2024年8月6日发(作者：琴凡儿)
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
一、 产品概述
SGS220型双频RTKGPS产品采用进口
主板和核心部件，配以武汉大学GPS工程中
心开发的适合中国国情的GPS后处理软件，
成为目前市场上性价比最高的双频RTK接收
机。可广泛应用于地形地籍测量、控制测量、
管线测量、勘界测量、工程放样与建筑应用
等领域。
【技术特性】
● 并行8/12通道，C/A码、P码，L1、L2
载波相位
● 定位精度：
静态：5mm+2ppm
RTD：1m
RTK：2cm+2ppm
●
工作温度：－20℃～＋50℃
● 接口特性：标准RS－232串口通信接口
● 通信速率：19200bps
●
存储容量：16兆byte（可扩）
~1~
同济大学出版社
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
二、 原理介绍
动态测量可分为RTK和RTD两种。测
量时将一台GPS接收机固定在一已知点作为
基准站，另一台作为流动站来采集用户所需
的测点坐标，在采集过程中，流动站实时的
接收从基准站发射来的差分改正信息，对测
量数据进行改正，大大消除了星历误差、卫
星时钟误差、电离层误差、大气延迟误差等
等的公共误差，从而获得比运动中的单点定
位测量精度更高的测量结果。
动态测量中，在一定范围内的流动站可
以使用同一基准站发出的改正数，所以流动
站可以架设在各种设备上面，如轮船、汽车、
飞机等，借助这些设备可以完成导航、测水
深、测地形、放样、数字化成图等工作。其
测量精度都明显高于运动中的单点定位。
所以，相较于静态测量，动态测量的应
用范围更广，工作效率更高，测量精度更高，
使用也更为方便。
~2~
同济大学出版社
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
三、 连接设备
在进行测量以前，应该先正确连接设备。
如图3-1和3-2所示：
（图3-1）
~3~
同济大学出版社
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
（图3-2）
同济大学出版社
~4~
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
四、 软件使用说明
RTK测量软件运行在WindowsCE环境
下，工作硬件平台是PDA。通过RS232串口
同GPS接收机相连，通信参数波特率为
19200，数据位8，停止位1，无效验。本软
件具有RTK野外采集点位坐标、点位放样和
静态测量三大主要功能，兼有RTD功能，同
时具有坐标转换和求算转换参数等功能。该
软件界面友好，操作简单，只要GPS通信参
数设置正确，就可以正常工作。
下面通过对各级菜单的介绍来详细的说
明RTK的操作、使用。
连接好设备后，在测量前，还要预先设
置好一些参数。打开PDA，单击屏幕左下角
的“开始 ”，选择其中的“SRTK_”一项，
进入动态测量的主界面。如图4-1所示：
~5~
同济大学出版社
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
（图4-1）
在主界面的上方的信息显示区，其内容
格式为：
GPS
时间
SV
：卫星颗数
定位状态
~6~
同济大学出版社
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
|
－
|
－
|
：比例尺大小
XYH
：用户坐标系的坐标
BL
：
WGS_84
坐标
在主界面下方的信息显示区，其内容格
式为：
测点：
001
（测点名）
Dx
、
Dy
、
Dis
：当前点相对于测点的差值，
在没有开始测点时，其数值与上面
XYH
的值
相同。
1、文件
用户采集的RTK作业的数据以及程序中
输入的参数可保存在文件里，文件的后缀为
*.rtk，回到办公室打开该文件即可提取数据
打印出来。
第一次作业时单击“文件”菜单，弹出
的菜单如图4-2所示：
~7~
同济大学出版社
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
（图4-2）
2024年8月6日发(作者：琴凡儿)
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
一、 产品概述
SGS220型双频RTKGPS产品采用进口
主板和核心部件，配以武汉大学GPS工程中
心开发的适合中国国情的GPS后处理软件，
成为目前市场上性价比最高的双频RTK接收
机。可广泛应用于地形地籍测量、控制测量、
管线测量、勘界测量、工程放样与建筑应用
等领域。
【技术特性】
● 并行8/12通道，C/A码、P码，L1、L2
载波相位
● 定位精度：
静态：5mm+2ppm
RTD：1m
RTK：2cm+2ppm
●
工作温度：－20℃～＋50℃
● 接口特性：标准RS－232串口通信接口
● 通信速率：19200bps
●
存储容量：16兆byte（可扩）
~1~
同济大学出版社
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
二、 原理介绍
动态测量可分为RTK和RTD两种。测
量时将一台GPS接收机固定在一已知点作为
基准站，另一台作为流动站来采集用户所需
的测点坐标，在采集过程中，流动站实时的
接收从基准站发射来的差分改正信息，对测
量数据进行改正，大大消除了星历误差、卫
星时钟误差、电离层误差、大气延迟误差等
等的公共误差，从而获得比运动中的单点定
位测量精度更高的测量结果。
动态测量中，在一定范围内的流动站可
以使用同一基准站发出的改正数，所以流动
站可以架设在各种设备上面，如轮船、汽车、
飞机等，借助这些设备可以完成导航、测水
深、测地形、放样、数字化成图等工作。其
测量精度都明显高于运动中的单点定位。
所以，相较于静态测量，动态测量的应
用范围更广，工作效率更高，测量精度更高，
使用也更为方便。
~2~
同济大学出版社
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
三、 连接设备
在进行测量以前，应该先正确连接设备。
如图3-1和3-2所示：
（图3-1）
~3~
同济大学出版社
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
（图3-2）
同济大学出版社
~4~
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
四、 软件使用说明
RTK测量软件运行在WindowsCE环境
下，工作硬件平台是PDA。通过RS232串口
同GPS接收机相连，通信参数波特率为
19200，数据位8，停止位1，无效验。本软
件具有RTK野外采集点位坐标、点位放样和
静态测量三大主要功能，兼有RTD功能，同
时具有坐标转换和求算转换参数等功能。该
软件界面友好，操作简单，只要GPS通信参
数设置正确，就可以正常工作。
下面通过对各级菜单的介绍来详细的说
明RTK的操作、使用。
连接好设备后，在测量前，还要预先设
置好一些参数。打开PDA，单击屏幕左下角
的“开始 ”，选择其中的“SRTK_”一项，
进入动态测量的主界面。如图4-1所示：
~5~
同济大学出版社
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
（图4-1）
在主界面的上方的信息显示区，其内容
格式为：
GPS
时间
SV
：卫星颗数
定位状态
~6~
同济大学出版社
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
|
－
|
－
|
：比例尺大小
XYH
：用户坐标系的坐标
BL
：
WGS_84
坐标
在主界面下方的信息显示区，其内容格
式为：
测点：
001
（测点名）
Dx
、
Dy
、
Dis
：当前点相对于测点的差值，
在没有开始测点时，其数值与上面
XYH
的值
相同。
1、文件
用户采集的RTK作业的数据以及程序中
输入的参数可保存在文件里，文件的后缀为
*.rtk，回到办公室打开该文件即可提取数据
打印出来。
第一次作业时单击“文件”菜单，弹出
的菜单如图4-2所示：
~7~
同济大学出版社
覃辉主编 《土木工程测量》第二版
（图4-2）