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S模式二次雷达的简单介绍

IT圈 admin 106浏览 0评论

2024年8月26日发(作者:端腾逸)

通信导航监视

/CNS

S

模式二次雷达的简单介绍

Brief introduction to Mode S secondary radar

华北空管局 高树萍 编译

2007

年具有

S

模式的苏庄一

/

二次雷达站和百花山单脉冲二次雷

达站在民航华北空管局落成,标志

S

模式二次雷达在我国首家使

用。作为

S

模式二次雷达站的建设

者之一,尤其对

S

模式感兴趣。

S

模式二次雷达系统精度高、抗干扰

能力强、信息量大,它能实现两个

以上雷达站之间的通信,其有为

ATC

提供数据链以及为

VHF

语音

通信提供备份的能力,可以应用在

ADS-B

TCAS

防撞等系统中,是

二次雷达的发展方向。

一、

S

模式的定义

S

模式即选址模式。

S=Select

选择,是有选择性地询问识别目

标 。 地 面管制雷达站通过轮呼

ROLL-CLL

) 有选择地询问,在

地面询问和机载应答装置之间具备

双向交换数据功能,这就是说

S

式二次雷达站有能力选择性地寻呼

其覆盖范围内的飞机。在常规二次

雷达甚至在单脉冲二次雷达中,询

问信号是在天线波束内以恒定频率

发射的,波束内的所有飞机对所有

询问做出应答;同时,

S

模式二次

雷达有选择的寻呼,波束内的所有

飞机对询问轮流做出应答。

二、

S

模式的特点

S

模式地址唯一。在

S

模式二

次雷达中,基于飞机地址唯一可选

择性,

S

模式询问含有

56

位及

112

位信息串,其中包括

24

位的飞机

代码位;除了

24

位地址位还有

32

88

位信息位,任何装有

S

模式

的飞机都能由波束内的其它飞机分

别询问。因为对每一架装有

S

模式

的飞机,都分配给一个全世界独一

无二的地址,该地址称为技术地

址。全世界有

16 777 216

个技术地

址可用,并且已由国际民航组织

ICAO

) 进行标准化。每次

S

模式

询问都包含目标飞机的地址,被寻

呼的飞机是回答询问的唯一飞机。

三、

S

模式的优点

()

1S

模式运行能通过选择消

除传统二次雷达 (

SSR

) 模式的同

步干扰,防止了当两架或多架飞机

距离很近时覆盖范围内的所有飞机

同时应答引起的系统饱和、发生重

叠,规避了错误录取或目标丢失的

风险。

()

2S

模式询问提高了检测能

力。当两架或多架飞机距离非常近

时,信号范围内的所有飞机应答没

有重叠,应答录取则不会发生错

误。一机一码,减少或消除了同步

干扰,同时防止询问信号串扰其它

飞机,提高了检测能力。

()

3S

模式询问消除了来

自天线波束范围内其它目标的应答

信号,因此大大降低了干扰、应答

机占据以及由于反射引起的虚假应

答。

()

4S

模式询问较高的飞机数

据完整性,得益于

S

模式唯一的地

址和较安全的数据传输。当传输期

间编码被破坏时,

S

模式有更好的

编码维修能力。

()

5S

模式询问选择性询问减

少了询问次数从而减少了干扰,最

终消除

S

模式运行中

SSR

干扰状

态,提高了分辨力性能,并且这些条

件适用于

S

模式装备的任何飞机。

() 单脉冲处理可有效改善角

6

度分辨率,提高方位数据的精度,

彻底消除异步干扰和同步干扰。

四、

S

模式的缺点

() 目标分裂

(twins

,双胞胎目

1

)

,一个带

AM

码,一个带航班号。

() 在同等天线转速情况下,

2

Air Traffic Management/2010(7)

21

专业探索

通信导航监视/CNS

S

模式与

SSR

模式相比最大探测距

离较近。

五、

S

模式的应用

(一)数据链

S

模式数据链技术是新航行系

统不可缺少的数据通信手段,它可

以提供完全的地空数据链交互通

信 , 并 且是完全与航空电信网

A

兼容的子网络,通过统一

TN

的接口实现无缝互联。

S

模式数据链功能由二次雷达

的旋转天线得到,定义为两级。第

一级涉及一个询问机和一个应答机

之间的对话,并在

ISO

计划链路层

中提供一个服务比较数据,允许多

1280

比特的帧交换。 因此,

S

模式有三个延伸服务可用:

() 上行广播服务:允许一台

1

询问机发射一个

48

比特长的信息

到波束中所有的飞机;

() 下行广播服务:允许一架

2

飞机发送一个

56

比特长的信息到

视线中所有的询问机;

3

) 地 面 启 动 的

B

类 通 信

GICB

)服务:允许一台询问机录取

一个二进制数据标准(

BDS

)记录。

为了提供较完全的、互操作的 服

表 1 外部接口相关参数表

外部接口

ATCC

任务

目标报告

气象地图

逻辑链路数目

8(

同时地

)

协议

HDLC-UI

HDLC LAP-B

X25.3-88

Aircat-500

TCP/IP

UDP/IP

格式

Asterix CAT 1,2,8

Asterix CAT 48,34,8

Aircat-500 traxks

PSR(*)

SCN

GDLP

LU

PSR

点迹

2(

一个工作,一个旁路

)

HDLC-UI

HDLC LAP-B

监视协调

多达

6

S

模式链

S

模式链

X25.3-88

Asterix CAT 1,2,8

Asterix CAT 48,34,8

Asterix CAT 17

Asterix CAT 18

Asterix CAT 18

2(

一个工作,一个旁路

)

HDLC LAP-B

X25.3-88

2(

一个工作,一个旁路

) HDLC LAP-B

X25.3-88

*

) 这些接口仅使用在一次雷达接口,

STR2000

雷达与多雷达处理器使用一个局

域网与数据处理计算机交换数据,没有路由经过

LINES

模式雷达通信 (

MRC

) 计算机软件

配置项 ()

CSCI 由下列功能组成:

管理两个独立的逻辑链路

.

6

) 监 视 协 调 网 接 口 功 能

1

) 网站监控管理 (

SMM

), (

SCN_INT

),可在同样的物理线上

此功能用于测试系统使用的网站监 管理两个独立的物理线路和多达五

控。

() 增强型监视管理本地应用

2

ESM

),此功能方案

GICBs

自动录

取,以提高数据传输到空中交通管

制中心 (

A

的效率。

TCC

个独立的逻辑链路。

除了操作数据 (目标报告) 传

输到

ATC

中心之外,一个

S

模式

雷达站外部接口可以包括数据链

(进

/

出一个地面数据链处理器或一

个用户) 监视协调 (进

/

出一个集

群管理员或邻近的

S

模式雷达站)。

依据表

1

所示,每个可能的逻

辑链路可以映射到一个物理链路。

3

) 空中交通管制中心接口

ATCC_INT

),用于传输多雷达处

MRP

) 航迹并跟踪点迹传送到

务,第二级已经由国际民航组织

ATCC

。它管理多达六个独立的逻

定义:

辑链路到

ATCC

( 三 ) 监 视 协 调 网

() 提供一个 服务,

1ISO 8208

4

) 一次监视雷达接口

(SCN)

符合航空电信网 (

A

(称

TN

) 规范

PSR_INT

) ,可传送一次雷达

通常,一部雷达与其它雷达有

为切换虚假电路 (

SVC

) 服务);

PSR

) 数据到多雷达处理 (

MRP

一个重叠区域,在这样情况下,

S

() 提供 (如

2S

模式特有服务

模式系统允许在这个重叠区内经过

计算机软件配置项 ()

CSCI

,它管

数据转换特有的数据到

S

模式,使

监视协调网进行协调。

理两个独立的逻辑链路。

之优化使用

S

模式的特性);

为安全起见,所有的雷达为在

5

) 地面数据链处理器和本

() 允许为用户直接地管理若

3

地 用 户 接 口 (

GDLP_LU_INT

) , 飞行器进入覆盖区内所有的飞行目

干台询问机 (一个飞行时间在一台

可 管 理

MSSR/S

模 式 雷 达 通 信

标提供航迹信息传送到空中交通管

单个的询问机覆盖中是非常短暂

MRC

) 、 计算机软件配置项

制中心 (

ATCC

) 用户,包括重叠

的)。

CSCI

) 、 地面数据链处理器

区域。

( 二 )MSSR/S 模 式 雷 达 通 信

GDLP

) 和 本 地 用 户 之 间 的 通

该监视协调网允许雷达交换航

(MRC)

