2024年8月25日发(作者:牟向荣)
Z
系列扩展BD板
用户手册
无锡信捷电气股份有限公司
资料编号:ZC 02 20210406 3.5
Z系列扩展BD板用户手册
目 录
1. BD板的配置方法 ....................................................................... 1
2. BD板精度与相关说明 ................................................................... 2
3. 模拟量输入输出扩展板Z-4AD2DA-A-BD .................................................... 3
3-1.
特点 .............................................................................. 3
3-2.
一般规格 .......................................................................... 3
3-3.
外部安装与接线 .................................................................... 3
3-4.
输入输出定义号分配 ................................................................ 4
3-5.
软件配置 .......................................................................... 4
3-6.
编程 .............................................................................. 5
4. 模拟量温度扩展板Z-3AD3PT-BD .......................................................... 6
4-1.
特点 .............................................................................. 6
4-2.
一般规格 .......................................................................... 6
4-3.
外部安装与接线 .................................................................... 6
4-4.
输入输出定义号分配 ................................................................ 7
4-5.
软件配置 .......................................................................... 7
4-6.
编程 .............................................................................. 8
5. 称重扩展板Z-NWT-BD ................................................................... 9
5-1.
特点 .............................................................................. 9
5-2.
一般规格 .......................................................................... 9
5-3.
外部安装与接线 .................................................................... 9
5-4.
称重系统组成 ..................................................................... 10
5-5.
压力传感器介绍 ................................................................... 11
5-6.
模数转换图 ....................................................................... 11
5-7.
输入定义号的分配 ................................................................. 11
5-8.
模块设定 ......................................................................... 12
5-9.
编程 ............................................................................. 13
6. 通讯扩展板Z-NES-BD .................................................................. 15
6-1.
特点 ............................................................................. 15
6-2.
一般规格 ......................................................................... 15
6-3.
外部安装与接线 ................................................................... 15
6-4.
软件配置 ......................................................................... 16
7. I/O扩展BD板Z-NXMY-BD ............................................................... 21
7-1.
特点 ............................................................................. 21
7-2.
模块规格 ......................................................................... 21
7-2-1 型号说明 ...................................................................... 21
7-2-2模块规格 ........................................................................ 21
7-3.
端子说明 ......................................................................... 21
7-4.
输入输出定义号分配 ............................................................... 22
7-5.
外部安装与接线 ................................................................... 22
7-5-1. 扩展板的安装方法 ............................................................. 22
7-5-2. 输入规格及接线 ............................................................... 22
7-5-3. 输入电源规格 ................................................................. 23
7-5-4. 输出规格及接线 ............................................................... 23
7-6.
软件配置 ......................................................................... 24
i
Z系列扩展BD板用户手册
8. 热电偶温度扩展板Z-4TC-BD ............................................................ 25
8-1.
特点 ............................................................................. 25
8-2.
一般规格 ......................................................................... 25
8-3.
外部安装与接线 ................................................................... 25
8-4.
输入输出定义号分配 ............................................................... 26
8-5.
软件配置 ......................................................................... 26
8-6.
编程 ............................................................................. 27
9. 编程举例 ............................................................................. 28
ii
Z系列扩展BD板用户手册
1. BD板的配置方法
BD板的配置方法:
1)将BD板正确安装到本体上,BD板的配置位置如下所示:
2)然后,通过XDPPro软件进行联机,首先在工程框内右击“PLC1”,然后选择“更改PLC机型”,
给PLC选型号:ZG3-30,然后在左侧工程栏选择“PLC配置”-“BD”(如下图所示):
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
3)选择扩展BD型号,并配置通道参数,设置完成后点击“确定”,然后下载程序,重新上电方可生
效。
【注】:使用之前请先配置BD板!
1
Z系列扩展BD板用户手册
2. BD板精度与相关说明
在使用模拟量输入或者输出的时候,会涉及到BD板或者模块通道的精度。下面举例说明一下精度及
相关使用:
例:AD采集精度为14位,采集范围0-5V/0-10V可选。
精度为14位,即模拟量转化成数字量之后对应的数字范围为0~16383,如果采集范围设置成0~5V,
则采集0V的时候,数字量为0,采集5V的时候,数字量为16383;如果采集范围设置成0~10V,则采集
0V的时候,数字量为0,采集10V的时候,数字量为16383。以上关系为采集值与数字量之间的对应关系。
