2024年8月5日发(作者：肖博耘)
寰宇微视网络高清机芯系列产品技术手册
UV-ZN4237
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
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UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
文档修订记录：
完成日期文件状态
初稿
2019-8-8
版本号
V1.0
简要说明
初始起草
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
目录
目录
.............................................................................................................................................................
4
一．产品特性
..............................................................................................................................................
5
二．接口说明
..............................................................................................................................................
6
2.1网络高清机芯UV-ZN4237尺寸图
..................................................................................................
6
2.2网络高清机芯UV-ZN4237接口
.....................................................................................................
7
2.3网络高清机芯对外接口定义说明表
.................................................................................................
8
三．通信协议
..............................................................................................................................................
9
3.1高清机芯的应用模式
..............................................................................................................
9
3.2高清机芯的RS485通讯协议
..............................................................................................
10
3.2.1PELCO-D协议
....................................................................................................................
10
3.2.2PELCO-P协议
.....................................................................................................................
12
3.3高清机芯的RS232串口通信协议
......................................................................................
14
3.3.1RS232串口设置命令接口
..................................................................................................
14
3.3.2RS232串口查询命令接口
..................................................................................................
18
四．UV-ZN4237基本参数规格
..............................................................................................................
21
五．附录
...................................................................................................................................................
23
附表1倍率表
...................................................................................................................................
23
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
一．产品特性
UV-ZN4237是37倍400万网络高清机芯，图像清晰细腻真实，色彩丰富。机芯采用业界优异
的编码压缩技术，最大限度的减少压缩损失，在同等图像质量下要求的码率更低，从而减少传输
带宽和存储空间。内置优异的自动聚焦和自动曝光技术，聚焦准、速度快，曝光效果达到最佳。
同时具有良好的低照度性能，体积小、功耗低，绿色节能环保。
可方便的接入球机、云台，帮助客户快速实现模拟标清球机到网络高清球机的升级。
产品特点
支持视频结构化，场景中全目标的检测，机动车、非机动车、人员检测及目标的属性分析及抓
图（可支持）
支持人脸抓拍功能，支持对运动人脸进行检测、跟踪、抓拍、评分、筛选，输出最优的人脸抓
图，支持人脸宽度20像素以上的人脸检测（可支持）
内含1T智能算力，支持深度算法学习，提升智能事件算法性能
最高分辨率可达400万像素（2560*1440），最大可输出全高清2560*1440@30fps实时图像
支持H.265/H.264/MJPEG视频压缩算法，支持多级别视频质量配置
星光级超低照度，0.0005Lux/F1.5(彩色),0.0001Lux/F1.5(黑白),0LuxwithIR
支持37倍光学变倍，16倍数字变倍
支持光学透雾，极大提升图像雾天效果
支持移动侦测等基本侦测功能
支持三码流技术，每路码流可独立配置分辨率及帧率
ICR红外滤片式自动切换，实现真正的日夜监控
支持背光补偿，自动电子快门等功能，适应不同监控环境
支持3D数字降噪、强光抑制、电子防抖、120dB光学宽动态
支持255个预置位，8条巡航扫描
支持定时抓图与事件抓图功能
支持一键守望、一键巡航功能
支持1路音频输入和1路音频输出
内置1路报警输入和1路报警输出，支持报警联动功能
支持USB可扩展最大256G的MicroSD/SDHC/SDXC卡存储
支持ONVIF、GB/T28181接入
接口丰富，方便功能扩展
体积小、功耗低，方便接入球机、云台
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
二．接口说明
2.1网络高清机芯UV-ZN4237尺寸图
图表1
UV-ZN4237
尺寸
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
2.2网络高清机芯UV-ZN4237接口
图表2
UV-ZN4237
接口
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
2.3网络高清机芯对外接口定义说明表
类型
36pinFPC
座子
引脚序列
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
针脚名称
DC_12V
DC_12V
DC_12V
GND
GND
CVBS_OUT
GND
LINEOUT
GND
LINEIN
悬空
TX+
TX-
RX+
RX-
GND
LINK#
ACT#
ALM_OUT
ALM_IN
GND
SD_EN
悬空
SD_CD
SD_CLK
SD_CMD
SD_DATA3
SD_DATA2
SD_DATA1
SD_DATA0
GND
RS-485-
RS-485+
UART3_TXD
UART3_RXD
说明Description
DC12V输出
DC12V输出
DC12V输出
电源地
电源地
模拟视频信号输出
电源地
音频输出信号
电源地
音频输入信号
无
自适应网口，物理发信号（+差分）
自适应网口，物理发信号（-差分）
自适应网口，物理收信号（+差分）
自适应网口，物理收信号（-差分）
电源地
LINK#指示灯信号
ACT#指示灯信号
报警输出
报警输入
电源地
SDIO数据卡电源使能
无
SDIO数据卡检测脚
SDIO时钟信号
SDIO_CMD
SDIO数据bit3
SDIO数据bit2
SDIO数据bit1
SDIO数据bit0
电源地
RS-485B线，采用Pelco协议
RS-485A线，采用Pelco协议
UART口,机芯端发送信号（3.3V），采用Visca协
议
UART口,机芯端接收信号（3.3V），采用Visca协
议
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4pinUSB口
36
1
2
3
4
SYS_RST_N
DC_5V
USB_DP
USB_DM
GND
系统复位信号
DC5V输出
USB数据DP
USB数据DM
电源地
三．通信协议
3.1高清机芯的应用模式
寰宇微视网络高清机芯方便、快捷的接入特点，可以帮助用户快速的开发网络高清快球，机
芯参数可通过IE控件或客户端配置。保留了快球与机芯最常用的RS232通信协议，方便客户进
行个性化开发。机芯解析IE控件或客户端的云台控制指令，并通过RS485和RS232以PELCO
协议或VISCA协议的格式，发送给快球或者云台。
寰宇微视网络高清机芯与球机的通信涉及RS485和RS232接口，通信协议分别为PELCO
和VISCA协议。
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
3.2高清机芯的RS485通讯协议
寰宇微视网络高清机芯支持PELCO-D、PELCO-P和VISCA云台协议，即通过网络进行ptz等相
关操作时机芯会通过485发送协议命令（根据实际设置的协议发送相应协议命令）。
3.2.1PELCO-D协议
通信数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位、无效验位。
默认通信波特率：9600B/S、默认地址1。
Pelco-D命令描述：
字节1
同步字节
1.
2.
3.
4.
5.
6.
