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2024年8月1日发(作者：墨曼语)

HGM6100U系列发电机组控制器

（HGM6110U/6120U/6110UC/6120UC）

用户手册

郑州众智科技股份有限公司

1. 概述 .......................................................................................................................... 3

2. 性能和特点 ............................................................................................................... 3

3. 规格 .......................................................................................................................... 4

4. 操作 .......................................................................................................................... 5

4.1.

4.2.

4.3.

4.4.

按键功能描述 ................................................................................................... 5

控制器面板 ...................................................................................................... 6

自动开机停机操作 ............................................................................................ 7

手动开机停机操作 ............................................................................................ 8

5. 保护 .......................................................................................................................... 9

5.1. 警告 ................................................................................................................. 9

5.2. 停机报警 ........................................................................................................ 10

6. 接线 .........................................................................................................................11

7. 编程参数范围及定义 ............................................................................................... 13

7.1.

7.2.

7.3.

7.4.

7.5.

参数设置内容及范围一览表(表一) .................................................................. 13

可编程输出口1-4可定义内容一览表(表二) .................................................... 17

可编程输入口1-5定义内容一览表(全部为接地(B-)有效)(表三) ...................... 18

传感器选择(表四) ........................................................................................... 19

起动成功条件选择(表五) ................................................................................ 20

8. 参数设置 ................................................................................................................. 20

9. 传感器设置 ............................................................................................................. 22

10. 试运行 ..................................................................................................................... 23

11. 典型应用 ................................................................................................................. 23

12. 安装 ........................................................................................................................ 25

12.1. 卡件 ............................................................................................................... 25

12.2. 外形及开孔尺寸 ............................................................................................. 26

13. 故障排除 ................................................................................................................. 27

HGM6100U系列发电机组控制器

1. 概述

HGM6100U系列电站自动化控制器集成了数字化、智能化、网络化技术，用于单台发

电机组自动化及监控系统，实现发电机组的自动开机/停机、数据测量、报警保护及“三遥”

功能。控制器采用大屏幕液晶(LCD)显示，中文、英文、西班牙文和俄文可选界面操作，

操作简单，运行可靠。

HGM6100U系列电站自动化控制器采用微处理器技术，实现了多种参数的精密测量、

定值调节以及定时、阈值整定等功能，控制器所有参数可从控制器前面板调整，或使用

PC机通过编程接口调整，也可使用PC机通过RS485接口调整及监测。其结构紧凑、接

线简单、可靠性高，可广泛应用于各类型发电机组自动化系统。

2. 性能和特点

HGM6100U系列有四种型号：

HGM6110U/6110UC：用于单机自动化，通过远端开机信号控制发电机组自动开机与停

机；

HGM6120U/6120UC：在HGM6110U/6110UC基础上增加了市电电量监测和市电/发电

自动切换控制功能(AMF)，特别适用于一市一机构成的单机自动化系统。

注1：HGM6110UC/6120UC具有RS485接口，HGM6110U/6120U无RS485接口。

注2：后文均以HGM6110UC/6120UC为例进行描述。

其主要特点如下：

➢ 液晶显示LCD为132x64，带背光，四种语言(简体中文、英文、西班牙文和俄文)显

示，轻触按钮操作；

➢ 屏幕保护采用硬屏亚克力材料，耐磨及耐划伤性能好；

➢ 采用硅胶面板及按键，适应环境高低温能力强；

➢ 具有RS485通讯接口，利用MODBUS协议可以实现“三遥”功能；

➢ 适合于三相四线、三相三线、单相二线、二相三线(120V/240V)电源 50Hz/60Hz系统；

➢ 采集并显示市电/发电三相电压、三相电流、频率、功率参数；

市电发电

线电压 Uab，Ubc，Uca 线电压 Uab，Ubc，Uca

相电压 Ua，Ub，Uc 相电压 Ua，Ub，Uc

频率 Hz 频率 Hz

负载

电流 IA，IB，IC

有功功率 kW

无功功率 kVar

视在功率 kVA

功率因数 PF

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HGM6100U系列发电机组控制器

发电累计电能 kWh

➢ 市电具有过压、欠压、缺相功能，发电具有过压、欠压、过频、欠频、过流功能；

➢ 精密采集发动机的各种参量：

温度WT °C/ °F同时显示

机油压力OP kPa/Psi/Bar同时显示

燃油位FL单位：%

转速SPD单位：RPM

电池电压VB单位：V

充电机电压VD单位：V

计时器HC可累计999999小时

累计开机次数最大可累计999999次

➢ 控制保护功能：实现柴油发电机组自动开机/停机、合分闸(ATS切换) 及完善的故障

显示保护等功能；

➢ 具有得电停机、怠速控制、预热控制、升降速控制功能，且均为继电器输出；

➢ 参数设置功能：允许用户对其参数进行更改设定，同时记忆在内部FLASH存储器内，

在系统掉电时不会丢失，控制器所有参数可从控制器前面板调整，或使用PC机通过

编程接口调整(使用SG72适配器)，也可使用PC机通过RS485接口调整；

➢ 多种温度、压力、油位传感器可直接使用，并可自定义参数；

➢ 多种起动成功条件(转速传感器、油压、发电)可选择；

➢ 供电电源范围宽(8~35)VDC，能适应不同的起动电池电压环境；

➢ 所有参数均采用数字化调整，摒弃了常规电位器的模拟调整方法，提高了整机的可靠

性和稳定性；

➢ 外壳与控制屏之间设计有橡胶密封圏，防水性能可达到IP55；

➢ 控制器采用金属卡件固定；

➢ 模块化结构设计，阻燃ABS外壳，可插拔式接线端子，嵌入式安装方式，结构紧凑，

安装方便。

3. 规格

项目内容

工作电压

整机功耗

交流发电机电压输入：

三相四线

三相三线

单相二线

二相三线

交流发电机频率

转速传感器电压

转速传感器频率

起动继电器输出

DC8.0V至35.0V连续供电

<3W(待机方式：≤2W)

