2024年9月9日发(作者：镇天禄)
数字操作器说明
5. 按钮 －此对象目前Keypad韧体只支持换页功能，设定其它功能皆无效。输入文字以及插入图片也尚未支持。
双击按钮对象打开设定窗口：
a. 按钮种类可设定按钮的功能，目前只支持换画面与设定常数功能
b. 换页设定，选择了换画面功能之后会出现此选项，请先确认在软件主画面的人机页面处已新增一个以上的画面，
则可由此选单选择按钮切换到哪一个页面。目前韧体支持0~3共四页。
c. 功能键为设定按下Keypad上得哪一个按键代表启动这个按钮的功能。需注意的是，TPEditor软件预设将上下键
锁住，不可以设定，如要开放上下键设定，请先点击一下主画面右侧的人机接口，然后从上方的工具->功能键设
定->可重新定义人机上下键来开放上下键设定。
d. 设定常数功能中常数设定为此功能动作时要输入的固定常数为何。其实设定同第6项输入值。
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6. 万年历 －万年历的设定如下图：万年历对象可选择显示时间、星期或是日期，时钟可以在Keypad的Menu
第9项-Time Setting里设定。框线设定、字型与位置设定可以需要选择。
7.度量衡 －此对象为一简便的单位文字显示，使用可以以自由选择长度、重量等各种不同分类的单位文字符号。
8.输入值 －此对象提供显示参数或通讯位置(0x22xx)，及输入数值使用，设定如下：
a. 关联装置，底下有写入及读取两个字段，此处设定所要显示的数值，以及输入的数值各自要对应到哪一个参数或
通讯地址。例如想要读写参数P01-44则填入012C。
b. 外观设定里面的框线字型等选项与前述对象的设定方法相同。
c. 功能键，此设定为选择按下Keypad上哪一个按键，代表要输入这一栏的数值。当按下这里所设定的按钮，对应
的字段数字会开始闪烁，此时可以输入想设定的数字，按ENTER确定输入。(欲开放上下键设定，请参考5.按钮
的设定说明)
10-18
数字操作器说明
d. 数值型态与数值长度，会影响下方安全控制的最大值最小值可输入的值的范围，需注意的是目前C2000所对应
的输入值只对应16位，32位没有支持。此数值为有号数或无号数是由控制板提供，因此请勿在设定无号数的场
合选择有号10进制并将最小值设为负值，此种错误设定将导致操作时，Keypad误认最小值的负值为一个很大正
数，按下键时无法将数值减少。
e. 数值设定不需设定，此内容直接由控制板提供。
f. 安全控制，设定此输入字段可以选择的数值范围。
以上述例子，若功能键设定为F1，最小值设0、最大值设4，下载后按Keypad上的F1键，利用上下键增减数值，
按ENTER键输入，可至参数表01-44确认设定值是否确实输入。
9.下载人机页面
先至Keypad Menu中第13项PC Link选项中，按下ENTER使画面出现Waiting字样。然后以下图为例，点选右方
0~3任一页面编号，再至上方通讯->人机写入开始下载程序。Keypad画面中出现Completed字样之后即完成下载，
按下ESC键返回Menu选单。
10-19
参数一览表
11 参数一览表
使用者可快速搜寻各参数的设定范围及出厂设定值，方便自行设定参数。可以藉由操作面板设定参数、变
更设定值及重置参数。
NOTE
1） a表示可在运转中执行设定功能。
2） 详尽的参数说明，请参阅12 参数详细说明。
00 驱动器参数
参数码 参数名称
410：460V, 11kW
411：460V, 15 kW
412：460V, 18.5 kW
413：460V, 22 kW
414：460V, 30 kW
415：460V, 37 kW
416：460V, 45 kW
417：460V, 55 kW
418：460V, 75 kW
419：460V, 90 kW
依机种显示
设定范围 初始值
00-00
交流电机驱动器机种代码识别
只读
00-01
交流电机驱动器额定电流显示 只读
00-02
参数管理设定
a
00-03
开机显示画面选择
a
00-04
多功能显示选择
(使用者定义)
0：无功能
1：参数写保护
5：KWH显示内容值归零
6：重置PLC (包含CANopen主站相关设定)
7：重置CANopen从站相关设定
8：面板操作无效
9：参数重置（基底频率为50Hz）
10：参数重置（基底频率为60Hz）
0：F（频率指令）
1：H（输出频率）
2：U（使用者定义）参数00-04
3：A （输出电流）
0：显示驱动器至电机之输出电流（A）
1：显示计数值（c）
2：显示驱动器实际输出频率（H.）
3：显示驱动器内直流侧之电压值DC-BUS电压（v）
4：显示驱动器之U, V, W输出电压值（E）
5：显示驱动器输出之功因角度（n）
6：显示驱动器输出之功率kW（P）
7：显示电机实际速度，以rpm为单位（r）
8：显示驱动器估算之输出转矩%（t）
9：显示PG回授（G）(参考参数10-00及10-01)
10：显示PID回授值%（b）
11：显示AVI模拟输入端子之讯号值 %（1.）
12：显示ACI模拟输入端子之讯号值 %（2.）
13：显示AUI模拟输入端子之讯号值 %（3.）
14：显示驱动器功率模块IGBT的温度 ℃（i.）
15：显示驱动器电源电容的温度 ℃（c.）
16：数字输入 ON/OFF 状态（i）
17：数字输出 ON/OFF 状态（o）
18：显示正在执行多段速的段速（S）
0
0
3
11-1
参数码 参数名称 设定范围
19：数字输入对应之CPU 脚位状态（d.）
20：数字输出对应之CPU 脚位状态（0.）
21：电机实际位置(PG卡PG 1)（P.）
22：脉波输入频率(PG卡PG 2)（S.）
23：脉波输入位置(PG卡PG 2)（q.）
24：显示全程位置控制下的追踪误差（E.）
25：过载计数(0.00~100.00%)(h.)
26：GFF对地短路电流(单位:%)(G.)
27：母线电压Dcbus 链波(单位:Vdc) (r.)
28：显示PLC缓存器D1043之值（C）
29：同步电机磁极区段显示(EMC-PG01U应用)(4.)
30：使用者定义输出显示(U)
31：参数00-05使用者增益显示(K)
32: 驱动器运转时，电机的运转圈数 (PG卡应用，且有
Z相讯号输入) (Z.)
33: 驱动器运转时，电机的运转位置(PG卡应用)(q)
34: 风扇运转速度(%) (F.)
35:
控制模式显示 0: 速度控制模式(SPD); 1: 转矩控
制模式(TQR) (t.)
36: 驱动器当前运转载波频率(Hz) (J.)
初始值
00-05
00-06
实际输出频率比例增益系数
软件版本
参数保护解碼输入
参数保护密码输入
保留
0~160.00 0
仅供读取
0～65535
0~3：记录密码错误次数
0～65535
0：未设定密码锁或00-07密码输入成功
1：参数已被锁定
0：速度模式
1：点对点位置控制
2：转矩模式
3：归原点模式
0: VF（感应电机 V/F控制）
1: VFPG（感应电机 V/F控制+编码器）
2: SVC（感应电机 无感测向量控制）
3: FOCPG（感应电机 磁场导向向量控制+编码器）
4: FOCPG（同步电机 磁场导向向量控制+编码器）
5: FOC Sensorless(感应电机磁场导向无感测向量控制)
6: PM Sensorless (同步电机磁场导向无感测向量控
制)
0：相对位置
1：绝对位置
0: TQCPG（感应电机 转矩控制+编码器）
1: TQCPG (同步电机 转矩控制+编码器)
2: TQC Sensorless (感应电机 无感测转矩控制)
#.#
0
0
a
00-07
a
00-08
00-09
00-10
控制模式
0
00-11
速度模式控制选择
0
00-12
00-13
00-14
00-15
点对点位置模式
转矩模式控制选择
保留
保留
负载选择
0
0
a
00-16
00-17
载波频率
0：轻载
1：重载
轻载 460V
11-15kW 2~15KHz
18.5-55kW 2~10KHz
75-90kW 2~09KHz
重载460V
11-90kW 02~06KHz
0
8
6
4
2
11-2
参数一览表
参数码
00-18
保留
参数名称 设定范围
Bit 0: 控制命令强制由PLC控制
Bit 1: 频率命令强制由PLC控制
Bit 2: 位置命令由PLC强制控制
Bit 3: 扭力命令强制由PLC控制
0：由键盘输入
1：由通讯RS485输入
2：由外部模拟输入（参数03-00）
3：由外部up/down端子
4：脉波(Pulse)输入不带转向命令(参考参数10-16，不
考虑方向)
5：脉波(Pulse)输入带转向命令(参考参数10-16)
6：由CANopen通讯卡
7：保留
8：由通讯卡(不含CANopen卡)
0：数字操作器操作
1：外部端子操作
2：通讯RS-485
3：由CANopen通讯卡
4：保留
5：由通讯卡(不含CANopen卡)
0：以减速煞车方式停止
1：以自由运转方式停止
0：可正反转
1：禁止反转
2：禁止正转
仅供读取
Bit 0~3: 控制使用者定义的小数点数
0000b: 无小数点
0001b: 小数点1位
0010b: 小数点2位
0011b: 小数点3位
Bit 4~15: 控制使用者定义的单位显示
000xh: Hz
001xh: rpm
002xh: %
003xh: kg
0：无功能
0~65535 (当参数00-25设定无小数点)
0.0~6553.5 (当参数00-25设定小数点1位)
0.0~655.35 (当参数00-25设定小数点2位)
0.0~65.535 (当参数00-25设定小数点3位)
仅供读取
0：使用标准的HOA功能
1：Local/Remote切换不维持频率与运转状态
2：Local/Remote切换, 维持Remote的频率与运转状
态
3：Local/Remote切换, 维持Local的频率与运转状态
4：Local/Remote切换, 维持两者的频率与运转状态
0：由键盘输入
1：由通讯RS485输入
2：由外部模拟输入（参数03-00）
3：由外部up/down端子
4：脉波(Pulse)输入不带转向命令(参考参数10-16，不
初始值
00-19
PLC命令屏蔽
只读
a
00-20
频率指令来源设定（AUTO）
0
a
00-21
运转指令来源设定（AUTO）
0
a
00-22
a
00-23
00-24
停车方式
运转方向选择
通讯频率命令记忆
0
0
只读
00-25
使用者定义属性
0
00-26
使用者定义的最大值
0
00-27
00-28
使用者定义的设定值
保留
只读
00-29
LOCAL/REMOTE 动作选择
0
a
00-30
频率指令来源设定（HAND）
0
11-3
参数码 参数名称 设定范围
考虑方向)
5：脉波(Pulse)输入带转向命令(参考参数10-16)
6：由CANopen通讯卡
7：保留
8：由通讯卡(不含CANopen卡)
0：数字操作器操作
1：外部端子操作
2：通讯RS-485
3：由CANopen通讯卡
4：保留
5：由通讯卡(不含CANopen卡)
0: 数字操作器STOP键无效
1: 数字操作器STOP键有效
初始值
a
00-31
运转指令来源设定（HAND）
0
a
00-32
00-33
~
00-39
数字操作器STOP键致能
保留
0
Z
YX
復歸方式
Z
信號設定
極限設定
0: 正转方向原点复归, PL正转禁止极限作为复归
原点
1: 反转方向原点复归, NL反转禁止极限作为复归
原点
2: 正转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归
原点
3: 反转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归
X
00-40
归原点模式
原点
4: 正转直接寻找Z脉波作为复归原点
5: 反转直接寻找Z脉波作为复归原点
6: 正转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归
原点
7: 反转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归
原点
8: 直接定义当前位置作为原点
需搭配X 选项为0, 1, 2, 3, 6, 7
0: 返回找Z脉波
1: 不返回找Z脉波, 继续往前找Z脉波
2: 一律不找Z脉波
当遭遇极限时，需搭配X 选项为2, 3, 4, 5, 6, 7
000h
Y
Z
00-41
00-42
00-43
~
00-47
归原点第一频率
归原点第二频率
保留
0: 显示错误
1: 方向反转
8.00
2.00
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
11-4
参数一览表
a
a
参数码
00-48
00-49
00-50
参数名称
电流显示滤波时间 0.001~65.535秒
数字操作器显示滤波时间 0.001~65.535秒
软件版本日期码 仅供读取
设定范围 初始值
0.100
0.100
#####
11-5
01 基本参数
参数码
01-00
01-01
01-02
01-03
参数名称
最高操作频率
