2024年9月1日发(作者：仵韶敏)
HART通信协议
VER 1.6
一．概述
HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信
号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为
1200bps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系
统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、
过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
在应用层，HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通用命令，这
是所有设备都理解、执行的命令；第二类称为普通应用命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管
不是全部）中实现；第三类称为设备专用命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可
以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。
二．含义
1.
2.
主机（Master）：分为第一主机和第二主机，它能连接在HART网络上，发出命令与从机通讯；
从机（Field Device）：连接在过程控制现场中，具有测量、计算多种变量功能，并能与主机
进行HART通讯的设备；
3. 长帧（Long Frame）：地址Address由5字节组成的HART数据帧，所有的HART命令都支持长
帧数据帧。长帧地址各字节含义如下图所示：
制造商ID号（Manufacturer ID）由HART基金会分配；
在生产中，同类型设备序列号唯一，并且永不重复。广播地址使用长帧结构，低38 BIT全为0。
厂商指定的设备类型（Decive Type）与制造商ID满足下表要求；
设备类型代码指定原则
4. 短帧（Short Frame）：地址Address由1字节组成的HART数据帧，短帧只有通用命令
Command 0能够使用，短帧字节含义如下：所有的HART从机都支持长、短帧。
低6位短帧地址：轮询从机地址
1：从机在突发模式
0：正常模式
主机地址
0：第二主机
1：第一主机
短帧Address字节含义
5.
6.
7.
请求帧（STX）：由主机（如手抄器）向从机（现场设备）发出请求数据命令；
应答帧（ACK）：从机回复给主机的数据；
前导符（Preamble）：发起命令（数据）传输的设备在传输数据帧前发送的0xFF字符，发送该
字符的数量一般为5—20个，该数量可以通过命令来改变；前导符的使用是为了使数据接收端
在硬件电路上产生CD载波检测信号，以实现数据通讯的同步。
8. 定界符（Delimiter）：表示数据帧传输的开始，指明数据的传输方向、物理层类型，同时它也
指定了数据帧的帧类型（长、短帧），其含义内容如下：
帧类型（传输方向）
001：突发模式
010：主机向从机请求数据（STX）
110：从机向主机回复数据（ACK）
物理层类型
00：异步（FSK）
01：同步（ACK）
扩展字节数
为00
地址类型
0：短帧1字节（轮询）
1：长帧5字节（唯一地址）
定界符Delimiter字节含义
9. 地址（Address）：由定界符Delimiter指定为短帧（1字节）或长帧（5字节）两种类型，长、
短帧释义如前述；
10.
11.
扩展字节（Expansion Bytes）：本公司目前的HART协议版本保留，为0；
命令（Command）：功能码，指明一个数据帧的具体实现功能，命令有通用命令、 普通应用命
令、设备专用命令三大类；
12.
13.
14.
数据字节数（Bytes Count）：指实际的数据Data的数量；
数据（Data）：设置或读取指定从机的参数数据（通信的最终结果）；
校验字节（Check Byte）：从定界符（Delimiter）到数据（Data）的所有字节的‘异或’值，
即纵向校验。
三．HART通讯规范
1. 通信帧格式：由前导符和数据帧构成，各数据域释义如上
数 据 帧
Bytes
Delimiter
Address
Expansion
Command
Count
bytes
Check
Byte
校验字节
1字节
前导符
Preamble
5-20字节
固定为
（0xFF）
Data
数据
n字节
+
定界符
1字节
地址
短帧1字节
扩展字节
长帧5字节
0—3字节
命令
1字节
数据个数
1字节
通信帧格式
2.
3.
4.
5.
通讯速率：1200Bps；
通讯信号：Bell202标准的FSK频移键控信号，‘1200Hz’代表数字1，‘2200Hz’代表数字0；
数据格式（11位）：1位起始位、8位数据位、1位停止位、1位校验位，字节奇（Odd）校验；
应答数据帧的数据个数（Bytes Count）至少为2字节，这两个字节分别为响应码（Response
Code）和设备状态码（Field Device Status）；
6. 响应码格式：从机回复给主机的命令执行情况代码，当通讯出错时，响应吗最高位bit7=1，这
时设备状态码无实际意义；当bit7=0时，表示通讯正常，余下6 bits表示命令执行情况的响
应。
7. 通讯正常时响应码（bit7=0，低6 bits）：
* 具体含义因不同命令而定，可查看相关的HART命令资料。
响应码含义
执行成功
设置参数太大
接收的数据太少
处于写保护模式
1、低限范围值太大2、不正确的电流模式
1、上限范围值太大2、多从机模式3、无效
设备变量代码4、调整超范围5、不能就地锁
定
1、上、下限范围值超标2、计算错误3、无
效的命令号
无效的模拟通道号
无效的设备变量索引
设备变量的应用不合理
不支持的单位代码
延迟响应开始
8.