15V AC - 360 V AC (ph-N)

30V AC - 620 V AC (ph-ph)

15V AC - 360 V AC (ph-N)

50Hz/60Hz

1.0V至24V(有效值)

最大10000Hz

16Amp DC28V直流供电输出

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HGM6100U系列发电机组控制器

项目内容

燃油继电器输出

可编程继电器输出口1

可编程继电器输出口2

可编程继电器输出口3

可编程继电器输出口4

外形尺寸

开孔尺寸

电流互感器次级电流

工作条件

储藏条件

防护等级

绝缘强度

重量

16Amp DC28V直流供电输出

7Amp DC28V直流供电输出

7Amp 250VAC无源输出

16Amp 250VAC无源输出

197mm x 152mm x 47mm

186mm x 141mm

额定:5A

温度：(-25~70)°C 湿度：(20~90)%

温度：(-30~+80)°C

IP55：当控制器和控制屏之间加装防水橡胶圈时。

IP42：当控制器和控制屏之间没有加装防水橡胶圈时。

对象：在输入/输出/电源之间

引用标准：IEC688－1992

试验方法：AC1.5KV/1min 漏电流3mA

0.56kg

4. 操作

4.1. 按键功能描述

在手动/自动模式下，均可以使运转中的发电机组停止。

在发电机组报警状态下，可以使任何的停机报警复位。

在停机模式下，按下此键3s钟以上，可以测试面板指示灯是

否正常(试灯)。在停机过程中，再次按下此键，可快速停机。

在手动模式或手动试机模式下，按下此键可以使静止的发电机

组开始起动。

按下此键，可以将控制器置于手动模式。

按下此键，可以将控制器置于自动模式。

按下此键，可以将控制器置于手动试机模式。

在此模式下，当发电正常时，发电机组将自动带载运行。

(HGM6110UC无此功能)

在手动模式下，按下此键，可控制开关合分闸。

在参数设置中移动光标及确认设置信息。

翻屏，在参数设置中向上移动光标或增加光标所在位的数字。

翻屏，在参数设置中向下移动光标或减少光标所在位的数字。

停机/复位键

开机键

手动键

自动键

带载试机键

合分闸键

设置/确认键

上翻/增加

下翻/减少

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HGM6100U系列发电机组控制器

菜单键按下此键，进入设置菜单，再次按下此键，可返回主界面。

4.2. 控制器面板

HGM6110U面膜指示灯

HGM6120U面膜指示灯

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HGM6100U系列发电机组控制器

4.3. 自动开机停机操作

按下键，该键旁指示灯亮起，表示发电机组处于自动开机模式。

自动开机顺序：

1) HGM6120UC：当市电异常(过压、欠压、缺相)时，进入“市电异常延时”，LCD屏幕

显示倒计时，市电异常延时结束后，进入“开机延时”；

2) HGM6110UC：当远程开机输入有效时，进入“开机延时”；

3) LCD屏幕显示“开机延时”倒计时；

4) 开机延时结束后，预热继电器输出(如果被配置)，LCD屏幕显示“开机预热延时 XX s”；

5) 预热延时结束后，燃油继电器输出1s，然后起动继电器输出；如果在“起动时间”内发

电机组没有起动成功，燃油继电器和起动继电器停止输出，进入“起动间隔时间”，等

待下一次起动；

6) 在设定的起动次数内，如果发电机组没有起动成功，LCD显示窗第四行反黑，同时

LCD显示窗第四行显示起动失败报警；

7) 在任意一次起动时，若起动成功，则进入“安全运行时间”，在此时间内油压低、水温

高、欠速、充电失败以及辅助输入(已配置)报警量等均无效，安全运行延时结束后则

进入“开机怠速延时”(如果开机怠速延时被配置)；

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HGM6100U系列发电机组控制器

8) 在开机怠速延时过程中，欠速、欠频、欠压报警均无效，开机怠速延时过完，进入“高

速暖机时间延时”(如果高速暖机延时被配置)；

9) 当高速暖机延时结束时，若发电正常则发电状态指示灯亮，如发电机电压、频率达到

带载要求，则发电合闸继电器输出，发电机组带载，发电供电指示灯亮，发电机组进

入正常运行状态；如果发电机组电压或频率不正常，则控制器报警停机(LCD屏幕显

示发电报警量)。

自动停机顺序：

1) HGM6120UC：发电机组正常运行中，若市电恢复正常，则进入“市电电压正常延时”，

确认市电正常后，市电状态指示灯亮起，“停机延时”开始；

2) HGM6110UC：当远程开机输入失效时，开始“停机延时”；

3) 停机延时结束后，开始“高速散热延时”，且发电合闸继电器断开，经过“开关转换延时”

