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V600系列变频器使用手册V1.1

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2024年8月28日发(作者:宁智美)

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

限定值时,变频器处于失速保护状态,同时输出

ON信号

15运行准备就绪

当变频器主回路和控制回路电源已经稳定,且变

频器未检测到任何故障信息,变频器处于可运行

状态时,输出ON信号

当模拟量输入AI1的值大于AI2的输入值时,输出

ON信号

当运行频率到达上限频率时,输出ON信号

当运行频率到达下限频率时,输出ON信号。停机

状态下该信号为OFF

变频器处于欠压状态时,输出ON信号

请参考通讯协议

变频器输出频率为0时,输出ON信号。停机状态

下该信号也为ON

变频器累计上电时间(F7-13)超过F8-16所设

定时间时,输出ON信号

请参考功能码F8-28、F8-29的说明

请参考功能码F8-30、F8-31的说明

请参考功能码F8-32、F8-33的说明

请参考功能码F8-38、F8-39的说明

请参考功能码F8-40、F8-41的说明

当定时功能选择(F8-42)有效时,变频器本次

运行时间达到所设置定时时间后,输出ON信号

当模拟量输入AI1的值大于F8-46(AI1输入保护

上限)或小于F8-45(AI1输入保护下限)时,输出

ON信号

变频器处于掉载状态时,输出ON信号

说明

变频器处于反向运行时,输出ON信号

请参考功能码F8-28、F8-29的说明

逆变器模块散热器温度(F7-07)达到所设置的

模块温度到达值(F8-47)时,输出ON信号

请参考功能码F8-36、F8-37的说明

当运行频率到达下限频率时,输出ON信号。在停

机状态该信号也为ON

当变频器发生故障,且该故障的处理模式为继续

运行时,变频器告警输出

变频器本次开始运行时间超过F8-53所设定的时

间时,输出ON信号

00

16

17

18

19

20

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

设定值

33

34

35

36

37

38

40

AI1>AI2

上限频率到达

下限频率到达

(停机时不输出)

欠压状态输出

通讯设定

零速运行中2

(停机时也输出)

累计上电时间到达

频率水平检测FDT2输出

频率1到达输出

频率2到达输出

电流1到达输出

电流2到达输出

定时到达输出

AI1输入超限

掉载中

功能

反向运行中

零电流状态

模块温度到达

软件电流超限

下限频率到达

(停机也输出)

告警输出

本次运行时间到达

F5-06FMP输出功能选择(脉冲输出端子)

-100-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F5-07

F5-08

AO1输出功能选择

AO2输出功能选择

出厂值

出厂值

0

1

FMP端子输出脉冲频率范围为0.01kHz~F5-09(FMP输出最大频率),F5-09可以在

0.01kHz~100.00kHz之间设置,模拟量输出AO1和AO2输出范围为0V~10V,或者0mA~20mA。

脉冲输出或者模拟量输出的范围,与相应功能的定标关系如下表所示:

设定值

0

1

2

3

4

5

6

7

8

10

11

12

13

14

15

16

功能

运行频率

设定频率

输出电流

输出转矩(绝对值)

输出功率

输出电压

PULSE脉冲输入

AI1

AI2

长度

计数值

通讯设定

电机转速

输出电流

输出电压

输出转矩(实际值)

功能范围

(与脉冲或模拟量输出0.0%~100.0%相对应)

0~最大输出频率

0~最大输出频率

0~2倍电机额定电流

0~2倍电机额定转矩

0~2倍额定功率

0~1.2倍变频器额定电压

0.01kHz~100.00kHz

0V~10V

0V~10V(或者0~20mA)

0~最大设定长度

0~最大计数值

0.0%~100.0%

0~最大输出频率对应的转速

0.0A~1000.0A

0.0V~1000.0V

-2倍电机额定转矩~2倍电机额定转矩

F5-09

FMP输出最大频率出厂值50.00kHz

设定范围0.01kHz~100.00kHz

当FM端子选择作为脉冲输出时,该功能码用于选择输出脉冲的最大频率值。

F5-10

F5-11

F5-12

F5-13

AO1零偏系数

设定范围

AO1增益

设定范围

AO2零偏系数

设定范围

AO2增益

设定范围

出厂值

-100.0%~+100.0%

出厂值

-10.00~+10.00

出厂值

-100.0%~+100.0%

出厂值

-10.00~+10.00

1.00

0.00%

1.00

0.0%

上述功能码一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差,也可以用于自定义所需要

的AO输出曲线。若零偏用“b”表示,增益用k表示,实际输出用Y表示,标准输出用X表示,

-101-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

则实际输出为:Y=kX+b。其中,AO1、AO2的零偏系数100%对应10V(或者20mA)标准输出是

指在无零偏及增益修正下,,输出0V~10V(或者0mA~20mA)对应模拟输出表示的量。

例如:若模拟输出内容为运行频率,希望在频率为0时输出8V,频率为最大频率时输出

3V,则增益应设为“-0.50”,零偏应设为“80%”。

F5-17

F5-18

F5-19

F5-20

F5-21

FMR输出延迟时间

设定范围

RELAY1输出延迟时间

设定范围

RELAY2输出延迟时间

设定范围

DO1输出延迟时间

设定范围

DO2输出延迟时间

设定范围

出厂值

0.0s~3600.0s

出厂值

0.0s~3600.0s

出厂值

0.0s~3600.0s

出厂值

0.0s~3600.0s

出厂值

0.0s~3600.0s

0.0s

0.0s

0.0s

0.0s

0.0s

设置输出端子FMR、继电器1、继电器2和DO1,从状态发生改变到实际输出产生变化的延

时时间。

DO输出端子有效状态选择

个位

0

1

设定范围

十位

百位

千位

00000

FMR有效状态选择

正逻辑

反逻辑

RELAY1有效状态设定(0~1,同上)

RELAY2端子有效状态设定(0~1,同上)

DO1端子有效状态设定(0~1,同上)

出厂值

F5-22

定义输出端子FMR、继电器1、继电器2和DO1的输出逻辑。

0:正逻辑,数字量输出端子和相应的公共端连通为有效状态,断开为无效状态。

1:反逻辑,数字量输出端子和相应的公共端连通为无效状态,断开为有效状态。

AO1输出信号选择

F5-23

设定范围

出厂值

0:电压信号

1:电流信号

0

AO1支持电压/电流信号输出,需要通过跳线选择。当跳线选择为电压或电流时,同时需

要设置F5-23与之相对应。

F6组启停控制

启动方式

F6-00

设定范围

0

1

出厂值

直接启动

转速跟踪再启动

0

-102-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

2预励磁启动(交流异步电机)

0:直接启动

若启动直流制动时间设置为0,则变频器从启动频率开始运行。若启动直流制动时间不

为0,则先直流制动,然后再从启动频率开始运行。适用小惯性负载,在启动时电机可能有

转动的场合。

1:转速跟踪再启动

变频器先对电机的转速和方向进行判断,再以跟踪到的电机频率启动,对旋转中电机实

施平滑无冲击启动。适用大惯性负载的瞬时停电再启动。为保证转速跟踪再启动的性能,需

准确设置电机F1组参数。

2:异步机预励磁启动

只对异步电机有效,用于在电机运行前先建立磁场。预励磁电流、预励磁时间参见功能

码F6-05、F6-06说明。

若预励磁时间设置为0,则变频器取消预励磁过程,从启动频率开始启动。预励磁时间

不为0,则先预励磁再启动,可以提高电机动态响应性能。

转速跟踪方式

F6-01

0

设定范围1

2

出厂值

从停机频率开始

从零速开始

从最大频率开始

0

为用最短时间完成转速跟踪过程,选择变频器跟踪电机转速的方式:

0:从停电时的频率向下跟踪,通常选用此种方式。

1:从0频开始向上跟踪,在停电时间较长再启动的情况使用。

2:从最大频率向下跟踪,一般发电性负载使用。

F6-02

转速跟踪快慢

设定范围

出厂值

1~100

20

转速跟踪再启动时,选择转速跟踪的快慢。

参数越大,则跟踪速度越快。但设置过大可能引起跟踪效果不可靠。

F6-03

F6-04

启动频率

设定范围

启动频率保持时间

设定范围

出厂值

0.0s~100.0s

出厂值0.00Hz

0.00Hz~10.00Hz

0.0s

为保证启动时的电机转矩,请设定合适的启动频率。为使电机启动时充分建立磁通,需

要启动频率保持一定时间。

启动频率F6-03不受下限频率限制,但是设定目标频率小于启动频率时,变频器不启动,

处于待机状态。

正反转切换过程中,启动频率保持时间不起作用。启动频率保持时间不包含在加速时间

内,但包含在简易PLC的运行时间里。

例1:

-103-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F0-03=0频率给定为数字给定

F0-08=2.00Hz数字设定频率为2.00Hz

F6-03=5.00Hz启动频率为5.00Hz

F6-04=2.0s启动频率保持时间为2.0s

此时,变频器将处于待机状态,变频器输出频率为0.00Hz。

例2:

F0-03=0频率给定为数字给定

F0-08=10.00Hz数字设定频率为10.00Hz

F6-03=5.00Hz启动频率为5.00Hz

F6-04=2.0s启动频率保持时间为2.0s

此时,变频器加速到5.00Hz,持续2.0s后,再加速到给定频率10.00Hz。

启动直流制动电流/预励磁电流

设定范围

启动直流制动时间/预励磁时间

设定范围

出厂值

出厂值

0%~100%

0.0s

0.0s~100.0s

0%

F6-05

F6-06

启动直流制动,一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁

场后再启动,提高响应速度。

启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效,此时变频器先按设定的启动直流制动电

流进行直流制动,经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为0,则不经

过直流制动直接启动。直流制动电流越大,制动力越大。

若启动方式为异步机预励磁启动,则变频器先按设定的预励磁电流预先建立磁场,经过

设定的预励磁时间后再开始运行。若设定预励磁时间为0,则不经过预励磁过程而直接启动。

启动直流制动电流/预励磁电流,相对基值有两种情形:

1、当电机额定电流小于或等于变频器额定电流的80%时,是相对电机额定电流为百分比

基值。

2、当电机额定电流大于变频器额定电流的80%时,是相对80%的变频器额定电流为百分

比基值。

加减速方式

F6-07

设定范围

0

1

2

出厂值

直线加减速

S曲线加减速A

S曲线加减速B

0

0:直线加减速

输出频率按照直线递增或递减。V600系列提供4种加减速时间,可通过多功能数字输入端

子(F4-00~F4-05)进行选择。

1:S曲线加减速A

输出频率按照S曲线递增或递减。S曲线在要求平缓启动或停机的场所使用,如电梯、输

送带等。功能码F6-08和F6-09分别定义了S曲线加减速的起始段和结束段的时间比例。

2:S曲线加减速B

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V600系列变频器使用手册

第6章参数说

在该S曲线加减速B中,电机额定频率ƒ

b

总是S曲线的拐点。如图6-12所示,一般用于在额

定频率以上的高速区域需要快速加减速的场合。

当设定频率在额定频率以上时,加减速

时间为:

t

4

f

5

=

(*()

2

+

)*

T

9

f

b

9

S曲线开始段时间比例

设定范围

S曲线结束段时间比例

设定范围

出厂值30.0%

0.0%~(100.0%-F6-09)

出厂值30.0%

0.0%~(100.0%-F6-08)

