2024年8月31日发(作者：钟离暄)
新代系统11MA
斗笠式雕铣机操作维护手册
Designby
苏州新代数控设备有限公司东莞分公司
撰稿人：黄玉水
2015年02月15日
1
目录
一、新代SK4/SK6操作面板按键功能说明
........................................................
1
1.1SK4/SK6操作面板外观图
.......................................................................
1
1.2操作面板按键说明
..................................................................................
2
二、Ｍ码说明
......................................................................................................
10
三、FTP联网方法
...............................................................................................
11
3.1控制器端IP地址设置方法
...................................................................
11
3.2电脑端IP地址设置方法
.......................................................................
11
四、外扩参数档说明
..........................................................................................
14
五、系统PLC警报
..............................................................................................
16
5.1PLC报警内容
.........................................................................................
16
5.2PLC提示内容
.........................................................................................
16
六、安川7伺服驱动器警报说明及处理对策
..................................................
19
2
一、新代SK4/SK6操作面板按键功能说明
1.1SK4/SK6操作面板外观图
SK4M面板
SK6M面板
1
1.2操作面板按键说明
图示定义操作说明
当机床的动力电源供给后，面板上的红色『电源关』按
电源开
键指示灯亮起。此时按下『电源开』按键，机床上电，
控制器启动，按键绿色指示灯亮起。
电源关
机器使用完后，按下红色『电源关』按键，机床关电。
此时，『电源关』按键的指示灯亮起。
在人员安全或机台操作发生安全顾虑时，压下此钮，
紧急停止机台所有机电控制会跳脱，此时，控制器进入『未就
绪』状态，伺服、主轴驱动器的使能信号切除，切削液、
刀库等设备一并关闭。
在自动或者MDI模式下，可执行程序自动执行；
程序启动
程序暂停系统处于加工中时，按下此按键，系统会进入暂停状态
加工进给率
旋钮开关
主轴倍率旋
钮开关
G01%：调整G01/G02/G03切削率%:（0%~150%）
此旋钮开关亦用作调整JOG倍率:（0%~150%）
注：当倍率为0时机床停止运动
S%：调整主轴的转速倍率（50%~120%）
说明：可使用此功能检查NC程序
操作方式：
1.按下此按键进入『自动模式』.
手轮模拟
2.按『MPG仿真功能』按键，此按键灯『亮』.
3.按『起动』键，执行NC程序.
将改变机械状态从『就绪』变为『加工
中』
2
5.机器本身一直保持没有移动
6.可旋转『旋转手轮』来执行NC程序.
(旋转手轮)旋转越快，机械移动速度越快.
(旋转手轮)停止,CNC机器本身也跟着停止.
9.此功能可立即得知程序『能』/『不能』加工.
P.S.此功能很人性化的辅助用户去检查程序.
说明：可利用此功能设定NC程序中的M01是否停止.
操作方式：
1.按下此按键进入『自动模式』;
选择停止
2.按『选择停止』键，其讯号灯将『亮』;
3.按『起动』键，执行NC程序;
4.当CNC执行程序中有『M01』时，CNC将停止;
将改变机械状态从『加工中』变为『暂停』
6.此功能使用于换刀及工件检查.
说明:可使用此功能设定机器执行到『/』该行是否执
或省略跳过.
操作方式：
选择跳跃
1.按下此按键进入『自动模式』
2.按『选择跳跃』键，其讯号灯将『亮』
3.按『起动』键，执行NC程序.
4.当CNC执行到含有『/』符号的单节，CNC将自
动跳过此单节.
5.假如此键没有按，CNC将会执行此单节.
说明：可使用此功能检查NC程序
操作方式：
1.按下此按键进入『自动模式』
2.按『单节执行』键，其讯号灯将『亮』
3.按『起动』键，执行NC程序.
单节执行
停止
将改变机械状态，从『加工中』变为『暂停』
6.再次按下『起动』,则CNC将继续执行到下一单
节.
7.此功能针对用户去将程序一个单节一个单节的
检查.
将执行NC程序，但是只有执行一个单节就
3
说明：可使用此功能自动执行NC程序
操作方式：
1.按下此按键进入『自动加工模式』.
2.在原点复归后，自动加工模式始有效.
3.设定工作坐标(G54..G59)，假如没有设定任何
G54..G59在NC程序CNC内定值为G54.
自动执行模
式
4.到『刀具设定』设定刀具半径补偿及刀具长度补
偿.
5.按『起动』键，执行NC程序.
6.假如必要情况，则按
暂停NC程序.
说明：可用此功能执行单节程序，而不用去执行NC程序.
操作方式：
1.按下此按键进入『MDI加工模式』
2.在原点复归后，MDI加工模式始有效.
MDI加工模
式
框.
5.在对话框键入数据后，按『ENTER』键输入数据.
6.按『起动』键，执行MDI单节程序.
7.假如目前单节程序语法正确，程序随着程序的执
行而从屏幕上消失.
