2024年8月23日发(作者：求夏雪)

家用智能机器人市场研究报告

在工业4.0和中国制造2025的大背景下，国家高度重视机器人产业的发

展.2016年，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机

器人产业发展规划(2016-2020年)》，明确了“十三五”期间我国机器人产业发

展的目标.我国机器人产业的发展已取得长足的进步，销量增长迅速，据国际机器

人联盟(IFR)统计，我国2017年机器人密度仅为68台/万人，低于全球平均水平

74台/万人，仅为韩国的11%，新加坡的14%，德国的22%，仍有很大空间有

待弥补.智能机器人产业对于现代社会经济生活有着举足轻重的影响，消费需求

日益增加，有着广阔的市场前景.本课题对智能机器人国内发展现状进行梳理，以

安徽省蚌埠市区居民为调查对象，通过问卷调查对家用智能机器人的消费意愿、

需求类型、影响因素、注重功能、选择原因以及担心隐患进行分析，研究消费者

对家用智能机器人的选择偏好及其发展前景的看法，为研发部门机器人研发提供

启发.

1 调查对象与方法

调查对象为安徽省蚌埠市区(不包括三县)四个区12个乡、镇、街道市民.受

访对象中，女性占比57%，男性占比43%.按照传统的中国式家庭分工，女性通

常在家居配置方面拥有更多的决策权，因此，在本次调查中侧重于考虑女性的意

见.主要的年龄群体为21～30岁，占比达65%，在近期和不久的将来，该年龄

段的群体将是家用智能机器人消费的主力军.婚姻情况中，大部分为已婚或已有

伴侣，通常此类人群的家庭构成较为庞大，对家居性服务有着更加多元化的需求.

调查对象整体学历水平较高，最高学历研究生及以上占比21%，本科或大专占

比58%.目前和未来有一定经济基础的从业人员和在校学生占据样本的79%，独

居人士仅占13%，与配偶居住群体占12%，其余75%属于长期大家庭生活.样

本概况见表1.

问卷调查，取样采用区域分层取样与三阶段抽样相结合的方法确定调查对象，

有效问卷回收率90%.实地访谈，按各区域样本量的分配，在公共场所随机拦截

自愿者访谈.采用机器学习方法“决策树”填补缺失值，利用信度检验和效度检验

检测问卷设计的合理性.通过计算，克朗巴哈系数为0.920，KMO值为0.716，

Bartlett检验的

P

值为0.000<0.05，说明此次调查的问卷信度较好，具有结构

效度.

表1 样本基本情况 %

2 结果分析

2.1 潜在消费群体特征

潜在消费群体特征为：年龄31～40岁、城镇户口、研究生及以上学历、6000

元以上月工资、已婚且与家人同住的男性群体有比较大的购买意愿.31～40岁的

群体购买意愿率最高，男性购买意愿率高于女性，城镇户口群体购买意愿率高于

农村户口群体，学历越高购买意愿率越高，工资月收入越高购买意愿率越高，已

婚且与家人同住的群体购买意愿率较高.

2.2 购买者需求类型

家用智能机器人需求类型多样，主要为以下五种类型：

表2 潜在消费群体特征 %

(1)70.09%的受访对象表明需要家政服务型智能机器人，主要原因是由于白

天工作忙碌、身心疲惫，没有时间也没精力做家务，受访对象希望自己和家人能

轻松一些，不被家务活所累.

(2)42.06%的受访对象会选择住宅安全与监视型，说明现代人对安全格外关

注.

(3)40.19%和31.31%的受访对象分别选择了教学辅助型和儿童智能陪伴型，

说明人们十分注重教育.成年人由于工作忙碌抽不开身或者自己能力不够，觉得

无法给予孩子应有的教育陪伴，需要智能机器人来分担部分工作.

(4)29.44%的受访群体选择老人陪伴与看护型.

(5)7.94%的受访对象选择残助型机器人，随着老龄化时代的到来，该类看护

照顾型智能机器人可能将更加普及.

