2024年8月26日发(作者:端腾逸)
通信导航监视
/CNS
S
模式二次雷达的简单介绍
Brief introduction to Mode S secondary radar
华北空管局 高树萍 编译
2007
年具有
S
模式的苏庄一
/
二次雷达站和百花山单脉冲二次雷
达站在民航华北空管局落成,标志
着
S
模式二次雷达在我国首家使
用。作为
S
模式二次雷达站的建设
者之一,尤其对
S
模式感兴趣。
S
模式二次雷达系统精度高、抗干扰
能力强、信息量大,它能实现两个
以上雷达站之间的通信,其有为
ATC
提供数据链以及为
VHF
语音
通信提供备份的能力,可以应用在
ADS-B
和
TCAS
防撞等系统中,是
二次雷达的发展方向。
一、
S
模式的定义
S
模式即选址模式。
S=Select
选择,是有选择性地询问识别目
标 。 地 面管制雷达站通过轮呼
(
ROLL-CLL
) 有选择地询问,在
地面询问和机载应答装置之间具备
双向交换数据功能,这就是说
S
模
式二次雷达站有能力选择性地寻呼
其覆盖范围内的飞机。在常规二次
雷达甚至在单脉冲二次雷达中,询
问信号是在天线波束内以恒定频率
发射的,波束内的所有飞机对所有
询问做出应答;同时,
S
模式二次
雷达有选择的寻呼,波束内的所有
飞机对询问轮流做出应答。
二、
S
模式的特点
S
模式地址唯一。在
S
模式二
次雷达中,基于飞机地址唯一可选
择性,
S
模式询问含有
56
位及
112
位信息串,其中包括
24
位的飞机
代码位;除了
24
位地址位还有
32
和
88
位信息位,任何装有
S
模式
的飞机都能由波束内的其它飞机分
别询问。因为对每一架装有
S
模式
的飞机,都分配给一个全世界独一
无二的地址,该地址称为技术地
址。全世界有
16 777 216
个技术地
址可用,并且已由国际民航组织
(
ICAO
) 进行标准化。每次
S
模式
询问都包含目标飞机的地址,被寻
呼的飞机是回答询问的唯一飞机。
三、
S
模式的优点
()
1S
模式运行能通过选择消
除传统二次雷达 (
SSR
) 模式的同
步干扰,防止了当两架或多架飞机
距离很近时覆盖范围内的所有飞机
同时应答引起的系统饱和、发生重
叠,规避了错误录取或目标丢失的
风险。
()
2S
模式询问提高了检测能
力。当两架或多架飞机距离非常近
时,信号范围内的所有飞机应答没
有重叠,应答录取则不会发生错
误。一机一码,减少或消除了同步
干扰,同时防止询问信号串扰其它
飞机,提高了检测能力。
()
3S
模式询问消除了来
自天线波束范围内其它目标的应答
信号,因此大大降低了干扰、应答
机占据以及由于反射引起的虚假应
答。
()
4S
模式询问较高的飞机数
据完整性,得益于
S
模式唯一的地
址和较安全的数据传输。当传输期
间编码被破坏时,
S
模式有更好的
编码维修能力。
()
5S
模式询问选择性询问减
少了询问次数从而减少了干扰,最
终消除
S
模式运行中
SSR
干扰状
态,提高了分辨力性能,并且这些条
件适用于
S
模式装备的任何飞机。
() 单脉冲处理可有效改善角
6
度分辨率,提高方位数据的精度,
彻底消除异步干扰和同步干扰。
四、
S
模式的缺点
() 目标分裂
(twins
,双胞胎目
1
标
)
,一个带
AM
码,一个带航班号。
() 在同等天线转速情况下,
2
Air Traffic Management/2010(7)
21
专业探索
通信导航监视/CNS
S
模式与
SSR
模式相比最大探测距
离较近。
五、
S
模式的应用
(一)数据链
S
模式数据链技术是新航行系
统不可缺少的数据通信手段,它可
以提供完全的地空数据链交互通
信 , 并 且是完全与航空电信网
(
A
兼容的子网络,通过统一
TN
)
的接口实现无缝互联。
S
模式数据链功能由二次雷达
的旋转天线得到,定义为两级。第
一级涉及一个询问机和一个应答机
之间的对话,并在
ISO
计划链路层
中提供一个服务比较数据,允许多
达
1280
比特的帧交换。 因此,