说明：在回原点和机械快速回零时应用
操作方式：
原点模式
1.按下此按键进入『原点模式』
2.按机台运动方向控制键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』，
此时+/-功能一致。
机械开始寻原点，『轴尚未原点复归』警报
解除。
说明：用户能使用此模式，按『JOG』键来做机台移动.
操作方式：
手动模式
1.按下此按键进入系统进入手动模式
2.按机台运动方向控制键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』，
机台将移动
3.操作者能利用G01%调整移动速度
3.在主画面下选择F4『执行加工画面』.
4.按下F3『MDI输入』，屏幕中将显示一个对话
『紧急停止开关』开关
4
4.操作者按机台移动键和快速定位键『
〰
』（原点
完毕有效）在同时，CNC机台将以『快速定位』的速度
来移动
5.操作者能利用G00%快速寸动切削量
说明：用户能使用此模式，按『JOG』键来做机台移动.
操作方式：
1.按下此按键进入『手动寸动模式』.
寸动模式
2.按机台移动键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』，机台
以固定的距离来移动.
3.可使用G00旋钮开关来调整固定移动的距离；
移动的距离范围-*1:1um
100um
说明：用户能使用此模式，旋转『MPG(移动手轮)』做
机台移动.
操作方式：
1.按下此按键进入『MPG寸动模式』；
MPG手轮模
式
2.按『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』来选择欲移动的轴向
（+/-向任意）；
3.使用『快速移动倍率旋钮开关』确定移动单位；
4.正向转动手轮，所选轴向移动；反向旋转则反向
移动;
移动的距离范围---*1:1um；*10:10um；*100:100um；
*1000:1000um。
说明：用户可利用此按钮实现刀库的手动推出
操作方式：
1.在保证主轴在安全的位置，按下此按钮，刀库推
出；
2.若刀库有刀库门，应保证刀库门已开启。
说明：用户可利用此按钮实现刀库的手动推出
操作方式：
1.在保证主轴在安全的位置，按下此按钮，刀库推
出；
2.若刀库有刀库门，应保证刀库门已开启。
说明：用户能使用此按键，正向旋转刀库
操作方式：
刀库正转
1.进入手动或者手轮模式
2.按一次按键，刀库正转一个刀位；
3.长按此按键时，刀库连续正转；此时松开按键，
,*10:10um,*100:
刀库推出
刀库退回
5
刀库会持续正转至正确刀位后停止。
4.当刀库乱刀时，手动将刀盘转到1号刀，切换到
原点模式，压下急停，同时按下刀盘正转和反转按钮，
可执行刀库复归。
说明：用户能使用此按键，反向旋转刀库
操作方式：
1.进入手动或者手轮模式
刀库反转
2.按一次按键，刀库反转一个刀位；
3.长按此按键时，刀库连续反转；此时松开按键，
刀库会持续反转至正确刀位后停止。
4.当刀库乱刀时，手动将刀盘转到1号刀，切换
到原点模式，压下急停，同时按下刀盘正转和反转按钮，
可执行刀库复归。
说明：用户能使用此按键，手动开启/关闭加工吹气
操作方式：
1.在任意模式下，按下此按键，开启吹气；再次按
加工吹气
下按键则关闭；
2.在自动加工中可使用M07开启吹气，M09关闭吹
气
3.按下复位按键或者急停时，吹气关闭
说明：用户能使用此按键，开启/关闭切削液
操作方式：
1.在任意模式下，按下此按键，开启切削液；再次
切削液
按下按键则关闭；
2.在自动加工中可使用M07开启切削液，M09关闭
切削液。
3.按下复位按键或者急停时，切削液关闭
说明：用户能使用此按键，开启/关闭工作灯，开机默认
工作灯
工作灯打开；
操作方式：在任意状态下，按下此按键，开启工作灯；
再次按下按键则关闭。
说明：用户能使用此按键，开启主轴正转
操作方式：
主轴正转
1.当以下条件满足时：
(1)在任意模式下；
(2)处于非加工状态；
(3)主轴松刀信号为OFF；
6
2.主轴正转时，按下复位，急停，主轴停止，主轴
正转均被取消。
说明：用户能使用此按键，执行主轴停止
操作方式：
主轴停止
当以下条件满足时：
（1）在任意模式下；
（2）处于非加工状态；
方可执行此操作，否则无效。
说明：用户能使用此按键，移动X轴向正向移动
操作方式：
1.『原点模式』下，按此按键可以触发X轴回零点
X正向移动
动作；
2.『手动模式』下，按此按键可以使X轴向正向连
续移动；
3.『寸动模式』下，按此按键可以使X轴向正向移
动一个单位；
说明：用户能使用此按键，移动X轴向正向移动
操作方式：
1.『原点模式』下，按此按键可以触发X轴回零点
X负向移动
动作；
2.『手动模式』下，按此按键可以使X轴向负向连
续移动；
3.『寸动模式』下，按此按键可以使X轴向负向移
动一个单位；
说明：用户能使用此按键，移动Y轴向正向移动
操作方式：
1.『原点模式』下，按此按键可以触发Y轴回零点
Y正向移动
动作；
2.『手动模式』下，按此按键可以使Y轴向正向连
续移动；
3.『寸动模式』下，按此按键可以使Y轴向正向移
动一个单位；
说明：用户能使用此按键，移动Y轴向负向移动