2.3 购买者的消费意愿

购买者的购买意愿随着最高学历的上升而上升.以个人属性、家庭属性和了

解情况三个大类9项细化指标作为自变量，对消费意愿(即想买或者不想买)进行

logistic回归.通过逐步回归筛选变量简化模型，回归诊断调整模型，采用ROC

检验来检测模型的预测效果，见图1.在假阳性率0～0.2中，曲线向上的坡度极

大，达到一定敏感度后坡度变得很缓和，说明回归方程的预测效果可以.ROC曲

线以下面积(AUC)越接近于1，诊断效果越好.图1中AUC=0.628，表明模型有

一定的准确性.最终确定优化的logistic回归模型方程为：

其中，sex表示性别，edu表

示学历，occ表示职业.

图1 意愿ROC曲线图

对购买意愿最有影响的因素是学历因素，对购买者的学历因素进行分析.购

买意愿率随着最高学历的上升而上升：初中或初中以下的群体，有13.33%的调

查对象是愿意购买的；高中/中专有23.33%愿意购买；本科/大专有29.60%愿

意购买；研究生及以上的学历群体有31.28%的比例愿意购买.原因可能是学历越

高，收入水平相对会高，更愿意购买家用智能机器人；学历越高，对新兴事物的

接受能力也更强，对科技发展、人工智能方面更持有积极的态度.

2.4 购买者关注的主要因素

购买者关注的主要因素是性能和实用.将蚌埠市民购买家用智能机器人所关

注的因素排序打分进行因子分析.当选择提取三个因子时，累计贡献率已达

63.00%，可对7个原始变量进行明确的因子归纳，整理结果见表3.(括号内表示

平均打分)

表3 关注因素

从表3中看出，因子1和因子2赋分的平均值比较高，说明受访对象在对

购买家用智能机器人时会将这些因素重点考虑.因子3的三个因素则赋分均比较

低，即这些因素很少被考虑.因子1由操作简单、质量好、使用安全构成，即为

主因子——性能；因子2由价格合理和售后服务两个因素构成，即为主因子—

—实用；因子3由外观与界面、知名品牌、口碑与评价三个因素构成，其评分很

低，可以看出调查对象并不在意这些因素，即为次因子.

2.5 购买者所需功能

购买者更关注专项功能，对高级功能和附加功能并不在意.从表4中可以看

出，受访对象对专项功能评分均比较高，而对高级功能和附加功能评分偏低，表

明消费者更注重与类型相关的专项功能，而对高级功能和附加功能并不在意.(1)

儿童陪伴型机器人最关注的是唱歌与讲故事、聊天对话、启蒙教育、趣味益智游

戏等专项功能，不关注激光导航与远程遥控等附加功能.(2)教学辅导型机器人最

关注的是课程同步辅导、双语互动交流、百科随问随答等专项功能，不关注的奥

赛辅导、语音控制等高级功能.(3)残助或老人陪伴与看护型机器人最关注的是陪

伴聊天、打扫卫生、健康管理等日常照顾专项功能，其次是家庭安保、远程遥控

等高级功能，最后是录制视频和激光导航等附加功能.(3)住宅安全与监视型机器

人最关注的是远程遥控、实时定位、视频音频监控等专项功能，不关注红外热像

仪、温度监控和抛投装置等高级功能.(4)家政服务型机器人关注的是打扫卫生、

搬运物品、手洗衣物等基础专项功能，不关注语音控制、远程遥控等附加功能.

表4 机器人功能

2.6 购买者选择原因和担心的隐患

以儿童陪伴型(实际购买最多)和家政服务型选择原因和担心隐患为例进行

因子分析.儿童陪伴型智能机器人的选择原因主要为：父母工作繁忙和老人能力

有限，对孩子成长有帮助.担心隐患主要是三方面：孩子心理有依赖、孩子健康有

影响和机器人质量差、寿命短等.家政服务型智能机器人选择原因主要为：个人主

观上不想做家务、工作劳累和部分家务活有难度，仅凭一人难以完成.担心隐患

为：担心不能真正完成清洁工作，机器人在工作时带来噪音等副作用.

