2024年8月6日发(作者：析妙芙)
南方灵锐S82RTK操作步骤及使用技巧(精)
南方灵锐s82rtk操作步骤及使用技巧
RTK由两部分组成：参考站和移动站。操作步骤是先启动参考站，然后启动移动站，
最后将收集到的数据从手册传输到微型计算机。
一．基准站部分
1） 参考站的安装
１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接头安置于基座
之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
注：参考站可以安装在已知点或未知点上。这两种方法都可以使用，
但在校正参数时操作步骤有所差异。
2.放置发射天线和电台，将发射天线放置在另一个带连接器的三脚架上，然后
台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电
池接好，注意电源的正负极必须连接正确（红正黑负），否则保险丝将被烧断。
注：主机和无线电台上的接口是唯一的。连接时，必须将红点连接到红点并拔下插头
出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。
2） 主机操作1。开放主机
主机上只有一个操作按钮（电源键），轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和
搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ｄｌ指示灯开始５
秒钟快闪２次，表明基准站开始正常工作。
2.打开收音机
在打开主机后，就可以打开电台。轻按电台上的“on/off”按钮打开电
当主机上的DL指示灯在5秒内开始闪烁两次时，收音机上的TX指示灯将开始每秒闪
烁一次。这时，整个参考站开始正常工作。电台后面有一把扳手，它由高功率转换为低功
率。高功率为h（高），低功率为l（低）。
注意：为了让主机能搜索到更多数量卫星和高质量卫星，基准站一般
应位于视野开阔的周边区域，避免在高度截止角15度以内的大型建筑；避开附近的
干扰源，如高压线路、变压器和输电塔；没有大面积的水；为了使参考站的差分信号进一
步传播，参考站通常应选择在较高的位置。
二．移动站部分1）移动站安装
将移动台主机连接到碳纤维定心杆上，将接收天线连接到主机顶部，并将手册支架夹
在定心杆的适当位置。
2）主机与手簿操作1．打开主机
轻轻按下电源键打开主机，主机开始初始化并自动搜索卫星。当满足某些条件时，主
机上的DL指示灯开始每秒闪烁一次（前提是参考站正常发送差分信号），表明已接收到
参考站的差分信号。
2．打开手簿
按住至少1秒钟可打开。3） 工程之星软件运营
1.启动工程之星软件
用光笔双击笔记本电脑桌面上的“project star”即可启动。
注意：工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动（扣去
电池充电后，桌面上的快捷方式消失。此时，请遵循以下路径：我的设备→ 设置→
ErtkPro 2 0。exe安装。
2．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首
首先，您需要设置蓝牙（设置→ 连接仪器→ 选择“输入端口：0”→ 点击“连
接”）。
3．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站
发射时使用的频道。如果自动频率搜索成功，软件主界面的左上角将有一个差分信号
闪烁，左上角将有一个数字显示屏，该显示屏应与电台上的显示屏一致。如果自动频率搜
索失败，则需要设置电台（设置→ 电台设置→ 在“切换通道号”后选择与参考站相同的
通道→ 点击“切换”）。
4．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工
流程），选择向导，根据需要依次填写或选择以下项目信息：项目名称、椭球体名称、
投影参数设置、四参数设置（未启用不能填写）、七参数设置（未启用不能填写）
填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。
5．进行校正。校正有两种方法。
方法一：使用控制点坐标库计算四个参数（设置→ 控制点坐标库）。校正前，必须
首先收集控制点的坐标，这些控制点通常超过2个（收集数据的方法见后面描述的数据采
集部分）。采集完成后，在控制点坐标库界面点击“添加”，根据提示依次增加控制点的
已知坐标，然后点击“确定”继续增加原始坐标，选择第一项“从坐标管理库中选择一个
点”，然后单击左下角的“导入”，在当前项目名称下的数据文件夹中选择后缀为“.RTK”
的文件，选择相应的点，然后确定。以同样的方式，添加其他控制点。输入并检查所有控
制点是否正确后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名。建议将参数文
件保存在当前项目的文件名结果中
文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击
“保存成功”小界面右上角的“ok”，四参数已经计算并保存完毕。
注：计算四个参数后，务必检查四个参数中的比例系数K，通常为K