其中,

ƒ为设定频率,ƒ

b

为电机额定频率,T为从0频率加速到额定频率ƒ

b

的时间。

F6-08

F6-09

功能码F6-08和F6-09分别定义了,S曲线加减速A的起始段和结束段时间比例,两个功能

码要满足:F6-08+F6-09≤100.0%。

图6-11中t1即为参数F6-08定义的参数,在此段时间内输出频率变化的斜率逐渐增大。

t2即为参数F6-09定义的时间,在此时间段内输出频率变化的斜率逐渐变化到0。在t1和t2

之间的时间内,输出频率变化的斜率是固定的,即此区间进行直线加减速。

图6-11S曲线加减速A示意图图

停机方式

F6-10

设定范围

0

1

6-12S曲线加减速B示意图

出厂值

减速停车

自由停车

0

0:减速停车:停机命令有效后,变频器按照减速时间降低输出频率,频率降为0后停机。

1:自由停车:停机命令有效后,变频器立即终止输出,此时电机按照机械惯性自由停车。

F6-11

F6-12

F6-13

F6-14

停机直流制动起始频率

设定范围

停机直流制动等待时间

设定范围

停机直流制动电流

设定范围

停机直流制动时间

设定范围

出厂值0.00Hz

0.00Hz~最大频率

出厂值0.0s

0.0s~36.0s

出厂值0%

0%~100%

出厂值0.0s

0.0s~36.0s

停机直流制动起始频率:减速停机时,当运行频率降低到该频率时,开始直流制动过程。

停机直流制动等待时间:在运行频率降低到停机直流制动起始频率后,变频器先停止输

-105-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

出一段时间,然后再开始直流制动过程。用于防止在较高速度时开始直流制动可能引起的过

流等故障。

停机直流制动电流:停车直流制动电流,相对基值有两种情形:

1、当电机额定电流≤变频器额定电流的80%时,是相对电机额定电流为百分比基值。

2、当电机额定电流>变频器额定电流的80%时,是相对80%的变频器额定电流为百分比

基值。

停机直流制动时间:直流制动量保持的时间。此值为0则直流制动过程被取消。

停机直流制动过程见图6-13示意图所示:

图6-13停机直流制动示意图

F6-15

F6-16

制动使用率

设定范围

制动管开通允许时间

设定范围

出厂值

0%~100%

出厂值

0s~65000s

0s

100%

仅对内置制动单元的变频器有效。用于调整动单元的占空比,制动使用率高,则制动单

元动作占空比高,制动效果强,但是制动过程变频器母线电压波动较大。

制动管连续开通时间超过设定值时会报制动管故障,在制动管会长时间开启且容易造成

制动管损坏的场合,需要设置此功能码,如可设为10s,设为0不报故障。

F7组键盘与显示

FK键功能选择

0

F7-01

1

设定范围

2

3

4

出厂值0

FK键无效

操作面板命令通道与远程命令通道(端子命令通道或

通讯命令通道)切换

正反转切换

正转点动

反转点动

FK键为多功能键,可通过该功能码设置FK键的功能。在停机和运行中均可以通过此键进

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V600系列变频器使用手册

第6章参数说

行切换。

0:此键无功能。

1:键盘命令与远程操作切换

指运行命令的切换,即当前的运行命令与键盘控制(本地操作)的切换。若当前的运行

命令为键盘控制,则此键功能无效。

2:正反转切换

通过FK键切换频率指令的方向。该功能只在运行命令为操作面板命令通道时有效。

3:正转点动:通过键盘FK键实现正转点动(FJOG)。

4:反转点动:通过键盘FK键实现反转点动(RJOG)。

STOP/RESET键功能

F7-02

设定范围

0

1

出厂值1

只在键盘操作方式下,STOP/RESET键停机功能有效

在任何操作方式下,STOP/RESET键停机功能均有效

出厂值1FLED运行显示参数1

F7-03

设定范围

0000~

FFFF

若需要显示以上各参数时,将其相对应的位置设为

1,将此二进制数转为十六进制后设于F7-03。

F7-04LED运行显示参数2出厂值0

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V600系列变频器使用手册

第6章参数说

设定范围

0000~

FFFF

若需要显示以上各参数时,将其相对应的位置设为

1,将此二进制数转为十六进制后设于F7-04。

运行显示参数,用来设置变频器处于运行状态时可查看的参数。

最多可供查看的状态参数为32个,根据F7-03、F7-04参数值各二进制位,来选择需要显

示的状态参数,显示顺序从F7-03最低位开始。

LED停机显示参数出厂值0

F7-05

设定范围0000~FFFF

F7-06负载速度显示系数

在停机时若需要显示以上各参数,将其相对应的

位置设为1,将此二进制数转为十六进制后设于

F7-05。

出厂值1.0000

-108-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

设定范围0.0001~6.5000

在需要显示负载速度时,通过该参数,调整变频器输出频率与负载速度的对应关系。具

体对应关系参考F7-12的说明。

F7-07

逆变模块散热器温度

设定范围

出厂值

0.0℃~100.0℃

显示逆变模块IGBT的温度。

不同机型的逆变模块IGBT过温保护值有所不同。

F7-09

累计运行时间

设定范围

出厂值

0h~65535h

0h

显示变频器的累计运行时间。当运行时间到达设定运行时间F8-17后,变频器多功能数

字输出功能(12)输出ON信号。

负载速度显示小数点位数

0

F7-12

设定范围

1

2

3

出厂值

0位小数位

1位小数位

2位小数位

3位小数位

1

用于设定负载速度显示的小数点位数。下面举例说明负载速度的计算方式:

如果负载速度显示系数F7-06为2.000,负载速度小数点位数F7-12为2(2位小数点),当

变频器运行频率为40.00Hz时,负载速度为:40.00*2.000=80.00(2位小数点显示)

如果变频器处于停机状态,则负载速度显示为设定频率对应的速度,即“设定负载速度”。

以设定频率50.00Hz为例,则停机状态负载速度为:50.00*2.000=100.00(2位小数点显示)

F7-13

累计上电时间

设定范围

出厂值

0~65535小时

显示自出厂开始变频器的累计上电时间。此时间到达设定上电时间(F8-17)时,变频

器多功能数字输出功能(24)输出ON信号。

F7-14

累计耗电量

设定范围

出厂值

0~65535度

显示到目前为止变频器的累计耗电量。

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V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F8组辅助功能

F8-00

点动运行频率

设定范围

点动加速时间

设定范围

点动减速时间

设定范围

出厂值

0.0s~6500.0s

出厂值

0.0s~6500.0s

20.0s

出厂值2.00Hz

0.00Hz~最大频率

20.0s

F8-01

F8-02

定义点动时变频器的给定频率及加减速时间。点动运行时,启动方式固定为直接启动方

式(F6-00=0),停机方式固定为减速停机(F6-10=0)。

F8-03

F8-04

F8-05

F8-06

F8-07

F8-08

加速时间2

设定范围

减速时间2

设定范围

加速时间3

设定范围

减速时间3

设定范围

加速时间4

设定范围

减速时间4

设定范围

出厂值

出厂值

出厂值

出厂值

出厂值

出厂值机型确定

0.0s~6500.0s

机型确定

0.0s~6500.0s

机型确定

0.0s~6500.0s

机型确定

0.0s~6500.0s

机型确定

0.0s~6500.0s

机型确定

0.0s~6500.0s

V600系列提供4组加减速时间,分别为F0-17、F0-18及上述3组加减速时间。4组加减速

时间的定义完全相同,请参考F0-17和F0-18相关说明。

通过多功能数字输入端子X的不同组合,可以切换选择4组加减速时间,具体使用方法请

参考功能码F4-01~F4-05中的相关说明。

F8-09

F8-10

F8-11

跳跃频率1

设定范围

跳跃频率2

设定范围

跳跃频率幅度

设定范围

出厂值

出厂值

出厂值0.00Hz

0.00Hz~最大频率

0.00Hz

0.00Hz~最大频率

0.00Hz

0.00Hz~最大频率

当设定频率在跳跃频率范围内时,实际运行频率将会运行在离设定频率较近的跳跃频

率。通过设置跳跃频率,可以使变频器避开负载的机械共振点。

V600系列可设置两个跳跃频率点,若将两个跳跃频率均设为0,则跳跃频率功能取消。

跳跃频率及跳跃频率幅度的原理示意,请参考图6-14。

-110-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

图6-14跳跃频率示意图

正反转死区时间

设定范围

图6-15正反转死区时间示意图

出厂值

0.0s~3000.0s

0.0s

F8-12

设定变频器正反转过渡过程中,在输出0Hz处的过渡时间,如上图6-15所示。

正反转控制禁止

F8-13

设定范围

0

1

出厂值

允许

禁止

0

通过该参数设置变频器是否允许运行在反转状态,在不允许电机反转的场合,要设置

F8-13=1。

设定频率低于

下限频率运行模式

0

设定范围1

2

出厂值

以下限频率运行

停机

零速运行

0

F8-14

当设定频率低于下限频率时,变频器的运行状态可以通过该参数选择。V600系列提供三

种运行模式,满足各种应用需求。

F8-15

下垂控制

设定范围

出厂值0.00Hz

0.00Hz~10.00Hz

该功能一般用于多台电机拖动同一个负载时的负荷分配。

下垂控制是指随着负载增加,使变频器输出频率下降,这样多台电机拖动同一负载时,

负载中的电机输出频率下降的更多,从而可以降低该电机的负荷,实现多台电机的负荷均匀。

该参数是指变频器在输出额定负载时,输出的频率下降值。

F8-16

设定累计上电到达时间

设定范围

出厂值

0h~65000h

0h

当累计上电时间(F7-13)到达F8-16所设定的上电时间时,变频器多功能数字DO输出ON

信号。

-111-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F8-17

设定累计运行到达时间

设定范围

出厂值

0h~65000h

0h

用于设置变频器的运行时间。当累计运行时间(F7-09)到达此设定运行时间后,变频

器多功能数字DO输出ON信号。

启动保护选择

F8-18

设定范围

0

1

出厂值

不保护

保护

0

此参数涉及变频器的安全保护功能。

若该参数设置为1,如果变频器上电时刻运行命令有效(例如端子运行命令上电前为闭

合状态),则变频器不响应运行命令,必须先将运行命令撤除一次,运行命令再次有效后变

频器才响应。

另外,若该参数设置为1,如果变频器故障复位时刻运行命令有效,变频器也不响应运

行命令,必须先将运行命令撤除才能消除运行保护状态。

设置该参数为1,可以防止在不知情的情况下,发生上电时或者故障复位时,电机响应

运行命令而造成的危险。

F8-19

F8-20

频率检测值(FDT1)

设定范围

频率检测滞后值(FDT1)

设定范围

出厂值

出厂值50.00Hz

0.00Hz~最大频率

5.0%

0.0%~100.0%(FDT1电平)

当运行频率高于频率检测值时,变频器多功能输出DO输出ON信号,而频率低于检测值一

定频率值后,DO输出ON信号取消。

上述参数用于设定输出频率的检测值,及输出动作解除的滞后值。其中F8-20是滞后频

率相对于频率检测值F8-19的百分比。图6-16为FDT功能的示意图。

图6-16FDT电平示意图图6-17频率到达检出幅值示意图

-112-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F8-21

频率到达检出宽度

设定范围

出厂值0.0%

0.00~100%(最大频率)