后，市电合闸继电器输出，市电带载，发电供电指示灯熄灭，市电供电指示灯点亮；

4) 当进入“停机怠速延时”(如果被配置)时，怠速继电器加电输出；

5) 当进入“得电停机延时”时，得电停机继电器加电输出, 燃油继电器输出断开；

6) 当进入“发电机组停稳时间”时，自动判断是否停稳；

7) 当机组停稳后，进入发电待机状态；若机组不能停机则控制器报警(LCD屏幕显示停

机失败警告)。

4.4. 手动开机停机操作

1) HGM6120UC: 按下键，控制器进入“手动模式”，手动模式指示灯亮。按下键，

键, 则控制器进入“手动试机模式”，手动试机模式指示灯亮。在这两种模式下，按下

起动发电机组，自动判断起动成功，自动升速至高速运行。柴油发电机组运行过程中

出现水温高、油压低、超速、电压异常等情况时，能够有效快速保护停机。(过程见自

动开机操作步骤4~9)。在“手动模式”下，负载开关不会自动转换，需人工按下键，

切换负载开关合分闸。在“手动试机模式”下，发电机组高速运行正常后，不管市电是

否正常，负载开关都转换到发电带载。

2) HGM6110UC: 按下键，控制器进入“手动模式”，手动模式指示灯亮，然后按下

键, 则起动发电机组，自动判断起动成功，自动升速至高速运行。柴油发电机组运行

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HGM6100U系列发电机组控制器

过程中出现水温高、油压低、超速、电压异常等情况时，能够有效快速保护停机(过程

见自动开机操作步骤4~9)。发电机组高速运行正常后,人工按下

3) 手动停机: 按下

键，此时发电带载。

键，可以使正在运行的发电机组停机。(过程见自动停机过程3~7)。

5. 保护

5.1. 警告

当控制器检测到警告信号时，控制器仅警告不停机，且LCD显示警告量报警类型。

控制器警告量如下表：

序号警告量类型

速度信号

丢失警告

发电过流

警告

停机失败

警告

燃油位低

警告

充电失败

警告

电池欠压

警告

电池过压

警告

水位低警告

温度传感器

开路警告

油压传感器

开路警告

维护时间到

警告

描述

当控制器检测到发电机组的转速等于零且速度丢失延时设为0时，

控制器发出警告报警信号，同时LCD屏幕上显示速度信号丢失警

告字样。

当控制器检测到发电机组的电流大于设定的过流阈值且过流延时

设为0时，控制器发出警告报警信号，同时LCD屏幕上显示发电

过流警告字样。

当得电停机延时/等待发电机组停稳延时结束后，若发电机组没有停

稳，则控制器发出警告报警信号，同时LCD屏幕上显示停机失败

警告字样。

当控制器检测到发电机组的燃油液位值小于设定的阈值或者油位

低警告输入有效时，控制器发出警告报警信号，同时LCD屏幕上

显示燃油液位低警告字样。

当控制器检测到发电机组的充电机电压值小于设定的阈值时，控制

器发出警告报警信号，同时LCD屏幕上显示充电失败警告字样。

当控制器检测到发电机组的电池电压值小于设定的阈值时，控制器

发出警告报警信号，同时LCD屏幕上显示电池欠压警告字样。

当控制器检测到发电机组的电池电压值大于设定的阈值时，控制器

发出警告报警信号，同时LCD屏幕上显示电池过压警告字样。

当控制器检测到水位低警告输入有效时，控制器发出警告报警信

号，同时LCD屏幕上显示水位低警告字样。

当传感器未能正确接入到对应端口时，控制器发出警告报警信号，

同时LCD屏幕上显示温度传感器开路警告字样。

当传感器未能正确接入到对应端口时，控制器发出警告报警信号，

同时LCD屏幕上显示油压传感器开路警告字样。

当发电机组运行时间大于用户设置的维护时间，且维护动作设置为

警告时，控制器发出警告报警信号，同时LCD屏幕上显示维护时

间到警告字样。维护动作设置为无效时，维护报警复位。

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HGM6100U系列发电机组控制器

5.2. 停机报警

当控制器检测到停机报警信号时，控制器立即分闸并停机，同时显示报警类型。

停机报警量如下表：

序号警告量类型

紧急停机

报警

高温度报警

停机

低油压报警

停机

超速报警

停机

欠速报警

停机

速度信号丢

失报警停机

发电过压

报警停机

发电欠压

报警停机

发电过流

报警停机

起动失败

报警停机

超频报警

停机

欠频报警

停机

不发电报警

停机

燃油位低

报警停机

水位低

报警停机

温度传感器

开路停机

油压传感器

开路停机

维护时间到

停机

描述

当控制器检测到紧急停机报警信号时，控制器发出停机报警信号，

同时LCD屏幕上显示紧急停机报警字样。

当控制器检测的水/缸温数值大于设定的水/缸温停机数值时，控制

器发出停机报警信号，同时LCD屏幕上显示温度高报警停机字样。

当控制器检测的油压数值小于设定的油压警告数值时，控制器发出

警告报警信号，同时LCD屏幕上显示低油压报警停机字样。

当控制器检测到发电机组转速超过设定的超速停机阈值时，控制器

发出停机报警信号，同时LCD屏幕上显示发电超速报警停机字样。

当控制器检测到发电机组转速小于设定的停机阈值时，控制器发出

停机报警信号，同时LCD屏幕上显示发电欠速报警停机字样。

当控制器检测到发电机组转速等于零且延时不为0时，控制器发出

