 132、142 和 152。独立于参数组的参数仅存
在于数据集 132 中，并且只能在此数据集中进行修改。
字节
0
2
4
6
1)
数据格式
Unsigned8
Unsigned8
含义
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
3RW55/55-F
1)
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
167
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW55/
55-F
1)
[D
3)
]
104
113
14
24
0
0
0
Unsigned16 额定运转速度
Unsigned16 额定扭矩
Unsigned8 切换频率监视模式
2)
500 … 3 600 rpm
[500 … 3 600]
0 … 10 000 Nm
[0 … 10 000]
[0 ... 2]
[0] 禁用
[1] 开 - 开
[2] 关 - 开
1 rpm
r/w
[1 500]
1 Nm
r/w
[0]
-
r/w
[0]
2236 66
2237 67
2238 68
2239 70
2240 72
0
0
0
0
Unsigned8 最大起动次数
2)
2 … 255
[2 … 255]
0 … 65 535 s
[0 … 65 535]
0 … 65 535 s
[0 … 65 535]
[0 ... 3]
[0] 关闭不重启
[1] 关闭并重启
[2] 警告不锁定
[3] 警告并锁定
1
1 s
1 s
-
r/w
[2]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[3]
Unsigned16 切换频率监视时间 t1
2)
Unsigned16 切换频率监视时间 t2
2)
Unsigned8
在激活监视时间内对 ON 命令
的响应
2)
2242 75 0 Bit4 紧急启动
2)
[0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 手动启用/禁用
-
r/w
4)
[1]
2243 76 0 Bit4 紧急运行
2)
[0 ... 2]
[0] 禁用
[1] 手动启用/禁用
[2] 启用
-
r/w
4)
[0]
、
5)
、
6)
2251 82
2252 84
0
0
Unsigned16 有功功率误差上限
Unsigned16 有功功率上限 - 需要维护
0 … 400 %
[0 … 400]
0 … 400 %
[0 … 400]
1 %
1 %
r/w
[0]
r/w
[0]
168
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW55/
55-F
1)
[D
3)
]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
2254 88
2255 89
2260 96
0
0
0
Unsigned8
Unsigned8
Bit4
有功功率误差下限
有功功率下限 - 需要维护
对超出故障功率上限的响应
2)
0 … 100 %
[0 … 100]
0 … 100 %
[0 … 100]
[0 ... 1]
[0] 不关闭
[1] 关闭
1 %
1 %
-
2297 4 Bit4 对超出故障功率下限的响应
2)
[0 ... 1]
[0] 不关闭
[1] 关闭
-
r/w
[0]
2250 104 0
2317 154 0
2320 159 0
2337 172 0
Unsigned32 有功功率参考值
Unsigned16 启动时间上限 - 需要维护
Unsigned8 启动时间下限 - 需要维护
0 … 2 000 000 W
[0 … 2 000 000]
0 … 400 %
[0 … 400]
0 … 100 %
[0 … 100]
50 … 400 %
[50 … 400]
[0] 已禁用
1 W
1 %
1 %
1 %
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
r/w
[0]
Unsigned16 电流误差上限
2338 174 0 Unsigned16 电流上限 - 需要维护
50 … 400 %
[50 … 400]
[0] 已禁用
1 %
r/w
[0]
2340 178 0 Unsigned8 电流误差下限
19 … 100 %
[19 … 100]
[0] 已禁用
1 %
r/w
[0]
2341 179 0 Unsigned8 电流下限 - 需要维护
19 … 100 %
[19 … 100]
[0] 已禁用
1 %
r/w
[0]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
169
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW55/
55-F
1)
[D
3)
]
r/w
[0]
14 186 0 Bit4 对超出故障 Ie 上限的响应
2)
[0 ... 1]
[0] 不关闭
[1] 关闭
-
2296 4 Bit4 对超出故障 Ie 下限的响应
2)
[0 ... 1]
[0] 不关闭
[1] 关闭
-
r/w
[0]
-
187
-
...
