电气工程-西门子802DSL数控立式车床CQK5250电气设计精品-USB迷|专注于互联网分享

2024年7月31日发(作者：终清奇)

摘要

当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态

多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装

备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在

“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以

数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达家。加速经济发展、提高综合国力

和国家地位的重要途径。

此次设计设计的是西门子802DSL数控车床CK5116的电气设计。是对所学课程的

一次深入的全面复习,也是一次理论结合实际的训练,因此,它在几年的学习中占有重

要的地位.就我个人而言,希望通过此次设计,对自己今后将从事的工作,进行一次适

应性训练,通过设计锻炼自己分析问题,解决问题的能力,为以后的工作打下一个良好

的基础。由于能力有限,设计中尚有许多不足之处,希望各位教师给予批评指教。

关键词：

数控技术、CK5116、电气设计

目录 ......................................................... 1

第一章概述 ................................................ 3

1.1 SIEMENS 802DSL系统的概述 ......................................... 3

1.2 CQK5250数控双柱立式车床的概述 .................................... 4

1.3 CQK5250数控车床电气概述 .......................................... 5

第二章西门子802DSL系统连接及系统调试 ....................... 6

2.1 SINUMERIK 802D solution line 系统连接 ............................. 6

1、西门子802DSL系统连接 .......................................... 6

2、非调节型电源模块SLM与电机连接 ................................ 10

3、相关理论知识 .................................................. 11

2.2 SINUMERIK 802D solution line 系统调试 ............................ 18

1、安装显示语言 .................................................. 18

2、系统初始化 .................................................... 19

3、802Dsl基本参数设定 ............................................ 20

第三章 SINUMERIK 802Dsl系统参数的设定方法 ................... 30

3.1 SINUMERIK 802Dsl机床参数的设定与调整方法 ........................ 30

3.2 CQK5252数控车床相关参数的设定 ................................... 33

总结 .......................................... 错误!未定义书签。

附录 Siemens802Dsl系统连接图 ............................... 36

.............................................. 错误!未定义书签。

第一章概述

1.1 SIEMENS 802DSL系统的概述

SINUMERIK 802D sl是一个集成所有数控系统元件（数字控制器，可编程控制器，

人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。所配套的驱动系统接口采用

西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术

所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线

PROFIBUS DP连接。这种新的的驱动接口连接技术只需要最少数量的几根连线就可以

进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供

了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性

能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开

