2024年9月3日发(作者：占华辉)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.2
(22)申请日 2014.12.19
(71)申请人 宁波舜宇光电信息有限公司
地址 315400 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号
(72)发明人 丁亮 王斌 张宝忠 王明珠 李建军
(74)专利代理机构 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 孟湘明
(51)
(10)申请公布号 CN 105791656 A
(43)申请公布日 2016.07.20
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
一种影像模组光学防抖系统的矫正
系统及其方法
(57)摘要
本发明于提供一种影像模组光学防
抖动系统的矫正系统及其方法，一测试单
元，一图像获取单元，以及一振动台，所
述图像获取单元通信地连接于具有光学防
抖功能的至少一影像模组以获取所述影像
模组摄取的标版的图像，所述测试单元通
信地连接于所述图像测试单元以分析检测
所述标版的图像信息，至少一影像模组得
以被置于所述振动台，通过在矫正测试中
有序地选择使用所述振动台，所述测试单
元得以获取所述影像模组光学防抖系统的
最佳陀螺增益值。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种影像模组光学防抖系统的矫正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
A：驱动影像模组的音圈马达以摄取当前物距下标版的图像；
B：判断所述影像模组的音圈马达是否正常运动，是，则执行步骤B；否，则发送
错误报告；
C：获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值，此时，所述影像模组在振
动台的作用下模拟所述影像模组拍摄取像时因人为或环境因素引起的抖动；
D：判断所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的DB值是否合格，
是，则执行步骤E；否，则发送错误报告；以及
E：存储所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值。
2.如权利要求1所述的方法，所述步骤A进一步包括如下步骤：存储对焦信息以根
据所述影像模组的当前物距直接完成对焦。
3.如权利要求1所述的方法，所述步骤C还包括如下步骤：
C1：通过细分采样获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所在的目标
范围，其中，同批次的所述影像模组的目标范围基本一致；以及
C2：检索所述目标范围以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
4.如权利要求2所述的方法，所述步骤C还包括如下步骤：
C1：通过细分采样获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所在的目标
范围，其中，同批次的所述影像模组的目标范围基本一致；以及
C2：检索所述目标范围以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
5.如权利要求3所述的方法，所述步骤C2进一步包括如下步骤：结合光学评价获
取所述影像模组的最佳增益值以排除由于所述影像模组光学防抖系统引起的呈像边
缘模糊的现象。
6.如权利要求4所述的方法，所述步骤C2进一步包括如下步骤：结合光学评价获
取所述影像模组的最佳增益值以除由于所述影像模组光学防抖系统引起的呈像边缘
模糊的现象。
7.如权利要求1所述的方法，所述步骤C进一步包括步骤C3：计算所述影像模组
光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的所述DB值。
8.如权利要求5所述的方法，所述步骤C进一步包括步骤C3：计算所述影像模组
光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的所述DB值。
9.如权利要求6所述的方法，所述步骤C进一步包括步骤C3：计算所述影像模组
光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的所述DB值。
是否成功存储所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值，是，则
完成所述影像模组光学防抖系统的矫正动作；否，则发送错误报告。
11.一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，其特征在于，所述系统包括：
一测试单元；
一图像获取单元，所述图像获取单元通信地连接于具有光学防抖功能的至少一影像
模组以获取所述影像模组摄取的标版的图像，所述测试单元通信地连接于所述图像
测试单元以分析检测所述标版的图像信息；以及
一振动台，至少一影像模组得以被置于所述振动台，通过在矫正测试中有序地选择
使用所述振动台，所述测试单元得以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增
益值。
12.如权利要求11所述的系统，所述测试单元进一步包括一第一存储单元及一驱动
单元，所述驱动单元分别连接于所述第一存储单元及所述影像模组，所述第一存储
单元存储有对焦信息，所述驱动单元根据所述对焦信息驱动所述影像模组的音圈马
达以使得所述影像模组在当前物距下完成快速对焦，提高对所述影像模组光学防抖
系统的矫正测试效率。
13.如权利要求12所述的系统，所述测试单元进一步包括一检测单元，所述检测单
元通信地连接于所述图像获取单元，所述检测单元存储有所述影像模组光学防抖系
统的最佳陀螺增益值的目标范围，所述检测单元得以根据所述图像获取单元获取的
所述标版的图像在所述目标范围内快速寻找到所述影像模组光学防抖系统的最佳陀
螺增益值。
14.如权利要求13所述的系统，所述测试单元进一步包括一计算单元及一第二存储
单元，所述第二存储单元通信地连接于所述计算单元，所述计算单元得以根据所述
影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值计算对应的DB值，所述第二存储单元得
以存储所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值。
15.如权利要求14所述的系统，所述测试单元进一步包括一判断单元，当所述影像
模组的音圈马达无法正常运动、所述DB值不合格或所述影像模组光学防抖系统的
最佳陀螺增益值于所述DB值未能成功存储于所述第二存储单元是，所述判断单元
得以发送错误报告以提高所述影像模组光学防抖测试系统的矫正系统的工作效率及
所述影像模组的产品出良率。
陀螺增益值为所述影像模组所呈图像的中心及边缘成像效果的平衡点以避免所述影
像模组的光学防抖系统引起的所呈图像边缘模糊的现象，提高所述影像模组的产品
出良率。
17.如权利要求12所述的系统，所述第一存储系统的对焦信息为所述影像模组与所
述标版之间的距离作为所述影像模组的物距时，所述影像模组得以清晰呈像所对应
的焦距信息，其中，所述对焦信息的调节范围为10cm-100cm。
说 明 书
技术领域
本发明涉及一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，尤其是一种影像模组光学防抖
系统的矫正系统及其方法。
背景技术
随着对影像模组拍摄效果的要求与日俱增，尤其是被广泛应用的手机影像模组，在
拍照或录像时，由于人为因素或环境因素产生的抖动会使拍摄物在图像传感器上相
对于原有位置发生偏移，因此会造成图像始终随着抖动处于不稳定状态，为解决上
述问题，光学防抖(OIS：OpticalImageStabilizer)技术应运而生。
光学防抖动技术中，陀螺仪传感器是实现影像模组光学防抖功能的前提，陀螺仪传
感器(GyroSensor)得以侦测到影像模组的抖动并将信号传递至微处理器，处理器通
过计算得出需要补偿的位移量并调节影像模组的镜头使得影像模组的镜头在抖动方
向及位移量得到补偿以使得影像模组在抖动情况下仍得以清晰成像。