响应代码
0x02
0x04
0x06
0x08
0x0a
0x0c
响应码含义
错误的命令
设置参数太少
专用命令错
1、更新失败2、设置为接近值3、延时响应
1、低限范围值太小2、无效的就地锁定
1、上限范围值太小2、无效单位代码3、无效
的模式选择4、无效的插槽号
1、量程太小2、设置的下限值引起上限值改
变而超出传感器极限
访问受限
无效的单位代码
无效的扩展命令号
忙
延迟响应进行中
响应代码
0x00
0x03
0x05
0x07
0x09
0x0b
0x0d
0x0f
0x11
0x13
0x1c
0x21
0x40
0x0e
0x10
0x12
0x14
0x20
0x22
命令不能执行
通讯出错时响应代码（bit7=1）含义如下：
响应代码
0xc0
0xa0
0x90
0x88
0x82
通讯出错含义
接收字节字节奇校验出错
接收缓冲区数据覆盖错
没有接收到停止位出错
校验字节出错
接收缓冲区溢出
9. 设备状态码：含义如下
响应代码
0x80
0x40
0x20
0x08
0x04
0x02
设备状态含义
设备故障
配置参数改变
设备冷启动
环路电流固定模式
环路电流饱和
设备变量（没有映射到主变量）超限
10.
0x01 主变量超出极限
数据类型：HART通讯协议支持以下类型的数据：字符串Str、日期Date、单或双精度浮点数
Float、无符号整型数Unsigned、有符号整型数Signed、联合体Enum或位Bit。数据传输顺序：
MSB至LSB。
1）字符串：字符串支持标准的拉丁字母Latin和封装格式Packed的ASCII码，拉丁字符每个字母占1
个字节；封装格式的ASCII码每字母占1个字节的6位，因此，每4个字母封装在3个字节中，在使用
过程中需要打包和解包操作。
2）浮点数：满足IEEE754标准要求，单精度浮点数用4个字节表示，双精度浮点数用8个字节表示。
1—bit
符号位
8—bit
指数
23—bit
小数
单精度浮点数格式
不可识别的浮点数用0x7f、0xa0、0x00、0x00表示。
11. 设备变量状态（Device Variable Status）：所有需要周期处理的数据（如设备变量和动态变
量）都包含一个设备变量状态字节，其内容定义如下：默认0xc0
设备变量状态字节含义
四．HART应用命令
命令有通用命令、 普通应用命令、设备专用命令三大类，通用命令是所有的HART现场设备都必须响应
的命令；普通应用命令只被设备部分应用；设备专用命令是生产商根据需要制定的命令。
（一）通用命令
12. Command 0：读唯一标识
1）短帧
请求帧STX：
Delimiter
0x02
响应帧ACK：
Delimiter
Address
0x00|00xxxxxx
Address
Expansion
Bytes
NULL
Command
0
Bytes
Count
0
Bytes
Count
19
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion Command
Bytes
正常响应 0x06 0x00|00xxxxxx NULL 0
异常响应 0x06 0x00|00xxxxxx NULL 0
注：状态=通讯状态+设备状态，其含义如前述，以下不再赘述。
2）长帧
请求帧STX：
Delimiter
0x82
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应
异常响应
0x86
0x86
Address
0x00|38 bits ID
Address
0x00|38
ID
0x00|38
ID
Expansion
Bytes
NULL
Command
0
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
Bytes
Count
0
Bytes
Count
21
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Command
0
0
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
正常响应帧数据内容
字节
0
1-2
3
4
5
6
7
8
数据类型
Unsigned—8
Enum
Unsigned—8
Unsigned—8
Unsigned—8
Unsigned—8
Unsigned—5
Enum
Bits
值
254
未定
>5
0x07
0x01
0x01
0x01
0x08
说明
统一固定值
产品设备类型ID，由厂商定义，HCF 登记
主设备到从设备的最少同步前导码数量
通用命令版本号，版本7
设备版本水平
设备软件版本（254和255保留）
高5位表示硬件版本号（31保留）
低3位表示物理信号为Bell202 电流信号
保留
可更改
N
N
N
N
N
N
N
N
9-11
12
13
14-15
16
Unsigned—24
Unsigned—8
Unsigned—8
Unsigned—16
Bits
>5
0x01
0
0x01
0x02
未定 17-18 Enum
设备ID ，同种类型设备的序列号
从设备到主设备的最少同步前导码数量
最大设备变量数，主设备希望能读取的设备变量的
个数。
配置改变记数器
扩展设备状态。
0 设备正常
0x01 设备没有故障但需要维护
0x02 设备变量报警状态
制造商ID，由HCF分配
N
N
N
N
N
N
13. Command 1：读主变量
请求帧STX：
Delimiter
0x82
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应
异常响应
0x86
0x86
Address
0x00|38 bits ID
Address
0x00|38
ID
0x00|38
ID
Expansion
Bytes
NULL
Command
1
Bytes
Count
0x00
Bytes
Count
7
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Command
1
1
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
正常响应帧数据内容
字节
0
1-4
数据类型
Enum
Float
值
说明
对应的变量单位，见附表1《单位代码》
单精度浮点数表示主变量的值
可更改
N
N
14. Command 2：读环路电流和量程百分比
请求帧STX：
Delimiter
0x82