停机报警信号，同时LCD屏幕上显示速度信号丢失报警停机字样。

当控制器检测到发电机组电压大于设定的过压停机阈值时，控制器

发出停机报警信号，同时LCD屏幕上显示发电过压报警停机字样。

当控制器检测到发电机组电压小于设定的欠压停机阈值时，控制器

发出停机报警信号，同时LCD屏幕上显示发电欠压报警停机字样。

当控制器检测到发电机组的电流大于设定的过流停机阈值且延时

不为0时，控制器发出停机报警信号，同时LCD屏幕上显示发电

过流报警停机字样。

在设定的起动次数内，如果发电机组没有起动成功，控制器发出停

机报警信号，同时LCD屏幕上显示起动失败报警停机字样。

当控制器检测到发电机组频率超过设定的超速停机阈值时，控制器

发出停机报警信号，同时LCD屏幕上显示发电超频报警停机字样。

当控制器检测到发电机组的频率小于设定的停机阈值时，控制器发

出停机报警信号，同时LCD屏幕上显示发电欠频报警停机字样。

当控制器检测到发电机组的频率等于零，控制器发出停机报警信

号，同时LCD屏幕上显示不发电报警停机字样。

当控制器检测到燃油位低停机输入有效时，控制器发出停机报警信

号，同时LCD屏幕上显示燃油位低报警停机字样。

当控制器检测到水位低停机输入有效时，控制器发出停机报警信

号，同时LCD屏幕上显示水位低报警停机字样。

当传感器未能正确接入到对应端口时，控制器发出停机报警信号，

同时LCD屏幕上显示温度传感器开路停机字样。

当传感器未能正确接入到对应端口时，控制器发出停机报警信号，

同时LCD屏幕上显示油压传感器开路停机字样。

当发电机组运行时间大于用户设置的维护时间，且维护动作设置为

停机时，控制器发出停机报警信号，同时LCD屏幕上显示维护时

间到停机字样。维护动作设置为无效时，维护报警复位。

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HGM6100U系列发电机组控制器

6. 接线

HGM6110UC与HGM6120UC相比少一个市电电压三相输入端子。HGM6110UC、

HGM6120UC控制器背面板如下：

接线端子接线描述：

序号

可编程继电器

2.5mm

可编程继电器

输出口2

功能

直流工作电源输入B-

直流工作电源输入B+

紧急停机输入

燃油继电器输出

起动继电器输出

可编程继电器

输出口1

线截面积

2.5mm

1.5mm

备注

接起动电池负极

接起动电池正极，若长度大于30米，用双

根并联。推荐最大20A保险丝

通过急停按钮接B+

由3点供应B+，额定16A。

接起动机起动线圈。

由2点供应B+，额定7A

常闭输出，额定7A

1.5mm

继电器公共点

常开输出，额定7A

继电器常开无源接点，额

详见表二

HGM6100U系列发电机组控制器发布版本1.0 2011-09-15 第 11 页共 27 页

HGM6100U系列发电机组控制器

序号

功能

输出口3

可编程继电器

输出口4

充电发电机D+端输入

转速传感器输入

转速传感器输入，控制

器内部已接电池负极。

温度传感器输入

机油压力传感器输入

液位传感器输入

可编程输入口1

可编程输入口2

可编程输入口3

电流互感器A相监视

输入

电流互感器B相监视

输入

电流互感器C相监视

输入

电流互感器公共端

发电机U相电压监视

输入

发电机V相电压监视

输入

发电机W相电压监视

输入

发电机N2 线输入

市电R相电压监视

输入

市电S相电压监视

输入

市电T相电压监视

输入

市电 N1 线输入

线截面积备注

定16A，无源接点输出

2.5mm

1.0mm

接充电发电机D+(WL)端子，若充电机上没

有此端子，则此端子悬空。

连接转速传感器，建议用屏蔽线

连接水温或缸温电阻型

传感器

连接油压电阻型传感器

连接液位电阻型传感器

接地有效(B-)

外接电流互感器二次线圈(额定5A)

参见后面安装说明

连接至发电机输出U相(推荐2A保险丝)

连接至发电机输出V相(推荐2A保险丝)

连接至发电机输出W相(推荐2A保险丝)

连接至发电机输出N线

设置项目见表三

设置项目见表四

0.5mm

1.0mm

1.5mm

1.0mm

连接至市电R相(推荐2A保险丝)

(HGM6110UC无此功能)

连接至市电S相(推荐2A保险丝)

1.0mm

(HGM6110UC无此功能)

连接至市电T相(推荐2A保险丝)

1.0mm

(HGM6110UC无此功能)

1.0mm

连接至市电N线(HGM6110UC无此功能)

HGM6100U系列发电机组控制器发布版本1.0 2011-09-15 第 12 页共 27 页

HGM6100U系列发电机组控制器

序号

功能

RS485公共地

RS485-

RS485+

可编程输入口4

可编程输入口5

传感器公共端

线截面积

0.5mm

1.0mm

接地有效(B-)

传感器公共端

备注

建议使用阻抗为120欧的屏蔽线，屏蔽线单

端接地

设置项目

见表三

注：背部LINK接口为参数编程接口，可通过SG72适配器使用PC机对控制器编程。

7. 编程参数范围及定义

HGM6100U系列发电机组控制器可设置参数如下：

7.1. 参数设置内容及范围一览表(表一)