当结合实际传感器时,如采集压力传感器(0-10V)模拟量信号,且压力传感器的量程为0~15MPa,
并将当前压力值显示在触摸屏上。
X
0-15MPa
Y
0-10V
Z
0-16383
K=
X
Z
首先按照上图的关系可以得到K,K的涵义是,数字量1表示的压力值(注意要用浮点数运算,关于
浮点数运算请参考《XD/XL系列可编程序控制器用户手册【基本指令篇】》),然后将ID的采集值乘以
K,得到的数值即为当前压力值。
2
Z系列扩展BD板用户手册
3. 模拟量输入输出扩展板Z-4AD2DA-A-BD
3-1. 特点
12位的高精度模拟量输入。
10位的高精度模拟量输出。
4通道的电流0~20mA或4~20mA模拟量输入。
2通道的电流0~20mA或4~20mA模拟量输出。
电流输出为漏型,需外接电源。
3-2. 一般规格
项目
模拟量输入范围
模拟量输出范围
分辨率
数字输入范围
数字输出范围
综合精确度
转换时间
绝缘
点数占用
电流输入
0~20mA、4~20mA(输入电阻125Ω)
电流输出
-
DC0~20mA、4~20mA
-
(外部负载电阻小于500Ω)
1/4096(12Bit);转换数据以16进制1/1024(10Bit);转换数据以16进制形式
形式存入PLC(12Bit) 存入PLC
-
12位二进制数(0~4095)
-
10位二进制数(0~1023)
满刻度的±0.8%
1ms/1通道 1ms/1通道
输入输出的各个通道之间没有绝缘,与一体机内部电路之间是绝缘的
0点(因为是通过数据寄存器操作的,所以不受主PLC的标准最大控制点数的限制。)
3-3. 外部安装与接线
1)扩展板的安装方法:
打开一体机后面BD板的盖子,然后对准针脚安装上去,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
A
B
SG
COM0
扩展板的安装位置
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD
24V0VFG
3
Z系列扩展BD板用户手册
2)接线方式
AI0CI0AI1CI1AI2CI2AI3CI3AO0
A
CO0AO1CO1
-
24V
+
负载
【注】:
(1)前4个通道为AD通道,能采集0~20mA或4~20mA模拟量电流,AI0接模拟量信号正,CI0接模拟
量信号负。
(2)后2个通道为DA通道,能输出0~20mA或4~20mA电流,接线见上图,图中的电流表是检测是否有
输出的,实际使用中不需接。
(3)该BD板输出模拟量电流时,需要在外部回路中串接24V电源。
3-4. 输入输出定义号分配
该BD扩展板不占用I/O单元,转换的数值直接送入PLC寄存器,通道对应的PLC寄存器定义号为:
通 道 AD信号
0CH ID20000
1CH ID20001
2CH ID20002
3CH ID20003
通道 DA信号
0CH QD20000
1CH QD20001
【注】:
(1)此BD板无PID功能。
(2)当输入数据超出K1023时,D/A转换的输出模拟量数据保持20mA不变。
3-5. 软件配置
将编程软件XDPPro(V3.5.2及以上版本)打开,点击左侧工程栏“PLC设置(C)”-“BD模块”:
在弹出的窗口中配置BD模块的型号和参数,具体操作如下:
4
Z系列扩展BD板用户手册
(1)在图示‘1’处选择‘Z-4AD2DA-A-BD’;
(2)在图示‘2’处选择AD通道对应的电流输入模式以及对应滤波系数、电流输出模式。
(3)配置完成后点击“确定”。之后再下载用户程序,并将PLC断电重启,运行程序后,此配置即
可生效。
3-6. 编程
例:实时读取2个通道的数据,写入2个通道的数据。
程序如下:
SM0
MOV
MOV
MOV
MOV
ID20000
ID20001
D3
D4
D0
D1
QD20000
QD20001
说明:
M8000为常ON线圈,在PLC运行期间一直为ON状态。
PLC开始运行,不断将1#BD2 第0通道的数据写入数据寄存器D0;
第1通道的数据写入数据寄存器D1;
数据寄存器D3写入数据给输出第0通道;
数据寄存器D4写入数据给输出第1通道。
5
Z系列扩展BD板用户手册
4. 模拟量温度扩展板Z-3AD3PT-BD
4-1. 特点
12位模拟量输入。
3通道的电压0~10V或0~5V输入。
3通道铂金测温电阻体(Pt100 2 线式)温度传感器模拟输
入。
4-2. 一般规格
项目
模拟量输入范围
温度测量范围
分辨率
数字输入范围
综合精确度
转换时间
绝缘
点数占用
电压输入 温度输入
0~5V、0~10V(输入电阻13.3kΩ) 铂电阻 Pt100(2 线制)
-
-100~500℃
1/4096(12Bit);转换数据以16进制形式
0.1℃
存入PLC(12Bit)
12位二进制数(0~4095) -1000~5000
满刻度的±0.8%
1ms/1通道 1ms/1通道
输入输出的各个通道之间没有绝缘,与一体机内部电路之间是绝缘的
0点(因为是通过数据寄存器操作的,所以不受主PLC的标准最大控制点数的限制。)
4-3. 外部安装与接线
1)扩展板的安装方法:
打开一体机后面BD板的盖子,然后对准针脚安装上去,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
A
B
SG
COM0
扩展板的安装位置
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD
24V0VFG
6
Z系列扩展BD板用户手册
2)接线方式
VI0CI0VI1CI1VI2CI2A0C0A1C1A2C2
【注】:
(1)前3个通道为AD通道,能采集0~5V、0~10V模拟量电压,VI0接模拟量信号正,CI0接模拟量信号
负。
(2)后3个通道为PT100输入,A0接PT100传感器信号正,C0接PT100传感器信号负。
4-4. 输入输出定义号分配
该BD扩展板不占用I/O单元,转换的数值直接送入PLC寄存器,通道对应的PLC寄存器定义号为:
通道 AD信号
0CH ID20000
1CH ID20001
2CH ID20002
通道 温度值
0CH ID20003
1CH ID20004
2CH ID20005
4-5. 软件配置
将编程软件XDPPro(V3.5.2及以上版本)打开,点击左侧工程栏“PLC设置(C)”-“BD模块”:
在弹出的窗口中配置BD模块的型号和参数,具体操作如下:
7
Z系列扩展BD板用户手册
(1)在图示‘1’处选择‘Z-3AD3PT-BD’;
(2)图示‘2’处可以选择AD通道对应的电压输入模式以及对应滤波系数、PT通道对应滤波系数。
(3)配置完成后点击“确定”。之后再下载用户程序,并将PLC断电重启,运行程序后,此配置即
可生效。
4-6. 编程
例:实时读取2个通道的模拟量数据,读取1通道的温度。
程序如下:
SM0
MOV
MOV
MOV
ID20000
ID20001
ID20003
D0
D1
D2
说明:
SM0为常ON线圈,在PLC运行期间一直为ON状态。
PLC开始运行,不断将1#BD 第0通道的模拟量数据写入数据寄存器D0;
第1通道的模拟量数据写入数据寄存器D1;
第0通道的温度数据写入数据寄存器D2。
8
Z系列扩展BD板用户手册
5. 称重扩展板Z-nWT-BD
5-1. 特点
称重扩展BD板Z-1WT-BD、Z-2WT-BD作为ZG系列整体式控制器的扩展BD板,可用于检测直流
0~10mV的电压信号或采集压力传感器的电压信号,并将模拟量电压值通过A/D转换成数字值并进行运算。
可采集1~2路压力传感器的模拟量电压信号。
可检测0~10mV的电压信号。
24位的高精度A/D转换。
Z-2WT-BD
-
+
-
+
-
+
-
+
5-2. 一般规格
模拟量输入范围
A/D实际分辨率
最大显示分辨率
非线性
转换速度
电源
传感器激励电源
安装方式
使用环境
环境温度
环境湿度
软件版本
DC0~10mV(传感器2mv/v)
1/1048575(20Bit)
1/300000
0.01%F.S
150次/秒、300次/秒、450次/秒可选
AC220V±10% 50/60Hz
5VDC/120mA,可并联4只350Ω称重传感器
直接安装在整体式控制器的背面
无腐蚀性气体
-10℃~50℃
5~95%RH(不可结露)
V3.5.2及以上
5-3. 外部安装与接线
1)扩展板的安装方法:
打开整体式控制器背面BD板的盖子,然后对准针脚安装上去,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
9
Z系列扩展BD板用户手册
2)端子排列及说明
Z-1WT-BD:
-
Z-2WT-BD:
端子功能说明:
通道
CH1
A
B
SG
COM0
扩展板的安装位置
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD
24V0VFG
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
端子名
EX0+
EX0-
SG0+
SG0-
EX1+
EX1-
SG1+
SG1-
信号名
激励正
激励负
信号正
信号负
激励正
激励负
信号正
信号负
含义
接传感器的电源输入端
接传感器信号输出端
接传感器的电源输入端
接传感器信号输出端
CH2
5-4. 称重系统组成
成套工业称重系统(称)主要包括下列部件:
负荷
承重元件
压力传感器
基础
压力传感器
JB
Z-nWT-BDZG
PC
上图为带Z-nWT-BD的称重系统的设置。
名称 功能
承重元件 承重元件用来支撑要称重的负荷。包括平台、料斗、空中调运车,容器等等。
压力传感器 压力传感器是能将物理值(即重量)转换为一个成比例的电信号的测量传感器。
10
Z系列扩展BD板用户手册
装配元件
接线盒
Z-nWT-BD
装配元件可确保称重传感器正确的运行,装配元件和导向元件可防止载荷超重,载荷超重
会引起测量错误并损坏称重传感器。载荷超重是由未设计的称重传感器弹簧作用方向上的
力(侧向力)而引起的。
接线盒(JB)用来将来自几个并行转换的称重传感器的信号线汇集在一起。
Z-nWT-BD可用作一个电子评价装置,它获取来自压力传感器的信号,并进一步做出评价。
5-5. 压力传感器介绍
压力传感器是基于电阻应变效应原理工作的。其原理图如下:
U+
r1
E
S+
r2
U-
r1和r2为应变电阻,与两个固定电阻R3和R4组成桥式电路。由于r1和r2的阻值变化使电桥失去
平衡,从而获得不平衡电压Uo作为传感器的输出信号。
U+和U-分别为传感器电源正端和负端,供给电源可以选择本模块提供的5V电源或者外接电源供电。
S+和S-分别为传感器输出信号正端和负端,将此输出毫伏电压信号与本模块连接,即可以检测压力大
小。
R3
S-
Uo
R4
5-6. 模数转换图
输入电压模拟量与转换的数字量关系如下图所示:
0~10mV电压模拟量输入
1048575
数
字
量
0
模拟量10mv
5-7. 输入定义号的分配
软元件
输出线圈
通道
CH1
地址
Y20000
Y20001
Y20002
Y20003
说明
滤波等级切换
清零
零点标定
增益标定
11
备注
Z系列扩展BD板用户手册
CH2
ALL
输入线圈
CH1
Y20004
Y20005
Y20006
Y20007
Y20020
X20000
X20001
X20002
X20003
X20004
X20005
X20006
X20007
ID20000
ID20002
ID20004
ID20006
滤波等级切换
清零
零点标定
增益标定
恢复出厂值
稳定标志
溢出标志
标定成功标志
标定失败标志
稳定标志
溢出标志
标定成功标志
标定失败标志
当前重量
当前数字量/ 当前输入电压
当前重量
当前数字量/ 当前输入电压
CH2
输入寄存器
CH1
CH2
双字