S
模式有三个延伸服务可用:
() 上行广播服务:允许一台
1
询问机发射一个
48
比特长的信息
到波束中所有的飞机;
() 下行广播服务:允许一架
2
飞机发送一个
56
比特长的信息到
视线中所有的询问机;
(
3
) 地 面 启 动 的
B
类 通 信
(
GICB
)服务:允许一台询问机录取
一个二进制数据标准(
BDS
)记录。
为了提供较完全的、互操作的 服
表 1 外部接口相关参数表
外部接口
ATCC
任务
目标报告
气象地图
逻辑链路数目
8(
同时地
)
协议
HDLC-UI
HDLC LAP-B
X25.3-88
Aircat-500
TCP/IP
UDP/IP
格式
Asterix CAT 1,2,8
Asterix CAT 48,34,8
Aircat-500 traxks
PSR(*)
SCN
GDLP
LU
PSR
点迹
2(
一个工作,一个旁路
)
HDLC-UI
HDLC LAP-B
监视协调
多达
6
S
模式链
S
模式链
X25.3-88
Asterix CAT 1,2,8
Asterix CAT 48,34,8
Asterix CAT 17
Asterix CAT 18
Asterix CAT 18
2(
一个工作,一个旁路
)
HDLC LAP-B
X25.3-88
2(
一个工作,一个旁路
) HDLC LAP-B
X25.3-88
(
*
) 这些接口仅使用在一次雷达接口,
STR2000
雷达与多雷达处理器使用一个局
域网与数据处理计算机交换数据,没有路由经过
LINES
。
模式雷达通信 (
MRC
) 计算机软件
配置项 ()
CSCI 由下列功能组成:
管理两个独立的逻辑链路
.
(
6
) 监 视 协 调 网 接 口 功 能
(
1
) 网站监控管理 (
SMM
), (
SCN_INT
),可在同样的物理线上
此功能用于测试系统使用的网站监 管理两个独立的物理线路和多达五
控。
() 增强型监视管理本地应用
2
(
ESM
),此功能方案
GICBs
自动录
取,以提高数据传输到空中交通管
制中心 (
A
的效率。
TCC
)
个独立的逻辑链路。
除了操作数据 (目标报告) 传
输到
ATC
中心之外,一个
S
模式
雷达站外部接口可以包括数据链
(进
/
出一个地面数据链处理器或一
个用户) 监视协调 (进
/
出一个集
群管理员或邻近的
S
模式雷达站)。
依据表
1
所示,每个可能的逻
辑链路可以映射到一个物理链路。
(
3
) 空中交通管制中心接口
(
ATCC_INT
),用于传输多雷达处
(
MRP
) 航迹并跟踪点迹传送到
务,第二级已经由国际民航组织
理
ATCC
。它管理多达六个独立的逻
定义:
辑链路到
ATCC
。
( 三 ) 监 视 协 调 网
() 提供一个 服务,
1ISO 8208
(
4
) 一次监视雷达接口
(SCN)
符合航空电信网 (
A
(称
TN
) 规范
(
PSR_INT
) ,可传送一次雷达
通常,一部雷达与其它雷达有
为切换虚假电路 (
SVC
) 服务);
(
PSR
) 数据到多雷达处理 (
MRP
)
一个重叠区域,在这样情况下,
S
() 提供 (如
2S
模式特有服务
模式系统允许在这个重叠区内经过
计算机软件配置项 ()
CSCI
,它管
数据转换特有的数据到
S
模式,使
监视协调网进行协调。
理两个独立的逻辑链路。
之优化使用
S
模式的特性);
为安全起见,所有的雷达为在
(
5
) 地面数据链处理器和本
() 允许为用户直接地管理若
3
地 用 户 接 口 (
GDLP_LU_INT
) , 飞行器进入覆盖区内所有的飞行目
干台询问机 (一个飞行时间在一台
可 管 理
MSSR/S
模 式 雷 达 通 信
标提供航迹信息传送到空中交通管
单个的询问机覆盖中是非常短暂
(
MRC
) 、 计算机软件配置项
制中心 (
ATCC
) 用户,包括重叠
的)。
(
CSCI
) 、 地面数据链处理器
区域。
( 二 )MSSR/S 模 式 雷 达 通 信
(