字节2
地址码
字节3
指令码1
字节4
指令码2
字节5
数据码1
字节6
数据码2
字节7
校验码
该协议中所有数值都为十六进制数
同步字节始终为FFH
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH
指令码表示不同的动作
数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度
校验码=MOD[（字节2+字节3+字节4+字节5+字节6）/100H]
寰宇微视网络高清机芯支持的
Pelco-D
命令
1.网络机芯RS485发送命令，地址为1（校验码已验证）：
命令
云台控制
命令包
0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08
0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10
0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04
0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02
0xff,0x01,0x00,0x0c,0x0f,0x0f,0x2b
0xff,0x01,0x00,0x0a,0x0f,0x0f,0x29
0xff,0x01,0x00,0x14,0x0f,0x0f,0x13
0xff,0x01,0x00,0x12,0x0f,0x0f,0x11
0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21
0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41
0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02
0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81
说明
上
下
左
右
左上
右上
左下
右下
变倍+
变倍-
变焦+
变焦-
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
辅助开关
预置点
自由扫描
轨迹
0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03
0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05
0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01
0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x02,0x0c
0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x02,0x0e
0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b
0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d
0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09
0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05
0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07
0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x63,0x6B
0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
0xff,0x01,0x00,0x1F,0x00,0x00,0x12
0xff,0x01,0x00,0x21,0x00,0x00,0x12
0xff,0x01,0x00,0x23,0x00,0x00,0x12
0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01
0xff,0x01,0xC0,0xxx,0xyy,0xww,0xhh
光圈+
光圈-
停止
灯光开
灯光关
雨刷开
雨刷关
转至预置点001
设置预置点001
删除预置点001
自由扫描启动
自由扫描停止
轨迹记录开始
轨迹记录停止
轨迹扫描开始
轨迹扫描停止
xx表示框选区域中心的横坐标，
yy表示框选区域中心的纵坐标，
ww表示框选区域的宽度，
hh表示框选区域的高度
xx表示框选区域中心的横坐标，
yy表示框选区域中心的纵坐标，
ww表示框选区域的宽度，
hh表示框选区域的高度
设置左边界（qq：线扫ID，范围：
1~4）
设置右边界（qq：线扫ID，范围：
1~4）
线性扫描启动（qq：线扫ID，范围
1~4）
线性扫描停止（同序号15停止命
令）,（qq：线扫ID，范围：1~4）
线性扫描速度设置（pp：线扫速度
范围：0x00~0x3F；qq：线扫ID，
范围：1~4）
ppqq:X轴坐标0~35999，对应
0~360度
ppqq:Y轴坐标0~35999，对应
0~360度
3D定位_放大
3D定位_缩小
0xff,0x01,0xC1,0xxx,0xyy,0xww,0xhh
线性扫描
0xff,0x01,0x20,0x09,0x00,0xqq,0x12
0xff,0x01,0x20,0x0b,0x00,0xqq,0x14
0xff,0x01,0x20,0x0d,0x00,0xqq,0x1C
0xff,0x01,0x20,0x0f,0x00,0xqq,0x1E
0xff,0x01,0x20,0x07,0xpp,0xqq,0x12
设置Pan位置
设置Tilt位置
查询Pan位置
查询Tilt位置
查询Pan位置应答
查询Tilt位置应答
0xff,0x01,0x00,0x4b,0xpp,0xqq,sum
0xff,0x01,0x00,0x4d,0xpp,0xqq,sum
0xff,0x01,0x00,0x51,0x00,0x00,sum
0xff,0x01,0x00,0x53,0x00,0x00,sum
0xff,0x01,0x00,0x59,0xpp,0xqq,sum
0xff,0x01,0x00,0x5b,0xpp,0xqq,sum
ppqq:X轴坐标0~35999，对应
0~360度
ppqq:X轴坐标0~35999，对应
0~360度
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
3.2.2PELCO-P协议
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
默认通信波特率：9600B/S、默认地址0
Pelco-P命令描述：
字节1
STX
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
字节2
地址码
字节3字节4字节5字节6字节7
ETX
字节8
校验码指令码1指令码2数据码1数据码2
该协议中所有数值都为十六进制数
STX始终为A0H
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH
指令码表示不同的动作
数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码
2表示预制点值
ETX始终为AFH
校验码(XORsumofBytes2-6)=字节2^字节3^字节4^字节5^字节6
海康网络高清机芯支持的Pelco-P协议
寰宇微视网络高清机芯支持的Pelco-P命令
网络机芯
RS485
发送支持的命令，地址为
1
（校验码已验证）：
命令
云台控制
命令包
0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x36
0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x2e
0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x1a
0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x1c
0xa0,0x01,0x00,0x0C,0x10,0x00,0xaf,0x12
0xa0,0x01,0x00,0x0A,0x10,0x00,0xaf,0x14
0xa0,0x01,0x00,0x14,0x10,0x00,0xaf,0x0a
0xa0,0x01,0x00,0x12,0x10,0x00,0xaf,0x0c
0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x2e
0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x4e
0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x0c
0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x0f
0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x0a
0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x06
0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x0e
0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x08
说明
上
下
左
右
左上
右上
左下
右下
变倍+
变倍-
变焦+
变焦-
光圈+
光圈-
停止
转至预置点001
预置点
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
自由扫描
轨迹
0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x0c
0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x0a
0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x63,0xaf,0x6a
0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x0e
0xa0,0x01,0x00,0x1F,0x00,0x00,0xaf,0x11
0xa0,0x01,0x00,0x21,0x00,0x00,0xaf,0x2f
0xa0,0x01,0x00,0x23,0x00,0x00,0xaf,0x2d
0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x0e
设置预置点001
删除预置点001
自由扫描启动
自由扫描停止
轨迹记录开始
轨迹记录停止
轨迹扫描开始
轨迹扫描停止
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
3.3高清机芯的RS232串口通信协议
RS232串口应答标志
应答:X04YFF
命令执行：X05YFF
查询返回：X05Y…FF
X=9–F机芯地址+8;Ysocketnumber。
RS232串口错误信息标志
X06Y01FF命令字节长度错误(>14字节)
X06Y02FF命令错误
X06Y03FF命令缓冲满
X06Y41FF命令不执行
X=9–F机芯地址+8;Ysocketnumber。
3.3.1RS232串口设置命令接口
命令
RS232串口应答标志
应答:X04YFF
命令执行：X05YFF
查询返回：X05Y…FF
X=9–F机芯地址+8;Ysocketnumber。
RS232串口错误信息标志
X06Y01FF命令字节长度错误(>14字节)
X06Y02FF命令错误
X06Y03FF命令缓冲满
X06Y41FF命令不执行
X=9–F机芯地址+8;Ysocketnumber。
命令包说明
地址设置
变焦
883001FF
8x01040700FF
8x01040702FF
8x01040703FF
8x0104072pFF
8x0104073pFF
返回883002FF；返回机芯地址+1
T/W停止
默认前端设置的速度
T/W操作；p=0(Low)to7(High)，