始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。

SINUMERIK 802D sl 相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望

扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN 编

程技术和 ISO 代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人

机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的

扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的

数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵

活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。

SINUMERIK 802D sl 的各种功能体现了西门子公司最新的产品创新技术，例如5

个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使

用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用,

在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个

数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经

集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，

使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存

卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数

字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），

RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。

SINUMERIK 802D sl系统集成和连接以下元件：最大可以连接2个电子手轮，小

型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA

模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有

用于模于模拟主轴的模拟接口。最大可以连接/O模块PP 72/48。

1.2 CQK5250数控双柱立式车床的概述

图1-2-1CQK5250型数控双柱立式车床

主要用途：该机床是一种双刀架双柱立式车床，其中左或右刀架为数控刀架，广

泛用于冶金机械、矿山机械、化工机械、发电设备、国防等行业的机械加工，可作粗

精车工件的外圆、端面、内孔、切槽及内外锥面、任意圆弧曲面等加工。

结构形式： 1、该机床由左、右立柱、顶梁、工作台底座组成框架式结构，刚性

强，能承受较大的切削负荷。机床主要基础件采用热对称结构，提高了热稳定性。

2、横梁沿立柱导轨上下移动，由碟形弹簧通过杠杆夹紧在立柱上，横梁升降的操纵

按钮在悬挂按钮站上，横梁上有微动机械可调整横梁水平位置。 3、左、右两个立刀

架装在横梁上，在横梁上装有供手动操作的手柄，以便于调整刀架的位置和对刀。滑

枕重量由压力油进行平衡。在刀架滑座的上部装有两个卸荷滚子，拧动其上端的螺钉

可调整卸荷滚子的承载能力，以便减少主导轨的磨损，以利于长期保证机床的使用精

度，同时减轻手动操作时的用力。 4、工作台由主电机通过皮带经变变速箱直接启动

和制动。各级转速由变速箱内变速油缸推动交换齿轮实现十五种转速的变换，转速变

换选择开关在悬挂按钮站上或转速由变频电机通过变频器调速实现无级调速。 5、工

作台镶有铸造锌铝合金耐磨导轨板，并采用每腔一泵式恒流静压导轨（有20个压力

油供油点），使相对滑动面脱离接触形成液体摩擦，压力储备大，过载能力强。工作

台主轴上装有一个单向推力球轴承和一个双列短圆柱滚子轴承，以保证主轴能在高精

度下平稳地工作。 6、导轨滑动面采用贴塑处理，提高耐磨性。横梁、左右刀架各有

一个电动润滑泵，分别定时定量对各润滑点及导轨副进行润滑。 7、机床铸件采用优

质树脂砂铸造工艺，铸件品质高，经时效处理，经久耐用。 8、左（右）立刀架X

轴（刀架水平移动）、Z轴（滑枕上下移动）为数控轴，两个坐标分别由伺服电机通

过增力箱、滚珠丝杆驱动，且具有联动进给功能。 9、数控系统采用西门子（SIEMENS）

系统或发格（FAGOR）系统，配置可移动手持脉冲发生器。

1.3 CQK5250数控车床电气概述

本设计机床为CQK5250数控双柱立式车床，采用德国SIEMENS 802Dsl数控系统，

其伺服驱动采用SINAMICS S120 ，分别驱动X轴进给和Z轴进给，工作台由主电机

通过皮带经变变速箱直接启动和制动。各级转速由变速箱内变速油缸推动交换齿轮实