GDLP
) 和 本 地 用 户 之 间 的 通
该监视协调网允许雷达交换航
(MRC)
信,它为地面数据 链 处 理 器
迹 信 息 , 在 轮 呼 (
ROLL -CALL
)
单脉冲二次监视雷达
MSSR/S
(
GDLP
) 和一个逻辑单 元 (
LU
)
中直接探测飞机。因此,雷达使用
22
《空中交通管理》
2010
年 第
7
期
通信导航监视
/CNS
数,其中包括:
() 选定的覆盖范围地图显示
1
监视,保持锁定和数据链覆盖;
() 询问标识码和监视标识码
2
由雷达站使用;
() 并在锁定覆盖时应用。 当
3
监视协调功能 (
SCF
) 连接
到监视协调网 (
SCN
) 启用时,雷
达站的监视运行是“网络辅助”,
即该站利用获得的资料初始并支持 网
络目标跟踪。当网络连接被禁用 时,
该站点仅仅通过使用全部以及 自身的
轮呼即可获得目标并跟踪目 标。
当运行脱机或网络辅助不稳定
时可以选择集群配置,通信处理选
择自动状态,在该状态中选择雷达
站覆盖图和询问标识码或监视标识
在一个集群里通过网络并使用一个
监视协调功能 (
SCF
) 协调
S
模式
监视活动;每一个集群将由一些节
点雷达节点和集群管理员
(CC)
节
点组成,在中央模式里的集群中监
视协调由集群管理员控制。然而,
如果集群管理员故障或雷达不在线
将活动作为“分布式”系统,在分
布式模式中雷达将负责节点间协
调,本节描述在独立集群节点中监
视协调功能提供现场协调。
监视协调功能可以认为由通信
处理和协调处理两部分组成,如图
1
所示,这两部分
SCF
的简单示意。
通信处理不断地合成网络拓 扑,
例如通信处理确认节点可以通
过网络访问,网络 监 视 协 议
(
NMP
) 用于在节点上获得信息可
以直接看到,该信息在网络监视协
议里称为网络资料的信息。
通信处理使用
NMP
不断检查
网络拓扑,测定集群稳定性并确定
节点运行中的模式和状态。
根据模式和状态,通信处理在
每个集群节点选择适当的运行参
同样的询问标识代码 (雷达组有重
叠覆盖并使用同样的询问标识代码
叫做一个“集群”) 克服潜在的航
迹丢失。
在这样一个集群中,一个监视
协 调 功 能 (
SCF
) 在 监 视 协 调 网
(
SCN
) 上面提供信息交换允许询
问机工作。当操作作为一个集群的
一部分时,这个站的运行称为“网
络辅助”,相应的协议可在任何集
群模式或状态支持这个运行。这些
模式包括:
() 中央模式:集群运行由集
1
群管理员 (
CC
) 支持。
() 分布式模式:集群运行由
2
每一个地面站处理操作支持。
另外,网络辅助在一个集群内
运行,当连接地面站和监视协调网
被禁用时
SCF
也可以支持“脱机”
运行。
为了协调监视活动,
S
模式雷
达通过一个地面站链接,其所有的
网络拓扑由许多内部链接点组成;
某些节点操作与同样的询问标识码
或监视标识码分为集群,这些节点
码,确保不干扰任何其它拥有覆盖
重叠的雷达站。
协调处理使用所述的参数进行
采集和跟踪支持使用目标获取和支
持协议 (
TASP
)。
目前,
S
模式二次雷达的
优势已经引起雷达技术领域的关
注,它的性能也得到广泛的应用,
如应用到地空数据链;在
ADS-B
自动相关监视广播中的应用;在
撞 系 统 中 的 应 用 ; 在
TCAS
防
MLAT
多点相关监视系统中的应
用。随着我国经济的发展,
S
模式
二次雷达的建设使用,会给我国乃 至
全世界带来更大的经济利益和更 好的
社会效益。
(注 : 本 文 参 考 Principles of
Mode S Operation and Interrogator
Codes,RSM970S 资料,European
Mode S Station Surveillance
Co-ordination Interface
Control Document 等资料)。
(张远晖 编校)
Air Traffic Management/2010(7)
23
2024年8月26日发(作者:端腾逸)
通信导航监视