电机1输出频率设定
电机1输出电压设定
电机1输出中间1频率设定
电机1输出中间1电压设定
电机1输出中间2频率设定
电机1输出中间2电压设定
电机1输出最低频率设定
电机1输出最小电压设定
启动频率
上限频率
下限频率
第一加速时间设定
50.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
设定范围 初始值
60.00/
50.00
60.00/
50.00
400.0
460V机种：0.0V~510.0V
0.00~600.00Hz 3.00
460V机种：0.0V~480.0V
22.0
a
01-04
01-05 0.00~600.00Hz 0.50
460V机种：0.0V~480.0V
4.0
a
01-06
01-07 0.00~600.00Hz 0.00
460V机种：0.0V~480.0V
0.0
a
01-08
01-09 0.00~600.00Hz 0.50
0.00~600.00Hz 600.00
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
a
01-10
a
01-11
a
01-12
0.00~600.00Hz 0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
a
01-13
第一减速时间设定
a
01-14
第二加速时间设定
a
01-15
第二减速时间设定
a
01-16
第三加速时间设定
a
01-17
第三减速时间设定
a
01-18
第四加速时间设定
a
01-19
第四减速时间设定
a
01-20
寸动(JOG)加速时间设定
a
01-21
a
01-22
a
01-23
a
01-24
寸动(JOG)减速时间设定
寸动(JOG)频率设定
第一段/第四段加减速切换频率
S加速起始时间设定1
0.00~600.00Hz 6.00
参数01-45=0：0.00~25.00秒
参数01-45=1：0.0~250.0秒
0.20
0.2
0.00~600.00Hz 0.00
11-6
参数一览表
参数码 参数名称
S加速到达时间设定2
S减速起始时间设定1
S减速到达时间设定2
禁止设定频率1上限
禁止设定频率1下限
禁止设定频率2上限
禁止设定频率2下限
禁止设定频率3上限
禁止设定频率3下限
零速模式选择
电机2输出频率设定
设定范围
参数01-45=0：0.00~25.00秒
参数01-45=1：0.0~250.0秒
参数01-45=0：0.00~25.00秒
参数01-45=1：0.0~250.0秒
参数01-45=0：0.00~25.00秒
参数01-45=1：0.0~250.0秒
0.00~600.00Hz
初始值
0.20
0.2
0.20
0.2
0.20
0.2
0.00
a
01-25
a
01-26
a
01-27
01-28
01-29
01-30
01-31
01-32
01-33
01-34
01-35
01-36
01-37
0.00~600.00Hz 0.00
0.00~600.00Hz 0.00
0.00~600.00Hz 0.00
0.00~600.00Hz 0.00
0：输出等待
1：零速运转
2：Fmin (第四输出频率设定)
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz 0.00
0
60.00/
50.00
400.0
电机2输出电压设定 460V机种：0.0V~510.0V
电机2输出中间1频率设定
0.00~600.00Hz 3.00
22.0
a
01-38
01-39
电机2输出中间1电压设定 460V机种：0.0V~480.0V
电机2输出中间2频率设定
0.00~600.00Hz 0.50
4.0
a
01-40
01-41
电机2输出中间2电压设定 460V机种：0.0V~480.0V
电机2输出最低频率设定
0.00~600.00Hz 0.00
0.0
0
0：依照参数01-00~01-08设定
1：1.5次方曲线
2：2次方曲线
0：直线加减速
1：自动加速，直线减速
2：直线加速，自动减速
3：自动加减速
4：直线，以自动加减速作为失速防止（受限参数01-21
~01-22）
0：单位0.01杪
1：单位0.1秒
参数01-45=0: 0.00~600.00秒
参数01-45=1: 0.0~6000.0秒
a
01-42
01-43
电机2输出最小电压设定 460V机种：0.0V~480.0V
V/F曲线选择
a
01-44
自动加减速设定
0
01-45
01-46
加减速及S曲线时间单位
CANopen快速停止时间
0
1.00
11-7
02 数字输入/输出参数
参数码 参数名称 设定范围 初始值
0
1
2
3
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0：2 线式模式 1，电源启动运转控制动作
02-00
二线/三线式运转控制
1：2 线式模式 2，电源启动运转控制动作
2：3 线式，电源启动运转控制动作
02-01
多功能输入指令一 (MI1) 0：无功能
02-02
多功能输入指令二 (MI2) 1：多段速指令1/多段位置指令1
02-03
多功能输入指令三 (MI3) 2：多段速指令2/多段位置指令2
02-04
多功能输入指令四 (MI4) 3：多段速指令3/多段位置指令3
02-05
多功能输入指令五 (MI5) 4：多段速指令4/多段位置指令4
02-06
多功能输入指令六 (MI6) 5：异常复归指令Reset
02-07
多功能输入指令七 (MI7) 6：JOG指令（依KPC-CC01或外部控制）
02-08
多功能输入指令八 (MI8) 7：加减速禁止指令
02-26
加装扩充卡之输入端子(MI10) 8：第一、二加减速时间切换
02-27
加装扩充卡之输入端子(MI11) 9：第三、四加减速时间切换
02-28
加装扩充卡之输入端子(MI12) 10：EF输入(参数07-20)
02-29
加装扩充卡之输入端子(MI13) 11：外部中断B.B.输入(Base Block)
02-30
加装扩充卡之输入端子(MI14) 12：输出停止
02-31
加装扩充卡之输入端子(MI15) 13：取消自动加减速设定
14：电机1、2切换
15：转速命令来自AVI
16：转速命令来自ACI
17：转速命令来自AUI
18：强制停机 (参数07-20)
19：递增指令
20：递减指令
21：PID 功能取消
22：计数器清除
23：计数输入（MI6）
24：FWD JOG指令
25：REV JOG指令
26：TQC/FOC 模式切换
27：ASR1/ASR2切换
28：紧急停止(EF1)
29：电机线圈Y接确认讯号
30：电机线圈△接确认讯号
31：高转矩命令偏压(参数11-30)
32：中转矩命令偏压(参数11-31)
33：低转矩命令偏压(参数11-32)
34：多段速/多段位置端子功能设定切换
35：单点定位致能
36：多段位置教导致能（停机时有效）
37：全程位置控制脉波输入命令致能
38：写入EEPROM禁止
39：转矩命令方向
40：强制自由运转停止
41：HAND切换
42：AUTO切换
43：分辨率切换致能（参考参数02-48）
44：反转NL复归原点
45：正转PL复归原点
46：ORG复归原点
47：复归原点动作致能
11-8
参数一览表
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
参数码
02-09
02-10
02-11
02-12
02-13
02-14
02-16
02-17
02-36
02-37
02-38
02-39
02-40
02-41
02-42
02-43
02-44
02-45
02-46
参数名称 设定范围
48：机械齿轮比切换
49：驱动器致能
50：主站dEb动作输入
51：PLC 模式切换的选择bit 0
52：PLC 模式切换的选择bit 1
53：CANopen 快速停车的触发
54~55：保留
56: Local/Remote 切换
57~70: 保留
0：up/down依加减速时间
1：up/down定速 (参数02-10)
0.01~1.00Hz/ms
0.000~30.000秒
初始值
0
1
0.005
0
11
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
UP/DOWN键模式
定速UP/DOWN键加减速速率
多功能输入响应时间
多功能输入模式选择 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.）
多功能输出1 RY1
多功能输出2 RY2
多功能输出3 (MO1)
多功能输出4 (MO2)
0：无功能
1：运转中指示
2：运转速度到达
3：任意频率到达 1 (参数02-22)
加装扩充卡之输出端子(MO10) 4：任意频率到达 2 (参数02-24)
加装扩充卡之输出端子(MO11) 5：零速(频率命令)
加装扩充卡之输出端子(MO12)
加装扩充卡之输出端子(MO13)
加装扩充卡之输出端子(MO14)
加装扩充卡之输出端子(MO15)
加装扩充卡之输出端子(MO16)
加装扩充卡之输出端子(MO17)
6：零速含STOP(频率命令)
7：过转矩1(参数06-06~06-08)
8：过转矩2(参数06-09~06-11)
9：驱动器准备完成
10：低电压警报（LV）(参数06-00)
11：故障指示
加装扩充卡之输出端子(MO18) 12：机械煞车释放 (参数02-32)
加装扩充卡之输出端子(MO19) 13：过热警告 (参数06-15)
加装扩充卡之输出端子(MO20) 14：软件煞车动作指示 (参数07-00)
15：PID回授异常
16：滑差异常(oSL)
17：计数值到达 不归0（参数02-20）
18：计数值到达 归0（参数02-19）
19：外部中断B. B. 输入(Base Block)
20：警告输出
21：过电压警告
22：过电流失速防止警告
23：过电压失速防止警告
24：驱动器操作模式
25：正转命令
26：反转命令
27：高于参数02-33设定电流准位时输出 (>= 02-33)
28：低于参数02-33设定电流准位时输出 (<= 02-33)
29：高于参数02-34的设定频率时输出 (>= 02-34)
30：低于参数02-34的设定频率时输出 (<= 02-34)
31：电机线圈切换Y接命令
32：电机线圈切换△接命令
33：零速(实际输出频率)
11-9
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
参数码
02-18
02-19
02-20
02-21
02-22
02-23
02-24
02-25
02-32
02-33
02-34
02-35
02-47
02-48
02-49
02-50
02-51
02-52
02-53
02-54
参数名称 设定范围
34：零速含Stop (实际输出频率)
35：错误输出选择 1 (参数06-23)
36：错误输出选择 2 (参数06-24)
37：错误输出选择 3 (参数06-25)
38：错误输出选择 4 (参数06-26)
39：位置到达 (参数10-19)
40：运转速度到达含停止
41：多点定位到达
42：天车动作
43：电机实际速度输出小于参数02-47
44：低电流输出 (搭配06-71~06-73)
45：UVW 输出电磁阀开关动作
46：主站dEb动作发生输出
47：煞车闭合输出
48：保留
49：归原点动作完成输出
50：提供给CANopen当做控制输出
51：提供给RS485当做控制输出
52：提供给通讯卡当做控制输出
53~62：保留
0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.）
0~65535
0~65535
1～166
0.00～600.00Hz
0.00～600.00Hz
0.00～600.00Hz
0.00～600.00Hz
0.000~65.000秒
0~100%
0.00~+-60.00Hz（使用PG时，为电机速度）
0：无效
1：重置后，若运转命令存在驱动器执行运转
0~65535 rpm
0.01~600.00Hz
0.000~65.000秒
监控多机能输入端子动作状态
监控多机能输出端子动作状态
监控PLC功能输入端子动作状态
监控PLC功能输出端子动作状态
仅供读取
初始值
0
0
0
1
60.00/
50.00
2.00
60.00/
50.00
2.00
0.000
0
0.00
0
0
60.00
0.000
只读
只读
只读
只读
只读
多功能输出方向
最后计数值到达设定(归0)
计数值到达设定(不归0)
数字输出增益 (DFM)
任意到达频率 1
任意到达频率1 宽度
任意到达频率 2
任意到达频率2 宽度
煞车动作延迟时间
多功能输出端子动作之输出电
流准位设定
多功能输出端子动作之输出频
率设定
重置、电源启动后外部控制运转
选择
电机零速速度准位
分辨率切换的最大频率
切换最高输出频率之延迟时间
多机能输入端子动作状态
多机能输出端子动作状态