信,它为地面数据 链 处 理 器

迹 信 息 , 在 轮 呼 (

ROLL -CALL

单脉冲二次监视雷达

MSSR/S

GDLP

) 和一个逻辑单 元 (

LU

中直接探测飞机。因此,雷达使用

22

《空中交通管理》

2010

年 第

7

通信导航监视

/CNS

数,其中包括:

() 选定的覆盖范围地图显示

1

监视,保持锁定和数据链覆盖;

() 询问标识码和监视标识码

2

由雷达站使用;

() 并在锁定覆盖时应用。 当

3

监视协调功能 (

SCF

) 连接

到监视协调网 (

SCN

) 启用时,雷

达站的监视运行是“网络辅助”,

即该站利用获得的资料初始并支持 网

络目标跟踪。当网络连接被禁用 时,

该站点仅仅通过使用全部以及 自身的

轮呼即可获得目标并跟踪目 标。

当运行脱机或网络辅助不稳定

时可以选择集群配置,通信处理选

择自动状态,在该状态中选择雷达

站覆盖图和询问标识码或监视标识

在一个集群里通过网络并使用一个

监视协调功能 (

SCF

) 协调

S

模式

监视活动;每一个集群将由一些节

点雷达节点和集群管理员

(CC)

点组成,在中央模式里的集群中监

视协调由集群管理员控制。然而,

如果集群管理员故障或雷达不在线

将活动作为“分布式”系统,在分

布式模式中雷达将负责节点间协

调,本节描述在独立集群节点中监

视协调功能提供现场协调。

监视协调功能可以认为由通信

处理和协调处理两部分组成,如图

1

所示,这两部分

SCF

的简单示意。

通信处理不断地合成网络拓 扑,

例如通信处理确认节点可以通

过网络访问,网络 监 视 协 议

NMP

) 用于在节点上获得信息可

以直接看到,该信息在网络监视协

议里称为网络资料的信息。

通信处理使用

NMP

不断检查

网络拓扑,测定集群稳定性并确定

节点运行中的模式和状态。

根据模式和状态,通信处理在

每个集群节点选择适当的运行参

同样的询问标识代码 (雷达组有重

叠覆盖并使用同样的询问标识代码

叫做一个“集群”) 克服潜在的航

迹丢失。

在这样一个集群中,一个监视

协 调 功 能 (

SCF

) 在 监 视 协 调 网

SCN

) 上面提供信息交换允许询

问机工作。当操作作为一个集群的

一部分时,这个站的运行称为“网

络辅助”,相应的协议可在任何集

群模式或状态支持这个运行。这些

模式包括:

() 中央模式:集群运行由集

1

群管理员 (

CC

) 支持。

() 分布式模式:集群运行由

2

每一个地面站处理操作支持。

另外,网络辅助在一个集群内

运行,当连接地面站和监视协调网

被禁用时

SCF

也可以支持“脱机”

运行。

为了协调监视活动,

S

模式雷

达通过一个地面站链接,其所有的

网络拓扑由许多内部链接点组成;

某些节点操作与同样的询问标识码

或监视标识码分为集群,这些节点

码,确保不干扰任何其它拥有覆盖

重叠的雷达站。

协调处理使用所述的参数进行

采集和跟踪支持使用目标获取和支

持协议 (

TASP

)。

目前,

S

模式二次雷达的

优势已经引起雷达技术领域的关

注,它的性能也得到广泛的应用,

如应用到地空数据链;在

ADS-B

自动相关监视广播中的应用;在

撞 系 统 中 的 应 用 ; 在

TCAS

MLAT

多点相关监视系统中的应

用。随着我国经济的发展,

S

模式

二次雷达的建设使用,会给我国乃 至

全世界带来更大的经济利益和更 好的

社会效益。

(注 : 本 文 参 考 Principles of

Mode S Operation and Interrogator

Codes,RSM970S 资料,European

Mode S Station Surveillance

Co-ordination Interface

Control Document 等资料)。

(张远晖 编校)