/CNS
S
模式二次雷达的简单介绍
Brief introduction to Mode S secondary radar
华北空管局 高树萍 编译
2007
年具有
S
模式的苏庄一
/
二次雷达站和百花山单脉冲二次雷
达站在民航华北空管局落成,标志
着
S
模式二次雷达在我国首家使
用。作为
S
模式二次雷达站的建设
者之一,尤其对
S
模式感兴趣。
S
模式二次雷达系统精度高、抗干扰
能力强、信息量大,它能实现两个
以上雷达站之间的通信,其有为
ATC
提供数据链以及为
VHF
语音
通信提供备份的能力,可以应用在
ADS-B
和
TCAS
防撞等系统中,是
二次雷达的发展方向。
一、
S
模式的定义
S
模式即选址模式。
S=Select
选择,是有选择性地询问识别目
标 。 地 面管制雷达站通过轮呼
(
ROLL-CLL
) 有选择地询问,在
地面询问和机载应答装置之间具备
双向交换数据功能,这就是说
S
模
式二次雷达站有能力选择性地寻呼
其覆盖范围内的飞机。在常规二次
雷达甚至在单脉冲二次雷达中,询
问信号是在天线波束内以恒定频率
发射的,波束内的所有飞机对所有
询问做出应答;同时,
S
模式二次
雷达有选择的寻呼,波束内的所有
飞机对询问轮流做出应答。
二、
S
模式的特点
S
模式地址唯一。在
S
模式二
次雷达中,基于飞机地址唯一可选
择性,
S
模式询问含有
56
位及
112
位信息串,其中包括
24
位的飞机
代码位;除了
24
位地址位还有
32
和
88
位信息位,任何装有
S
模式
的飞机都能由波束内的其它飞机分
别询问。因为对每一架装有
S
模式
的飞机,都分配给一个全世界独一
无二的地址,该地址称为技术地
址。全世界有
16 777 216
个技术地
址可用,并且已由国际民航组织
(
ICAO
) 进行标准化。每次
S
模式
询问都包含目标飞机的地址,被寻
呼的飞机是回答询问的唯一飞机。
三、
S
模式的优点
()
1S
模式运行能通过选择消
除传统二次雷达 (
SSR
) 模式的同
步干扰,防止了当两架或多架飞机
距离很近时覆盖范围内的所有飞机
同时应答引起的系统饱和、发生重
叠,规避了错误录取或目标丢失的
风险。
()
2S
模式询问提高了检测能
力。当两架或多架飞机距离非常近
时,信号范围内的所有飞机应答没
有重叠,应答录取则不会发生错
误。一机一码,减少或消除了同步
干扰,同时防止询问信号串扰其它
飞机,提高了检测能力。
()
3S
模式询问消除了来
自天线波束范围内其它目标的应答
信号,因此大大降低了干扰、应答
机占据以及由于反射引起的虚假应
答。
()
4S
模式询问较高的飞机数
据完整性,得益于
S
模式唯一的地
址和较安全的数据传输。当传输期
间编码被破坏时,
S
模式有更好的
编码维修能力。
()
5S
模式询问选择性询问减
少了询问次数从而减少了干扰,最
终消除
S
模式运行中
SSR
干扰状
态,提高了分辨力性能,并且这些条
件适用于
S
模式装备的任何飞机。
() 单脉冲处理可有效改善角
6
度分辨率,提高方位数据的精度,
彻底消除异步干扰和同步干扰。
四、
S
模式的缺点
() 目标分裂
(twins
,双胞胎目
1
标
)
,一个带
AM
码,一个带航班号。
() 在同等天线转速情况下,
2
Air Traffic Management/2010(7)
21
专业探索
通信导航监视/CNS
S
模式与
SSR
模式相比最大探测距
离较近。
五、
S
模式的应用
(一)数据链
S
模式数据链技术是新航行系
统不可缺少的数据通信手段,它可
以提供完全的地空数据链交互通
信 , 并 且是完全与航空电信网
(
A
兼容的子网络,通过统一
TN
)
的接口实现无缝互联。
S
模式数据链功能由二次雷达
的旋转天线得到,定义为两级。第
一级涉及一个询问机和一个应答机
之间的对话,并在
ISO
计划链路层
中提供一个服务比较数据,允许多
达
1280
比特的帧交换。 因此,
S
模式有三个延伸服务可用:
() 上行广播服务:允许一台