序号

项目参数范围出厂值

184

描述

当市电电压从不正常到正常或从正

常到不正常的确认时间，用于ATS

的切换。

当采样电压低于此值，即认为市电电

压过低，当设为30V时，不检测电

压过低信号,回差为10V。

当采样电压高于此值，即认为市电电

压过高，当设为360V时，不检测电

压过高信号,回差为10V。

从市电分闸到发电合闸或从发电分

闸到市电合闸中间的间隔时间。

从市电异常或远端开机信号有效到

机组开机的时间。

从市电正常或远端开机信号无效到

机组停机的时间。

发动机起动不成功时，最多起动的次

数。当达到设定的起动次数时，控制

器发出起动失败信号。

在起动机加电前，预热塞预加电的时

间。

每次起动机加电的时间。

当发动机起动不成功时，在第二次加

市电电压正常

(0-3600)s

延时

市电电压异常

(0-3600)s

延时

市电电压过低

(30-620)V

阈值

市电电压过高

(30-620)V

阈值

开关转换间隔

开机延时

停机延时

起动次数

预热时间

起动时间

起动间隔时间

(0-99.9)s

(0-3600)s

(1-10)次

(0-300)s

(3-60)s

276

1.0

HGM6100U系列发电机组控制器发布版本1.0 2011-09-15 第 13 页共 27 页

HGM6100U系列发电机组控制器

序号项目参数范围出厂值描述

电开始前等待的时间。

安全运行时间

开机怠速时间

高速暖机时间

高速散热时间

停机怠速时间

得电停机时间

(1-60)s

(0-3600)s

(3-3600)s

(0-3600)s

(0-120)s

在此时间内油压低、水温高、欠速、

欠频、欠压、充电失败报警量均无效。

开机时发电机组怠速运行的时间。

发电机进入高速运行后，在合闸之前

所需暖机的时间。

在发电机组卸载后，在停机前所需高

速散热的时间。

停机时发电机组怠速运行的时间。

当要停机时，停机电磁铁加电的时

间。

当“得电停机输出时间”设为0s时，

从怠速延时结束到停稳所需时间；当

“得电停机输出时间”不等于0s时，

从得电停机延时结束到停稳所需的

时间。

市电合闸及发电合闸脉冲宽度，当为

0s时表示为持续输出。

发动机上飞轮的齿数，用于起动机分

离条件的判断及发动机转速的检测。

发电电压过高或过低报警延时。

当发电电压高于此值且持续设定的

“发电异常延时”时间，认为发电电压

过高，发出发电异常停机报警。当设

为360V时，不检测电压过高信号。

当采样电压低于此值且持续设定的

“发电异常延时”时间，即认为发电电

压过低，发出发电异常停机报警。当

设为30V时，不检测电压过低信号。

当发动机转速低于此值且持续10s，

即认为欠速，发出报警停机信号。

当发动机转速超过此值且持续2s，

即认为超速，发出报警停机信号。

当发电机频率低于此值且不为零持

续10s，即认为欠频，发出报警停机

信号。

当发电机频率超过此值且持续2s，

即认为超频，发出报警停机信号。

当外接温度传感器的温度值大于此

值时，发出温度过高信号。此值仅在

安全延时结束后开始判断，仅对温度

传感器输入口外接的温度传感器判

等待停稳延时

(0-120)s 0

开关合闸延时

发动机齿数

发电异常延时

(0-10)s

(10-300)

(0-20.0)s

5.0

118

10.0

发电过压停机

(30-620)V

阈值

264

发电欠压停机

(30-620)V

阈值

欠速停机阈值

超速停机阈值

欠频停机阈值

过频停机阈值

196

(0-6000)RPM 1200

(0-6000)RPM 1710

(0-75.0)Hz

45.0

57.0

温度过高停机

(80-140)ºC

阈值

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HGM6100U系列发电机组控制器

序号项目参数范围出厂值描述

断。当设置值等于140时，不发出

温度过高信号(仅对温度传感器，不

包括可编程输入口输入的温度过高

报警信号)

当外接压力传感器的压力值小于此

值时，开始油压过低延时。此值仅在

安全延时结束后开始判断。当设置值

等于0时，不发出油压过低信号(仅

对压力传感器，不包括可编程输入口

输入的油压低报警信号)

当外接液位传感器的液位小于此值

且持续10s，发出液位过低信号，此

值仅警告不停机。

速度信号丢失停机延时，若设为0s，

只警告不停机。

在发电机组正常运行过程中，当充电

机D+(WL)电压低于此值且持续5s

时，发出充电失败报警停机。

当电池电压高于此值且持续20s时，

发出电池电压异常信号，此值仅警告

不停机。

当电池电压低于此值且持续20s时，

发出电池电压异常信号，此值仅警告

不停机。

外接的电流互感器的变比。

指发电机的额定电流，用于负载过流

的计算。

当负载电流大于此百分数时，开始过

流延时。

当负载电流大于设定值且持续设定

的时间，即认为过流。延时设为0s

时仅警告不停机。

当燃油位低于设定值且持续10s时，

输出燃油泵开信号。

当燃油位高于设定值且持续10s时，

输出燃油泵关信号。

出厂默认为: 得电停机控制

出厂默认为: 怠速控制

出厂默认为: 发电合闸

出厂默认为: 市电合闸

油压过低停机

(0-400)kPa

阈值

103

燃油位过低

阈值

(0-100)% 10

5.0

6.0

速度信号丢失

(0-20.0)s

延时

充电失败阈值

(0-30)V

电池过压阈值

(12-40)V 33.0

电池欠压阈值

电流互感器

变比

满载电流

过流百分比

过流延时

燃油泵开阈值

燃油泵关阈值

(4-30)V

(5-6000)/5

(5-6000)A

(50-130)%

(0-3600)s

(0-100)%

8.0

500

120

1296

可编程输出口1

(0-17)

可编程输出口2

(0-17)

可编程输出口3

(0-17)

可编程输出口4

(0-17)

HGM6100U系列发电机组控制器发布版本1.0 2011-09-15 第 15 页共 27 页

HGM6100U系列发电机组控制器

序号

项目参数范围出厂值

2.0

1234

描述

出厂默认为: 温度高报警输入

出厂默认为：闭合

出厂默认为: 油压低报警输入

出厂默认为：闭合

出厂默认为: 远端开机输入

出厂默认为：闭合

出厂默认为: 燃油位低警告输入

出厂默认为：闭合

出厂默认为: 冷却液位低警告输入

出厂默认为：闭合

0：停机模式；1：手动模式；

2：自动模式

控制器通讯地址

起动机分离的条件。起动机与发动机

分离的条件有发电、磁传感器和油

压，目的是使起动马达与发动机尽快

分离。

当发动机转速超过此值时，认为机组

起动成功，起动机将分离。

在起动过程中发电机频率超过此值，

认为机组起动成功，起动机将分离。

在起动过程中发动机油压超过此值，

认为机组起动成功，起动机将分离。

出厂默认为：当温度过高时，报警停

可编程输入口1

(0-15)

