2024年8月28日发(作者:宁智美)
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
限定值时,变频器处于失速保护状态,同时输出
ON信号
15运行准备就绪
当变频器主回路和控制回路电源已经稳定,且变
频器未检测到任何故障信息,变频器处于可运行
状态时,输出ON信号
当模拟量输入AI1的值大于AI2的输入值时,输出
ON信号
当运行频率到达上限频率时,输出ON信号
当运行频率到达下限频率时,输出ON信号。停机
状态下该信号为OFF
变频器处于欠压状态时,输出ON信号
请参考通讯协议
变频器输出频率为0时,输出ON信号。停机状态
下该信号也为ON
变频器累计上电时间(F7-13)超过F8-16所设
定时间时,输出ON信号
请参考功能码F8-28、F8-29的说明
请参考功能码F8-30、F8-31的说明
请参考功能码F8-32、F8-33的说明
请参考功能码F8-38、F8-39的说明
请参考功能码F8-40、F8-41的说明
当定时功能选择(F8-42)有效时,变频器本次
运行时间达到所设置定时时间后,输出ON信号
当模拟量输入AI1的值大于F8-46(AI1输入保护
上限)或小于F8-45(AI1输入保护下限)时,输出
ON信号
变频器处于掉载状态时,输出ON信号
说明
变频器处于反向运行时,输出ON信号
请参考功能码F8-28、F8-29的说明
逆变器模块散热器温度(F7-07)达到所设置的
模块温度到达值(F8-47)时,输出ON信号
请参考功能码F8-36、F8-37的说明
当运行频率到达下限频率时,输出ON信号。在停
机状态该信号也为ON
当变频器发生故障,且该故障的处理模式为继续
运行时,变频器告警输出
变频器本次开始运行时间超过F8-53所设定的时
间时,输出ON信号
00
16
17
18
19
20
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
设定值
33
34
35
36
37
38
40
AI1>AI2
上限频率到达
下限频率到达
(停机时不输出)
欠压状态输出
通讯设定
零速运行中2
(停机时也输出)
累计上电时间到达
频率水平检测FDT2输出
频率1到达输出
频率2到达输出
电流1到达输出
电流2到达输出
定时到达输出
AI1输入超限
掉载中
功能
反向运行中
零电流状态
模块温度到达
软件电流超限
下限频率到达
(停机也输出)
告警输出
本次运行时间到达
F5-06FMP输出功能选择(脉冲输出端子)
-100-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F5-07
F5-08
AO1输出功能选择
AO2输出功能选择
出厂值
出厂值
0
1
FMP端子输出脉冲频率范围为0.01kHz~F5-09(FMP输出最大频率),F5-09可以在
0.01kHz~100.00kHz之间设置,模拟量输出AO1和AO2输出范围为0V~10V,或者0mA~20mA。
脉冲输出或者模拟量输出的范围,与相应功能的定标关系如下表所示:
设定值
0
1
2
3
4
5
6
7
8
10
11
12
13
14
15
16
功能
运行频率
设定频率
输出电流
输出转矩(绝对值)
输出功率
输出电压
PULSE脉冲输入
AI1
AI2
长度
计数值
通讯设定
电机转速
输出电流
输出电压
输出转矩(实际值)
功能范围
(与脉冲或模拟量输出0.0%~100.0%相对应)
0~最大输出频率
0~最大输出频率
0~2倍电机额定电流
0~2倍电机额定转矩
0~2倍额定功率
0~1.2倍变频器额定电压
0.01kHz~100.00kHz
0V~10V
0V~10V(或者0~20mA)
0~最大设定长度
0~最大计数值
0.0%~100.0%
0~最大输出频率对应的转速
0.0A~1000.0A
0.0V~1000.0V
-2倍电机额定转矩~2倍电机额定转矩
F5-09
FMP输出最大频率出厂值50.00kHz
设定范围0.01kHz~100.00kHz
当FM端子选择作为脉冲输出时,该功能码用于选择输出脉冲的最大频率值。
F5-10
F5-11
F5-12
F5-13
AO1零偏系数
设定范围
AO1增益
设定范围
AO2零偏系数
设定范围
AO2增益
设定范围
出厂值
-100.0%~+100.0%
出厂值
-10.00~+10.00
出厂值
-100.0%~+100.0%
出厂值
-10.00~+10.00
1.00
0.00%
1.00
0.0%
上述功能码一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差,也可以用于自定义所需要
的AO输出曲线。若零偏用“b”表示,增益用k表示,实际输出用Y表示,标准输出用X表示,
-101-
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第6章参数说
则实际输出为:Y=kX+b。其中,AO1、AO2的零偏系数100%对应10V(或者20mA)标准输出是
指在无零偏及增益修正下,,输出0V~10V(或者0mA~20mA)对应模拟输出表示的量。
例如:若模拟输出内容为运行频率,希望在频率为0时输出8V,频率为最大频率时输出
3V,则增益应设为“-0.50”,零偏应设为“80%”。
F5-17
F5-18
F5-19
F5-20
F5-21
FMR输出延迟时间
设定范围
RELAY1输出延迟时间
设定范围
RELAY2输出延迟时间
设定范围
DO1输出延迟时间
设定范围
DO2输出延迟时间
设定范围
出厂值
0.0s~3600.0s
出厂值
0.0s~3600.0s
出厂值
0.0s~3600.0s
出厂值
0.0s~3600.0s
出厂值
0.0s~3600.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
设置输出端子FMR、继电器1、继电器2和DO1,从状态发生改变到实际输出产生变化的延
时时间。
DO输出端子有效状态选择
个位
0
1
设定范围
十位
百位
千位
00000
FMR有效状态选择
正逻辑
反逻辑
RELAY1有效状态设定(0~1,同上)
RELAY2端子有效状态设定(0~1,同上)
DO1端子有效状态设定(0~1,同上)
出厂值
F5-22
定义输出端子FMR、继电器1、继电器2和DO1的输出逻辑。
0:正逻辑,数字量输出端子和相应的公共端连通为有效状态,断开为无效状态。
1:反逻辑,数字量输出端子和相应的公共端连通为无效状态,断开为有效状态。
AO1输出信号选择
F5-23
设定范围
出厂值
0:电压信号
1:电流信号
0
AO1支持电压/电流信号输出,需要通过跳线选择。当跳线选择为电压或电流时,同时需
要设置F5-23与之相对应。
F6组启停控制
启动方式
F6-00
设定范围
0
1
出厂值
直接启动
转速跟踪再启动
0
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第6章参数说
2预励磁启动(交流异步电机)
0:直接启动
若启动直流制动时间设置为0,则变频器从启动频率开始运行。若启动直流制动时间不
为0,则先直流制动,然后再从启动频率开始运行。适用小惯性负载,在启动时电机可能有
转动的场合。
1:转速跟踪再启动
变频器先对电机的转速和方向进行判断,再以跟踪到的电机频率启动,对旋转中电机实
施平滑无冲击启动。适用大惯性负载的瞬时停电再启动。为保证转速跟踪再启动的性能,需
准确设置电机F1组参数。
2:异步机预励磁启动
只对异步电机有效,用于在电机运行前先建立磁场。预励磁电流、预励磁时间参见功能
码F6-05、F6-06说明。
若预励磁时间设置为0,则变频器取消预励磁过程,从启动频率开始启动。预励磁时间
不为0,则先预励磁再启动,可以提高电机动态响应性能。
转速跟踪方式
F6-01
0
设定范围1
2
出厂值
从停机频率开始
从零速开始
从最大频率开始
0
为用最短时间完成转速跟踪过程,选择变频器跟踪电机转速的方式:
0:从停电时的频率向下跟踪,通常选用此种方式。
1:从0频开始向上跟踪,在停电时间较长再启动的情况使用。
2:从最大频率向下跟踪,一般发电性负载使用。
F6-02
转速跟踪快慢
设定范围
出厂值
1~100
20
转速跟踪再启动时,选择转速跟踪的快慢。
参数越大,则跟踪速度越快。但设置过大可能引起跟踪效果不可靠。
F6-03
F6-04
启动频率
设定范围
启动频率保持时间
设定范围
出厂值
0.0s~100.0s
出厂值0.00Hz
0.00Hz~10.00Hz
0.0s
为保证启动时的电机转矩,请设定合适的启动频率。为使电机启动时充分建立磁通,需
要启动频率保持一定时间。
启动频率F6-03不受下限频率限制,但是设定目标频率小于启动频率时,变频器不启动,
处于待机状态。
正反转切换过程中,启动频率保持时间不起作用。启动频率保持时间不包含在加速时间
内,但包含在简易PLC的运行时间里。
例1:
-103-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F0-03=0频率给定为数字给定
F0-08=2.00Hz数字设定频率为2.00Hz
F6-03=5.00Hz启动频率为5.00Hz
F6-04=2.0s启动频率保持时间为2.0s
此时,变频器将处于待机状态,变频器输出频率为0.00Hz。
例2:
F0-03=0频率给定为数字给定
F0-08=10.00Hz数字设定频率为10.00Hz
F6-03=5.00Hz启动频率为5.00Hz
F6-04=2.0s启动频率保持时间为2.0s
此时,变频器加速到5.00Hz,持续2.0s后,再加速到给定频率10.00Hz。
启动直流制动电流/预励磁电流
设定范围
启动直流制动时间/预励磁时间
设定范围
出厂值
出厂值
0%~100%
0.0s
0.0s~100.0s
0%
F6-05
F6-06
启动直流制动,一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁
场后再启动,提高响应速度。
启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效,此时变频器先按设定的启动直流制动电
流进行直流制动,经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为0,则不经
过直流制动直接启动。直流制动电流越大,制动力越大。
若启动方式为异步机预励磁启动,则变频器先按设定的预励磁电流预先建立磁场,经过
设定的预励磁时间后再开始运行。若设定预励磁时间为0,则不经过预励磁过程而直接启动。
启动直流制动电流/预励磁电流,相对基值有两种情形:
1、当电机额定电流小于或等于变频器额定电流的80%时,是相对电机额定电流为百分比
基值。
2、当电机额定电流大于变频器额定电流的80%时,是相对80%的变频器额定电流为百分
比基值。
加减速方式
F6-07
设定范围
0
1
2
出厂值
直线加减速
S曲线加减速A
S曲线加减速B
0
0:直线加减速
输出频率按照直线递增或递减。V600系列提供4种加减速时间,可通过多功能数字输入端
子(F4-00~F4-05)进行选择。
1:S曲线加减速A
输出频率按照S曲线递增或递减。S曲线在要求平缓启动或停机的场所使用,如电梯、输
送带等。功能码F6-08和F6-09分别定义了S曲线加减速的起始段和结束段的时间比例。
2:S曲线加减速B
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V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
在该S曲线加减速B中,电机额定频率ƒ
b
总是S曲线的拐点。如图6-12所示,一般用于在额
定频率以上的高速区域需要快速加减速的场合。
当设定频率在额定频率以上时,加减速
时间为:
t
4
f
5
=
(*()
2
+
)*
T
9
f
b
9
S曲线开始段时间比例
设定范围
S曲线结束段时间比例
设定范围
出厂值30.0%
0.0%~(100.0%-F6-09)
出厂值30.0%
0.0%~(100.0%-F6-08)
其中,
ƒ为设定频率,ƒ
b
为电机额定频率,T为从0频率加速到额定频率ƒ
b
的时间。
F6-08
F6-09
功能码F6-08和F6-09分别定义了,S曲线加减速A的起始段和结束段时间比例,两个功能
码要满足:F6-08+F6-09≤100.0%。
图6-11中t1即为参数F6-08定义的参数,在此段时间内输出频率变化的斜率逐渐增大。