双字
双字
双字
【注】:Z-1WT-BD只有CH1通道。
地址说明:
1:滤波等级切换
2:清零
3:零点标定
4:增益标定
5:稳定标志
6:溢出标志
7:标定成功标志
8:标定失败标志
9:当前数字量/当前输
入电压
ON:滤波等级A,OFF:滤波等级B;
在清零范围之内清零有效,零点不保存;
用于校正系统零点;
用于校正系统线性;
当满足判稳范围和判稳时间条件时,此信号输出有效;
当信号电压大于10mv时,此信号输出有效;
当零点标定和增益标定成功时,此信号输出有效;
当零点标定和增益标定失败时,此信号输出有效;
(具体原因可查看模块应用错误信息)
可通过上位机配置切换,当切换为当前输入电压时,单位为mv,小数点为4位;
5-8. 模块设定
模块参数列表:
地址
K0
K1
K2
K3
K4
K5
K6
内容
零点追踪范围
零点追踪时间
清零范围
判稳范围
判稳时间
滤波等级A
滤波等级B
说明
范围:0~9
初始值:5
范围:500~5000(ms)
初始值:2000
范围:1~99(%)
初始值:50
范围:1~99
初始值:3
范围:10~5000(ms)
初始值:100
范围:0~9
初始值:3
范围:0~9
初始值:5
属性
Word R/W
Word R/W
Word R/W
全部通
道
Word R/W
Word R/W
Word R/W
Word R/W
12
Z系列扩展BD板用户手册
K7~K9
K10
K12
K14
K15
K17
K20
K22
K24
K25
K27
零点标定电压返回值
增益标定数值/增益标定
电压返回值
CH1最小分度
CH1最大量程
零点标定电压返回值
增益标定数值/增益标定
电压返回值
CH2最小分度
CH2最大量程
保留
标定零点后返回当前传感器输入电压值
增益标定时,作为砝码输入值;非标定时,
作为返回相对电压值
范围:1,2,5,10,20,50
范围:<1000000
保留
标定零点后返回当前传感器输入电压值
增益标定时,作为砝码输入值;非标定时,
作为返回相对电压值
范围:1,2,5,10,20,50
范围:<1000000
保留
Dword R
CH1
Dword R/W
Word R/W
Dword R/W
Dword R
CH2
Dword R/W
Word R/W
Dword R/W
称量单位设定:(以BD板通道1为例)
在PLC程序中,通过To指令写入砝码重量。假设称量物体重量是1KG,要求单位精确到千克则写入1,
要求单位精确到克则写入1000,要求单位精确到0.1克则写入10000;即满足公式:分辨率 = 1KG / 写入的
数字量。
标定:
每次更换传感器,必须对压力传感器进行重新标定。
以1#模块通道1为例:
第一步、确定模块与传感器是否正常工作;
判断方法:
首先,监控溢出标志位X20001是否为OFF状态,如果为ON,说明传感器未接或者传感器损坏;
其次,用上位机软件监控ID20002是否有数值跟随传感器上下波动(波动大小跟传感器量程有关),
并且增大负载压力数值增大,如果有数值但增大负载压力数值减小,说明①传感器装反,重新调整传感器
位置或者将传感器输出信号正端和负端接线交换;②输入电压信号已经溢出,适当减小负载。
第二步、使压力传感器空载,待稳定标志X20000置ON时,导通零点标定Y20002,X20002置0N表
示零点标定成功,若等待数秒后X20003置ON表示零点标定失败;
第三步、将已知重量的负载放在秤体上,通过To指令写入相应砝码重量,待稳定标志X20000置ON
时,导通增益标定Y20003,X20002置ON时表示标定成功,关闭Y20003,若等待数秒后X20003值ON
表示零点标定失败;
第四步、至此校正已经完成。在称重时,模块会根据采集到的空载和标定值自动计算调整,最后给出
正确的称重重量。
5-9. 编程
例:以BD板通道1为例。
SM12
100ms时钟脉冲
50ms ON
50ms OFF
SBLOCK 读取所有参数
FROM K20000 K0 K50 D0
D0:追零范围
SBLOCKE
M1
参数
写入
SBLOCK 通用工作参数
TO K20000 K0 K7 HD0
HD0:追零范围
TO K20000 K14 K3 HD14
HD14:CH_A最小分度
SBLOCKE
13
50ms ON
50ms OFF
FROM K20000 K0 K50 D0
Z
D0:追零范围
系列扩展BD板用户手册
SBLOCKE
M1
参数
写入
SBLOCK 通用工作参数
TO K20000 K0 K7 HD0
HD0:追零范围
TO K20000 K14 K3 HD14
HD14:CH_A最小分度
SBLOCKE
M2
零点
标定
M3
砝码
写入
CH_A清零标定
Y10002
( )
SBLOCK CH_A参数
TO K20000 K12 K2 HD12
HD12:CH_A标定增益的AD码
SBLOCKE
M3
砝码
写入
T3
写入
时间
TMR T3 K10 K100
T3:写入时间
M3
( )R
砝码写入通知
M4
( )S
砝码值写入完成标志
M4
砝码值
写入完
成标志
CH_A增益标定
Y20003
( )
M5
增益
标定
Y20003
CH_A
增益
标定
M5
增益
标定
T1
TMR T1 K30 K100
X20002
CH_A
标定成
功标志
X20002
CH_A
标定成
功标志
增益标定
M5
( )R
M4
( )R
砝码值写入完成标志
说明:
通过FORM/TO指令进行所有参数的读取和通用工作参数的写入;
置位M1写入通道1所有参数;
零点标定:置位M2,进行零点标定,若零点标定成功,则X20002置ON;
增益标定:增益标定之前先写入砝码值,置位M3,将HD12砝码输入值写入模块,写入成功后,写
入完成标志M4置ON后进行增益标定,置位M5开始增益标定,预设稳定时间3秒,等待秤体稳定,增
益标定成功X20002置ON或标定时间T1到,复位M4、M5,增益标定完成。
14
Z系列扩展BD板用户手册
6. 通讯扩展板Z-NES-BD
6-1. 特点
支持1路RS232和1路RS485通讯。
RS232和RS485通讯不能同时使用。
OFFON
6-2. 一般规格
安装方式
使用环境
环境温度
环境湿度
直接安装在ZG或ZP系列整体式控制器的背面
无腐蚀性气体
0℃~60℃
5~95%
6-3. 外部安装与接线
1)扩展板的安装方法:
打开一体机后面BD板的盖子,然后对准针脚安装上去,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
A
B
SG
COM0
扩展板的安装位置
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD
6
9
.
7
24V0VFG
2)端子排布
OFFON
15
Z系列扩展BD板用户手册
名 称
A
B
SG
FG
接线端子排
空
TX
RX
SG
拨码开关
功 能
RS485通讯485+端子
RS485通讯485-端子
地
接地端子
空端子
RS232通讯数据发送端子
RS232通讯数据接收端子
地
用于RS485通讯时,如果该整体式控制器处于终端位置,请将拨码开关置ON
6-4. 软件配置
Z系列通讯扩展BD板参数配置,需要使用V3.5.3及以上版本信捷PLC编程工具软件中的串口设置或
者专门的配置软件XINJEConfig软件进行配置。
如果扩展BD板只是用于MODBUS通讯,可以直接通过V3.5.3及以上版本的信捷PLC编程工具软件
串口设置进行配置通讯参数,也可通过专门的配置软件XINJEConfig软件进行配置;如果扩展BD板是用
于X-NET总线通讯,请使用专门的配置软件XINJEConfig软件进行配置。
【注】:Z-NES-BD如果适配的是ZG系列整体式控制器,则ZG-30端口号为COM3,ZG-20端口号为COM4;
如果适配的是ZP系列整体式控制器,则#1位置为COM3,#2位置为COM4。
1)V3.5.3及以上版本的信捷PLC编程工具软件配置BD板的RS232或者RS485方式如下:
点击信捷PLC编程工具软件中的“PLC设置(C)”,如下图所示:
在跳出的窗口中点击“添加”按钮,选择“Modbus通讯”如下图所示:
跳出如下界面,在端口号中选择“COM3”,至于其它相关参数可以根据需要进行修改,配置好通讯
参数后点击下方的“写入PLC”按钮,然后将PLC断电重新上电,配置好的通讯参数就生效了。
16
Z系列扩展BD板用户手册
2)XNETConfig软件可以对BD板的Modbus通讯和XNET通讯两种方式进行配置,下面以XNET配置方
式来介绍XNETConfig软件的配置方法。
(1)XINJEConfig软件的安装
一般情况下,XINJEConfig的安装文件已内置在编程软件的压缩包内,双击安装文件“”,
根据安装向导完成安装即可。
(2)XINJEConfig软件使用步骤
这里我们以两台ZG3-30T-7通过Z-NES-ED进行X-NET通讯为例说明。
【注】:在使用软件对整体式控制器进行配置时,要先使用XVP或DVP下载线把ZG3上的COM1口与电
脑连接好。
① 双击桌面上的快捷图标
捷设备配置工具”窗口。
,或到开始菜单中打开“XINJEConfig”软件,出现“欢迎使用信
② 单击“配置”,选择“查找设备”,出现“Form_ChooseCompot”窗口。
③ 在“选择连接的COM口”处选择你电脑与PLC的连接口,“设备类型”选择PLC,点击确定,
重新回到“欢迎使用信捷设备配置工具”窗口,单击“配置”,选择“单击设备”里面的“串口”。
17
Z系列扩展BD板用户手册
④ 出现“串口配置”窗口。
⑤ 因为ZG3只能扩展一个BD板,即COM3口位置,所以Z-NES-ED是配置在串口3位置,因此在
“串口号”处,我们选择3;我们是要进行X-NET通讯,所以在“网络种类选择”处,选择X-Net;“物
理层选择”处,选择RS485。
网络号:是指需要通讯的这两台ZG3所组成的通讯网络编号,同一个网络里的设备的网络号必须一致,
我们把这个通讯网络定义为1号。
站点号:是指同一个网络中给每一台ZG3分配的站号,我们把A号PLC定义为1号站点,B号PLC
定义为2号站点。
18
Z系列扩展BD板用户手册
网络类型:这里有三种选择,如果是PLC与PLC通讯,则选择TBN;如果是屏与PLC通讯可以选择
OMMS也可以选择TBN;如果是PLC与伺服通讯,则选择OMMS。这里我们是整体式控制器(PLC)与
整体式控制器(PLC)通讯,则选择TBN,同一个网络里的设备的网络类型必须一致。
波特率:这里选用1.5M。
令牌循环时间:是指一个网络中每一个站点循环一次的时间,单位是ms,我们这里只有两台PLC,
所以我们就只设置为10ms。
最大站点数:是指一个网络中最多可以有几台设备,由于X-NET通讯不能超过32个节点,所以我们
这里设置为32。
⑥ 单击“写入配置”,提示写入配置成功。
⑦ 单击“确定”,给PLC断电再上电,串口配置才生效。
⑧ 回到“欢迎使用信捷设备配置工具”窗口,单击“配置”,选择“单击设备”里面的“路由表”。
⑨ 出现“Form_RouteTb1”窗口。
⑩ 点击“添加表项”,“Form_RouteTb1”窗口中出现子网路由的配置项。
19
Z系列扩展BD板用户手册
这里的“子网号”是指之前在“串口配置”窗口中配置的“网络号”;“通信口号”是指PLC通讯连
接的物理接口,即串口号,我们使用的是扩展XD-NE-BD,所以通信口号是4;“网关地址”这里默认为
0,其他没用到的配置项可以删掉。
⑪ 配置完成后,点击“写入”,会提示写入配置成功。
⑫ 点击“确定”,关掉“Form_RouteTb1”窗口,关闭“欢迎使用信捷设备配置工具”窗口,给PLC
断电再上电,至此PLC的串口配置完成。
【注】:
(1)在更换设备后,需要重新配置时,要重新“查找设备”,即重复第2步。
(2)配置过程中如果出现如下提示,需要重启软件,重新开始配置。