可编程输入口1

(0-1)

有效

可编程输入口1

(0-20.0)s

延时

可编程输入口2

(0-15)

可编程输入口2

(0-1)

有效

可编程输入口2

(0-20.0)s

延时

可编程输入口3

(0-15)

可编程输入口3

(0-1)

有效

可编程输入口3

(0-20.0)s

延时

可编程输入口4

(0-15)

可编程输入口4

(0-1)

有效

可编程输入口4

(0-20.0)s

延时

可编程输入口5

(0-15)

可编程输入口5

(0-1)

有效

可编程输入口5

(0-20.0)s

延时

上电模式选择

控制器地址

口令设置

(0-2)

(1-254)

(0-9999)

起动成功条件

起动成功时

发动机转速

起动成功时

发电机频率

起动成功时

发动机油压

(0-5) 2

(0-6000)RPM 360

(10-30)Hz

(0-400)kPa

200

温度高禁止停

(0-1)

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HGM6100U系列发电机组控制器

序号项目

机选择

参数范围出厂值描述

机。功能详见注一

油压低禁止停

(0-1)

机选择

电压输入选择

温度传感器

选择

压力传感器

选择

液位传感器

选择

发电机极数

温度传感器

开路动作

油压传感器

开路动作

维护时间

(0-3)

(0-9)

(0-5)

(2-32)

(0-2)

(0-5000)h

出厂默认为：当油压过低时，报警停

机。功能详见注一

0 三相四线；1 二相三线；

2 单相两线；3 三相三线。

SGX

SGD

发电机磁极的个数，此值可用于没

有安装速度传感器时发动机转速的

计算。

0 指示； 1 警告； 2 停机。

用于设定机组维护时间间隔。

0 无效； 1 警告； 2 停机。

维护动作设置为无效时，维护报警

复位。

0 自定义温度传感器；

1 自定义压力传感器；

2 自定义液位传感器。

选择需要设置的传感器，然后输入

曲线每个点的电阻值及对应的数值，

需输入8个点。

维护时间到动

(0-2)

作

自定义传感器

(0-2)

曲线输入

注一：若将参数设置项设为温度高禁止停机，或将可编程输入口设为温度高停机禁止输入，

且该输入口有效，当温度值大于设置的温度高停机值或温度高报警输入信号有效，控制器

只发出温度高警告信号而不停机。

注二：若将参数设置项设为油压低禁止停机，或将可编程输入口设为油压低停机禁止输入，

且该输入口有效，当油压值小于设置的油压低停机值或油压低报警输入信号有效，控制器

只发出油压低警告信号而不停机。

7.2. 可编程输出口1-4可定义内容一览表(表二)

序号项目功能描述

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HGM6100U系列发电机组控制器

序号

项目

未使用

公共报警输出

得电停机控制

怠速控制

预热控制

发电合闸

市电合闸

分闸

升速控制

降速控制

机组运行输出

燃油泵控制

高速控制

功能描述

当选择此项时，输出口不输出

包括所有停机报警和警告报警，当仅有警告报警输入时，此

报警不自锁，当停机报警发生时，此报警自锁，直到报警复

位。

用于某些具有停机电磁铁的机组，当停机怠速结束时吸合。

当设定的“得电停机延时”结束时断开。

用于某些有怠速的机器，在起动时吸合，进入高速暖机时断

开，在停机怠速过程中吸合，在机组停稳时断开。

在开机前闭合，起动机加电前断开。

当合闸时间设为0时，为持续合闸。

HGM6110UC无此功能。

当合闸时间设为0时，无分闸功能。

在进入高速暖机过程时吸合，吸合时间为高速暖机延时时

间。升速辅助输入有效时断开。

在进入停机怠速过程或者得电停机过程(报警停机时)时吸

合，吸合时间为停机怠速延时时间。降速辅助输入有效时断

开。

机组正常运行时输出，转速小于起动成功转速后断开。

当燃油位低于设定的燃油泵开阈值或输入口油位低警告输

入有效时吸合；当燃油位高于设定的燃油泵关阈值且输入口

油位低警告输入无效时断开。

进入高速暖机时输出，高速散热后断开。

系统在自动模式控制器工作于自动模式。

保留

7.3. 可编程输入口1-5定义内容一览表(全部为接地(B-)有效)(表三)

序号

未使用

温度高报警输入

油压低报警输入

外部告警输入

项目

在安全运行延时结束后，若此信号有效，发电机组将立

即报警停机。

若此信号有效，仅警告，不停机。

功能描述

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HGM6100U系列发电机组控制器

序号

项目

外部停机报警输入

功能描述

若此信号有效，则发电机组将立即报警停机。

当此信号有效且机组正常运行时，若出现温度过高，控

温度过高时散热停机制器先经过高速散热延时后才停机；当此信号无效时，

若出现温度过高，控制器直接高速停机。

发电合闸状态输入

市电合闸状态输入

温度高停机禁止

油压低停机禁止

远端开机输入

油位低警告输入

水位低警告输入

油位低停机输入

水位低停机输入

若此信号有效，温度高禁止停机。详见参数配置注一

若此信号有效，油压低禁止停机。详见参数配置注二

在自动模式下，若此信号有效，无论市电是否异常，发

电机组均不起动，若发电机组已经正常运行，则发电机

组不执行停机操作。当此信号无效时，发电机组根据市

电异常与否，自动执行起动或停机操作。

自动开机禁止

7.4. 传感器选择(表四)