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应
异常响应
0x86
0x86
Address
0x00|38 bits ID
Address
0x00|38
ID
0x00|38
ID
Expansion
Bytes
NULL
Command
2
Bytes
Count
0
Bytes
Count
10
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Command
2
2
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
正常响应帧数据内容
字节
0-3
数据类型
Float
值
说明
单精度浮点数表示环路电流值mA
可更改
N
4-7 Float
单精度浮点数表示主变量占量程的百分比 N
15. Command 3：读动态变量和环路电流
注：本公司压力变送器只有1个动态变量，即主变量
请求帧STX：
Delimiter
0x82
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应
异常响应
0x86
0x86
Address
0x00|38 bits ID
Address
0x00|38
ID
0x00|38
ID
Expansion
Bytes
NULL
Command
3
Bytes
Count
0
Bytes
Count
11
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Command
3
3
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
正常响应帧数据内容
字节
0-3
4
5-8
数据类型
Float
Enum
Float
值
说明
单精度浮点数表示主变量对应环路电流值mA
动态变量单位
单精度浮点数表示动态变量的值
可更改
N
N
N
16. Command 6：设置轮询地址
请求帧STX：
Delimiter
0x82
请求帧数据内容
Address
0x00|38 bits ID
值
Polling Addr
0、1
Address
Expansion
Bytes
NULL
Command
6
Bytes
Count
2
Data
数据
Check
Byte
XOR
可更改
Y
Y
字节 数据类型
0 Unsigned—8
1 Enum
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应 0x86
说明
设置的轮询地址 （0~15）
0=环路电流禁止；1=环路电流允许
Command
6
6
Bytes
Count
4
2
Data
0x00|38
ID
异常响应 0x86 0x00|38
ID
正常响应帧数据内容同请求帧
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
注：现场设备在制造时就设置轮询地址为0，并且环路电流被允许，这是为了保证HART现场设备能够
接到一个只有模拟信号的现场装置。当轮询地址设置为0时，从设备必须同时工作在环路电流模式
（一对一），电流和基本变量值相关联；当轮询地址设置其它值时，从设备必须同时工作在非环路
电流模式（一对多），电流设置为能够维持操作的最小值。
17. Command 7：读环路配置
请求帧STX：
Delimiter
0x82
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应
异常响应
0x86
0x86
Address
0x00|38 bits ID
Address
0x00|38
ID
0x00|38
ID
Expansion
Bytes
NULL
Command
7
Bytes
Count
0
Bytes
Count
4
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Command
7
7
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
正常响应帧数据内容
字节
0
1
数据类型
Unsigned—8
Enum
值
Polling Addr
0、1
说明
设置的轮询地址
0=环路电流禁止；1=环路电流允许
可更改
N
N
18. Command 8：读动态变量分类
请求帧STX：
Delimiter
0x82
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应
异常响应
0x86
0x86
Address
0x00|38 bits ID
Address
0x00|38
ID
0x00|38
ID
Expansion
Bytes
NULL
Command
8
Bytes
Count
0
Bytes
Count
3
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Command
8
8
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
正常响应帧数据内容
2024年9月1日发(作者：仵韶敏)
HART通信协议
VER 1.6
一．概述
HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信
号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为
1200bps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系
统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、
过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
在应用层，HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通用命令，这
是所有设备都理解、执行的命令；第二类称为普通应用命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管
不是全部）中实现；第三类称为设备专用命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可
以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。
二．含义
1.