具体关于X-NET通讯的介绍、指令的说明可以参阅《X-NET总线用户手册》;Modbus通讯的介绍可
以参看手册《XD/XL系列可编程控制器用户手册【基本指令篇】》相关章节。
20
Z系列扩展BD板用户手册
7. I/O扩展BD板Z-nXmY-BD
7-1. 特点
Z-4X4YT-BD
8路开关量输入扩展BD板Z-8X-BD;
8路开关量输出扩展BD板Z-8YT-BD;
4路开关量输入4路开关量输出扩展BD板Z-4X4YT-BD;
ZG3/ZGM系列整体式控制器可扩展1个BD板;
ZP系列整体式控制器可扩展2个BD板。
L+M
X0
X1
X2X3
COM0Y0Y1Y2Y3
7-2. 模块规格
7-2-1 型号说明
型 号
NPN输入型 PNP输入型
Z-4X4YT-BD
Z-8X-BD
Z-8YT-BD
-
-
-
功 能 说 明
4路开关量输入,4路晶体管输出
8路开关量输入
8路晶体管输出
7-2-2模块规格
项目
使用环境
环境温度
保存环境温度
环境湿度
保存环境湿度
规格
无腐蚀性气体
0℃~60℃
-20~70℃
5~95%RH
5~95%RH
7-3. 端子说明
Z-8X-BD端子排列如下所示:
L+ M X0 X1
Z-8YT-BD端子排列如下所示:
COM0 Y0 Y1 Y2
Z-4X4YT-BD端子排列如下所示:
L+ M X0 X1
X2
Y3
X2
X3
COM1
X3
X4
Y4
COM0
X5
Y5
Y0
X6
Y6
Y1
X7
Y7
Y2
●
●
Y3
●
●
●
【注】:
(1)对X端子进行接线时,需要外接DC24V电源,请将24V+接到L+端子上,24V-接到M端子上;此外,
M端子也是输入点X的公共端子;
(2)输出点Y0~Y3对应COM0,输出点Y4~Y7对应COM1。
21
Z系列扩展BD板用户手册
7-4. 输入输出定义号分配
Z系列I/O扩展BD板不占用I/O单元,通道对应的PLC寄存器定义号如下:
Z-8X-BD
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
#1 BD
X20000 X20001 X20002 X20003 X20004 X20005 X20006 X20007
#2 BD
X20100 X20101 X20102 X20103 X20104 X20105 X20106 X20107
Z-8YT-BD
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
#1 BD
Y20000 Y20001 Y20002 Y20003 Y20004 Y20005 Y20006 Y20007
#2 BD
Y20100 Y20101 Y20102 Y20103 Y20104 Y20105 Y20106 Y20107
Z-4X4YT-BD
X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3
#1 BD
X20000 X20001 X20002 X20003 Y20000 Y20001 Y20002 Y20003
#2 BD
X20100 X20101 X20102 X20103 Y20100 Y20101 Y20102 Y20103
7-5. 外部安装与接线
7-5-1. 扩展板的安装方法
打开整体式控制器背面BD板的盖子,然后对准针脚安装上去,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
7-5-2. 输入规格及接线
NPN输入
项目
输入信号电压
输入信号电流
输入ON电流
输入OFF电流
输入响应时间
输入信号形式
电路绝缘
输入动作显示
22
A
B
SG
COM0
扩展板的安装位置
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD
24V0VFG
内容
DC24V±10%
7mA/DC24V
4.5mA以上
1.5mA以下
约10ms
接点NPN输入开集电极晶体管
光电耦合绝缘
无显示
Z系列扩展BD板用户手册
+24V
+24V
+24V
+24V
红(棕)
蓝
红(棕)
蓝
开关按钮接线图示例 两线制(常开或常闭)接近开关接线图示例
+24V
蓝(蓝)
红(棕)
DC24V
黄(黑)
三线制(NPN型)接近开关接线图示例
7-5-3. 输入电源规格
仅Z-8X-BD和Z-4X4YT-BD需要接入24V电源。
项目
额定电压
电压允许范围
输入电流
允许瞬间断电时间
冲击电流
最大消耗功率
内容
DC24V
DC21.6V~26.4V
120mA DC24V
10ms DC24V
10A DC26.4V
1.3W
7-5-4. 输出规格及接线
晶体管输出
外部电源
电路绝缘
动作指示
阻性负载
最大负
感性负载
载
灯负载
最小负载
开路漏电流
OFF→ON
响应
时间
ON→OFF
DC5~30V
光耦绝缘
无指示
0.3A
8W/DC24V
1.5W/DC24V
DC5V 2mA
0.1mA以下
0.2ms以下
0.2ms以下
晶体管输出处理
基本单元的晶体管输出有2~4个公共端的输出;
负载驱动用电源请使用DC5~30V的稳压电源;
可编程控制器内部回路同输出晶体管之间是用光电耦合器进行绝缘隔离;此外各公共端块之间也
是相互分离的;
驱动光耦合时,LED灯亮,输出晶体管为ON;
可编程控制器从光电耦合器驱动(或切断)到晶体管ON(或OFF)所用的时间为0.2ms以下;
23
Z系列扩展BD板用户手册
每输出1点的电流是0.3A;但是由于温度的上升限制的原因,每输出4点的合计为0.8A的电流;
开路电流0.1mA以下。
为防止负载短路等故障烧坏
输出单元,烧坏模块的基本
配线,请选用合适各负载的
的保险。
1A
DC电源
DC5~30V
负载
Y*0
光
耦
驱
动
电
路
负载
Y*1
负载
Y*2
负载
Y*3
晶体管型
7-6. 软件配置
步骤一:将编程软件XDPPro(V3.5.2及以上版本)打开,点击左侧工程栏“PLC设置(C)”-“BD
模块”:
在弹窗的窗口中配置BD模块的型号和参数,步骤如下:
步骤二:在图示“2”处选择对应的BD型号。
步骤三:完成步骤二后“1”处会显示出对应的型号。
步骤四:另外在“3”处可以选择BD板滤波时间和正负逻辑等参数。
步骤五:配置完成后点击“4”写入PLC,然后给PLC断电后重新上电,此配置才可生效!
24
Z系列扩展BD板用户手册
8. 热电偶温度扩展板Z-4TC-BD
8-1. 特点
Z-4TC-BD
4通道热电偶温度传感器模拟量输入,支持多种热电偶类
型。
显示温度精度为0.1℃。
用于ZG/ZP系列一体机。
8-2. 一般规格
项目
模拟量输入信号
内容
K、S、E、N、B、T、J、R型热电偶
-200℃~1340℃
K型
-50℃~1764℃
S型
-200℃~708℃
E型
-200℃~1300℃
N型
B型 -250℃~1798℃(250℃以下显示室温)
-200℃~400℃
T型
-210℃~930℃
J型
-50℃~1768℃
R型
0~最大测温值*10(以K型为例,数字输出范围为-2000~13400)
带符号位16位,二进制
0.1℃
1%(相对最大值)
80ms/1通道
0点(因为是通过数据寄存器操作的,所以不受主PLC的标准最大控制点数的
限制。)
温度测量范围
数字输出范围
分辨率
综合精确度
转换时间
点数占用
8-3. 外部安装与接线
1)扩展板的安装方法:
打开一体机后面BD板的盖子,然后对准针脚安装上去,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
25
Z系列扩展BD板用户手册
2)接线方式
【注】:TC+接热电偶传感器信号正,TC-接热电偶传感器信号负。
8-4. 输入输出定义号分配
该BD扩展板不占用I/O单元,转换的数值直接送入PLC寄存器,通道对应的PLC寄存器定义号为:
相关参数 0CH 1CH 2CH 3CH
ID20000 ID20001 ID20002 ID20003
通道显示温度(0.1℃)
通道热电偶连接状态
X20000 X20001 X20002 X20003
(0为接线,1为断偶)
【注】:在断偶时ID寄存器里的温度值会显示为-1;当显示为-2时为内部采样超时错误,请检查一体机与
BD板间是否接触不良,出现采样错误时也会提示断偶。
8-5. 软件配置
将编程软件XDPPro(V3.5.2及以上版本)打开,点击左侧工程栏“PLC设置(C)”-“BD模块”:
在弹出的窗口中配置BD模块的型号和参数,具体操作如下:
A
B
SG
COM0
扩展板的安装位置
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD
24V0VFG
TC0+TC0-TC1+TC1-TC2+TC2-TC3+TC3-
+
+
26
Z系列扩展BD板用户手册
(1)在图示‘1’处选择‘Z-4T-BD’;
(2)图示‘2’处可以选择通道对应的分度号(即热电偶型号)。
(3)配置完成后点击“确定”。之后再下载用户程序,并将PLC断电重启,运行程序后,此配置即
可生效。
8-6. 编程
例:实时读取4个通道的温度。
程序如下:
SM0
MOV
MOV
MOV
MOV
ID20000
ID20001
ID20002
ID20003
D0
D1
D2
D3
说明:
SM0为常ON线圈,在PLC运行期间一直为ON状态。
PLC开始运行,不断将1#BD 第0通道的温度数据写入数据寄存器D0;
第1通道的温度数据写入数据寄存器D1;
第2通道的温度数据写入数据寄存器D2;
第3通道的温度数据写入数据寄存器D3;
27
Z系列扩展BD板用户手册
9. 编程举例
程序举例:
现以Z-3AD3PT-BD模拟量输入使用为例,有一个压力传感器的测压范围为0~15KPa,对应输出的模
拟量电压范围为0~10V,现需要在触摸屏上实时显示出所测得的压力值(寄存器D10,显示三位小数,单
位为KPa):
程序如下:
SM0
MOV
FLT
EDIV
EMUL
ID20000
D0
K15000
D4
D0
D2
K16383
D2
D4
D6
INTD6D10
说明:
ID20000:压力采集值,数字量寄存器
D0:压力采集值
D2:压力采集值,浮点数
D4:每个数字量表示的压力值浮点数
D6:实际压力值浮点数
D10:实际压力值整数,注意将量程放大了1000倍,此时显示可显示3位小数,这样可以提高精度。
在上例中,模拟量采集到的数字量为10,则经过数据转化后得到的结果为0.009Kpa;触摸屏显示如
下:
注意:上图中监控的数据,D2/D4/D6中的是浮点数,梯形图监控中显示数据是以10进制形式显示出
来的。以D2为例:D2(D3)两个寄存器中存放的数据是十进制10的浮点型(32位)如下图中D2(D3),
如果要监控正确的值请在自由监控中选择浮点型数据监控。
28
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Fax: (510) 85111290
2024年8月25日发(作者:牟向荣)
Z
系列扩展BD板
用户手册
无锡信捷电气股份有限公司
资料编号:ZC 02 20210406 3.5
Z系列扩展BD板用户手册
目 录
1. BD板的配置方法 ....................................................................... 1
2. BD板精度与相关说明 ................................................................... 2
3. 模拟量输入输出扩展板Z-4AD2DA-A-BD .................................................... 3
3-1.