Y负向移动
操作方式：
1.『原点模式』下，按此按键可以触发Y轴回零点
7
动作；
2.『手动模式』下，按此按键可以使Y轴向负向连
续移动；
3.『寸动模式』下，按此按键可以使Y轴向负向移
动一个单位；
说明：用户能使用此按键，移动Z轴向正向移动
操作方式：
1.『原点模式』下，按此按键可以触发Z轴回零点
Z正向移动
动作；
2.『手动模式』下，按此按键可以使Z轴向正向连
续移动；
3.『寸动模式』下，按此按键可以使Z轴向正向移
动一个单位；
说明：用户能使用此按键，移动Z轴向负向移动
操作方式：
1.『原点模式』下，按此按键可以触发Z轴回零点
Z负向移动
动作；
2.『手动模式』下，按此按键可以使Z轴向负向连
续移动；
3.『寸动模式』下，按此按键可以使Z轴向负向移
动一个单位；
第四轴功能：
操作方式：
1.『原点模式』下，按此按键可以触发第四轴回原
第四轴正向
转动
点动作；
2.『手动模式』下，按此按键可以使第四轴向正向
连续移动；
3.『寸动模式』下，按此按键可以使第四轴向正向
移动一个单位；
第四轴功能：
操作方式：
1.『原点模式』下，按此按键可以触发第四轴回原
第四轴负向
转动
点动作；
2.『手动模式』下，按此按键可以使第四轴向负向
连续移动；
3.『寸动模式』下，按此按键可以使第四轴向负向
移动一个单位；
8
说明：用户能使用此按键，以G00快速移动的速度移动
床台
操作方式：
快速移动
1.X.Y.Z三轴原点建立后此功能有效
2.在手动移动床台时，同时按下此按键，移动速度
与G00设定一致；
注意：床台移动速度较快，应小心操作，避免撞机。
快速移动
25%档
快速移动
50%档
快速移动
100%档
说明：当外扩参数3440设为1时，此按键起效；
操作方式：按下此按键，G00的倍率为25%
说明：当外扩参数3440设为1时，此按键起效；
操作方式：按下此按键，G00的倍率为50%
说明：当外扩参数3440设为1时，此按键起效；
操作方式：按下此按键，G00的倍率为100%
说明：用户可利用此按键，实现机台的润滑
手动润滑
操作方式：按下此按键，机台开始打油，松开此按键，
打油停止。
说明：轴向出现同时超正负硬体行程极限时，可通过此
超程解除
按键消除报警，移动轴向。
操作方式：按下此按键的同时移动轴向，达到移动轴向
的目的。
说明：用户可利用此按键实现刀库门的打开
操作方式：
1.在手动或手轮模式下；
2.在非加工状态下；
3.在保证Z轴在安全的位置，按下此按钮，刀库门
打开；
说明：用户可利用此按键实现刀库门的打开
操作方式：
1.在手动或手轮模式下；
2.在非加工状态下；
3.在刀库已退回的状态下；
4.在保证Z轴在安全的位置，按下此按钮，刀库门
关闭；
刀库门开
刀库门关
9
二、Ｍ码说明
M码
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M07
M08
M09
M10
M30
M50
M51
M52
M53
M54
M55
M60
M66
M67
M68
M69
M98
M99
定义说明
程序暂停
选择性程序暂停
程序终了
主轴正转
主轴反转
主轴停止
加工吹气
切削液
关闭吹气和切削液
对刀吹气功能开启
程序结束，回到起始点
主轴松刀
主轴夹刀
刀库门开
刀库门关
刀库推出
刀库退回
还刀检测
对刀倍率锁定
对刀倍率锁定解除
关闭第三软限位
开启第三软限位
调用子程序
重复执行或返回主程序
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三、FTP联网方法
3.1控制器端IP地址设置方法
（1）控制器退回到主画面——（2）F5维护——（3）F2网络设置——（4）输入
IP地址和子网路掩码，并直接指定IP设置完成后——（6）F1存储变更。
控制器端IP地址设置完成。
3.2电脑端IP地址设置方法
（1）找到网上邻居后点击右键，找到属性后点击打开。
（2）打开属性后找到本地连接，点击右键，找到属性打开。
11
（3）打开本地连接属性后，你会看到Internet协议，双击打开。
（4）如图设定相应的IP地址（IP地址的最后一位一定不同于系统的最后一位）
12
在电脑上的网页地址栏中或“我的电脑”地址栏输入“ftp：//192.168.1.21”（与
控制器设置的IP地址一样）然后按回车，这时会跳出一对话框（由于设定时无法匿名
登录），不必理会，只要按确定即可，然后在左上角点击“文件---登录”，如下所示：
跳出对话框“登录身份”，你只要输入用户名“admin”和密码即可，最后在点登录
时把“保存登录”打上勾，下次再登录时就直接可以登录了。具体如下图所示：
至此，使用FTP连网已经说明完毕。可以进行传输程式。
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四、外扩参数档说明
参数号
3401
3402
3403
3404
3405
3406
3407
3408
3409
3410
3411
3412
3413
3414
3415
3416
3417
3418
3419
3420
3421
3422
3423
3424
3425
3426
3427
3428
3429
3430
3431
3432
3433
