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机械手M指令功能

IT圈 admin 38浏览 0评论

2024年7月31日发(作者:第禾)

M-FUNCTIONS:GTY

M-FUNCTION

M00

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绝对停止

选择停止

程序停止

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S

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子程序结束

继续循环

*机械手在原点

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程序结束并复位

条件读入禁止

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废品站解锁

废品站锁定

BZ卡盘夹紧

BZ卡盘松开

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Z1轴测试SITEMA落下锁定

Z2轴测试SITEMA落下锁定

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气动轴A1+A2到滚道位置

气动轴A1+A2到BZ位置

气动轴A3+A4到滚道位置

气动轴A3+A4到BZ位置

松开卡爪1+2

夹紧卡爪1+2

卡爪1+2转换加压

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1+2后退检索

1+2前进检索

3+4后退检索

3+4前进检索

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A1/A2轴位置错误

A3/A4轴位置错误

1+2卡爪错误

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3+4卡爪错误

X/Z1轴位置错误

当前机床号错误

X/Z2轴位置错误

沉浸区监控开

沉浸区监控关

松开移动监控开

松开移动监控关

夹紧移动监控开

夹紧移动监控关

条件读入禁止激活关

外部读入禁止激活M31

德国工业标准

西门子

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绝对停止

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程序停止

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子程序结束

继续循环

*机械手在原点

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程序结束并复位

条件读入禁止

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BZ卡盘夹紧

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Z1轴测试SITEMA落下锁定

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气动轴A1+A2到滚道位置

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松开卡爪1+2

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A1/A2轴位置错误

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3+4卡爪错误

X/Z1轴位置错误

当前机床号错误

X/Z2轴位置错误

沉浸区监控开

沉浸区监控关

松开移动监控开

松开移动监控关

夹紧移动监控开

夹紧移动监控关

条件读入禁止激活关

外部读入禁止激活M31

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