特点 .............................................................................. 3
3-2.
一般规格 .......................................................................... 3
3-3.
外部安装与接线 .................................................................... 3
3-4.
输入输出定义号分配 ................................................................ 4
3-5.
软件配置 .......................................................................... 4
3-6.
编程 .............................................................................. 5
4. 模拟量温度扩展板Z-3AD3PT-BD .......................................................... 6
4-1.
特点 .............................................................................. 6
4-2.
一般规格 .......................................................................... 6
4-3.
外部安装与接线 .................................................................... 6
4-4.
输入输出定义号分配 ................................................................ 7
4-5.
软件配置 .......................................................................... 7
4-6.
编程 .............................................................................. 8
5. 称重扩展板Z-NWT-BD ................................................................... 9
5-1.
特点 .............................................................................. 9
5-2.
一般规格 .......................................................................... 9
5-3.
外部安装与接线 .................................................................... 9
5-4.
称重系统组成 ..................................................................... 10
5-5.
压力传感器介绍 ................................................................... 11
5-6.
模数转换图 ....................................................................... 11
5-7.
输入定义号的分配 ................................................................. 11
5-8.
模块设定 ......................................................................... 12
5-9.
编程 ............................................................................. 13
6. 通讯扩展板Z-NES-BD .................................................................. 15
6-1.
特点 ............................................................................. 15
6-2.
一般规格 ......................................................................... 15
6-3.
外部安装与接线 ................................................................... 15
6-4.
软件配置 ......................................................................... 16
7. I/O扩展BD板Z-NXMY-BD ............................................................... 21
7-1.
特点 ............................................................................. 21
7-2.
模块规格 ......................................................................... 21
7-2-1 型号说明 ...................................................................... 21
7-2-2模块规格 ........................................................................ 21
7-3.
端子说明 ......................................................................... 21
7-4.
输入输出定义号分配 ............................................................... 22
7-5.
外部安装与接线 ................................................................... 22
7-5-1. 扩展板的安装方法 ............................................................. 22
7-5-2. 输入规格及接线 ............................................................... 22
7-5-3. 输入电源规格 ................................................................. 23
7-5-4. 输出规格及接线 ............................................................... 23
7-6.
软件配置 ......................................................................... 24
i
Z系列扩展BD板用户手册
8. 热电偶温度扩展板Z-4TC-BD ............................................................ 25
8-1.
特点 ............................................................................. 25
8-2.
一般规格 ......................................................................... 25
8-3.
外部安装与接线 ................................................................... 25
8-4.
输入输出定义号分配 ............................................................... 26
8-5.
软件配置 ......................................................................... 26
8-6.
编程 ............................................................................. 27
9. 编程举例 ............................................................................. 28
ii
Z系列扩展BD板用户手册
1. BD板的配置方法
BD板的配置方法:
1)将BD板正确安装到本体上,BD板的配置位置如下所示:
2)然后,通过XDPPro软件进行联机,首先在工程框内右击“PLC1”,然后选择“更改PLC机型”,
给PLC选型号:ZG3-30,然后在左侧工程栏选择“PLC配置”-“BD”(如下图所示):
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
3)选择扩展BD型号,并配置通道参数,设置完成后点击“确定”,然后下载程序,重新上电方可生
效。
【注】:使用之前请先配置BD板!
1
Z系列扩展BD板用户手册
2. BD板精度与相关说明
在使用模拟量输入或者输出的时候,会涉及到BD板或者模块通道的精度。下面举例说明一下精度及
相关使用:
例:AD采集精度为14位,采集范围0-5V/0-10V可选。
精度为14位,即模拟量转化成数字量之后对应的数字范围为0~16383,如果采集范围设置成0~5V,
则采集0V的时候,数字量为0,采集5V的时候,数字量为16383;如果采集范围设置成0~10V,则采集
0V的时候,数字量为0,采集10V的时候,数字量为16383。以上关系为采集值与数字量之间的对应关系。
当结合实际传感器时,如采集压力传感器(0-10V)模拟量信号,且压力传感器的量程为0~15MPa,
并将当前压力值显示在触摸屏上。
X
0-15MPa
Y
0-10V
Z
0-16383
K=
X
Z
首先按照上图的关系可以得到K,K的涵义是,数字量1表示的压力值(注意要用浮点数运算,关于
浮点数运算请参考《XD/XL系列可编程序控制器用户手册【基本指令篇】》),然后将ID的采集值乘以