2.
主机（Master）：分为第一主机和第二主机，它能连接在HART网络上，发出命令与从机通讯；
从机（Field Device）：连接在过程控制现场中，具有测量、计算多种变量功能，并能与主机
进行HART通讯的设备；
3. 长帧（Long Frame）：地址Address由5字节组成的HART数据帧，所有的HART命令都支持长
帧数据帧。长帧地址各字节含义如下图所示：
制造商ID号（Manufacturer ID）由HART基金会分配；
在生产中，同类型设备序列号唯一，并且永不重复。广播地址使用长帧结构，低38 BIT全为0。
厂商指定的设备类型（Decive Type）与制造商ID满足下表要求；
设备类型代码指定原则
4. 短帧（Short Frame）：地址Address由1字节组成的HART数据帧，短帧只有通用命令
Command 0能够使用，短帧字节含义如下：所有的HART从机都支持长、短帧。
低6位短帧地址：轮询从机地址
1：从机在突发模式
0：正常模式
主机地址
0：第二主机
1：第一主机
短帧Address字节含义
5.
6.
7.
请求帧（STX）：由主机（如手抄器）向从机（现场设备）发出请求数据命令；
应答帧（ACK）：从机回复给主机的数据；
前导符（Preamble）：发起命令（数据）传输的设备在传输数据帧前发送的0xFF字符，发送该
字符的数量一般为5—20个，该数量可以通过命令来改变；前导符的使用是为了使数据接收端
在硬件电路上产生CD载波检测信号，以实现数据通讯的同步。
8. 定界符（Delimiter）：表示数据帧传输的开始，指明数据的传输方向、物理层类型，同时它也
指定了数据帧的帧类型（长、短帧），其含义内容如下：
帧类型（传输方向）
001：突发模式
010：主机向从机请求数据（STX）
110：从机向主机回复数据（ACK）
物理层类型
00：异步（FSK）
01：同步（ACK）
扩展字节数
为00
地址类型
0：短帧1字节（轮询）
1：长帧5字节（唯一地址）
定界符Delimiter字节含义
9. 地址（Address）：由定界符Delimiter指定为短帧（1字节）或长帧（5字节）两种类型，长、
短帧释义如前述；
10.
11.
扩展字节（Expansion Bytes）：本公司目前的HART协议版本保留，为0；
命令（Command）：功能码，指明一个数据帧的具体实现功能，命令有通用命令、 普通应用命
令、设备专用命令三大类；
12.
13.
14.
数据字节数（Bytes Count）：指实际的数据Data的数量；
数据（Data）：设置或读取指定从机的参数数据（通信的最终结果）；
校验字节（Check Byte）：从定界符（Delimiter）到数据（Data）的所有字节的‘异或’值，
即纵向校验。
三．HART通讯规范
1. 通信帧格式：由前导符和数据帧构成，各数据域释义如上
数 据 帧
Bytes
Delimiter
Address
Expansion
Command
Count
bytes
Check
Byte
校验字节
1字节
前导符
Preamble
5-20字节
固定为
（0xFF）
Data
数据
n字节
+
定界符
1字节
地址
短帧1字节
扩展字节
长帧5字节
0—3字节
命令
1字节
数据个数
1字节
通信帧格式
2.
3.
4.
5.
通讯速率：1200Bps；
通讯信号：Bell202标准的FSK频移键控信号，‘1200Hz’代表数字1，‘2200Hz’代表数字0；
数据格式（11位）：1位起始位、8位数据位、1位停止位、1位校验位，字节奇（Odd）校验；
应答数据帧的数据个数（Bytes Count）至少为2字节，这两个字节分别为响应码（Response
Code）和设备状态码（Field Device Status）；
6. 响应码格式：从机回复给主机的命令执行情况代码，当通讯出错时，响应吗最高位bit7=1，这
时设备状态码无实际意义；当bit7=0时，表示通讯正常，余下6 bits表示命令执行情况的响
应。
7. 通讯正常时响应码（bit7=0，低6 bits）：
* 具体含义因不同命令而定，可查看相关的HART命令资料。
响应码含义
执行成功
设置参数太大
接收的数据太少
处于写保护模式
1、低限范围值太大2、不正确的电流模式
1、上限范围值太大2、多从机模式3、无效
设备变量代码4、调整超范围5、不能就地锁
定
1、上、下限范围值超标2、计算错误3、无
效的命令号
无效的模拟通道号
无效的设备变量索引
设备变量的应用不合理
不支持的单位代码
延迟响应开始
8.