Air Traffic Management/2010(7)

23

2024年8月26日发(作者:端腾逸)

通信导航监视

/CNS

S

模式二次雷达的简单介绍

Brief introduction to Mode S secondary radar

华北空管局 高树萍 编译

2007

年具有

S

模式的苏庄一

/

二次雷达站和百花山单脉冲二次雷

达站在民航华北空管局落成,标志

S

模式二次雷达在我国首家使

用。作为

S

模式二次雷达站的建设

者之一,尤其对

S

模式感兴趣。

S

模式二次雷达系统精度高、抗干扰

能力强、信息量大,它能实现两个

以上雷达站之间的通信,其有为

ATC

提供数据链以及为

VHF

语音

通信提供备份的能力,可以应用在

ADS-B

TCAS

防撞等系统中,是

二次雷达的发展方向。

一、

S

模式的定义

S

模式即选址模式。

S=Select

选择,是有选择性地询问识别目

标 。 地 面管制雷达站通过轮呼

ROLL-CLL

) 有选择地询问,在

地面询问和机载应答装置之间具备

双向交换数据功能,这就是说

S

式二次雷达站有能力选择性地寻呼

其覆盖范围内的飞机。在常规二次

雷达甚至在单脉冲二次雷达中,询

问信号是在天线波束内以恒定频率

发射的,波束内的所有飞机对所有

询问做出应答;同时,

S

模式二次

雷达有选择的寻呼,波束内的所有

飞机对询问轮流做出应答。

二、

S

模式的特点

S

模式地址唯一。在

S

模式二

次雷达中,基于飞机地址唯一可选

择性,

S

模式询问含有

56

位及

112

位信息串,其中包括

24

位的飞机

代码位;除了

24

位地址位还有

32

88

位信息位,任何装有

S

模式

的飞机都能由波束内的其它飞机分

别询问。因为对每一架装有

S

模式

的飞机,都分配给一个全世界独一

无二的地址,该地址称为技术地

址。全世界有

16 777 216

个技术地

址可用,并且已由国际民航组织

ICAO

) 进行标准化。每次

S

模式

询问都包含目标飞机的地址,被寻

呼的飞机是回答询问的唯一飞机。

三、

S

模式的优点

()

1S

模式运行能通过选择消

除传统二次雷达 (

SSR

) 模式的同

步干扰,防止了当两架或多架飞机

距离很近时覆盖范围内的所有飞机

同时应答引起的系统饱和、发生重

叠,规避了错误录取或目标丢失的

风险。

()

2S

模式询问提高了检测能

力。当两架或多架飞机距离非常近

时,信号范围内的所有飞机应答没

有重叠,应答录取则不会发生错

误。一机一码,减少或消除了同步

干扰,同时防止询问信号串扰其它

飞机,提高了检测能力。

()

3S

模式询问消除了来

自天线波束范围内其它目标的应答

信号,因此大大降低了干扰、应答

机占据以及由于反射引起的虚假应

答。

()

4S

模式询问较高的飞机数

据完整性,得益于

S

模式唯一的地

址和较安全的数据传输。当传输期

间编码被破坏时,

S

模式有更好的

编码维修能力。

()

5S

模式询问选择性询问减

少了询问次数从而减少了干扰,最

终消除

S

模式运行中

SSR

干扰状

态,提高了分辨力性能,并且这些条

件适用于

S

模式装备的任何飞机。

() 单脉冲处理可有效改善角

6

度分辨率,提高方位数据的精度,

彻底消除异步干扰和同步干扰。

四、

S

模式的缺点

() 目标分裂

(twins

,双胞胎目

1

)

,一个带

AM

码,一个带航班号。

() 在同等天线转速情况下,

2

Air Traffic Management/2010(7)

21

专业探索

通信导航监视/CNS

S

模式与

SSR

模式相比最大探测距

离较近。

五、

S

模式的应用

(一)数据链

S

模式数据链技术是新航行系

统不可缺少的数据通信手段,它可

以提供完全的地空数据链交互通

信 , 并 且是完全与航空电信网

A

兼容的子网络,通过统一

TN

的接口实现无缝互联。

S

模式数据链功能由二次雷达

的旋转天线得到,定义为两级。第

一级涉及一个询问机和一个应答机

之间的对话,并在

ISO

计划链路层

中提供一个服务比较数据,允许多

1280

比特的帧交换。 因此,

S

模式有三个延伸服务可用:

() 上行广播服务:允许一台

1

询问机发射一个

48

比特长的信息

到波束中所有的飞机;

() 下行广播服务:允许一架

2

飞机发送一个

56

比特长的信息到

视线中所有的询问机;

3

) 地 面 启 动 的

B

类 通 信

GICB

)服务:允许一台询问机录取

一个二进制数据标准(

BDS

)记录。

为了提供较完全的、互操作的 服

表 1 外部接口相关参数表

外部接口

ATCC

任务

目标报告

气象地图

逻辑链路数目

8(

同时地

)

协议

HDLC-UI

HDLC LAP-B

X25.3-88

Aircat-500

TCP/IP

UDP/IP

格式

Asterix CAT 1,2,8

Asterix CAT 48,34,8

Aircat-500 traxks

PSR(*)

SCN

GDLP

LU

PSR

点迹

2(

一个工作,一个旁路

)

HDLC-UI

HDLC LAP-B

监视协调

多达

6

S

模式链

S

模式链

X25.3-88

Asterix CAT 1,2,8

Asterix CAT 48,34,8

Asterix CAT 17

Asterix CAT 18

Asterix CAT 18

2(

一个工作,一个旁路

)

HDLC LAP-B

X25.3-88

2(

一个工作,一个旁路

) HDLC LAP-B

X25.3-88

*

) 这些接口仅使用在一次雷达接口,

STR2000

雷达与多雷达处理器使用一个局

域网与数据处理计算机交换数据,没有路由经过

LINES

模式雷达通信 (

MRC

) 计算机软件

配置项 ()

CSCI 由下列功能组成:

管理两个独立的逻辑链路

.

6

) 监 视 协 调 网 接 口 功 能

1

) 网站监控管理 (

SMM

), (

SCN_INT

),可在同样的物理线上

此功能用于测试系统使用的网站监 管理两个独立的物理线路和多达五

控。

() 增强型监视管理本地应用

2

ESM

),此功能方案

GICBs

自动录

取,以提高数据传输到空中交通管

制中心 (

A

的效率。

TCC

个独立的逻辑链路。

除了操作数据 (目标报告) 传

输到

ATC

中心之外,一个

S

模式

雷达站外部接口可以包括数据链

(进

/

出一个地面数据链处理器或一

个用户) 监视协调 (进

/

出一个集

群管理员或邻近的

S

模式雷达站)。

依据表

1

所示,每个可能的逻

辑链路可以映射到一个物理链路。

3

) 空中交通管制中心接口

ATCC_INT

),用于传输多雷达处

MRP

) 航迹并跟踪点迹传送到

务,第二级已经由国际民航组织

ATCC

。它管理多达六个独立的逻

定义:

辑链路到

ATCC

( 三 ) 监 视 协 调 网

() 提供一个 服务,

1ISO 8208

4

) 一次监视雷达接口

(SCN)

符合航空电信网 (

A

(称

TN

) 规范

PSR_INT

) ,可传送一次雷达

通常,一部雷达与其它雷达有

为切换虚假电路 (

SVC

) 服务);

PSR

) 数据到多雷达处理 (

MRP

一个重叠区域,在这样情况下,

S

() 提供 (如

2S

模式特有服务

模式系统允许在这个重叠区内经过

计算机软件配置项 ()

CSCI

,它管

数据转换特有的数据到

S

模式,使

监视协调网进行协调。

理两个独立的逻辑链路。

之优化使用

S

模式的特性);

为安全起见,所有的雷达为在

5

) 地面数据链处理器和本

() 允许为用户直接地管理若

3

地 用 户 接 口 (

GDLP_LU_INT

) , 飞行器进入覆盖区内所有的飞行目

干台询问机 (一个飞行时间在一台

可 管 理

MSSR/S

模 式 雷 达 通 信

标提供航迹信息传送到空中交通管

单个的询问机覆盖中是非常短暂

MRC

) 、 计算机软件配置项

制中心 (

ATCC

) 用户,包括重叠

的)。

CSCI

) 、 地面数据链处理器

区域。

( 二 )MSSR/S 模 式 雷 达 通 信

GDLP

) 和 本 地 用 户 之 间 的 通

该监视协调网允许雷达交换航

(MRC)