3434
参数内容
轴向限位开关信号型态选择（0：常开；1：常闭）(R81)
原点开关信号型态选择（0：常开；1：常闭）(R82)
切削水马达超载信号型态选择（
0
：常开；
1
：常闭）
(R83)
对刀信号型态选择（0：常开；1：常闭）(R84)
对刀过行程信号型态选择（0：常开；1：常闭）(R85)
主轴变频器警报信号型态（0：常开；1：常闭）(R86)
油冷机警报信号型态选择（0：常开；1：常闭）(R87)
润滑油警报（压力不足或液位过低）信号型态（0：常开；1：常闭）(R88)
使用润滑液位过低
or
压力不足警报（
1
：液位过低；
2
：压力警报）
(R89)
润滑油打油压力检测延时时间（单位：秒）
(R90)
润滑油间隔打油时间设置（单位：秒）(R91)
润滑油打油时间设置（单位：秒）(R92)
气压不足报警信号（0：常开；1：常闭）(R93)
油冷机延时关闭时间设置（单位：秒）(R94)
主轴延时启动等待时间（单位：秒）(R95)
主轴气封延时关闭时间设置（单位：秒）(R96)
原点栅格检测功能是否开启（0：关闭；1：开启）(R97)
X
轴原点栅格量设置基准
(R98)
Y
轴原点栅格量设置基准
(R99)
Z轴原点栅格量设置基准(R100)
是否启用换刀信号检测功能（0：不检测；1：检测）(R801)
备用
备用
Z轴换刀时准备夹刀点（单位：BLU）(R804)
X
轴换刀点机械坐标位置（单位：
BLU
）
(R805)
X
轴准备换刀点机械坐标位置（单位：
BLU
）
(R806)
刀盘数刀信号型态（0：低电平；1：高电平）(R807)
数刀信号延时计数时间（单位：0.001秒）(R808)
总刀数（单位：把）(R809)
Z轴换刀点机械坐标位置（单位：BLU）(R810)
换刀时Z轴抬高到的安全高度（单位：BLU）(R811)
是否安装刀库（0：不安装；1：安装）(R812)
是否使用刀库调试模式（0：不使用；1：使用）(R813)
是否安装刀库门（0：不安装；1：安装）(R814)
14
3435
3436
3437
3438
3439
3440
3441
3442
是否使用刀库门关到位信号（0：不使用；1：使用）(R815)
刀库门开关是否延时关闭(0:不延时,1:延时)(R816)
刀库推出退回是否延时关闭(0:不延时,1:延时)(R817)
第四轴是否开启（0：不开启；1：开启）(R818)
是否启用主轴零速检测信号（0：不检测；1：检测）(R819)
快速移动（G00）倍率控制方式（0：跟随G01控制；1：独立控制）(R820)
对刀
/
换刀完成
X
轴停的位置坐标
(
单位：
BLU)(R821)
X/Z
轴向行程限位开关个数（
1
：一个，
2
：两个）
(R822)
15
五、系统PLC警报
5.1PLC报警内容
润滑油打油压力不足 " /> 紧急停止 "/> 主轴松刀失败 "/> 停并按下T键3秒解除警报"/> 换刀" 轴原点信号异常 "/> 四轴原点信号异常 "/> 轴栅格量异常 "/> 5.2PLC提示内容 主轴！！"/> 16 不能启动加工！！ "/> 中勿松刀操作！！ "/> 禁止快速移动！！"/> 加工！"/> 键(AUX5)解除"/> 切换至手轮模式"/> 解除警报提示"/> 能，请确认主轴无刀提示 "/> 轴松刀提示"/> 止启动加工提示"/> 止运行主轴提示"/> 动松刀提示"/> 高度，禁止刀库动作提示"/> Content="(R590.3) 非 MDI 或自动模式 Content="(R590.4) 加工中或主轴运行 Content="(R590.5)回原点报警未解除 Content="(R590.6)系统报警请勿启动 Content="(R590.7)轴向超程请按解除 Content="(R590.8)轴向超程系统自动 Content="(R590.9)请取下主轴刀具后 Content="(R590.10) 执行零号刀功 Content="(R590.11)主轴运行时禁止主 Content="(R590.12)主轴松刀时禁 Content="(R590.13)主轴松刀时禁 Content="(R590.14)加工中禁止手 Content="(R590.15)Z轴低于安全 刀库不可动作提示"/> 止刀库门关闭提示"/> 刀库推出时禁止启动加工"/> 止启动加工提示"/> 保持3秒"/> /> 17 启动主轴 "/> 启动主轴 "/> Content="(R591.7) 刀库推出禁止 Content="(R591.8) 刀库门开禁止 18 六、安川7伺服驱动器警报说明及处理对策 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 2024年8月31日发(作者：钟离暄) 新代系统11MA 斗笠式雕铣机操作维护手册 Designby 苏州新代数控设备有限公司东莞分公司 撰稿人：黄玉水 2015年02月15日 1 目录 一、新代SK4/SK6操作面板按键功能说明 ........................................................ 1 1.1SK4/SK6操作面板外观图 ....................................................................... 