现十五种转速的变换，转速变换选择开关在悬挂按钮站上或转速由变频电机通过变频

器调速实现无级调速。本机床供电电源采用三相交流380V（-15%~10%），50Hz，四

线制。冷却电机采用单向交流220V，50Hz异步感应电动机，伺服驱动系统电源模块

为三相交流380V，50Hz。控制电路电压为交流220V和直流24V，接触器为交流220V，

交流24V。中间继电器、电磁阀、机床工作灯均采用直流24V。NC,PLC的输入、输出

电源由S-150-24开关电源提供直流24V。

第二章西门子802DSL系统连接及系统调试

2.1 SINUMERIK 802D solution line 系统连接

1、西门子802DSL系统连接

注解.交流380V经过熔断器至端子排再到电源总开关，将交流380V分成两路，一

路经过空气开关至变压器，将电压从交流380V变成交流220V,另一路给电源模块供

交流380V的电压。

图2-1- 1西门子802DSL系统连接图

注解：电源开关的作用是将交流220V的电压变成直流24V电压，供系统使用。

(1)、24V DC电源连接

在802Dsl系统连接部件中，需要24V DC电源供电的部件有PCU单元的X4接

口和两块PP72/48模块的X1接口，插头上已经标明了24V、0V和PE（接地）。

在SIEMENS数控设备中一般用“P”,表示电源的正“+”,“N”表示电源的负

“-”,“M” 表示信号地，即0V如P24表示+24V DC,N15表示-15V DC，M24表示

+24V所对应的0V。

24V DC电源一般直接选用开关稳压电源供电，为了提高系统的可靠性，可使

用两个独立的24V直流电源，一个用于802Dsl的PCU、PP72/48和输入信号的公

共端，而另一个电源为 PP72/48的输出信号供电（接X111、X222、X333端子的

47/48/49/50）。两个24V DC电源的“0V”应连通。

(2)、ProfiBus现场总线的连接

SIEMENS 802Dsl是基于ProfiBus总线的数控系统，PCU（面板控制单元）通

过ProfiBus总线和PP72/48伺服驱动进行数据交换和监控,因此， ProfiBus总

线的正确连接对于机床的稳定工作具有非常重要的意义。

ProfiBus总线为串行连接,PCU为ProfiBus的主设备,每个ProfiBus从设备

（PP72/48和S120伺服驱动器）都具有自己的总线地址，设备的总线地址不重，

复即总线上不可出现两个相同的地址。

图2-1-2 802Dsl系统ProfiBus连接示意图

因此，从设备在ProfiBus总线上的排序是任意的，具体连接方法见上图。

ProfiBus的两个终端设备的终端电阻开关应拨至“ON”位置。

PP72/48的总线地址由模块上的地址开关S1设定，第一块PP72/48的总线地址出

厂设定为“9”，如选配第二块PP72/48模块%则地址为“8”，第三块PP72/48地址为

“7”。

PROFIBUS 电缆应由机床制造商根据其电柜的布局连接。系统提供的PROFIBUS 插头和

电缆，插头应按照下图连接：

ProfiBus插头的连接

图2-1-3 ProfiBus插头的连接

(3)、电子手轮的连接

手轮亦称为手摇脉冲发生器，802Dsl的手轮(可接二个电子手轮），连接至PCU

的X30。

（4）、NC键盘的连接

802Dsl可以选用水平或垂直的键盘，连接时用所提供的电缆与PCU连接，用带

弯角的插头将PCU X9接口与键盘相连即可。

（5）、机床控制面板的连接

802D sl 机床控制面板有二种形式：1．6FC5603-0AD00-0AA2 用于PP72/48 配

套，2．6FC5303-0AF30-1AA0 用于MCPA 配套。现已第一种连接方式为例，机床控制

面板不与PCU单元直接相连接而是通过PP72/48模块的插座X111、X222分别与机床

控制面板的X1201、X1202接口连接，如下图所示。

图2-1-4 MCP背面接口

表2-1-1机床控制面板的按键的物理地址

表2-1-2机床外部I/O点的连接

（6）、机床外部I/O点的连接

由于PP72/48的I/O插座X111、X222、X333是50芯的针脚，所以其要与外部相

连时必须通过端子转换器才可以连接。

2、非调节型电源模块SLM与电机连

（1）、非调节型电源模块SLM

图2-1-4 非调节型电源模块SLM

注解：SLM 是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，但直流母

线电压不能调节，所以又称非调节型电源模块。对于5Kw 和10Kw 的SLM，可以通过

端子X22: 2 来选择是否需要能量回馈；而对于16Kw 和36Kw 的SLM，可以通过参数

来选择是否需要能量回馈。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电

阻来实现制动。5Kw 和10Kw的SLM 是通过端子进行控制，而16Kw 和36Kw 的SLM

是通过Drive-CLiQ 接口来控制，通过该接口和主控单元进行数据交换。SLM 的供电

电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM 之间必须安