代表变焦速度
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
8x0104470p0q0r0s
FF
8x0104470p0q0r0s
0m0n0s0tFF
8x01040602FF
8x01040603FF
8x01040800FF
8x01040802FF
8x01040803FF
8x0104480p0q0r0s
FF
8x01043802FF
调焦
8x01043803FF
8x01043810FF
8x01041801FF
8x01041802FF
8x0104280p0q0r0s
FF
自动聚焦灵敏度
机芯初始化
8x01045802FF
8x01045803FF
8x01041901FF
8x01043500FF
8x01043501FF
8x01043502FF
8x01043504FF
8x01043505FF
8x01043507FF
8x01043508FF
8x01040300FF
8x01040302FF
8x01040303FF
8xp0q
FF
8x01040400FF
8x01040402FF
8x01040403FF
8xp0q
FF
8x01043900FF
8x01043903FF
8x0104390AFF
0xpqrs变焦到指定坐标：
0x0000~0x7ac0之间
变焦到指定坐标；
0xpqrs:变焦坐标(附表1
表)0xmnst：调焦坐标
数字变倍开和关
N/F停止
默认速度调焦
调焦到指定焦距坐标0xpqrs:
0x1000~0xC000之间
聚焦自动/手动模式
聚焦自动模式/手动模式切换
一次聚焦模式
无穷远聚焦模式
最近可聚焦距离设置0xpqrs:最近
可聚焦距离
倍率
聚焦灵敏度普通/灵敏度低
镜头初始化
自动白平衡模式1
室内白平衡模式
室外白平衡模式
自动白平衡模式2
手动白平衡模式
钠灯白平衡模式
日光灯白平衡模式
R增益默认
R增益增大
R增益减小
设置R增益值；p、q:R增益（00~FF）
B增益默认
B增益增大
B增益减小
设置B增益值；p、q:B增益（00~FF）
自动曝光模式
手动曝光模式
快门优先模式
白平衡
白平衡R增益
白平衡B增益
曝光模式
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
8x0104390BFF
8x01040A00FF
8x01040A02FF
8x01040A03FF
快门
8x01044A00000p0q
FF
8x01040B00FF
光圈
8x01040B02FF
8x01040B03FF
8x01044B00000p0q
FF
8x01040C00FF
8x01040C02FF
8x01040C03FF
光圈优先模式
快门默认
快门速度增大
快门速度减小
指定快门速度0xpq:快门(
附表2快门等级,在快门优先下
和手动曝光模式下起效)
光圈大小复位
光圈增大
光圈减小
指定光圈大小0xpq:0-0x0f
增益值复位
增益增大
增益减小
增益
8x01044C00000p0q
FF
指定增益大小0xpq:0-0xf级
8x01042C0pFF
增益限制0xP(0x0~0xF共16级)
（自动曝光、光圈优先和快门优先有
效）
P：2慢快门开;
3慢快门关;
4慢快门1/25*3;
5慢快门1/25*4;
6慢快门1/25*6;
8慢快门1/25*6;
慢快门
8x01045A0PFF
背光补偿
8x01043302FF
8x01043303FF
8x01040200FF
8x01040202FF
8x01040203FF
背光补偿功能开/关（2-中间，3
关，4上，5下，6左，7右
清晰度默认
清晰度增大
清晰度减小
清晰度
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
8xp0q
FF
水平镜像
垂直镜像
数字变倍开关
宽动态开关
透雾设置
GAMMA(对比度)
ICR滤光片
8x01046102FF
8x01046103FF
8x01046602FF
8x01046603FF
8x01040602FF
8x01040603FF
8x01043D02FF
8x01043D03FF
8x010437020PFF
8xFF
8x01045B0pFF
8x01040102FF
8x01040103FF
8xp0qFF
指定清晰度0xpq：0x00~0A(共
11
级)
水平镜像开和关
垂直翻转开和关
02-开；03-关
02-开；03-关
02开（P=1低，P=2中，P=3高）
03关
伽马曲线0–0xA
ICR切到黑夜
ICR切到白天
自动ICR灵敏度。pq：ICR灵敏
度设置(0-7)
0p：
2自动（曝光模式为自动、光圈
优先、快门优先是自动ICR有
效）
3手动
4定时模式
5外部触发模式
6光敏模式
L:行nnpp:x起始坐标
qqrr:y坐标
L:行
mnpqrstuvw:前10个字符
L:行
mnpqrstuvw:后10个字符
显示
清除
(共11级)
自动ICR
8x0104510pFF
8x0104731L00nnpp
qqrrFF
8x0104732Lmmnnpp
qqrrssttuuvvww
OSD显示（16行*20）
FF
8x0104733Lmmnnpp
qqrrssttuuvvww
FF
8x0104742f
8x0104743f
FF
FF
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
报警输入状态设置
8x010951PPFF
PP，8位代表8通道报警输入状
态，1为触发报警，0为默认状态
PT坐标获取
P坐标0xppp，T坐标0xqqq；数据
8x0109790p0p0p0q0q
范围：0~3600，（坐标放大10
0qFF
倍）
3.3.2RS232串口查询命令接口
命令
ICR开关查询
ZOOM坐标查询
数字变倍开关查
询
聚焦模式查询
FOCUS坐标查
询
最近聚焦距离查
询
聚焦灵敏度查询
查询接口
8x090401FF
8x090447FF
8x090406FF
8x090438FF
8x090448FF
8x090428FF
8x090458FF
查询包
y05002FF
y05003FF
y0500p0q0r0sFF
y05002FF
y05003FF
y05002FF
y05003FF
y0500p0q0r0sFF
y0500p0q0r0sFF
Y05002FF
Y05003FF
y05000FF
y05001FF
y05002FF
y05004FF
y05005FF
y05007FF
y05008FF
y05000000p0qFF
说明
ICR黑白模式
ICR彩色模式
pqrs:zoom坐标
数字变倍功能开
数字变倍功能关
自动聚焦
手动聚焦
pqrs:focus坐标
pqrs:最近聚焦距离(附
表3最近聚焦距离)
聚焦正常灵敏度
聚焦正常低灵敏度
自动白平衡
室内白平衡
室外白平衡
自动白平衡2
手动白平衡
钠光白平衡
日光灯白平衡
R增益
白平衡模式查询
8x090435FF
白平衡R增益查
询
8x090443FF
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
白平衡B增益查
询
8x090444FFy05000000p0qFF
y05000FF
y05003FF
y0500AFF
y0500BFF
y05002FF
y05003FF
y05000000p0qFF
y05000000p0qFF
y05000000p0qFF
y0500qFF
y05002FF
y05003FF
y05000000p0qFF
y05002FF
y05003FF
y0500pFF
y05000000p0qFF
y050020pFF
y0500300FF
y05002FF
y05003FF
y05002FF
y05003FF
y05000000p0qFF
B增益
自动
手动
快门优先
光圈优先
慢快门开
慢快门关
快门值
光圈值
增益值
增益限制值
曝光补偿开
曝光补偿关
曝光补偿数值
背光补偿开
背光补偿关
P：gamma等级
清晰度
P=1低,P=2中，P=3高
关
开
关
自动ICR模式
手动ICR模式
自动ICR灵敏度
0x02左右镜像开
曝光模式查询
8x090439FF
慢快门开关查询
快门值查询
光圈大小查询
增益查询
增益限制查询
曝光补偿开关查
询
曝光补偿增益查
询
背光补偿开关查
询
Gamma查询
清晰度查询
透雾状态查询
宽动态查询
ICR模式查询
自动ICR灵敏度
查询
左右镜像开关查
询
上下镜像开关查
询
8x09045AFF
8x09044AFF
8x09044BFF
8x09044CFF
8x09042CFF
8x09043EFF
8x09044EFF
8x090433FF
8x09045BFF
8x090442FF
8x090437FF
8x09043DFF
8x090451FF
8x090421FF
8x090461FFy0500pFF
0x03左右镜像关
0x02上下镜像开
8x090466FFy0500pFF
0x03上下镜像关
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
Agcvalue查询
慢快门等级查询
机芯ID查询
8x090905FF
8x09095CFF
8x09484BFF
y0500p0q0r0sFF
y05000000p0qFF
0xpqrs为返回值
0xpq:慢快门等级
（慢快门开起查询有效）
机芯ID0133
y050484b0xxx0200
02FF
xxyy:厂家ID0x55,0x56
机芯版本查询
8x090002FF
y050xxyymnpqrstuvw
mnpq:模块ID4237
FF
rstu:版本号
0p0q0r0sFF
0xpqrs:0x03e8~0x7d80(对
应10进制1000~32000，
为实际光学倍率值
*1000),光学倍率值，间隔
为0.5倍。
光学倍率值查询
8x0909ADffy0500p0q0r0sFF
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
四．UV-ZN4237基本参数规格
产品参数
摄像机参数
传感器类型
最低照度
电子快门
自动光圈
日夜转换模式
数字变倍
1/1.8”ProgressiveScanCMOS
彩色:0.0005Lux@(F1.5,AGCON);黑白:0.0001Lux@(F1.5,AGCON)
1/25秒至1/100,000秒；支持慢快门
DC驱动
自动ICR红外滤光片式
16倍
镜头参数
焦距
光圈
水平视场角
近摄距
变倍速度
6.5-240mm，37倍光学变倍
F1.5-F4.8
70.0-2.51度（广角-望远）
100mm-1500mm(广角-望远)
大约3.5秒(光学,广角-望远)
压缩标准
视频压缩标准
H.265编码类型
H.264编码类型
视频压缩码率
音频压缩标准
H.265/H.264/MJPEG
MainProfile
BaseLineProfile/MainProfile/HighProfile
32Kbps~16Mbps
G.711a/G.711u/G.722.1/G.726/MP2L2/AAC/PCM
64Kbps(G.711)/16Kbps(G.722.1)/16Kbps(G.726)/32-192Kbps(MP2L2)/16-
64Kbps(AAC)
图像参数（最大图像尺寸：2560*1440）
主码流分辨率
第三码流分辨率
与帧率
图像设置
50Hz:25fps(2560*1440，1920×1080,1280×960,1280×720);
60Hz:30fps(2560*1440，1920×1080,1280×960,1280×720)
独立于主码流设置，最高支持：50Hz:25fps(2560*1440);60Hz:30fps
(2560*1440)
走廊模式,饱和度,亮度,对比度,锐度通过客户端或者浏览器可调
音频压缩码率
背光补偿
曝光模式
聚焦模式
区域曝光/聚焦
光学透雾
电子防抖
日夜转换方式
3D降噪
图片叠加
感兴趣区域
支持,可自定义区域
自动曝光/光圈优先/快门优先/手动曝光
自动聚焦/一次聚焦/手动聚焦/半自动聚焦
支持
支持
支持
自动,手动,定时,报警触发
支持
支持BMP24位图像叠加,可自定义区域
支持三码流,分别设置4个固定区域
网络功能
存储功能
支持USB可扩展MicroSD/SDHC/SDXC卡(128G)断网本地存
储,NAS(NFS,SMB/CIFS均支持)
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
支持协议
TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,RTP,RTSP,RTCP,NTP,SMTP,SNMP,IP
v6
ONVIF(PROFILES,PROFILEG),GB28181-2016,某康私有协议
Smart功能
越界侦测,区域入侵侦测,进入/离开区域侦测,徘徊侦测,人员聚集侦测,快速
运动侦测,停车侦测,物品遗留/拿取侦测,场景变更侦测,音频侦测,虚焦侦
测,人脸侦测
接口协议
智能检测
算法侦测
智能算力
人脸识别（可定制）、视频结构化（可定制）
1T
接口参数
36pinFFC(包括网口、RS485、RS232、CVBS、SDHC、AlarmIn/Out、Line
In/Out、电源),LVDS
一般规范
对外接口
工作温度和湿度
电源供应
功耗
尺寸
重量
-30℃~70℃,湿度小于95%(无凝结)
DC12V±25%
2.5WMAX(当ICR切换时,4.5WMAX)
134.5*63*72.5mm
450g
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
五．附录
附表1倍率表
倍率位置（0-0x4000,16进制）水平视场角垂直视场角
1.0x
1.1x
1.2x
1.3x
1.4x
1.5x
1.6x
1.7x
1.8x
1.9x
2.0x
2.1x
2.2x
2.3x
2.4x
2.5x
2.6x
2.7x
2.8x
2.9x
3.0x
3.1x
3.2x
3.3x
3.4x
3.5x
3.6x
3.7x
3.8x
3.9x
4.0x
4.1x
4.2x
4.3x
4.4x
4.5x
4.6x
4.7x
4.8x
4.9x
0
370
6AC
975
BF4
E32
102F
1208
13A6
1527
1693
17DA
1912
1A2E
1B34
1C2B
1D22
1DFC
1EC7
1F9A
2050
20FE
21B4
224D
22E5
237E
2417
24A1
2524
2598
260C
2679
26E6
275B
27C8
2835
28A2
2900
2957
29AF
60.38
54.71
50.39
47
44.78
40.45
38.04
35.9
34.04
32.37
30.79
29.46
28.05
26.41
25.47
24.73
24.01
23.23
22.45
21.67
21.02
20.37
19.73
19.19
18.66
18.14
17.63
16.82
15.99
15.52
15.23
15.06
14.82
14.59
14.35
14.12
13.89
13.64
13.38
13.12
35.9
32.63
29.88
27.74
26.28
23.98
22.49
21.17
20.03
19
18.04
17.22
16.37
15.44
14.86
14.39
13.92
13.45
12.99
12.52
12.13
11.74
11.36
11.04
10.73
10.42
10.11
9.59
9.06
8.77
8.62
8.53
8.41
8.29
8.16
8.05
7.92
7.78
7.63
7.49
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
5.0x
5.1x
5.2x
5.3x
5.4x
5.5x
5.6x
5.7x
5.8x
5.9x
6.0x
6.1x
6.2x
6.3x
6.4x
6.5x
6.6x
6.7x
6.8x
6.9x
7.0x
7.1x
7.2x
7.3x
7.4x
7.5x
7.6x
7.7x
7.8x
7.9x
8.0x
8.1x
8.2x
8.3x
8.4x
8.5x
8.6x
8.7x
8.8x
8.9x
9.0x
9.1x
9.2x
9.3x
9.4x
9.5x
9.6x
9.7x
2A06
2A64
2ABC
2B0C
2B5C
2BAB
2BFB
2C36
2C77
2CB8
2CFA
2D3B
2D7D
2DBE
2E00
2E41
2E82
2EBD
2EFE
2F3F
2F7A
2FAC
2FDF
3012
3045
3078
30AB
30DE
3118
314B
317E
31B0
31DC
3208
3233
3258
3283
32AF
32DB
3306
332A
3356
3382
33AD
33D9
33FD
3429
3455
12.86
12.61
12.35
12.03
11.63
11.25
10.86
10.74
10.62
10.5
10.39
10.27
10.16
10.04
9.92
9.81
9.69
9.57
9.45
9.34
9.22
9.11
9
8.88
8.77
8.65
8.54
8.43
8.32
8.2
8.08
7.97
7.9
7.84
7.78
7.72
7.66
7.6
7.54
7.48
7.42
7.36
7.3
7.23
7.18
7.12
7.06
7
7.34
7.19
7.04
6.85
6.57
6.3
6.04
5.98
5.92
5.87
5.81
5.75
5.7
5.64
5.58
5.53
5.47
5.41
5.35
5.3
5.23
5.17
5.11
5.04
4.98
4.91
4.84
4.78
4.72
4.65
4.58
4.52
4.48
4.45
4.42
4.39
4.36
4.33
4.3
4.27
4.24
4.21
4.18
4.15
4.12
4.09
4.06
4.03
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
9.8x
9.9x
10.0x
10.1x
10.2x
10.3x
10.4x
10.5x
10.6x
10.7x
10.8x
10.9x
11.0x
11.1x
11.2x
11.3x
11.4x
11.5x
11.6x
11.7x
11.8x
11.9x
12.0x
12.1x
12.2x
12.3x
12.4x
12.5x
12.6x
12.7x
12.8x
12.9x
13.0x
13.1x
13.3x
13.5x
13.7x
13.9x
14.0x
14.1x
14.3x
14.5x
14.7x
14.8x
15.0x
15.2x
15.4x
15.6x
3480
34AC
34D0
34F4
3519
353D
3561
3586
35AA
35CE
35F3
3617
363C
3660
367D
369A
36BE
36DB
36F9
3716
373A
3757
3774
3791
37B5
37D3
37F0
380D
3838
384E
386B
3890
38AD
38CA
390B
393E
3971
39A4
39C1
39D7
3A0A
3A3C
3A6F
3A8C
3AB8
3AEB
3B0F
3B34
6.94
6.87
6.81
6.72
6.63
6.54
6.45
6.37
6.26
6.19
6.1
6
5.92
5.85
5.81
5.76
5.72
5.68
5.64
5.59
5.55
5.5
5.46
5.42
5.38
5.33
5.29
5.25
5.21
5.16
5.11
5.07
5.03
4.99
4.9
4.83
4.76
4.7
4.66
4.63
4.56
4.5
4.43
4.4
4.33
4.28
4.23
4.18
4
3.97
3.93
3.87
3.81
3.76
3.7
3.64
3.57
3.52
3.46
3.4
3.34
3.3
3.28
3.25
3.23
3.2
3.18
3.16
3.13
3.11
3.08
3.06
3.03
3.01
2.99
2.96
2.94
2.91
2.88
2.86
2.84
2.81
2.76
2.72
2.68
2.65
2.63
2.61
2.57
2.53
2.5
2.48
2.44
2.41
2.38
2.35
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
15.8x
16.0x
16.4x
16.8x
17.0x
17.4x
17.8x
18.0x
18.4x
18.8x
19.0x
19.3x
19.7x
20.1x
20.5x
20.9x
21.5x
22.0x
22.5x
23.0x
23.5x
24.0x
24.5x
25.0x
25.5x
26.0x
26.5x
27.0x
27.5x
28.0x
28.5x
29.0x
29.5x
30.0x
30.5x
31.0x
31.5x
32.0x
32.5x
33.0x
33.5x
34.0x
34.5x
35.0x
36.0x
37.0x
3B58
3B7C
3BC5
3C15
3C39
3C82
3CC3
3CD9
3D05
3D38
3D4D
3D72
3D9D
3DC9
3DFC
3E28
3E70
3E8D
3EB2
3ECF
3EEC
3F09
3F26
3F43
3F59
3F67
3F76
3F7D
3F84
3F8C
3F93
3F9A
3FA2
3FA9
3FB0
3FB7
3FBF
3FC6
3FCD
3FD4
3FDC
3FE3
3FEA
3FF1
3FF9
4000
4.13
4.09
3.99
3.97
3.85
3.76
3.67
3.63
3.56
3.5
3.46
3.41
3.34
3.26
3.2
3.13
3.02
2.96
2.9
2.84
2.77
2.72
2.66
2.6
2.55
2.52
2.48
2.46
2.44
2.42
2.4
2.38
2.36
2.34
2.32
2.29
2.27
2.25
2.23
2.21
2.19
2.17
2.15
2.13
2.11
2.09
2.33
2.3
2.24
2.23
2.16
2.11
2.07
2.04
2.01
1.97
1.95
1.92
1.88
1.84
1.81
1.77
1.71
1.68
1.64
1.61
1.57
1.54
1.51
1.47
1.45
1.43
1.41
1.39
1.38
1.37
1.36
1.35
1.34
1.32
1.31
1.3
1.29
1.28
1.27
1.26
1.24
1.23
1.22
1.21
1.2
1.19
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
附表2快门
设置值
0F
0E
0D
0C
0B
0A
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
N制
1/100000
1/10000
1/4000
1/2000
1/1000
1/750
1/500
1/400
1/300
1/250
1/200
1/175
1/120
1/75
1/60
1/30
P制
1/100000
1/10000
1/4000
1/2000
1/1000
1/750
1/500
1/400
1/300
1/250
1/200
1/175
1/100
1/75
1/50
1/25
Shutter快门设
置
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
2024年8月5日发(作者：肖博耘)
寰宇微视网络高清机芯系列产品技术手册
UV-ZN4237
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
非常感谢您购买我司产品，如您有任何疑问或需求请随时联系我们。
本手册可能包含技术上不准确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。我
司将根据产品功能的增强或变化而更新本手册的内容，并将定期改进及更新本手册中描述的软硬
件产品。更新的内容将会在本手册的新版本中加入，恕不另行通知。
本手册中内容仅为用户提供参考指导作用，不保证与实物完全一致，请以实物为准。
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
文档修订记录：
完成日期文件状态
初稿
2019-8-8
版本号
V1.0
简要说明
初始起草
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
目录
目录
.............................................................................................................................................................