3 建议

笔者以安徽省蚌埠市区居民为调查对象，从消费需求的角度分析了家用智能

机器人的消费意愿、需求类型等.随着人工智能技术的进步和人民生活水平的提

高，家用智能机器人市场正迎来重大发展机遇，也面临诸多挑战，如政策的合理

制定与落实、资源的整合与协同、前沿技术的突破、应用的创新与推广等.人们观

念上对于现有家用智能机器人质量持怀疑态度，存在机器人类型相关的专项功能

未达到预期、人机交互体验不够好等问题，导致市场供给与消费者需求不匹配.基

于分析，提出以下几点建议：

(1)我国作为世界第一大机器人市场，智能机器人产业发展潜力巨大，但资源

配置不协调，生态系统构成复杂，各参与方发展良莠不齐.政府部门应当重视智能

机器人产业的发展，根据战略目标制定相关政策，提供有效的市场监管和安全保

障，加大对相关产业的投资和扶持力度，完善与新兴企业间的沟通机制，打造开

放高效的协同体系.

(2)目前智能机器人市场总体需求巨大，但是有效需求不足.由于现有产品智

能化程度不够，功能类型单调，人机交互体验效果不佳，急需突破技术瓶颈.因此，

企业研发部门可以针对这些技术瓶颈采取以下有效措施：进一步利用图像识别、

情感交互、深度学习等人工智能技术，打造具有高智能决策能力的智能机器人；

充分运用产业链协同研发创新功能类型，加强机器人技术与物联网、云计算、大

数据技术的深度融合；通过关键技术研发来强化人机交互体验与人机协作效能.

(3)家用智能机器人产业的有效刚需尚待形成，用户的需求也呈现个性化、创

新化、多样化和快速化的特点.企业销售部门应当加强对智能机器人行业的知识

学习，加大市场调研的深度与广度，提高产品与需求之间的匹配度，深刻把握市

场动向，推陈出新.

2024年8月23日发(作者：求夏雪)

家用智能机器人市场研究报告

在工业4.0和中国制造2025的大背景下，国家高度重视机器人产业的发

展.2016年，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机

器人产业发展规划(2016-2020年)》，明确了“十三五”期间我国机器人产业发

展的目标.我国机器人产业的发展已取得长足的进步，销量增长迅速，据国际机器

人联盟(IFR)统计，我国2017年机器人密度仅为68台/万人，低于全球平均水平

74台/万人，仅为韩国的11%，新加坡的14%，德国的22%，仍有很大空间有

待弥补.智能机器人产业对于现代社会经济生活有着举足轻重的影响，消费需求

日益增加，有着广阔的市场前景.本课题对智能机器人国内发展现状进行梳理，以

安徽省蚌埠市区居民为调查对象，通过问卷调查对家用智能机器人的消费意愿、

需求类型、影响因素、注重功能、选择原因以及担心隐患进行分析，研究消费者

对家用智能机器人的选择偏好及其发展前景的看法，为研发部门机器人研发提供

启发.

1 调查对象与方法

调查对象为安徽省蚌埠市区(不包括三县)四个区12个乡、镇、街道市民.受

访对象中，女性占比57%，男性占比43%.按照传统的中国式家庭分工，女性通

常在家居配置方面拥有更多的决策权，因此，在本次调查中侧重于考虑女性的意

见.主要的年龄群体为21～30岁，占比达65%，在近期和不久的将来，该年龄

段的群体将是家用智能机器人消费的主力军.婚姻情况中，大部分为已婚或已有

伴侣，通常此类人群的家庭构成较为庞大，对家居性服务有着更加多元化的需求.

调查对象整体学历水平较高，最高学历研究生及以上占比21%，本科或大专占

比58%.目前和未来有一定经济基础的从业人员和在校学生占据样本的79%，独

居人士仅占13%，与配偶居住群体占12%，其余75%属于长期大家庭生活.样

本概况见表1.