1 1.2操作面板按键说明 .................................................................................. 2 二、Ｍ码说明 ...................................................................................................... 10 三、FTP联网方法 ............................................................................................... 11 3.1控制器端IP地址设置方法 ................................................................... 11 3.2电脑端IP地址设置方法 ....................................................................... 11 四、外扩参数档说明 .......................................................................................... 14 五、系统PLC警报 .............................................................................................. 16 5.1PLC报警内容 ......................................................................................... 16 5.2PLC提示内容 ......................................................................................... 16 六、安川7伺服驱动器警报说明及处理对策 .................................................. 19 2 一、新代SK4/SK6操作面板按键功能说明 1.1SK4/SK6操作面板外观图 SK4M面板 SK6M面板 1 1.2操作面板按键说明 图示定义操作说明 当机床的动力电源供给后，面板上的红色『电源关』按 电源开 键指示灯亮起。此时按下『电源开』按键，机床上电， 控制器启动，按键绿色指示灯亮起。 电源关 机器使用完后，按下红色『电源关』按键，机床关电。 此时，『电源关』按键的指示灯亮起。 在人员安全或机台操作发生安全顾虑时，压下此钮， 紧急停止机台所有机电控制会跳脱，此时，控制器进入『未就 绪』状态，伺服、主轴驱动器的使能信号切除，切削液、 刀库等设备一并关闭。 在自动或者MDI模式下，可执行程序自动执行； 程序启动 程序暂停系统处于加工中时，按下此按键，系统会进入暂停状态 加工进给率 旋钮开关 主轴倍率旋 钮开关 G01%：调整G01/G02/G03切削率%:（0%~150%） 此旋钮开关亦用作调整JOG倍率:（0%~150%） 注：当倍率为0时机床停止运动 S%：调整主轴的转速倍率（50%~120%） 说明：可使用此功能检查NC程序 操作方式： 1.按下此按键进入『自动模式』. 手轮模拟 2.按『MPG仿真功能』按键，此按键灯『亮』. 3.按『起动』键，执行NC程序. 将改变机械状态从『就绪』变为『加工 中』 2 5.机器本身一直保持没有移动 6.可旋转『旋转手轮』来执行NC程序. (旋转手轮)旋转越快，机械移动速度越快. (旋转手轮)停止,CNC机器本身也跟着停止. 9.此功能可立即得知程序『能』/『不能』加工. P.S.此功能很人性化的辅助用户去检查程序. 说明：可利用此功能设定NC程序中的M01是否停止. 操作方式： 1.按下此按键进入『自动模式』; 选择停止 2.按『选择停止』键，其讯号灯将『亮』; 3.按『起动』键，执行NC程序; 4.当CNC执行程序中有『M01』时，CNC将停止; 将改变机械状态从『加工中』变为『暂停』 6.此功能使用于换刀及工件检查. 说明:可使用此功能设定机器执行到『/』该行是否执 或省略跳过. 操作方式： 选择跳跃 1.按下此按键进入『自动模式』 2.按『选择跳跃』键，其讯号灯将『亮』 3.按『起动』键，执行NC程序. 4.当CNC执行到含有『/』符号的单节，CNC将自 动跳过此单节. 5.假如此键没有按，CNC将会执行此单节. 说明：可使用此功能检查NC程序 操作方式： 1.按下此按键进入『自动模式』 2.按『单节执行』键，其讯号灯将『亮』 3.按『起动』键，执行NC程序. 单节执行 停止 将改变机械状态，从『加工中』变为『暂停』 6.再次按下『起动』,则CNC将继续执行到下一单 节. 7.此功能针对用户去将程序一个单节一个单节的 检查. 将执行NC程序，但是只有执行一个单节就 3 说明：可使用此功能自动执行NC程序 操作方式： 1.