为了使具有光学防抖功能的影像模组具有更好的防抖效果，对影像模组的光学防抖
系统进行矫正便具有深远的意义。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统，一测试单元，
一图像获取单元，以及一振动台，所述图像获取单元通信地连接于具有光学防抖功
能的至少一影像模组以获取所述影像模组摄取的标版的图像，所述测试单元通信地
连接于所述图像测试单元以分析检测所述标版的图像信息，至少一影像模组得以被
置于所述振动台，通过在矫正测试中有序地选择使用所述振动台，所述测试单元得
以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
本发明的另一目的在于提供一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，所述测试单元
包括一第一存储单元，所述第一存储单元具有对焦信息以根据当前物距快速完成所
述影像模组的对焦动作，进而提高所述影像模组光学防抖动系统的矫正系统的矫正
测试效率。
本发明的另一目的在于提供一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统，所述测试单
元包括一检测单元，所述检测单元存储有所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增
益值的目标范围以快速搜索所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值，进而提
高所述影像模组光学防抖动系统的矫正系统的矫正测试效率。
本发明的另一目的在于提供一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，所述测试单元
包括一计算单元及一第二存储单元，所述计算单元得以根据所述影像模组光学防抖
系统的最佳陀螺增益值计算其对应的DB值，所述第二存储单元通信地连接于所述
计算单元以存储所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值。
本发明的另一目的在于提供一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，所述测试单元
包括一判断单元，当所述影像模组的音圈马达无法正常运动、所述DB值不合格或
所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值于所述DB值未能成功存储于所述第
二存储单元是，所述判断单元得以发送错误报告以提高所述影像模组光学防抖测试
系统的矫正系统的工作效率及所述影像模组的产品出良率。
本发明的另一目的在于提供一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，所述检测单元
在检测寻找所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值时得以选取所述影像模组
所呈图像的中心及边缘成像效果的平衡点，进而避免所述影像模组光学防抖系统引
起的所呈图像的边缘模糊的现象。
本发明的另一目的在于提供一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，所述检测单元
检测寻找所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值时，所述振动台发生动作振
动以模仿所述影像模组在摄取图像的过程中因人为或环境因素引起的抖动。
为实现以上目的，本发明提供一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，所述系统包
括：
一测试单元；
一图像获取单元，所述图像获取单元通信地连接于具有光学防抖功能的至少一影像
模组以获取所述影像模组摄取的标版的图像，所述测试单元通信地连接于所述图像
测试单元以分析检测所述标版的图像信息；以及
一振动台，至少一影像模组得以被置于所述振动台，通过在矫正测试中有序地选择
使用所述振动台，所述测试单元得以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增
益值。
优选地，所述测试单元进一步包括一第一存储单元及一驱动单元，所述驱动单元分
别连接于所述第一存储单元及所述影像模组，所述第一存储单元存储有对焦信息，
所述驱动单元根据所述对焦信息驱动所述影像模组的音圈马达以使得所述影像模组
在当前物距下完成快速对焦，提高对所述影像模组光学防抖系统的矫正测试效率。
优选地，所述测试单元进一步包括一检测单元，所述检测单元通信地连接于所述图
像获取单元，所述检测单元存储有所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值的
目标范围，所述检测单元得以根据所述图像获取单元获取的所述标版的图像在所述
目标范围内快速寻找到所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
优选地，所述测试单元进一步包括一计算单元及一第二存储单元，所述第二存储单
元通信地连接于所述计算单元，所述计算单元得以根据所述影像模组光学防抖系统
的最佳陀螺增益值计算对应的DB值，所述第二存储单元得以存储所述影像模组光
学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值。
优选地，所述测试单元进一步包括一判断单元，当所述影像模组的音圈马达无法正
常运动、所述DB值不合格或所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值于所述
DB值未能成功存储于所述第二存储单元是，所述判断单元得以发送错误报告以提
高所述影像模组光学防抖测试系统的矫正系统的工作效率及所述影像模组的产品出
良率。
值得一提的是，所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值为所述影像模组所呈
图像的中心及边缘成像效果的平衡点以避免所述影像模组的光学防抖系统引起的所
呈图像边缘模糊的现象，提高所述影像模组的产品出良率。
值得一提的是，所述第一存储系统的对焦信息为所述影像模组与所述标版之间的距
离作为所述影像模组的物距时，所述影像模组得以清晰成像所对应的焦距信息，其
中，所述对焦信息的调节范围为10cm-100cm。
本发明还提供了一种影像模组光学防抖系统的矫正方法，所述方法包括如下步骤：
A：驱动影像模组的音圈马达以摄取标版的图像；
B：判断所述影像模组的音圈马达是否正常运动，是，则执行步骤B；否，则发送
错误报告；
C：获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值，此时，所述影像模组在振
动台的作用下模拟所述影像模组拍摄取像时因人为或环境因素引起的抖动；
D：判断所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的DB值是否合格，
是，则执行步骤E；否，则发送错误报告；以及
E：存储所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值。
优选地，所述步骤A进一步包括如下步骤：存储对焦信息以根据所述影像模组的
当前物距直接完成对焦。
优选地，所述步骤C还包括如下步骤：
C1：通过细分采样获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所在的目标
范围，其中，同批次的所述影像模组的目标范围基本一致；以及
C2：检索所述目标范围以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
优选地，所述步骤C2进一步包括如下步骤：结合光学评价获取所述影像模组的最
佳增益值以排除由于所述影像模组光学防抖系统引起的成像边缘模糊的现象。
优选地，所述步骤C进一步包括步骤C3：计算所述影像模组光学防抖系统的最佳
陀螺增益值所对应的所述DB值。
优选地，所述步骤E后还包括如下步骤：判断是否成功存储所述影像模组光学防
抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值，是，则完成所述影像模组光学防抖系统的