显示被PLC所使用的外部多功
能输入端子
显示被PLC所使用的模拟输入
端子
显示外部端子使用频率命令记
忆
11-10
参数一览表
03 模拟输入/输出参数
参数码 参数名称
AVI模拟输入功能选择
ACI模拟输入功能选择
AUI模拟输入功能选择
AVI 模拟输入偏压
ACI 模拟输入偏压
AUI 模拟正电压输入偏压
AUI 模拟负电压输入偏压
AVI正负偏压模式
ACI正负偏压模式
AUI正负偏压模式
模拟信号输入为负频率的反转设
定
AVI 模拟输入增益
ACI 模拟输入增益
AUI 模拟输入正向增益
AUI 模拟输入负向增益
设定范围 初始值
a
03-00
a
03-01
a
03-02
a
03-03
a
03-04
a
03-05
a
03-06
a
a
a
03-07
03-08
03-09
1
0：无功能
0
1：频率命令 (转矩控制模式下的转速限制)
0
2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制)
3：转矩补偿命令
4：PID 目标值
5：PID 回授讯号
6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值
7：正向转矩限制
8：负向转矩限制
9：回生转矩限制
10：正/负向转矩限制
11：PT100 热敏电阻输入值
12~17：保留
-100.0~100.0% 0
-100.0~100.0% 0
-100.0~100.0% 0
-100.0~100.0% 0
0：无偏压
1：低于偏压=偏压
2：高于偏压=偏压
3：以偏压为中心取绝对值
4：以偏压为中心
0：不允许负频率输入，正反转动作由数字操作器或外部
端子控制
1：允许负频率输入，正频率正转，负频率反转，数字操
作器或外部端子控制无法控制正反转
0
a
a
a
a
a
a
a
a
03-10
03-11
03-12
03-13
03-14
03-15
03-16
03-17
03-18
0
-500.0~500.0% 100.0
-500.0~500.0% 100.0
-500.0~500.0% 100.0
-500.0~500.0% 100.0
0.01
0.01
0.01
0
AVI模拟输入滤波时间 0.00~2.00秒
ACI模拟输入滤波时间 0.00~2.00秒
AUI模拟输入滤波时间 0.00~2.00秒
模拟输入相加功能
0：不可相加（AVI、ACI、AUI）
1：可相加
0：无断线选择
1：以断线前的频率命令持续运转
2：减速到0H
3：立即停车并显示EF
0：输出频率 (Hz)
1：频率命令 (Hz)
2：电机转速 (Hz)
3：输出电流 (rms)
4：输出电压
5：DC Bus 电压
6：功率因子
7：功率
a
03-19
ACI断线选择
0
0
0
a
a
03-20
03-23
多功能输出1 (AFM1)
多功能输出2（AFM2）
11-11
a
a
a
a
a
参数码
03-21
03-22
03-24
03-25
03-26
03-27
03-28
参数名称 设定范围
8：输出转矩
9：AVI
10：ACI
11：AUI
12：Iq电流命令
13：Iq回授值
14：Id电流命令
15：Id回授值
16：Vq轴电压命令
17：Vd轴电压命令
18：转矩命令
19：PG2频率命令
20：CANopen模拟输出
21：RS485模拟输出
22：通讯卡模拟输出
23：固定电压输出
0：输出电压绝对值
1：反向输出0V；正向输出0-10V
2：反向输出5-0V；正向输出5-10V
0：输出电压绝对值
1：反向输出0V；正向输出0-10V
2：反向输出5-0V；正向输出5-10V
初始值
模拟输出一增益（AFM 1）
模拟输出一反向致能（AFM 1）
模拟输出二增益（AFM 2）
模拟输出二反向致能（AFM 2）
保留
保留
AVI端子输入选择
0~500.0% 100.0
0
0~500.0% 100.0
0
a
a
03-29
03-30
03-31
03-32
03-33
03-34
~
03-49
ACI端子输入选择
显示被PLC所使用的模拟输出
端子
AFM2 0-20mA输出选择
AFM1 直流输出设定准位
AFM2 直流输出设定准位
保留
0: 0-10V
1: 0-20mA
2: 4-20mA
0: 4-20mA
1: 0-10V
2: 0-20mA
监控PLC功能模拟输出端子动作状态
0: 0-20mA输出
1: 4-20mA输出
0
0
只读
0
0.00~100.00% 0.00
0.00~100.00% 0.00
0: 一般曲线
1: AVI 三点曲线
2: ACI 三点曲线
03-50
模拟输入曲线选择
3: AVI & ACI三点曲线
4: AUI 三点曲线
5: AVI & AUI 三点曲线
6: ACI & AUI 三点曲线
7: AVI & ACI & AUI 三点曲线
03-51
AVI最低点
03-28=0, 0.00~10.00V
0.00
0
11-12
参数一览表
参数码
03-52
03-53
03-54
03-55
03-56
03-57
03-58
03-59
03-60
03-61
03-62
03-63
03-64
03-65
03-66
03-67
03-68
03-69
03-70
03-71
03-72
03-73
03-74
参数名称
AVI最低点对应百分比
AVI中间点
AVI中间点对应百分比
AVI最高点
AVI最高点对应百分比
ACI 最低点
ACI 最低点对应百分比
ACI中间点
ACI中间点对应百分比
ACI最高点
ACI最高点对应百分比
正电压AUI最低点
正电压AUI最低点对应百分比
正电压AUI中间点
正电压AUI中间点对应百分比
正电压AUI最高点
正电压AUI最高点对应百分比
负电压AUI最低点
负电压AUI最低点对应百分比
负电压AUI中间点
负电压AUI中间点对应百分比
负电压AUI最高点
负电压AUI最高点对应百分比
设定范围
03-28≠0, 0.00~20.00mA
03-28=0, 0.00~10.00V
03-28≠0, 0.00~20.00mA
03-28=0, 0.00~10.00V
03-28≠0, 0.00~20.00mA
03-29=1, 0.00~10.00V
03-29≠1, 0.00~20.00mA
03-29=1, 0.00~10.00V
03-29≠1, 0.00~20.00mA
03-29=1, 0.00~10.00V
03-29≠1, 0.00~20.00mA
初始值
0.00~100.00% 0.00
5.00
0.00~100.00% 50.00
10.00
0.00~100.00% 100.00
4.00
0.00~100.00% 0.00
12.00
0.00~100.00% 50.00
20.00
0.00~100.00% 100.00
0.00~10.00V 0.00
0.00~100.00% 0.00
0.00~10.00V 5.00
0.00~100.00% 50.00
0.00~10.00V 10.00
0.00~100.00% 100.00
0.00~10.00V 0.00
0.00~100.00% 0.00
0.00~-10.00V -5.00
0.00~-100.00% -50.00
0.00~-10.00V -10.00
0.00~-100.00% -100.00
11-13
04 多段速参数
参数码
第一段速
第二段速
第三段速
第四段速
第五段速
第六段速
第七段速
第八段速
第九段速
第十段速
参数名称
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
设定范围 初始值
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
a
04-00
a
04-01
a
04-02
a
04-03
a
04-04
a
04-05
a
04-06
a
04-07
a
04-08
a
04-09
a
04-10
a
04-11
a
04-12
a
04-13
a
04-14
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
04-15
04-16
04-17
04-18
04-19
04-20
04-21
04-22
04-23
04-24
04-25
04-26
04-27
04-28
04-29
04-30
04-31
04-32
04-33
04-34
04-35
04-36
0.00~600.00Hz 0.00
第十一段速
第十二段速
第十三段速
第十四段速
第十五段速
位置指令1 转数
位置指令1 脉波数
位置指令2 转数
位置指令2 脉波数
位置指令3 转数
位置指令3 脉波数
位置指令4 转数
位置指令4 脉波数
位置指令5 转数
位置指令5 脉波数
位置指令6 转数
位置指令6 脉波数
位置指令7 转数
位置指令7 脉波数
位置指令8 转数
位置指令8 脉波数
位置指令9 转数
位置指令9 脉波数
位置指令10 转数
位置指令10 脉波数
位置指令11 转数
位置指令11 脉波数
11-14
参数一览表
a
a
a
a
参数码
04-37
04-38
04-39
04-40
04-41
04-42
04-43
04-44
参数名称
位置指令12 转数
位置指令12 脉波数
位置指令13 转数
位置指令13 脉波数
位置指令14 转数
位置指令14 脉波数
位置指令15 转数
位置指令15 脉波数
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
设定范围 初始值
0
0
0
0
0
0
0
0
11-15
05 电机参数
参数码 参数名称 设定范围
0：无功能
1：感应电机之动态测试
2：感应电机之静态测试
4：永磁电机磁极原点动态测试
5：永磁电机磁参数动态测试
6：感应电机磁通动态曲线测试
12： FOC Sensorless惯量估测
13：同步电机参数高频堵转测试
驱动器额定电流的10~120%
0~655.35kW
0~65535
1710(60Hz 4极)；1410(50Hz 4极)
2~20
0~参数05-01出厂设定值
初始值
05-00
电机参数自动量测
0
a
a
a
a
a
a
a
a
05-01
05-02
05-03
05-04
05-05
05-06
05-07
05-08
05-09
05-10
~
05-12
05-13
05-14
05-15
05-16
05-17
05-18
05-19
05-20
05-21
05-22
05-23
05-24
05-25
05-26
05-27
05-28
05-29
感应电机1满载电流(A)
感应电机1额定功率(kW)
感应电机1额定转速(rpm)
感应电机1极数
感应电机1无载电流(A)
#.##
#.##
1710
4
#.##
#.###
#.###
#.#
#.#
感应电机1参数Rs（定子电阻）
0~65.535mΩ
感应电机1参数Rr（转子电阻）
0~65.535mΩ
感应电机 1参数Lm（磁通互感
0~6553.5mH
量）
感应电机1 参数Lx（总漏感抗）
0~6553.5mH
保留
感应电机2满载电流(A)
感应电机2 额定功率(kW)
感应电机2 额定转速(rpm)
感应电机2 极数
感应电机2 无载电流(A)
10~120%
0~655.35kW
0~65535
1710(60Hz 4极)；1410(50Hz 4极)
2~20
0~参数05-01出厂设定值
#.##
#.##
1710
4
#.##
#.###
#.###
#.#
#.#
1
60.00
0
0.200
#.#
#.#
#.#
#.#
感应电机2 参数Rs（定子电阻）
0~65.535mΩ
感应电机2 参数Rr（转子电阻）
0~65.535mΩ
感应电机 2 参数Lm（磁通互感
0~6553.5mH
量）
感应电机2 参数Lx（总漏感抗）
0~6553.5mH
感应电机1/电机 2 选择
感应电机Y-△ 切换频率设定
感应电机Y-△ 切换致能
感应电机Y-△ 切换延迟时间
累计电机运转瓦时低字符
（W-sec）
累计电机运转瓦时高字符
（W-sec）
累计电机运转瓦时（W-Hour）
累计电机运转瓦时低字符
（KW-Hour）
1：电机1
2：电机2
0.00~600.00Hz
0：无功能
1：致能
0.000~60.000秒
只读
只读
只读
只读
11-16
参数一览表
参数码
05-30
05-31
05-32
05-33
05-34
05-35
05-36
05-37
05-38
05-39
05-40
05-41
05-42
05-43
参数名称
累计电机运转瓦时高字符
（KW-Hour）
累计电机运转时间(分钟)
累计电机运转时间(天数)
选择感应电机或同步电机
同步电机满载电流
同步电机额定功率
同步电机额定转速
同步电机极数
同步电机惯量
同步电机定子电阻
同步电机Ld
同步电机Lq
同步电机磁极偏移角
同步电机Ke参数
只读
00~1439
00~65535
0: 感应电机
1: 同步电机
0.00~655.35Amps
0.00~655.35kW
0~65535rpm
0~65535
2
0.0~6553.5kg.m
设定范围 初始值