装与其功率相对应的电抗器。对于36Kw 的SLM，我们推荐使用滤波器。

（2）、伺服驱动模块

图2-1-5伺服驱动模块

注解：西门子S120书本型驱动器由电源模块和电机模块组成。该系统采用的是

单轴电机模块（Single Motor Module)。电机模块需要外部24V直流供电。电机模块

和主控单元之间通过由802D sl X1接口引出的驱动控制电缆DRIVE-CLIQ直接连接到

第一个电机模块的X200接口，进行快速数据交换。

（3）、电源模块与电机连接

SLM没有Drive CLiQ接口，由802D sl X1接口引出的驱动控制电缆Drive CLiQ

直接连接到第一个电机模块的X200接口，由电机模块的X201连接到下一个相邻的电

机模块的X200，按此规律连接所有电机模块。

3、相关理论知识

（1）、802Dsl数控系统简介

SINUMERIK 802D solution line相对于802D在性能上有许多的改进，将PCU与

驱动控制系统集成在一起控制，可与全数控键盘（垂直型或水平型）直接连接，最多

可以连接3块PP72/48 I/O模块，提供216个数字输入和144个数字输出。采用SIEMENS

公司全新设计的驱动技术，这种新的驱动技术提供DriveCLiQ接口，可与SINAMICS

S120驱动器实现简便、可靠、高速的连接通信。可在车削、铣削、磨削和冲压等各

种机床中应用。

SINUMERIK 802D sl是一款结构紧凑的控制系统，它将数控系统中的所有模块(C ,

PLC和HMI)都集成在同一控制单元中。使用CF卡与USB接口，可以进行快速的程序

执行与数据读写，内置以太网与高速I/O接口，轻松扩展。无硬盘，无电池，无风扇，

采用长寿显示屏光源，无需口常维护。

创新性的系统规划与驱动设计，配以智能化接口，电机自动识别。SINUMERIK802D

sl可以连接多达6轴数字驱动，提供更高的生产效率和更大的灵活性。

SINUMERIK 802D sl强大而丰富的功能，使得它成为各种车削、铣削、钻削、磨

削及冲压应用的理想选择。

(2)、SINUMERIK 802D solution line分类

SINUMERIK 802D sl分为value、plus和pro 3个版本。

SINUMERIK 802D sl value。

适用于常规金属切削，如标准型数控车床、数控铣床。

主要功能有:采用10. 4英寸TFT彩色液晶显示器，支持高容量CF卡，支持

RS-232/以太网接口(调试);控制轴数最多为4个(包括3个进给轴、1主轴)，3轴联

动插补;系统内置500 KB零件程序存储器，也可使用外置CF卡来运行海量程序;用于

对刀和设定工件测量功能;20段预读缓冲区;支持DIN标准和ISO编程语言;2D零件程

序模拟;PLC梯图显示功能。

SINUMERIK 802D sl plus。

适用于全功能数控车床(C轴)、车铣中心、数控铣床、刀库小于64把刀的加工

中心、数控磨床和数控冲床等。

其主要功能在value版的基础上增加了以下功能:控制轴数6个(包括4个进给

轴、1个主轴和1个PLC轴)，4轴联动插补;系统内置1MB零件程序存储器; TRANSMIT

—车床的端面加工/TRACYL车床、铣床的柱面加工;适于磨床的摆动功能、斜轴功能、

外圆磨削循环、平面磨削循环;50段预读缓冲区;刀具寿命管理。

SINUMERIK 802D s1 pro。

适用于联网加工的全功能数控车床、车铣中心、数控铣床、刀库小于128把刀的

加工中心、数控磨床和数控冲床。

在plus基础功能以外增加的功能:以太网接口，可以实现以太网DNC在线加工，

并且可以实现对数控系统的远程诊断;达100段预读缓冲区;程序压缩器(样条函数);

内置3MB动态存储器。

（3）、802Dsl结构

SINUMERIK 802Dsl是基于ProfiBus总线控制的C，它主要由PCU、PP72/48、MCP

（机床控制面板）、S120伺服驱动等部分组成。

PCU单元

PCU（面板控制单元）为802Dsl的核心部分，其外观形状如图下图所示。PCU通

过ProfiBus总线与PP72/48、伺服驱动装置等部件连接，通过X5、手轮、键盘等插

座可实现PCU与其他部件的连接和数据交换。SINUMERIK 802D sl PCU 背板接口如下

图所示。

图2-1-6 PCU单元

1）A局部视图接口说明

X4 : 3芯端子式插座(插头上已标明24V, 0V和PE)。

X1和X2: 高速驱动接口(Drive一CLiQ)。

XS: 以太网插座。

X6 : ProfiBus总线接口(9芯孔式D型插座)。

X8: RS-232接口(9芯针式D型插座)。

X9: PS/2键盘接口，连接NC键盘。

X10: USB外设接口。

X20:数字I/O，高速I/O接口(12芯端子插头)。

X30:手轮接口(12芯端子插头，可接两个手轮)。

2）B局部视图接口说明

PCU单元24V DC供电电源输入口。必须确认电压在额定输入电压（24V DC）的-15%

~ +25%的范围内才能对系统进行上电调试。

3）PCU正面状态指示

存储卡槽右侧的指示灯，如图下图所示，其指示灯含义如下:ERR: 系统故障; RDY:

系统就绪; NC: 生命标记监控(闪烁); CF: CF卡存取数据。

前面板CF卡插槽及系统状态指示灯：

图2-1-7 802Dsl卡槽及指示灯

输入输出模块PP72/48

每个模块具有3个独立的50芯插槽，每个插槽内包含24个数字输入和16个数字输

出，如图下图所示，其输出的驱动能力为0.25A，同时系数为1。

802Dsl最多可配置三个PP模块，提供216个数字输入，144个数字输出信号。

X1接口：3芯端子式插头，PP72/48模块24V DC供电电源输入口。必须确认实测电

压在额定输入电压（24V DC）的-15% ~+20%的范围内才能对该模块进行上电调试。

X2接口：9芯孔式D型插头，ProfiBus总线连接接口。

S1开关：ProfiBus地址设定开关。

802Dsl系统最多可配置两块PP72/48模块，模块1地址为9；模块2地址为8；模块

3地址为7。

输入输出模块PP72/48可提供72个数字输入和48个数字输出。

。

图2-1-8 PP72/48模块结构图

图2-1-9 ProfiBus地址设定开关

表2-1-3 4个光二极管：PP72/48的状态指示灯，其含义如下表所示。

模块1 3个插座对应的输入输出地址如下：

X111：24个数字输入（I0.0~I2.7）和16个数字输出（Q0.0~Q1.7）。

X222：24个数字输入（I3.0~I5.7）和16个数字输出（Q2.0~Q3.7）。

X333：24个数字输入（I6.0~I8.7）和16个数字输出（Q4.0~Q5.7）。

模块2 3个插座对应的输入输出地址如下：

X111：24个数字输入（I9.0~I11.7）和16个数字输出（Q6.0~Q7.7）。

X222：24个数字输入（I12.0~I14.7）和16个数字输出（Q8.0~Q9.7）。

X333：24个数字输入（I15.0~I17.7）和16个数字输出（Q10.0~Q11.7）。

模块3 3个插座对应的输入输出地址如下：

X111：24个数字输入（I18.0~I20.7）和16个数字输出（Q12.0~Q13.7）。

X222：24个数字输入（I21.0~I23.7）和16个数字输出（Q14.0~Q15.7）。

X333：24个数字输入（I24.0~I26.7）和16个数字输出（Q16.0~Q17.7）。

PP72/48的输入信号，其中24V可以通过PP72/48的端子2连接，还可以通过外

部开关电源提供的24V，如下图所示。

图2-1-10 PP72/48输入信号+24vDC电源连接图

机床控制面板MCP

机床控制面板用于机床操作方式的选择、主轴起停、轴移动方向选择、进给和主

轴倍率修调等操作，现已6FC5303-0AF30-1AA0 用于MCPA 配套为例，802D sl 机床

控制面板的按键布局，如下图所示。

图2-1-11 机床控制面板MCP

表2-1-4 机床控制面板MCP按键

图2-1-12机床面板与模拟量接口(MCPA接口)