矫正动作；否，则发送错误报告。
附图说明
如图1为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统一优选实施例的结构示意
图。
如图2为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统一优选实施例的部分结构
示意图。
如图3为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统一优选实施例的影像模组
光学防抖系统的最佳陀螺增益值与标版的图像信息的关系图。
如图4A至图4C为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统一优选实施例
的影像模组的所呈现的不同效果图。
如图5为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统一具体实施例的流程示意
图。
如图6为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正方法的部分流程示意图。
如图7为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正方法的另一部分流程示意图。
如图8为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正方法的又一部分流程示意图。
具体实施方式
根据本发明的权利要求和说明书所公开的内容，本发明的技术方案具体如下文所述。
如图1至图2所示为本发明一种影像模组光学防抖系统的矫正系统一优选实施例的
结构示意图，所述影像模组光学防抖系统的矫正系统得以一次快速地完成对具有光
学防抖功能的至少一影像模组的光学防抖动功能的矫正以提高所述影像模组在抖动
情况下的对焦效率及效果，进而提高所述影像模组的产品出良率及生产效率。
所述影像模组为应用于手提电脑、平板电脑、手机及数码相机等电子产品的具有光
学防抖功能的摄像模组，在本优选实施例中，以应用于手机的所述影像模组为例。
具体地，在本发明的一方面，所述影像模组光学防抖矫正系统包括一测试单元100，
一振动台200及一图像获取单元300，所述图像获取单元300通信地连接于所述影
像模组及所述测试单元100，所述影像模组得以被置于所述振动台200并在所述振
动台200的作用下对一标版进行拍摄以模拟所述影像模组在拍摄过程中受到的人为
或环境因素引起的抖动。其中，所述图像获取单元300通过通信地连接于所述影像
模组而获得所述标版的图像，进而，所述测试单元100得以通过对所述标版的图像
进行分析以判断所述影像模组在抖动情况下的成像情况并对所述影像模组的光学防
抖系统进行矫正，使得所述影像模组在人为或环境因素引起抖动的情况下得以快速
有效地调节焦距，从而提高所述影像模组的产品出良率。
如图2所示，所述测试单元100进一步包括一第一存储单元101及一驱动单元102，
所述驱动单元102分别连接于所述影像模组及所述第一存储单元101，所述驱动单
元102得以驱动所述影像模组的音圈马达以进一步调节所述影像模组的镜头模组以
改变所述影像模组的焦距。其中，至少一所述影像模组得以被置于所述振动台200，
所述标版被置于所述振动台200一侧以供所述影像模组拍摄取像。
优选地，所述第一存储单元101存储有所述影像模组的对焦信息，所述对焦信息为
所述影像模组与所述标版之间的距离作为所述影像模组的物距情况下，所述影像模
组得以清晰成像的情况下所述影像模组的镜头的位置信息，即在当前物距下对应的
所述影像模组得以清晰成像的焦距信息，进而，所述驱动单元102得以根据所述第
一存储单元101内的对焦信息，通过驱动所述影像模组的音圈马达以使得所述影像
模组清晰成像。
值得一提的是，在本实施例中，所述对焦信息为所述影像模组与所述标版之间的距
离，所述对焦信息的取值范围为10cm至100cm，进而，所述影像模组得以根据当
前物距直接获取在该物距下所述影像模组的焦距以使得所述驱动单元102驱动所述
音圈马达动作以调节所述影像模组的镜头的焦距。
优选地，存储于所述第一存储单元101的所述对焦信息特指所述影像模组实行自动
对焦而清晰成像时其物距及对应的焦距之间的关系。
值得一提的是，所述第一存储单元101内的所述对焦信息使得所述影像模组在对所
述标版拍摄取像时，不再需要进行实施对焦，从而得以减省矫正所花费的时间，提
高所述影像模组的矫正效率。
优选地，所述第一存储单元101内的所述对焦信息为可编程设计，且同一批次的所
述影像模组的对焦条件一致，进而，通过编辑所述第一存储单元101内的所述对焦
信息便得以应用于至少一批次的所述影像模组在实行光学防抖系统矫正中快速对焦，
从而得以提高所述影像模组的光学防抖系统矫正的效率。
值得一提的是，为所述影像模组得以清晰成像并对所呈现的所述标版的图像进行分
析，在本优选实施例中，通过选用适当的光源以补偿所述影像模组防抖动系统矫正
测试中的光线不足。
如图3所示为所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所在的目标范围，即所
述标版的图像信息与所述影像模组的陀螺增益值之间的关系图以获取所述影像模组
光学防抖系统的最佳陀螺增益值，在本优选实施例中，所述标版的图像信息为所述
标版的线宽，且所述标版的线宽值越大，所述影像模组的光学防抖效果越好，也就
是说，所述标版的线宽值的最大值对应所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益
值。
值得一提的是，所述陀螺增益值为所述影像模组的陀螺仪传感器在所述影像模组受
到振动时，所述陀螺仪传感器的角速度对应所述影像模组的光学防抖系统在作用时
的输出电流之间的系数，为所述影像模组的光学防抖系统是否能正常作用的一重要
参数。
值得一提的是，每所述影像模组有且仅有一最佳陀螺增益值。
值得一提的是，陀螺增益矫正是所述影像模组光学防抖系统的矫正测试中最为重要
的部分，其全程有四个字节的数据范围，通过在此范围中快速寻找到最佳增益值进
行评估将对后续的生产效率产生深远的影响。优选地，在本优选实施例中，通过对
若干批次的各所述影像模组进行分析采样得出，各所述影像模组的陀螺增益值其分
布范围、最小有效值基本一致，进而，得以在统计得到的数据的基础上，排除无效
的陀螺增益范围后，使得对所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值的搜索范
围及采样点被大大减小，从而对所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值的搜
索效果的效率得以得到明显的提升。综上述，当所述影像模组被进行光学防抖系统
的矫正时，对所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值的搜索得以根据所述影
像模组的批次及性质等预设有特定的搜索范围，进而明确在搜索所述影像模组光学
防抖系统的最佳陀螺增益值的过程中的目标性以提升所述影像模组光学防抖系统的
矫正效率。
值得一提的是，在对所述影像模组的陀螺增益进行矫正时，若在不使用所述振动台
200的情况下，所述影像模组的陀螺增益矫正过程得以具备高效率，但其效果不理
想；在使用所述振动台200的情况下，所述影像模组的陀螺增益矫正得以取得理想
的效果，但其效率不佳。在本优选实施例中，所述影像模组光学防抖系统的矫正系
统通过结合使用所述振动台200及不使用所述振动台200两种情况相结合以快速并
准确地获取所述影像模组光学防抖系统的最佳增益值。
具体地，本实施例优选地先在无所述振动台200的情况下高效率地获取所述影像模
组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所在目标值的目标范围，所述目标范围得以确定
所述最佳陀螺增益值的大致范围，而后再选用所述振动台200对所述目标值所在的
目标范围进行搜索细分，进而得以在保证高效率寻找所述影像模组光学防抖系统的
最佳陀螺增益值的情况下，保证所获的陀螺增益值为最佳陀螺增益值，从而提高所
述影像模组光学防抖系统的矫正效率及所述影像模组的产品出良率。
值得一提的是，同批次的所述影像模组的目标范围基本一致。
在所述测试单元100还包括一检测单元104，所述目标范围的信息优选地存储于所
述检测单元104，所述检测单元104通信地连接于所述图像获取单元300以对最大