序号项目内容备注

温度传感器

压力传感器

0 无

1自定义电阻型

2 VDO

3 SGH(黄河传感器)

4 SGD(东康传感器)

5 CURTIS

6 DATCON

7 VOLVO-EC

8 SGX

9保留

0 无

1自定义电阻型

2 VDO 10Bar

3 SGH(黄河传感器)

4 SGD(东康传感器)

5 CURTIS

6 DATCON 10Bar

自定义电阻型输入电阻范围为

0-6000欧，出厂默认为SGX传感

器

自定义电阻型输入电阻范围为

0-6000欧，出厂默认为SGX传感

器

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HGM6100U系列发电机组控制器

序号项目内容备注

燃油位传感器

7 VOLVO-EC

8 SGX

9保留

0 无

1自定义电阻型

2 SGH

3 SGD

4 保留1

5 保留2

自定义电阻型输入电阻范围为

0-6000欧，出厂默认为SGD传感

器

7.5. 起动成功条件选择(表五)

序号

1) 起动机与发动机分离的条件有三种，磁传感器、发电可以单独使用，油压需配合磁传感器、

发电同时使用，目的是使起动马达与发动机尽快分离。

2) 磁传感器为装于发动机机体上检测飞轮齿数的磁性装置。

3) 当选择磁传感器时，确保发动机飞轮齿数与设置值一样，否则可能出现超速停机或欠速停

机。

4) 若发电机组没有磁传感器，请不要选择对应项，否则将出现起动不成功或速度信号丢失报

警停机。

5) 若发电机组没有油压传感器，请不要选择对应项。

6) 若起动成功条件没有选择发电时，则控制器不采集及显示发电的相关电量(可应用于水泵

机组)，若起动成功条件没有选择磁传感器时，则控制器显示的转速由发电信号折算。

磁传感器

发电

磁传感器+发电

磁传感器+油压

发电+油压

发电+磁传感器+油压

设置内容

8. 参数设置

在控制器开机后按键即可进入参数设置菜单，菜单项目有：

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HGM6100U系列发电机组控制器

1.控制器参数设置

2.控制器信息

3.语言选择/Language

 控制器参数设置

当输入口令时，输入“1234”能设置表一中的部分项，输入“0318”能设置表一中所有项目。

当需要设置更多的项目时，如电压电流校准，请与厂家联系。

注意事项：

1) 当控制器类型为HGM6110UC时，没有表一中1-5项，可编程输出口1-4中没有关于

市电的一些开关量输出。

2) 请在待机状态下修改控制器内部参数(如起动成功条件选择，可编程输入、输出口配置，

各种延时等)，否则可能出现报警停机或其它异常现象。

3) 过压阈值必须大于欠压阈值，否则将出现既过压同时又欠压的情况。

4) 超速阈值必须大于欠速阈值，否则将出现既超速同时又欠速的情况。

5) 起动成功时发电机频率尽可能设为较低的数值，以便于起动成功时起动机快速分离。

6) 可编程输入口1-5不能设置为相同的项目，否则不能出现正确的功能，可编程输出口

1-4可设置为相同的项目。

7) 若需温度过高时散热后再停机，请在任一个可编程输入口设置“温度过高时散热停

机”选项，然后将此端口接地即可。

 控制器信息

此界面可显示控制器的开发信息，如软件版本、发布日期。

注：在此界面下按

 语言选择

通过此项选择界面显示语言为中文，英文，西班牙文和俄文。

 LCD对比度调节

同时按下键和键或键可调节液晶对比度，使LCD字符显示清晰。对比度

可显示开关量输入口和输出口状态。

调节范围为0-7。

注：在设置过程中，任何时候按键则立即中断当前参数设置，返回到主界面。

HGM6100U系列发电机组控制器发布版本1.0 2011-09-15 第 21 页共 27 页

HGM6100U系列发电机组控制器

9. 传感器设置

1) 当重新选择传感器时，将调用所选传感器曲线的标准值。如出厂时设定温度传感器为

SGH(120ºC电阻型)，则传感器曲线为SGH(120ºC电阻型)的曲线；当选为SGD(120ºC

电阻型)时，温度传感器曲线则为SGD曲线。

2) 标准传感器曲线若与使用的传感器有差别，可选择 “自定义传感器”，然后输入自定

义传感器曲线。

3) 当输入传感器曲线时，X值(电阻)必须按照从小到大的顺序输入，否则将出现错误。

4) 当传感器选择为“无”时，LCD显示的温度、压力、燃油位为“- - -”。

5) 若没有压力传感器，仅有压力过低报警开关，则必须将压力传感器设置为“无”，否

则有可能出现油压低报警停机。

6) 可以将最前面的几个点或最后面的几个点纵坐标设成一样。如下图：

常规压力单位换算表

1Pa

1kgf/cm

1bar

1psi

牛顿/平方米 (N/m

帕斯卡(Pa)

9.8x10

1x10

6.89x10

公斤力/平方厘米

(kgf/cm

)

1.02x10

－

1.02

7.03x10

－

巴

(bar)

1x10

－

0.98

6.89x10

－

磅/平方英寸

(psi)