X1:接MCP的X1201。

X2:接MCP的X1202。

X1021:端子1接+24 V(必需)。

X1021:端子10接0V(必需)。

X701:第1脚，主轴模拟量输出(56)。

X701:第6脚，主轴模拟量输出参考地(14)。

X701:第5脚，主轴使能RF1 (65)。

第二节

SINUMERIK 802D solution line 系统调试重要事项

NC 的调试必须在制造商口令（“EVENING”）下进行。

NC 参数的生效条件：

（1）、PO – 上电生效（Power On）

（2）、RE – 复位生效（REset）

（3）、CF – 刷新键生效（Config）

(4)、IM – 立即生效（Immediate）

一、安装显示语言

802Dsl 有两种常驻语言：英文和中文。其中英文作为第一语言，其中中文作为

第二语言。所以中国用户不需要再安装中文。如果需要其他语言作为第二语言，可利

用文本管理器安装所需的语言。802D 目前提供的语言有：汉语（简体和繁体）、英

语、德语、法语、西班牙语、葡萄牙语、俄语、韩语、等；下面以安装中文为例，介

绍安装语言的方法：

1、

的X5连接起来；

首先利用准备好的“802Dsl 调试电缆”将计算机和802Dsl

2、从 WINDOWS 的“开始”中找到文本管理器Text Manager，并启动；

3、在 Text Manager 窗口中选择进入安装语言画面，然后：

4、选择目录 C（中文），并选择Second Language；

5、选择 OK 后，即可选择 Configure Transfer 设定通讯参数（波特率等）；

802Dsl 输入制造商口令。然后进入通讯画面，选择“二进制”方式以及与计算机上

相同的波特率，然后选择“读入启动”；

6、选择 Start Transfer Sp*.arc，中文安装即开始；

7、802Dsl 屏幕上提示“读启动数据？”，按软菜单键“确认”后，传输继续进行。

中文安装时间大约5 分钟。

二、系统初始化

为了简化802D sl 数控系统的调试，在802D sl 的工具盒中提供了车床、铣床等

的初始化文件。初始化的方法是利用工具软件RCS 802 或CF 卡将所需的初始化文件

传入802D sl 系统。

从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件RCS 802，启动并建立在线连接；

利用RCS 浏览器在计算机上找到初始化文件（以802D sl Pro 铣床为例），利

用鼠标右键选择COPY或Ctrl+C；

在“Control 802D” 中选择“Start-up archive (NC/PLC)”，用鼠标右键

选Paste 或Ctrl+V 复制该文件；

NC 断电、上电后初始化文件生效。

三、802Dsl基本参数设定

1、总线配置

SINUMERIK802D sl 是通过现场总线PROFIBUS 对外设模块（如驱动器和输入输出

模块等），PROFIBUS 的配置是通过通用参数MD11240 来确定的，对于802D sl T/M

V1.4，MD11240 默认值即可，不需修改。

2、驱动器模块定位

数控系统与驱动器之间通过总线连接，系统根据下列参数与驱动器建立物理联

系：

注意：轴号以驱动总线DRIVE CLiQ 的连接次序相关：

• 对于配置非调节电源模块SLM 和AC/AC 模块式驱动器组成的系统，由802D sl 驱动

接口X1 连接到的第一个电机模块的轴号为1，且以此类推；

• 对于配置调节电源模块ALM，802D sl 驱动接口X1 连接到电源模块ALM 的X200，由

ALM 的X201引出的驱动总线连接到的第一个电机模块的轴号为1，且以此类推。

3、传动系统参数配

传动系统的参数决定了这个坐标轴的实际移动量。

注意：对于主轴，索引号为[0]的减速比分子和分母均无效。索引号[1]表示主轴第一

档的减速比，[2]表示主轴第二档的减速比，依此类推。

注意：对于进给轴，减速比应设定在索引号[0]。

注意：对于车床减速比分子索引号[0]~[5]都要填入相同的值，分母索引号[0] ~[5]

也要填入相同的值；否则在加工螺纹时，会有报警：26050

4、位置控制使能

系统出厂设定各轴均为仿真轴，既系统不产生指令输出给驱动器，也不读电机的

位置信号。按下表设定参数可激活该轴的位置控制器，使坐标轴进入正常工作状态。

此时如果该坐标轴的运动方向与机床定义的运动方向不一致，则可通过以下参数修

改：

5、驱动器参数优化（速度环和电流环参数）

驱动器的参数优化可通过驱动器调试工具StartUp-Tool 进行。

6、坐标速度和加速度

7、位置环增益

注意：

位置环的增益影响传动系统的位置跟随误差。在设定该参数时，应根据各轴传动

系统的实际位置精度综合调整。

8、返回参考点相关的机床数据

返回参考点的原理：

(1) 零脉冲在参考点开关之外 MD:REF_SEARCH_MARKER_REVERS=0

(2) 零脉冲在参考点开关之上 MD: REF_SEARCH_MARKER_REVERS=1