K,得到的数值即为当前压力值。
2
Z系列扩展BD板用户手册
3. 模拟量输入输出扩展板Z-4AD2DA-A-BD
3-1. 特点
12位的高精度模拟量输入。
10位的高精度模拟量输出。
4通道的电流0~20mA或4~20mA模拟量输入。
2通道的电流0~20mA或4~20mA模拟量输出。
电流输出为漏型,需外接电源。
3-2. 一般规格
项目
模拟量输入范围
模拟量输出范围
分辨率
数字输入范围
数字输出范围
综合精确度
转换时间
绝缘
点数占用
电流输入
0~20mA、4~20mA(输入电阻125Ω)
电流输出
-
DC0~20mA、4~20mA
-
(外部负载电阻小于500Ω)
1/4096(12Bit);转换数据以16进制1/1024(10Bit);转换数据以16进制形式
形式存入PLC(12Bit) 存入PLC
-
12位二进制数(0~4095)
-
10位二进制数(0~1023)
满刻度的±0.8%
1ms/1通道 1ms/1通道
输入输出的各个通道之间没有绝缘,与一体机内部电路之间是绝缘的
0点(因为是通过数据寄存器操作的,所以不受主PLC的标准最大控制点数的限制。)
3-3. 外部安装与接线
1)扩展板的安装方法:
打开一体机后面BD板的盖子,然后对准针脚安装上去,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
A
B
SG
COM0
扩展板的安装位置
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD
24V0VFG
3
Z系列扩展BD板用户手册
2)接线方式
AI0CI0AI1CI1AI2CI2AI3CI3AO0
A
CO0AO1CO1
-
24V
+
负载
【注】:
(1)前4个通道为AD通道,能采集0~20mA或4~20mA模拟量电流,AI0接模拟量信号正,CI0接模拟
量信号负。
(2)后2个通道为DA通道,能输出0~20mA或4~20mA电流,接线见上图,图中的电流表是检测是否有
输出的,实际使用中不需接。
(3)该BD板输出模拟量电流时,需要在外部回路中串接24V电源。
3-4. 输入输出定义号分配
该BD扩展板不占用I/O单元,转换的数值直接送入PLC寄存器,通道对应的PLC寄存器定义号为:
通 道 AD信号
0CH ID20000
1CH ID20001
2CH ID20002
3CH ID20003
通道 DA信号
0CH QD20000
1CH QD20001
【注】:
(1)此BD板无PID功能。
(2)当输入数据超出K1023时,D/A转换的输出模拟量数据保持20mA不变。
3-5. 软件配置
将编程软件XDPPro(V3.5.2及以上版本)打开,点击左侧工程栏“PLC设置(C)”-“BD模块”:
在弹出的窗口中配置BD模块的型号和参数,具体操作如下:
4
Z系列扩展BD板用户手册
(1)在图示‘1’处选择‘Z-4AD2DA-A-BD’;
(2)在图示‘2’处选择AD通道对应的电流输入模式以及对应滤波系数、电流输出模式。
(3)配置完成后点击“确定”。之后再下载用户程序,并将PLC断电重启,运行程序后,此配置即
可生效。
3-6. 编程
例:实时读取2个通道的数据,写入2个通道的数据。
程序如下:
SM0
MOV
MOV
MOV
MOV
ID20000
ID20001
D3
D4
D0
D1
QD20000
QD20001
说明:
M8000为常ON线圈,在PLC运行期间一直为ON状态。
PLC开始运行,不断将1#BD2 第0通道的数据写入数据寄存器D0;
第1通道的数据写入数据寄存器D1;
数据寄存器D3写入数据给输出第0通道;
数据寄存器D4写入数据给输出第1通道。
5
Z系列扩展BD板用户手册
4. 模拟量温度扩展板Z-3AD3PT-BD
4-1. 特点
12位模拟量输入。
3通道的电压0~10V或0~5V输入。
3通道铂金测温电阻体(Pt100 2 线式)温度传感器模拟输
入。
4-2. 一般规格
项目
模拟量输入范围
温度测量范围
分辨率
数字输入范围
综合精确度
转换时间
绝缘
点数占用
电压输入 温度输入
0~5V、0~10V(输入电阻13.3kΩ) 铂电阻 Pt100(2 线制)
-
-100~500℃
1/4096(12Bit);转换数据以16进制形式
0.1℃
存入PLC(12Bit)
12位二进制数(0~4095) -1000~5000
满刻度的±0.8%
1ms/1通道 1ms/1通道
输入输出的各个通道之间没有绝缘,与一体机内部电路之间是绝缘的
0点(因为是通过数据寄存器操作的,所以不受主PLC的标准最大控制点数的限制。)
4-3. 外部安装与接线
1)扩展板的安装方法:
打开一体机后面BD板的盖子,然后对准针脚安装上去,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
A
B
SG
COM0
扩展板的安装位置
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD
24V0VFG
6
Z系列扩展BD板用户手册
2)接线方式
VI0CI0VI1CI1VI2CI2A0C0A1C1A2C2
【注】:
(1)前3个通道为AD通道,能采集0~5V、0~10V模拟量电压,VI0接模拟量信号正,CI0接模拟量信号
负。
(2)后3个通道为PT100输入,A0接PT100传感器信号正,C0接PT100传感器信号负。
4-4. 输入输出定义号分配
该BD扩展板不占用I/O单元,转换的数值直接送入PLC寄存器,通道对应的PLC寄存器定义号为:
通道 AD信号
0CH ID20000
1CH ID20001
2CH ID20002
通道 温度值
0CH ID20003
1CH ID20004
2CH ID20005
4-5. 软件配置
将编程软件XDPPro(V3.5.2及以上版本)打开,点击左侧工程栏“PLC设置(C)”-“BD模块”:
在弹出的窗口中配置BD模块的型号和参数,具体操作如下:
7
Z系列扩展BD板用户手册
(1)在图示‘1’处选择‘Z-3AD3PT-BD’;
(2)图示‘2’处可以选择AD通道对应的电压输入模式以及对应滤波系数、PT通道对应滤波系数。
(3)配置完成后点击“确定”。之后再下载用户程序,并将PLC断电重启,运行程序后,此配置即
可生效。
4-6. 编程
例:实时读取2个通道的模拟量数据,读取1通道的温度。
程序如下:
SM0
MOV
MOV
MOV
ID20000
ID20001
ID20003
D0
D1
D2
说明:
SM0为常ON线圈,在PLC运行期间一直为ON状态。
PLC开始运行,不断将1#BD 第0通道的模拟量数据写入数据寄存器D0;
第1通道的模拟量数据写入数据寄存器D1;
第0通道的温度数据写入数据寄存器D2。
8
Z系列扩展BD板用户手册
5. 称重扩展板Z-nWT-BD
5-1. 特点
称重扩展BD板Z-1WT-BD、Z-2WT-BD作为ZG系列整体式控制器的扩展BD板,可用于检测直流
0~10mV的电压信号或采集压力传感器的电压信号,并将模拟量电压值通过A/D转换成数字值并进行运算。
可采集1~2路压力传感器的模拟量电压信号。
可检测0~10mV的电压信号。
24位的高精度A/D转换。
Z-2WT-BD
-
+
-
+
-
+
-
+
5-2. 一般规格
模拟量输入范围
A/D实际分辨率
最大显示分辨率
非线性
转换速度
电源
传感器激励电源
安装方式
使用环境
环境温度
环境湿度
软件版本
DC0~10mV(传感器2mv/v)
1/1048575(20Bit)
1/300000
0.01%F.S
150次/秒、300次/秒、450次/秒可选
AC220V±10% 50/60Hz
5VDC/120mA,可并联4只350Ω称重传感器
直接安装在整体式控制器的背面
无腐蚀性气体
-10℃~50℃
5~95%RH(不可结露)
V3.5.2及以上
5-3. 外部安装与接线
1)扩展板的安装方法:
打开整体式控制器背面BD板的盖子,然后对准针脚安装上去,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
9
Z系列扩展BD板用户手册
2)端子排列及说明
Z-1WT-BD:
-
Z-2WT-BD:
端子功能说明:
通道
CH1
A
B
SG
COM0
扩展板的安装位置
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD
24V0VFG
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
端子名
EX0+
EX0-
SG0+
SG0-
EX1+
EX1-
SG1+
SG1-
信号名
激励正
激励负
信号正
信号负
激励正
激励负
信号正
信号负
含义
接传感器的电源输入端
接传感器信号输出端
接传感器的电源输入端
接传感器信号输出端
CH2
5-4. 称重系统组成
成套工业称重系统(称)主要包括下列部件:
负荷
承重元件
压力传感器
基础
压力传感器
JB
Z-nWT-BDZG
PC
上图为带Z-nWT-BD的称重系统的设置。
名称 功能
承重元件 承重元件用来支撑要称重的负荷。包括平台、料斗、空中调运车,容器等等。
压力传感器 压力传感器是能将物理值(即重量)转换为一个成比例的电信号的测量传感器。
10
Z系列扩展BD板用户手册
装配元件
接线盒
Z-nWT-BD
装配元件可确保称重传感器正确的运行,装配元件和导向元件可防止载荷超重,载荷超重
会引起测量错误并损坏称重传感器。载荷超重是由未设计的称重传感器弹簧作用方向上的
力(侧向力)而引起的。
接线盒(JB)用来将来自几个并行转换的称重传感器的信号线汇集在一起。
Z-nWT-BD可用作一个电子评价装置,它获取来自压力传感器的信号,并进一步做出评价。
5-5. 压力传感器介绍
压力传感器是基于电阻应变效应原理工作的。其原理图如下:
U+
r1
E
S+
r2
U-
r1和r2为应变电阻,与两个固定电阻R3和R4组成桥式电路。由于r1和r2的阻值变化使电桥失去
平衡,从而获得不平衡电压Uo作为传感器的输出信号。
U+和U-分别为传感器电源正端和负端,供给电源可以选择本模块提供的5V电源或者外接电源供电。
S+和S-分别为传感器输出信号正端和负端,将此输出毫伏电压信号与本模块连接,即可以检测压力大
小。
R3
S-
Uo
R4
5-6. 模数转换图
输入电压模拟量与转换的数字量关系如下图所示:
0~10mV电压模拟量输入
1048575
数
字
量
0
模拟量10mv
5-7. 输入定义号的分配
软元件
输出线圈
通道
CH1
地址
Y20000
Y20001
Y20002
Y20003
说明
滤波等级切换
清零
零点标定
增益标定
11
备注
Z系列扩展BD板用户手册
CH2
ALL
输入线圈
CH1
Y20004
Y20005
Y20006
Y20007
Y20020
X20000
X20001
X20002
X20003
X20004
X20005
X20006
X20007
ID20000
ID20002
ID20004
ID20006
滤波等级切换
清零
零点标定
增益标定
恢复出厂值
稳定标志
溢出标志
标定成功标志
标定失败标志
稳定标志
溢出标志
标定成功标志
标定失败标志
当前重量
当前数字量/ 当前输入电压
当前重量
当前数字量/ 当前输入电压
CH2
输入寄存器
CH1
CH2
双字
双字
双字
双字
【注】:Z-1WT-BD只有CH1通道。