按下此按键进入『自动加工模式』. 2.在原点复归后，自动加工模式始有效. 3.设定工作坐标(G54..G59)，假如没有设定任何 G54..G59在NC程序CNC内定值为G54. 自动执行模 式 4.到『刀具设定』设定刀具半径补偿及刀具长度补 偿. 5.按『起动』键，执行NC程序. 6.假如必要情况，则按 暂停NC程序. 说明：可用此功能执行单节程序，而不用去执行NC程序. 操作方式： 1.按下此按键进入『MDI加工模式』 2.在原点复归后，MDI加工模式始有效. MDI加工模 式 框. 5.在对话框键入数据后，按『ENTER』键输入数据. 6.按『起动』键，执行MDI单节程序. 7.假如目前单节程序语法正确，程序随着程序的执 行而从屏幕上消失. 说明：在回原点和机械快速回零时应用 操作方式： 原点模式 1.按下此按键进入『原点模式』 2.按机台运动方向控制键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』， 此时+/-功能一致。 机械开始寻原点，『轴尚未原点复归』警报 解除。 说明：用户能使用此模式，按『JOG』键来做机台移动. 操作方式： 手动模式 1.按下此按键进入系统进入手动模式 2.按机台运动方向控制键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』， 机台将移动 3.操作者能利用G01%调整移动速度 3.在主画面下选择F4『执行加工画面』. 4.按下F3『MDI输入』，屏幕中将显示一个对话 『紧急停止开关』开关 4 4.操作者按机台移动键和快速定位键『 〰 』（原点 完毕有效）在同时，CNC机台将以『快速定位』的速度 来移动 5.操作者能利用G00%快速寸动切削量 说明：用户能使用此模式，按『JOG』键来做机台移动. 操作方式： 1.按下此按键进入『手动寸动模式』. 寸动模式 2.按机台移动键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』，机台 以固定的距离来移动. 3.可使用G00旋钮开关来调整固定移动的距离； 移动的距离范围-*1:1um 100um 说明：用户能使用此模式，旋转『MPG(移动手轮)』做 机台移动. 操作方式： 1.按下此按键进入『MPG寸动模式』； MPG手轮模 式 2.按『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』来选择欲移动的轴向 （+/-向任意）； 3.使用『快速移动倍率旋钮开关』确定移动单位； 4.正向转动手轮，所选轴向移动；反向旋转则反向 移动; 移动的距离范围---*1:1um；*10:10um；*100:100um； *1000:1000um。 说明：用户可利用此按钮实现刀库的手动推出 操作方式： 1.在保证主轴在安全的位置，按下此按钮，刀库推 出； 2.若刀库有刀库门，应保证刀库门已开启。 说明：用户可利用此按钮实现刀库的手动推出 操作方式： 1.在保证主轴在安全的位置，按下此按钮，刀库推 出； 2.若刀库有刀库门，应保证刀库门已开启。 说明：用户能使用此按键，正向旋转刀库 操作方式： 刀库正转 1.进入手动或者手轮模式 2.按一次按键，刀库正转一个刀位； 3.长按此按键时，刀库连续正转；此时松开按键， ,*10:10um,*100: 刀库推出 刀库退回 5 刀库会持续正转至正确刀位后停止。 4.当刀库乱刀时，手动将刀盘转到1号刀，切换到 原点模式，压下急停，同时按下刀盘正转和反转按钮， 可执行刀库复归。 说明：用户能使用此按键，反向旋转刀库 操作方式： 1.进入手动或者手轮模式 刀库反转 2.按一次按键，刀库反转一个刀位； 3.长按此按键时，刀库连续反转；此时松开按键， 刀库会持续反转至正确刀位后停止。 4.当刀库乱刀时，手动将刀盘转到1号刀，切换 到原点模式，压下急停，同时按下刀盘正转和反转按钮， 可执行刀库复归。 说明：用户能使用此按键，手动开启/关闭加工吹气 操作方式： 1.在任意模式下，按下此按键，开启吹气；再次按 加工吹气 下按键则关闭； 2.在自动加工中可使用M07开启吹气，M09关闭吹 气 3.按下复位按键或者急停时，吹气关闭 说明：用户能使用此按键，开启/关闭切削液 操作方式： 1.在任意模式下，按下此按键，开启切削液；再次 切削液 按下按键则关闭； 2.在自动加工中可使用M07开启切削液，M09关闭 切削液。 3.按下复位按键或者急停时，切削液关闭 说明：用户能使用此按键，开启/关闭工作灯，开机默认 工作灯 工作灯打开； 操作方式：在任意状态下，按下此按键，开启工作灯； 再次按下按键则关闭。 说明：用户能使用此按键，开启主轴正转 操作方式： 主轴正转 1.当以下条件满足时： (1)在任意模式下； (2)处于非加工状态； (3)主轴松刀信号为OFF； 6 2.主轴正转时，按下复位，急停，主轴停止，主轴 正转均被取消。 说明：用户能使用此按键，执行主轴停止 操作方式： 主轴停止 当以下条件满足时： （1）在任意模式下； （2）处于非加工状态； 方可执行此操作，否则无效。 说明：用户能使用此按键，移动X轴向正向移动 操作方式： 1.『原点模式』下，按此按键可以触发X轴回零点 X正向移动 动作； 2.