#.#
0
0
0
0.00
0.00
2000
10
0.0
0.000
0.000
0.000
0.0
0
0.000~65.535Ω
0.00~655.35mH
0.00~655.35mH
0.0~360.0度
0~65535 (单位: V/1000rpm)
11-17
06 保护参数
a
a
a
a
a
参数码
06-00
06-01
06-02
06-03
06-04
参数名称
低电压位准
过电压失速防止
过电压失速防止动作选择
加速中过电流失速防止位准
运转中过电流失速防止位准
设定范围
460V：Frame B-D机种：300.0~440.0Vdc
0：无功能
460V：0.0~900.0Vdc
0：使用传统过电压失速防止
1：使用智能型过电压失速防止
轻载：0~160%（100%对应驱动器的额定电流）
重载：0~180%（100%对应驱动器的额定电流）
轻载：0~160%（100%对应驱动器的额定电流）
重载：0~180%（100%对应驱动器的额定电流）
0：依照目前之加减速时间
1：依照第一加减速时间
2：依照第二加减速时间
3：依照第三加减速时间
4：依照第四加减速时间
5：依照自动加减速
0：不动作
1：定速运转中过转矩侦测，继续运转
2：定速运转中过转矩侦测，停止运转
3：运转中过转矩侦测，继续运转
4：运转中过转矩侦测，停止运转
10~250%（100%对应驱动器的额定电流）
0.0~60.0秒
0：不动作
1：定速运转中过转矩侦测，继续运转
2：定速运转中过转矩侦测，停止运转
3：运转中过转矩侦测，继续运转
4：运转中过转矩侦测，停止运转
10~250%（100%对应驱动器的额定电流）
0.0~60.0秒
0：变频专用电机
1：标准电机
2：无电子热电驿
30.0~600.0秒
初始值
360.0
760.0
0
120
150
120
150
a
06-05
定速运转中过电流失速防止之
加减速选择
0
a
06-06
过转矩检出动作选择OT1
0
a
a
06-07
06-08
过转矩检出位准 OT1
过转矩检出时间 OT1
120
0.1
a
06-09
过转矩检出动作选择OT2
0
a
a
a
a
a
a
a
06-10
06-11
06-12
06-13
06-14
06-15
06-16
06-17
06-18
06-19
06-20
06-21
06-22
过转矩检出位准 OT2
过转矩检出时间 OT2
120
0.1
150
2
60.0
85.0
50
0
0
0
0
0
0
电流限制 0~250%（100%对应驱动器的额定电流）
电子热电驿 1 选择(电机 1)
热电驿 1 作用时间(电机 1)
OH过热警告温度准位 0.0~110.0℃
失速防止限制准位
最近第一异常记录
最近第二异常记录
最近第三异常记录
最近第四异常记录
最近第五异常记录
最近第六异常记录
0～100% (参考参数06-03，06-04)
0：无异常记录
1：ocA 加速中过电流
2：ocd 减速中过电
3：ocn 恒速中过电流
4：GFF 接地过电流
5：occ IGBT短路保护
6：ocS 停止中过电流
7：ovA 加速中过电压
8：ovd 减速中过电压
9：ovn 恒速中过电压
11-18
参数一览表
参数码
参数名称 设定范围
10：ovS 停止中过电压
11：LvA 加速中低电压
12：Lvd 减速中低电压
13：Lvn 恒速中低电压
14：LvS 停止中低电压
15：OrP 欠相保护
16：oH1 (IGBT过热)
17：oH2 (电容过热)
18：tH1o (TH1 open：IGBT过热保护线路异常)
19：tH2o (TH2 open：电容过热保护线路异常)
20：保留
21：oL (驱动器过载)
22：EoL1 (电子热动电驿1保护动作)
23：EoL2 (电子热动电驿2保护动作)
24：oH3 (PTC) 电机过热
25：保留
26：ot1 过转矩 1
27：ot2 过转矩 2
28：uC 低电流
29：LMIT 归原点遭遇极限错误
30：cF1 内存写入异常
31：cF2 内存读出异常
32：保留
33：cd1 U相电流侦测异常
34：cd2 V相电流侦测异常
35：cd3 W相电流侦测异常
36：Hd0 cc电流侦测异常
37：Hd1 oc电流侦测异常
38：Hd2 ov流侦测异常
39：Hd3 occ IGBT短路侦测异常
40：AUE 电机参数自动调适失败
41：AFE PID反馈断线
42：PGF1 PG 回授异常
43：PGF2 PG 回授断线
44：PGF3 PG 回授失速
45：PGF4 PG 转差异常
46：PGr1 PG ref输入错误
47：PGr2 PG ref断线
48：ACE 模拟电流输入断线
49：EF 外部错误讯号输入
50：EF1 紧急停止
51：bb 外部中断
52：Pcod 密码错误
53：保留
54：CE1 通讯异常
55：CE2 通讯异常
56：CE3 通讯异常
57：CE4 通讯异常
58：CE10 通讯 Time Out
59：CP10 PU面板 Time out
60：bF 煞车晶体异常
61：ydc电机线圈Y-△切换错误
62：dEb错误
63：oSL转差异常
初始值
11-19
a
a
a
a
a
a
参数码
06-23
06-24
06-25
06-26
06-27
06-28
参数名称 设定范围
64：ryF 电源板电磁开关错误
65 : PGF5 PG Card错误
66~72：保留
73：S1 外部安全关闸
74~78: 保留
79: Uoc U相过电流
80: Voc V相过电流
81: Woc W相过电流
82: OPHL U相输出欠相
83: OPHL V相输出欠相
84: OPHL W相输出欠相
85~100: 保留
101：CGdE CANopen软件断线1
102：CHbE CANopen软件断线2
103：CSYE CANopen同步错误
104：CbFE CANopen硬件断线
105：CIdE CANopen
106：CAdE CANopen
107：CFrE CANopen
111：InrCOM内部通讯超时错误
0~65535(参考异常讯息bit表)
0~65535(参考异常讯息bit表)
0~65535(参考异常讯息bit表)
0~65535(参考异常讯息bit表)
0：变频专用电机
1：标准电机
2：无电子热电驿
30.0~600.0秒
0：警告并继续运转
1：警告且减速停车
2：警告且自由停车
3：不警告
0.00~655.35 Hz
0.00~655.35 Hz
0.0~6553.5 V
0.0~6553.5 V
0.00~655.35 Amp
初始值
0
0
0
0
2
60.0
0
异常输出选择 1
异常输出选择 2
异常输出选择 3
异常输出选择 4
电子热电驿 2 选择(电机 2)
热电驿 2 作用时间(电机 2)
a
06-29
PTC动作选择
a
a
06-30
06-31
06-32
06-33
06-34
06-35
06-36
06-37
06-38
06-39
06-40
06-41
06-42
06-43
06-44
PTC 准位 0.0～100.0%
故障时频率命令
故障时输出频率
故障时输出电压值
故障时直流侧电压值
故障时输出电流值
50.0
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
故障时IGBT温度 0.0~6553.5 ℃
故障时电容温度 0.0~6553.5 ℃
故障时电机的rpm
故障时转矩命令
故障时多功能输入端子状态
故障时多功能输出端子状态
故障时驱动器状态
保留
保留
0~65535
0~65535
0000h~FFFFh
0000h~FFFFh
0000h~FFFFh
11-20
参数一览表
参数码
06-45
06-46
06-47
06-48
06-49
06-50
06-51
06-52
06-53
06-54
06-55
06-56
06-57
06-58
06-59
06-60
06-61
06-62
06-63
06-64
06-65
06-66
06-67
06-68
06-69
06-70
06-71
06-72
06-73
参数名称
侦测输出欠相处置方式(OPHL)
输出欠相的侦测时间
侦测电流频带
0：警告并继续运转
1：警告且减速停车
2：警告且自由停车
3：不警告
0.000~65.535秒
设定范围 初始值
3
0.500
0.00~655.35% 1.00
0.100
0.20
侦测输出欠相的直流制动时间 0.000~65.535秒
保留
侦测输入欠相的时间 0.00~600.00秒
保留
侦测输入欠相涟波 460V机种: 0.0~320.0 Vdc
侦测输入欠相保护之处置方式
（OrP）
保留
降载波保护设定
PT100电压准位1
PT100电压准位2
PT100准位1保护频率
保留
软件侦测GFF电流准位
软件侦测GFF滤波时间
dEb禁能准位
故障1发生时的运转时间(分钟)
故障2发生时的运转时间(分钟)
故障3发生时的运转时间(分钟)
故障4发生时的运转时间(分钟)
故障5发生时的运转时间(分钟)
故障6发生时的运转时间(分钟)
运转天数
运转分钟
低电流设定准位
低电流侦测时间
低电流发生的处置方式
0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波
1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流
2：定额定电流(同设定0)，但关闭电流限制
0.000~10.000V
0.000~10.000V
0.00~600.00Hz
0：警告且减速停车
1：警告且自由停车
60.0
0
0
5.000
7.000
0.00
60.0
0.10
360.0
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
0.0
0.00
0
0.0~6553.5 %
0.0~6553.5 %
460V机种: 0.0~440.0 Vdc
0~64799分钟
0~64799分钟
0~64799分钟
0~64799分钟
0~64799分钟
0~64799分钟
仅供读取
仅供读取
0.0 ~ 6553.5 %
0.00 ~ 655.35秒
0 : 无功能
1 : 报警且自由停车
2 : 报警依第二减速时间停车
3 : 报警且继续运转
11-21
07 特殊参数
参数码 参数名称
软件煞车晶体动作准位设定
直流制动电流准位
启动时直流制动时间
停止时直流制动时间
直流制动起始频率
保留
瞬时停电再启动
设定范围
460V系列：700.0~900.0Vdc
初始值
760.0
a
07-00
a
07-01
a
07-02
a
07-03
a
07-04
07-05
0~100% 0
0.0~60.0秒
0.0~60.0秒
0.0
0.0
0.00~600.00Hz 0.00
0：停止运转
1：由停电前速度作速度追踪
2：从最小输出频率作速度追踪
0
2.0
0.5
a
07-06
a
07-07
a
07-08
a
07-09
a
07-10
a
07-11
a
07-12
允许停电时间 0.1~20.0秒
B.B.中断时间 0.1~5.0秒
速度追踪最大电流
异常再启动动作选择
异常再启动次数
0：停止运转
1：当前的速度作速度追踪
2：从最小输出频率作速度追踪
0：不动作
1：从最大输出频率作速度追踪
2：由启动时的电机频率作速度追踪
3：从最小输出频率作速度追踪
0：不动作
1：第一减速时间
2：第二减速时间
3：第三减速时间
4：第四减速时间
5：目前之减速时间
6：自动减速
20~200% 50
0
0~10 0
0
启动时速度追踪
a
07-13
瞬时停电时减速时间选择
0
a
07-14
a
07-15
a
07-16
a
07-17
a
07-18
DEB回复时间 0.0~25.0秒
齿隙加速停顿时间 0.00～600.00秒
齿隙加速停顿频率 0.00～600.00Hz
齿隙减速停顿时间 0.00～600.00秒
齿隙减速停顿频率 0.00～600.00Hz
0：风扇持续运转
1：停机运转一分钟后停止
2：随驱动器运转/停止动作
3：侦测温度到达约60℃后再启动
4：风扇不运转
0：以自由运转方式停止
1：依照第一减速时间
2：依照第二减速时间
3：依照第三减速时间
4：依照第四减速时间
5：系统减速
6：自动减速
0：关闭
1：开启
0.0
0.00
0.00
0.00
0.00
a
07-19
冷却散热风扇控制方式
0
a
07-20
紧急或强制停机的减速方式
0
a
07-21
自动节能设定
0
11-22
参数一览表
参数码 参数名称
节能增益 10～1000%
自动调节电压（AVR）
转矩命令滤波时间（V/F及SVC
控制模式）
滑差补偿的滤波时间（V/F及
SVC控制模式）
转矩补偿增益（V/F及SVC控
制模式）
滑差补偿增益（V/F及SVC控
制模式）
保留
滑差偏差准位
0.0~100.0%
0：不检测
0：警告并继续运行
1：警告并减速停车
2：警告并自由停车
3：不警告
设定范围
0：开启AVR功能
1：关闭AVR功能
2：减速时，关闭AVR功能
0.001~10.000秒
0.001~10.000秒
初始值
100
0
0.020