的范围保证在0.9999～1.0000之间。这样才能确保采集精度。查看四参数：设置→
测量参数→四参数。
方法二：校准向导（工具）→ 校准向导），分为两种模式。注：此方法只能用于单
点校正。通常，只有当有四个或七个参数时才能使用。换言之，在同一测量区域，在第一
次测量期间获得了四个参数。下次在该测区继续测量时，必须首先输入首次获得的四个参
数，然后进行单点校正。此方法也可用于自定义坐标的情况。
a．基准站架在已知点上
选择“参考桩号在已知点架设”，单击“下一步”，然后输入参考桩号架设点的已知
位置
标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否
校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。
注：此处的天线高度是参考站的主机天线高度。一般来说，形式是倾斜高度，只能用
卷尺测量。
b．基准站架在未知点上
选择“在未知点架设基站”，然后单击“下一步”。输入当前移动台的已知坐标、天
线高度和天线高度测量方法，将移动台对准已知点，点击“校正”，系统会提示是否校正
和“确定”。
说明：此处天线高为移动站主机天线高，形式一般为直高，为一固定值2.065m。
注意：如果软件界面上的当前状态不是“固定解决方案”，则会弹出提示。此时，您
应选择“否”终止更正。当精度状态达到“固定解决方案”时，重复上述过程以再次纠正。
6．校正完毕候，就可以进行采集数据或放样。a．采集数据
将定心杆对准待测点。当软件界面状态达到“固定解决方案”时，使用快捷键“a”
保存数据。此时，需要输入点名称和天线高度。按两次B键可查看项目中收集的所有测量
点的坐标。
注意：在选“直高”时天线高为2.065米，在选“杆高”时天线高为2米。三．数据
传输
现场收集的数据会自动保存在“我的电脑”中→ 闪盘→ 手册中的“工作”
中。我们需要的测量成果文件是以dat为后缀的文件,此文件自动存储在我们新建工
程名文件下的data文件中。
传输前，应进行“文件输出”，以过滤掉文件中的冗余信息。方法是打开“project
star”软件，在“project”菜单下选择“file output”，选择文件格式（“PN”是点名
称，“PC”是属性），然后选择“source file”，即要转换的文件（只能转换当前项目
下的文件），然后单击“目标文件”，输入要保存的文件名。此文件名不能与源文件同名。
最后，点击“转换”。提示转换成功后，退出project star。然后将笔记本电脑连接到电
脑上，将所有新文件复制到电脑上，然后打开dat的文件名。
2024年8月6日发(作者：析妙芙)
南方灵锐S82RTK操作步骤及使用技巧(精)
南方灵锐s82rtk操作步骤及使用技巧
RTK由两部分组成：参考站和移动站。操作步骤是先启动参考站，然后启动移动站，
最后将收集到的数据从手册传输到微型计算机。
一．基准站部分
1） 参考站的安装
１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接头安置于基座
之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
注：参考站可以安装在已知点或未知点上。这两种方法都可以使用，
但在校正参数时操作步骤有所差异。
2.放置发射天线和电台，将发射天线放置在另一个带连接器的三脚架上，然后
台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电
池接好，注意电源的正负极必须连接正确（红正黑负），否则保险丝将被烧断。
注：主机和无线电台上的接口是唯一的。连接时，必须将红点连接到红点并拔下插头
出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。
2） 主机操作1。开放主机
主机上只有一个操作按钮（电源键），轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和
搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ｄｌ指示灯开始５
秒钟快闪２次，表明基准站开始正常工作。
2.打开收音机
在打开主机后，就可以打开电台。轻按电台上的“on/off”按钮打开电
当主机上的DL指示灯在5秒内开始闪烁两次时，收音机上的TX指示灯将开始每秒闪
烁一次。这时，整个参考站开始正常工作。电台后面有一把扳手，它由高功率转换为低功
率。高功率为h（高），低功率为l（低）。
注意：为了让主机能搜索到更多数量卫星和高质量卫星，基准站一般
应位于视野开阔的周边区域，避免在高度截止角15度以内的大型建筑；避开附近的
干扰源，如高压线路、变压器和输电塔；没有大面积的水；为了使参考站的差分信号进一
步传播，参考站通常应选择在较高的位置。
二．移动站部分1）移动站安装
将移动台主机连接到碳纤维定心杆上，将接收天线连接到主机顶部，并将手册支架夹
在定心杆的适当位置。
2）主机与手簿操作1．打开主机
轻轻按下电源键打开主机，主机开始初始化并自动搜索卫星。当满足某些条件时，主
机上的DL指示灯开始每秒闪烁一次（前提是参考站正常发送差分信号），表明已接收到