『手动模式』下，按此按键可以使X轴向正向连 续移动； 3.『寸动模式』下，按此按键可以使X轴向正向移 动一个单位； 说明：用户能使用此按键，移动X轴向正向移动 操作方式： 1.『原点模式』下，按此按键可以触发X轴回零点 X负向移动 动作； 2.『手动模式』下，按此按键可以使X轴向负向连 续移动； 3.『寸动模式』下，按此按键可以使X轴向负向移 动一个单位； 说明：用户能使用此按键，移动Y轴向正向移动 操作方式： 1.『原点模式』下，按此按键可以触发Y轴回零点 Y正向移动 动作； 2.『手动模式』下，按此按键可以使Y轴向正向连 续移动； 3.『寸动模式』下，按此按键可以使Y轴向正向移 动一个单位； 说明：用户能使用此按键，移动Y轴向负向移动 Y负向移动 操作方式： 1.『原点模式』下，按此按键可以触发Y轴回零点 7 动作； 2.『手动模式』下，按此按键可以使Y轴向负向连 续移动； 3.『寸动模式』下，按此按键可以使Y轴向负向移 动一个单位； 说明：用户能使用此按键，移动Z轴向正向移动 操作方式： 1.『原点模式』下，按此按键可以触发Z轴回零点 Z正向移动 动作； 2.『手动模式』下，按此按键可以使Z轴向正向连 续移动； 3.『寸动模式』下，按此按键可以使Z轴向正向移 动一个单位； 说明：用户能使用此按键，移动Z轴向负向移动 操作方式： 1.『原点模式』下，按此按键可以触发Z轴回零点 Z负向移动 动作； 2.『手动模式』下，按此按键可以使Z轴向负向连 续移动； 3.『寸动模式』下，按此按键可以使Z轴向负向移 动一个单位； 第四轴功能： 操作方式： 1.『原点模式』下，按此按键可以触发第四轴回原 第四轴正向 转动 点动作； 2.『手动模式』下，按此按键可以使第四轴向正向 连续移动； 3.『寸动模式』下，按此按键可以使第四轴向正向 移动一个单位； 第四轴功能： 操作方式： 1.『原点模式』下，按此按键可以触发第四轴回原 第四轴负向 转动 点动作； 2.『手动模式』下，按此按键可以使第四轴向负向 连续移动； 3.『寸动模式』下，按此按键可以使第四轴向负向 移动一个单位； 8 说明：用户能使用此按键，以G00快速移动的速度移动 床台 操作方式： 快速移动 1.X.Y.Z三轴原点建立后此功能有效 2.在手动移动床台时，同时按下此按键，移动速度 与G00设定一致； 注意：床台移动速度较快，应小心操作，避免撞机。 快速移动 25%档 快速移动 50%档 快速移动 100%档 说明：当外扩参数3440设为1时，此按键起效； 操作方式：按下此按键，G00的倍率为25% 说明：当外扩参数3440设为1时，此按键起效； 操作方式：按下此按键，G00的倍率为50% 说明：当外扩参数3440设为1时，此按键起效； 操作方式：按下此按键，G00的倍率为100% 说明：用户可利用此按键，实现机台的润滑 手动润滑 操作方式：按下此按键，机台开始打油，松开此按键， 打油停止。 说明：轴向出现同时超正负硬体行程极限时，可通过此 超程解除 按键消除报警，移动轴向。 操作方式：按下此按键的同时移动轴向，达到移动轴向 的目的。 说明：用户可利用此按键实现刀库门的打开 操作方式： 1.在手动或手轮模式下； 2.在非加工状态下； 3.在保证Z轴在安全的位置，按下此按钮，刀库门 打开； 说明：用户可利用此按键实现刀库门的打开 操作方式： 1.在手动或手轮模式下； 2.在非加工状态下； 3.在刀库已退回的状态下； 4.在保证Z轴在安全的位置，按下此按钮，刀库门 关闭； 刀库门开 刀库门关 9 二、Ｍ码说明 M码 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M07 M08 M09 M10 M30 M50 M51 M52 M53 M54 M55 M60 M66 M67 M68 M69 M98 M99 定义说明 程序暂停 选择性程序暂停 程序终了 主轴正转 主轴反转 主轴停止 加工吹气 切削液 关闭吹气和切削液 对刀吹气功能开启 程序结束，回到起始点 主轴松刀 主轴夹刀 刀库门开 刀库门关 刀库推出 刀库退回 还刀检测 对刀倍率锁定 对刀倍率锁定解除 关闭第三软限位 开启第三软限位 调用子程序 重复执行或返回主程序 10 三、FTP联网方法 3.1控制器端IP地址设置方法 （1）控制器退回到主画面——（2）F5维护——（3）F2网络设置——（4）输入 IP地址和子网路掩码，并直接指定IP设置完成后——（6）F1存储变更。 控制器端IP地址设置完成。 3.2电脑端IP地址设置方法 （1）找到网上邻居后点击右键，找到属性后点击打开。 （2）打开属性后找到本地连接，点击右键，找到属性打开。 11 （3）打开本地连接属性后，你会看到Internet协议，双击打开。 （4）如图设定相应的IP地址（IP地址的最后一位一定不同于系统的最后一位） 12 在电脑上的网页地址栏中或“我的电脑”地址栏输入“ftp：//192.168.1.21”（与 控制器设置的IP地址一样）然后按回车，这时会跳出一对话框（由于设定时无法匿名 登录），不必理会，只要按确定即可，然后在左上角点击“文件---登录”，如下所示： 跳出对话框“登录身份”，你只要输入用户名“admin”和密码即可，最后在点登录 时把“保存登录”打上勾，下次再登录时就直接可以登录了。