4
一．产品特性
..............................................................................................................................................
5
二．接口说明
..............................................................................................................................................
6
2.1网络高清机芯UV-ZN4237尺寸图
..................................................................................................
6
2.2网络高清机芯UV-ZN4237接口
.....................................................................................................
7
2.3网络高清机芯对外接口定义说明表
.................................................................................................
8
三．通信协议
..............................................................................................................................................
9
3.1高清机芯的应用模式
..............................................................................................................
9
3.2高清机芯的RS485通讯协议
..............................................................................................
10
3.2.1PELCO-D协议
....................................................................................................................
10
3.2.2PELCO-P协议
.....................................................................................................................
12
3.3高清机芯的RS232串口通信协议
......................................................................................
14
3.3.1RS232串口设置命令接口
..................................................................................................
14
3.3.2RS232串口查询命令接口
..................................................................................................
18
四．UV-ZN4237基本参数规格
..............................................................................................................
21
五．附录
...................................................................................................................................................
23
附表1倍率表
...................................................................................................................................
23
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
一．产品特性
UV-ZN4237是37倍400万网络高清机芯，图像清晰细腻真实，色彩丰富。机芯采用业界优异
的编码压缩技术，最大限度的减少压缩损失，在同等图像质量下要求的码率更低，从而减少传输
带宽和存储空间。内置优异的自动聚焦和自动曝光技术，聚焦准、速度快，曝光效果达到最佳。
同时具有良好的低照度性能，体积小、功耗低，绿色节能环保。
可方便的接入球机、云台，帮助客户快速实现模拟标清球机到网络高清球机的升级。
产品特点
支持视频结构化，场景中全目标的检测，机动车、非机动车、人员检测及目标的属性分析及抓
图（可支持）
支持人脸抓拍功能，支持对运动人脸进行检测、跟踪、抓拍、评分、筛选，输出最优的人脸抓
图，支持人脸宽度20像素以上的人脸检测（可支持）
内含1T智能算力，支持深度算法学习，提升智能事件算法性能
最高分辨率可达400万像素（2560*1440），最大可输出全高清2560*1440@30fps实时图像
支持H.265/H.264/MJPEG视频压缩算法，支持多级别视频质量配置
星光级超低照度，0.0005Lux/F1.5(彩色),0.0001Lux/F1.5(黑白),0LuxwithIR
支持37倍光学变倍，16倍数字变倍
支持光学透雾，极大提升图像雾天效果
支持移动侦测等基本侦测功能
支持三码流技术，每路码流可独立配置分辨率及帧率
ICR红外滤片式自动切换，实现真正的日夜监控
支持背光补偿，自动电子快门等功能，适应不同监控环境
支持3D数字降噪、强光抑制、电子防抖、120dB光学宽动态
支持255个预置位，8条巡航扫描
支持定时抓图与事件抓图功能
支持一键守望、一键巡航功能
支持1路音频输入和1路音频输出
内置1路报警输入和1路报警输出，支持报警联动功能
支持USB可扩展最大256G的MicroSD/SDHC/SDXC卡存储
支持ONVIF、GB/T28181接入
接口丰富，方便功能扩展
体积小、功耗低，方便接入球机、云台
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
二．接口说明
2.1网络高清机芯UV-ZN4237尺寸图
图表1
UV-ZN4237
尺寸
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
2.2网络高清机芯UV-ZN4237接口
图表2
UV-ZN4237
接口
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
2.3网络高清机芯对外接口定义说明表
类型
36pinFPC
座子
引脚序列
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
针脚名称
DC_12V
DC_12V
DC_12V
GND
GND
CVBS_OUT
GND
LINEOUT
GND
LINEIN
悬空
TX+
TX-
RX+
RX-
GND
LINK#
ACT#
ALM_OUT
ALM_IN
GND
SD_EN
悬空
SD_CD
SD_CLK
SD_CMD
SD_DATA3
SD_DATA2
SD_DATA1
SD_DATA0
GND
RS-485-
RS-485+
UART3_TXD
UART3_RXD
说明Description
DC12V输出
DC12V输出
DC12V输出
电源地
电源地
模拟视频信号输出
电源地
音频输出信号
电源地
音频输入信号
无
自适应网口，物理发信号（+差分）
自适应网口，物理发信号（-差分）
自适应网口，物理收信号（+差分）
自适应网口，物理收信号（-差分）
电源地
LINK#指示灯信号
ACT#指示灯信号
报警输出
报警输入
电源地
SDIO数据卡电源使能
无
SDIO数据卡检测脚
SDIO时钟信号
SDIO_CMD
SDIO数据bit3
SDIO数据bit2
SDIO数据bit1
SDIO数据bit0
电源地
RS-485B线，采用Pelco协议
RS-485A线，采用Pelco协议
UART口,机芯端发送信号（3.3V），采用Visca协
议
UART口,机芯端接收信号（3.3V），采用Visca协
议
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
4pinUSB口
36
1
2
3
4
SYS_RST_N
DC_5V
USB_DP
USB_DM
GND
系统复位信号
DC5V输出
USB数据DP
USB数据DM
电源地
三．通信协议
3.1高清机芯的应用模式
寰宇微视网络高清机芯方便、快捷的接入特点，可以帮助用户快速的开发网络高清快球，机
芯参数可通过IE控件或客户端配置。保留了快球与机芯最常用的RS232通信协议，方便客户进
行个性化开发。机芯解析IE控件或客户端的云台控制指令，并通过RS485和RS232以PELCO
协议或VISCA协议的格式，发送给快球或者云台。
寰宇微视网络高清机芯与球机的通信涉及RS485和RS232接口，通信协议分别为PELCO
和VISCA协议。
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
3.2高清机芯的RS485通讯协议
寰宇微视网络高清机芯支持PELCO-D、PELCO-P和VISCA云台协议，即通过网络进行ptz等相
关操作时机芯会通过485发送协议命令（根据实际设置的协议发送相应协议命令）。
3.2.1PELCO-D协议
通信数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位、无效验位。
默认通信波特率：9600B/S、默认地址1。
Pelco-D命令描述：
字节1
同步字节
1.
2.
3.
4.
5.
6.