0.100
a
07-22
a
07-23
a
07-24
a
07-25
a
07-26
a
07-27
07-28
0~10 0
0.00~10.00 0.00
a
07-29
a
07-30
a
07-31
0
1.0
0
滑差偏差太大的检测时间 0.0~10.0秒
滑差值偏差太大的处理方式
a
07-32
07-33
电机震荡补偿因子
0~10000 1000
60.0
异常再起动次数回归时间 0.0~6000.0秒
11-23
08 高功能PID参数
参数码 参数名称 设定范围
0：无功能
1：负回授：由模拟输入 (参数03-00)
2：负回授：由PG卡脉波输入，无方向性 (参数10-15)
3：负回授：由PG卡脉波输入，有方向性 (参数10-15)
4：正回授：由模拟输入 (参数03-00)
5：正回授：由PG卡脉波输入，无方向性 (参数10-15)
6：正回授：由PG卡脉波输入，有方向性 (参数10-15)
0.00~100.00秒
0.00~1.00秒
初始值
a
08-00
PID回馈端子选择
0
a
08-01
a
08-02
a
08-03
a
08-04
a
08-05
08-06
P 增益
I 积分时间
D 微分时间
积分上限
PID输出命令限制
保留
0.0~500.0% 80.0
1.00
0.00
0.0~100.0% 100.0
0.0~110.0% 100.0
a
08-07
a
08-08
a
08-09
a
08-10
a
08-11
a
08-12
a
08-13
a
08-14
a
08-15
a
08-16
a
08-17
08-18
08-19
08-20
08-21
一次延迟 0.0~2.5秒
回授异常侦测时间 0.0~3600.0秒
0：警告并继续运转
1：警告且减速停
2：警告且自由停车
3：警告且以断线前频率运转
0.0
0.0
0
0.00
0.00
0.0
10.0
5.0
5.0
0
回授讯号断线处理
睡眠频率 0.00～600.00Hz
苏醒频率 0.00～600.00Hz
睡眠时间 0.0~6000.0秒
PID回授讯号异常偏差量 1.0～50.0%
PID回授讯号异常偏差量检测
时间
0.1~300.0秒
PID 回授讯号滤波时间 0.1~300.0秒
PID 补偿选择
PID补偿
睡眠功能参考源设定
苏醒的积分限制
PID模式选择
允许PID控制改变运转方向
0：参数设定
1：保留
-100.0~+100.0% 0
0：
参考PID输出命令
1：
参考PID回授讯号
0：串联
1：并联
0：不可以改变运转方向
1：可以改变运转方向
0
0.0~200.0% 50.0
0
0
11-24
参数一览表
09 通讯参数
a
a
参数码
09-00
09-01
通讯地址
参数名称
COM1通讯传送速度 4.8～115.2Kbps
0：警告并继续运转
1：警告且减速停车
2：警告且自由停车
3：不警告并继续运转
设定范围 初始值
9.6
3
0.0
1~254 1
a
09-02
COM1传输错误处理
a
09-03
a
09-04
COM1逾时检出 0.0～100.0秒
0: 7N1 (ASCII)
1: 7N2 (ASCII)
2: 7E1 (ASCII)
3: 7O1 (ASCII)
4: 7E2 (ASCII)
5: 7O2 (ASCII)
6: 8N1 (ASCII)
7: 8N2 (ASCII)
8: 8E1 (ASCII)
COM1通讯格式
9: 8O1 (ASCII)
10: 8E2 (ASCII)
11: 8O2 (ASCII)
12: 8N1 (RTU)
13: 8N2 (RTU)
14: 8E1 (RTU)
15: 8O1 (RTU)
16: 8E2 (RTU)
17: 8O2 (RTU)
保留
通讯响应延迟时间
通讯主频
区块传输1
区块传输2
区块传输3
区块传输4
区块传输5
区块传输6
区块传输7
区块传输8
区块传输9
区块传输10
区块传输11
区块传输12
区块传输13
区块传输14
区块传输15
区块传输16
1
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
09-05
~
09-08
09-09
09-10
09-11
09-12
09-13
09-14
09-15
09-16
09-17
09-18
09-19
09-20
09-21
09-22
09-23
09-24
09-25
09-26
0.0~200.0ms 2.0
0.00~600.00Hz 60.00
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
11-25
参数码
09-27
~
09-29
09-30
保留
参数名称 设定范围 初始值
通讯译码方式
0：使用译码方式1
1：使用译码方式2
1
0：Modbus 485
-1: 内部通讯Slave 1
-2: 内部通讯Slave 2
-3: 内部通讯Slave 3
-4: 内部通讯Slave 4
-5: 内部通讯Slave 5
-6: 内部通讯Slave 6
-7: 内部通讯Slave 7
-8: 内部通讯Slave 8
-9: 保留
-10: 内部通讯 Master
-11: 保留
-12: 内部PLC 控制
09-31
内部通讯协议
0
09-34
09-35
09-36
保留
PLC地址
CANopen从站地址
0: Disable
1~127
0：1M
1：500k
2: 250k
3: 125k
4: 100k (台达自有)
5: 50k
1.00 ~ 2.00
bit 0：CANopen Guarding Time out
bit 1：CANopen Heartbeat Time out
bit 2：CANopen SYNC Time out
bit 3：CANopen SDO Time out
bit 4：CANopen SDO buffer overflow
bit 5：Can Bus Off
bit 6：Error protocol of CANopen
0：C2000系列通讯定义
1：CANopen 标准DS402规范
0：节点复归状态（Node Reset State）
1：通讯复归状态（Com Reset State）
2：复归完成状态（Boot up State）
3：预操作状态（Pre Operation State）
4：操作状态（Operation State）
5：停止状态（Stop State）
0：开机尚未完成状态（Not Ready For UseState）
1：禁止运转状态（Inhibit Start State）
2：预激磁状态（Ready To Switch On State）
3：激磁状态（Switched On State）
4：允许操作状态（Enable Operation State）
7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State）
13：触发错误动作状态（Err Reaction Active State）
14：已错误状态（Error State）
bit0: CANopen 重置时，重置内部地址20XX 值为0
bit1: CANopen 重置时，重置内部地址264X 值为0
bit2: CANopen 重置时，重置内部地址26AX 值为0
bit3: CANopen 重置时，重置内部地址60XX 值为0
11-26
1~254 2
0
09-37
CANopen 速率
0
09-38
CANopen 频率增益
1.00
09-39
CANopen警告纪录
0
09-40
CANopen 译码方式
1
09-41
CANopen 通讯状态
只读
09-42
CANopen 控制状态
只读
09-43
CANopen重置索引
0
参数一览表
参数码
09-44
09-45
09-46
09-47
~
09-59
保留
参数名称
设定范围 初始值
CANopen主站功能
CANopen主站地址
保留
0: Disable
0
1:Enable
1~127 100
09-60
通讯卡的识别
0：无通讯卡
1：DeviceNet Slave
2：Profibus-DP Slave
3：CANopen Slave/Master
4：Modbus-TCP Slave
5：EtherNet/IP Slave
6~8：保留
只读
只读
只读
##
09-61
09-62
09-63
09-64
~
09-69
09-70
通讯卡版本
产品码
错误码
保留
通讯卡地址
##
##
##
09-71
通讯卡速率
DeviceNet: 0-63
Profibus-DP: 1-125
Standard DeviceNet:
0: 125Kbps
1: 250Kbps
2: 500Kbps
3: 1Mbps (台达自有)
Non standard DeviceNet: (台达自有)
0: 10Kbps
1: 20Kbps
2: 50Kbps
3: 100Kbps
4: 125Kbps
5: 250Kbps
6: 500Kbps
7: 800Kbps
8: 1Mbps
0: 无功能
此种模式下，波特率仅可以设置为0，1，2，3 为标
1
2
09-72
通讯卡速率额外设定
准DeviceNet方式
1: 致能
此种扩充模式下，DeviceNet波特率可以设置与
CANopen相同(0-8)。
0
09-73
09-74
09-75
09-76
09-77
09-78
09-79
09-80
保留
保留
通讯卡 IP Configuration
通讯卡IP 地址 1
通讯卡IP 地址 2
通讯卡IP 地址 3
通讯卡IP 地址 4
通讯卡屏蔽地址 1
0：静态IP
1：动态IP (DHCP)
0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
11-27
参数码
09-81
09-82
09-83
09-84
09-85
09-86
09-87
09-88
09-89
09-90
参数名称
通讯卡屏蔽地址 2
通讯卡屏蔽地址 3
通讯卡屏蔽地址 4
通讯卡Getway地址 1
通讯卡Getway地址2
通讯卡Getway地址3
通讯卡Getway地址4
通讯卡密码 (Low word)
通讯卡密码 (High word)
通讯卡重置
设定范围 初始值
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0：无功能
1：回复出厂设定值
Bit 0: Enable IP Filter :
Bit 1: Internet parameters enable(1bit)
当网络端参数设定完毕时，Enable。通讯卡更新参
数完毕时，此bit会改为Disable。
Bit 2: Login password enable(1bit)
当登入密码输入完毕时，Enable。通讯卡更新参数
完毕时，此bit会改为Disable。
Bit 0: password enable
当通讯卡有设定密码时，Enable。通讯卡有设定密
码时，会设定此bit为Enable。通讯卡清除密码时，
会设定此bit为Disable。
0~255 0
0
09-91
通讯卡额外设定
0
09-92
通讯卡状态
0
11-28
参数一览表
10 速度回授参数
参数码 参数名称 设定范围
0：无功能
1：ABZ
2：ABZ (台达省配线式Encoder, 永磁电机专用)
3：Resolver 1x永磁电机标准Encoder
4：ABZ/UVW 永磁电机标准Encoder
0：无功能
1：A/B相脉波列A相超前B相90度为正转
2：A/B相脉波列B相超前A相90度为正转
3：A相为脉波列，B相为方向符号L为反转H为正转
4：A相为脉波列，B相为方向符号L为正转H为反转
5：单相输入
初始值
10-00
编码器(Encoder) 种类选择
0
10-01
编码器(Encoder)每转脉波数
1~20000 600
10-02
编码器(Encoder)输入型式设定
0
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
10-03
10-04
10-05
10-06
10-07
10-08
10-09
10-10
10-11
10-12
10-13
10-14
10-15
除频输出设定(分母)
负载侧机械齿轮A1
电机侧机械齿轮B1
负载侧机械齿轮A2
电机侧机械齿轮B2
编码器(Encoder)回授讯号错误
处理
编码器(Encoder)回授讯号错误
时间
编码器(Encoder)失速侦测时间
编码器(Encoder)失速异常处理
1~255 1
1~65535 100
1~65535 100
1~65535 100
0：警告并继续运转
1：警告且减速停
2：警告且自由停车
0.0~10.0秒(0：无功能)
1~65535 100
2
1.0
115
0.1
2
50
0.5
2
编码器(Encoder)失速位准 0~120% (0：无功能)
0.0～2.0秒
0：警告并继续运转
1：警告且减速停
2：警告且自由停车
0.0～10.0秒
0：警告并继续运转
1：警告且减速停
2：警告且自由停车
0：无功能