响应代码
0x02
0x04
0x06
0x08
0x0a
0x0c
响应码含义
错误的命令
设置参数太少
专用命令错
1、更新失败2、设置为接近值3、延时响应
1、低限范围值太小2、无效的就地锁定
1、上限范围值太小2、无效单位代码3、无效
的模式选择4、无效的插槽号
1、量程太小2、设置的下限值引起上限值改
变而超出传感器极限
访问受限
无效的单位代码
无效的扩展命令号
忙
延迟响应进行中
响应代码
0x00
0x03
0x05
0x07
0x09
0x0b
0x0d
0x0f
0x11
0x13
0x1c
0x21
0x40
0x0e
0x10
0x12
0x14
0x20
0x22
命令不能执行
通讯出错时响应代码（bit7=1）含义如下：
响应代码
0xc0
0xa0
0x90
0x88
0x82
通讯出错含义
接收字节字节奇校验出错
接收缓冲区数据覆盖错
没有接收到停止位出错
校验字节出错
接收缓冲区溢出
9. 设备状态码：含义如下
响应代码
0x80
0x40
0x20
0x08
0x04
0x02
设备状态含义
设备故障
配置参数改变
设备冷启动
环路电流固定模式
环路电流饱和
设备变量（没有映射到主变量）超限
10.
0x01 主变量超出极限
数据类型：HART通讯协议支持以下类型的数据：字符串Str、日期Date、单或双精度浮点数
Float、无符号整型数Unsigned、有符号整型数Signed、联合体Enum或位Bit。数据传输顺序：
MSB至LSB。
1）字符串：字符串支持标准的拉丁字母Latin和封装格式Packed的ASCII码，拉丁字符每个字母占1
个字节；封装格式的ASCII码每字母占1个字节的6位，因此，每4个字母封装在3个字节中，在使用
过程中需要打包和解包操作。
2）浮点数：满足IEEE754标准要求，单精度浮点数用4个字节表示，双精度浮点数用8个字节表示。
1—bit
符号位
8—bit
指数
23—bit
小数
单精度浮点数格式
不可识别的浮点数用0x7f、0xa0、0x00、0x00表示。
11. 设备变量状态（Device Variable Status）：所有需要周期处理的数据（如设备变量和动态变
量）都包含一个设备变量状态字节，其内容定义如下：默认0xc0
设备变量状态字节含义
四．HART应用命令
命令有通用命令、 普通应用命令、设备专用命令三大类，通用命令是所有的HART现场设备都必须响应
的命令；普通应用命令只被设备部分应用；设备专用命令是生产商根据需要制定的命令。
（一）通用命令
12. Command 0：读唯一标识
1）短帧
请求帧STX：
Delimiter
0x02
响应帧ACK：
Delimiter
Address
0x00|00xxxxxx
Address
Expansion
Bytes
NULL
Command
0
Bytes
Count
0
Bytes
Count
19
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion Command
Bytes
正常响应 0x06 0x00|00xxxxxx NULL 0
异常响应 0x06 0x00|00xxxxxx NULL 0
注：状态=通讯状态+设备状态，其含义如前述，以下不再赘述。
2）长帧
请求帧STX：
Delimiter
0x82
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应
异常响应
0x86
0x86
Address
0x00|38 bits ID
Address
0x00|38
ID
0x00|38
ID
Expansion
Bytes
NULL
Command
0
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
Bytes
Count
0
Bytes
Count
21
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Command
0
0
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
正常响应帧数据内容
字节
0
1-2
3
4
5
6
7
8
数据类型
Unsigned—8
Enum
Unsigned—8
Unsigned—8
Unsigned—8
Unsigned—8
Unsigned—5
Enum
Bits
值
254
未定
>5
0x07
0x01
0x01
0x01
0x08
说明
统一固定值
产品设备类型ID，由厂商定义，HCF 登记
主设备到从设备的最少同步前导码数量
通用命令版本号，版本7
设备版本水平
设备软件版本（254和255保留）
高5位表示硬件版本号（31保留）
低3位表示物理信号为Bell202 电流信号
保留
可更改
N
N
N
N
N
N
N
N
9-11
12
13
14-15
16
Unsigned—24
Unsigned—8
Unsigned—8
Unsigned—16
Bits
>5
0x01
0
0x01
0x02
未定 17-18 Enum
设备ID ，同种类型设备的序列号
从设备到主设备的最少同步前导码数量
最大设备变量数，主设备希望能读取的设备变量的
个数。
配置改变记数器
扩展设备状态。
0 设备正常
0x01 设备没有故障但需要维护
0x02 设备变量报警状态
制造商ID，由HCF分配
N
N
N
N
N
N
13. Command 1：读主变量
请求帧STX：
Delimiter
0x82
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应
异常响应
0x86
0x86
Address
0x00|38 bits ID
Address
0x00|38
ID
0x00|38
ID
Expansion