199
- 保留 - - -
1)
2)
3)
4)
5)
6)
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
参数仅位于数据集 132 中
默认编码
参数与 EX 应用程序相关
3RW55 软起动器（固件版本 V2.1 及更高版本）
不受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
170
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.5.9
附录
A.3 数据集
数据集 133：参数扩展功能 2
可以对参数扩展功能 2 进行读 (r) 和写 (w) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
Unsigned8
Unsigned8
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
1)
2)
3)
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
171
附录
A.3 数据集
对象
字节
编号
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW
50/ 55/
52
1)
55-F
2)
[D
3)
] [D
3)
]
2222 40 0 Unsigned8
模拟量输出 -
信号类型
[0 ... 3]
[0] 已禁用
[2] 4-20mA
[3] 0-10V
-
r/w
[2]
r/w
[0]
2223 42 0 Unsigned16
模拟量输出 -
测量值
[0 ...632]
[0] 已禁用
[502] 电机温升
[504] 相电流 I L1 (%)
[505] 相电流 I L2 (%)
[506] 相电流 I L3 (%)
[510] 线电压 U L1-L2 (rms)
[511] 线电压 U L2-L3 (rms)
[512] 线电压 U L3-L1 (rms)
[513] 相电流 I L1 (rms)
[514] 相电流 I L2 (rms)
[515] 相电流 I L3 (rms)
[518] 开关元件发热
[521] 有功功率
[523] 功率因数 L1...3
[528] 相电流平均值 (%)
[530] 相电流平均值 (rms)
[632] 正向有功电能（总计）
- -
r/w
[0]
2224 46
2225 50
0
0
Unsigned32
模拟量输出 -
量程起始值
Unsigned32
模拟量输出 -
量程结束值
0 … 4 294 967 294
[0 … 4 294 967 294]
0 … 4 294 967 295
[0 … 4 294 967 295]
-
1
1
r/w
[0]
r/w
r/w
[0]
r/w
8]
[96] [27 64
- - -
-
54 ...
199
- - 保留
1)
2)
3)
受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器支持
默认编码
172
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.5.10 数据集 134：参数维护
可以对参数维护进行读 (r) 和写 (w) 访问。3RW50 和 3RW52 软起动器不支持数据
集 134。
附录
A.3 数据集
字节
0
2
4
6
1)
数据格式
Unsigned8
Unsigned8
含义
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
3RW55/55-F
1)
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
对象字节
编号
2344 60
位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW55/55-F
1)
[D
2)
]
r/w
[0]
0 Bit4 泵清洁 - 模式 [0 ... 1]
[0] 已禁用
[1] 手动
-
2345 60 4 Bit4
泵清洁 - 起动/停止
参数
[1 ... 5]
[1] 参数集 1
[2] 参数集 2
[3] 参数集 3
[5] 运行参数
-
r/w
[5]
2346 61
2347 62
2353 80
0
0
0
Unsigned8 泵清洁 - 时间
Unsigned8 泵清洁 - 循环
Bit4
无传感器电机静止
检测
1 ... 30 s
[1 ... 30]
1 ... 10
[1 ... 10]
[0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 启用
-
1 s
1
-
r/w
[20]
r/w
[3]
r/w
3)
[1]
、
4)
-
1)
2)
3)
4)
81 ... 199 - - 保留 - -
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
默认编码
3RW55 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）
不受 SIRIUS 3RW55 Failsafe 软起动器支持
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
173
附录
A.3 数据集
A.3.5.11 数据集 135：参数周期性过程映像
可以对参数周期性过程映像进行读 (r) 和写 (w) 访问。3RW50 和 3RW52 软起动器不支持
数据集 135。
字节
0
2
4
6
1)
数据格式
Unsigned8
Unsigned8
含义
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
3RW55/55-F
1)
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
3RW55/55-F
1)
[D
2)
]
r/w
[20 000]
2002 16 0 Unsigned16 测量值 1 [20 000 ... 20 006]
[20 000] 相电流 I L1 (rms)
[20 001] 相电流 I L2 (rms)
[20 002] 相电流 I L3 (rms)
[20 003] 相电流平均值 (rms)
[20 004] 正向有功电能（总计）
[20 005] 有功功率
[20 006] 功率因数 L1...3
2003 18
2004 20
-
0
0
Unsigned16 测量值 2
Unsigned16 测量值 3
- 保留
（请参见测量值 1）
（请参见测量值 1）
-
r/w
[20 001]
r/w
[20 002]
-
22 ...