1：A/B相脉波列A相超前B相90度为正转
2：A/B相脉波列B相超前A相90度为正转
3：A相为脉波列，B相为方向符号L为反转H为正转
4：A相为脉波列，B相为方向符号L为正转H为反转
编码器(Encoder)转差范围 0~50% (0：无功能)
编码器(Encoder)转差侦测时间
编码器(Encoder)转差异常处理
a
10-16
脉波输入型式设定
0
a
a
a
a
a
10-17
10-18
10-19
10-20
10-21
10-22
10-23
电子齿轮A
电子齿轮B
编码器(Encoder)内部定位位置
编码器(Encoder)容许位置到达
误差范围
PG2脉波输入速度命令低通滤
波时间
PG2 脉波输入速度命令模式选
择
保留
1~65535 100
1~65535 100
0~65535pulse 0
0~65535pulse 10
0.000~65.535杪
0: 电气频率
1: 机械频率 (与极数对有关)
0.100
0
11-29
参数码
10-24
10-25
10-26
10-27
10-28
10-29
10-30
10-31
10-32
10-33
10-34
10-35
10-36
10-37
10-38
10-39
10-40
参数名称
FOC&TQC功能控制
FOC速度观测器频宽
FOC 最低定子频率限制
FOC磁通低通滤波器时间常数
FOC激磁电流上升时间
最大滑差频率限制
Resolver 极对数
保留
PM Sensorless 高频区速度估
测器频宽
PM Sensorless 低频区速度估
测器频宽
PM Sensorless 估测速度低通
滤波增益
保留
保留
PM Sensorless 模式控制位
PM Sensorless d轴电流递减到
0所需时间
PM Sensorless V/F模式切换到
观测器模式的频率点
PM Sensorless 观测器模式切
换到V/F模式的频率点
设定范围 初始值
0~65535 0
1.0~100.0Hz 40.0
0.0~2.0%fN 2.0
1~1000ms 50
33~100%Tr 100
0.00~100.00Hz 20.00
1~50 1
0.00~600.00Hz 4.00
0.00~600.00Hz 0.50
0.00~655.35 1.00
0~65535 0
0.1~655.35秒
1.0
0.00~600.00Hz 30.00
0.00~600.00Hz 20.00
11-30
参数一览表
11 进阶参数
参数码 参数名称 设定范围
bit 0: ASR与APR自动调整
bit 1: 惯量估测（仅适用于FOCPG模式）
bit 2: 零速伺服
初始值
a
11-00
系统控制
bit 3: Dead Time补偿关闭
Bit 7：频率记忆选择
Bit 8: 点对点位置控制最大速度选择
0
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
11-01
11-02
11-03
11-04
11-05
11-06
11-07
11-08
11-09
11-10
11-11
11-12
11-13
11-14
11-15
11-16
11-17
11-18
11-19
11-20
11-21
11-22
11-23
11-24
11-25
11-26
11-27
系统惯量标么值 1~65535（256=1PU）
400
7.00
10
10
10
10
0.100
10
0.100
10
0.100
ASR1/ASR2切换频率 0.00~600.00Hz（0：无功能）
ASR1低速频宽
ASR2高速频宽
零速频宽
ASR1增益
1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM)
1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM)
1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM)
0~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM)
ASR1积分时间 0.000~10.000秒
ASR2增益
0~40Hz (IM)/ 0~100Hz (PM)
ASR2积分时间 0.000~10.000秒
ASR零速增益
0~40Hz (IM)/ 0~100Hz (PM)
ASR零速积分时间 0.000~10.000秒
ASR速度前馈增益
PDFF增益值
0~100% 0
0~200% 30
0.008
ASR输出低通滤波时间 0.000~0.350秒
凹陷滤波深度
凹陷滤波频率
正转电动转矩限制
正转回生转矩限制
反转电动转矩限制
反转回生转矩限制
电机1弱磁曲线增益
电机2弱磁曲线增益
弱扇区速度响应
APR增益
APR前馈增益
0~20db 0
0.00~200.00Hz 0.0
0~500% 200
0~500% 200
0~500% 200
0~500% 200
0~200% 90
0~200% 90
0~150% 65
0.00~40.00Hz (IM)/ 0~100.00Hz (PM) 10.00
0~100 30
3.00
APR曲线时间 0.00~655.35杪
最大转矩命令
0：不动作
1：模拟讯号输入 (参数03-00)
2：通讯接口RS485 (参数11-29)
3：由外部端子控制(依参数11-30~11-32)
0~500% 100
0
a
11-28
转矩命令偏压来源
a
a
11-29
11-30
转矩命令偏压设定
高转矩命令补偿
0.0~100.0% 0.0
0.0~100.0% 30.0
11-31
a
a
参数码
11-31
11-32
参数名称
中转矩命令补偿
低转矩命令补偿
设定范围 初始值
0.0~100.0% 20.0
0：数字操作器
1：通讯RS485（参数11-34）
2：模拟讯号输入（参数03-00）
3：CANopen
4：保留
5：通讯扩充卡
0.0~100.0% 10.0
a
11-33
转矩命令来源
0
a
a
11-34
11-35
转矩命令 -100.0~+100.0%（参数11-27设定值=100%）
转矩命令滤波时间 0.000~1.000秒
0：依照参数11-37和11-38，正向速度限制11-37，反向
速度限制11-38
1：速度限制来源为频率命令来源(参数00-20)与
11-37/11-38
2：频率命令来源(参数00-20)
0.0
0.000
a
11-36
速度限制选择
0
a
a
11-37
11-38
11-39
转矩模式正方向速度限制
转矩模式反方向速度限制
零转矩命令的模式选择
0~120% 10
0：转矩模式
1：速度模式
0: 外部端子
1: 保留
2: RS485
3: CAN
4: PLC
5: 通讯卡
0~120% 10
0
11-40
点对点位置控制命令来源
0
11-41
11-42
11-43
11-44
11-45
保留
保留
点对点位置控制最大频率
0.00~327.67Hz 0.00
1.00
3.00
点对点位置控制加速时间 0.00~655.35秒
点对点位置控制减速时间 0.00~655.35秒
11-32
参数详细说明
12 参数详细说明
00 驱动器参数
a表示可在运转中执行设定功能
交流电机驱动器机种代码识别
设定范围只读
出厂设定值：#.#
交流电机驱动器额定电流显示
出厂设定值：#.#
设定范围只读
参数00-00对应参数00-01电流的显示值。
2024年9月9日发(作者：镇天禄)
数字操作器说明
5. 按钮 －此对象目前Keypad韧体只支持换页功能，设定其它功能皆无效。输入文字以及插入图片也尚未支持。
双击按钮对象打开设定窗口：
a. 按钮种类可设定按钮的功能，目前只支持换画面与设定常数功能
b. 换页设定，选择了换画面功能之后会出现此选项，请先确认在软件主画面的人机页面处已新增一个以上的画面，
则可由此选单选择按钮切换到哪一个页面。目前韧体支持0~3共四页。
c. 功能键为设定按下Keypad上得哪一个按键代表启动这个按钮的功能。需注意的是，TPEditor软件预设将上下键
锁住，不可以设定，如要开放上下键设定，请先点击一下主画面右侧的人机接口，然后从上方的工具->功能键设
定->可重新定义人机上下键来开放上下键设定。
d. 设定常数功能中常数设定为此功能动作时要输入的固定常数为何。其实设定同第6项输入值。
10-17
6. 万年历 －万年历的设定如下图：万年历对象可选择显示时间、星期或是日期，时钟可以在Keypad的Menu
第9项-Time Setting里设定。框线设定、字型与位置设定可以需要选择。
7.度量衡 －此对象为一简便的单位文字显示，使用可以以自由选择长度、重量等各种不同分类的单位文字符号。
8.输入值 －此对象提供显示参数或通讯位置(0x22xx)，及输入数值使用，设定如下：
a. 关联装置，底下有写入及读取两个字段，此处设定所要显示的数值，以及输入的数值各自要对应到哪一个参数或
通讯地址。例如想要读写参数P01-44则填入012C。
b. 外观设定里面的框线字型等选项与前述对象的设定方法相同。
c. 功能键，此设定为选择按下Keypad上哪一个按键，代表要输入这一栏的数值。当按下这里所设定的按钮，对应
的字段数字会开始闪烁，此时可以输入想设定的数字，按ENTER确定输入。(欲开放上下键设定，请参考5.按钮
的设定说明)
10-18
数字操作器说明
d. 数值型态与数值长度，会影响下方安全控制的最大值最小值可输入的值的范围，需注意的是目前C2000所对应
的输入值只对应16位，32位没有支持。此数值为有号数或无号数是由控制板提供，因此请勿在设定无号数的场
合选择有号10进制并将最小值设为负值，此种错误设定将导致操作时，Keypad误认最小值的负值为一个很大正
数，按下键时无法将数值减少。
e. 数值设定不需设定，此内容直接由控制板提供。
f. 安全控制，设定此输入字段可以选择的数值范围。
以上述例子，若功能键设定为F1，最小值设0、最大值设4，下载后按Keypad上的F1键，利用上下键增减数值，
按ENTER键输入，可至参数表01-44确认设定值是否确实输入。
9.下载人机页面
先至Keypad Menu中第13项PC Link选项中，按下ENTER使画面出现Waiting字样。然后以下图为例，点选右方
0~3任一页面编号，再至上方通讯->人机写入开始下载程序。Keypad画面中出现Completed字样之后即完成下载，
按下ESC键返回Menu选单。
10-19
参数一览表
11 参数一览表
使用者可快速搜寻各参数的设定范围及出厂设定值，方便自行设定参数。可以藉由操作面板设定参数、变
更设定值及重置参数。
NOTE
1） a表示可在运转中执行设定功能。
2） 详尽的参数说明，请参阅12 参数详细说明。
00 驱动器参数
参数码 参数名称
410：460V, 11kW
411：460V, 15 kW
412：460V, 18.5 kW
413：460V, 22 kW
414：460V, 30 kW
415：460V, 37 kW
416：460V, 45 kW
417：460V, 55 kW
418：460V, 75 kW
419：460V, 90 kW
依机种显示
设定范围 初始值
00-00
交流电机驱动器机种代码识别
只读
00-01
交流电机驱动器额定电流显示 只读
00-02
参数管理设定
a
00-03
开机显示画面选择
a
00-04
多功能显示选择
(使用者定义)
0：无功能
1：参数写保护
5：KWH显示内容值归零
6：重置PLC (包含CANopen主站相关设定)
7：重置CANopen从站相关设定
8：面板操作无效
9：参数重置（基底频率为50Hz）
10：参数重置（基底频率为60Hz）
0：F（频率指令）
1：H（输出频率）
2：U（使用者定义）参数00-04
3：A （输出电流）
0：显示驱动器至电机之输出电流（A）
1：显示计数值（c）
2：显示驱动器实际输出频率（H.）
3：显示驱动器内直流侧之电压值DC-BUS电压（v）
4：显示驱动器之U, V, W输出电压值（E）
5：显示驱动器输出之功因角度（n）
6：显示驱动器输出之功率kW（P）
7：显示电机实际速度，以rpm为单位（r）
8：显示驱动器估算之输出转矩%（t）
9：显示PG回授（G）(参考参数10-00及10-01)
10：显示PID回授值%（b）
11：显示AVI模拟输入端子之讯号值 %（1.）
12：显示ACI模拟输入端子之讯号值 %（2.）
13：显示AUI模拟输入端子之讯号值 %（3.）
14：显示驱动器功率模块IGBT的温度 ℃（i.）
15：显示驱动器电源电容的温度 ℃（c.）
16：数字输入 ON/OFF 状态（i）
17：数字输出 ON/OFF 状态（o）
18：显示正在执行多段速的段速（S）
0
0
3
11-1
参数码 参数名称 设定范围
19：数字输入对应之CPU 脚位状态（d.）
20：数字输出对应之CPU 脚位状态（0.）
21：电机实际位置(PG卡PG 1)（P.）
22：脉波输入频率(PG卡PG 2)（S.）
23：脉波输入位置(PG卡PG 2)（q.）
24：显示全程位置控制下的追踪误差（E.）
25：过载计数(0.00~100.00%)(h.)