t2即为参数F6-09定义的时间,在此时间段内输出频率变化的斜率逐渐变化到0。在t1和t2
之间的时间内,输出频率变化的斜率是固定的,即此区间进行直线加减速。
图6-11S曲线加减速A示意图图
停机方式
F6-10
设定范围
0
1
6-12S曲线加减速B示意图
出厂值
减速停车
自由停车
0
0:减速停车:停机命令有效后,变频器按照减速时间降低输出频率,频率降为0后停机。
1:自由停车:停机命令有效后,变频器立即终止输出,此时电机按照机械惯性自由停车。
F6-11
F6-12
F6-13
F6-14
停机直流制动起始频率
设定范围
停机直流制动等待时间
设定范围
停机直流制动电流
设定范围
停机直流制动时间
设定范围
出厂值0.00Hz
0.00Hz~最大频率
出厂值0.0s
0.0s~36.0s
出厂值0%
0%~100%
出厂值0.0s
0.0s~36.0s
停机直流制动起始频率:减速停机时,当运行频率降低到该频率时,开始直流制动过程。
停机直流制动等待时间:在运行频率降低到停机直流制动起始频率后,变频器先停止输
-105-
V600系列变频器使用手册
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第6章参数说
出一段时间,然后再开始直流制动过程。用于防止在较高速度时开始直流制动可能引起的过
流等故障。
停机直流制动电流:停车直流制动电流,相对基值有两种情形:
1、当电机额定电流≤变频器额定电流的80%时,是相对电机额定电流为百分比基值。
2、当电机额定电流>变频器额定电流的80%时,是相对80%的变频器额定电流为百分比
基值。
停机直流制动时间:直流制动量保持的时间。此值为0则直流制动过程被取消。
停机直流制动过程见图6-13示意图所示:
图6-13停机直流制动示意图
F6-15
F6-16
制动使用率
设定范围
制动管开通允许时间
设定范围
出厂值
0%~100%
出厂值
0s~65000s
0s
100%
仅对内置制动单元的变频器有效。用于调整动单元的占空比,制动使用率高,则制动单
元动作占空比高,制动效果强,但是制动过程变频器母线电压波动较大。
制动管连续开通时间超过设定值时会报制动管故障,在制动管会长时间开启且容易造成
制动管损坏的场合,需要设置此功能码,如可设为10s,设为0不报故障。
F7组键盘与显示
FK键功能选择
0
F7-01
1
设定范围
2
3
4
出厂值0
FK键无效
操作面板命令通道与远程命令通道(端子命令通道或
通讯命令通道)切换
正反转切换
正转点动
反转点动
FK键为多功能键,可通过该功能码设置FK键的功能。在停机和运行中均可以通过此键进
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V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
行切换。
0:此键无功能。
1:键盘命令与远程操作切换
指运行命令的切换,即当前的运行命令与键盘控制(本地操作)的切换。若当前的运行
命令为键盘控制,则此键功能无效。
2:正反转切换
通过FK键切换频率指令的方向。该功能只在运行命令为操作面板命令通道时有效。
3:正转点动:通过键盘FK键实现正转点动(FJOG)。
4:反转点动:通过键盘FK键实现反转点动(RJOG)。
STOP/RESET键功能
F7-02
设定范围
0
1
出厂值1
只在键盘操作方式下,STOP/RESET键停机功能有效
在任何操作方式下,STOP/RESET键停机功能均有效
出厂值1FLED运行显示参数1
F7-03
设定范围
0000~
FFFF
若需要显示以上各参数时,将其相对应的位置设为
1,将此二进制数转为十六进制后设于F7-03。
F7-04LED运行显示参数2出厂值0
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V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
设定范围
0000~
FFFF
若需要显示以上各参数时,将其相对应的位置设为
1,将此二进制数转为十六进制后设于F7-04。
运行显示参数,用来设置变频器处于运行状态时可查看的参数。
最多可供查看的状态参数为32个,根据F7-03、F7-04参数值各二进制位,来选择需要显
示的状态参数,显示顺序从F7-03最低位开始。
LED停机显示参数出厂值0
F7-05
设定范围0000~FFFF
F7-06负载速度显示系数
在停机时若需要显示以上各参数,将其相对应的
位置设为1,将此二进制数转为十六进制后设于
F7-05。
出厂值1.0000
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V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
设定范围0.0001~6.5000
在需要显示负载速度时,通过该参数,调整变频器输出频率与负载速度的对应关系。具
体对应关系参考F7-12的说明。
F7-07
逆变模块散热器温度
设定范围
出厂值
0.0℃~100.0℃
-
显示逆变模块IGBT的温度。
不同机型的逆变模块IGBT过温保护值有所不同。
F7-09
累计运行时间
设定范围
出厂值
0h~65535h
0h
显示变频器的累计运行时间。当运行时间到达设定运行时间F8-17后,变频器多功能数
字输出功能(12)输出ON信号。
负载速度显示小数点位数
0
F7-12
设定范围
1
2
3
出厂值
0位小数位
1位小数位
2位小数位
3位小数位
1
用于设定负载速度显示的小数点位数。下面举例说明负载速度的计算方式:
如果负载速度显示系数F7-06为2.000,负载速度小数点位数F7-12为2(2位小数点),当
变频器运行频率为40.00Hz时,负载速度为:40.00*2.000=80.00(2位小数点显示)
如果变频器处于停机状态,则负载速度显示为设定频率对应的速度,即“设定负载速度”。
以设定频率50.00Hz为例,则停机状态负载速度为:50.00*2.000=100.00(2位小数点显示)
F7-13
累计上电时间
设定范围
出厂值
0~65535小时
-
显示自出厂开始变频器的累计上电时间。此时间到达设定上电时间(F8-17)时,变频
器多功能数字输出功能(24)输出ON信号。
F7-14
累计耗电量
设定范围
出厂值
0~65535度
-
显示到目前为止变频器的累计耗电量。
-109-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F8组辅助功能
F8-00
点动运行频率
设定范围
点动加速时间
设定范围
点动减速时间
设定范围
出厂值
0.0s~6500.0s
出厂值
0.0s~6500.0s
20.0s
出厂值2.00Hz
0.00Hz~最大频率
20.0s
F8-01
F8-02
定义点动时变频器的给定频率及加减速时间。点动运行时,启动方式固定为直接启动方
式(F6-00=0),停机方式固定为减速停机(F6-10=0)。
F8-03
F8-04
F8-05
F8-06
F8-07
F8-08
加速时间2
设定范围
减速时间2
设定范围
加速时间3
设定范围
减速时间3
设定范围
加速时间4
设定范围
减速时间4
设定范围
出厂值
出厂值
出厂值
出厂值
出厂值
出厂值机型确定
0.0s~6500.0s
机型确定
0.0s~6500.0s
机型确定
0.0s~6500.0s
机型确定
0.0s~6500.0s
机型确定
0.0s~6500.0s
机型确定
0.0s~6500.0s
V600系列提供4组加减速时间,分别为F0-17、F0-18及上述3组加减速时间。4组加减速
时间的定义完全相同,请参考F0-17和F0-18相关说明。
通过多功能数字输入端子X的不同组合,可以切换选择4组加减速时间,具体使用方法请
参考功能码F4-01~F4-05中的相关说明。
F8-09
F8-10
F8-11
跳跃频率1
设定范围
跳跃频率2
设定范围
跳跃频率幅度
设定范围
出厂值
出厂值
出厂值0.00Hz
0.00Hz~最大频率
0.00Hz
0.00Hz~最大频率
0.00Hz
0.00Hz~最大频率
当设定频率在跳跃频率范围内时,实际运行频率将会运行在离设定频率较近的跳跃频
率。通过设置跳跃频率,可以使变频器避开负载的机械共振点。
V600系列可设置两个跳跃频率点,若将两个跳跃频率均设为0,则跳跃频率功能取消。
跳跃频率及跳跃频率幅度的原理示意,请参考图6-14。
-110-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
图6-14跳跃频率示意图
正反转死区时间
设定范围
图6-15正反转死区时间示意图
出厂值
0.0s~3000.0s
0.0s
F8-12
设定变频器正反转过渡过程中,在输出0Hz处的过渡时间,如上图6-15所示。
正反转控制禁止
F8-13
设定范围
0
1
出厂值
允许
禁止
0
通过该参数设置变频器是否允许运行在反转状态,在不允许电机反转的场合,要设置
F8-13=1。
设定频率低于
下限频率运行模式
0
设定范围1
2
出厂值
以下限频率运行
停机
零速运行
0
F8-14
当设定频率低于下限频率时,变频器的运行状态可以通过该参数选择。V600系列提供三
种运行模式,满足各种应用需求。
F8-15
下垂控制
设定范围
出厂值0.00Hz
0.00Hz~10.00Hz
该功能一般用于多台电机拖动同一个负载时的负荷分配。
下垂控制是指随着负载增加,使变频器输出频率下降,这样多台电机拖动同一负载时,
负载中的电机输出频率下降的更多,从而可以降低该电机的负荷,实现多台电机的负荷均匀。
该参数是指变频器在输出额定负载时,输出的频率下降值。
F8-16
设定累计上电到达时间
设定范围
出厂值
0h~65000h
0h
当累计上电时间(F7-13)到达F8-16所设定的上电时间时,变频器多功能数字DO输出ON
信号。
-111-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F8-17
设定累计运行到达时间
设定范围
出厂值
0h~65000h
0h
用于设置变频器的运行时间。当累计运行时间(F7-09)到达此设定运行时间后,变频
器多功能数字DO输出ON信号。
启动保护选择
F8-18
设定范围
0
1
出厂值
不保护
保护
0
此参数涉及变频器的安全保护功能。
若该参数设置为1,如果变频器上电时刻运行命令有效(例如端子运行命令上电前为闭
合状态),则变频器不响应运行命令,必须先将运行命令撤除一次,运行命令再次有效后变
频器才响应。
另外,若该参数设置为1,如果变频器故障复位时刻运行命令有效,变频器也不响应运
行命令,必须先将运行命令撤除才能消除运行保护状态。
设置该参数为1,可以防止在不知情的情况下,发生上电时或者故障复位时,电机响应
运行命令而造成的危险。
F8-19
F8-20
频率检测值(FDT1)
设定范围
频率检测滞后值(FDT1)
设定范围
出厂值
出厂值50.00Hz
0.00Hz~最大频率
5.0%
0.0%~100.0%(FDT1电平)
当运行频率高于频率检测值时,变频器多功能输出DO输出ON信号,而频率低于检测值一
定频率值后,DO输出ON信号取消。
上述参数用于设定输出频率的检测值,及输出动作解除的滞后值。其中F8-20是滞后频
率相对于频率检测值F8-19的百分比。图6-16为FDT功能的示意图。
图6-16FDT电平示意图图6-17频率到达检出幅值示意图
-112-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F8-21
频率到达检出宽度
设定范围
出厂值0.0%
0.00~100%(最大频率)
变频器的的运行频率,处于目标频率一定范围时,变频器多功能DO输出ON信号。
该参数用于设定频率到达的检测范围,该参数是相对于最大频率的百分比。图6-17为频
率到达的示意图。
加减速过程中跳跃频率是否有效
F8-22
设定范围
出厂值
0:无效
1:有效
0
该功能码用于设置,在加减速过程中,跳跃频率是否有效。
设定为有效时,当运行频率在跳跃频率范围时,实际运行频率会跳过设定的跳跃频率边
界。图6-18为加减速过程中跳跃频率有效的示意图。
图6-18加减速过程中跳跃频率有效示意图
F8-25
F8-26
加速时间1与加速时间2切换频率点
设定范围
减速时间1与减速时间2切换频率点
设定范围
图6-19加减速时间切换示意图
出厂值
出厂值
0.00Hz
0.00Hz~最大频率
0.00Hz
0.00Hz~最大频率