变频器的的运行频率,处于目标频率一定范围时,变频器多功能DO输出ON信号。

该参数用于设定频率到达的检测范围,该参数是相对于最大频率的百分比。图6-17为频

率到达的示意图。

加减速过程中跳跃频率是否有效

F8-22

设定范围

出厂值

0:无效

1:有效

0

该功能码用于设置,在加减速过程中,跳跃频率是否有效。

设定为有效时,当运行频率在跳跃频率范围时,实际运行频率会跳过设定的跳跃频率边

界。图6-18为加减速过程中跳跃频率有效的示意图。

图6-18加减速过程中跳跃频率有效示意图

F8-25

F8-26

加速时间1与加速时间2切换频率点

设定范围

减速时间1与减速时间2切换频率点

设定范围

图6-19加减速时间切换示意图

出厂值

出厂值

0.00Hz

0.00Hz~最大频率

0.00Hz

0.00Hz~最大频率

该功能在未通过X端子切换选择加减速时间时有效。用于在变频器运行过程中,不通过X

端子而是根据运行频率范围,自行选择不同加减速时间。

图6-19为加减速时间切换的示意图。在加速过程中,如果运行频率小于F8-25则选择加

速时间2;如果运行频率大于F8-25则选择加速时间1。

在减速过程中,如果运行频率大于F8-26则选择减速时间1,如果运行频率小于F8-26则

选择减速时间2。

端子点动优先

F8-27

设定范围

出厂值

0:无效

1:有效

0

该参数用于设置是否端子点动功能的优先级最高。当端子点动优先有效时,若运行过程

中出现端子点动命令,则变频器切换为端子点动运行状态。

-113-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F8-28

F8-29

频率检测值(FDT2)

设定范围

频率检测滞后值(FDT2)

设定范围

出厂值

出厂值

50.00Hz

0.00Hz~最大频率

5.0%

0.0%~100.0%(FDT2电平)

该频率检测功能与FDT1的功能完全相同,请参考FDT1的相关说明,即功能码F8-19、F8-20

的说明。

F8-30

F8-31

F8-32

F8-33

任意到达频率检测值1

设定范围

任意到达频率检出宽度1

设定范围

任意到达频率检测值2

设定范围

任意到达频率检出宽度2

设定范围

出厂值

出厂值

出厂值

出厂值50.00Hz

0.00Hz~最大频率

0.0%

50.00Hz

0.00Hz~最大频率

0.0%

0.0%~100.0%(最大频率)

0.0%~100.0%(最大频率)

当变频器的输出频率,在任意到达频率检测值的正负检出幅度范围内时,多功能DO输出

ON信号。V600系列提供两组任意到达频率检出参数,分别设置频率值及频率检测范围。图6-20

为该功能的示意图

图6-20任意到达频率检测示意图

F8-34

F8-35

零电流检测水平

设定范围

零电流检测延迟时间

设定范围

图6-21零电流检测示意图

出厂值

出厂值

5.0%

0.10s

0.00s~600.00s

0.0%~300.0%(电机额定电流)

当变频器的输出电流小于或等于零电流检测水平,且持续时间超过零电流检测延迟时

间,变频器多功能DO输出ON信号。图6-21为零电流检测示意图。

F8-36

输出电流超限值

设定范围

出厂值200.0%

0.0%(不检测);0.1%~300.0%(电机额定电流)

-114-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F8-37

输出电流超限检测延迟时间

设定范围

出厂值

0.00s~600.00s

0.00s

当变频器的输出电流大于或超限检测点,且持续时间超过软件过流点检测延迟时间,变

频器多功能DO输出ON信号,图6-22为输出电流超限功能示意图。

图6-22输出电流超限检测示意图

F8-38

F8-39

F8-40

F8-41

任意到达电流1

设定范围

任意到达电流1宽度

设定范围

任意到达电流2

设定范围

任意到达电流2宽度

设定范围

出厂值

出厂值

出厂值

出厂值

100.0%

0.0%

100.0%

0.0%

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

当变频器的输出电流,在设定任意到达电流的正负检出宽度内时,变频器多功能DO输出

ON信号。V600系列提供两组任意到达电流及检出宽度参数,图6-23为功能示意图。

-115-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

图6-23任意到达频率检测示意图

定时功能选择

F8-42

设定范围

定时运行时间选择

0

F8-43

设定范围

1

2

出厂值

0

1

出厂值

F8-44设定

AI1

AI2

模拟输入量程100%对应F8-44

F8-44

定时运行时间

设定范围

0.0Min

0.0Min~6500.0Min

出厂值

无效

有效

0

0

F8-42定时功能选择有效时,变频器启动时开始计时,到达设定定时运行时间后,变频

器自动停机,同时多功能DO输出ON信号。变频器每次启动时,都从0开始计时,定时剩余运

行时间可通过U0-20查看。定时运行时间由F8-43、F8-44设置,时间单位为分钟。

F8-45

F8-46

AI1输入电压保护值下限

设定范围

AI1输入电压保护值上限

设定范围

出厂值

F8-45~10.00V

出厂值

0.00V~F8-46

6.80V

3.10V

当模拟量输入AI1的值大于F8-46,或AI1输入小于F8-45时,变频器多功能DO输出“AI1

输入超限”ON信号,用于指示AI1的输入电压是否在设定范围内。

F8-47

模块温度到达

设定范围

出厂值

0℃~100℃

75℃

逆变器散热器温度达到该温度时,变频器多功能DO输出“模块温度到达”ON信号。

F8-48

散热风扇控制

设定范围

出厂值

0:运行时风扇运转

0

1:风扇一直运转

用于选择散热风扇的动作模式,选择为0时,变频器在运行状态下风扇运转,停机状态

下如果散热器温度高于40度则风扇运转,停机状态下散热器低于40度时风扇不运转。选择为

1时,风扇在上电后一致运转。

F8-49

F8-50

F8-51

F8-52

唤醒频率

设定范围

唤醒延迟时间

设定范围

休眠频率

设定范围

休眠延迟时间

出厂值

出厂值

出厂值

出厂值

0.0s~6500.0s

0.00Hz

0.0s

0.00Hz~唤醒频率(F8-49)

0.00Hz

0.0s

休眠频率(F8-51)~最大频率(F0-10)

-116-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

设定范围0.0s~6500.0s

这组参数用于实现供水应用中的休眠和唤醒功能。

变频器运行过程中,当设定频率小于等于F8-51休眠频率时,经过F8-52延迟时间后,变

频器进入休眠状态,并自动停机。若变频器处于休眠状态,且当前运行命令有效,则当设定

频率大于等于F8-49唤醒频率时,经过时间F8-50延迟时间后,变频器开始启动。

一般情况下,请设置唤醒频率大于等于休眠频率。设定唤醒频率和休眠频率均为0.00Hz,

则休眠和唤醒功能无效。

在启用休眠功能时,若频率给定使用PID,则休眠状态PID是否运算,受功能码FA-28的

影响,此时必须选择PID停机时运算(FA-28=1)。

F8-53

本次运行到达时间

设定范围

出厂值0.0Min

0.0Min~6500.0Min

当本次启动的运行时间到达此时间后,变频器多功能数字DO输出“本次运行时间到达”

ON信号。

F8-54

输出功率校正系数

设定范围

出厂值

0.0%~200.0%

100.0%

当输出功率(U0-05)与期望值不对应时,可以通过该值对输出功率进行线性校正。

F9组故障与保护

电机过载保护选择

F9-00

设定范围

0

1

出厂值

0.20~10.00

出厂值

禁止

允许

1

0

F9-01

电机过载保护增益

设定范围

F9-00=0:无电机过载保护功能,可能存在电机过热损坏的危险,建议变频器与电机之

间加热继电器。

F9-00=1:此时变频器根据电机过载保护的反时限曲线,判断电机是否过载。

电机过载保护的反时限曲线为:220%*(F9-01)*电机额定电流,持续1分钟则报警电机过

载故障;150%*(F9-01)*电机额定电流,持续60分钟则报警电机过载。

用户需要根据电机的实际过载能力,正确设置F9-01的值,该参数设置过大容易导致电

机过热损坏而变频器未报警的危险!

电机过载预警系数

设定范围

出厂值

50%~100%

80%

F9-02

此功能用于在电机过载故障保护前,通过DO给控制系统一个预警信号。该预警系数用于

-117-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

确定,在电机过载保护前多大程度进行预警。该值越大则预警提前量越小。

当变频器输出电流累积量,大于过载反时限曲线与F9-02乘积后,变频器多功能数字

DO输出“电机过载预报警”ON信号。

F9-03

过压失速增益

设定范围

过压失速保护电压

设定范围

出厂值

0(无过压失速)~100

出厂值

120%~150%

130%

0

F9-04

在变频器减速过程中,当直流母线电压超过过压失速保护电压后,变频器停止减速保持

在当前运行频率,待母线电压下降后继续减速。

过压失速增益,用于调整在减速过程中,变频器抑制过压的能力。此值越大抑制过压能

力越强。在不发生过压的前提下,该增益设置的越小越好。

对于小惯量的负载,过压失速增益宜小,否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负

载,此值宜大,否则抑制效果不好,可能出现过压故障。

当过压失速增益设置为0时,取消过压失速功能。

过压失速保护电压设定100%对应基值如下:

电压等级

单相220V

三相220V

三相380V

三相480V

过流失速增益

设定范围

过电流失速保护电流

设定范围

出厂值

100%~200%

出厂值

0~100

150%

过压失速保护电压基值

290V

290V

530V

620V

20

F9-05

F9-06

过流失速:当变频器输出电流达到设定的过电流失速保护电流(F9-06)时,变频器在

加速运行时,降低输出频率;在恒速运行时,降低输出频率;在减速运行时,放缓下降速度,

直到电流小于过电流失速保护电流(F9-06)之后,运行频率才恢复正常。详见图6-24所示。

过电流失速保护电流:选择过流失速功能的电流保护点。超过此参数值变频器开始执行

过电流失速保护功能。该值是相对电机额定电流的百分比。

过流失速增益:用于调整在加减速过程中,变频器抑制过流的能力。此值越大抑制过流

能力越强。在不发生过流的前提下,该增益设置的越小越好。

对于小惯量的负载,过流失速增益宜小,否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负

载,此值宜大,否则抑制效果不好,可能出现过流故障。在惯性非常小的场合,建议把过流

-118-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

抑制增益设置小于20。当过流失速增益设置为0时,取消过流失速功能。

图6-24过流失速保护示意图

F9-07

上电对地短路保护选择

设定范围

出厂值

0:无效1:有效

1

可选择变频器在上电时,检测电机是否对地短路。

如果此功能有效,则变频器UVW端在上电后一段时间内会有电压输出。

F9-09

故障自动复位次数

设定范围

出厂值

0~20

0

当变频器选择故障自动复位时,用来设定可自动复位的次数。超过此次数后,变频器保

持故障状态。

F9-10

故障自动复位期间故障DO动作选择

设定范围

出厂值

0:不动作;