地址说明:
1:滤波等级切换
2:清零
3:零点标定
4:增益标定
5:稳定标志
6:溢出标志
7:标定成功标志
8:标定失败标志
9:当前数字量/当前输
入电压
ON:滤波等级A,OFF:滤波等级B;
在清零范围之内清零有效,零点不保存;
用于校正系统零点;
用于校正系统线性;
当满足判稳范围和判稳时间条件时,此信号输出有效;
当信号电压大于10mv时,此信号输出有效;
当零点标定和增益标定成功时,此信号输出有效;
当零点标定和增益标定失败时,此信号输出有效;
(具体原因可查看模块应用错误信息)
可通过上位机配置切换,当切换为当前输入电压时,单位为mv,小数点为4位;
5-8. 模块设定
模块参数列表:
地址
K0
K1
K2
K3
K4
K5
K6
内容
零点追踪范围
零点追踪时间
清零范围
判稳范围
判稳时间
滤波等级A
滤波等级B
说明
范围:0~9
初始值:5
范围:500~5000(ms)
初始值:2000
范围:1~99(%)
初始值:50
范围:1~99
初始值:3
范围:10~5000(ms)
初始值:100
范围:0~9
初始值:3
范围:0~9
初始值:5
属性
Word R/W
Word R/W
Word R/W
全部通
道
Word R/W
Word R/W
Word R/W
Word R/W
12
Z系列扩展BD板用户手册
K7~K9
K10
K12
K14
K15
K17
K20
K22
K24
K25
K27
零点标定电压返回值
增益标定数值/增益标定
电压返回值
CH1最小分度
CH1最大量程
零点标定电压返回值
增益标定数值/增益标定
电压返回值
CH2最小分度
CH2最大量程
保留
标定零点后返回当前传感器输入电压值
增益标定时,作为砝码输入值;非标定时,
作为返回相对电压值
范围:1,2,5,10,20,50
范围:<1000000
保留
标定零点后返回当前传感器输入电压值
增益标定时,作为砝码输入值;非标定时,
作为返回相对电压值
范围:1,2,5,10,20,50
范围:<1000000
保留
Dword R
CH1
Dword R/W
Word R/W
Dword R/W
Dword R
CH2
Dword R/W
Word R/W
Dword R/W
称量单位设定:(以BD板通道1为例)
在PLC程序中,通过To指令写入砝码重量。假设称量物体重量是1KG,要求单位精确到千克则写入1,
要求单位精确到克则写入1000,要求单位精确到0.1克则写入10000;即满足公式:分辨率 = 1KG / 写入的
数字量。
标定:
每次更换传感器,必须对压力传感器进行重新标定。
以1#模块通道1为例:
第一步、确定模块与传感器是否正常工作;
判断方法:
首先,监控溢出标志位X20001是否为OFF状态,如果为ON,说明传感器未接或者传感器损坏;
其次,用上位机软件监控ID20002是否有数值跟随传感器上下波动(波动大小跟传感器量程有关),
并且增大负载压力数值增大,如果有数值但增大负载压力数值减小,说明①传感器装反,重新调整传感器
位置或者将传感器输出信号正端和负端接线交换;②输入电压信号已经溢出,适当减小负载。
第二步、使压力传感器空载,待稳定标志X20000置ON时,导通零点标定Y20002,X20002置0N表
示零点标定成功,若等待数秒后X20003置ON表示零点标定失败;
第三步、将已知重量的负载放在秤体上,通过To指令写入相应砝码重量,待稳定标志X20000置ON
时,导通增益标定Y20003,X20002置ON时表示标定成功,关闭Y20003,若等待数秒后X20003值ON
表示零点标定失败;
第四步、至此校正已经完成。在称重时,模块会根据采集到的空载和标定值自动计算调整,最后给出
正确的称重重量。
5-9. 编程
例:以BD板通道1为例。
SM12
100ms时钟脉冲
50ms ON
50ms OFF
SBLOCK 读取所有参数
FROM K20000 K0 K50 D0
D0:追零范围
SBLOCKE
M1
参数
写入
SBLOCK 通用工作参数
TO K20000 K0 K7 HD0
HD0:追零范围
TO K20000 K14 K3 HD14
HD14:CH_A最小分度
SBLOCKE
13
50ms ON
50ms OFF
FROM K20000 K0 K50 D0
Z
D0:追零范围
系列扩展BD板用户手册
SBLOCKE
M1
参数
写入
SBLOCK 通用工作参数
TO K20000 K0 K7 HD0
HD0:追零范围
TO K20000 K14 K3 HD14
HD14:CH_A最小分度
SBLOCKE
M2
零点
标定
M3
砝码
写入
CH_A清零标定
Y10002
( )
SBLOCK CH_A参数
TO K20000 K12 K2 HD12
HD12:CH_A标定增益的AD码
SBLOCKE
M3
砝码
写入
T3
写入
时间
TMR T3 K10 K100
T3:写入时间
M3
( )R
砝码写入通知
M4
( )S
砝码值写入完成标志
M4
砝码值
写入完
成标志
CH_A增益标定
Y20003
( )
M5
增益
标定
Y20003
CH_A
增益
标定
M5
增益
标定
T1
TMR T1 K30 K100
X20002
CH_A
标定成
功标志
X20002
CH_A
标定成
功标志
增益标定
M5
( )R
M4
( )R
砝码值写入完成标志
说明:
通过FORM/TO指令进行所有参数的读取和通用工作参数的写入;
置位M1写入通道1所有参数;
零点标定:置位M2,进行零点标定,若零点标定成功,则X20002置ON;
增益标定:增益标定之前先写入砝码值,置位M3,将HD12砝码输入值写入模块,写入成功后,写
入完成标志M4置ON后进行增益标定,置位M5开始增益标定,预设稳定时间3秒,等待秤体稳定,增
益标定成功X20002置ON或标定时间T1到,复位M4、M5,增益标定完成。
14
Z系列扩展BD板用户手册
6. 通讯扩展板Z-NES-BD
6-1. 特点
支持1路RS232和1路RS485通讯。
RS232和RS485通讯不能同时使用。
OFFON
6-2. 一般规格
安装方式
使用环境
环境温度
环境湿度
直接安装在ZG或ZP系列整体式控制器的背面
无腐蚀性气体
0℃~60℃
5~95%
6-3. 外部安装与接线
1)扩展板的安装方法:
打开一体机后面BD板的盖子,然后对准针脚安装上去,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
A
B
SG
COM0
扩展板的安装位置
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD
6
9
.
7
24V0VFG
2)端子排布
OFFON
15
Z系列扩展BD板用户手册
名 称
A
B
SG
FG
接线端子排
空
TX
RX
SG
拨码开关
功 能
RS485通讯485+端子
RS485通讯485-端子
地
接地端子
空端子
RS232通讯数据发送端子
RS232通讯数据接收端子
地
用于RS485通讯时,如果该整体式控制器处于终端位置,请将拨码开关置ON
6-4. 软件配置
Z系列通讯扩展BD板参数配置,需要使用V3.5.3及以上版本信捷PLC编程工具软件中的串口设置或
者专门的配置软件XINJEConfig软件进行配置。
如果扩展BD板只是用于MODBUS通讯,可以直接通过V3.5.3及以上版本的信捷PLC编程工具软件
串口设置进行配置通讯参数,也可通过专门的配置软件XINJEConfig软件进行配置;如果扩展BD板是用
于X-NET总线通讯,请使用专门的配置软件XINJEConfig软件进行配置。
【注】:Z-NES-BD如果适配的是ZG系列整体式控制器,则ZG-30端口号为COM3,ZG-20端口号为COM4;
如果适配的是ZP系列整体式控制器,则#1位置为COM3,#2位置为COM4。
1)V3.5.3及以上版本的信捷PLC编程工具软件配置BD板的RS232或者RS485方式如下:
点击信捷PLC编程工具软件中的“PLC设置(C)”,如下图所示:
在跳出的窗口中点击“添加”按钮,选择“Modbus通讯”如下图所示:
跳出如下界面,在端口号中选择“COM3”,至于其它相关参数可以根据需要进行修改,配置好通讯
参数后点击下方的“写入PLC”按钮,然后将PLC断电重新上电,配置好的通讯参数就生效了。
16
Z系列扩展BD板用户手册
2)XNETConfig软件可以对BD板的Modbus通讯和XNET通讯两种方式进行配置,下面以XNET配置方
式来介绍XNETConfig软件的配置方法。
(1)XINJEConfig软件的安装
一般情况下,XINJEConfig的安装文件已内置在编程软件的压缩包内,双击安装文件“”,
根据安装向导完成安装即可。
(2)XINJEConfig软件使用步骤
这里我们以两台ZG3-30T-7通过Z-NES-ED进行X-NET通讯为例说明。
【注】:在使用软件对整体式控制器进行配置时,要先使用XVP或DVP下载线把ZG3上的COM1口与电
脑连接好。
① 双击桌面上的快捷图标
捷设备配置工具”窗口。
,或到开始菜单中打开“XINJEConfig”软件,出现“欢迎使用信
② 单击“配置”,选择“查找设备”,出现“Form_ChooseCompot”窗口。
③ 在“选择连接的COM口”处选择你电脑与PLC的连接口,“设备类型”选择PLC,点击确定,
重新回到“欢迎使用信捷设备配置工具”窗口,单击“配置”,选择“单击设备”里面的“串口”。
17
Z系列扩展BD板用户手册
④ 出现“串口配置”窗口。
⑤ 因为ZG3只能扩展一个BD板,即COM3口位置,所以Z-NES-ED是配置在串口3位置,因此在
“串口号”处,我们选择3;我们是要进行X-NET通讯,所以在“网络种类选择”处,选择X-Net;“物
理层选择”处,选择RS485。
网络号:是指需要通讯的这两台ZG3所组成的通讯网络编号,同一个网络里的设备的网络号必须一致,
我们把这个通讯网络定义为1号。
站点号:是指同一个网络中给每一台ZG3分配的站号,我们把A号PLC定义为1号站点,B号PLC
定义为2号站点。
18
Z系列扩展BD板用户手册
网络类型:这里有三种选择,如果是PLC与PLC通讯,则选择TBN;如果是屏与PLC通讯可以选择
OMMS也可以选择TBN;如果是PLC与伺服通讯,则选择OMMS。这里我们是整体式控制器(PLC)与
整体式控制器(PLC)通讯,则选择TBN,同一个网络里的设备的网络类型必须一致。
波特率:这里选用1.5M。
令牌循环时间:是指一个网络中每一个站点循环一次的时间,单位是ms,我们这里只有两台PLC,
所以我们就只设置为10ms。
最大站点数:是指一个网络中最多可以有几台设备,由于X-NET通讯不能超过32个节点,所以我们
这里设置为32。
⑥ 单击“写入配置”,提示写入配置成功。
⑦ 单击“确定”,给PLC断电再上电,串口配置才生效。
⑧ 回到“欢迎使用信捷设备配置工具”窗口,单击“配置”,选择“单击设备”里面的“路由表”。
⑨ 出现“Form_RouteTb1”窗口。
⑩ 点击“添加表项”,“Form_RouteTb1”窗口中出现子网路由的配置项。
19
Z系列扩展BD板用户手册
这里的“子网号”是指之前在“串口配置”窗口中配置的“网络号”;“通信口号”是指PLC通讯连
接的物理接口,即串口号,我们使用的是扩展XD-NE-BD,所以通信口号是4;“网关地址”这里默认为
0,其他没用到的配置项可以删掉。
⑪ 配置完成后,点击“写入”,会提示写入配置成功。