字节2
地址码
字节3
指令码1
字节4
指令码2
字节5
数据码1
字节6
数据码2
字节7
校验码
该协议中所有数值都为十六进制数
同步字节始终为FFH
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH
指令码表示不同的动作
数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度
校验码=MOD[（字节2+字节3+字节4+字节5+字节6）/100H]
寰宇微视网络高清机芯支持的
Pelco-D
命令
1.网络机芯RS485发送命令，地址为1（校验码已验证）：
命令
云台控制
命令包
0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08
0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10
0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04
0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02
0xff,0x01,0x00,0x0c,0x0f,0x0f,0x2b
0xff,0x01,0x00,0x0a,0x0f,0x0f,0x29
0xff,0x01,0x00,0x14,0x0f,0x0f,0x13
0xff,0x01,0x00,0x12,0x0f,0x0f,0x11
0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21
0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41
0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02
0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81
说明
上
下
左
右
左上
右上
左下
右下
变倍+
变倍-
变焦+
变焦-
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
辅助开关
预置点
自由扫描
轨迹
0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03
0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05
0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01
0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x02,0x0c
0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x02,0x0e
0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b
0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d
0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09
0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05
0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07
0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x63,0x6B
0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
0xff,0x01,0x00,0x1F,0x00,0x00,0x12
0xff,0x01,0x00,0x21,0x00,0x00,0x12
0xff,0x01,0x00,0x23,0x00,0x00,0x12
0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01
0xff,0x01,0xC0,0xxx,0xyy,0xww,0xhh
光圈+
光圈-
停止
灯光开
灯光关
雨刷开
雨刷关
转至预置点001
设置预置点001
删除预置点001
自由扫描启动
自由扫描停止
轨迹记录开始
轨迹记录停止
轨迹扫描开始
轨迹扫描停止
xx表示框选区域中心的横坐标，
yy表示框选区域中心的纵坐标，
ww表示框选区域的宽度，
hh表示框选区域的高度
xx表示框选区域中心的横坐标，
yy表示框选区域中心的纵坐标，
ww表示框选区域的宽度，
hh表示框选区域的高度
设置左边界（qq：线扫ID，范围：
1~4）
设置右边界（qq：线扫ID，范围：
1~4）
线性扫描启动（qq：线扫ID，范围
1~4）
线性扫描停止（同序号15停止命
令）,（qq：线扫ID，范围：1~4）
线性扫描速度设置（pp：线扫速度
范围：0x00~0x3F；qq：线扫ID，
范围：1~4）
ppqq:X轴坐标0~35999，对应
0~360度
ppqq:Y轴坐标0~35999，对应
0~360度
3D定位_放大
3D定位_缩小
0xff,0x01,0xC1,0xxx,0xyy,0xww,0xhh
线性扫描
0xff,0x01,0x20,0x09,0x00,0xqq,0x12
0xff,0x01,0x20,0x0b,0x00,0xqq,0x14
0xff,0x01,0x20,0x0d,0x00,0xqq,0x1C
0xff,0x01,0x20,0x0f,0x00,0xqq,0x1E
0xff,0x01,0x20,0x07,0xpp,0xqq,0x12
设置Pan位置
设置Tilt位置
查询Pan位置
查询Tilt位置
查询Pan位置应答
查询Tilt位置应答
0xff,0x01,0x00,0x4b,0xpp,0xqq,sum
0xff,0x01,0x00,0x4d,0xpp,0xqq,sum
0xff,0x01,0x00,0x51,0x00,0x00,sum
0xff,0x01,0x00,0x53,0x00,0x00,sum
0xff,0x01,0x00,0x59,0xpp,0xqq,sum
0xff,0x01,0x00,0x5b,0xpp,0xqq,sum
ppqq:X轴坐标0~35999，对应
0~360度
ppqq:X轴坐标0~35999，对应
0~360度
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
3.2.2PELCO-P协议
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
默认通信波特率：9600B/S、默认地址0
Pelco-P命令描述：
字节1
STX
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
字节2
地址码
字节3字节4字节5字节6字节7
ETX
字节8
校验码指令码1指令码2数据码1数据码2
该协议中所有数值都为十六进制数
STX始终为A0H
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH
指令码表示不同的动作
数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码
2表示预制点值
ETX始终为AFH
校验码(XORsumofBytes2-6)=字节2^字节3^字节4^字节5^字节6
海康网络高清机芯支持的Pelco-P协议
寰宇微视网络高清机芯支持的Pelco-P命令
网络机芯
RS485
发送支持的命令，地址为
1
（校验码已验证）：
命令
云台控制
命令包
0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x36
0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x2e
0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x1a
0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x1c
0xa0,0x01,0x00,0x0C,0x10,0x00,0xaf,0x12
0xa0,0x01,0x00,0x0A,0x10,0x00,0xaf,0x14
0xa0,0x01,0x00,0x14,0x10,0x00,0xaf,0x0a
0xa0,0x01,0x00,0x12,0x10,0x00,0xaf,0x0c
0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x2e
0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x4e
0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x0c
0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x0f
0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x0a
0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x06
0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x0e
0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x08
说明
上
下
左
右
左上
右上
左下
右下
变倍+
变倍-
变焦+
变焦-
光圈+
光圈-
停止
转至预置点001
预置点
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
自由扫描
轨迹
0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x0c
0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x0a
0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x63,0xaf,0x6a
0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x0e
0xa0,0x01,0x00,0x1F,0x00,0x00,0xaf,0x11
0xa0,0x01,0x00,0x21,0x00,0x00,0xaf,0x2f
0xa0,0x01,0x00,0x23,0x00,0x00,0xaf,0x2d
0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x0e
设置预置点001
删除预置点001
自由扫描启动
自由扫描停止
轨迹记录开始
轨迹记录停止
轨迹扫描开始
轨迹扫描停止
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
3.3高清机芯的RS232串口通信协议
RS232串口应答标志
应答:X04YFF
命令执行：X05YFF
查询返回：X05Y…FF
X=9–F机芯地址+8;Ysocketnumber。
RS232串口错误信息标志
X06Y01FF命令字节长度错误(>14字节)
X06Y02FF命令错误
X06Y03FF命令缓冲满
X06Y41FF命令不执行
X=9–F机芯地址+8;Ysocketnumber。
3.3.1RS232串口设置命令接口
命令
RS232串口应答标志
应答:X04YFF
命令执行：X05YFF
查询返回：X05Y…FF
X=9–F机芯地址+8;Ysocketnumber。
RS232串口错误信息标志
X06Y01FF命令字节长度错误(>14字节)
X06Y02FF命令错误
X06Y03FF命令缓冲满
X06Y41FF命令不执行
X=9–F机芯地址+8;Ysocketnumber。