-
23
1)
2)
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
默认编码
174
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
A.3.6
A.3.6.1
高性能 3RW5 HMI（插槽 3）
数据集 92：HMI 诊断（插槽 3）
只能对 HMI 诊断进行读 (r) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
1)
2)
3)
Unsigned8
Unsigned8
协调
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
字节 位 数据格式 HMI 诊断 3RW5
HMI HF
1)
10 0
1
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
HMI 故障
运行
已恢复出厂设置
已拒绝固件更新
固件更新激活
固件更新成功
固件更新未成功
固件更新无效签名
自检激活
自检期间故障
设备已分配
HMI 未组态
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
11
12
0
0
1
2
3
4
13 0
2
14 0
4
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
175
附录
A.3 数据集
字节 位 数据格式 HMI 诊断 3RW5
HMI HF
1)
18 0
1
2
3
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
布尔型
微型 SD 卡激活
微型 SD 卡访问错误
微型 SD 卡已插入
受写保护的微型 SD 卡
LIActive
参数无效
用户帐户设置
无设备应答
写入错误
加载语言被拒绝
2)
加载语言激活
2)
加载语言成功
2)
加载语言未成功
2)
无效签名“加载其它语言”
2)
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
19
20
22
23
24
25
0
0
3
0
0
0
1
2
3
4
26
1)
2)
3)
0 Unsigned16 故障参数编号
3)
受高性能 3RW5 HMI 支持
高性能 3RW5 HMI 固件版本 V3.0 或更高版本
高性能 3RW5 HMI 固件版本 V2.0 或更高版本
176
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.6.2
附录
A.3 数据集
数据集 131：HMI 参数（插槽 3）
可以对 HMI 参数进行读 (r) 和写 (w) 访问。
字节 数据格式 含义 3RW
50
1)
52
2)
55/55-F
3)
0
2
4
6
Unsigned8
Unsigned8
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
插槽号
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Unsigned16 数据结构长度
Unsigned16 起始位置
受 SIRIUS 3RW50 软起动器支持
受 SIRIUS 3RW52 软起动器支持
受 SIRIUS 软起动器 3RW55 和 3RW55 Failsafe 支持
1)
2)
3)
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW5 HMI HF
1)
50/52 55/55-F
[D
2)
] [D
3)
]
r/w
[528]
-
r/w
[528]
72 12 0 Unsigned16 测量值 1 [501 ... 65 534]
[501] 剩余电机冷却时间
[502] 电机温升
[503] 不对称
4)
[504] 相电流 I L1 (%)
[505] 相电流 I L2 (%)
[506] 相电流 I L3 (%)
[508] 输出频率
4)
[509] 线频率
4)
[510] 线电压 U L1-L2 (rms)
4)
[511] 线电压 U L2-L3 (rms)
4)
[512] 线电压 U L3-L1 (rms)
4)
[513] 相电流 I L1 (rms)
[514] 相电流 I L2 (rms)
[515] 相电流 I L3 (rms)
[518] 开关元件发热
[519] 剩余开关元件冷却时间
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
177
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
[520] 电机过载保护的剩余时间
4)
[521] 有功功率
4)
[523] 功率因数 L1...3
4)
[526] 剩余开关频率监视时间
4)
[528] 相电流平均值 (%)
[530] 相电流平均值 (rms)(rms)
[531] 最大相电流 (rms)
4)
[65 534] 无操作
增量 3RW5 HMI HF
1)
50/52 55/55-F
[D
2)
] [D
3)
]
14
16
18
20
73 32
34
36
0 Unsigned16 测量值 2
0 Unsigned16 测量值 3
0 Unsigned16 测量值 4