0

1:动作

如果变频器设置了故障自动复位功能,则在故障自动复位期间,故障DO是否动作,可以

通过F9-10设置。

F9-11

故障自动复位间隔时间

设定范围

出厂值1.0s

0.1s~100.0s

自变频器故障报警,到自动故障复位之间的等待时间。

输入缺相接触器吸合保护选择

F9-12

设定范围

出厂值

个位:输入缺相保护

十位:接触器吸合保护

11

-119-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

0:禁止

F9-13

F9-14

F9-15

F9-16

输出缺相保护选择

设定范围

第一次故障类型

第二次故障类型

第三(最近一次)故障类型

出厂值

0:禁止

1:允许

1

1:允许

0~99

记录变频器最近的三次故障类型,0为无故障。关于每个故障代码的可能成因及解决方

法,请参考第八章相关说明。

F9-17

F9-18

F9-19

第三次故障时频率

第三次故障时电流

第三次故障时母线电压

最近一次故障时的频率

最近一次故障时的电流

最近一次故障时的母线电压

最近一次故障时数字输入端子的状态,顺序为

F9-20第三次故障时输入端子状态

当输入端子为ON其相应二级制位为1,OFF则为

0,所有X的状态转化为十进制数显示

最近一次故障时所有输出端子的状态,顺序为

F9-21第三次故障时输出端子

当输出端子为ON其相应二进制位为1。OFF则为

0,所有输出端子状态转化为十进制数显示

F9-22

F9-23

F9-24

F9-27

F9-28

F9-29

F9-30

F9-31

F9-32

F9-33

F9-34

F9-37

F9-38

第三次故障时变频器状态

第三次故障时上电时间

第三次故障时运行时间

第二次故障时频率

第二次故障时电流

第二次故障时母线电压

第二次故障时输入端子状态

第二次故障时输出端子

第二次故障时变频器状态

第二次故障时上电时间

第二次故障时运行时间

第一次故障时频率

第一次故障时电流

保留

最近一次故障时的当次上电时间

最近一次故障时的当次运行时间

同F9-17~F9-24

-120-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F9-39

F9-40

F9-41

F9-42

F9-43

F9-44

第一次故障时母线电压

第一次故障时输入端子状态

第一次故障时输出端子

第一次故障时变频器状态

第一次故障时上电时间

第一次故障时运行时间

瞬时停电动作选择

同F9-17~F9-24

同F9-17~F9-24

出厂值

无效

减速

减速停机

出厂值

80.0%~100.0%

出厂值

0.00s~100.00s

出厂值

0

F9-59

0

设定范围1

2

F9-60

F9-61

F9-62

瞬停动作暂停判断电压

设定范围

瞬时停电电压回升判断时间

设定范围

瞬时停电动作判断电压

设定范围

90.0%

0.50s

80.0%

60.0%~100.0%(标准母线电压)

此功能是指,在瞬间停电或电压突然降低时,变频器通过降低输出转速,将负载回馈能

量补偿变频器直流母线电压的降低,以维持变频器继续运行。

-121-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

图6-25瞬时停电动作示意图

若F9-59=1时,在瞬间停电或电压突然降低时,变频器减速,当母线电压恢复正常时,

变频器正常加速到设定频率运行。判断母线电压恢复正常的依据是母线电压正常且持续时间

超过F9-61设定时间。

若F9-59=2时,在瞬间停电或电压突然降低时,变频器减速直到停机。

掉载保护选择

F9-63

设定范围

掉载检测水平

设定范围

掉载检测时间

设定范围

0

1

出厂值

出厂值

0.0s~60.0s

出厂值

无效

有效

10.0%

1.0s

0.0%~100.0%(电机额定电流)

0

F9-64

F9-65

如果掉载保护功能有效,则当变频器输出电流小于掉载检测水平F9-64,且持续时间大

于掉载检测时间F9-65时,变频器输出频率自动降低为额定频率的7%。在掉载保护期间,如

果负载恢复,则变频器自动恢复为按设定频率运行。

-122-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

FA组过程控制PID功能

PID控制是过程控制的一种常用方法,通过对被控量反馈信号与目标信号的差量进行比

例、积分、微分运算,通过调整变频器的输出频率,构成闭环系统,使被控量稳定在目标值。

适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制场合,图6-26为过程PID的控制原理

框图。

图6-26过程PID原理框图

PID给定源

0

1

FA-00

设定范围

2

4

5

6

FA-01

PID数值给定

设定范围

出厂值

0.0%~100.0%

出厂值

FA-01设定

AI1

AI2

PULSE脉冲(X5)

通讯

多段指令

50.0%

0

此参数用于选择过程PID的目标量给定通道。

过程PID的设定目标量为相对值,设定范围为0.0%~100.0%。同样PID的反馈量也是相对

量,PID的作用就是使这两个相对量相同。

PID反馈源

0

1

3

FA-02

设定范围

4

5

6

7

8

此参数用于选择过程PID的反馈信号通道。

出厂值

AI1

AI2

AI1-AI2

PULSE脉冲(X5)

通讯

AI1+AI2

MAX(|AI1|,|AI2|)

MIN(|AI1|,|AI2|)

0

-123-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

过程PID的反馈量也为相对值,设定范围为0.0%~100.0%。

PID作用方向

FA-03

设定范围

0

1

出厂值

正作用

反作用

0

正作用:当PID的反馈信号小于给定时,变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。

反作用:当PID的反馈信号小于给定时,变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。

该功能受多功能端子PID作用方向取反(功能35)的影响,使用中需要注意。

FA-04

PID给定反馈量程

设定范围

出厂值

0~65535

1000

PID给定反馈量程是无量纲单位,用于PID给定显示U0-15与PID反馈显示U0-16。

PID的给定反馈的相对值100.0%,对应给定反馈量程FA-04。例如如果FA-04设置为2000,

则当PID给定100.0%时,PID给定显示U0-15为2000。

FA-05

FA-06

FA-07

比例增益Kp1

设定范围

积分时间Ti1

设定范围

微分时间Td1

设定范围

出厂值

0.00~10.000

出厂值

0.01s~10.00s

0.000s

出厂值

0.0~100.0

2.00s

20.0

比例增益K

p1

决定整个PID调节器的调节强度,Kp1越大调节强度越大。该参数100。0表示当PID反馈

量和给定量的偏差为100.0%时,PID调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。

积分时间T

i1

决定PID调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当PID反馈

量和给定量的偏差为100.0%时,积分调节器经过该时间连续调整,调整量达到最大频率。

微分时间T

d1

决定PID调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指

当反馈量在该时间内变化100.0%,微分调节器的调整量为最大频率。

FA-08

PID反转截止频率限

设定范围

出厂值2.00Hz

0.00~最大频率

有些情况下,只有当PID输出频率为负值(即变频器反转)时,PID才有可能把给定量与

反馈量控制到相同的状态,但是过高的反转频率对有些场合是不允许的,FA-08用来确定反

转频率上限。

FA-09

PID偏差极限

设定范围

出厂值

0.0%~100.0%

0.0%

当PID给定量与反馈量之间的偏差小于FA-09时,PID停止调节动作。这样,给定与反馈

-124-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

的偏差较小时输出频率稳定不变,对有些闭环控制场合很有效。

FA-10

PID微分限幅

设定范围

出厂值

0.00%~100.00%

0.10%

PID调节器中,微分的作用是比较敏感的,很容易造成系统振荡,为此,一般都把PID

微分的作用限制在一个较小范围,FA-10是用来设置PID微分输出的范围。

FA-11

PID给定变化时间

设定范围

出厂值

0.00s~650.00s

0.00s

PID给定变化时间,指PID给定值由0.0%变化到100.0%所需时间。当PID给定发生变化时,

PID给定值按照给定变化时间线性变化,降低给定发生突变对系统造成的不利影响。

FA-12

FA-13

PID反馈滤波时间

设定范围

PID输出滤波时间

设定范围

出厂值

0.00s~60.00s

出厂值

0.00s~60.00s

0.00s

0.00s

FA-12用于对PID反馈量进行滤波,该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响,但是会带来

过程闭环系统的响应性能下降。

FA-13用于对PID输出频率进行滤波,该滤波会减弱变频器输出频率的突变,但是同样会

带来过程闭环系统的响应性能下降。

FA-15

FA-16

FA-17

比例增益Kp2

设定范围

积分时间Ti2

设定范围

微分时间Td2

设定范围

PID参数切换条件

FA-18

0

设定范围1

2

FA-19

PID参数切换偏差1

设定范围

PID参数切换偏差2

设定范围

出厂值

FA-19~100.0%

出厂值

不切换

通过X端子切换

根据偏差自动切换

出厂值

0.0%~FA-20

80.0%

20.0%

出厂值

0.00~10.000

0

出厂值

0.01s~10.00s

0.000s

出厂值

0.0~100.0

2.00s

20.0

FA-20

在某些应用场合,一组PID参数不能满足整个运行过程的需求,需要不同情况下采用不

同PID参数。这组功能码用于两组PID参数切换的。其中调节器参数FA-15~FA-17的设置方式,

与参数FA-05~FA-07类似。

-125-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

两组PID参数可以通过多功能数字X端子切换,也可以根据PID的偏差自动切换。

选择为多功能X端子切换时,多功能端子功能选择要设置为43(PID参数切换端子),当

该端子无效时选择参数组1(FA-05~FA-07),端子有效时选择参数组2(FA-15~FA-17)。

选择为自动切换时,给定与反馈之间偏差绝对值小于PID参数切换偏差1FA-19时,PID

参数选择参数组1。给定与反馈之间偏差绝对值大于PID切换偏差2FA-20时,PID参数选择选

择参数组2。给定与反馈之间偏差处于切换偏差1和切换偏差2之间时,PID参数为两组PID参

数线性插补值,如图6-27所示。

图6-27PID参数切换

PID初值

设定范围

PID初值保持时间

设定范围

出厂值

出厂值

图6-28PID初值功能示意图

0.0%

0.0%~100.0%

0.00s

0.00s~650.00s

FA-21

FA-22

变频器启动时,PID输出固定为PID初值FA-21,持续PID初值保持时间FA-22后,PID才开

始闭环调节运算。图6-28为PID初值的功能示意图。

两次输出偏差正向最大值出厂值1.00%

FA-23

设定范围0.0%~100.0%

设定范围0.0%~100.0%

此功能用来限值PID输出两拍(2ms/拍)之间的差值,以便抑制PID输出变化过快,使变

频器运行趋于稳定。

FA-23和FA-24分别对应,正向和反向时的输出偏差绝对值的最大值。

PID积分属性

个位

0

FA-25

设定范围

1

十位

0

1

出厂值

积分分离

无效

有效

输出到限值后是否停止积分

继续积分

停止积分

00

FA-24

两次输出偏差反向最大值出厂值1.00%

-126-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

积分分离:

若设置积分分离有效,则当多功能数字X积分暂停(功能22)有效时,PID的积分停止运

算,此时PID仅比例和微分作用有效。

在积分分离选择为无效时,无论多功能数字X是否有效,积分分离都无效。

输出到限值后是否停止积分:

在PID运算输出到达最大值或最小值后,可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积

分,则此时PID积分停止计算,这可能有助于降低PID的超调量。

FA-26

PID反馈丢失检测值

设定范围

PID反馈丢失检测时间

设定范围

出厂值0.0%

0.0%:不判断反馈丢失;0.1%~100.0%

出厂值

0.0s~20.0s

0.0s

FA-27

此功能码用来判断PID反馈是否丢失。

当PID反馈量小于反馈丢失检测值FA-26,且持续时间超过PID反馈丢失检测时间FA-27

后,变频器报警故障Err31,并根据所选择故障处理方式处理。

PID停机运算

FA-28

设定范围

0

1

出厂值

停机不运算

停机运算

0

用于选择PID停机状态下,PID是否继续运算。一般应用场合,在停机状态下PID应该停

止运算。

FB组摆频、定长和计数

摆频功能适用于纺织、化纤等行业,以及需要横动、卷绕功能的场合。

摆频功能是指变频器输出频率,以设定频率为中心进行上下摆动,运行频率在时间轴的

轨迹如图6-29所示,其中摆动幅度由FB-00和FB-01设定,当FB-01设为0时摆幅为0,此时摆

频不起作用。

-127-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

图6-29摆频工作示意图

摆幅设定方式

FB-00

设定范围

0

1

出厂值

相对于中心频率

相对于最大频率

0

通过此参数来确定摆幅的基准量。

0:相对中心频率(F0-07频率给定),为变摆幅系统。摆幅随中心频率(设定频率)的

变化而变化。

1:相对最大频率(F0-10),为定摆幅系统,摆幅固定。

FB-01

FB-02

摆频幅度

设定范围

突跳频率幅度

设定范围

出厂值

0.0%~50.0%

出厂值

0.0%~100.0%

0.0%

0.0%

通过此参数来确定摆幅值及突跳频率的值。

当设置摆幅相对于中心频率(FB-00=0)时,摆幅AW=频率给定F0-07

2024年8月28日发(作者:宁智美)