陀螺增益值所在的目标范围进行检测。
优选地，在本实施例中，所述检测单元104对所述标版的图像进行检测以寻找最佳
增益值的同时，所述检测单元104得以平衡所述标版的图像的中心及边缘的成像效
果，获取所述标版的图像的中心及边缘成像效果的平衡点，从而得以提升所述影像
模组在实际使用过程中的客户使用体验。
值得一提的是，在对所述影像模组光学防抖系统的矫正中兼顾其中心于边缘的成像
效果得以减少由于所述影像模组的光学防抖系统引起的图像边缘模糊的现象，进而
改善所述影像模组的成像效果，提高所述影像模组的产品出良率。
当所述影像模组被置于所述振动台200时，所述振动台200通过抖动以模仿所述影
像模组在用于拍摄取景时因为人为或环境因素引起的抖动，同时通过所述检测单元
104对所述影像模组的光学防抖系统的光学防抖效果进行检测。图中示出了所述振
动台200开关转换后所述影像模组的不同成像效果图的坐标系的演示图。图4A为
所述影像模组在为受到抖动时的拍摄效果图，图4B为所述影像模组在振动情况下
未开启所述光学防抖系统时的拍摄效果图，图4C为所述影像模组在振动情况下开
启所述光学防抖系统时的拍摄效果图。作为所述影像模组的光学防抖系统的评价标
准的DB值，其计算公式为DB＝20log((Cx-Ax)/(Bx-Ax))，当Cx越接近Ax时，所
述DB值越大，也就是说，当Cx越接近Ax时，所述影像模组在振动情况下所呈
现的图像越清晰。
所述测试单元100还包括一计算单元105及一第二存储单元106，所述计算单元
105分别通信地连接于所述检测单元104及所述第二存储单元106，所述计算单元
105得以根据所述检测单元104对所述影像模组获取的所述标版的影像进行分析以
获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。进而，所述计算单元得以根据
所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值计算出相对应的DB值，所述第二存
储单元106得以对所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的DB值进
行存储，从而完成所述影像模组的光学防抖系统的矫正。
优选地，所述测试单元100还进一步包括以判断单元103，所述判断单元103得以
在所述影像模组光学防抖系统的矫正系统对所述影像模组进行各动作时，优先判断
矫正步骤的作用对象是否处于正常工作状态，同时判断获得的所述标版的图像及各
种数据是否和服要求，进而得以排除所述被作用的对象处于非工作状态时或所获得
的图像、数据在不符合要求的情况下继续对所述影像模组的光学防抖系统进行矫正
以节省不必要的时间及资源的浪费。
如图5为优选实施例一具体实施例的流程示意图，所述图像获取单元300在获取所
述影像模组所拍摄的所述标版图像后，所述判断单元103即对所述标版图像进行判
断，若所述标版的图像不符合要求，则通过所述影响模组对所述标版重新拍摄。
值得一提的是，对所述标版进行取像的过程中，得以通过加入补足光线等手段以成
功对取像，例如，通过加入照射光源等方法。
当所述标版的图像得以被用于所述影像模组的光学防抖系统的矫正测试时，所述驱
动单元102根据所述第一存储单元101内的对焦信息驱动所述影像模组的音圈马达，
使得所述影像模组在当前物距下完成对焦动作，此时，所述影像模组得以清晰成像。
进一步地，所述判断单元103判断所述音圈马达是否有正常运动，若否，则提供错
误报告停止所述影像模组的光学防抖矫正动作，从而得以避免在所述音圈马达不得
正常工作情况下，所述影像模组的光学防抖矫正系统继续对所述影像模组进行矫正
动作而导致的时间及资源的浪费，同时避免后续矫正动作无法识别、继续的情况。
当所述判断单元103确定所述影像模组的音圈马达得以正常工作时，所述振动台
200开始模拟所述影像模组在人为或环境因素引起的轻微抖动，同时所述检测单元
104得以检测获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
值得一提的是，所述检测单元104在获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增
益值的同时得以结合光学评价，使得获取的所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺
增益值为所述标版的图像中心及边缘的成像质量均处于较好的位置时的陀螺增益值，
从而得以减少由所述影像模组的光学防抖系统引起的所述影像模组所摄取的图像边
缘模糊的现象，提升客户的使用体验。所述计算单元105得以进一步将所述影像模
组光学防抖系统的最佳陀螺增益值换算成DB值以存储于所述第二存储单元106。
值得一提的是，所述第二存储单元106存储所述DB值的同时，亦得以存储所述最
佳陀螺增益值。
值得一提的是，所述第二存储单元106存储所述DB值之前，所述判断单元103得
以对所述DB值进行判断以确定所述DB值是否合格，若不合格则提供错误报告。
优选地，所述判断单元103还得以在所述DB值存储于所述第二存储单元106进行
检测以判别所述DB值是否被成功地存储于所述第二存储单元106，若否，则显示
错误报告。
如图6至图8所示，在本发明的另一方面，本发明还提供了一种影像模组光学防抖
系统的矫正方法，所述方法包括如下步骤：
A：驱动所述影像模组的音圈马达以摄取当前物距下所述标版的图像；
B：判断所述影像模组的音圈马达是否正常运动，是，则执行步骤B；否，则发送
错误报告；
C：获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值，此时，所述影像模组在所
述振动台200的作用下模拟所述影像模组在拍摄取像时因人为或环境因素引起的抖
动；
D：判断所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的DB值是否合格，
是，则执行步骤E；否，则发送错误报告；以及
E：存储所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值。
所述步骤A通过所述驱动单元102根据所述第一存储单元101内的所述对焦信息
驱动所述影像模组的音圈马达以完成所述影像模组在当前物距下的对焦动作，进而
得以快速完成所述影像模组的对焦动作，提高所述影像模组光学防抖系统的矫正动
作的效率。
所述步骤A进一步包括如下步骤：存储所述对焦信息于所述第一存储单元101，从
而，所述影像模组得以根据所述影像模组的当前物距直接完成对焦。
优选地，所述步骤C还包括如下步骤：
C1：通过细分采样获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所在的目标
范围，其中，同批次的所述影像模组的目标范围基本一致；以及
C2：检索所述目标范围以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
所述步骤C2进一步包括如下步骤：结合光学评价获取所述影像模组的最佳增益值，
从而排除由于所述影像模组光学防抖系统引起的成像边缘模糊的现象。
优选地，所述步骤C进一步包括步骤C3：计算所述影像模组光学防抖系统的最佳
陀螺增益值所对应的所述DB值。
优选地，所述步骤E后还包括如下步骤：判断是否成功存储所述影像模组光学防
抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值，是，则完成所述影像模组光学防抖动系统
的矫正动作；否，则发送错误报告。
值得一提的是，所述影像模组光学防抖矫正测试中的判断动作确保所述测试动作中
的错误报告流程设计使得所述影像模组光学防抖系统的矫正测试在遇到所述影像模
组的音圈马达无法正常工作，或检测、存储的数据不合要求的情况下，得以避免继
续矫正动作而未能存储有效信息及造成时间、资源上的浪费。
上述内容为本发明的具体实施例的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当
理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
同时本发明上述实施例仅为说明本发明技术方案之用，仅为本发明技术方案的列举，
并不用于限制本发明的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对