问卷调查，取样采用区域分层取样与三阶段抽样相结合的方法确定调查对象，

有效问卷回收率90%.实地访谈，按各区域样本量的分配，在公共场所随机拦截

自愿者访谈.采用机器学习方法“决策树”填补缺失值，利用信度检验和效度检验

检测问卷设计的合理性.通过计算，克朗巴哈系数为0.920，KMO值为0.716，

Bartlett检验的

P

值为0.000<0.05，说明此次调查的问卷信度较好，具有结构

效度.

表1 样本基本情况 %

2 结果分析

2.1 潜在消费群体特征

潜在消费群体特征为：年龄31～40岁、城镇户口、研究生及以上学历、6000

元以上月工资、已婚且与家人同住的男性群体有比较大的购买意愿.31～40岁的

群体购买意愿率最高，男性购买意愿率高于女性，城镇户口群体购买意愿率高于

农村户口群体，学历越高购买意愿率越高，工资月收入越高购买意愿率越高，已

婚且与家人同住的群体购买意愿率较高.

2.2 购买者需求类型

家用智能机器人需求类型多样，主要为以下五种类型：

表2 潜在消费群体特征 %

(1)70.09%的受访对象表明需要家政服务型智能机器人，主要原因是由于白

天工作忙碌、身心疲惫，没有时间也没精力做家务，受访对象希望自己和家人能

轻松一些，不被家务活所累.

(2)42.06%的受访对象会选择住宅安全与监视型，说明现代人对安全格外关

注.

(3)40.19%和31.31%的受访对象分别选择了教学辅助型和儿童智能陪伴型，

说明人们十分注重教育.成年人由于工作忙碌抽不开身或者自己能力不够，觉得

无法给予孩子应有的教育陪伴，需要智能机器人来分担部分工作.

(4)29.44%的受访群体选择老人陪伴与看护型.

(5)7.94%的受访对象选择残助型机器人，随着老龄化时代的到来，该类看护

照顾型智能机器人可能将更加普及.

2.3 购买者的消费意愿

购买者的购买意愿随着最高学历的上升而上升.以个人属性、家庭属性和了

解情况三个大类9项细化指标作为自变量，对消费意愿(即想买或者不想买)进行

logistic回归.通过逐步回归筛选变量简化模型，回归诊断调整模型，采用ROC

检验来检测模型的预测效果，见图1.在假阳性率0～0.2中，曲线向上的坡度极

大，达到一定敏感度后坡度变得很缓和，说明回归方程的预测效果可以.ROC曲

线以下面积(AUC)越接近于1，诊断效果越好.图1中AUC=0.628，表明模型有

一定的准确性.最终确定优化的logistic回归模型方程为：

其中，sex表示性别，edu表

示学历，occ表示职业.

图1 意愿ROC曲线图

对购买意愿最有影响的因素是学历因素，对购买者的学历因素进行分析.购

买意愿率随着最高学历的上升而上升：初中或初中以下的群体，有13.33%的调

查对象是愿意购买的；高中/中专有23.33%愿意购买；本科/大专有29.60%愿

意购买；研究生及以上的学历群体有31.28%的比例愿意购买.原因可能是学历越

高，收入水平相对会高，更愿意购买家用智能机器人；学历越高，对新兴事物的

接受能力也更强，对科技发展、人工智能方面更持有积极的态度.

2.4 购买者关注的主要因素

购买者关注的主要因素是性能和实用.将蚌埠市民购买家用智能机器人所关

注的因素排序打分进行因子分析.当选择提取三个因子时，累计贡献率已达

63.00%，可对7个原始变量进行明确的因子归纳，整理结果见表3.(括号内表示

平均打分)

表3 关注因素

从表3中看出，因子1和因子2赋分的平均值比较高，说明受访对象在对

购买家用智能机器人时会将这些因素重点考虑.因子3的三个因素则赋分均比较

低，即这些因素很少被考虑.因子1由操作简单、质量好、使用安全构成，即为

主因子——性能；因子2由价格合理和售后服务两个因素构成，即为主因子—

—实用；因子3由外观与界面、知名品牌、口碑与评价三个因素构成，其评分很

低，可以看出调查对象并不在意这些因素，即为次因子.