⑫ 点击“确定”,关掉“Form_RouteTb1”窗口,关闭“欢迎使用信捷设备配置工具”窗口,给PLC
断电再上电,至此PLC的串口配置完成。
【注】:
(1)在更换设备后,需要重新配置时,要重新“查找设备”,即重复第2步。
(2)配置过程中如果出现如下提示,需要重启软件,重新开始配置。
具体关于X-NET通讯的介绍、指令的说明可以参阅《X-NET总线用户手册》;Modbus通讯的介绍可
以参看手册《XD/XL系列可编程控制器用户手册【基本指令篇】》相关章节。
20
Z系列扩展BD板用户手册
7. I/O扩展BD板Z-nXmY-BD
7-1. 特点
Z-4X4YT-BD
8路开关量输入扩展BD板Z-8X-BD;
8路开关量输出扩展BD板Z-8YT-BD;
4路开关量输入4路开关量输出扩展BD板Z-4X4YT-BD;
ZG3/ZGM系列整体式控制器可扩展1个BD板;
ZP系列整体式控制器可扩展2个BD板。
L+M
X0
X1
X2X3
COM0Y0Y1Y2Y3
7-2. 模块规格
7-2-1 型号说明
型 号
NPN输入型 PNP输入型
Z-4X4YT-BD
Z-8X-BD
Z-8YT-BD
-
-
-
功 能 说 明
4路开关量输入,4路晶体管输出
8路开关量输入
8路晶体管输出
7-2-2模块规格
项目
使用环境
环境温度
保存环境温度
环境湿度
保存环境湿度
规格
无腐蚀性气体
0℃~60℃
-20~70℃
5~95%RH
5~95%RH
7-3. 端子说明
Z-8X-BD端子排列如下所示:
L+ M X0 X1
Z-8YT-BD端子排列如下所示:
COM0 Y0 Y1 Y2
Z-4X4YT-BD端子排列如下所示:
L+ M X0 X1
X2
Y3
X2
X3
COM1
X3
X4
Y4
COM0
X5
Y5
Y0
X6
Y6
Y1
X7
Y7
Y2
●
●
Y3
●
●
●
【注】:
(1)对X端子进行接线时,需要外接DC24V电源,请将24V+接到L+端子上,24V-接到M端子上;此外,
M端子也是输入点X的公共端子;
(2)输出点Y0~Y3对应COM0,输出点Y4~Y7对应COM1。
21
Z系列扩展BD板用户手册
7-4. 输入输出定义号分配
Z系列I/O扩展BD板不占用I/O单元,通道对应的PLC寄存器定义号如下:
Z-8X-BD
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
#1 BD
X20000 X20001 X20002 X20003 X20004 X20005 X20006 X20007
#2 BD
X20100 X20101 X20102 X20103 X20104 X20105 X20106 X20107
Z-8YT-BD
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
#1 BD
Y20000 Y20001 Y20002 Y20003 Y20004 Y20005 Y20006 Y20007
#2 BD
Y20100 Y20101 Y20102 Y20103 Y20104 Y20105 Y20106 Y20107
Z-4X4YT-BD
X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3
#1 BD
X20000 X20001 X20002 X20003 Y20000 Y20001 Y20002 Y20003
#2 BD
X20100 X20101 X20102 X20103 Y20100 Y20101 Y20102 Y20103
7-5. 外部安装与接线
7-5-1. 扩展板的安装方法
打开整体式控制器背面BD板的盖子,然后对准针脚安装上去,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
7-5-2. 输入规格及接线
NPN输入
项目
输入信号电压
输入信号电流
输入ON电流
输入OFF电流
输入响应时间
输入信号形式
电路绝缘
输入动作显示
22
A
B
SG
COM0
扩展板的安装位置
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD
24V0VFG
内容
DC24V±10%
7mA/DC24V
4.5mA以上
1.5mA以下
约10ms
接点NPN输入开集电极晶体管
光电耦合绝缘
无显示
Z系列扩展BD板用户手册
+24V
+24V
+24V
+24V
红(棕)
蓝
红(棕)
蓝
开关按钮接线图示例 两线制(常开或常闭)接近开关接线图示例
+24V
蓝(蓝)
红(棕)
DC24V
黄(黑)
三线制(NPN型)接近开关接线图示例
7-5-3. 输入电源规格
仅Z-8X-BD和Z-4X4YT-BD需要接入24V电源。
项目
额定电压
电压允许范围
输入电流
允许瞬间断电时间
冲击电流
最大消耗功率
内容
DC24V
DC21.6V~26.4V
120mA DC24V
10ms DC24V
10A DC26.4V
1.3W
7-5-4. 输出规格及接线
晶体管输出
外部电源
电路绝缘
动作指示
阻性负载
最大负
感性负载
载
灯负载
最小负载
开路漏电流
OFF→ON
响应
时间
ON→OFF
DC5~30V
光耦绝缘
无指示
0.3A
8W/DC24V
1.5W/DC24V
DC5V 2mA
0.1mA以下
0.2ms以下
0.2ms以下
晶体管输出处理
基本单元的晶体管输出有2~4个公共端的输出;
负载驱动用电源请使用DC5~30V的稳压电源;
可编程控制器内部回路同输出晶体管之间是用光电耦合器进行绝缘隔离;此外各公共端块之间也
是相互分离的;
驱动光耦合时,LED灯亮,输出晶体管为ON;
可编程控制器从光电耦合器驱动(或切断)到晶体管ON(或OFF)所用的时间为0.2ms以下;
23
Z系列扩展BD板用户手册
每输出1点的电流是0.3A;但是由于温度的上升限制的原因,每输出4点的合计为0.8A的电流;
开路电流0.1mA以下。
为防止负载短路等故障烧坏
输出单元,烧坏模块的基本
配线,请选用合适各负载的
的保险。
1A
DC电源
DC5~30V
负载
Y*0
光
耦
驱
动
电
路
负载
Y*1
负载
Y*2
负载
Y*3
晶体管型
7-6. 软件配置
步骤一:将编程软件XDPPro(V3.5.2及以上版本)打开,点击左侧工程栏“PLC设置(C)”-“BD
模块”:
在弹窗的窗口中配置BD模块的型号和参数,步骤如下:
步骤二:在图示“2”处选择对应的BD型号。
步骤三:完成步骤二后“1”处会显示出对应的型号。
步骤四:另外在“3”处可以选择BD板滤波时间和正负逻辑等参数。
步骤五:配置完成后点击“4”写入PLC,然后给PLC断电后重新上电,此配置才可生效!
24
Z系列扩展BD板用户手册
8. 热电偶温度扩展板Z-4TC-BD
8-1. 特点
Z-4TC-BD
4通道热电偶温度传感器模拟量输入,支持多种热电偶类
型。
显示温度精度为0.1℃。
用于ZG/ZP系列一体机。
8-2. 一般规格
项目
模拟量输入信号
内容
K、S、E、N、B、T、J、R型热电偶
-200℃~1340℃
K型
-50℃~1764℃
S型
-200℃~708℃
E型
-200℃~1300℃
N型
B型 -250℃~1798℃(250℃以下显示室温)
-200℃~400℃
T型
-210℃~930℃
J型
-50℃~1768℃
R型
0~最大测温值*10(以K型为例,数字输出范围为-2000~13400)
带符号位16位,二进制
0.1℃
1%(相对最大值)
80ms/1通道
0点(因为是通过数据寄存器操作的,所以不受主PLC的标准最大控制点数的
限制。)
温度测量范围
数字输出范围
分辨率
综合精确度
转换时间
点数占用
8-3. 外部安装与接线
1)扩展板的安装方法:
打开一体机后面BD板的盖子,然后对准针脚安装上去,再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
25
Z系列扩展BD板用户手册
2)接线方式
【注】:TC+接热电偶传感器信号正,TC-接热电偶传感器信号负。
8-4. 输入输出定义号分配
该BD扩展板不占用I/O单元,转换的数值直接送入PLC寄存器,通道对应的PLC寄存器定义号为:
相关参数 0CH 1CH 2CH 3CH
ID20000 ID20001 ID20002 ID20003
通道显示温度(0.1℃)
通道热电偶连接状态
X20000 X20001 X20002 X20003
(0为接线,1为断偶)
【注】:在断偶时ID寄存器里的温度值会显示为-1;当显示为-2时为内部采样超时错误,请检查一体机与
BD板间是否接触不良,出现采样错误时也会提示断偶。
8-5. 软件配置
将编程软件XDPPro(V3.5.2及以上版本)打开,点击左侧工程栏“PLC设置(C)”-“BD模块”:
在弹出的窗口中配置BD模块的型号和参数,具体操作如下:
A
B
SG
COM0
扩展板的安装位置
XINJE
MODE: ZG3-30R
S/ N: N2
WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD
24V0VFG
TC0+TC0-TC1+TC1-TC2+TC2-TC3+TC3-
+
+
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Z系列扩展BD板用户手册
(1)在图示‘1’处选择‘Z-4T-BD’;
(2)图示‘2’处可以选择通道对应的分度号(即热电偶型号)。
(3)配置完成后点击“确定”。之后再下载用户程序,并将PLC断电重启,运行程序后,此配置即
可生效。
8-6. 编程
例:实时读取4个通道的温度。
程序如下:
SM0
MOV
MOV
MOV
MOV
ID20000
ID20001
ID20002
ID20003
D0
D1
D2
D3
说明:
SM0为常ON线圈,在PLC运行期间一直为ON状态。
PLC开始运行,不断将1#BD 第0通道的温度数据写入数据寄存器D0;
第1通道的温度数据写入数据寄存器D1;
第2通道的温度数据写入数据寄存器D2;
第3通道的温度数据写入数据寄存器D3;
27
Z系列扩展BD板用户手册
9. 编程举例
程序举例:
现以Z-3AD3PT-BD模拟量输入使用为例,有一个压力传感器的测压范围为0~15KPa,对应输出的模
拟量电压范围为0~10V,现需要在触摸屏上实时显示出所测得的压力值(寄存器D10,显示三位小数,单
位为KPa):
程序如下:
SM0
MOV
FLT
EDIV
EMUL
ID20000
D0
K15000
D4
D0
D2
K16383
D2
D4
D6
INTD6D10
说明:
ID20000:压力采集值,数字量寄存器
D0:压力采集值
D2:压力采集值,浮点数
D4:每个数字量表示的压力值浮点数
D6:实际压力值浮点数
D10:实际压力值整数,注意将量程放大了1000倍,此时显示可显示3位小数,这样可以提高精度。
在上例中,模拟量采集到的数字量为10,则经过数据转化后得到的结果为0.009Kpa;触摸屏显示如
下:
注意:上图中监控的数据,D2/D4/D6中的是浮点数,梯形图监控中显示数据是以10进制形式显示出
来的。以D2为例:D2(D3)两个寄存器中存放的数据是十进制10的浮点型(32位)如下图中D2(D3),
如果要监控正确的值请在自由监控中选择浮点型数据监控。
28
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