本发明权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本发明权
利要求书及说明书所公开的范围。
2024年9月3日发(作者：占华辉)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.2
(22)申请日 2014.12.19
(71)申请人 宁波舜宇光电信息有限公司
地址 315400 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号
(72)发明人 丁亮 王斌 张宝忠 王明珠 李建军
(74)专利代理机构 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 孟湘明
(51)
(10)申请公布号 CN 105791656 A
(43)申请公布日 2016.07.20
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
一种影像模组光学防抖系统的矫正
系统及其方法
(57)摘要
本发明于提供一种影像模组光学防
抖动系统的矫正系统及其方法，一测试单
元，一图像获取单元，以及一振动台，所
述图像获取单元通信地连接于具有光学防
抖功能的至少一影像模组以获取所述影像
模组摄取的标版的图像，所述测试单元通
信地连接于所述图像测试单元以分析检测
所述标版的图像信息，至少一影像模组得
以被置于所述振动台，通过在矫正测试中
有序地选择使用所述振动台，所述测试单
元得以获取所述影像模组光学防抖系统的
最佳陀螺增益值。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种影像模组光学防抖系统的矫正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
A：驱动影像模组的音圈马达以摄取当前物距下标版的图像；
B：判断所述影像模组的音圈马达是否正常运动，是，则执行步骤B；否，则发送
错误报告；
C：获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值，此时，所述影像模组在振
动台的作用下模拟所述影像模组拍摄取像时因人为或环境因素引起的抖动；
D：判断所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的DB值是否合格，
是，则执行步骤E；否，则发送错误报告；以及
E：存储所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值。
2.如权利要求1所述的方法，所述步骤A进一步包括如下步骤：存储对焦信息以根
据所述影像模组的当前物距直接完成对焦。
3.如权利要求1所述的方法，所述步骤C还包括如下步骤：
C1：通过细分采样获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所在的目标
范围，其中，同批次的所述影像模组的目标范围基本一致；以及
C2：检索所述目标范围以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
4.如权利要求2所述的方法，所述步骤C还包括如下步骤：
C1：通过细分采样获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所在的目标
范围，其中，同批次的所述影像模组的目标范围基本一致；以及
C2：检索所述目标范围以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
5.如权利要求3所述的方法，所述步骤C2进一步包括如下步骤：结合光学评价获
取所述影像模组的最佳增益值以排除由于所述影像模组光学防抖系统引起的呈像边
缘模糊的现象。
6.如权利要求4所述的方法，所述步骤C2进一步包括如下步骤：结合光学评价获
取所述影像模组的最佳增益值以除由于所述影像模组光学防抖系统引起的呈像边缘
模糊的现象。
7.如权利要求1所述的方法，所述步骤C进一步包括步骤C3：计算所述影像模组
光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的所述DB值。
8.如权利要求5所述的方法，所述步骤C进一步包括步骤C3：计算所述影像模组
光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的所述DB值。
9.如权利要求6所述的方法，所述步骤C进一步包括步骤C3：计算所述影像模组
光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的所述DB值。
是否成功存储所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值，是，则
完成所述影像模组光学防抖系统的矫正动作；否，则发送错误报告。
11.一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，其特征在于，所述系统包括：
一测试单元；
一图像获取单元，所述图像获取单元通信地连接于具有光学防抖功能的至少一影像
模组以获取所述影像模组摄取的标版的图像，所述测试单元通信地连接于所述图像
测试单元以分析检测所述标版的图像信息；以及
一振动台，至少一影像模组得以被置于所述振动台，通过在矫正测试中有序地选择
使用所述振动台，所述测试单元得以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增
益值。
12.如权利要求11所述的系统，所述测试单元进一步包括一第一存储单元及一驱动
单元，所述驱动单元分别连接于所述第一存储单元及所述影像模组，所述第一存储
单元存储有对焦信息，所述驱动单元根据所述对焦信息驱动所述影像模组的音圈马
达以使得所述影像模组在当前物距下完成快速对焦，提高对所述影像模组光学防抖
系统的矫正测试效率。
13.如权利要求12所述的系统，所述测试单元进一步包括一检测单元，所述检测单
元通信地连接于所述图像获取单元，所述检测单元存储有所述影像模组光学防抖系
统的最佳陀螺增益值的目标范围，所述检测单元得以根据所述图像获取单元获取的
所述标版的图像在所述目标范围内快速寻找到所述影像模组光学防抖系统的最佳陀
螺增益值。
14.如权利要求13所述的系统，所述测试单元进一步包括一计算单元及一第二存储
单元，所述第二存储单元通信地连接于所述计算单元，所述计算单元得以根据所述
影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值计算对应的DB值，所述第二存储单元得
以存储所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值。
15.如权利要求14所述的系统，所述测试单元进一步包括一判断单元，当所述影像
模组的音圈马达无法正常运动、所述DB值不合格或所述影像模组光学防抖系统的
最佳陀螺增益值于所述DB值未能成功存储于所述第二存储单元是，所述判断单元
得以发送错误报告以提高所述影像模组光学防抖测试系统的矫正系统的工作效率及
所述影像模组的产品出良率。
陀螺增益值为所述影像模组所呈图像的中心及边缘成像效果的平衡点以避免所述影
像模组的光学防抖系统引起的所呈图像边缘模糊的现象，提高所述影像模组的产品
出良率。
17.如权利要求12所述的系统，所述第一存储系统的对焦信息为所述影像模组与所
述标版之间的距离作为所述影像模组的物距时，所述影像模组得以清晰呈像所对应
的焦距信息，其中，所述对焦信息的调节范围为10cm-100cm。
说 明 书
技术领域
本发明涉及一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，尤其是一种影像模组光学防抖
系统的矫正系统及其方法。
背景技术
随着对影像模组拍摄效果的要求与日俱增，尤其是被广泛应用的手机影像模组，在
拍照或录像时，由于人为因素或环境因素产生的抖动会使拍摄物在图像传感器上相
对于原有位置发生偏移，因此会造成图像始终随着抖动处于不稳定状态，为解决上
述问题，光学防抖(OIS：OpticalImageStabilizer)技术应运而生。
光学防抖动技术中，陀螺仪传感器是实现影像模组光学防抖功能的前提，陀螺仪传
感器(GyroSensor)得以侦测到影像模组的抖动并将信号传递至微处理器，处理器通