命令包说明
地址设置
变焦
883001FF
8x01040700FF
8x01040702FF
8x01040703FF
8x0104072pFF
8x0104073pFF
返回883002FF；返回机芯地址+1
T/W停止
默认前端设置的速度
T/W操作；p=0(Low)to7(High)，
代表变焦速度
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
8x0104470p0q0r0s
FF
8x0104470p0q0r0s
0m0n0s0tFF
8x01040602FF
8x01040603FF
8x01040800FF
8x01040802FF
8x01040803FF
8x0104480p0q0r0s
FF
8x01043802FF
调焦
8x01043803FF
8x01043810FF
8x01041801FF
8x01041802FF
8x0104280p0q0r0s
FF
自动聚焦灵敏度
机芯初始化
8x01045802FF
8x01045803FF
8x01041901FF
8x01043500FF
8x01043501FF
8x01043502FF
8x01043504FF
8x01043505FF
8x01043507FF
8x01043508FF
8x01040300FF
8x01040302FF
8x01040303FF
8xp0q
FF
8x01040400FF
8x01040402FF
8x01040403FF
8xp0q
FF
8x01043900FF
8x01043903FF
8x0104390AFF
0xpqrs变焦到指定坐标：
0x0000~0x7ac0之间
变焦到指定坐标；
0xpqrs:变焦坐标(附表1
表)0xmnst：调焦坐标
数字变倍开和关
N/F停止
默认速度调焦
调焦到指定焦距坐标0xpqrs:
0x1000~0xC000之间
聚焦自动/手动模式
聚焦自动模式/手动模式切换
一次聚焦模式
无穷远聚焦模式
最近可聚焦距离设置0xpqrs:最近
可聚焦距离
倍率
聚焦灵敏度普通/灵敏度低
镜头初始化
自动白平衡模式1
室内白平衡模式
室外白平衡模式
自动白平衡模式2
手动白平衡模式
钠灯白平衡模式
日光灯白平衡模式
R增益默认
R增益增大
R增益减小
设置R增益值；p、q:R增益（00~FF）
B增益默认
B增益增大
B增益减小
设置B增益值；p、q:B增益（00~FF）
自动曝光模式
手动曝光模式
快门优先模式
白平衡
白平衡R增益
白平衡B增益
曝光模式
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
8x0104390BFF
8x01040A00FF
8x01040A02FF
8x01040A03FF
快门
8x01044A00000p0q
FF
8x01040B00FF
光圈
8x01040B02FF
8x01040B03FF
8x01044B00000p0q
FF
8x01040C00FF
8x01040C02FF
8x01040C03FF
光圈优先模式
快门默认
快门速度增大
快门速度减小
指定快门速度0xpq:快门(
附表2快门等级,在快门优先下
和手动曝光模式下起效)
光圈大小复位
光圈增大
光圈减小
指定光圈大小0xpq:0-0x0f
增益值复位
增益增大
增益减小
增益
8x01044C00000p0q
FF
指定增益大小0xpq:0-0xf级
8x01042C0pFF
增益限制0xP(0x0~0xF共16级)
（自动曝光、光圈优先和快门优先有
效）
P：2慢快门开;
3慢快门关;
4慢快门1/25*3;
5慢快门1/25*4;
6慢快门1/25*6;
8慢快门1/25*6;
慢快门
8x01045A0PFF
背光补偿
8x01043302FF
8x01043303FF
8x01040200FF
8x01040202FF
8x01040203FF
背光补偿功能开/关（2-中间，3
关，4上，5下，6左，7右
清晰度默认
清晰度增大
清晰度减小
清晰度
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
8xp0q
FF
水平镜像
垂直镜像
数字变倍开关
宽动态开关
透雾设置
GAMMA(对比度)
ICR滤光片
8x01046102FF
8x01046103FF
8x01046602FF
8x01046603FF
8x01040602FF
8x01040603FF
8x01043D02FF
8x01043D03FF
8x010437020PFF
8xFF
8x01045B0pFF
8x01040102FF
8x01040103FF
8xp0qFF
指定清晰度0xpq：0x00~0A(共
11
级)
水平镜像开和关
垂直翻转开和关
02-开；03-关
02-开；03-关
02开（P=1低，P=2中，P=3高）
03关
伽马曲线0–0xA
ICR切到黑夜
ICR切到白天
自动ICR灵敏度。pq：ICR灵敏
度设置(0-7)
0p：
2自动（曝光模式为自动、光圈
优先、快门优先是自动ICR有
效）
3手动
4定时模式
5外部触发模式
6光敏模式
L:行nnpp:x起始坐标
qqrr:y坐标
L:行
mnpqrstuvw:前10个字符
L:行
mnpqrstuvw:后10个字符
显示
清除
(共11级)
自动ICR
8x0104510pFF
8x0104731L00nnpp
qqrrFF
8x0104732Lmmnnpp
qqrrssttuuvvww
OSD显示（16行*20）
FF
8x0104733Lmmnnpp
qqrrssttuuvvww
FF
8x0104742f
8x0104743f
FF
FF
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
报警输入状态设置
8x010951PPFF
PP，8位代表8通道报警输入状
态，1为触发报警，0为默认状态
PT坐标获取
P坐标0xppp，T坐标0xqqq；数据
8x0109790p0p0p0q0q
范围：0~3600，（坐标放大10
0qFF
倍）
3.3.2RS232串口查询命令接口
命令
ICR开关查询
ZOOM坐标查询
数字变倍开关查
询
聚焦模式查询
FOCUS坐标查
询
最近聚焦距离查
询
聚焦灵敏度查询
查询接口
8x090401FF
8x090447FF
8x090406FF
8x090438FF
8x090448FF
8x090428FF
8x090458FF
查询包
y05002FF
y05003FF
y0500p0q0r0sFF
y05002FF
y05003FF
y05002FF
y05003FF
y0500p0q0r0sFF
y0500p0q0r0sFF
Y05002FF
Y05003FF
y05000FF
y05001FF
y05002FF
y05004FF
y05005FF
y05007FF
y05008FF
y05000000p0qFF
说明
ICR黑白模式
ICR彩色模式
pqrs:zoom坐标
数字变倍功能开
数字变倍功能关
自动聚焦
手动聚焦
pqrs:focus坐标
pqrs:最近聚焦距离(附
表3最近聚焦距离)
聚焦正常灵敏度
聚焦正常低灵敏度
自动白平衡
室内白平衡
室外白平衡
自动白平衡2
手动白平衡
钠光白平衡
日光灯白平衡
R增益
白平衡模式查询
8x090435FF
白平衡R增益查
询
8x090443FF
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
白平衡B增益查
询
8x090444FFy05000000p0qFF
y05000FF
y05003FF
y0500AFF
y0500BFF
y05002FF
y05003FF
y05000000p0qFF
y05000000p0qFF
y05000000p0qFF
y0500qFF
y05002FF
y05003FF
y05000000p0qFF
y05002FF
y05003FF
y0500pFF
y05000000p0qFF
y050020pFF
y0500300FF
y05002FF
y05003FF
y05002FF
y05003FF
y05000000p0qFF
B增益
自动
手动
快门优先
光圈优先
慢快门开
慢快门关
快门值
光圈值
增益值
增益限制值
曝光补偿开
曝光补偿关
曝光补偿数值
背光补偿开
背光补偿关
P：gamma等级
清晰度
P=1低,P=2中，P=3高
关
开
关
自动ICR模式
手动ICR模式
自动ICR灵敏度
0x02左右镜像开
曝光模式查询
8x090439FF
慢快门开关查询
快门值查询
光圈大小查询
增益查询
增益限制查询
曝光补偿开关查
询
曝光补偿增益查
询
背光补偿开关查
询
Gamma查询
清晰度查询
透雾状态查询
宽动态查询
ICR模式查询
自动ICR灵敏度
查询
左右镜像开关查
询
上下镜像开关查
询
8x09045AFF
8x09044AFF
8x09044BFF
8x09044CFF
8x09042CFF
8x09043EFF
8x09044EFF
8x090433FF
8x09045BFF
8x090442FF
8x090437FF
8x09043DFF
8x090451FF
8x090421FF
8x090461FFy0500pFF
0x03左右镜像关
0x02上下镜像开
8x090466FFy0500pFF
0x03上下镜像关
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
Agcvalue查询
慢快门等级查询
机芯ID查询
8x090905FF
8x09095CFF
8x09484BFF
y0500p0q0r0sFF
y05000000p0qFF
0xpqrs为返回值
0xpq:慢快门等级
（慢快门开起查询有效）
机芯ID0133
y050484b0xxx0200
02FF
xxyy:厂家ID0x55,0x56
机芯版本查询
8x090002FF
y050xxyymnpqrstuvw
mnpq:模块ID4237
FF
rstu:版本号
0p0q0r0sFF
0xpqrs:0x03e8~0x7d80(对
应10进制1000~32000，
为实际光学倍率值
*1000),光学倍率值，间隔
为0.5倍。
光学倍率值查询
8x0909ADffy0500p0q0r0sFF
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
四．UV-ZN4237基本参数规格
产品参数
摄像机参数
传感器类型
最低照度
电子快门
自动光圈
日夜转换模式
数字变倍
1/1.8”ProgressiveScanCMOS
彩色:0.0005Lux@(F1.5,AGCON);黑白:0.0001Lux@(F1.5,AGCON)
1/25秒至1/100,000秒；支持慢快门
DC驱动
自动ICR红外滤光片式
16倍
镜头参数
焦距
光圈
水平视场角
近摄距
变倍速度
6.5-240mm，37倍光学变倍
F1.5-F4.8
70.0-2.51度（广角-望远）
100mm-1500mm(广角-望远)
大约3.5秒(光学,广角-望远)
压缩标准
视频压缩标准
H.265编码类型
H.264编码类型
视频压缩码率
音频压缩标准
H.265/H.264/MJPEG
MainProfile
BaseLineProfile/MainProfile/HighProfile
32Kbps~16Mbps
G.711a/G.711u/G.722.1/G.726/MP2L2/AAC/PCM
64Kbps(G.711)/16Kbps(G.722.1)/16Kbps(G.726)/32-192Kbps(MP2L2)/16-
64Kbps(AAC)
图像参数（最大图像尺寸：2560*1440）
主码流分辨率
第三码流分辨率
与帧率
图像设置
50Hz:25fps(2560*1440，1920×1080,1280×960,1280×720);
60Hz:30fps(2560*1440，1920×1080,1280×960,1280×720)
独立于主码流设置，最高支持：50Hz:25fps(2560*1440);60Hz:30fps
(2560*1440)
走廊模式,饱和度,亮度,对比度,锐度通过客户端或者浏览器可调
音频压缩码率
背光补偿