26：GFF对地短路电流(单位:%)(G.)
27：母线电压Dcbus 链波(单位:Vdc) (r.)
28：显示PLC缓存器D1043之值（C）
29：同步电机磁极区段显示(EMC-PG01U应用)(4.)
30：使用者定义输出显示(U)
31：参数00-05使用者增益显示(K)
32: 驱动器运转时，电机的运转圈数 (PG卡应用，且有
Z相讯号输入) (Z.)
33: 驱动器运转时，电机的运转位置(PG卡应用)(q)
34: 风扇运转速度(%) (F.)
35:
控制模式显示 0: 速度控制模式(SPD); 1: 转矩控
制模式(TQR) (t.)
36: 驱动器当前运转载波频率(Hz) (J.)
初始值
00-05
00-06
实际输出频率比例增益系数
软件版本
参数保护解碼输入
参数保护密码输入
保留
0~160.00 0
仅供读取
0～65535
0~3：记录密码错误次数
0～65535
0：未设定密码锁或00-07密码输入成功
1：参数已被锁定
0：速度模式
1：点对点位置控制
2：转矩模式
3：归原点模式
0: VF（感应电机 V/F控制）
1: VFPG（感应电机 V/F控制+编码器）
2: SVC（感应电机 无感测向量控制）
3: FOCPG（感应电机 磁场导向向量控制+编码器）
4: FOCPG（同步电机 磁场导向向量控制+编码器）
5: FOC Sensorless(感应电机磁场导向无感测向量控制)
6: PM Sensorless (同步电机磁场导向无感测向量控
制)
0：相对位置
1：绝对位置
0: TQCPG（感应电机 转矩控制+编码器）
1: TQCPG (同步电机 转矩控制+编码器)
2: TQC Sensorless (感应电机 无感测转矩控制)
#.#
0
0
a
00-07
a
00-08
00-09
00-10
控制模式
0
00-11
速度模式控制选择
0
00-12
00-13
00-14
00-15
点对点位置模式
转矩模式控制选择
保留
保留
负载选择
0
0
a
00-16
00-17
载波频率
0：轻载
1：重载
轻载 460V
11-15kW 2~15KHz
18.5-55kW 2~10KHz
75-90kW 2~09KHz
重载460V
11-90kW 02~06KHz
0
8
6
4
2
11-2
参数一览表
参数码
00-18
保留
参数名称 设定范围
Bit 0: 控制命令强制由PLC控制
Bit 1: 频率命令强制由PLC控制
Bit 2: 位置命令由PLC强制控制
Bit 3: 扭力命令强制由PLC控制
0：由键盘输入
1：由通讯RS485输入
2：由外部模拟输入（参数03-00）
3：由外部up/down端子
4：脉波(Pulse)输入不带转向命令(参考参数10-16，不
考虑方向)
5：脉波(Pulse)输入带转向命令(参考参数10-16)
6：由CANopen通讯卡
7：保留
8：由通讯卡(不含CANopen卡)
0：数字操作器操作
1：外部端子操作
2：通讯RS-485
3：由CANopen通讯卡
4：保留
5：由通讯卡(不含CANopen卡)
0：以减速煞车方式停止
1：以自由运转方式停止
0：可正反转
1：禁止反转
2：禁止正转
仅供读取
Bit 0~3: 控制使用者定义的小数点数
0000b: 无小数点
0001b: 小数点1位
0010b: 小数点2位
0011b: 小数点3位
Bit 4~15: 控制使用者定义的单位显示
000xh: Hz
001xh: rpm
002xh: %
003xh: kg
0：无功能
0~65535 (当参数00-25设定无小数点)
0.0~6553.5 (当参数00-25设定小数点1位)
0.0~655.35 (当参数00-25设定小数点2位)
0.0~65.535 (当参数00-25设定小数点3位)
仅供读取
0：使用标准的HOA功能
1：Local/Remote切换不维持频率与运转状态
2：Local/Remote切换, 维持Remote的频率与运转状
态
3：Local/Remote切换, 维持Local的频率与运转状态
4：Local/Remote切换, 维持两者的频率与运转状态
0：由键盘输入
1：由通讯RS485输入
2：由外部模拟输入（参数03-00）
3：由外部up/down端子
4：脉波(Pulse)输入不带转向命令(参考参数10-16，不
初始值
00-19
PLC命令屏蔽
只读
a
00-20
频率指令来源设定（AUTO）
0
a
00-21
运转指令来源设定（AUTO）
0
a
00-22
a
00-23
00-24
停车方式
运转方向选择
通讯频率命令记忆
0
0
只读
00-25
使用者定义属性
0
00-26
使用者定义的最大值
0
00-27
00-28
使用者定义的设定值
保留
只读
00-29
LOCAL/REMOTE 动作选择
0
a
00-30
频率指令来源设定（HAND）
0
11-3
参数码 参数名称 设定范围
考虑方向)
5：脉波(Pulse)输入带转向命令(参考参数10-16)
6：由CANopen通讯卡
7：保留
8：由通讯卡(不含CANopen卡)
0：数字操作器操作
1：外部端子操作
2：通讯RS-485
3：由CANopen通讯卡
4：保留
5：由通讯卡(不含CANopen卡)
0: 数字操作器STOP键无效
1: 数字操作器STOP键有效
初始值
a
00-31
运转指令来源设定（HAND）
0
a
00-32
00-33
~
00-39
数字操作器STOP键致能
保留
0
Z
YX
復歸方式
Z
信號設定
極限設定
0: 正转方向原点复归, PL正转禁止极限作为复归
原点
1: 反转方向原点复归, NL反转禁止极限作为复归
原点
2: 正转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归
原点
3: 反转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归
X
00-40
归原点模式
原点
4: 正转直接寻找Z脉波作为复归原点
5: 反转直接寻找Z脉波作为复归原点
6: 正转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归
原点
7: 反转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归
原点
8: 直接定义当前位置作为原点
需搭配X 选项为0, 1, 2, 3, 6, 7
0: 返回找Z脉波
1: 不返回找Z脉波, 继续往前找Z脉波
2: 一律不找Z脉波
当遭遇极限时，需搭配X 选项为2, 3, 4, 5, 6, 7
000h
Y
Z
00-41
00-42
00-43
~
00-47
归原点第一频率
归原点第二频率
保留
0: 显示错误
1: 方向反转
8.00
2.00
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
11-4
参数一览表
a
a
参数码
00-48
00-49
00-50
参数名称
电流显示滤波时间 0.001~65.535秒
数字操作器显示滤波时间 0.001~65.535秒
软件版本日期码 仅供读取
设定范围 初始值
0.100
0.100
#####
11-5
01 基本参数
参数码
01-00
01-01
01-02
01-03
参数名称
最高操作频率
电机1输出频率设定
电机1输出电压设定
电机1输出中间1频率设定
电机1输出中间1电压设定
电机1输出中间2频率设定
电机1输出中间2电压设定
电机1输出最低频率设定
电机1输出最小电压设定
启动频率
上限频率
下限频率
第一加速时间设定
50.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
设定范围 初始值
60.00/
50.00
60.00/
50.00
400.0
460V机种：0.0V~510.0V
0.00~600.00Hz 3.00
460V机种：0.0V~480.0V
22.0
a
01-04
01-05 0.00~600.00Hz 0.50
460V机种：0.0V~480.0V
4.0
a
01-06
01-07 0.00~600.00Hz 0.00
460V机种：0.0V~480.0V
0.0
a
01-08
01-09 0.00~600.00Hz 0.50
0.00~600.00Hz 600.00
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
参数01-45=0：0.00~600.00秒
参数01-45=1：0.00~6000.0秒
30HP以上机种：60.00/60.0
a
01-10
a
01-11
a
01-12
0.00~600.00Hz 0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
10.00
10.0
a
01-13
第一减速时间设定
a
01-14
第二加速时间设定
a
01-15
第二减速时间设定
a
01-16
第三加速时间设定
a
01-17
第三减速时间设定
a
01-18
第四加速时间设定
a
01-19
第四减速时间设定
a
01-20
寸动(JOG)加速时间设定
a
01-21
a
01-22
a
01-23
a
01-24
寸动(JOG)减速时间设定
寸动(JOG)频率设定
第一段/第四段加减速切换频率
S加速起始时间设定1
0.00~600.00Hz 6.00
参数01-45=0：0.00~25.00秒
参数01-45=1：0.0~250.0秒
0.20
0.2
0.00~600.00Hz 0.00
11-6
参数一览表
参数码 参数名称
S加速到达时间设定2
S减速起始时间设定1
S减速到达时间设定2
禁止设定频率1上限
禁止设定频率1下限
禁止设定频率2上限
禁止设定频率2下限
禁止设定频率3上限
禁止设定频率3下限
零速模式选择
电机2输出频率设定
设定范围
参数01-45=0：0.00~25.00秒
参数01-45=1：0.0~250.0秒
参数01-45=0：0.00~25.00秒
参数01-45=1：0.0~250.0秒
参数01-45=0：0.00~25.00秒
参数01-45=1：0.0~250.0秒
0.00~600.00Hz
初始值
0.20
0.2
0.20
0.2
0.20
0.2
0.00
a
01-25
a
01-26
a
01-27
01-28
01-29
01-30
01-31
01-32
01-33
01-34
01-35
01-36
01-37
0.00~600.00Hz 0.00
0.00~600.00Hz 0.00
0.00~600.00Hz 0.00
0.00~600.00Hz 0.00
0：输出等待
1：零速运转
2：Fmin (第四输出频率设定)
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz 0.00
0
60.00/
50.00
400.0
电机2输出电压设定 460V机种：0.0V~510.0V
电机2输出中间1频率设定
0.00~600.00Hz 3.00
22.0