1.45x10

－

14.2

14.5

HGM6100U系列发电机组控制器发布版本1.0 2011-09-15 第 22 页共 27 页

HGM6100U系列发电机组控制器

10. 试运行

在系统正式运行之前，建议做下列检查：

1) 检查所有接线均正确无误，并且线径合适；

2) 控制器直流工作电源装有保险，连接到起动电池的正负极没有接错；

3) 紧急停机输入通过急停按钮的常闭点及保险连接到起动电池的正极；

4) 采取适当的措施防止发动机起动成功(如拆除燃油阀的接线)，检查确认无误，连接起

动电池电源，选择手动模式，控制器将执行程序；

5) 将控制器设为手动，按下开机按钮，发电机组将开始起动，在设定的起动次数后，控

制器发出起动失败信号；按停机键使控制器复位；

6) 恢复阻止发动机起动成功的措施(恢复燃油阀接线)，再次按下开机按钮，发电机组将

会开始起动，如果一切正常，发电机组将会经过怠速运转(如果设定有怠速)至正常运

行。在此期间，观察发动机运转情况及交流发电机电压及频率。如果有异常，停止发

电机组运转，参照本手册检查各部分接线；

7) 从前面板上选择自动状态，然后接通市电信号，控制器经过市电正常延时后切换

ATS(如果有)至市电带载，经冷却时间，然后关机进入待命状态直到市电再次发生异

常时；

8) 市电再次异常后，发电机组将自动起动进入正常运转状态，然后发出发电合闸指令，

控制ATS切换到机组带载。如果不是这样，参照本手册检查ATS控制部分接线；

9) 如有其他问题，请及时联系本公司服务人员。

11. 典型应用

HGM6110UC典型应用图

HGM6100U系列发电机组控制器发布版本1.0 2011-09-15 第 23 页共 27 页

HGM6100U系列发电机组控制器

HGM6120UC典型应用图

单相二线连接时接线图

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HGM6100U系列发电机组控制器

二相三线连接时接线图

备注：建议起动、燃油输出端口扩展大容量继电器。

12.

安装

12.1. 卡件

该控制器设计为面板安装式，安装时由卡件固定。

1) 逆时针方向拧出固定的金属卡件螺丝到合适的位置即可。

2) 朝控制器背面向后拉固定的金属卡件，确定四个固定的金属卡件是否都固定在指定的

卡槽中。

3) 顺时针将金属卡件的螺丝拧紧，确定固定到控制器面板上。

注意：金属卡件的螺丝不要拧得过紧。

HGM6100U系列发电机组控制器发布版本1.0 2011-09-15 第 25 页共 27 页

HGM6100U系列发电机组控制器

12.2. 外形及开孔尺寸

1) 电池电压输入

HGM6100U系列控制器能适用于(8~35)VDC电池电压的环境，电池的负极必须可

靠接发动机外壳。控制器电源B+和B-到电池正负极连线不能小于2.5mm

，如果装有

浮充充电器，请将充电器的输出线直接连到电池正负极上，再从电池正负极上单独连

线到控制器正负电源输入端，以防止充电器干扰控制器的正常运行。

2) 速度传感器输入

速度传感器为装于发动机机体上检测飞轮齿数的磁性装置，它与控制器的连线应采

用2芯屏蔽线，屏蔽层应接于控制器的16号端子，另一端悬空，其它两根信号线分

别接于控制器15、16端子上。速度传感器输出电压在全速范围内应在(1~24)V AC(有

效值)，推荐电压为12VAC(在额定转速时)。安装速度传感器时可将传感器先旋到接触

飞轮，然后倒出1/3圈，最后将传感器上螺母锁紧即可。

3) 输出及扩展继电器

控制器所有输出均为继电器触点输出，若需要扩展继电器时，请将扩展继电器的线

圈两端增加续流二极管(当扩展继电器线圈通直流电时)或增加阻容回路(当扩展继电

器线圈通交流电时)，以防止干扰控制器或其它设备。

4) 交流电流输入

HGM6100U系列控制器电流输入必须外接电流互感器，电流互感器二次侧电流必

须是5A，同时电流互感器的相位和输入电压的相位必须正确，否则采样到的电流及有

功功率可能会不正确。

注意：a. ICOM端必须接电池控制器电源负极;

b.当有负载电流时，互感器二次侧严禁开路。

5) 耐压测试

当控制器已装在控制屏上时，如果要进行耐压测试，请将控制器接线端子全部断开，

以免高压进入，损坏控制器。

HGM6100U系列发电机组控制器发布版本1.0 2011-09-15 第 26 页共 27 页

HGM6100U系列发电机组控制器

13. 故障排除

故障现象

控制器加电无反应

发电机组停机

控制器紧急停机

起动成功后油压低报警

起动成功后水温高报警

运转中报警停机

起动不成功

起动机没反应

机组运转但ATS不切换

RS485不能正常通信

可能采取的措施

检查起动电池; 检查控制器接线; 检查直流保险

检查水/缸温是不是过高; 检查交流发电机电压

检查直流保险

检查急停按钮功能是不是正确;

检查起动电池正极是否正确连接到紧急停机输入;

检查连线是否有开路。

检查机油压力传感器及其连线

检查水温传感器及其连线

根据LCD显示信息检查相关的开关及连线

检查可编程输入口

检查燃油回路及其连接线；检查起动电池；

检查转速传感器及其连接线；查阅发动机手册

检查起动机连接线；检查起动电池

检查ATS；检查控制器与ATS之间的连接线

检查连线；检查COM端口设置是否正确；

检查RS485的A与B线是否接反；

检查PC机的通信端口是否损坏；

建议在控制器RS485的AB之间加120欧电阻。

HGM6100U系列发电机组控制器发布版本1.0 2011-09-15 第 27 页共 27 页