Bytes
NULL
Command
1
Bytes
Count
0x00
Bytes
Count
7
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Command
1
1
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
正常响应帧数据内容
字节
0
1-4
数据类型
Enum
Float
值
说明
对应的变量单位，见附表1《单位代码》
单精度浮点数表示主变量的值
可更改
N
N
14. Command 2：读环路电流和量程百分比
请求帧STX：
Delimiter
0x82
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应
异常响应
0x86
0x86
Address
0x00|38 bits ID
Address
0x00|38
ID
0x00|38
ID
Expansion
Bytes
NULL
Command
2
Bytes
Count
0
Bytes
Count
10
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Command
2
2
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
正常响应帧数据内容
字节
0-3
数据类型
Float
值
说明
单精度浮点数表示环路电流值mA
可更改
N
4-7 Float
单精度浮点数表示主变量占量程的百分比 N
15. Command 3：读动态变量和环路电流
注：本公司压力变送器只有1个动态变量，即主变量
请求帧STX：
Delimiter
0x82
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应
异常响应
0x86
0x86
Address
0x00|38 bits ID
Address
0x00|38
ID
0x00|38
ID
Expansion
Bytes
NULL
Command
3
Bytes
Count
0
Bytes
Count
11
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Command
3
3
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
正常响应帧数据内容
字节
0-3
4
5-8
数据类型
Float
Enum
Float
值
说明
单精度浮点数表示主变量对应环路电流值mA
动态变量单位
单精度浮点数表示动态变量的值
可更改
N
N
N
16. Command 6：设置轮询地址
请求帧STX：
Delimiter
0x82
请求帧数据内容
Address
0x00|38 bits ID
值
Polling Addr
0、1
Address
Expansion
Bytes
NULL
Command
6
Bytes
Count
2
Data
数据
Check
Byte
XOR
可更改
Y
Y
字节 数据类型
0 Unsigned—8
1 Enum
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应 0x86
说明
设置的轮询地址 （0~15）
0=环路电流禁止；1=环路电流允许
Command
6
6
Bytes
Count
4
2
Data
0x00|38
ID
异常响应 0x86 0x00|38
ID
正常响应帧数据内容同请求帧
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
注：现场设备在制造时就设置轮询地址为0，并且环路电流被允许，这是为了保证HART现场设备能够
接到一个只有模拟信号的现场装置。当轮询地址设置为0时，从设备必须同时工作在环路电流模式
（一对一），电流和基本变量值相关联；当轮询地址设置其它值时，从设备必须同时工作在非环路
电流模式（一对多），电流设置为能够维持操作的最小值。
17. Command 7：读环路配置
请求帧STX：
Delimiter
0x82
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应
异常响应
0x86
0x86
Address
0x00|38 bits ID
Address
0x00|38
ID
0x00|38
ID
Expansion
Bytes
NULL
Command
7
Bytes
Count
0
Bytes
Count
4
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Command
7
7
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
正常响应帧数据内容
字节
0
1
数据类型
Unsigned—8
Enum
值
Polling Addr
0、1
说明
设置的轮询地址
0=环路电流禁止；1=环路电流允许
可更改
N
N
18. Command 8：读动态变量分类
请求帧STX：
Delimiter
0x82
响应帧ACK：
Delimiter
正常响应
异常响应
0x86
0x86
Address
0x00|38 bits ID
Address
0x00|38
ID
0x00|38
ID
Expansion
Bytes
NULL
Command
8
Bytes
Count
0
Bytes
Count
3
2
Data
NULL
Data
Check
Byte
XOR
Expansion
Bytes
bits NULL
bits NULL
Command
8
8
Check
Byte
状态+数据 XOR
状态 XOR
正常响应帧数据内容