0 Unsigned16 测量值 5
0 Unsigned16 F1
0 Unsigned16 F2
0 Unsigned16 F3
（请参见测量值 1）
（请参见测量值 1）
（请参见测量值 1）
（请参见测量值 1）
[172] 本地/远程
[171] 复位
[171 ... 65 534]
[171] 复位
[172] 本地/远程
[173] 紧急起动
[174] 慢速
[175] 将参数设置保存到微
型 SD 卡
[176] 将工作日志保存到微
型 SD 卡
[177] 紧急运行
[178] 快速停止
[179] 替代停止模式
[180] 选择参数组
-
-
-
-
-
-
-
r/w
[530]
r/w
[513]
r/w
[514]
r/w
[515]
r
[172]
r
[171]
-
r/w
[530]
r/w
[510]
r/w
[521]
r/w
[523]
r
[172]
r
[171]
r/w
[65 534]
178
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
[181] 激活泵清洁功能
[182] 电机正转
[183] 电机正转 - 慢速
[184] 电机反转
[185] 电机反转 - 慢速
[65 534] 无功能
增量 3RW5 HMI HF
1)
50/52 55/55-F
[D
2)
] [D
3)
]
38
40
42
44
46
48
- 82
0 Unsigned16 F4
0 Unsigned16 F5
0 Unsigned16 F6
0 Unsigned16 F7
0 Unsigned16 F8
0 Unsigned16 F9
0 Unsigned16
起动按钮功
能 1
（请参见 F3）
（请参见 F3）
（请参见 F3）
（请参见 F3）
（请参见 F3）
（请参见 F3）
[1 ... 65 534]
[1] 电机正转
[2] 电机反转
[3] 电机正转 - 慢速
[4] 电机反转 - 慢速
[65 534] 未选择起动类型
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
r
[1]
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
r/w
[1]
84
86
88
0 Unsigned16
起动按钮功
能
2
0 Unsigned16
起动按钮功
能 3
0 Unsigned16
起动按钮功
能 4
（请参见起动按钮功能 1）
（请参见起动按钮功能 1）
（请参见起动按钮功能 1）
-
-
-
-
-
-
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
r/w
[65 534]
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
179
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW5 HMI HF
1)
50/52 55/55-F
[D
2)
] [D
3)
]
r/w
[0]
-
r/w
[0]
78 100 0 Unsigned8 语言 [0 ... 254]
[0] 英语
[1] 德语
[2] 法语
[3] 西班牙语
[4] 意大利语
[5] 中文
[6] 葡萄牙语
[254] 其它语言
5)
83 106 0 Unsigned16
灯变暗定时
器
1 ... 60 min
[1 ... 60]
[0] 已禁用
1 min
r/w
[5]
r/w
[5]
84 108 0 Unsigned8 日期格式 [1 ... 3]
[1] MMDDYY
[2] DDMMYY
[3] YYMMDD
-
r/w
[1]
r/w
[1]
85 109 2 Unsigned8 时间格式 [1 ... 2]
[1] 时间格式：12h
[2] 时间格式：24h
-
r/w
[1]
r/w
[1]
86 110 0 Unsigned8
1 布尔型
要显示的消
息
错误
-
[0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 启用
-
-
-
r/w
[1]
-
r/w
[1]
3 布尔型 警告 [0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 启用
-
r/w
[1]
r/w
[1]
94 112 0 布尔型 显示时间 [0 ... 1]
[0] 禁用
[1] 启用
-
r/w
[0]
r/w
[0]
180
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
附录
A.3 数据集
对象
编号
字节 位 数据格式 参数 取值范围
[编码]
增量 3RW5 HMI HF
1)
50/52 55/55-F
[D
2)
] [D
3)
]
r
[0]
-
r
[0]
89 113 0 Bit2 跟踪模式
6)
[0 ... 2]
[0] 不自动保存
[1] 自动保存
[2] 自动保存并删除旧的跟踪轨迹
90
87
114
116
0 Unsigned16
最大跟踪
数
6)
0 布尔型 注销后控制
1 ... 255
[1 ... 255]
[0 ... 1]
[0] 停止电机并归还控制权
[1] 继续进行电机控制
1
-
r
[1]
r/w
[0]
r
[1]
r/w
[0]
-
117
- -
...