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

限定值时,变频器处于失速保护状态,同时输出

ON信号

15运行准备就绪

当变频器主回路和控制回路电源已经稳定,且变

频器未检测到任何故障信息,变频器处于可运行

状态时,输出ON信号

当模拟量输入AI1的值大于AI2的输入值时,输出

ON信号

当运行频率到达上限频率时,输出ON信号

当运行频率到达下限频率时,输出ON信号。停机

状态下该信号为OFF

变频器处于欠压状态时,输出ON信号

请参考通讯协议

变频器输出频率为0时,输出ON信号。停机状态

下该信号也为ON

变频器累计上电时间(F7-13)超过F8-16所设

定时间时,输出ON信号

请参考功能码F8-28、F8-29的说明

请参考功能码F8-30、F8-31的说明

请参考功能码F8-32、F8-33的说明

请参考功能码F8-38、F8-39的说明

请参考功能码F8-40、F8-41的说明

当定时功能选择(F8-42)有效时,变频器本次

运行时间达到所设置定时时间后,输出ON信号

当模拟量输入AI1的值大于F8-46(AI1输入保护

上限)或小于F8-45(AI1输入保护下限)时,输出

ON信号

变频器处于掉载状态时,输出ON信号

说明

变频器处于反向运行时,输出ON信号

请参考功能码F8-28、F8-29的说明

逆变器模块散热器温度(F7-07)达到所设置的

模块温度到达值(F8-47)时,输出ON信号

请参考功能码F8-36、F8-37的说明

当运行频率到达下限频率时,输出ON信号。在停

机状态该信号也为ON

当变频器发生故障,且该故障的处理模式为继续

运行时,变频器告警输出

变频器本次开始运行时间超过F8-53所设定的时

间时,输出ON信号

00

16

17

18

19

20

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

设定值

33

34

35

36

37

38

40

AI1>AI2

上限频率到达

下限频率到达

(停机时不输出)

欠压状态输出

通讯设定

零速运行中2

(停机时也输出)

累计上电时间到达

频率水平检测FDT2输出

频率1到达输出

频率2到达输出

电流1到达输出

电流2到达输出

定时到达输出

AI1输入超限

掉载中

功能

反向运行中

零电流状态

模块温度到达

软件电流超限

下限频率到达

(停机也输出)

告警输出

本次运行时间到达

F5-06FMP输出功能选择(脉冲输出端子)

-100-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F5-07

F5-08

AO1输出功能选择

AO2输出功能选择

出厂值

出厂值

0

1

FMP端子输出脉冲频率范围为0.01kHz~F5-09(FMP输出最大频率),F5-09可以在

0.01kHz~100.00kHz之间设置,模拟量输出AO1和AO2输出范围为0V~10V,或者0mA~20mA。

脉冲输出或者模拟量输出的范围,与相应功能的定标关系如下表所示:

设定值

0

1

2

3

4

5

6

7

8

10

11

12

13

14

15

16

功能

运行频率

设定频率

输出电流

输出转矩(绝对值)

输出功率

输出电压

PULSE脉冲输入

AI1

AI2

长度

计数值

通讯设定

电机转速

输出电流

输出电压

输出转矩(实际值)

功能范围

(与脉冲或模拟量输出0.0%~100.0%相对应)

0~最大输出频率

0~最大输出频率

0~2倍电机额定电流

0~2倍电机额定转矩

0~2倍额定功率

0~1.2倍变频器额定电压

0.01kHz~100.00kHz

0V~10V

0V~10V(或者0~20mA)

0~最大设定长度

0~最大计数值

0.0%~100.0%

0~最大输出频率对应的转速

0.0A~1000.0A

0.0V~1000.0V

-2倍电机额定转矩~2倍电机额定转矩

F5-09

FMP输出最大频率出厂值50.00kHz

设定范围0.01kHz~100.00kHz

当FM端子选择作为脉冲输出时,该功能码用于选择输出脉冲的最大频率值。

F5-10

F5-11

F5-12

F5-13

AO1零偏系数

设定范围

AO1增益

设定范围

AO2零偏系数

设定范围

AO2增益

设定范围

出厂值

-100.0%~+100.0%

出厂值

-10.00~+10.00

出厂值

-100.0%~+100.0%

出厂值

-10.00~+10.00

1.00

0.00%

1.00

0.0%

上述功能码一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差,也可以用于自定义所需要

的AO输出曲线。若零偏用“b”表示,增益用k表示,实际输出用Y表示,标准输出用X表示,

-101-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

则实际输出为:Y=kX+b。其中,AO1、AO2的零偏系数100%对应10V(或者20mA)标准输出是

指在无零偏及增益修正下,,输出0V~10V(或者0mA~20mA)对应模拟输出表示的量。

例如:若模拟输出内容为运行频率,希望在频率为0时输出8V,频率为最大频率时输出

3V,则增益应设为“-0.50”,零偏应设为“80%”。

F5-17

F5-18

F5-19

F5-20

F5-21

FMR输出延迟时间

设定范围

RELAY1输出延迟时间

设定范围

RELAY2输出延迟时间

设定范围

DO1输出延迟时间

设定范围

DO2输出延迟时间

设定范围

出厂值

0.0s~3600.0s

出厂值

0.0s~3600.0s

出厂值

0.0s~3600.0s

出厂值

0.0s~3600.0s

出厂值

0.0s~3600.0s

0.0s

0.0s

0.0s

0.0s

0.0s

设置输出端子FMR、继电器1、继电器2和DO1,从状态发生改变到实际输出产生变化的延

时时间。

DO输出端子有效状态选择

个位

0

1

设定范围

十位

百位

千位

00000

FMR有效状态选择

正逻辑

反逻辑

RELAY1有效状态设定(0~1,同上)

RELAY2端子有效状态设定(0~1,同上)

DO1端子有效状态设定(0~1,同上)

出厂值

F5-22

定义输出端子FMR、继电器1、继电器2和DO1的输出逻辑。

0:正逻辑,数字量输出端子和相应的公共端连通为有效状态,断开为无效状态。

1:反逻辑,数字量输出端子和相应的公共端连通为无效状态,断开为有效状态。

AO1输出信号选择

F5-23

设定范围

出厂值

0:电压信号

1:电流信号

0

AO1支持电压/电流信号输出,需要通过跳线选择。当跳线选择为电压或电流时,同时需

要设置F5-23与之相对应。

F6组启停控制

启动方式

F6-00

设定范围

0

1

出厂值

直接启动

转速跟踪再启动

0

-102-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

2预励磁启动(交流异步电机)

0:直接启动

若启动直流制动时间设置为0,则变频器从启动频率开始运行。若启动直流制动时间不

为0,则先直流制动,然后再从启动频率开始运行。适用小惯性负载,在启动时电机可能有

转动的场合。

1:转速跟踪再启动

变频器先对电机的转速和方向进行判断,再以跟踪到的电机频率启动,对旋转中电机实

施平滑无冲击启动。适用大惯性负载的瞬时停电再启动。为保证转速跟踪再启动的性能,需

准确设置电机F1组参数。

2:异步机预励磁启动

只对异步电机有效,用于在电机运行前先建立磁场。预励磁电流、预励磁时间参见功能

码F6-05、F6-06说明。

若预励磁时间设置为0,则变频器取消预励磁过程,从启动频率开始启动。预励磁时间

不为0,则先预励磁再启动,可以提高电机动态响应性能。

转速跟踪方式

F6-01

0

设定范围1

2

出厂值

从停机频率开始

从零速开始

从最大频率开始

0

为用最短时间完成转速跟踪过程,选择变频器跟踪电机转速的方式:

0:从停电时的频率向下跟踪,通常选用此种方式。

1:从0频开始向上跟踪,在停电时间较长再启动的情况使用。

2:从最大频率向下跟踪,一般发电性负载使用。

F6-02

转速跟踪快慢

设定范围

出厂值

1~100

20

转速跟踪再启动时,选择转速跟踪的快慢。

参数越大,则跟踪速度越快。但设置过大可能引起跟踪效果不可靠。

F6-03

F6-04

启动频率

设定范围

启动频率保持时间

设定范围

出厂值

0.0s~100.0s

出厂值0.00Hz

0.00Hz~10.00Hz

0.0s

为保证启动时的电机转矩,请设定合适的启动频率。为使电机启动时充分建立磁通,需

要启动频率保持一定时间。

启动频率F6-03不受下限频率限制,但是设定目标频率小于启动频率时,变频器不启动,

处于待机状态。

正反转切换过程中,启动频率保持时间不起作用。启动频率保持时间不包含在加速时间

内,但包含在简易PLC的运行时间里。

例1:

-103-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F0-03=0频率给定为数字给定

F0-08=2.00Hz数字设定频率为2.00Hz

F6-03=5.00Hz启动频率为5.00Hz

F6-04=2.0s启动频率保持时间为2.0s

此时,变频器将处于待机状态,变频器输出频率为0.00Hz。

例2:

F0-03=0频率给定为数字给定

F0-08=10.00Hz数字设定频率为10.00Hz

F6-03=5.00Hz启动频率为5.00Hz

F6-04=2.0s启动频率保持时间为2.0s

此时,变频器加速到5.00Hz,持续2.0s后,再加速到给定频率10.00Hz。

启动直流制动电流/预励磁电流

设定范围

启动直流制动时间/预励磁时间

设定范围

出厂值

出厂值

0%~100%

0.0s

0.0s~100.0s

0%

F6-05

F6-06

启动直流制动,一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁

场后再启动,提高响应速度。

启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效,此时变频器先按设定的启动直流制动电

流进行直流制动,经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为0,则不经

过直流制动直接启动。直流制动电流越大,制动力越大。

若启动方式为异步机预励磁启动,则变频器先按设定的预励磁电流预先建立磁场,经过

设定的预励磁时间后再开始运行。若设定预励磁时间为0,则不经过预励磁过程而直接启动。

启动直流制动电流/预励磁电流,相对基值有两种情形:

1、当电机额定电流小于或等于变频器额定电流的80%时,是相对电机额定电流为百分比

基值。

2、当电机额定电流大于变频器额定电流的80%时,是相对80%的变频器额定电流为百分

比基值。

加减速方式

F6-07

设定范围

0

1

2

出厂值

直线加减速

S曲线加减速A

S曲线加减速B

0

0:直线加减速

输出频率按照直线递增或递减。V600系列提供4种加减速时间,可通过多功能数字输入端

子(F4-00~F4-05)进行选择。

1:S曲线加减速A

输出频率按照S曲线递增或递减。S曲线在要求平缓启动或停机的场所使用,如电梯、输

送带等。功能码F6-08和F6-09分别定义了S曲线加减速的起始段和结束段的时间比例。

2:S曲线加减速B

-104-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

在该S曲线加减速B中,电机额定频率ƒ

b

总是S曲线的拐点。如图6-12所示,一般用于在额

定频率以上的高速区域需要快速加减速的场合。

当设定频率在额定频率以上时,加减速

时间为:

t

4

f

5

=

(*()

2

+

)*

T

9

f

b

9

S曲线开始段时间比例

设定范围

S曲线结束段时间比例

设定范围

出厂值30.0%

0.0%~(100.0%-F6-09)

出厂值30.0%

0.0%~(100.0%-F6-08)