参考站的差分信号。
2．打开手簿
按住至少1秒钟可打开。3） 工程之星软件运营
1.启动工程之星软件
用光笔双击笔记本电脑桌面上的“project star”即可启动。
注意：工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动（扣去
电池充电后，桌面上的快捷方式消失。此时，请遵循以下路径：我的设备→ 设置→
ErtkPro 2 0。exe安装。
2．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首
首先，您需要设置蓝牙（设置→ 连接仪器→ 选择“输入端口：0”→ 点击“连
接”）。
3．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站
发射时使用的频道。如果自动频率搜索成功，软件主界面的左上角将有一个差分信号
闪烁，左上角将有一个数字显示屏，该显示屏应与电台上的显示屏一致。如果自动频率搜
索失败，则需要设置电台（设置→ 电台设置→ 在“切换通道号”后选择与参考站相同的
通道→ 点击“切换”）。
4．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工
流程），选择向导，根据需要依次填写或选择以下项目信息：项目名称、椭球体名称、
投影参数设置、四参数设置（未启用不能填写）、七参数设置（未启用不能填写）
填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。
5．进行校正。校正有两种方法。
方法一：使用控制点坐标库计算四个参数（设置→ 控制点坐标库）。校正前，必须
首先收集控制点的坐标，这些控制点通常超过2个（收集数据的方法见后面描述的数据采
集部分）。采集完成后，在控制点坐标库界面点击“添加”，根据提示依次增加控制点的
已知坐标，然后点击“确定”继续增加原始坐标，选择第一项“从坐标管理库中选择一个
点”，然后单击左下角的“导入”，在当前项目名称下的数据文件夹中选择后缀为“.RTK”
的文件，选择相应的点，然后确定。以同样的方式，添加其他控制点。输入并检查所有控
制点是否正确后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名。建议将参数文
件保存在当前项目的文件名结果中
文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击
“保存成功”小界面右上角的“ok”，四参数已经计算并保存完毕。
注：计算四个参数后，务必检查四个参数中的比例系数K，通常为K
的范围保证在0.9999～1.0000之间。这样才能确保采集精度。查看四参数：设置→
测量参数→四参数。
方法二：校准向导（工具）→ 校准向导），分为两种模式。注：此方法只能用于单
点校正。通常，只有当有四个或七个参数时才能使用。换言之，在同一测量区域，在第一
次测量期间获得了四个参数。下次在该测区继续测量时，必须首先输入首次获得的四个参
数，然后进行单点校正。此方法也可用于自定义坐标的情况。
a．基准站架在已知点上
选择“参考桩号在已知点架设”，单击“下一步”，然后输入参考桩号架设点的已知
位置
标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否
校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。
注：此处的天线高度是参考站的主机天线高度。一般来说，形式是倾斜高度，只能用
卷尺测量。
b．基准站架在未知点上
选择“在未知点架设基站”，然后单击“下一步”。输入当前移动台的已知坐标、天
线高度和天线高度测量方法，将移动台对准已知点，点击“校正”，系统会提示是否校正
和“确定”。
说明：此处天线高为移动站主机天线高，形式一般为直高，为一固定值2.065m。
注意：如果软件界面上的当前状态不是“固定解决方案”，则会弹出提示。此时，您
应选择“否”终止更正。当精度状态达到“固定解决方案”时，重复上述过程以再次纠正。
6．校正完毕候，就可以进行采集数据或放样。a．采集数据
将定心杆对准待测点。当软件界面状态达到“固定解决方案”时，使用快捷键“a”
保存数据。此时，需要输入点名称和天线高度。按两次B键可查看项目中收集的所有测量
点的坐标。
注意：在选“直高”时天线高为2.065米，在选“杆高”时天线高为2米。三．数据
传输
现场收集的数据会自动保存在“我的电脑”中→ 闪盘→ 手册中的“工作”
中。我们需要的测量成果文件是以dat为后缀的文件,此文件自动存储在我们新建工
程名文件下的data文件中。
传输前，应进行“文件输出”，以过滤掉文件中的冗余信息。方法是打开“project
star”软件，在“project”菜单下选择“file output”，选择文件格式（“PN”是点名
称，“PC”是属性），然后选择“source file”，即要转换的文件（只能转换当前项目
下的文件），然后单击“目标文件”，输入要保存的文件名。此文件名不能与源文件同名。
最后，点击“转换”。提示转换成功后，退出project star。然后将笔记本电脑连接到电
脑上，将所有新文件复制到电脑上，然后打开dat的文件名。