119
保留 - - - -
1)
2)
3)
4)
5)
6)
受高性能 3RW5 HMI 支持
SIRIUS 3RW50 或 3RW52 软起动器上高性能 3RW5 HMI 的默认编码
SIRIUS 3RW55 或 3RW55 Failsafe 软起动器上高性能 3RW5 HMI 的默认编码
不受 SIRIUS 3RW50 和 3RW52 软起动器支持
高性能 3RW5 HMI 固件版本 V3.0 或更高版本
高性能 3RW5 HMI 固件版本 V3.1 或更高版本
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
181
附录
A.3 数据集
A.3.7 I&M 数据
3RW5 PROFIBUS 通信模块，3RW5 软起动器和高性能 3RW5 HMI 支持以下 I&M
数据：
I&M 数据
编号
I&M0
I&M1
I&M2
I&M3
1)
2)
3)
3RW5
PB
1)
50/52/55/55-F
2)
HMI
HF
3)
x
x
x
x
x
-
-
-
名称
设备标识
设备标识符
安装
说明
注释
这部分在初始化时存储在设备中。 x
这部分输入到工程组态系统中。 -
-
-
受 SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块支持
受 SIRIUS 3RW50、3RW52、3RW55 和 3RW55 Failsafe 软起动器支持
受高性能 3RW5 HMI 支持
说明
I&M 数据
I&M0 数据可针对所有设备（3RW5 通信模块、3RW5 软起动器和高性能 3RW5 HMI）
进行分配并且可被读出。仅“站”（插槽 0）的代理具有可调节且可读的 I&M1、I&M2 和
I&M3 数据。“站”中包含以下设备：
• 3RW5 通信模块（插槽 1）
• 3RW5 软起动器（插槽 2）
• 高性能 3RW5 HMI（插槽 3）
说明
访问 I&M 数据
使用 PROFIBUS 时，还可以通过数据集 255 访问 I&M 数据。
182
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.7.1
附录
A.3 数据集
数据集 231：I&M0 - 设备标识
只能对设备标识 (I&M0) 进行读访问 (r)。
字节
0
数据长度
10 字节
内容
I&M 标头
字节
10
12
32
48
50
54
56
58
60
62
数据长度
2 字节
20 字节
16 字节
2 字节
4 字节
2 字节
2 字节
2 字节
2 字节
2 字节
内容
MANUFACTURER_ID
ORDER_ID
SERIAL_NUMBER
HARDWARE_REVISION
SOFTWARE_REVISION
REV_COUNTER
PROFILE_ID
含义
42 = 制造商 ID SIEMENS
订货号
序列号
产品版本
固件版本
访问
r
r
r
r
r
提供了对设备进行参数化更改的相关信息。 r
提供了该设备及其产品线所支持的配置文件
的相关信息。
r
PROFILE_SPECIFIC_TYPE
用于补充“PROFILE_ID”对象，并包含关于配
r
置文件的详细信息。
IM_VERSION
IM_SUPPORTED
提供了标识数据版本的相关信息
（0x0101 = 版本 1.1）。
提供了可用标识数据（索引 2 到 4）的相关
信息。
r
r
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
183
附录
A.3 数据集
A.3.7.2
数据集 232：I&M1 - 设备标识符
可以对设备标识符 (I&M1) 进行读 (r) 和写 (w) 访问。
说明
写访问的有效性
3RW5 软起动器可检查写访问的有效性。已接受 ASCII 字符 0x20 - 0x7E。如果
3RW5 软起动器不接受写访问的数据，则 3RW5 通信模块将响应为“否定确认”。
字节 数据格式 含义
I&M 标头
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
