2024年8月6日发(作者：庚惠心)

松下A5系列伺服驱动器参数设置：（335B）

序

号

1

2

参数

参数编号

Pr5.28

Pr0.01

参数名称

LED初始状态

控制模式

驱动禁止输入设

定

惯量比

实时自动增益设

置

实时自动增益的

机械刚性选择

指令脉冲旋转方

向设置

指令脉冲输入方

式

设置

数值

1

0

显示电机转速

位置控制（相关代码P）

当左或右（POT或NOT）限位动作，则会发生

Err38行程限位禁止输入信号出错报警。设置

此参数值必须在控制电源断电重启之后才能

修改、写入成功。

实时自动调整为标准模式，运行时负载惯量的

变化情况很小。

此参数值设得很大，响应越快。

功能和含义

3

4

5

6

7

8

9

Pr5.04

Pr0.04

Pr0.02

Pr0.03

Pr0.06

Pr0.07

Pr0.08

2

250

1

13

1

3

电机每旋转一转

6000

的脉冲数

保存参数方法和A4系列的一样，长按S键确认参数。

编码器驱动器侧插头：

：

电机编码器和驱动器的连接图：

驱动器X4插针接线图：

2024年8月6日发(作者：庚惠心)

松下A5系列伺服驱动器参数设置：（335B）

序

号

1

2

参数

参数编号

Pr5.28

Pr0.01

参数名称

LED初始状态

控制模式

驱动禁止输入设

定

惯量比

实时自动增益设

置

实时自动增益的

机械刚性选择

指令脉冲旋转方

向设置

指令脉冲输入方

式

设置

数值

1

0

显示电机转速

位置控制（相关代码P）

当左或右（POT或NOT）限位动作，则会发生

Err38行程限位禁止输入信号出错报警。设置

此参数值必须在控制电源断电重启之后才能

修改、写入成功。

实时自动调整为标准模式，运行时负载惯量的

变化情况很小。

此参数值设得很大，响应越快。

功能和含义

3

4

5

6

7

8

9

Pr5.04

Pr0.04

Pr0.02

Pr0.03

Pr0.06

Pr0.07

Pr0.08

2

250

1

13

1

3

电机每旋转一转

6000

的脉冲数

保存参数方法和A4系列的一样，长按S键确认参数。

编码器驱动器侧插头：

：

电机编码器和驱动器的连接图：

驱动器X4插针接线图：