具体如下图所示： 至此，使用FTP连网已经说明完毕。可以进行传输程式。 13 四、外扩参数档说明 参数号 3401 3402 3403 3404 3405 3406 3407 3408 3409 3410 3411 3412 3413 3414 3415 3416 3417 3418 3419 3420 3421 3422 3423 3424 3425 3426 3427 3428 3429 3430 3431 3432 3433 3434 参数内容 轴向限位开关信号型态选择（0：常开；1：常闭）(R81) 原点开关信号型态选择（0：常开；1：常闭）(R82) 切削水马达超载信号型态选择（ 0 ：常开； 1 ：常闭） (R83) 对刀信号型态选择（0：常开；1：常闭）(R84) 对刀过行程信号型态选择（0：常开；1：常闭）(R85) 主轴变频器警报信号型态（0：常开；1：常闭）(R86) 油冷机警报信号型态选择（0：常开；1：常闭）(R87) 润滑油警报（压力不足或液位过低）信号型态（0：常开；1：常闭）(R88) 使用润滑液位过低 or 压力不足警报（ 1 ：液位过低； 2 ：压力警报） (R89) 润滑油打油压力检测延时时间（单位：秒） (R90) 润滑油间隔打油时间设置（单位：秒）(R91) 润滑油打油时间设置（单位：秒）(R92) 气压不足报警信号（0：常开；1：常闭）(R93) 油冷机延时关闭时间设置（单位：秒）(R94) 主轴延时启动等待时间（单位：秒）(R95) 主轴气封延时关闭时间设置（单位：秒）(R96) 原点栅格检测功能是否开启（0：关闭；1：开启）(R97) X 轴原点栅格量设置基准 (R98) Y 轴原点栅格量设置基准 (R99) Z轴原点栅格量设置基准(R100) 是否启用换刀信号检测功能（0：不检测；1：检测）(R801) 备用 备用 Z轴换刀时准备夹刀点（单位：BLU）(R804) X 轴换刀点机械坐标位置（单位： BLU ） (R805) X 轴准备换刀点机械坐标位置（单位： BLU ） (R806) 刀盘数刀信号型态（0：低电平；1：高电平）(R807) 数刀信号延时计数时间（单位：0.001秒）(R808) 总刀数（单位：把）(R809) Z轴换刀点机械坐标位置（单位：BLU）(R810) 换刀时Z轴抬高到的安全高度（单位：BLU）(R811) 是否安装刀库（0：不安装；1：安装）(R812) 是否使用刀库调试模式（0：不使用；1：使用）(R813) 是否安装刀库门（0：不安装；1：安装）(R814) 14 3435 3436 3437 3438 3439 3440 3441 3442 是否使用刀库门关到位信号（0：不使用；1：使用）(R815) 刀库门开关是否延时关闭(0:不延时,1:延时)(R816) 刀库推出退回是否延时关闭(0:不延时,1:延时)(R817) 第四轴是否开启（0：不开启；1：开启）(R818) 是否启用主轴零速检测信号（0：不检测；1：检测）(R819) 快速移动（G00）倍率控制方式（0：跟随G01控制；1：独立控制）(R820) 对刀 / 换刀完成 X 轴停的位置坐标 ( 单位： BLU)(R821) X/Z 轴向行程限位开关个数（ 1 ：一个， 2 ：两个） (R822) 15 五、系统PLC警报 5.1PLC报警内容 润滑油打油压力不足 " /> 紧急停止 "/> 主轴松刀失败 "/> 停并按下T键3秒解除警报"/> 换刀" 轴原点信号异常 "/> 四轴原点信号异常 "/> 轴栅格量异常 "/> 5.2PLC提示内容 主轴！！"/> 16 不能启动加工！！ "/> 中勿松刀操作！！ "/> 禁止快速移动！！"/> 加工！"/> 键(AUX5)解除"/> 切换至手轮模式"/> 解除警报提示"/> 能，请确认主轴无刀提示 "/> 轴松刀提示"/> 止启动加工提示"/> 止运行主轴提示"/> 动松刀提示"/> 高度，禁止刀库动作提示"/> Content="(R590.3) 非 MDI 或自动模式 Content="(R590.4) 加工中或主轴运行 Content="(R590.5)回原点报警未解除 Content="(R590.6)系统报警请勿启动 Content="(R590.7)轴向超程请按解除 Content="(R590.8)轴向超程系统自动 Content="(R590.9)请取下主轴刀具后 Content="(R590.10) 执行零号刀功 Content="(R590.11)主轴运行时禁止主 Content="(R590.12)主轴松刀时禁 Content="(R590.13)主轴松刀时禁 Content="(R590.14)加工中禁止手 Content="(R590.15)Z轴低于安全 刀库不可动作提示"/> 止刀库门关闭提示"/> 刀库推出时禁止启动加工"/> 止启动加工提示"/> 保持3秒"/> /> 17 启动主轴 "/> 启动主轴 "/> Content="(R591.7) 刀库推出禁止 Content="(R591.8) 刀库门开禁止 18 六、安川7伺服驱动器警报说明及处理对策 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33