过计算得出需要补偿的位移量并调节影像模组的镜头使得影像模组的镜头在抖动方
向及位移量得到补偿以使得影像模组在抖动情况下仍得以清晰成像。
为了使具有光学防抖功能的影像模组具有更好的防抖效果，对影像模组的光学防抖
系统进行矫正便具有深远的意义。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统，一测试单元，
一图像获取单元，以及一振动台，所述图像获取单元通信地连接于具有光学防抖功
能的至少一影像模组以获取所述影像模组摄取的标版的图像，所述测试单元通信地
连接于所述图像测试单元以分析检测所述标版的图像信息，至少一影像模组得以被
置于所述振动台，通过在矫正测试中有序地选择使用所述振动台，所述测试单元得
以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
本发明的另一目的在于提供一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，所述测试单元
包括一第一存储单元，所述第一存储单元具有对焦信息以根据当前物距快速完成所
述影像模组的对焦动作，进而提高所述影像模组光学防抖动系统的矫正系统的矫正
测试效率。
本发明的另一目的在于提供一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统，所述测试单
元包括一检测单元，所述检测单元存储有所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增
益值的目标范围以快速搜索所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值，进而提
高所述影像模组光学防抖动系统的矫正系统的矫正测试效率。
本发明的另一目的在于提供一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，所述测试单元
包括一计算单元及一第二存储单元，所述计算单元得以根据所述影像模组光学防抖
系统的最佳陀螺增益值计算其对应的DB值，所述第二存储单元通信地连接于所述
计算单元以存储所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值。
本发明的另一目的在于提供一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，所述测试单元
包括一判断单元，当所述影像模组的音圈马达无法正常运动、所述DB值不合格或
所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值于所述DB值未能成功存储于所述第
二存储单元是，所述判断单元得以发送错误报告以提高所述影像模组光学防抖测试
系统的矫正系统的工作效率及所述影像模组的产品出良率。
本发明的另一目的在于提供一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，所述检测单元
在检测寻找所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值时得以选取所述影像模组
所呈图像的中心及边缘成像效果的平衡点，进而避免所述影像模组光学防抖系统引
起的所呈图像的边缘模糊的现象。
本发明的另一目的在于提供一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，所述检测单元
检测寻找所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值时，所述振动台发生动作振
动以模仿所述影像模组在摄取图像的过程中因人为或环境因素引起的抖动。
为实现以上目的，本发明提供一种影像模组光学防抖系统的矫正系统，所述系统包
括：
一测试单元；
一图像获取单元，所述图像获取单元通信地连接于具有光学防抖功能的至少一影像
模组以获取所述影像模组摄取的标版的图像，所述测试单元通信地连接于所述图像
测试单元以分析检测所述标版的图像信息；以及
一振动台，至少一影像模组得以被置于所述振动台，通过在矫正测试中有序地选择
使用所述振动台，所述测试单元得以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增
益值。
优选地，所述测试单元进一步包括一第一存储单元及一驱动单元，所述驱动单元分
别连接于所述第一存储单元及所述影像模组，所述第一存储单元存储有对焦信息，
所述驱动单元根据所述对焦信息驱动所述影像模组的音圈马达以使得所述影像模组
在当前物距下完成快速对焦，提高对所述影像模组光学防抖系统的矫正测试效率。
优选地，所述测试单元进一步包括一检测单元，所述检测单元通信地连接于所述图
像获取单元，所述检测单元存储有所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值的
目标范围，所述检测单元得以根据所述图像获取单元获取的所述标版的图像在所述
目标范围内快速寻找到所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
优选地，所述测试单元进一步包括一计算单元及一第二存储单元，所述第二存储单
元通信地连接于所述计算单元，所述计算单元得以根据所述影像模组光学防抖系统
的最佳陀螺增益值计算对应的DB值，所述第二存储单元得以存储所述影像模组光
学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值。
优选地，所述测试单元进一步包括一判断单元，当所述影像模组的音圈马达无法正
常运动、所述DB值不合格或所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值于所述
DB值未能成功存储于所述第二存储单元是，所述判断单元得以发送错误报告以提
高所述影像模组光学防抖测试系统的矫正系统的工作效率及所述影像模组的产品出
良率。
值得一提的是，所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值为所述影像模组所呈
图像的中心及边缘成像效果的平衡点以避免所述影像模组的光学防抖系统引起的所
呈图像边缘模糊的现象，提高所述影像模组的产品出良率。
值得一提的是，所述第一存储系统的对焦信息为所述影像模组与所述标版之间的距
离作为所述影像模组的物距时，所述影像模组得以清晰成像所对应的焦距信息，其
中，所述对焦信息的调节范围为10cm-100cm。
本发明还提供了一种影像模组光学防抖系统的矫正方法，所述方法包括如下步骤：
A：驱动影像模组的音圈马达以摄取标版的图像；
B：判断所述影像模组的音圈马达是否正常运动，是，则执行步骤B；否，则发送
错误报告；
C：获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值，此时，所述影像模组在振
动台的作用下模拟所述影像模组拍摄取像时因人为或环境因素引起的抖动；
D：判断所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的DB值是否合格，
是，则执行步骤E；否，则发送错误报告；以及
E：存储所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值。
优选地，所述步骤A进一步包括如下步骤：存储对焦信息以根据所述影像模组的
当前物距直接完成对焦。
优选地，所述步骤C还包括如下步骤：
C1：通过细分采样获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所在的目标
范围，其中，同批次的所述影像模组的目标范围基本一致；以及
C2：检索所述目标范围以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
优选地，所述步骤C2进一步包括如下步骤：结合光学评价获取所述影像模组的最
佳增益值以排除由于所述影像模组光学防抖系统引起的成像边缘模糊的现象。
优选地，所述步骤C进一步包括步骤C3：计算所述影像模组光学防抖系统的最佳
陀螺增益值所对应的所述DB值。
优选地，所述步骤E后还包括如下步骤：判断是否成功存储所述影像模组光学防
抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值，是，则完成所述影像模组光学防抖系统的