该功能在未通过X端子切换选择加减速时间时有效。用于在变频器运行过程中,不通过X
端子而是根据运行频率范围,自行选择不同加减速时间。
图6-19为加减速时间切换的示意图。在加速过程中,如果运行频率小于F8-25则选择加
速时间2;如果运行频率大于F8-25则选择加速时间1。
在减速过程中,如果运行频率大于F8-26则选择减速时间1,如果运行频率小于F8-26则
选择减速时间2。
端子点动优先
F8-27
设定范围
出厂值
0:无效
1:有效
0
该参数用于设置是否端子点动功能的优先级最高。当端子点动优先有效时,若运行过程
中出现端子点动命令,则变频器切换为端子点动运行状态。
-113-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F8-28
F8-29
频率检测值(FDT2)
设定范围
频率检测滞后值(FDT2)
设定范围
出厂值
出厂值
50.00Hz
0.00Hz~最大频率
5.0%
0.0%~100.0%(FDT2电平)
该频率检测功能与FDT1的功能完全相同,请参考FDT1的相关说明,即功能码F8-19、F8-20
的说明。
F8-30
F8-31
F8-32
F8-33
任意到达频率检测值1
设定范围
任意到达频率检出宽度1
设定范围
任意到达频率检测值2
设定范围
任意到达频率检出宽度2
设定范围
出厂值
出厂值
出厂值
出厂值50.00Hz
0.00Hz~最大频率
0.0%
50.00Hz
0.00Hz~最大频率
0.0%
0.0%~100.0%(最大频率)
0.0%~100.0%(最大频率)
当变频器的输出频率,在任意到达频率检测值的正负检出幅度范围内时,多功能DO输出
ON信号。V600系列提供两组任意到达频率检出参数,分别设置频率值及频率检测范围。图6-20
为该功能的示意图
。
图6-20任意到达频率检测示意图
F8-34
F8-35
零电流检测水平
设定范围
零电流检测延迟时间
设定范围
图6-21零电流检测示意图
出厂值
出厂值
5.0%
0.10s
0.00s~600.00s
0.0%~300.0%(电机额定电流)
当变频器的输出电流小于或等于零电流检测水平,且持续时间超过零电流检测延迟时
间,变频器多功能DO输出ON信号。图6-21为零电流检测示意图。
F8-36
输出电流超限值
设定范围
出厂值200.0%
0.0%(不检测);0.1%~300.0%(电机额定电流)
-114-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F8-37
输出电流超限检测延迟时间
设定范围
出厂值
0.00s~600.00s
0.00s
当变频器的输出电流大于或超限检测点,且持续时间超过软件过流点检测延迟时间,变
频器多功能DO输出ON信号,图6-22为输出电流超限功能示意图。
图6-22输出电流超限检测示意图
F8-38
F8-39
F8-40
F8-41
任意到达电流1
设定范围
任意到达电流1宽度
设定范围
任意到达电流2
设定范围
任意到达电流2宽度
设定范围
出厂值
出厂值
出厂值
出厂值
100.0%
0.0%
100.0%
0.0%
0.0%~300.0%(电机额定电流)
0.0%~300.0%(电机额定电流)
0.0%~300.0%(电机额定电流)
0.0%~300.0%(电机额定电流)
当变频器的输出电流,在设定任意到达电流的正负检出宽度内时,变频器多功能DO输出
ON信号。V600系列提供两组任意到达电流及检出宽度参数,图6-23为功能示意图。
-115-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
图6-23任意到达频率检测示意图
定时功能选择
F8-42
设定范围
定时运行时间选择
0
F8-43
设定范围
1
2
出厂值
0
1
出厂值
F8-44设定
AI1
AI2
模拟输入量程100%对应F8-44
F8-44
定时运行时间
设定范围
0.0Min
0.0Min~6500.0Min
出厂值
无效
有效
0
0
F8-42定时功能选择有效时,变频器启动时开始计时,到达设定定时运行时间后,变频
器自动停机,同时多功能DO输出ON信号。变频器每次启动时,都从0开始计时,定时剩余运
行时间可通过U0-20查看。定时运行时间由F8-43、F8-44设置,时间单位为分钟。
F8-45
F8-46
AI1输入电压保护值下限
设定范围
AI1输入电压保护值上限
设定范围
出厂值
F8-45~10.00V
出厂值
0.00V~F8-46
6.80V
3.10V
当模拟量输入AI1的值大于F8-46,或AI1输入小于F8-45时,变频器多功能DO输出“AI1
输入超限”ON信号,用于指示AI1的输入电压是否在设定范围内。
F8-47
模块温度到达
设定范围
出厂值
0℃~100℃
75℃
逆变器散热器温度达到该温度时,变频器多功能DO输出“模块温度到达”ON信号。
F8-48
散热风扇控制
设定范围
出厂值
0:运行时风扇运转
0
1:风扇一直运转
用于选择散热风扇的动作模式,选择为0时,变频器在运行状态下风扇运转,停机状态
下如果散热器温度高于40度则风扇运转,停机状态下散热器低于40度时风扇不运转。选择为
1时,风扇在上电后一致运转。
F8-49
F8-50
F8-51
F8-52
唤醒频率
设定范围
唤醒延迟时间
设定范围
休眠频率
设定范围
休眠延迟时间
出厂值
出厂值
出厂值
出厂值
0.0s~6500.0s
0.00Hz
0.0s
0.00Hz~唤醒频率(F8-49)
0.00Hz
0.0s
休眠频率(F8-51)~最大频率(F0-10)
-116-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
设定范围0.0s~6500.0s
这组参数用于实现供水应用中的休眠和唤醒功能。
变频器运行过程中,当设定频率小于等于F8-51休眠频率时,经过F8-52延迟时间后,变
频器进入休眠状态,并自动停机。若变频器处于休眠状态,且当前运行命令有效,则当设定
频率大于等于F8-49唤醒频率时,经过时间F8-50延迟时间后,变频器开始启动。
一般情况下,请设置唤醒频率大于等于休眠频率。设定唤醒频率和休眠频率均为0.00Hz,
则休眠和唤醒功能无效。
在启用休眠功能时,若频率给定使用PID,则休眠状态PID是否运算,受功能码FA-28的
影响,此时必须选择PID停机时运算(FA-28=1)。
F8-53
本次运行到达时间
设定范围
出厂值0.0Min
0.0Min~6500.0Min
当本次启动的运行时间到达此时间后,变频器多功能数字DO输出“本次运行时间到达”
ON信号。
F8-54
输出功率校正系数
设定范围
出厂值
0.0%~200.0%
100.0%
当输出功率(U0-05)与期望值不对应时,可以通过该值对输出功率进行线性校正。
F9组故障与保护
电机过载保护选择
F9-00
设定范围
0
1
出厂值
0.20~10.00
出厂值
禁止
允许
1
0
F9-01
电机过载保护增益
设定范围
F9-00=0:无电机过载保护功能,可能存在电机过热损坏的危险,建议变频器与电机之
间加热继电器。
F9-00=1:此时变频器根据电机过载保护的反时限曲线,判断电机是否过载。
电机过载保护的反时限曲线为:220%*(F9-01)*电机额定电流,持续1分钟则报警电机过
载故障;150%*(F9-01)*电机额定电流,持续60分钟则报警电机过载。
用户需要根据电机的实际过载能力,正确设置F9-01的值,该参数设置过大容易导致电
机过热损坏而变频器未报警的危险!
电机过载预警系数
设定范围
出厂值
50%~100%
80%
F9-02
此功能用于在电机过载故障保护前,通过DO给控制系统一个预警信号。该预警系数用于
-117-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
确定,在电机过载保护前多大程度进行预警。该值越大则预警提前量越小。
当变频器输出电流累积量,大于过载反时限曲线与F9-02乘积后,变频器多功能数字
DO输出“电机过载预报警”ON信号。
F9-03
过压失速增益
设定范围
过压失速保护电压
设定范围
出厂值
0(无过压失速)~100
出厂值
120%~150%
130%
0
F9-04
在变频器减速过程中,当直流母线电压超过过压失速保护电压后,变频器停止减速保持
在当前运行频率,待母线电压下降后继续减速。
过压失速增益,用于调整在减速过程中,变频器抑制过压的能力。此值越大抑制过压能
力越强。在不发生过压的前提下,该增益设置的越小越好。
对于小惯量的负载,过压失速增益宜小,否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负
载,此值宜大,否则抑制效果不好,可能出现过压故障。
当过压失速增益设置为0时,取消过压失速功能。
过压失速保护电压设定100%对应基值如下:
电压等级
单相220V
三相220V
三相380V
三相480V
过流失速增益
设定范围
过电流失速保护电流
设定范围
出厂值
100%~200%
出厂值
0~100
150%
过压失速保护电压基值
290V
290V
530V
620V
20
F9-05
F9-06
过流失速:当变频器输出电流达到设定的过电流失速保护电流(F9-06)时,变频器在
加速运行时,降低输出频率;在恒速运行时,降低输出频率;在减速运行时,放缓下降速度,
直到电流小于过电流失速保护电流(F9-06)之后,运行频率才恢复正常。详见图6-24所示。
过电流失速保护电流:选择过流失速功能的电流保护点。超过此参数值变频器开始执行
过电流失速保护功能。该值是相对电机额定电流的百分比。
过流失速增益:用于调整在加减速过程中,变频器抑制过流的能力。此值越大抑制过流
能力越强。在不发生过流的前提下,该增益设置的越小越好。
对于小惯量的负载,过流失速增益宜小,否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负
载,此值宜大,否则抑制效果不好,可能出现过流故障。在惯性非常小的场合,建议把过流
-118-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
抑制增益设置小于20。当过流失速增益设置为0时,取消过流失速功能。
图6-24过流失速保护示意图
F9-07
上电对地短路保护选择
设定范围
出厂值
0:无效1:有效
1
可选择变频器在上电时,检测电机是否对地短路。
如果此功能有效,则变频器UVW端在上电后一段时间内会有电压输出。
F9-09
故障自动复位次数
设定范围
出厂值
0~20
0
当变频器选择故障自动复位时,用来设定可自动复位的次数。超过此次数后,变频器保
持故障状态。
F9-10
故障自动复位期间故障DO动作选择
设定范围
出厂值
0:不动作;
0
1:动作
如果变频器设置了故障自动复位功能,则在故障自动复位期间,故障DO是否动作,可以
通过F9-10设置。
F9-11
故障自动复位间隔时间
设定范围
出厂值1.0s
0.1s~100.0s
自变频器故障报警,到自动故障复位之间的等待时间。
输入缺相接触器吸合保护选择
F9-12
设定范围
出厂值
个位:输入缺相保护
十位:接触器吸合保护
11
-119-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
0:禁止
F9-13
F9-14
F9-15
F9-16
输出缺相保护选择
设定范围
第一次故障类型
第二次故障类型
第三(最近一次)故障类型
出厂值
0:禁止
1:允许
1
1:允许
0~99
记录变频器最近的三次故障类型,0为无故障。关于每个故障代码的可能成因及解决方
法,请参考第八章相关说明。
F9-17
F9-18
F9-19
第三次故障时频率
第三次故障时电流
第三次故障时母线电压
最近一次故障时的频率
最近一次故障时的电流
最近一次故障时的母线电压
最近一次故障时数字输入端子的状态,顺序为
F9-20第三次故障时输入端子状态
当输入端子为ON其相应二级制位为1,OFF则为
0,所有X的状态转化为十进制数显示
最近一次故障时所有输出端子的状态,顺序为
F9-21第三次故障时输出端子
当输出端子为ON其相应二进制位为1。OFF则为
0,所有输出端子状态转化为十进制数显示
F9-22
F9-23
F9-24
F9-27
F9-28
F9-29
F9-30
F9-31
F9-32
F9-33
F9-34
F9-37
F9-38
第三次故障时变频器状态
第三次故障时上电时间
第三次故障时运行时间
第二次故障时频率
第二次故障时电流
第二次故障时母线电压