传送值 0x00 以写入字节 1 ... 9 的数据集。
0 ... 9 -
0 Unsigned8
1 ... 9 -
字节
10
数据长度
32 字节
内容
TAG_FUNCTION
含义
设备标识符
未使用位置留空 (0x20)。
访问
r/w
42 22 字节 TAG_LOCATION 位置标识
未使用位置留空
(0x20)。
r/w
184
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
A.3.7.3
附录
A.3 数据集
数据集 233：I&M2 - 安装
可以对 (I&M2) 安装进行读 (r) 和写 (w) 访问。
说明
写访问的有效性
3RW5 软起动器可检查写访问的有效性。接受的显示格式为“YYYY-MM-DD”（年/月/日）
和“YYYY-MM-DD HH:MM”（年/月/日 小时:分钟）。如果 3RW5 软起动器不接受写访问
的数据，则 3RW5 通信模块将响应为“否定确认”。
• YYYY（年）：0001 - 9999
• MM（月）：01 - 12
• DD（日）：01 - 31（取决于月份）
• HH（小时）：00 - 23
• MM（分钟）：00 - 59
字节 数据格式 含义
I&M 标头
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
传送值 0x00 以写入字节 1 ... 9 的数据集。
0 ... 9 -
0 Unsigned8
1 ... 9 -
字节
10
数据长度
16 字节
内容
INSTALLATION_DATE
含义
安装日期
未使用位置留空 (0x20)。
访问
r/w
26 38 字节 RESERVED - r
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
185
附录
A.3 数据集
A.3.7.4
数据集 234：I&M3 - 说明
可以对 (I&M3) 说明进行读 (r) 和写 (w) 访问。
说明
写访问的有效性
3RW5 软起动器可检查写访问的有效性。已接受 ASCII 字符 0x20 - 0x7E。如果
3RW5 软起动器不接受写访问的数据，则 3RW5 通信模块将响应为“否定确认”。
字节 数据格式 含义
I&M 标头
协调
[0x21] 通过非周期性总线通道写入 - 用户程序
传送值 0x00 以写入字节 1 ... 9 的数据集。
0 ... 9 -
0 Unsigned8
1 ... 9 -
字节
10
数据长度
54 字节
内容
DESCRIPTOR
含义
个别附加信息和解释。未使用位置留空
(0x20)。
如果对 DESCRIPTOR 进行了说明，则会
在高性能 3RW5 HMI 的显示屏左上角显
示相关内容。如果文本太长而无法显示，
则在末尾将其截断。
访问
r/w
186
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
术语表
激活 PROFIBUS DP 上的站。它通常用于与其它站的周期性数据交换。典型的 1 类主站
包括带有 PROFIBUS DP 连接的 PLC。
1 类主站
2 类主站
PROFIBUS DP 上的可选站。PC/PG 是典型的 2 类主站。
DP 从站
在 PROFIBUS 上采用 PROFIBUS DP 协议运行的从站。
DP 主站
在 PROFIBUS DP 系统的每个 DP 周期内，周期性发送数据都会在 DP 主站与 DP 从站
之间交换一次。DP 主站将周期性接收数据发送到 3RW5 软起动器。作为应答，3RW5 软
起动器会将周期性发送数据发送到 DP 主站。
DPV1 从站
DP 从站，可实现参数、诊断、接收和测试数据的非周期性数据交换。
GSD 文件
关于输入和输出范围的信息以及周期性传输数据的一致性在 GSD 文件（通用站描述或设
备主数据）中进行定义，使用设备的组态报文进行测试，并在适当情况下声明为有效。
GSD 文件用于将设备集成到任意 DP 标准主站系统（自动化系统）中。
I&M 数据