2.5 购买者所需功能

购买者更关注专项功能，对高级功能和附加功能并不在意.从表4中可以看

出，受访对象对专项功能评分均比较高，而对高级功能和附加功能评分偏低，表

明消费者更注重与类型相关的专项功能，而对高级功能和附加功能并不在意.(1)

儿童陪伴型机器人最关注的是唱歌与讲故事、聊天对话、启蒙教育、趣味益智游

戏等专项功能，不关注激光导航与远程遥控等附加功能.(2)教学辅导型机器人最

关注的是课程同步辅导、双语互动交流、百科随问随答等专项功能，不关注的奥

赛辅导、语音控制等高级功能.(3)残助或老人陪伴与看护型机器人最关注的是陪

伴聊天、打扫卫生、健康管理等日常照顾专项功能，其次是家庭安保、远程遥控

等高级功能，最后是录制视频和激光导航等附加功能.(3)住宅安全与监视型机器

人最关注的是远程遥控、实时定位、视频音频监控等专项功能，不关注红外热像

仪、温度监控和抛投装置等高级功能.(4)家政服务型机器人关注的是打扫卫生、

搬运物品、手洗衣物等基础专项功能，不关注语音控制、远程遥控等附加功能.

表4 机器人功能

2.6 购买者选择原因和担心的隐患

以儿童陪伴型(实际购买最多)和家政服务型选择原因和担心隐患为例进行

因子分析.儿童陪伴型智能机器人的选择原因主要为：父母工作繁忙和老人能力

有限，对孩子成长有帮助.担心隐患主要是三方面：孩子心理有依赖、孩子健康有

影响和机器人质量差、寿命短等.家政服务型智能机器人选择原因主要为：个人主

观上不想做家务、工作劳累和部分家务活有难度，仅凭一人难以完成.担心隐患

为：担心不能真正完成清洁工作，机器人在工作时带来噪音等副作用.

3 建议

笔者以安徽省蚌埠市区居民为调查对象，从消费需求的角度分析了家用智能

机器人的消费意愿、需求类型等.随着人工智能技术的进步和人民生活水平的提

高，家用智能机器人市场正迎来重大发展机遇，也面临诸多挑战，如政策的合理

制定与落实、资源的整合与协同、前沿技术的突破、应用的创新与推广等.人们观

念上对于现有家用智能机器人质量持怀疑态度，存在机器人类型相关的专项功能

未达到预期、人机交互体验不够好等问题，导致市场供给与消费者需求不匹配.基

于分析，提出以下几点建议：

(1)我国作为世界第一大机器人市场，智能机器人产业发展潜力巨大，但资源

配置不协调，生态系统构成复杂，各参与方发展良莠不齐.政府部门应当重视智能

机器人产业的发展，根据战略目标制定相关政策，提供有效的市场监管和安全保

障，加大对相关产业的投资和扶持力度，完善与新兴企业间的沟通机制，打造开

放高效的协同体系.

(2)目前智能机器人市场总体需求巨大，但是有效需求不足.由于现有产品智

能化程度不够，功能类型单调，人机交互体验效果不佳，急需突破技术瓶颈.因此，

企业研发部门可以针对这些技术瓶颈采取以下有效措施：进一步利用图像识别、

情感交互、深度学习等人工智能技术，打造具有高智能决策能力的智能机器人；

充分运用产业链协同研发创新功能类型，加强机器人技术与物联网、云计算、大

数据技术的深度融合；通过关键技术研发来强化人机交互体验与人机协作效能.

(3)家用智能机器人产业的有效刚需尚待形成，用户的需求也呈现个性化、创

新化、多样化和快速化的特点.企业销售部门应当加强对智能机器人行业的知识

学习，加大市场调研的深度与广度，提高产品与需求之间的匹配度，深刻把握市

场动向，推陈出新.