第二次故障时输入端子状态
第二次故障时输出端子
第二次故障时变频器状态
第二次故障时上电时间
第二次故障时运行时间
第一次故障时频率
第一次故障时电流
保留
最近一次故障时的当次上电时间
最近一次故障时的当次运行时间
同F9-17~F9-24
-120-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F9-39
F9-40
F9-41
F9-42
F9-43
F9-44
第一次故障时母线电压
第一次故障时输入端子状态
第一次故障时输出端子
第一次故障时变频器状态
第一次故障时上电时间
第一次故障时运行时间
瞬时停电动作选择
同F9-17~F9-24
同F9-17~F9-24
出厂值
无效
减速
减速停机
出厂值
80.0%~100.0%
出厂值
0.00s~100.00s
出厂值
0
F9-59
0
设定范围1
2
F9-60
F9-61
F9-62
瞬停动作暂停判断电压
设定范围
瞬时停电电压回升判断时间
设定范围
瞬时停电动作判断电压
设定范围
90.0%
0.50s
80.0%
60.0%~100.0%(标准母线电压)
此功能是指,在瞬间停电或电压突然降低时,变频器通过降低输出转速,将负载回馈能
量补偿变频器直流母线电压的降低,以维持变频器继续运行。
-121-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
图6-25瞬时停电动作示意图
若F9-59=1时,在瞬间停电或电压突然降低时,变频器减速,当母线电压恢复正常时,
变频器正常加速到设定频率运行。判断母线电压恢复正常的依据是母线电压正常且持续时间
超过F9-61设定时间。
若F9-59=2时,在瞬间停电或电压突然降低时,变频器减速直到停机。
掉载保护选择
F9-63
设定范围
掉载检测水平
设定范围
掉载检测时间
设定范围
0
1
出厂值
出厂值
0.0s~60.0s
出厂值
无效
有效
10.0%
1.0s
0.0%~100.0%(电机额定电流)
0
F9-64
F9-65
如果掉载保护功能有效,则当变频器输出电流小于掉载检测水平F9-64,且持续时间大
于掉载检测时间F9-65时,变频器输出频率自动降低为额定频率的7%。在掉载保护期间,如
果负载恢复,则变频器自动恢复为按设定频率运行。
-122-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
FA组过程控制PID功能
PID控制是过程控制的一种常用方法,通过对被控量反馈信号与目标信号的差量进行比
例、积分、微分运算,通过调整变频器的输出频率,构成闭环系统,使被控量稳定在目标值。
适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制场合,图6-26为过程PID的控制原理
框图。
图6-26过程PID原理框图
PID给定源
0
1
FA-00
设定范围
2
4
5
6
FA-01
PID数值给定
设定范围
出厂值
0.0%~100.0%
出厂值
FA-01设定
AI1
AI2
PULSE脉冲(X5)
通讯
多段指令
50.0%
0
此参数用于选择过程PID的目标量给定通道。
过程PID的设定目标量为相对值,设定范围为0.0%~100.0%。同样PID的反馈量也是相对
量,PID的作用就是使这两个相对量相同。
PID反馈源
0
1
3
FA-02
设定范围
4
5
6
7
8
此参数用于选择过程PID的反馈信号通道。
出厂值
AI1
AI2
AI1-AI2
PULSE脉冲(X5)
通讯
AI1+AI2
MAX(|AI1|,|AI2|)
MIN(|AI1|,|AI2|)
0
-123-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
过程PID的反馈量也为相对值,设定范围为0.0%~100.0%。
PID作用方向
FA-03
设定范围
0
1
出厂值
正作用
反作用
0
正作用:当PID的反馈信号小于给定时,变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。
反作用:当PID的反馈信号小于给定时,变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。
该功能受多功能端子PID作用方向取反(功能35)的影响,使用中需要注意。
FA-04
PID给定反馈量程
设定范围
出厂值
0~65535
1000
PID给定反馈量程是无量纲单位,用于PID给定显示U0-15与PID反馈显示U0-16。
PID的给定反馈的相对值100.0%,对应给定反馈量程FA-04。例如如果FA-04设置为2000,
则当PID给定100.0%时,PID给定显示U0-15为2000。
FA-05
FA-06
FA-07
比例增益Kp1
设定范围
积分时间Ti1
设定范围
微分时间Td1
设定范围
出厂值
0.00~10.000
出厂值
0.01s~10.00s
0.000s
出厂值
0.0~100.0
2.00s
20.0
比例增益K
p1
:
决定整个PID调节器的调节强度,Kp1越大调节强度越大。该参数100。0表示当PID反馈
量和给定量的偏差为100.0%时,PID调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。
积分时间T
i1
:
决定PID调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当PID反馈
量和给定量的偏差为100.0%时,积分调节器经过该时间连续调整,调整量达到最大频率。
微分时间T
d1
:
决定PID调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指
当反馈量在该时间内变化100.0%,微分调节器的调整量为最大频率。
FA-08
PID反转截止频率限
设定范围
出厂值2.00Hz
0.00~最大频率
有些情况下,只有当PID输出频率为负值(即变频器反转)时,PID才有可能把给定量与
反馈量控制到相同的状态,但是过高的反转频率对有些场合是不允许的,FA-08用来确定反
转频率上限。
FA-09
PID偏差极限
设定范围
出厂值
0.0%~100.0%
0.0%
当PID给定量与反馈量之间的偏差小于FA-09时,PID停止调节动作。这样,给定与反馈
-124-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
的偏差较小时输出频率稳定不变,对有些闭环控制场合很有效。
FA-10
PID微分限幅
设定范围
出厂值
0.00%~100.00%
0.10%
PID调节器中,微分的作用是比较敏感的,很容易造成系统振荡,为此,一般都把PID
微分的作用限制在一个较小范围,FA-10是用来设置PID微分输出的范围。
FA-11
PID给定变化时间
设定范围
出厂值
0.00s~650.00s
0.00s
PID给定变化时间,指PID给定值由0.0%变化到100.0%所需时间。当PID给定发生变化时,
PID给定值按照给定变化时间线性变化,降低给定发生突变对系统造成的不利影响。
FA-12
FA-13
PID反馈滤波时间
设定范围
PID输出滤波时间
设定范围
出厂值
0.00s~60.00s
出厂值
0.00s~60.00s
0.00s
0.00s
FA-12用于对PID反馈量进行滤波,该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响,但是会带来
过程闭环系统的响应性能下降。
FA-13用于对PID输出频率进行滤波,该滤波会减弱变频器输出频率的突变,但是同样会
带来过程闭环系统的响应性能下降。
FA-15
FA-16
FA-17
比例增益Kp2
设定范围
积分时间Ti2
设定范围
微分时间Td2
设定范围
PID参数切换条件
FA-18
0
设定范围1
2
FA-19
PID参数切换偏差1
设定范围
PID参数切换偏差2
设定范围
出厂值
FA-19~100.0%
出厂值
不切换
通过X端子切换
根据偏差自动切换
出厂值
0.0%~FA-20
80.0%
20.0%
出厂值
0.00~10.000
0
出厂值
0.01s~10.00s
0.000s
出厂值
0.0~100.0
2.00s
20.0
FA-20
在某些应用场合,一组PID参数不能满足整个运行过程的需求,需要不同情况下采用不
同PID参数。这组功能码用于两组PID参数切换的。其中调节器参数FA-15~FA-17的设置方式,
与参数FA-05~FA-07类似。
-125-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
两组PID参数可以通过多功能数字X端子切换,也可以根据PID的偏差自动切换。
选择为多功能X端子切换时,多功能端子功能选择要设置为43(PID参数切换端子),当
该端子无效时选择参数组1(FA-05~FA-07),端子有效时选择参数组2(FA-15~FA-17)。
选择为自动切换时,给定与反馈之间偏差绝对值小于PID参数切换偏差1FA-19时,PID
参数选择参数组1。给定与反馈之间偏差绝对值大于PID切换偏差2FA-20时,PID参数选择选
择参数组2。给定与反馈之间偏差处于切换偏差1和切换偏差2之间时,PID参数为两组PID参
数线性插补值,如图6-27所示。
图6-27PID参数切换
PID初值
设定范围
PID初值保持时间
设定范围
出厂值
出厂值
图6-28PID初值功能示意图
0.0%
0.0%~100.0%
0.00s
0.00s~650.00s
FA-21
FA-22
变频器启动时,PID输出固定为PID初值FA-21,持续PID初值保持时间FA-22后,PID才开
始闭环调节运算。图6-28为PID初值的功能示意图。
两次输出偏差正向最大值出厂值1.00%
FA-23
设定范围0.0%~100.0%
设定范围0.0%~100.0%
此功能用来限值PID输出两拍(2ms/拍)之间的差值,以便抑制PID输出变化过快,使变
频器运行趋于稳定。
FA-23和FA-24分别对应,正向和反向时的输出偏差绝对值的最大值。
PID积分属性
个位
0
FA-25
设定范围
1
十位
0
1
出厂值
积分分离
无效
有效
输出到限值后是否停止积分
继续积分
停止积分
00
FA-24
两次输出偏差反向最大值出厂值1.00%
-126-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
积分分离:
若设置积分分离有效,则当多功能数字X积分暂停(功能22)有效时,PID的积分停止运
算,此时PID仅比例和微分作用有效。
在积分分离选择为无效时,无论多功能数字X是否有效,积分分离都无效。
输出到限值后是否停止积分:
在PID运算输出到达最大值或最小值后,可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积
分,则此时PID积分停止计算,这可能有助于降低PID的超调量。
FA-26
PID反馈丢失检测值
设定范围
PID反馈丢失检测时间
设定范围
出厂值0.0%
0.0%:不判断反馈丢失;0.1%~100.0%
出厂值
0.0s~20.0s
0.0s
FA-27
此功能码用来判断PID反馈是否丢失。
当PID反馈量小于反馈丢失检测值FA-26,且持续时间超过PID反馈丢失检测时间FA-27
后,变频器报警故障Err31,并根据所选择故障处理方式处理。
PID停机运算
FA-28
设定范围
0
1
出厂值
停机不运算
停机运算
0
用于选择PID停机状态下,PID是否继续运算。一般应用场合,在停机状态下PID应该停
止运算。
FB组摆频、定长和计数
摆频功能适用于纺织、化纤等行业,以及需要横动、卷绕功能的场合。
摆频功能是指变频器输出频率,以设定频率为中心进行上下摆动,运行频率在时间轴的
轨迹如图6-29所示,其中摆动幅度由FB-00和FB-01设定,当FB-01设为0时摆幅为0,此时摆
频不起作用。
-127-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
图6-29摆频工作示意图
摆幅设定方式
FB-00
设定范围
0
1
出厂值
相对于中心频率
相对于最大频率
0
通过此参数来确定摆幅的基准量。
0:相对中心频率(F0-07频率给定),为变摆幅系统。摆幅随中心频率(设定频率)的
变化而变化。
1:相对最大频率(F0-10),为定摆幅系统,摆幅固定。
FB-01
FB-02
摆频幅度
设定范围