矫正动作；否，则发送错误报告。
附图说明
如图1为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统一优选实施例的结构示意
图。
如图2为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统一优选实施例的部分结构
示意图。
如图3为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统一优选实施例的影像模组
光学防抖系统的最佳陀螺增益值与标版的图像信息的关系图。
如图4A至图4C为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统一优选实施例
的影像模组的所呈现的不同效果图。
如图5为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正系统一具体实施例的流程示意
图。
如图6为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正方法的部分流程示意图。
如图7为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正方法的另一部分流程示意图。
如图8为本发明一种影像模组光学防抖动系统的矫正方法的又一部分流程示意图。
具体实施方式
根据本发明的权利要求和说明书所公开的内容，本发明的技术方案具体如下文所述。
如图1至图2所示为本发明一种影像模组光学防抖系统的矫正系统一优选实施例的
结构示意图，所述影像模组光学防抖系统的矫正系统得以一次快速地完成对具有光
学防抖功能的至少一影像模组的光学防抖动功能的矫正以提高所述影像模组在抖动
情况下的对焦效率及效果，进而提高所述影像模组的产品出良率及生产效率。
所述影像模组为应用于手提电脑、平板电脑、手机及数码相机等电子产品的具有光
学防抖功能的摄像模组，在本优选实施例中，以应用于手机的所述影像模组为例。
具体地，在本发明的一方面，所述影像模组光学防抖矫正系统包括一测试单元100，
一振动台200及一图像获取单元300，所述图像获取单元300通信地连接于所述影
像模组及所述测试单元100，所述影像模组得以被置于所述振动台200并在所述振
动台200的作用下对一标版进行拍摄以模拟所述影像模组在拍摄过程中受到的人为
或环境因素引起的抖动。其中，所述图像获取单元300通过通信地连接于所述影像
模组而获得所述标版的图像，进而，所述测试单元100得以通过对所述标版的图像
进行分析以判断所述影像模组在抖动情况下的成像情况并对所述影像模组的光学防
抖系统进行矫正，使得所述影像模组在人为或环境因素引起抖动的情况下得以快速
有效地调节焦距，从而提高所述影像模组的产品出良率。
如图2所示，所述测试单元100进一步包括一第一存储单元101及一驱动单元102，
所述驱动单元102分别连接于所述影像模组及所述第一存储单元101，所述驱动单
元102得以驱动所述影像模组的音圈马达以进一步调节所述影像模组的镜头模组以
改变所述影像模组的焦距。其中，至少一所述影像模组得以被置于所述振动台200，
所述标版被置于所述振动台200一侧以供所述影像模组拍摄取像。
优选地，所述第一存储单元101存储有所述影像模组的对焦信息，所述对焦信息为
所述影像模组与所述标版之间的距离作为所述影像模组的物距情况下，所述影像模
组得以清晰成像的情况下所述影像模组的镜头的位置信息，即在当前物距下对应的
所述影像模组得以清晰成像的焦距信息，进而，所述驱动单元102得以根据所述第
一存储单元101内的对焦信息，通过驱动所述影像模组的音圈马达以使得所述影像
模组清晰成像。
值得一提的是，在本实施例中，所述对焦信息为所述影像模组与所述标版之间的距
离，所述对焦信息的取值范围为10cm至100cm，进而，所述影像模组得以根据当
前物距直接获取在该物距下所述影像模组的焦距以使得所述驱动单元102驱动所述
音圈马达动作以调节所述影像模组的镜头的焦距。
优选地，存储于所述第一存储单元101的所述对焦信息特指所述影像模组实行自动
对焦而清晰成像时其物距及对应的焦距之间的关系。
值得一提的是，所述第一存储单元101内的所述对焦信息使得所述影像模组在对所
述标版拍摄取像时，不再需要进行实施对焦，从而得以减省矫正所花费的时间，提
高所述影像模组的矫正效率。
优选地，所述第一存储单元101内的所述对焦信息为可编程设计，且同一批次的所
述影像模组的对焦条件一致，进而，通过编辑所述第一存储单元101内的所述对焦
信息便得以应用于至少一批次的所述影像模组在实行光学防抖系统矫正中快速对焦，
从而得以提高所述影像模组的光学防抖系统矫正的效率。
值得一提的是，为所述影像模组得以清晰成像并对所呈现的所述标版的图像进行分
析，在本优选实施例中，通过选用适当的光源以补偿所述影像模组防抖动系统矫正
测试中的光线不足。
如图3所示为所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所在的目标范围，即所
述标版的图像信息与所述影像模组的陀螺增益值之间的关系图以获取所述影像模组
光学防抖系统的最佳陀螺增益值，在本优选实施例中，所述标版的图像信息为所述
标版的线宽，且所述标版的线宽值越大，所述影像模组的光学防抖效果越好，也就
是说，所述标版的线宽值的最大值对应所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益
值。
值得一提的是，所述陀螺增益值为所述影像模组的陀螺仪传感器在所述影像模组受
到振动时，所述陀螺仪传感器的角速度对应所述影像模组的光学防抖系统在作用时
的输出电流之间的系数，为所述影像模组的光学防抖系统是否能正常作用的一重要
参数。
值得一提的是，每所述影像模组有且仅有一最佳陀螺增益值。
值得一提的是，陀螺增益矫正是所述影像模组光学防抖系统的矫正测试中最为重要
的部分，其全程有四个字节的数据范围，通过在此范围中快速寻找到最佳增益值进
行评估将对后续的生产效率产生深远的影响。优选地，在本优选实施例中，通过对
若干批次的各所述影像模组进行分析采样得出，各所述影像模组的陀螺增益值其分
布范围、最小有效值基本一致，进而，得以在统计得到的数据的基础上，排除无效
的陀螺增益范围后，使得对所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值的搜索范
围及采样点被大大减小，从而对所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值的搜
索效果的效率得以得到明显的提升。综上述，当所述影像模组被进行光学防抖系统
的矫正时，对所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值的搜索得以根据所述影
像模组的批次及性质等预设有特定的搜索范围，进而明确在搜索所述影像模组光学
防抖系统的最佳陀螺增益值的过程中的目标性以提升所述影像模组光学防抖系统的
矫正效率。
值得一提的是，在对所述影像模组的陀螺增益进行矫正时，若在不使用所述振动台
200的情况下，所述影像模组的陀螺增益矫正过程得以具备高效率，但其效果不理
想；在使用所述振动台200的情况下，所述影像模组的陀螺增益矫正得以取得理想
的效果，但其效率不佳。在本优选实施例中，所述影像模组光学防抖系统的矫正系
统通过结合使用所述振动台200及不使用所述振动台200两种情况相结合以快速并
准确地获取所述影像模组光学防抖系统的最佳增益值。
具体地，本实施例优选地先在无所述振动台200的情况下高效率地获取所述影像模
组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所在目标值的目标范围，所述目标范围得以确定
所述最佳陀螺增益值的大致范围，而后再选用所述振动台200对所述目标值所在的
目标范围进行搜索细分，进而得以在保证高效率寻找所述影像模组光学防抖系统的
最佳陀螺增益值的情况下，保证所获的陀螺增益值为最佳陀螺增益值，从而提高所
述影像模组光学防抖系统的矫正效率及所述影像模组的产品出良率。
值得一提的是，同批次的所述影像模组的目标范围基本一致。
在所述测试单元100还包括一检测单元104，所述目标范围的信息优选地存储于所
述检测单元104，所述检测单元104通信地连接于所述图像获取单元300以对最大