其中,

ƒ为设定频率,ƒ

b

为电机额定频率,T为从0频率加速到额定频率ƒ

b

的时间。

F6-08

F6-09

功能码F6-08和F6-09分别定义了,S曲线加减速A的起始段和结束段时间比例,两个功能

码要满足:F6-08+F6-09≤100.0%。

图6-11中t1即为参数F6-08定义的参数,在此段时间内输出频率变化的斜率逐渐增大。

t2即为参数F6-09定义的时间,在此时间段内输出频率变化的斜率逐渐变化到0。在t1和t2

之间的时间内,输出频率变化的斜率是固定的,即此区间进行直线加减速。

图6-11S曲线加减速A示意图图

停机方式

F6-10

设定范围

0

1

6-12S曲线加减速B示意图

出厂值

减速停车

自由停车

0

0:减速停车:停机命令有效后,变频器按照减速时间降低输出频率,频率降为0后停机。

1:自由停车:停机命令有效后,变频器立即终止输出,此时电机按照机械惯性自由停车。

F6-11

F6-12

F6-13

F6-14

停机直流制动起始频率

设定范围

停机直流制动等待时间

设定范围

停机直流制动电流

设定范围

停机直流制动时间

设定范围

出厂值0.00Hz

0.00Hz~最大频率

出厂值0.0s

0.0s~36.0s

出厂值0%

0%~100%

出厂值0.0s

0.0s~36.0s

停机直流制动起始频率:减速停机时,当运行频率降低到该频率时,开始直流制动过程。

停机直流制动等待时间:在运行频率降低到停机直流制动起始频率后,变频器先停止输

-105-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

出一段时间,然后再开始直流制动过程。用于防止在较高速度时开始直流制动可能引起的过

流等故障。

停机直流制动电流:停车直流制动电流,相对基值有两种情形:

1、当电机额定电流≤变频器额定电流的80%时,是相对电机额定电流为百分比基值。

2、当电机额定电流>变频器额定电流的80%时,是相对80%的变频器额定电流为百分比

基值。

停机直流制动时间:直流制动量保持的时间。此值为0则直流制动过程被取消。

停机直流制动过程见图6-13示意图所示:

图6-13停机直流制动示意图

F6-15

F6-16

制动使用率

设定范围

制动管开通允许时间

设定范围

出厂值

0%~100%

出厂值

0s~65000s

0s

100%

仅对内置制动单元的变频器有效。用于调整动单元的占空比,制动使用率高,则制动单

元动作占空比高,制动效果强,但是制动过程变频器母线电压波动较大。

制动管连续开通时间超过设定值时会报制动管故障,在制动管会长时间开启且容易造成

制动管损坏的场合,需要设置此功能码,如可设为10s,设为0不报故障。

F7组键盘与显示

FK键功能选择

0

F7-01

1

设定范围

2

3

4

出厂值0

FK键无效

操作面板命令通道与远程命令通道(端子命令通道或

通讯命令通道)切换

正反转切换

正转点动

反转点动

FK键为多功能键,可通过该功能码设置FK键的功能。在停机和运行中均可以通过此键进

-106-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

行切换。

0:此键无功能。

1:键盘命令与远程操作切换

指运行命令的切换,即当前的运行命令与键盘控制(本地操作)的切换。若当前的运行

命令为键盘控制,则此键功能无效。

2:正反转切换

通过FK键切换频率指令的方向。该功能只在运行命令为操作面板命令通道时有效。

3:正转点动:通过键盘FK键实现正转点动(FJOG)。

4:反转点动:通过键盘FK键实现反转点动(RJOG)。

STOP/RESET键功能

F7-02

设定范围

0

1

出厂值1

只在键盘操作方式下,STOP/RESET键停机功能有效

在任何操作方式下,STOP/RESET键停机功能均有效

出厂值1FLED运行显示参数1

F7-03

设定范围

0000~

FFFF

若需要显示以上各参数时,将其相对应的位置设为

1,将此二进制数转为十六进制后设于F7-03。

F7-04LED运行显示参数2出厂值0

-107-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

设定范围

0000~

FFFF

若需要显示以上各参数时,将其相对应的位置设为

1,将此二进制数转为十六进制后设于F7-04。

运行显示参数,用来设置变频器处于运行状态时可查看的参数。

最多可供查看的状态参数为32个,根据F7-03、F7-04参数值各二进制位,来选择需要显

示的状态参数,显示顺序从F7-03最低位开始。

LED停机显示参数出厂值0

F7-05

设定范围0000~FFFF

F7-06负载速度显示系数

在停机时若需要显示以上各参数,将其相对应的

位置设为1,将此二进制数转为十六进制后设于

F7-05。

出厂值1.0000

-108-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

设定范围0.0001~6.5000

在需要显示负载速度时,通过该参数,调整变频器输出频率与负载速度的对应关系。具

体对应关系参考F7-12的说明。

F7-07

逆变模块散热器温度

设定范围

出厂值

0.0℃~100.0℃

显示逆变模块IGBT的温度。

不同机型的逆变模块IGBT过温保护值有所不同。

F7-09

累计运行时间

设定范围

出厂值

0h~65535h

0h

显示变频器的累计运行时间。当运行时间到达设定运行时间F8-17后,变频器多功能数

字输出功能(12)输出ON信号。

负载速度显示小数点位数

0

F7-12

设定范围

1

2

3

出厂值

0位小数位

1位小数位

2位小数位

3位小数位

1

用于设定负载速度显示的小数点位数。下面举例说明负载速度的计算方式:

如果负载速度显示系数F7-06为2.000,负载速度小数点位数F7-12为2(2位小数点),当

变频器运行频率为40.00Hz时,负载速度为:40.00*2.000=80.00(2位小数点显示)

如果变频器处于停机状态,则负载速度显示为设定频率对应的速度,即“设定负载速度”。

以设定频率50.00Hz为例,则停机状态负载速度为:50.00*2.000=100.00(2位小数点显示)

F7-13

累计上电时间

设定范围

出厂值

0~65535小时

显示自出厂开始变频器的累计上电时间。此时间到达设定上电时间(F8-17)时,变频

器多功能数字输出功能(24)输出ON信号。

F7-14

累计耗电量

设定范围

出厂值

0~65535度

显示到目前为止变频器的累计耗电量。

-109-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F8组辅助功能

F8-00

点动运行频率

设定范围

点动加速时间

设定范围

点动减速时间

设定范围

出厂值

0.0s~6500.0s

出厂值

0.0s~6500.0s

20.0s

出厂值2.00Hz

0.00Hz~最大频率

20.0s

F8-01

F8-02

定义点动时变频器的给定频率及加减速时间。点动运行时,启动方式固定为直接启动方

式(F6-00=0),停机方式固定为减速停机(F6-10=0)。

F8-03

F8-04

F8-05

F8-06

F8-07

F8-08

加速时间2

设定范围

减速时间2

设定范围

加速时间3

设定范围

减速时间3

设定范围

加速时间4

设定范围

减速时间4

设定范围

出厂值

出厂值

出厂值

出厂值

出厂值

出厂值机型确定

0.0s~6500.0s

机型确定

0.0s~6500.0s

机型确定

0.0s~6500.0s

机型确定

0.0s~6500.0s

机型确定

0.0s~6500.0s

机型确定

0.0s~6500.0s

V600系列提供4组加减速时间,分别为F0-17、F0-18及上述3组加减速时间。4组加减速

时间的定义完全相同,请参考F0-17和F0-18相关说明。

通过多功能数字输入端子X的不同组合,可以切换选择4组加减速时间,具体使用方法请

参考功能码F4-01~F4-05中的相关说明。

F8-09

F8-10

F8-11

跳跃频率1

设定范围

跳跃频率2

设定范围

跳跃频率幅度

设定范围

出厂值

出厂值

出厂值0.00Hz

0.00Hz~最大频率

0.00Hz

0.00Hz~最大频率

0.00Hz

0.00Hz~最大频率

当设定频率在跳跃频率范围内时,实际运行频率将会运行在离设定频率较近的跳跃频

率。通过设置跳跃频率,可以使变频器避开负载的机械共振点。

V600系列可设置两个跳跃频率点,若将两个跳跃频率均设为0,则跳跃频率功能取消。

跳跃频率及跳跃频率幅度的原理示意,请参考图6-14。

-110-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

图6-14跳跃频率示意图

正反转死区时间

设定范围

图6-15正反转死区时间示意图

出厂值

0.0s~3000.0s

0.0s

F8-12

设定变频器正反转过渡过程中,在输出0Hz处的过渡时间,如上图6-15所示。

正反转控制禁止

F8-13

设定范围

0

1

出厂值

允许

禁止

0

通过该参数设置变频器是否允许运行在反转状态,在不允许电机反转的场合,要设置

F8-13=1。

设定频率低于

下限频率运行模式

0

设定范围1

2

出厂值

以下限频率运行

停机

零速运行

0

F8-14

当设定频率低于下限频率时,变频器的运行状态可以通过该参数选择。V600系列提供三

种运行模式,满足各种应用需求。

F8-15

下垂控制

设定范围

出厂值0.00Hz

0.00Hz~10.00Hz

该功能一般用于多台电机拖动同一个负载时的负荷分配。

下垂控制是指随着负载增加,使变频器输出频率下降,这样多台电机拖动同一负载时,

负载中的电机输出频率下降的更多,从而可以降低该电机的负荷,实现多台电机的负荷均匀。

该参数是指变频器在输出额定负载时,输出的频率下降值。

F8-16

设定累计上电到达时间

设定范围

出厂值

0h~65000h

0h

当累计上电时间(F7-13)到达F8-16所设定的上电时间时,变频器多功能数字DO输出ON

信号。

-111-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F8-17

设定累计运行到达时间

设定范围

出厂值

0h~65000h

0h

用于设置变频器的运行时间。当累计运行时间(F7-09)到达此设定运行时间后,变频

器多功能数字DO输出ON信号。

启动保护选择

F8-18

设定范围

0

1

出厂值

不保护

保护

0

此参数涉及变频器的安全保护功能。

若该参数设置为1,如果变频器上电时刻运行命令有效(例如端子运行命令上电前为闭

合状态),则变频器不响应运行命令,必须先将运行命令撤除一次,运行命令再次有效后变

频器才响应。

另外,若该参数设置为1,如果变频器故障复位时刻运行命令有效,变频器也不响应运

行命令,必须先将运行命令撤除才能消除运行保护状态。

设置该参数为1,可以防止在不知情的情况下,发生上电时或者故障复位时,电机响应

运行命令而造成的危险。

F8-19

F8-20

频率检测值(FDT1)

设定范围

频率检测滞后值(FDT1)

设定范围

出厂值

出厂值50.00Hz

0.00Hz~最大频率

5.0%

0.0%~100.0%(FDT1电平)

当运行频率高于频率检测值时,变频器多功能输出DO输出ON信号,而频率低于检测值一

定频率值后,DO输出ON信号取消。

上述参数用于设定输出频率的检测值,及输出动作解除的滞后值。其中F8-20是滞后频

率相对于频率检测值F8-19的百分比。图6-16为FDT功能的示意图。

图6-16FDT电平示意图图6-17频率到达检出幅值示意图

-112-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F8-21

频率到达检出宽度

设定范围

出厂值0.0%

0.00~100%(最大频率)