突跳频率幅度
设定范围
出厂值
0.0%~50.0%
出厂值
0.0%~100.0%
0.0%
0.0%
通过此参数来确定摆幅值及突跳频率的值。
当设置摆幅相对于中心频率(FB-00=0)时,摆幅AW=频率给定F0-07
2024年8月28日发(作者:宁智美)
V600系列变频器使用手册
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第6章参数说
限定值时,变频器处于失速保护状态,同时输出
ON信号
15运行准备就绪
当变频器主回路和控制回路电源已经稳定,且变
频器未检测到任何故障信息,变频器处于可运行
状态时,输出ON信号
当模拟量输入AI1的值大于AI2的输入值时,输出
ON信号
当运行频率到达上限频率时,输出ON信号
当运行频率到达下限频率时,输出ON信号。停机
状态下该信号为OFF
变频器处于欠压状态时,输出ON信号
请参考通讯协议
变频器输出频率为0时,输出ON信号。停机状态
下该信号也为ON
变频器累计上电时间(F7-13)超过F8-16所设
定时间时,输出ON信号
请参考功能码F8-28、F8-29的说明
请参考功能码F8-30、F8-31的说明
请参考功能码F8-32、F8-33的说明
请参考功能码F8-38、F8-39的说明
请参考功能码F8-40、F8-41的说明
当定时功能选择(F8-42)有效时,变频器本次
运行时间达到所设置定时时间后,输出ON信号
当模拟量输入AI1的值大于F8-46(AI1输入保护
上限)或小于F8-45(AI1输入保护下限)时,输出
ON信号
变频器处于掉载状态时,输出ON信号
说明
变频器处于反向运行时,输出ON信号
请参考功能码F8-28、F8-29的说明
逆变器模块散热器温度(F7-07)达到所设置的
模块温度到达值(F8-47)时,输出ON信号
请参考功能码F8-36、F8-37的说明
当运行频率到达下限频率时,输出ON信号。在停
机状态该信号也为ON
当变频器发生故障,且该故障的处理模式为继续
运行时,变频器告警输出
变频器本次开始运行时间超过F8-53所设定的时
间时,输出ON信号
00
16
17
18
19
20
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
设定值
33
34
35
36
37
38
40
AI1>AI2
上限频率到达
下限频率到达
(停机时不输出)
欠压状态输出
通讯设定
零速运行中2
(停机时也输出)
累计上电时间到达
频率水平检测FDT2输出
频率1到达输出
频率2到达输出
电流1到达输出
电流2到达输出
定时到达输出
AI1输入超限
掉载中
功能
反向运行中
零电流状态
模块温度到达
软件电流超限
下限频率到达
(停机也输出)
告警输出
本次运行时间到达
F5-06FMP输出功能选择(脉冲输出端子)
-100-
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明
第6章参数说
F5-07
F5-08
AO1输出功能选择
AO2输出功能选择
出厂值
出厂值
0
1
FMP端子输出脉冲频率范围为0.01kHz~F5-09(FMP输出最大频率),F5-09可以在
0.01kHz~100.00kHz之间设置,模拟量输出AO1和AO2输出范围为0V~10V,或者0mA~20mA。
脉冲输出或者模拟量输出的范围,与相应功能的定标关系如下表所示:
设定值
0
1
2
3
4
5
6
7
8
10
11
12
13
14
15
16
功能
运行频率
设定频率
输出电流
输出转矩(绝对值)
输出功率
输出电压
PULSE脉冲输入
AI1
AI2
长度
计数值
通讯设定
电机转速
输出电流
输出电压
输出转矩(实际值)
功能范围
(与脉冲或模拟量输出0.0%~100.0%相对应)
0~最大输出频率
0~最大输出频率
0~2倍电机额定电流
0~2倍电机额定转矩
0~2倍额定功率
0~1.2倍变频器额定电压
0.01kHz~100.00kHz
0V~10V
0V~10V(或者0~20mA)
0~最大设定长度
0~最大计数值
0.0%~100.0%
0~最大输出频率对应的转速
0.0A~1000.0A
0.0V~1000.0V
-2倍电机额定转矩~2倍电机额定转矩
F5-09
FMP输出最大频率出厂值50.00kHz
设定范围0.01kHz~100.00kHz
当FM端子选择作为脉冲输出时,该功能码用于选择输出脉冲的最大频率值。
F5-10
F5-11
F5-12
F5-13
AO1零偏系数
设定范围
AO1增益
设定范围
AO2零偏系数
设定范围
AO2增益
设定范围
出厂值
-100.0%~+100.0%
出厂值
-10.00~+10.00
出厂值
-100.0%~+100.0%
出厂值
-10.00~+10.00
1.00
0.00%
1.00
0.0%
上述功能码一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差,也可以用于自定义所需要
的AO输出曲线。若零偏用“b”表示,增益用k表示,实际输出用Y表示,标准输出用X表示,
-101-
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明
第6章参数说
则实际输出为:Y=kX+b。其中,AO1、AO2的零偏系数100%对应10V(或者20mA)标准输出是
指在无零偏及增益修正下,,输出0V~10V(或者0mA~20mA)对应模拟输出表示的量。
例如:若模拟输出内容为运行频率,希望在频率为0时输出8V,频率为最大频率时输出
3V,则增益应设为“-0.50”,零偏应设为“80%”。
F5-17
F5-18
F5-19
F5-20
F5-21
FMR输出延迟时间
设定范围
RELAY1输出延迟时间
设定范围
RELAY2输出延迟时间
设定范围
DO1输出延迟时间
设定范围
DO2输出延迟时间
设定范围
出厂值
0.0s~3600.0s
出厂值
0.0s~3600.0s
出厂值
0.0s~3600.0s
出厂值
0.0s~3600.0s
出厂值
0.0s~3600.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
0.0s
设置输出端子FMR、继电器1、继电器2和DO1,从状态发生改变到实际输出产生变化的延
时时间。
DO输出端子有效状态选择
个位
0
1
设定范围
十位
百位
千位
00000
FMR有效状态选择
正逻辑
反逻辑
RELAY1有效状态设定(0~1,同上)
RELAY2端子有效状态设定(0~1,同上)
DO1端子有效状态设定(0~1,同上)
出厂值
F5-22
定义输出端子FMR、继电器1、继电器2和DO1的输出逻辑。
0:正逻辑,数字量输出端子和相应的公共端连通为有效状态,断开为无效状态。
1:反逻辑,数字量输出端子和相应的公共端连通为无效状态,断开为有效状态。
AO1输出信号选择
F5-23
设定范围
出厂值
0:电压信号
1:电流信号
0
AO1支持电压/电流信号输出,需要通过跳线选择。当跳线选择为电压或电流时,同时需
要设置F5-23与之相对应。
F6组启停控制
启动方式
F6-00
设定范围
0
1
出厂值
直接启动
转速跟踪再启动
0
-102-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
2预励磁启动(交流异步电机)
0:直接启动
若启动直流制动时间设置为0,则变频器从启动频率开始运行。若启动直流制动时间不
为0,则先直流制动,然后再从启动频率开始运行。适用小惯性负载,在启动时电机可能有
转动的场合。
1:转速跟踪再启动
变频器先对电机的转速和方向进行判断,再以跟踪到的电机频率启动,对旋转中电机实
施平滑无冲击启动。适用大惯性负载的瞬时停电再启动。为保证转速跟踪再启动的性能,需
准确设置电机F1组参数。
2:异步机预励磁启动
只对异步电机有效,用于在电机运行前先建立磁场。预励磁电流、预励磁时间参见功能
码F6-05、F6-06说明。
若预励磁时间设置为0,则变频器取消预励磁过程,从启动频率开始启动。预励磁时间
不为0,则先预励磁再启动,可以提高电机动态响应性能。
转速跟踪方式
F6-01
0
设定范围1
2
出厂值
从停机频率开始
从零速开始
从最大频率开始
0
为用最短时间完成转速跟踪过程,选择变频器跟踪电机转速的方式:
0:从停电时的频率向下跟踪,通常选用此种方式。
1:从0频开始向上跟踪,在停电时间较长再启动的情况使用。
2:从最大频率向下跟踪,一般发电性负载使用。
F6-02
转速跟踪快慢
设定范围
出厂值
1~100
20
转速跟踪再启动时,选择转速跟踪的快慢。
参数越大,则跟踪速度越快。但设置过大可能引起跟踪效果不可靠。
F6-03
F6-04
启动频率
设定范围
启动频率保持时间
设定范围
出厂值
0.0s~100.0s
出厂值0.00Hz
0.00Hz~10.00Hz
0.0s
为保证启动时的电机转矩,请设定合适的启动频率。为使电机启动时充分建立磁通,需
要启动频率保持一定时间。
启动频率F6-03不受下限频率限制,但是设定目标频率小于启动频率时,变频器不启动,
处于待机状态。
正反转切换过程中,启动频率保持时间不起作用。启动频率保持时间不包含在加速时间
内,但包含在简易PLC的运行时间里。
例1:
-103-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F0-03=0频率给定为数字给定
F0-08=2.00Hz数字设定频率为2.00Hz
F6-03=5.00Hz启动频率为5.00Hz
F6-04=2.0s启动频率保持时间为2.0s
此时,变频器将处于待机状态,变频器输出频率为0.00Hz。
例2:
F0-03=0频率给定为数字给定
F0-08=10.00Hz数字设定频率为10.00Hz
F6-03=5.00Hz启动频率为5.00Hz
F6-04=2.0s启动频率保持时间为2.0s
此时,变频器加速到5.00Hz,持续2.0s后,再加速到给定频率10.00Hz。
启动直流制动电流/预励磁电流
设定范围
启动直流制动时间/预励磁时间
设定范围
出厂值
出厂值
0%~100%
0.0s
0.0s~100.0s
0%
F6-05
F6-06
启动直流制动,一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁
场后再启动,提高响应速度。
启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效,此时变频器先按设定的启动直流制动电
流进行直流制动,经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为0,则不经
过直流制动直接启动。直流制动电流越大,制动力越大。
若启动方式为异步机预励磁启动,则变频器先按设定的预励磁电流预先建立磁场,经过
设定的预励磁时间后再开始运行。若设定预励磁时间为0,则不经过预励磁过程而直接启动。
启动直流制动电流/预励磁电流,相对基值有两种情形:
1、当电机额定电流小于或等于变频器额定电流的80%时,是相对电机额定电流为百分比
基值。
2、当电机额定电流大于变频器额定电流的80%时,是相对80%的变频器额定电流为百分
比基值。
加减速方式
F6-07
设定范围
0
1
2
出厂值
直线加减速
S曲线加减速A
S曲线加减速B
0
0:直线加减速
输出频率按照直线递增或递减。V600系列提供4种加减速时间,可通过多功能数字输入端
子(F4-00~F4-05)进行选择。
1:S曲线加减速A
输出频率按照S曲线递增或递减。S曲线在要求平缓启动或停机的场所使用,如电梯、输
送带等。功能码F6-08和F6-09分别定义了S曲线加减速的起始段和结束段的时间比例。
2:S曲线加减速B
-104-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
在该S曲线加减速B中,电机额定频率ƒ
b
总是S曲线的拐点。如图6-12所示,一般用于在额
定频率以上的高速区域需要快速加减速的场合。
当设定频率在额定频率以上时,加减速
时间为:
t
4
f
5
=
(*()
2
+
)*
T
9
f
b
9
S曲线开始段时间比例
设定范围
S曲线结束段时间比例
设定范围
出厂值30.0%
0.0%~(100.0%-F6-09)
出厂值30.0%
0.0%~(100.0%-F6-08)
其中,
ƒ为设定频率,ƒ
b
为电机额定频率,T为从0频率加速到额定频率ƒ
b
的时间。
F6-08
F6-09
功能码F6-08和F6-09分别定义了,S曲线加减速A的起始段和结束段时间比例,两个功能