信,它为地面数据 链 处 理 器

迹 信 息 , 在 轮 呼 (

ROLL -CALL

单脉冲二次监视雷达

MSSR/S

GDLP

) 和一个逻辑单 元 (

LU

中直接探测飞机。因此,雷达使用

22

《空中交通管理》

2010

年 第

7

通信导航监视

/CNS

数,其中包括:

() 选定的覆盖范围地图显示

1

监视,保持锁定和数据链覆盖;

() 询问标识码和监视标识码

2

由雷达站使用;

() 并在锁定覆盖时应用。 当

3

监视协调功能 (

SCF

) 连接

到监视协调网 (

SCN

) 启用时,雷

达站的监视运行是“网络辅助”,

即该站利用获得的资料初始并支持 网

络目标跟踪。当网络连接被禁用 时,

该站点仅仅通过使用全部以及 自身的

轮呼即可获得目标并跟踪目 标。

当运行脱机或网络辅助不稳定

时可以选择集群配置,通信处理选

择自动状态,在该状态中选择雷达

站覆盖图和询问标识码或监视标识

在一个集群里通过网络并使用一个

监视协调功能 (

SCF

) 协调

S

模式

监视活动;每一个集群将由一些节

点雷达节点和集群管理员

(CC)

点组成,在中央模式里的集群中监

视协调由集群管理员控制。然而,

如果集群管理员故障或雷达不在线

将活动作为“分布式”系统,在分

布式模式中雷达将负责节点间协

调,本节描述在独立集群节点中监

视协调功能提供现场协调。

监视协调功能可以认为由通信

处理和协调处理两部分组成,如图

1

所示,这两部分

SCF

的简单示意。

通信处理不断地合成网络拓 扑,

例如通信处理确认节点可以通

过网络访问,网络 监 视 协 议

NMP

) 用于在节点上获得信息可

以直接看到,该信息在网络监视协

议里称为网络资料的信息。

通信处理使用

NMP

不断检查

网络拓扑,测定集群稳定性并确定

节点运行中的模式和状态。

根据模式和状态,通信处理在

每个集群节点选择适当的运行参

同样的询问标识代码 (雷达组有重

叠覆盖并使用同样的询问标识代码

叫做一个“集群”) 克服潜在的航

迹丢失。

在这样一个集群中,一个监视

协 调 功 能 (

SCF

) 在 监 视 协 调 网

SCN

) 上面提供信息交换允许询

问机工作。当操作作为一个集群的

一部分时,这个站的运行称为“网

络辅助”,相应的协议可在任何集

群模式或状态支持这个运行。这些

模式包括:

() 中央模式:集群运行由集

1

群管理员 (

CC

) 支持。

() 分布式模式:集群运行由

2

每一个地面站处理操作支持。

另外,网络辅助在一个集群内

运行,当连接地面站和监视协调网

被禁用时

SCF

也可以支持“脱机”

运行。

为了协调监视活动,

S

模式雷

达通过一个地面站链接,其所有的

网络拓扑由许多内部链接点组成;

某些节点操作与同样的询问标识码

或监视标识码分为集群,这些节点

码,确保不干扰任何其它拥有覆盖

重叠的雷达站。

协调处理使用所述的参数进行

采集和跟踪支持使用目标获取和支

持协议 (

TASP

)。

目前,

S

模式二次雷达的

优势已经引起雷达技术领域的关

注,它的性能也得到广泛的应用,

如应用到地空数据链;在

ADS-B

自动相关监视广播中的应用;在

撞 系 统 中 的 应 用 ; 在

TCAS

MLAT

多点相关监视系统中的应

用。随着我国经济的发展,

S

模式

二次雷达的建设使用,会给我国乃 至

全世界带来更大的经济利益和更 好的

社会效益。

(注 : 本 文 参 考 Principles of

Mode S Operation and Interrogator

Codes,RSM970S 资料,European

Mode S Station Surveillance

Co-ordination Interface

Control Document 等资料)。

(张远晖 编校)

Air Traffic Management/2010(7)

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