曝光模式
聚焦模式
区域曝光/聚焦
光学透雾
电子防抖
日夜转换方式
3D降噪
图片叠加
感兴趣区域
支持,可自定义区域
自动曝光/光圈优先/快门优先/手动曝光
自动聚焦/一次聚焦/手动聚焦/半自动聚焦
支持
支持
支持
自动,手动,定时,报警触发
支持
支持BMP24位图像叠加,可自定义区域
支持三码流,分别设置4个固定区域
网络功能
存储功能
支持USB可扩展MicroSD/SDHC/SDXC卡(128G)断网本地存
储,NAS(NFS,SMB/CIFS均支持)
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
支持协议
TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,RTP,RTSP,RTCP,NTP,SMTP,SNMP,IP
v6
ONVIF(PROFILES,PROFILEG),GB28181-2016,某康私有协议
Smart功能
越界侦测,区域入侵侦测,进入/离开区域侦测,徘徊侦测,人员聚集侦测,快速
运动侦测,停车侦测,物品遗留/拿取侦测,场景变更侦测,音频侦测,虚焦侦
测,人脸侦测
接口协议
智能检测
算法侦测
智能算力
人脸识别（可定制）、视频结构化（可定制）
1T
接口参数
36pinFFC(包括网口、RS485、RS232、CVBS、SDHC、AlarmIn/Out、Line
In/Out、电源),LVDS
一般规范
对外接口
工作温度和湿度
电源供应
功耗
尺寸
重量
-30℃~70℃,湿度小于95%(无凝结)
DC12V±25%
2.5WMAX(当ICR切换时,4.5WMAX)
134.5*63*72.5mm
450g
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
五．附录
附表1倍率表
倍率位置（0-0x4000,16进制）水平视场角垂直视场角
1.0x
1.1x
1.2x
1.3x
1.4x
1.5x
1.6x
1.7x
1.8x
1.9x
2.0x
2.1x
2.2x
2.3x
2.4x
2.5x
2.6x
2.7x
2.8x
2.9x
3.0x
3.1x
3.2x
3.3x
3.4x
3.5x
3.6x
3.7x
3.8x
3.9x
4.0x
4.1x
4.2x
4.3x
4.4x
4.5x
4.6x
4.7x
4.8x
4.9x
0
370
6AC
975
BF4
E32
102F
1208
13A6
1527
1693
17DA
1912
1A2E
1B34
1C2B
1D22
1DFC
1EC7
1F9A
2050
20FE
21B4
224D
22E5
237E
2417
24A1
2524
2598
260C
2679
26E6
275B
27C8
2835
28A2
2900
2957
29AF
60.38
54.71
50.39
47
44.78
40.45
38.04
35.9
34.04
32.37
30.79
29.46
28.05
26.41
25.47
24.73
24.01
23.23
22.45
21.67
21.02
20.37
19.73
19.19
18.66
18.14
17.63
16.82
15.99
15.52
15.23
15.06
14.82
14.59
14.35
14.12
13.89
13.64
13.38
13.12
35.9
32.63
29.88
27.74
26.28
23.98
22.49
21.17
20.03
19
18.04
17.22
16.37
15.44
14.86
14.39
13.92
13.45
12.99
12.52
12.13
11.74
11.36
11.04
10.73
10.42
10.11
9.59
9.06
8.77
8.62
8.53
8.41
8.29
8.16
8.05
7.92
7.78
7.63
7.49
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
5.0x
5.1x
5.2x
5.3x
5.4x
5.5x
5.6x
5.7x
5.8x
5.9x
6.0x
6.1x
6.2x
6.3x
6.4x
6.5x
6.6x
6.7x
6.8x
6.9x
7.0x
7.1x
7.2x
7.3x
7.4x
7.5x
7.6x
7.7x
7.8x
7.9x
8.0x
8.1x
8.2x
8.3x
8.4x
8.5x
8.6x
8.7x
8.8x
8.9x
9.0x
9.1x
9.2x
9.3x
9.4x
9.5x
9.6x
9.7x
2A06
2A64
2ABC
2B0C
2B5C
2BAB
2BFB
2C36
2C77
2CB8
2CFA
2D3B
2D7D
2DBE
2E00
2E41
2E82
2EBD
2EFE
2F3F
2F7A
2FAC
2FDF
3012
3045
3078
30AB
30DE
3118
314B
317E
31B0
31DC
3208
3233
3258
3283
32AF
32DB
3306
332A
3356
3382
33AD
33D9
33FD
3429
3455
12.86
12.61
12.35
12.03
11.63
11.25
10.86
10.74
10.62
10.5
10.39
10.27
10.16
10.04
9.92
9.81
9.69
9.57
9.45
9.34
9.22
9.11
9
8.88
8.77
8.65
8.54
8.43
8.32
8.2
8.08
7.97
7.9
7.84
7.78
7.72
7.66
7.6
7.54
7.48
7.42
7.36
7.3
7.23
7.18
7.12
7.06
7
7.34
7.19
7.04
6.85
6.57
6.3
6.04
5.98
5.92
5.87
5.81
5.75
5.7
5.64
5.58
5.53
5.47
5.41
5.35
5.3
5.23
5.17
5.11
5.04
4.98
4.91
4.84
4.78
4.72
4.65
4.58
4.52
4.48
4.45
4.42
4.39
4.36
4.33
4.3
4.27
4.24
4.21
4.18
4.15
4.12
4.09
4.06
4.03
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
9.8x
9.9x
10.0x
10.1x
10.2x
10.3x
10.4x
10.5x
10.6x
10.7x
10.8x
10.9x
11.0x
11.1x
11.2x
11.3x
11.4x
11.5x
11.6x
11.7x
11.8x
11.9x
12.0x
12.1x
12.2x
12.3x
12.4x
12.5x
12.6x
12.7x
12.8x
12.9x
13.0x
13.1x
13.3x
13.5x
13.7x
13.9x
14.0x
14.1x
14.3x
14.5x
14.7x
14.8x
15.0x
15.2x
15.4x
15.6x
3480
34AC
34D0
34F4
3519
353D
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6.19
6.1
6
5.92
5.85
5.81
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5.72
5.68
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5.5
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5.11
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4.99
4.9
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4.7
4.66
4.63
4.56
4.5
4.43
4.4
4.33
4.28
4.23
4.18
4
3.97
3.93
3.87
3.81
3.76
3.7
3.64
3.57
3.52
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3.13
3.11
3.08
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2.94
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2.86
2.84
2.81
2.76
2.72
2.68
2.65
2.63
2.61
2.57
2.53
2.5
2.48
2.44
2.41
2.38
2.35
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
15.8x
16.0x
16.4x
16.8x
17.0x
17.4x
17.8x
18.0x
18.4x
18.8x
19.0x
19.3x
19.7x
20.1x
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22.0x
22.5x
23.0x
23.5x
24.0x
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26.5x
27.0x
27.5x
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28.5x
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30.5x
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35.0x
36.0x
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3B58
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2.66
2.6
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2.4
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2.36
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2.32
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2.23
2.21
2.19
2.17
2.15
2.13
2.11
2.09
2.33
2.3
2.24
2.23
2.16
2.11
2.07
2.04
2.01
1.97
1.95
1.92
1.88
1.84
1.81
1.77
1.71
1.68
1.64
1.61
1.57
1.54
1.51
1.47
1.45
1.43
1.41
1.39
1.38
1.37
1.36
1.35
1.34
1.32
1.31
1.3
1.29
1.28
1.27
1.26
1.24
1.23
1.22
1.21
1.2
1.19
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL
附表2快门
设置值
0F
0E
0D
0C
0B
0A
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
N制
1/100000
1/10000
1/4000
1/2000
1/1000
1/750
1/500
1/400
1/300
1/250
1/200
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1/120
1/75
1/60
1/30
P制
1/100000
1/10000
1/4000
1/2000
1/1000
1/750
1/500
1/400
1/300
1/250
1/200
1/175
1/100
1/75
1/50
1/25
Shutter快门设
置
UNIVISIONZOOMCAMERAMODULETECHNICALMANUAL