1
询问机发射一个
48
比特长的信息
到波束中所有的飞机;
() 下行广播服务:允许一架
2
飞机发送一个
56
比特长的信息到
视线中所有的询问机;
(
3
) 地 面 启 动 的
B
类 通 信
(
GICB
)服务:允许一台询问机录取
一个二进制数据标准(
BDS
)记录。
为了提供较完全的、互操作的 服
表 1 外部接口相关参数表
外部接口
ATCC
任务
目标报告
气象地图
逻辑链路数目
8(
同时地
)
协议
HDLC-UI
HDLC LAP-B
X25.3-88
Aircat-500
TCP/IP
UDP/IP
格式
Asterix CAT 1,2,8
Asterix CAT 48,34,8
Aircat-500 traxks
PSR(*)
SCN
GDLP
LU
PSR
点迹
2(
一个工作,一个旁路
)
HDLC-UI
HDLC LAP-B
监视协调
多达
6
S
模式链
S
模式链
X25.3-88
Asterix CAT 1,2,8
Asterix CAT 48,34,8
Asterix CAT 17
Asterix CAT 18
Asterix CAT 18
2(
一个工作,一个旁路
)
HDLC LAP-B
X25.3-88
2(
一个工作,一个旁路
) HDLC LAP-B
X25.3-88
(
*
) 这些接口仅使用在一次雷达接口,
STR2000
雷达与多雷达处理器使用一个局
域网与数据处理计算机交换数据,没有路由经过
LINES
。
模式雷达通信 (
MRC
) 计算机软件
配置项 ()
CSCI 由下列功能组成:
管理两个独立的逻辑链路
.
(
6
) 监 视 协 调 网 接 口 功 能
(
1
) 网站监控管理 (
SMM
), (
SCN_INT
),可在同样的物理线上
此功能用于测试系统使用的网站监 管理两个独立的物理线路和多达五
控。
() 增强型监视管理本地应用
2
(
ESM
),此功能方案
GICBs
自动录
取,以提高数据传输到空中交通管
制中心 (
A
的效率。
TCC
)
个独立的逻辑链路。
除了操作数据 (目标报告) 传
输到
ATC
中心之外,一个
S
模式
雷达站外部接口可以包括数据链
(进
/
出一个地面数据链处理器或一
个用户) 监视协调 (进
/
出一个集
群管理员或邻近的
S
模式雷达站)。
依据表
1
所示,每个可能的逻
辑链路可以映射到一个物理链路。
(
3
) 空中交通管制中心接口
(
ATCC_INT
),用于传输多雷达处
(
MRP
) 航迹并跟踪点迹传送到
务,第二级已经由国际民航组织
理
ATCC
。它管理多达六个独立的逻
定义:
辑链路到
ATCC
。
( 三 ) 监 视 协 调 网
() 提供一个 服务,
1ISO 8208
(
4
) 一次监视雷达接口
(SCN)
符合航空电信网 (
A
(称
TN
) 规范
(
PSR_INT
) ,可传送一次雷达
通常,一部雷达与其它雷达有
为切换虚假电路 (
SVC
) 服务);
(
PSR
) 数据到多雷达处理 (
MRP
)
一个重叠区域,在这样情况下,
S
() 提供 (如
2S
模式特有服务
模式系统允许在这个重叠区内经过
计算机软件配置项 ()
CSCI
,它管
数据转换特有的数据到
S
模式,使
监视协调网进行协调。
理两个独立的逻辑链路。
之优化使用
S
模式的特性);
为安全起见,所有的雷达为在
(
5
) 地面数据链处理器和本
() 允许为用户直接地管理若
3
地 用 户 接 口 (
GDLP_LU_INT
) , 飞行器进入覆盖区内所有的飞行目
干台询问机 (一个飞行时间在一台
可 管 理
MSSR/S
模 式 雷 达 通 信
标提供航迹信息传送到空中交通管
单个的询问机覆盖中是非常短暂
(
MRC
) 、 计算机软件配置项
制中心 (
ATCC
) 用户,包括重叠
的)。
(
CSCI
) 、 地面数据链处理器
区域。
( 二 )MSSR/S 模 式 雷 达 通 信
(
GDLP
) 和 本 地 用 户 之 间 的 通