变频器的的运行频率,处于目标频率一定范围时,变频器多功能DO输出ON信号。

该参数用于设定频率到达的检测范围,该参数是相对于最大频率的百分比。图6-17为频

率到达的示意图。

加减速过程中跳跃频率是否有效

F8-22

设定范围

出厂值

0:无效

1:有效

0

该功能码用于设置,在加减速过程中,跳跃频率是否有效。

设定为有效时,当运行频率在跳跃频率范围时,实际运行频率会跳过设定的跳跃频率边

界。图6-18为加减速过程中跳跃频率有效的示意图。

图6-18加减速过程中跳跃频率有效示意图

F8-25

F8-26

加速时间1与加速时间2切换频率点

设定范围

减速时间1与减速时间2切换频率点

设定范围

图6-19加减速时间切换示意图

出厂值

出厂值

0.00Hz

0.00Hz~最大频率

0.00Hz

0.00Hz~最大频率

该功能在未通过X端子切换选择加减速时间时有效。用于在变频器运行过程中,不通过X

端子而是根据运行频率范围,自行选择不同加减速时间。

图6-19为加减速时间切换的示意图。在加速过程中,如果运行频率小于F8-25则选择加

速时间2;如果运行频率大于F8-25则选择加速时间1。

在减速过程中,如果运行频率大于F8-26则选择减速时间1,如果运行频率小于F8-26则

选择减速时间2。

端子点动优先

F8-27

设定范围

出厂值

0:无效

1:有效

0

该参数用于设置是否端子点动功能的优先级最高。当端子点动优先有效时,若运行过程

中出现端子点动命令,则变频器切换为端子点动运行状态。

-113-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F8-28

F8-29

频率检测值(FDT2)

设定范围

频率检测滞后值(FDT2)

设定范围

出厂值

出厂值

50.00Hz

0.00Hz~最大频率

5.0%

0.0%~100.0%(FDT2电平)

该频率检测功能与FDT1的功能完全相同,请参考FDT1的相关说明,即功能码F8-19、F8-20

的说明。

F8-30

F8-31

F8-32

F8-33

任意到达频率检测值1

设定范围

任意到达频率检出宽度1

设定范围

任意到达频率检测值2

设定范围

任意到达频率检出宽度2

设定范围

出厂值

出厂值

出厂值

出厂值50.00Hz

0.00Hz~最大频率

0.0%

50.00Hz

0.00Hz~最大频率

0.0%

0.0%~100.0%(最大频率)

0.0%~100.0%(最大频率)

当变频器的输出频率,在任意到达频率检测值的正负检出幅度范围内时,多功能DO输出

ON信号。V600系列提供两组任意到达频率检出参数,分别设置频率值及频率检测范围。图6-20

为该功能的示意图

图6-20任意到达频率检测示意图

F8-34

F8-35

零电流检测水平

设定范围

零电流检测延迟时间

设定范围

图6-21零电流检测示意图

出厂值

出厂值

5.0%

0.10s

0.00s~600.00s

0.0%~300.0%(电机额定电流)

当变频器的输出电流小于或等于零电流检测水平,且持续时间超过零电流检测延迟时

间,变频器多功能DO输出ON信号。图6-21为零电流检测示意图。

F8-36

输出电流超限值

设定范围

出厂值200.0%

0.0%(不检测);0.1%~300.0%(电机额定电流)

-114-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F8-37

输出电流超限检测延迟时间

设定范围

出厂值

0.00s~600.00s

0.00s

当变频器的输出电流大于或超限检测点,且持续时间超过软件过流点检测延迟时间,变

频器多功能DO输出ON信号,图6-22为输出电流超限功能示意图。

图6-22输出电流超限检测示意图

F8-38

F8-39

F8-40

F8-41

任意到达电流1

设定范围

任意到达电流1宽度

设定范围

任意到达电流2

设定范围

任意到达电流2宽度

设定范围

出厂值

出厂值

出厂值

出厂值

100.0%

0.0%

100.0%

0.0%

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

0.0%~300.0%(电机额定电流)

当变频器的输出电流,在设定任意到达电流的正负检出宽度内时,变频器多功能DO输出

ON信号。V600系列提供两组任意到达电流及检出宽度参数,图6-23为功能示意图。

-115-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

图6-23任意到达频率检测示意图

定时功能选择

F8-42

设定范围

定时运行时间选择

0

F8-43

设定范围

1

2

出厂值

0

1

出厂值

F8-44设定

AI1

AI2

模拟输入量程100%对应F8-44

F8-44

定时运行时间

设定范围

0.0Min

0.0Min~6500.0Min

出厂值

无效

有效

0

0

F8-42定时功能选择有效时,变频器启动时开始计时,到达设定定时运行时间后,变频

器自动停机,同时多功能DO输出ON信号。变频器每次启动时,都从0开始计时,定时剩余运

行时间可通过U0-20查看。定时运行时间由F8-43、F8-44设置,时间单位为分钟。

F8-45

F8-46

AI1输入电压保护值下限

设定范围

AI1输入电压保护值上限

设定范围

出厂值

F8-45~10.00V

出厂值

0.00V~F8-46

6.80V

3.10V

当模拟量输入AI1的值大于F8-46,或AI1输入小于F8-45时,变频器多功能DO输出“AI1

输入超限”ON信号,用于指示AI1的输入电压是否在设定范围内。

F8-47

模块温度到达

设定范围

出厂值

0℃~100℃

75℃

逆变器散热器温度达到该温度时,变频器多功能DO输出“模块温度到达”ON信号。

F8-48

散热风扇控制

设定范围

出厂值

0:运行时风扇运转

0

1:风扇一直运转

用于选择散热风扇的动作模式,选择为0时,变频器在运行状态下风扇运转,停机状态

下如果散热器温度高于40度则风扇运转,停机状态下散热器低于40度时风扇不运转。选择为

1时,风扇在上电后一致运转。

F8-49

F8-50

F8-51

F8-52

唤醒频率

设定范围

唤醒延迟时间

设定范围

休眠频率

设定范围

休眠延迟时间

出厂值

出厂值

出厂值

出厂值

0.0s~6500.0s

0.00Hz

0.0s

0.00Hz~唤醒频率(F8-49)

0.00Hz

0.0s

休眠频率(F8-51)~最大频率(F0-10)

-116-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

设定范围0.0s~6500.0s

这组参数用于实现供水应用中的休眠和唤醒功能。

变频器运行过程中,当设定频率小于等于F8-51休眠频率时,经过F8-52延迟时间后,变

频器进入休眠状态,并自动停机。若变频器处于休眠状态,且当前运行命令有效,则当设定

频率大于等于F8-49唤醒频率时,经过时间F8-50延迟时间后,变频器开始启动。

一般情况下,请设置唤醒频率大于等于休眠频率。设定唤醒频率和休眠频率均为0.00Hz,

则休眠和唤醒功能无效。

在启用休眠功能时,若频率给定使用PID,则休眠状态PID是否运算,受功能码FA-28的

影响,此时必须选择PID停机时运算(FA-28=1)。

F8-53

本次运行到达时间

设定范围

出厂值0.0Min

0.0Min~6500.0Min

当本次启动的运行时间到达此时间后,变频器多功能数字DO输出“本次运行时间到达”

ON信号。

F8-54

输出功率校正系数

设定范围

出厂值

0.0%~200.0%

100.0%

当输出功率(U0-05)与期望值不对应时,可以通过该值对输出功率进行线性校正。

F9组故障与保护

电机过载保护选择

F9-00

设定范围

0

1

出厂值

0.20~10.00

出厂值

禁止

允许

1

0

F9-01

电机过载保护增益

设定范围

F9-00=0:无电机过载保护功能,可能存在电机过热损坏的危险,建议变频器与电机之

间加热继电器。

F9-00=1:此时变频器根据电机过载保护的反时限曲线,判断电机是否过载。

电机过载保护的反时限曲线为:220%*(F9-01)*电机额定电流,持续1分钟则报警电机过

载故障;150%*(F9-01)*电机额定电流,持续60分钟则报警电机过载。

用户需要根据电机的实际过载能力,正确设置F9-01的值,该参数设置过大容易导致电

机过热损坏而变频器未报警的危险!

电机过载预警系数

设定范围

出厂值

50%~100%

80%

F9-02

此功能用于在电机过载故障保护前,通过DO给控制系统一个预警信号。该预警系数用于

-117-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

确定,在电机过载保护前多大程度进行预警。该值越大则预警提前量越小。

当变频器输出电流累积量,大于过载反时限曲线与F9-02乘积后,变频器多功能数字

DO输出“电机过载预报警”ON信号。

F9-03

过压失速增益

设定范围

过压失速保护电压

设定范围

出厂值

0(无过压失速)~100

出厂值

120%~150%

130%

0

F9-04

在变频器减速过程中,当直流母线电压超过过压失速保护电压后,变频器停止减速保持

在当前运行频率,待母线电压下降后继续减速。

过压失速增益,用于调整在减速过程中,变频器抑制过压的能力。此值越大抑制过压能

力越强。在不发生过压的前提下,该增益设置的越小越好。

对于小惯量的负载,过压失速增益宜小,否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负

载,此值宜大,否则抑制效果不好,可能出现过压故障。

当过压失速增益设置为0时,取消过压失速功能。

过压失速保护电压设定100%对应基值如下:

电压等级

单相220V

三相220V

三相380V

三相480V

过流失速增益

设定范围

过电流失速保护电流

设定范围

出厂值

100%~200%

出厂值

0~100

150%

过压失速保护电压基值

290V

290V

530V

620V

20

F9-05

F9-06

过流失速:当变频器输出电流达到设定的过电流失速保护电流(F9-06)时,变频器在

加速运行时,降低输出频率;在恒速运行时,降低输出频率;在减速运行时,放缓下降速度,

直到电流小于过电流失速保护电流(F9-06)之后,运行频率才恢复正常。详见图6-24所示。

过电流失速保护电流:选择过流失速功能的电流保护点。超过此参数值变频器开始执行

过电流失速保护功能。该值是相对电机额定电流的百分比。

过流失速增益:用于调整在加减速过程中,变频器抑制过流的能力。此值越大抑制过流

能力越强。在不发生过流的前提下,该增益设置的越小越好。

对于小惯量的负载,过流失速增益宜小,否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负

载,此值宜大,否则抑制效果不好,可能出现过流故障。在惯性非常小的场合,建议把过流

-118-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

抑制增益设置小于20。当过流失速增益设置为0时,取消过流失速功能。

图6-24过流失速保护示意图

F9-07

上电对地短路保护选择

设定范围

出厂值

0:无效1:有效

1

可选择变频器在上电时,检测电机是否对地短路。

如果此功能有效,则变频器UVW端在上电后一段时间内会有电压输出。

F9-09

故障自动复位次数

设定范围

出厂值

0~20

0

当变频器选择故障自动复位时,用来设定可自动复位的次数。超过此次数后,变频器保

持故障状态。

F9-10

故障自动复位期间故障DO动作选择

设定范围

出厂值

0:不动作;

0

1:动作

如果变频器设置了故障自动复位功能,则在故障自动复位期间,故障DO是否动作,可以

通过F9-10设置。

F9-11

故障自动复位间隔时间

设定范围

出厂值1.0s

0.1s~100.0s

自变频器故障报警,到自动故障复位之间的等待时间。

输入缺相接触器吸合保护选择

F9-12

设定范围

出厂值

个位:输入缺相保护

十位:接触器吸合保护

11

-119-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

0:禁止

F9-13

F9-14

F9-15

F9-16

输出缺相保护选择

设定范围

第一次故障类型

第二次故障类型

第三(最近一次)故障类型

出厂值

0:禁止

1:允许

1

1:允许

0~99

记录变频器最近的三次故障类型,0为无故障。关于每个故障代码的可能成因及解决方

法,请参考第八章相关说明。

F9-17

F9-18

F9-19

第三次故障时频率

第三次故障时电流

第三次故障时母线电压

最近一次故障时的频率

最近一次故障时的电流

最近一次故障时的母线电压

最近一次故障时数字输入端子的状态,顺序为

F9-20第三次故障时输入端子状态

当输入端子为ON其相应二级制位为1,OFF则为

0,所有X的状态转化为十进制数显示

最近一次故障时所有输出端子的状态,顺序为

F9-21第三次故障时输出端子

当输出端子为ON其相应二进制位为1。OFF则为

0,所有输出端子状态转化为十进制数显示

F9-22

F9-23

F9-24

F9-27

F9-28

F9-29

F9-30

F9-31

F9-32

F9-33

F9-34

F9-37

F9-38

第三次故障时变频器状态

第三次故障时上电时间

第三次故障时运行时间

第二次故障时频率

第二次故障时电流

第二次故障时母线电压

第二次故障时输入端子状态

第二次故障时输出端子

第二次故障时变频器状态

第二次故障时上电时间

第二次故障时运行时间

第一次故障时频率

第一次故障时电流

保留

最近一次故障时的当次上电时间

最近一次故障时的当次运行时间

同F9-17~F9-24

-120-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

F9-39

F9-40

F9-41

F9-42

F9-43

F9-44

第一次故障时母线电压

第一次故障时输入端子状态

第一次故障时输出端子

第一次故障时变频器状态

第一次故障时上电时间

第一次故障时运行时间

瞬时停电动作选择

同F9-17~F9-24

同F9-17~F9-24

出厂值

无效

减速

减速停机

出厂值

80.0%~100.0%

出厂值

0.00s~100.00s

出厂值

0

F9-59

0

设定范围1

2

F9-60

F9-61

F9-62

瞬停动作暂停判断电压

设定范围

瞬时停电电压回升判断时间

设定范围

瞬时停电动作判断电压

设定范围

90.0%

0.50s

80.0%

60.0%~100.0%(标准母线电压)