标识和维护数据。
存储在模块中的信息可帮助检查设备组态，查找设备中的硬件修改或补救设备中的故障。
I&M 数据支持在线唯一标识模块。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
187
术语表
PII/PIQ
过程映像输入/过程映像输出
PROFIBUS
PROFIBUS 表示“过程现场总线”。PROFIBUS 是实现现场设备
（如 PLC、执行器、最终控制元件和传感器）联网的独立于制造商的标准。
PROFIBUS 可与 DP（分散外围设备）、FMS（现场总线消息规范）和 PA
（过程自动化）等协议兼容。
S7 从站
S7 从站即为完全集成到 STEP 7 中并支持 S7 模型（诊断中断）的从站。
SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)
SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 是一款用于调试、操作和诊断 SIRIUS 3RW5 软起动器
系列的核心软件。
STEP 7
基本的 STEP 7 软件是用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 自动化系统
的标准工具。
参数化
参数化是指使用参数化软件对参数进行定义。
从站
PROFIBUS DP 基于主从架构。报文由主站发送到寻址站（从站）并由从站进行响应。
读取数据
数据从 3RW5 软起动器传送。
在 STEP 7 中，可以通过以下方式读取数据集：
● S7 主站：通过调用 SFC 59
● S7-DPV1 主站：通过调用 SFB 52“RD_REC”或 SFC 59
188
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
接收数据
传送到 3RW5 软起动器的数据。
术语表
现场总线
将大量现场设备（例如探头（传感器）、最终控制元件和驱动器（执行器））连接到控制
设备的工业通信系统。
消息
从 3RW5 软起动器进行传送且指示当前工作状态的数据。
写入数据
数据将传送到 3RW5 软起动器。
在 STEP 7 中，可以按如下方式写入数据集：通过调用 SFB 53“WR_REC”。
● S7 主站：通过调用 SFC 58
● S7-DPV1 主站：通过调用 SFB 53“WR_REC”或 SFC 58
诊断
从 3RW5 软起动器进行传送且指示当前工作状态的数据。
主站
PROFIBUS DP 基于主从架构。报文由主站发送到寻址站（从站）并由从站进行响应。
组态
组态是设备或网络视图内各 3RW5 软起动器的系统排列、设置和联网情况。
本部分介绍如何组态和参数化 3RW5 软起动器。
组态
组态是设备或网络视图内各 3RW5 软起动器的系统排列、设置和联网情况。
本部分介绍如何组态和参数化 3RW5 软起动器。
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
189
术语表
190
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
索引
３
3RW5, 19
3RW5 PROFIBUS 通信模块, 22
3RW5 软起动器, 19
Ｃ
COM 连接电缆, 40
连接, 51, 52
拔出, 54, 55
Ｄ
Data Matrix Code, 22
Ｅ
ESD 准则, 14
Ｇ
GSD 文件, 69
Ｈ
H 状态, 87
Ｉ
I&M 数据, 182
Ｌ
LED 指示灯, 76
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
Ｐ
PLC, 19
PROFIBUS DP, 23
PROFIBUS DP 电缆, 37
Ｓ
SIRIUS 3RW5 软起动器, 19
SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal), 39
Ｖ
VDI 准则, 17
Ｇ
工业自动化信息安全准则, 17
Ｙ