码要满足:F6-08+F6-09≤100.0%。
图6-11中t1即为参数F6-08定义的参数,在此段时间内输出频率变化的斜率逐渐增大。
t2即为参数F6-09定义的时间,在此时间段内输出频率变化的斜率逐渐变化到0。在t1和t2
之间的时间内,输出频率变化的斜率是固定的,即此区间进行直线加减速。
图6-11S曲线加减速A示意图图
停机方式
F6-10
设定范围
0
1
6-12S曲线加减速B示意图
出厂值
减速停车
自由停车
0
0:减速停车:停机命令有效后,变频器按照减速时间降低输出频率,频率降为0后停机。
1:自由停车:停机命令有效后,变频器立即终止输出,此时电机按照机械惯性自由停车。
F6-11
F6-12
F6-13
F6-14
停机直流制动起始频率
设定范围
停机直流制动等待时间
设定范围
停机直流制动电流
设定范围
停机直流制动时间
设定范围
出厂值0.00Hz
0.00Hz~最大频率
出厂值0.0s
0.0s~36.0s
出厂值0%
0%~100%
出厂值0.0s
0.0s~36.0s
停机直流制动起始频率:减速停机时,当运行频率降低到该频率时,开始直流制动过程。
停机直流制动等待时间:在运行频率降低到停机直流制动起始频率后,变频器先停止输
-105-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
出一段时间,然后再开始直流制动过程。用于防止在较高速度时开始直流制动可能引起的过
流等故障。
停机直流制动电流:停车直流制动电流,相对基值有两种情形:
1、当电机额定电流≤变频器额定电流的80%时,是相对电机额定电流为百分比基值。
2、当电机额定电流>变频器额定电流的80%时,是相对80%的变频器额定电流为百分比
基值。
停机直流制动时间:直流制动量保持的时间。此值为0则直流制动过程被取消。
停机直流制动过程见图6-13示意图所示:
图6-13停机直流制动示意图
F6-15
F6-16
制动使用率
设定范围
制动管开通允许时间
设定范围
出厂值
0%~100%
出厂值
0s~65000s
0s
100%
仅对内置制动单元的变频器有效。用于调整动单元的占空比,制动使用率高,则制动单
元动作占空比高,制动效果强,但是制动过程变频器母线电压波动较大。
制动管连续开通时间超过设定值时会报制动管故障,在制动管会长时间开启且容易造成
制动管损坏的场合,需要设置此功能码,如可设为10s,设为0不报故障。
F7组键盘与显示
FK键功能选择
0
F7-01
1
设定范围
2
3
4
出厂值0
FK键无效
操作面板命令通道与远程命令通道(端子命令通道或
通讯命令通道)切换
正反转切换
正转点动
反转点动
FK键为多功能键,可通过该功能码设置FK键的功能。在停机和运行中均可以通过此键进
-106-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
行切换。
0:此键无功能。
1:键盘命令与远程操作切换
指运行命令的切换,即当前的运行命令与键盘控制(本地操作)的切换。若当前的运行
命令为键盘控制,则此键功能无效。
2:正反转切换
通过FK键切换频率指令的方向。该功能只在运行命令为操作面板命令通道时有效。
3:正转点动:通过键盘FK键实现正转点动(FJOG)。
4:反转点动:通过键盘FK键实现反转点动(RJOG)。
STOP/RESET键功能
F7-02
设定范围
0
1
出厂值1
只在键盘操作方式下,STOP/RESET键停机功能有效
在任何操作方式下,STOP/RESET键停机功能均有效
出厂值1FLED运行显示参数1
F7-03
设定范围
0000~
FFFF
若需要显示以上各参数时,将其相对应的位置设为
1,将此二进制数转为十六进制后设于F7-03。
F7-04LED运行显示参数2出厂值0
-107-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
设定范围
0000~
FFFF
若需要显示以上各参数时,将其相对应的位置设为
1,将此二进制数转为十六进制后设于F7-04。
运行显示参数,用来设置变频器处于运行状态时可查看的参数。
最多可供查看的状态参数为32个,根据F7-03、F7-04参数值各二进制位,来选择需要显
示的状态参数,显示顺序从F7-03最低位开始。
LED停机显示参数出厂值0
F7-05
设定范围0000~FFFF
F7-06负载速度显示系数
在停机时若需要显示以上各参数,将其相对应的
位置设为1,将此二进制数转为十六进制后设于
F7-05。
出厂值1.0000
-108-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
设定范围0.0001~6.5000
在需要显示负载速度时,通过该参数,调整变频器输出频率与负载速度的对应关系。具
体对应关系参考F7-12的说明。
F7-07
逆变模块散热器温度
设定范围
出厂值
0.0℃~100.0℃
-
显示逆变模块IGBT的温度。
不同机型的逆变模块IGBT过温保护值有所不同。
F7-09
累计运行时间
设定范围
出厂值
0h~65535h
0h
显示变频器的累计运行时间。当运行时间到达设定运行时间F8-17后,变频器多功能数
字输出功能(12)输出ON信号。
负载速度显示小数点位数
0
F7-12
设定范围
1
2
3
出厂值
0位小数位
1位小数位
2位小数位
3位小数位
1
用于设定负载速度显示的小数点位数。下面举例说明负载速度的计算方式:
如果负载速度显示系数F7-06为2.000,负载速度小数点位数F7-12为2(2位小数点),当
变频器运行频率为40.00Hz时,负载速度为:40.00*2.000=80.00(2位小数点显示)
如果变频器处于停机状态,则负载速度显示为设定频率对应的速度,即“设定负载速度”。
以设定频率50.00Hz为例,则停机状态负载速度为:50.00*2.000=100.00(2位小数点显示)
F7-13
累计上电时间
设定范围
出厂值
0~65535小时
-
显示自出厂开始变频器的累计上电时间。此时间到达设定上电时间(F8-17)时,变频
器多功能数字输出功能(24)输出ON信号。
F7-14
累计耗电量
设定范围
出厂值
0~65535度
-
显示到目前为止变频器的累计耗电量。
-109-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F8组辅助功能
F8-00
点动运行频率
设定范围
点动加速时间
设定范围
点动减速时间
设定范围
出厂值
0.0s~6500.0s
出厂值
0.0s~6500.0s
20.0s
出厂值2.00Hz
0.00Hz~最大频率
20.0s
F8-01
F8-02
定义点动时变频器的给定频率及加减速时间。点动运行时,启动方式固定为直接启动方
式(F6-00=0),停机方式固定为减速停机(F6-10=0)。
F8-03
F8-04
F8-05
F8-06
F8-07
F8-08
加速时间2
设定范围
减速时间2
设定范围
加速时间3
设定范围
减速时间3
设定范围
加速时间4
设定范围
减速时间4
设定范围
出厂值
出厂值
出厂值
出厂值
出厂值
出厂值机型确定
0.0s~6500.0s
机型确定
0.0s~6500.0s
机型确定
0.0s~6500.0s
机型确定
0.0s~6500.0s
机型确定
0.0s~6500.0s
机型确定
0.0s~6500.0s
V600系列提供4组加减速时间,分别为F0-17、F0-18及上述3组加减速时间。4组加减速
时间的定义完全相同,请参考F0-17和F0-18相关说明。
通过多功能数字输入端子X的不同组合,可以切换选择4组加减速时间,具体使用方法请
参考功能码F4-01~F4-05中的相关说明。
F8-09
F8-10
F8-11
跳跃频率1
设定范围
跳跃频率2
设定范围
跳跃频率幅度
设定范围
出厂值
出厂值
出厂值0.00Hz
0.00Hz~最大频率
0.00Hz
0.00Hz~最大频率
0.00Hz
0.00Hz~最大频率
当设定频率在跳跃频率范围内时,实际运行频率将会运行在离设定频率较近的跳跃频
率。通过设置跳跃频率,可以使变频器避开负载的机械共振点。
V600系列可设置两个跳跃频率点,若将两个跳跃频率均设为0,则跳跃频率功能取消。
跳跃频率及跳跃频率幅度的原理示意,请参考图6-14。
-110-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
图6-14跳跃频率示意图
正反转死区时间
设定范围
图6-15正反转死区时间示意图
出厂值
0.0s~3000.0s
0.0s
F8-12
设定变频器正反转过渡过程中,在输出0Hz处的过渡时间,如上图6-15所示。
正反转控制禁止
F8-13
设定范围
0
1
出厂值
允许
禁止
0
通过该参数设置变频器是否允许运行在反转状态,在不允许电机反转的场合,要设置
F8-13=1。
设定频率低于
下限频率运行模式
0
设定范围1
2
出厂值
以下限频率运行
停机
零速运行
0
F8-14
当设定频率低于下限频率时,变频器的运行状态可以通过该参数选择。V600系列提供三
种运行模式,满足各种应用需求。
F8-15
下垂控制
设定范围
出厂值0.00Hz
0.00Hz~10.00Hz
该功能一般用于多台电机拖动同一个负载时的负荷分配。
下垂控制是指随着负载增加,使变频器输出频率下降,这样多台电机拖动同一负载时,
负载中的电机输出频率下降的更多,从而可以降低该电机的负荷,实现多台电机的负荷均匀。
该参数是指变频器在输出额定负载时,输出的频率下降值。
F8-16
设定累计上电到达时间
设定范围
出厂值
0h~65000h
0h
当累计上电时间(F7-13)到达F8-16所设定的上电时间时,变频器多功能数字DO输出ON
信号。
-111-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F8-17
设定累计运行到达时间
设定范围
出厂值
0h~65000h
0h
用于设置变频器的运行时间。当累计运行时间(F7-09)到达此设定运行时间后,变频
器多功能数字DO输出ON信号。
启动保护选择
F8-18
设定范围
0
1
出厂值
不保护
保护
0
此参数涉及变频器的安全保护功能。
若该参数设置为1,如果变频器上电时刻运行命令有效(例如端子运行命令上电前为闭
合状态),则变频器不响应运行命令,必须先将运行命令撤除一次,运行命令再次有效后变
频器才响应。
另外,若该参数设置为1,如果变频器故障复位时刻运行命令有效,变频器也不响应运
行命令,必须先将运行命令撤除才能消除运行保护状态。
设置该参数为1,可以防止在不知情的情况下,发生上电时或者故障复位时,电机响应
运行命令而造成的危险。
F8-19
F8-20
频率检测值(FDT1)
设定范围
频率检测滞后值(FDT1)
设定范围
出厂值
出厂值50.00Hz
0.00Hz~最大频率
5.0%
0.0%~100.0%(FDT1电平)
当运行频率高于频率检测值时,变频器多功能输出DO输出ON信号,而频率低于检测值一
定频率值后,DO输出ON信号取消。
上述参数用于设定输出频率的检测值,及输出动作解除的滞后值。其中F8-20是滞后频
率相对于频率检测值F8-19的百分比。图6-16为FDT功能的示意图。
图6-16FDT电平示意图图6-17频率到达检出幅值示意图
-112-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F8-21
频率到达检出宽度
设定范围
出厂值0.0%
0.00~100%(最大频率)
变频器的的运行频率,处于目标频率一定范围时,变频器多功能DO输出ON信号。
该参数用于设定频率到达的检测范围,该参数是相对于最大频率的百分比。图6-17为频
率到达的示意图。
加减速过程中跳跃频率是否有效
F8-22
设定范围
出厂值
0:无效
1:有效
0
该功能码用于设置,在加减速过程中,跳跃频率是否有效。
设定为有效时,当运行频率在跳跃频率范围时,实际运行频率会跳过设定的跳跃频率边
界。图6-18为加减速过程中跳跃频率有效的示意图。
图6-18加减速过程中跳跃频率有效示意图
F8-25
F8-26
加速时间1与加速时间2切换频率点
设定范围
减速时间1与减速时间2切换频率点
设定范围
图6-19加减速时间切换示意图
出厂值
出厂值
0.00Hz
0.00Hz~最大频率
0.00Hz
0.00Hz~最大频率
该功能在未通过X端子切换选择加减速时间时有效。用于在变频器运行过程中,不通过X
端子而是根据运行频率范围,自行选择不同加减速时间。