此功能是指,在瞬间停电或电压突然降低时,变频器通过降低输出转速,将负载回馈能

量补偿变频器直流母线电压的降低,以维持变频器继续运行。

-121-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

图6-25瞬时停电动作示意图

若F9-59=1时,在瞬间停电或电压突然降低时,变频器减速,当母线电压恢复正常时,

变频器正常加速到设定频率运行。判断母线电压恢复正常的依据是母线电压正常且持续时间

超过F9-61设定时间。

若F9-59=2时,在瞬间停电或电压突然降低时,变频器减速直到停机。

掉载保护选择

F9-63

设定范围

掉载检测水平

设定范围

掉载检测时间

设定范围

0

1

出厂值

出厂值

0.0s~60.0s

出厂值

无效

有效

10.0%

1.0s

0.0%~100.0%(电机额定电流)

0

F9-64

F9-65

如果掉载保护功能有效,则当变频器输出电流小于掉载检测水平F9-64,且持续时间大

于掉载检测时间F9-65时,变频器输出频率自动降低为额定频率的7%。在掉载保护期间,如

果负载恢复,则变频器自动恢复为按设定频率运行。

-122-

V600系列变频器使用手册

第6章参数说

FA组过程控制PID功能

PID控制是过程控制的一种常用方法,通过对被控量反馈信号与目标信号的差量进行比

例、积分、微分运算,通过调整变频器的输出频率,构成闭环系统,使被控量稳定在目标值。

适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制场合,图6-26为过程PID的控制原理

框图。

图6-26过程PID原理框图

PID给定源

0

1

FA-00

设定范围

2

4

5

6

FA-01

PID数值给定

设定范围

出厂值

0.0%~100.0%

出厂值

FA-01设定

AI1

AI2

PULSE脉冲(X5)

通讯

多段指令

50.0%

0

此参数用于选择过程PID的目标量给定通道。

过程PID的设定目标量为相对值,设定范围为0.0%~100.0%。同样PID的反馈量也是相对

量,PID的作用就是使这两个相对量相同。

PID反馈源

0

1

3

FA-02

设定范围

4

5

6

7

8

此参数用于选择过程PID的反馈信号通道。

出厂值

AI1

AI2

AI1-AI2

PULSE脉冲(X5)

通讯

AI1+AI2

MAX(|AI1|,|AI2|)

MIN(|AI1|,|AI2|)

0

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第6章参数说

过程PID的反馈量也为相对值,设定范围为0.0%~100.0%。

PID作用方向

FA-03

设定范围

0

1

出厂值

正作用

反作用

0

正作用:当PID的反馈信号小于给定时,变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。

反作用:当PID的反馈信号小于给定时,变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。

该功能受多功能端子PID作用方向取反(功能35)的影响,使用中需要注意。

FA-04

PID给定反馈量程

设定范围

出厂值

0~65535

1000

PID给定反馈量程是无量纲单位,用于PID给定显示U0-15与PID反馈显示U0-16。

PID的给定反馈的相对值100.0%,对应给定反馈量程FA-04。例如如果FA-04设置为2000,

则当PID给定100.0%时,PID给定显示U0-15为2000。

FA-05

FA-06

FA-07

比例增益Kp1

设定范围

积分时间Ti1

设定范围

微分时间Td1

设定范围

出厂值

0.00~10.000

出厂值

0.01s~10.00s

0.000s

出厂值

0.0~100.0

2.00s

20.0

比例增益K

p1

决定整个PID调节器的调节强度,Kp1越大调节强度越大。该参数100。0表示当PID反馈

量和给定量的偏差为100.0%时,PID调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。

积分时间T

i1

决定PID调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当PID反馈

量和给定量的偏差为100.0%时,积分调节器经过该时间连续调整,调整量达到最大频率。

微分时间T

d1

决定PID调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指

当反馈量在该时间内变化100.0%,微分调节器的调整量为最大频率。

FA-08

PID反转截止频率限

设定范围

出厂值2.00Hz

0.00~最大频率

有些情况下,只有当PID输出频率为负值(即变频器反转)时,PID才有可能把给定量与

反馈量控制到相同的状态,但是过高的反转频率对有些场合是不允许的,FA-08用来确定反

转频率上限。

FA-09

PID偏差极限

设定范围

出厂值

0.0%~100.0%

0.0%

当PID给定量与反馈量之间的偏差小于FA-09时,PID停止调节动作。这样,给定与反馈

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第6章参数说

的偏差较小时输出频率稳定不变,对有些闭环控制场合很有效。

FA-10

PID微分限幅

设定范围

出厂值

0.00%~100.00%

0.10%

PID调节器中,微分的作用是比较敏感的,很容易造成系统振荡,为此,一般都把PID

微分的作用限制在一个较小范围,FA-10是用来设置PID微分输出的范围。

FA-11

PID给定变化时间

设定范围

出厂值

0.00s~650.00s

0.00s

PID给定变化时间,指PID给定值由0.0%变化到100.0%所需时间。当PID给定发生变化时,

PID给定值按照给定变化时间线性变化,降低给定发生突变对系统造成的不利影响。

FA-12

FA-13

PID反馈滤波时间

设定范围

PID输出滤波时间

设定范围

出厂值

0.00s~60.00s

出厂值

0.00s~60.00s

0.00s

0.00s

FA-12用于对PID反馈量进行滤波,该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响,但是会带来

过程闭环系统的响应性能下降。

FA-13用于对PID输出频率进行滤波,该滤波会减弱变频器输出频率的突变,但是同样会

带来过程闭环系统的响应性能下降。

FA-15

FA-16

FA-17

比例增益Kp2

设定范围

积分时间Ti2

设定范围

微分时间Td2

设定范围

PID参数切换条件

FA-18

0

设定范围1

2

FA-19

PID参数切换偏差1

设定范围

PID参数切换偏差2

设定范围

出厂值

FA-19~100.0%

出厂值

不切换

通过X端子切换

根据偏差自动切换

出厂值

0.0%~FA-20

80.0%

20.0%

出厂值

0.00~10.000

0

出厂值

0.01s~10.00s

0.000s

出厂值

0.0~100.0

2.00s

20.0

FA-20

在某些应用场合,一组PID参数不能满足整个运行过程的需求,需要不同情况下采用不

同PID参数。这组功能码用于两组PID参数切换的。其中调节器参数FA-15~FA-17的设置方式,

与参数FA-05~FA-07类似。

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两组PID参数可以通过多功能数字X端子切换,也可以根据PID的偏差自动切换。

选择为多功能X端子切换时,多功能端子功能选择要设置为43(PID参数切换端子),当

该端子无效时选择参数组1(FA-05~FA-07),端子有效时选择参数组2(FA-15~FA-17)。

选择为自动切换时,给定与反馈之间偏差绝对值小于PID参数切换偏差1FA-19时,PID

参数选择参数组1。给定与反馈之间偏差绝对值大于PID切换偏差2FA-20时,PID参数选择选

择参数组2。给定与反馈之间偏差处于切换偏差1和切换偏差2之间时,PID参数为两组PID参

数线性插补值,如图6-27所示。

图6-27PID参数切换

PID初值

设定范围

PID初值保持时间

设定范围

出厂值

出厂值

图6-28PID初值功能示意图

0.0%

0.0%~100.0%

0.00s

0.00s~650.00s

FA-21

FA-22

变频器启动时,PID输出固定为PID初值FA-21,持续PID初值保持时间FA-22后,PID才开

始闭环调节运算。图6-28为PID初值的功能示意图。

两次输出偏差正向最大值出厂值1.00%

FA-23

设定范围0.0%~100.0%

设定范围0.0%~100.0%

此功能用来限值PID输出两拍(2ms/拍)之间的差值,以便抑制PID输出变化过快,使变

频器运行趋于稳定。

FA-23和FA-24分别对应,正向和反向时的输出偏差绝对值的最大值。

PID积分属性

个位

0

FA-25

设定范围

1

十位

0

1

出厂值

积分分离

无效

有效

输出到限值后是否停止积分

继续积分

停止积分

00

FA-24

两次输出偏差反向最大值出厂值1.00%

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积分分离:

若设置积分分离有效,则当多功能数字X积分暂停(功能22)有效时,PID的积分停止运

算,此时PID仅比例和微分作用有效。

在积分分离选择为无效时,无论多功能数字X是否有效,积分分离都无效。

输出到限值后是否停止积分:

在PID运算输出到达最大值或最小值后,可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积

分,则此时PID积分停止计算,这可能有助于降低PID的超调量。

FA-26

PID反馈丢失检测值

设定范围

PID反馈丢失检测时间

设定范围

出厂值0.0%

0.0%:不判断反馈丢失;0.1%~100.0%

出厂值

0.0s~20.0s

0.0s

FA-27

此功能码用来判断PID反馈是否丢失。

当PID反馈量小于反馈丢失检测值FA-26,且持续时间超过PID反馈丢失检测时间FA-27

后,变频器报警故障Err31,并根据所选择故障处理方式处理。

PID停机运算

FA-28

设定范围

0

1

出厂值

停机不运算

停机运算

0

用于选择PID停机状态下,PID是否继续运算。一般应用场合,在停机状态下PID应该停

止运算。

FB组摆频、定长和计数

摆频功能适用于纺织、化纤等行业,以及需要横动、卷绕功能的场合。

摆频功能是指变频器输出频率,以设定频率为中心进行上下摆动,运行频率在时间轴的

轨迹如图6-29所示,其中摆动幅度由FB-00和FB-01设定,当FB-01设为0时摆幅为0,此时摆

频不起作用。

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第6章参数说

图6-29摆频工作示意图

摆幅设定方式

FB-00

设定范围

0

1

出厂值

相对于中心频率

相对于最大频率

0

通过此参数来确定摆幅的基准量。

0:相对中心频率(F0-07频率给定),为变摆幅系统。摆幅随中心频率(设定频率)的

变化而变化。

1:相对最大频率(F0-10),为定摆幅系统,摆幅固定。

FB-01

FB-02

摆频幅度

设定范围

突跳频率幅度

设定范围

出厂值

0.0%~50.0%

出厂值

0.0%~100.0%

0.0%

0.0%

通过此参数来确定摆幅值及突跳频率的值。

当设置摆幅相对于中心频率(FB-00=0)时,摆幅AW=频率给定F0-07

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