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机器人开源系统简介

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2024年9月1日发(作者:邗濮)

2010

Willow Garage

公司发布了开源机器人操作系统

ROS

,由于其具有点对点的设计、不

依赖编程语言、开源等优点,很快在机器人研究领域展开了学习和使用

ROS

的热潮。

ROS

开源机器人系统,遵循

BSD

协议。

Microsoft Robotics Studio就是在Bill的委托下,由Bill智囊团成员领导的一个小规模团队

秘密研发的机器人开发平台。目前针对教育学习者免费。。

作为一个提供为机器人产业共同体而设计的,它将会有以下特点;广泛的面向大众用户

特点,多种应用的广泛开发特点。

作为一个平台, 我们的目标也是为第三方提供各种支持,包括新的硬件,技术和工具的

支持,就像微软Windows系统正作为一个平台,使其它方可以通过该平台把他们的产品和

技术呈现个人计算机用户。 所以当我们在搭建自己的基础结构的时候,这不应该被当做独有

的工具或库件把那些正在寻找科技乐趣的伙伴排除在外。

为了更确切的描述Microsoft Robotics Studio软件,有以下三个方面的陈诉:

1、可扩展的广泛跨越了多种硬件和装置的实时体系结构。 编程接口可被寻址使用8位

或16位处理器的机器人,同样也广泛支持基于32位的多处理器系统以及那些从最简单的

触碰感应器到激光距离查询装置。

2、一组有用的工具使机器人应用程序的编程和排错变得更加方便。这包括一个高质量

的可视模拟环境,该模拟环境由 Ageia 科技提供的PhysX 引擎应用在软件物理学领域。

3、一组有用的库件服务的样例,帮助开发者能开始着手编写机器人应用程序。

2024年9月1日发(作者:邗濮)

2010

Willow Garage

公司发布了开源机器人操作系统

ROS

,由于其具有点对点的设计、不

依赖编程语言、开源等优点,很快在机器人研究领域展开了学习和使用

ROS

的热潮。

ROS

开源机器人系统,遵循

BSD

协议。

Microsoft Robotics Studio就是在Bill的委托下,由Bill智囊团成员领导的一个小规模团队

秘密研发的机器人开发平台。目前针对教育学习者免费。。

作为一个提供为机器人产业共同体而设计的,它将会有以下特点;广泛的面向大众用户

特点,多种应用的广泛开发特点。

作为一个平台, 我们的目标也是为第三方提供各种支持,包括新的硬件,技术和工具的

支持,就像微软Windows系统正作为一个平台,使其它方可以通过该平台把他们的产品和

技术呈现个人计算机用户。 所以当我们在搭建自己的基础结构的时候,这不应该被当做独有

的工具或库件把那些正在寻找科技乐趣的伙伴排除在外。

为了更确切的描述Microsoft Robotics Studio软件,有以下三个方面的陈诉:

1、可扩展的广泛跨越了多种硬件和装置的实时体系结构。 编程接口可被寻址使用8位

或16位处理器的机器人,同样也广泛支持基于32位的多处理器系统以及那些从最简单的

触碰感应器到激光距离查询装置。

2、一组有用的工具使机器人应用程序的编程和排错变得更加方便。这包括一个高质量

的可视模拟环境,该模拟环境由 Ageia 科技提供的PhysX 引擎应用在软件物理学领域。

3、一组有用的库件服务的样例,帮助开发者能开始着手编写机器人应用程序。

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