陀螺增益值所在的目标范围进行检测。
优选地，在本实施例中，所述检测单元104对所述标版的图像进行检测以寻找最佳
增益值的同时，所述检测单元104得以平衡所述标版的图像的中心及边缘的成像效
果，获取所述标版的图像的中心及边缘成像效果的平衡点，从而得以提升所述影像
模组在实际使用过程中的客户使用体验。
值得一提的是，在对所述影像模组光学防抖系统的矫正中兼顾其中心于边缘的成像
效果得以减少由于所述影像模组的光学防抖系统引起的图像边缘模糊的现象，进而
改善所述影像模组的成像效果，提高所述影像模组的产品出良率。
当所述影像模组被置于所述振动台200时，所述振动台200通过抖动以模仿所述影
像模组在用于拍摄取景时因为人为或环境因素引起的抖动，同时通过所述检测单元
104对所述影像模组的光学防抖系统的光学防抖效果进行检测。图中示出了所述振
动台200开关转换后所述影像模组的不同成像效果图的坐标系的演示图。图4A为
所述影像模组在为受到抖动时的拍摄效果图，图4B为所述影像模组在振动情况下
未开启所述光学防抖系统时的拍摄效果图，图4C为所述影像模组在振动情况下开
启所述光学防抖系统时的拍摄效果图。作为所述影像模组的光学防抖系统的评价标
准的DB值，其计算公式为DB＝20log((Cx-Ax)/(Bx-Ax))，当Cx越接近Ax时，所
述DB值越大，也就是说，当Cx越接近Ax时，所述影像模组在振动情况下所呈
现的图像越清晰。
所述测试单元100还包括一计算单元105及一第二存储单元106，所述计算单元
105分别通信地连接于所述检测单元104及所述第二存储单元106，所述计算单元
105得以根据所述检测单元104对所述影像模组获取的所述标版的影像进行分析以
获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。进而，所述计算单元得以根据
所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值计算出相对应的DB值，所述第二存
储单元106得以对所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的DB值进
行存储，从而完成所述影像模组的光学防抖系统的矫正。
优选地，所述测试单元100还进一步包括以判断单元103，所述判断单元103得以
在所述影像模组光学防抖系统的矫正系统对所述影像模组进行各动作时，优先判断
矫正步骤的作用对象是否处于正常工作状态，同时判断获得的所述标版的图像及各
种数据是否和服要求，进而得以排除所述被作用的对象处于非工作状态时或所获得
的图像、数据在不符合要求的情况下继续对所述影像模组的光学防抖系统进行矫正
以节省不必要的时间及资源的浪费。
如图5为优选实施例一具体实施例的流程示意图，所述图像获取单元300在获取所
述影像模组所拍摄的所述标版图像后，所述判断单元103即对所述标版图像进行判
断，若所述标版的图像不符合要求，则通过所述影响模组对所述标版重新拍摄。
值得一提的是，对所述标版进行取像的过程中，得以通过加入补足光线等手段以成
功对取像，例如，通过加入照射光源等方法。
当所述标版的图像得以被用于所述影像模组的光学防抖系统的矫正测试时，所述驱
动单元102根据所述第一存储单元101内的对焦信息驱动所述影像模组的音圈马达，
使得所述影像模组在当前物距下完成对焦动作，此时，所述影像模组得以清晰成像。
进一步地，所述判断单元103判断所述音圈马达是否有正常运动，若否，则提供错
误报告停止所述影像模组的光学防抖矫正动作，从而得以避免在所述音圈马达不得
正常工作情况下，所述影像模组的光学防抖矫正系统继续对所述影像模组进行矫正
动作而导致的时间及资源的浪费，同时避免后续矫正动作无法识别、继续的情况。
当所述判断单元103确定所述影像模组的音圈马达得以正常工作时，所述振动台
200开始模拟所述影像模组在人为或环境因素引起的轻微抖动，同时所述检测单元
104得以检测获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
值得一提的是，所述检测单元104在获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增
益值的同时得以结合光学评价，使得获取的所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺
增益值为所述标版的图像中心及边缘的成像质量均处于较好的位置时的陀螺增益值，
从而得以减少由所述影像模组的光学防抖系统引起的所述影像模组所摄取的图像边
缘模糊的现象，提升客户的使用体验。所述计算单元105得以进一步将所述影像模
组光学防抖系统的最佳陀螺增益值换算成DB值以存储于所述第二存储单元106。
值得一提的是，所述第二存储单元106存储所述DB值的同时，亦得以存储所述最
佳陀螺增益值。
值得一提的是，所述第二存储单元106存储所述DB值之前，所述判断单元103得
以对所述DB值进行判断以确定所述DB值是否合格，若不合格则提供错误报告。
优选地，所述判断单元103还得以在所述DB值存储于所述第二存储单元106进行
检测以判别所述DB值是否被成功地存储于所述第二存储单元106，若否，则显示
错误报告。
如图6至图8所示，在本发明的另一方面，本发明还提供了一种影像模组光学防抖
系统的矫正方法，所述方法包括如下步骤：
A：驱动所述影像模组的音圈马达以摄取当前物距下所述标版的图像；
B：判断所述影像模组的音圈马达是否正常运动，是，则执行步骤B；否，则发送
错误报告；
C：获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值，此时，所述影像模组在所
述振动台200的作用下模拟所述影像模组在拍摄取像时因人为或环境因素引起的抖
动；
D：判断所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所对应的DB值是否合格，
是，则执行步骤E；否，则发送错误报告；以及
E：存储所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值。
所述步骤A通过所述驱动单元102根据所述第一存储单元101内的所述对焦信息
驱动所述影像模组的音圈马达以完成所述影像模组在当前物距下的对焦动作，进而
得以快速完成所述影像模组的对焦动作，提高所述影像模组光学防抖系统的矫正动
作的效率。
所述步骤A进一步包括如下步骤：存储所述对焦信息于所述第一存储单元101，从
而，所述影像模组得以根据所述影像模组的当前物距直接完成对焦。
优选地，所述步骤C还包括如下步骤：
C1：通过细分采样获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值所在的目标
范围，其中，同批次的所述影像模组的目标范围基本一致；以及
C2：检索所述目标范围以获取所述影像模组光学防抖系统的最佳陀螺增益值。
所述步骤C2进一步包括如下步骤：结合光学评价获取所述影像模组的最佳增益值，
从而排除由于所述影像模组光学防抖系统引起的成像边缘模糊的现象。
优选地，所述步骤C进一步包括步骤C3：计算所述影像模组光学防抖系统的最佳
陀螺增益值所对应的所述DB值。
优选地，所述步骤E后还包括如下步骤：判断是否成功存储所述影像模组光学防
抖系统的最佳陀螺增益值及所述DB值，是，则完成所述影像模组光学防抖动系统
的矫正动作；否，则发送错误报告。
值得一提的是，所述影像模组光学防抖矫正测试中的判断动作确保所述测试动作中
的错误报告流程设计使得所述影像模组光学防抖系统的矫正测试在遇到所述影像模
组的音圈马达无法正常工作，或检测、存储的数据不合要求的情况下，得以避免继
续矫正动作而未能存储有效信息及造成时间、资源上的浪费。
上述内容为本发明的具体实施例的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当
理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
同时本发明上述实施例仅为说明本发明技术方案之用，仅为本发明技术方案的列举，
并不用于限制本发明的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对
本发明权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本发明权
利要求书及说明书所公开的范围。