图6-19为加减速时间切换的示意图。在加速过程中,如果运行频率小于F8-25则选择加
速时间2;如果运行频率大于F8-25则选择加速时间1。
在减速过程中,如果运行频率大于F8-26则选择减速时间1,如果运行频率小于F8-26则
选择减速时间2。
端子点动优先
F8-27
设定范围
出厂值
0:无效
1:有效
0
该参数用于设置是否端子点动功能的优先级最高。当端子点动优先有效时,若运行过程
中出现端子点动命令,则变频器切换为端子点动运行状态。
-113-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F8-28
F8-29
频率检测值(FDT2)
设定范围
频率检测滞后值(FDT2)
设定范围
出厂值
出厂值
50.00Hz
0.00Hz~最大频率
5.0%
0.0%~100.0%(FDT2电平)
该频率检测功能与FDT1的功能完全相同,请参考FDT1的相关说明,即功能码F8-19、F8-20
的说明。
F8-30
F8-31
F8-32
F8-33
任意到达频率检测值1
设定范围
任意到达频率检出宽度1
设定范围
任意到达频率检测值2
设定范围
任意到达频率检出宽度2
设定范围
出厂值
出厂值
出厂值
出厂值50.00Hz
0.00Hz~最大频率
0.0%
50.00Hz
0.00Hz~最大频率
0.0%
0.0%~100.0%(最大频率)
0.0%~100.0%(最大频率)
当变频器的输出频率,在任意到达频率检测值的正负检出幅度范围内时,多功能DO输出
ON信号。V600系列提供两组任意到达频率检出参数,分别设置频率值及频率检测范围。图6-20
为该功能的示意图
。
图6-20任意到达频率检测示意图
F8-34
F8-35
零电流检测水平
设定范围
零电流检测延迟时间
设定范围
图6-21零电流检测示意图
出厂值
出厂值
5.0%
0.10s
0.00s~600.00s
0.0%~300.0%(电机额定电流)
当变频器的输出电流小于或等于零电流检测水平,且持续时间超过零电流检测延迟时
间,变频器多功能DO输出ON信号。图6-21为零电流检测示意图。
F8-36
输出电流超限值
设定范围
出厂值200.0%
0.0%(不检测);0.1%~300.0%(电机额定电流)
-114-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F8-37
输出电流超限检测延迟时间
设定范围
出厂值
0.00s~600.00s
0.00s
当变频器的输出电流大于或超限检测点,且持续时间超过软件过流点检测延迟时间,变
频器多功能DO输出ON信号,图6-22为输出电流超限功能示意图。
图6-22输出电流超限检测示意图
F8-38
F8-39
F8-40
F8-41
任意到达电流1
设定范围
任意到达电流1宽度
设定范围
任意到达电流2
设定范围
任意到达电流2宽度
设定范围
出厂值
出厂值
出厂值
出厂值
100.0%
0.0%
100.0%
0.0%
0.0%~300.0%(电机额定电流)
0.0%~300.0%(电机额定电流)
0.0%~300.0%(电机额定电流)
0.0%~300.0%(电机额定电流)
当变频器的输出电流,在设定任意到达电流的正负检出宽度内时,变频器多功能DO输出
ON信号。V600系列提供两组任意到达电流及检出宽度参数,图6-23为功能示意图。
-115-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
图6-23任意到达频率检测示意图
定时功能选择
F8-42
设定范围
定时运行时间选择
0
F8-43
设定范围
1
2
出厂值
0
1
出厂值
F8-44设定
AI1
AI2
模拟输入量程100%对应F8-44
F8-44
定时运行时间
设定范围
0.0Min
0.0Min~6500.0Min
出厂值
无效
有效
0
0
F8-42定时功能选择有效时,变频器启动时开始计时,到达设定定时运行时间后,变频
器自动停机,同时多功能DO输出ON信号。变频器每次启动时,都从0开始计时,定时剩余运
行时间可通过U0-20查看。定时运行时间由F8-43、F8-44设置,时间单位为分钟。
F8-45
F8-46
AI1输入电压保护值下限
设定范围
AI1输入电压保护值上限
设定范围
出厂值
F8-45~10.00V
出厂值
0.00V~F8-46
6.80V
3.10V
当模拟量输入AI1的值大于F8-46,或AI1输入小于F8-45时,变频器多功能DO输出“AI1
输入超限”ON信号,用于指示AI1的输入电压是否在设定范围内。
F8-47
模块温度到达
设定范围
出厂值
0℃~100℃
75℃
逆变器散热器温度达到该温度时,变频器多功能DO输出“模块温度到达”ON信号。
F8-48
散热风扇控制
设定范围
出厂值
0:运行时风扇运转
0
1:风扇一直运转
用于选择散热风扇的动作模式,选择为0时,变频器在运行状态下风扇运转,停机状态
下如果散热器温度高于40度则风扇运转,停机状态下散热器低于40度时风扇不运转。选择为
1时,风扇在上电后一致运转。
F8-49
F8-50
F8-51
F8-52
唤醒频率
设定范围
唤醒延迟时间
设定范围
休眠频率
设定范围
休眠延迟时间
出厂值
出厂值
出厂值
出厂值
0.0s~6500.0s
0.00Hz
0.0s
0.00Hz~唤醒频率(F8-49)
0.00Hz
0.0s
休眠频率(F8-51)~最大频率(F0-10)
-116-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
设定范围0.0s~6500.0s
这组参数用于实现供水应用中的休眠和唤醒功能。
变频器运行过程中,当设定频率小于等于F8-51休眠频率时,经过F8-52延迟时间后,变
频器进入休眠状态,并自动停机。若变频器处于休眠状态,且当前运行命令有效,则当设定
频率大于等于F8-49唤醒频率时,经过时间F8-50延迟时间后,变频器开始启动。
一般情况下,请设置唤醒频率大于等于休眠频率。设定唤醒频率和休眠频率均为0.00Hz,
则休眠和唤醒功能无效。
在启用休眠功能时,若频率给定使用PID,则休眠状态PID是否运算,受功能码FA-28的
影响,此时必须选择PID停机时运算(FA-28=1)。
F8-53
本次运行到达时间
设定范围
出厂值0.0Min
0.0Min~6500.0Min
当本次启动的运行时间到达此时间后,变频器多功能数字DO输出“本次运行时间到达”
ON信号。
F8-54
输出功率校正系数
设定范围
出厂值
0.0%~200.0%
100.0%
当输出功率(U0-05)与期望值不对应时,可以通过该值对输出功率进行线性校正。
F9组故障与保护
电机过载保护选择
F9-00
设定范围
0
1
出厂值
0.20~10.00
出厂值
禁止
允许
1
0
F9-01
电机过载保护增益
设定范围
F9-00=0:无电机过载保护功能,可能存在电机过热损坏的危险,建议变频器与电机之
间加热继电器。
F9-00=1:此时变频器根据电机过载保护的反时限曲线,判断电机是否过载。
电机过载保护的反时限曲线为:220%*(F9-01)*电机额定电流,持续1分钟则报警电机过
载故障;150%*(F9-01)*电机额定电流,持续60分钟则报警电机过载。
用户需要根据电机的实际过载能力,正确设置F9-01的值,该参数设置过大容易导致电
机过热损坏而变频器未报警的危险!
电机过载预警系数
设定范围
出厂值
50%~100%
80%
F9-02
此功能用于在电机过载故障保护前,通过DO给控制系统一个预警信号。该预警系数用于
-117-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
确定,在电机过载保护前多大程度进行预警。该值越大则预警提前量越小。
当变频器输出电流累积量,大于过载反时限曲线与F9-02乘积后,变频器多功能数字
DO输出“电机过载预报警”ON信号。
F9-03
过压失速增益
设定范围
过压失速保护电压
设定范围
出厂值
0(无过压失速)~100
出厂值
120%~150%
130%
0
F9-04
在变频器减速过程中,当直流母线电压超过过压失速保护电压后,变频器停止减速保持
在当前运行频率,待母线电压下降后继续减速。
过压失速增益,用于调整在减速过程中,变频器抑制过压的能力。此值越大抑制过压能
力越强。在不发生过压的前提下,该增益设置的越小越好。
对于小惯量的负载,过压失速增益宜小,否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负
载,此值宜大,否则抑制效果不好,可能出现过压故障。
当过压失速增益设置为0时,取消过压失速功能。
过压失速保护电压设定100%对应基值如下:
电压等级
单相220V
三相220V
三相380V
三相480V
过流失速增益
设定范围
过电流失速保护电流
设定范围
出厂值
100%~200%
出厂值
0~100
150%
过压失速保护电压基值
290V
290V
530V
620V
20
F9-05
F9-06
过流失速:当变频器输出电流达到设定的过电流失速保护电流(F9-06)时,变频器在
加速运行时,降低输出频率;在恒速运行时,降低输出频率;在减速运行时,放缓下降速度,
直到电流小于过电流失速保护电流(F9-06)之后,运行频率才恢复正常。详见图6-24所示。
过电流失速保护电流:选择过流失速功能的电流保护点。超过此参数值变频器开始执行
过电流失速保护功能。该值是相对电机额定电流的百分比。
过流失速增益:用于调整在加减速过程中,变频器抑制过流的能力。此值越大抑制过流
能力越强。在不发生过流的前提下,该增益设置的越小越好。
对于小惯量的负载,过流失速增益宜小,否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负
载,此值宜大,否则抑制效果不好,可能出现过流故障。在惯性非常小的场合,建议把过流
-118-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
抑制增益设置小于20。当过流失速增益设置为0时,取消过流失速功能。
图6-24过流失速保护示意图
F9-07
上电对地短路保护选择
设定范围
出厂值
0:无效1:有效
1
可选择变频器在上电时,检测电机是否对地短路。
如果此功能有效,则变频器UVW端在上电后一段时间内会有电压输出。
F9-09
故障自动复位次数
设定范围
出厂值
0~20
0
当变频器选择故障自动复位时,用来设定可自动复位的次数。超过此次数后,变频器保
持故障状态。
F9-10
故障自动复位期间故障DO动作选择
设定范围
出厂值
0:不动作;
0
1:动作
如果变频器设置了故障自动复位功能,则在故障自动复位期间,故障DO是否动作,可以
通过F9-10设置。
F9-11
故障自动复位间隔时间
设定范围
出厂值1.0s
0.1s~100.0s
自变频器故障报警,到自动故障复位之间的等待时间。
输入缺相接触器吸合保护选择
F9-12
设定范围
出厂值
个位:输入缺相保护
十位:接触器吸合保护
11
-119-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
0:禁止
F9-13
F9-14
F9-15
F9-16
输出缺相保护选择
设定范围
第一次故障类型
第二次故障类型
第三(最近一次)故障类型
出厂值
0:禁止
1:允许
1
1:允许
0~99
记录变频器最近的三次故障类型,0为无故障。关于每个故障代码的可能成因及解决方
法,请参考第八章相关说明。
F9-17
F9-18
F9-19
第三次故障时频率
第三次故障时电流
第三次故障时母线电压
最近一次故障时的频率
最近一次故障时的电流
最近一次故障时的母线电压
最近一次故障时数字输入端子的状态,顺序为
F9-20第三次故障时输入端子状态
当输入端子为ON其相应二级制位为1,OFF则为
0,所有X的状态转化为十进制数显示
最近一次故障时所有输出端子的状态,顺序为
F9-21第三次故障时输出端子
当输出端子为ON其相应二进制位为1。OFF则为
0,所有输出端子状态转化为十进制数显示
F9-22
F9-23
F9-24
F9-27
F9-28
F9-29
F9-30
F9-31
F9-32
F9-33
F9-34
F9-37
F9-38
第三次故障时变频器状态
第三次故障时上电时间
第三次故障时运行时间
第二次故障时频率
第二次故障时电流
第二次故障时母线电压
第二次故障时输入端子状态
第二次故障时输出端子
第二次故障时变频器状态
第二次故障时上电时间
第二次故障时运行时间
第一次故障时频率
第一次故障时电流
保留