该监视协调网允许雷达交换航
(MRC)
信,它为地面数据 链 处 理 器
迹 信 息 , 在 轮 呼 (
ROLL -CALL
)
单脉冲二次监视雷达
MSSR/S
(
GDLP
) 和一个逻辑单 元 (
LU
)
中直接探测飞机。因此,雷达使用
22
《空中交通管理》
2010
年 第
7
期
通信导航监视
/CNS
数,其中包括:
() 选定的覆盖范围地图显示
1
监视,保持锁定和数据链覆盖;
() 询问标识码和监视标识码
2
由雷达站使用;
() 并在锁定覆盖时应用。 当
3
监视协调功能 (
SCF
) 连接
到监视协调网 (
SCN
) 启用时,雷
达站的监视运行是“网络辅助”,
即该站利用获得的资料初始并支持 网
络目标跟踪。当网络连接被禁用 时,
该站点仅仅通过使用全部以及 自身的
轮呼即可获得目标并跟踪目 标。
当运行脱机或网络辅助不稳定
时可以选择集群配置,通信处理选
择自动状态,在该状态中选择雷达
站覆盖图和询问标识码或监视标识
在一个集群里通过网络并使用一个
监视协调功能 (
SCF
) 协调
S
模式
监视活动;每一个集群将由一些节
点雷达节点和集群管理员
(CC)
节
点组成,在中央模式里的集群中监
视协调由集群管理员控制。然而,
如果集群管理员故障或雷达不在线
将活动作为“分布式”系统,在分
布式模式中雷达将负责节点间协
调,本节描述在独立集群节点中监
视协调功能提供现场协调。
监视协调功能可以认为由通信
处理和协调处理两部分组成,如图
1
所示,这两部分
SCF
的简单示意。
通信处理不断地合成网络拓 扑,
例如通信处理确认节点可以通
过网络访问,网络 监 视 协 议
(
NMP
) 用于在节点上获得信息可
以直接看到,该信息在网络监视协
议里称为网络资料的信息。
通信处理使用
NMP
不断检查
网络拓扑,测定集群稳定性并确定
节点运行中的模式和状态。
根据模式和状态,通信处理在
每个集群节点选择适当的运行参
同样的询问标识代码 (雷达组有重
叠覆盖并使用同样的询问标识代码
叫做一个“集群”) 克服潜在的航
迹丢失。
在这样一个集群中,一个监视
协 调 功 能 (
SCF
) 在 监 视 协 调 网
(
SCN
) 上面提供信息交换允许询
问机工作。当操作作为一个集群的
一部分时,这个站的运行称为“网
络辅助”,相应的协议可在任何集
群模式或状态支持这个运行。这些
模式包括:
() 中央模式:集群运行由集
1
群管理员 (
CC
) 支持。
() 分布式模式:集群运行由
2
每一个地面站处理操作支持。
另外,网络辅助在一个集群内
运行,当连接地面站和监视协调网
被禁用时
SCF
也可以支持“脱机”
运行。
为了协调监视活动,
S
模式雷
达通过一个地面站链接,其所有的
网络拓扑由许多内部链接点组成;
某些节点操作与同样的询问标识码
或监视标识码分为集群,这些节点
码,确保不干扰任何其它拥有覆盖
重叠的雷达站。
协调处理使用所述的参数进行
采集和跟踪支持使用目标获取和支
持协议 (
TASP
)。
目前,
S
模式二次雷达的
优势已经引起雷达技术领域的关
注,它的性能也得到广泛的应用,
如应用到地空数据链;在
ADS-B
自动相关监视广播中的应用;在
撞 系 统 中 的 应 用 ; 在
TCAS
防
MLAT
多点相关监视系统中的应
用。随着我国经济的发展,
S
模式
二次雷达的建设使用,会给我国乃 至
全世界带来更大的经济利益和更 好的
社会效益。
(注 : 本 文 参 考 Principles of
Mode S Operation and Interrogator
Codes,RSM970S 资料,European
Mode S Station Surveillance
Co-ordination Interface
Control Document 等资料)。
(张远晖 编校)
Air Traffic Management/2010(7)
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