与通道相关的诊断, 85
Ｌ
历史记录, 21
ＺＨ
中断, 78, 88
关于状态的诊断数据, 90
诊断中断, 78
通道故障条目, 92
常规中断部分, 89
191
索引
移除和插入中断, 78
模块特定诊断数据, 91
ＳＨ
手册, 11
Ｃ
从站诊断
H 状态, 87
中断, 88
主站 PROFIBUS 地址, 82
设备特定诊断, 84
制造商 ID, 83
故障类型, 86
标识符相关诊断, 83
结构, 80
站状态, 81
通道相关诊断, 85
从站诊断的结构, 80
Ｄ
订货号, 22
Ｇ
功能, 23
Ｍ
目标使用人群, 20
Ｄ
电流值, 124
192
ＣＨ
出厂设置, 108
Ｄ
对象编号, 128
Ｇ
过程映像, 119
过程映像输入 (PII), 119, 134
过程映像输出 (PIQ), 119, 132
过程数据, 119
Ｚ
在线帮助, 11
Ｗ
网络环境, 19
ＣＨ
传输率, 23, 23
Ｊ
交互接口, 24
ＣＨ
产品目录, 12
Ｚ
字节排列, 128
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
Ａ
安装, 41, 44
在水平面上, 47
ＳＨ
设备特定诊断, 84
设置模式, 30
Ｆ
访问路径, 25
Ｇ
更换, 106
Ｙ
应用程序
数量, 25
应用程序数量, 25
Ｂ
补救措施, 101
ＺＨ
诊断
诊断选项, 75
高性能 3RW5 HMI, 75
控制器的组态软件, 78
数据集, 96
诊断中断, 78
诊断选项, 75
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
ＣＨ
拆卸, 45
拆除
在水平面上, 49
ＺＨ
直插式接线片, 40
Ｇ
固件更新, 103
ＺＨ
知识, 20
Ｍ
命令, 129
Ｂ
波特率, 67
Ｃ
参考, 11
Ｚ
组态, 59
组错误, 99
Ｇ
故障, 101
故障中断, 78
故障类型, 86
索引
193
索引
Ｂ
标识符相关诊断, 83
标准 3RW5 HMI
站地址, 66
Ｚ
总线连接器, 37
连接, 56
拔出, 58
Ｔ
统计数据, 125
Ｚ
钻孔图, 114
Ｇ
高性能 3RW5 HMI
诊断, 75
固件更新, 105
波特率, 67
组错误, 100
站地址, 64
通过 CPU/主站操作, 71
ＺＨ
准则
ESD 准则, 14
站地址, 65, 66
Ｔ
通过 CPU/主站操作, 70
194
通过数字量输入控制, 35
通信参数, 106
通信模块, 19
推荐的总线连接器, 38
Ｋ
控制器与总线连接失败时的操作, 70
ＣＨ
常见问题, 12
Ｙ
移除和插入中断, 78
ＣＨ
插槽, 19
插槽盖, 42
Ｙ
硬件支持包 (HSP), 68
硬件配置, 22
Ｚ
最大值指针, 125
Ｃ
错误代码, 97
Ｗ
微型 SD 卡, 105, 106
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
ＳＨ
数据传输, 25
数据安全, 16
数据集
HMI 诊断, 175
HMI 参数, 177
I&M0 - 设备标识, 183
I&M1 - 设备标识符, 184
I&M2 - 安装, 185
I&M3 - 说明, 186
过程映像输入 (PII), 134
过程映像输出 (PIQ), 132
字节排列, 128
规范, 128
软起动器诊断, 137
命令, 129
参数扩展功能 1, 167
参数扩展功能 2, 171
参数周期性过程映像, 174
参数通信, 131
参数基本功能, 150
参数维护, 173
测量值, 144
统计数据, 146
最大值指针, 148
Ｃ
操作模式, 26, 102
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003
索引
195
索引
196
SIRIUS 3RW5 PROFIBUS 通信模块
设备手册, 02/2020, A5E35633549009A/RS-AC/003