最近一次故障时的当次上电时间
最近一次故障时的当次运行时间
同F9-17~F9-24
-120-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
F9-39
F9-40
F9-41
F9-42
F9-43
F9-44
第一次故障时母线电压
第一次故障时输入端子状态
第一次故障时输出端子
第一次故障时变频器状态
第一次故障时上电时间
第一次故障时运行时间
瞬时停电动作选择
同F9-17~F9-24
同F9-17~F9-24
出厂值
无效
减速
减速停机
出厂值
80.0%~100.0%
出厂值
0.00s~100.00s
出厂值
0
F9-59
0
设定范围1
2
F9-60
F9-61
F9-62
瞬停动作暂停判断电压
设定范围
瞬时停电电压回升判断时间
设定范围
瞬时停电动作判断电压
设定范围
90.0%
0.50s
80.0%
60.0%~100.0%(标准母线电压)
此功能是指,在瞬间停电或电压突然降低时,变频器通过降低输出转速,将负载回馈能
量补偿变频器直流母线电压的降低,以维持变频器继续运行。
-121-
V600系列变频器使用手册
明
第6章参数说
图6-25瞬时停电动作示意图
若F9-59=1时,在瞬间停电或电压突然降低时,变频器减速,当母线电压恢复正常时,
变频器正常加速到设定频率运行。判断母线电压恢复正常的依据是母线电压正常且持续时间
超过F9-61设定时间。
若F9-59=2时,在瞬间停电或电压突然降低时,变频器减速直到停机。
掉载保护选择
F9-63
设定范围
掉载检测水平
设定范围
掉载检测时间
设定范围
0
1
出厂值
出厂值
0.0s~60.0s
出厂值
无效
有效
10.0%
1.0s
0.0%~100.0%(电机额定电流)
0
F9-64
F9-65
如果掉载保护功能有效,则当变频器输出电流小于掉载检测水平F9-64,且持续时间大
于掉载检测时间F9-65时,变频器输出频率自动降低为额定频率的7%。在掉载保护期间,如
果负载恢复,则变频器自动恢复为按设定频率运行。
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明
第6章参数说
FA组过程控制PID功能
PID控制是过程控制的一种常用方法,通过对被控量反馈信号与目标信号的差量进行比
例、积分、微分运算,通过调整变频器的输出频率,构成闭环系统,使被控量稳定在目标值。
适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制场合,图6-26为过程PID的控制原理
框图。
图6-26过程PID原理框图
PID给定源
0
1
FA-00
设定范围
2
4
5
6
FA-01
PID数值给定
设定范围
出厂值
0.0%~100.0%
出厂值
FA-01设定
AI1
AI2
PULSE脉冲(X5)
通讯
多段指令
50.0%
0
此参数用于选择过程PID的目标量给定通道。
过程PID的设定目标量为相对值,设定范围为0.0%~100.0%。同样PID的反馈量也是相对
量,PID的作用就是使这两个相对量相同。
PID反馈源
0
1
3
FA-02
设定范围
4
5
6
7
8
此参数用于选择过程PID的反馈信号通道。
出厂值
AI1
AI2
AI1-AI2
PULSE脉冲(X5)
通讯
AI1+AI2
MAX(|AI1|,|AI2|)
MIN(|AI1|,|AI2|)
0
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第6章参数说
过程PID的反馈量也为相对值,设定范围为0.0%~100.0%。
PID作用方向
FA-03
设定范围
0
1
出厂值
正作用
反作用
0
正作用:当PID的反馈信号小于给定时,变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。
反作用:当PID的反馈信号小于给定时,变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。
该功能受多功能端子PID作用方向取反(功能35)的影响,使用中需要注意。
FA-04
PID给定反馈量程
设定范围
出厂值
0~65535
1000
PID给定反馈量程是无量纲单位,用于PID给定显示U0-15与PID反馈显示U0-16。
PID的给定反馈的相对值100.0%,对应给定反馈量程FA-04。例如如果FA-04设置为2000,
则当PID给定100.0%时,PID给定显示U0-15为2000。
FA-05
FA-06
FA-07
比例增益Kp1
设定范围
积分时间Ti1
设定范围
微分时间Td1
设定范围
出厂值
0.00~10.000
出厂值
0.01s~10.00s
0.000s
出厂值
0.0~100.0
2.00s
20.0
比例增益K
p1
:
决定整个PID调节器的调节强度,Kp1越大调节强度越大。该参数100。0表示当PID反馈
量和给定量的偏差为100.0%时,PID调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。
积分时间T
i1
:
决定PID调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当PID反馈
量和给定量的偏差为100.0%时,积分调节器经过该时间连续调整,调整量达到最大频率。
微分时间T
d1
:
决定PID调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指
当反馈量在该时间内变化100.0%,微分调节器的调整量为最大频率。
FA-08
PID反转截止频率限
设定范围
出厂值2.00Hz
0.00~最大频率
有些情况下,只有当PID输出频率为负值(即变频器反转)时,PID才有可能把给定量与
反馈量控制到相同的状态,但是过高的反转频率对有些场合是不允许的,FA-08用来确定反
转频率上限。
FA-09
PID偏差极限
设定范围
出厂值
0.0%~100.0%
0.0%
当PID给定量与反馈量之间的偏差小于FA-09时,PID停止调节动作。这样,给定与反馈
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第6章参数说
的偏差较小时输出频率稳定不变,对有些闭环控制场合很有效。
FA-10
PID微分限幅
设定范围
出厂值
0.00%~100.00%
0.10%
PID调节器中,微分的作用是比较敏感的,很容易造成系统振荡,为此,一般都把PID
微分的作用限制在一个较小范围,FA-10是用来设置PID微分输出的范围。
FA-11
PID给定变化时间
设定范围
出厂值
0.00s~650.00s
0.00s
PID给定变化时间,指PID给定值由0.0%变化到100.0%所需时间。当PID给定发生变化时,
PID给定值按照给定变化时间线性变化,降低给定发生突变对系统造成的不利影响。
FA-12
FA-13
PID反馈滤波时间
设定范围
PID输出滤波时间
设定范围
出厂值
0.00s~60.00s
出厂值
0.00s~60.00s
0.00s
0.00s
FA-12用于对PID反馈量进行滤波,该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响,但是会带来
过程闭环系统的响应性能下降。
FA-13用于对PID输出频率进行滤波,该滤波会减弱变频器输出频率的突变,但是同样会
带来过程闭环系统的响应性能下降。
FA-15
FA-16
FA-17
比例增益Kp2
设定范围
积分时间Ti2
设定范围
微分时间Td2
设定范围
PID参数切换条件
FA-18
0
设定范围1
2
FA-19
PID参数切换偏差1
设定范围
PID参数切换偏差2
设定范围
出厂值
FA-19~100.0%
出厂值
不切换
通过X端子切换
根据偏差自动切换
出厂值
0.0%~FA-20
80.0%
20.0%
出厂值
0.00~10.000
0
出厂值
0.01s~10.00s
0.000s
出厂值
0.0~100.0
2.00s
20.0
FA-20
在某些应用场合,一组PID参数不能满足整个运行过程的需求,需要不同情况下采用不
同PID参数。这组功能码用于两组PID参数切换的。其中调节器参数FA-15~FA-17的设置方式,
与参数FA-05~FA-07类似。
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两组PID参数可以通过多功能数字X端子切换,也可以根据PID的偏差自动切换。
选择为多功能X端子切换时,多功能端子功能选择要设置为43(PID参数切换端子),当
该端子无效时选择参数组1(FA-05~FA-07),端子有效时选择参数组2(FA-15~FA-17)。
选择为自动切换时,给定与反馈之间偏差绝对值小于PID参数切换偏差1FA-19时,PID
参数选择参数组1。给定与反馈之间偏差绝对值大于PID切换偏差2FA-20时,PID参数选择选
择参数组2。给定与反馈之间偏差处于切换偏差1和切换偏差2之间时,PID参数为两组PID参
数线性插补值,如图6-27所示。
图6-27PID参数切换
PID初值
设定范围
PID初值保持时间
设定范围
出厂值
出厂值
图6-28PID初值功能示意图
0.0%
0.0%~100.0%
0.00s
0.00s~650.00s
FA-21
FA-22
变频器启动时,PID输出固定为PID初值FA-21,持续PID初值保持时间FA-22后,PID才开
始闭环调节运算。图6-28为PID初值的功能示意图。
两次输出偏差正向最大值出厂值1.00%
FA-23
设定范围0.0%~100.0%
设定范围0.0%~100.0%
此功能用来限值PID输出两拍(2ms/拍)之间的差值,以便抑制PID输出变化过快,使变
频器运行趋于稳定。
FA-23和FA-24分别对应,正向和反向时的输出偏差绝对值的最大值。
PID积分属性
个位
0
FA-25
设定范围
1
十位
0
1
出厂值
积分分离
无效
有效
输出到限值后是否停止积分
继续积分
停止积分
00
FA-24
两次输出偏差反向最大值出厂值1.00%
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积分分离:
若设置积分分离有效,则当多功能数字X积分暂停(功能22)有效时,PID的积分停止运
算,此时PID仅比例和微分作用有效。
在积分分离选择为无效时,无论多功能数字X是否有效,积分分离都无效。
输出到限值后是否停止积分:
在PID运算输出到达最大值或最小值后,可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积
分,则此时PID积分停止计算,这可能有助于降低PID的超调量。
FA-26
PID反馈丢失检测值
设定范围
PID反馈丢失检测时间
设定范围
出厂值0.0%
0.0%:不判断反馈丢失;0.1%~100.0%
出厂值
0.0s~20.0s
0.0s
FA-27
此功能码用来判断PID反馈是否丢失。
当PID反馈量小于反馈丢失检测值FA-26,且持续时间超过PID反馈丢失检测时间FA-27
后,变频器报警故障Err31,并根据所选择故障处理方式处理。
PID停机运算
FA-28
设定范围
0
1
出厂值
停机不运算
停机运算
0
用于选择PID停机状态下,PID是否继续运算。一般应用场合,在停机状态下PID应该停
止运算。
FB组摆频、定长和计数
摆频功能适用于纺织、化纤等行业,以及需要横动、卷绕功能的场合。
摆频功能是指变频器输出频率,以设定频率为中心进行上下摆动,运行频率在时间轴的
轨迹如图6-29所示,其中摆动幅度由FB-00和FB-01设定,当FB-01设为0时摆幅为0,此时摆
频不起作用。
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第6章参数说
图6-29摆频工作示意图
摆幅设定方式
FB-00
设定范围
0
1
出厂值
相对于中心频率
相对于最大频率
0
通过此参数来确定摆幅的基准量。
0:相对中心频率(F0-07频率给定),为变摆幅系统。摆幅随中心频率(设定频率)的
变化而变化。
1:相对最大频率(F0-10),为定摆幅系统,摆幅固定。
FB-01
FB-02
摆频幅度
设定范围
突跳频率幅度
设定范围
出厂值
0.0%~50.0%
出厂值
0.0%~100.0%
0.0%
0.0%
通过此参数来确定摆幅值及突跳频率的值。
当设置摆幅相对于中心频率(FB-00=0)时,摆幅AW=频率给定F0-07