a
01-38
01-39
电机2输出中间1电压设定 460V机种：0.0V~480.0V
电机2输出中间2频率设定
0.00~600.00Hz 0.50
4.0
a
01-40
01-41
电机2输出中间2电压设定 460V机种：0.0V~480.0V
电机2输出最低频率设定
0.00~600.00Hz 0.00
0.0
0
0：依照参数01-00~01-08设定
1：1.5次方曲线
2：2次方曲线
0：直线加减速
1：自动加速，直线减速
2：直线加速，自动减速
3：自动加减速
4：直线，以自动加减速作为失速防止（受限参数01-21
~01-22）
0：单位0.01杪
1：单位0.1秒
参数01-45=0: 0.00~600.00秒
参数01-45=1: 0.0~6000.0秒
a
01-42
01-43
电机2输出最小电压设定 460V机种：0.0V~480.0V
V/F曲线选择
a
01-44
自动加减速设定
0
01-45
01-46
加减速及S曲线时间单位
CANopen快速停止时间
0
1.00
11-7
02 数字输入/输出参数
参数码 参数名称 设定范围 初始值
0
1
2
3
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0：2 线式模式 1，电源启动运转控制动作
02-00
二线/三线式运转控制
1：2 线式模式 2，电源启动运转控制动作
2：3 线式，电源启动运转控制动作
02-01
多功能输入指令一 (MI1) 0：无功能
02-02
多功能输入指令二 (MI2) 1：多段速指令1/多段位置指令1
02-03
多功能输入指令三 (MI3) 2：多段速指令2/多段位置指令2
02-04
多功能输入指令四 (MI4) 3：多段速指令3/多段位置指令3
02-05
多功能输入指令五 (MI5) 4：多段速指令4/多段位置指令4
02-06
多功能输入指令六 (MI6) 5：异常复归指令Reset
02-07
多功能输入指令七 (MI7) 6：JOG指令（依KPC-CC01或外部控制）
02-08
多功能输入指令八 (MI8) 7：加减速禁止指令
02-26
加装扩充卡之输入端子(MI10) 8：第一、二加减速时间切换
02-27
加装扩充卡之输入端子(MI11) 9：第三、四加减速时间切换
02-28
加装扩充卡之输入端子(MI12) 10：EF输入(参数07-20)
02-29
加装扩充卡之输入端子(MI13) 11：外部中断B.B.输入(Base Block)
02-30
加装扩充卡之输入端子(MI14) 12：输出停止
02-31
加装扩充卡之输入端子(MI15) 13：取消自动加减速设定
14：电机1、2切换
15：转速命令来自AVI
16：转速命令来自ACI
17：转速命令来自AUI
18：强制停机 (参数07-20)
19：递增指令
20：递减指令
21：PID 功能取消
22：计数器清除
23：计数输入（MI6）
24：FWD JOG指令
25：REV JOG指令
26：TQC/FOC 模式切换
27：ASR1/ASR2切换
28：紧急停止(EF1)
29：电机线圈Y接确认讯号
30：电机线圈△接确认讯号
31：高转矩命令偏压(参数11-30)
32：中转矩命令偏压(参数11-31)
33：低转矩命令偏压(参数11-32)
34：多段速/多段位置端子功能设定切换
35：单点定位致能
36：多段位置教导致能（停机时有效）
37：全程位置控制脉波输入命令致能
38：写入EEPROM禁止
39：转矩命令方向
40：强制自由运转停止
41：HAND切换
42：AUTO切换
43：分辨率切换致能（参考参数02-48）
44：反转NL复归原点
45：正转PL复归原点
46：ORG复归原点
47：复归原点动作致能
11-8
参数一览表
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
参数码
02-09
02-10
02-11
02-12
02-13
02-14
02-16
02-17
02-36
02-37
02-38
02-39
02-40
02-41
02-42
02-43
02-44
02-45
02-46
参数名称 设定范围
48：机械齿轮比切换
49：驱动器致能
50：主站dEb动作输入
51：PLC 模式切换的选择bit 0
52：PLC 模式切换的选择bit 1
53：CANopen 快速停车的触发
54~55：保留
56: Local/Remote 切换
57~70: 保留
0：up/down依加减速时间
1：up/down定速 (参数02-10)
0.01~1.00Hz/ms
0.000~30.000秒
初始值
0
1
0.005
0
11
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
UP/DOWN键模式
定速UP/DOWN键加减速速率
多功能输入响应时间
多功能输入模式选择 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.）
多功能输出1 RY1
多功能输出2 RY2
多功能输出3 (MO1)
多功能输出4 (MO2)
0：无功能
1：运转中指示
2：运转速度到达
3：任意频率到达 1 (参数02-22)
加装扩充卡之输出端子(MO10) 4：任意频率到达 2 (参数02-24)
加装扩充卡之输出端子(MO11) 5：零速(频率命令)
加装扩充卡之输出端子(MO12)
加装扩充卡之输出端子(MO13)
加装扩充卡之输出端子(MO14)
加装扩充卡之输出端子(MO15)
加装扩充卡之输出端子(MO16)
加装扩充卡之输出端子(MO17)
6：零速含STOP(频率命令)
7：过转矩1(参数06-06~06-08)
8：过转矩2(参数06-09~06-11)
9：驱动器准备完成
10：低电压警报（LV）(参数06-00)
11：故障指示
加装扩充卡之输出端子(MO18) 12：机械煞车释放 (参数02-32)
加装扩充卡之输出端子(MO19) 13：过热警告 (参数06-15)
加装扩充卡之输出端子(MO20) 14：软件煞车动作指示 (参数07-00)
15：PID回授异常
16：滑差异常(oSL)
17：计数值到达 不归0（参数02-20）
18：计数值到达 归0（参数02-19）
19：外部中断B. B. 输入(Base Block)
20：警告输出
21：过电压警告
22：过电流失速防止警告
23：过电压失速防止警告
24：驱动器操作模式
25：正转命令
26：反转命令
27：高于参数02-33设定电流准位时输出 (>= 02-33)
28：低于参数02-33设定电流准位时输出 (<= 02-33)
29：高于参数02-34的设定频率时输出 (>= 02-34)
30：低于参数02-34的设定频率时输出 (<= 02-34)
31：电机线圈切换Y接命令
32：电机线圈切换△接命令
33：零速(实际输出频率)
11-9
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
参数码
02-18
02-19
02-20
02-21
02-22
02-23
02-24
02-25
02-32
02-33
02-34
02-35
02-47
02-48
02-49
02-50
02-51
02-52
02-53
02-54
参数名称 设定范围
34：零速含Stop (实际输出频率)
35：错误输出选择 1 (参数06-23)
36：错误输出选择 2 (参数06-24)
37：错误输出选择 3 (参数06-25)
38：错误输出选择 4 (参数06-26)
39：位置到达 (参数10-19)
40：运转速度到达含停止
41：多点定位到达
42：天车动作
43：电机实际速度输出小于参数02-47
44：低电流输出 (搭配06-71~06-73)
45：UVW 输出电磁阀开关动作
46：主站dEb动作发生输出
47：煞车闭合输出
48：保留
49：归原点动作完成输出
50：提供给CANopen当做控制输出
51：提供给RS485当做控制输出
52：提供给通讯卡当做控制输出
53~62：保留
0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.）
0~65535
0~65535
1～166
0.00～600.00Hz
0.00～600.00Hz
0.00～600.00Hz
0.00～600.00Hz
0.000~65.000秒
0~100%
0.00~+-60.00Hz（使用PG时，为电机速度）
0：无效
1：重置后，若运转命令存在驱动器执行运转
0~65535 rpm
0.01~600.00Hz
0.000~65.000秒
监控多机能输入端子动作状态
监控多机能输出端子动作状态
监控PLC功能输入端子动作状态
监控PLC功能输出端子动作状态
仅供读取
初始值
0
0
0
1
60.00/
50.00
2.00
60.00/
50.00
2.00
0.000
0
0.00
0
0
60.00
0.000
只读
只读
只读
只读
只读
多功能输出方向
最后计数值到达设定(归0)
计数值到达设定(不归0)
数字输出增益 (DFM)
任意到达频率 1
任意到达频率1 宽度
任意到达频率 2
任意到达频率2 宽度
煞车动作延迟时间
多功能输出端子动作之输出电
流准位设定
多功能输出端子动作之输出频
率设定
重置、电源启动后外部控制运转
选择
电机零速速度准位
分辨率切换的最大频率
切换最高输出频率之延迟时间
多机能输入端子动作状态
多机能输出端子动作状态
显示被PLC所使用的外部多功
能输入端子
显示被PLC所使用的模拟输入
端子
显示外部端子使用频率命令记
忆
11-10
参数一览表
03 模拟输入/输出参数
参数码 参数名称
AVI模拟输入功能选择
ACI模拟输入功能选择
AUI模拟输入功能选择
AVI 模拟输入偏压
ACI 模拟输入偏压
AUI 模拟正电压输入偏压
AUI 模拟负电压输入偏压
AVI正负偏压模式
ACI正负偏压模式
AUI正负偏压模式
模拟信号输入为负频率的反转设
定
AVI 模拟输入增益
ACI 模拟输入增益
AUI 模拟输入正向增益
AUI 模拟输入负向增益
设定范围 初始值
a
03-00
a
03-01
a
03-02
a
03-03
a
03-04
a
03-05
a
03-06
a
a
a
03-07
03-08
03-09
1
0：无功能
0
1：频率命令 (转矩控制模式下的转速限制)
0
2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制)
3：转矩补偿命令
4：PID 目标值
5：PID 回授讯号
6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值
7：正向转矩限制
8：负向转矩限制
9：回生转矩限制
10：正/负向转矩限制
11：PT100 热敏电阻输入值
12~17：保留
-100.0~100.0% 0
-100.0~100.0% 0
-100.0~100.0% 0
-100.0~100.0% 0
0：无偏压
1：低于偏压=偏压
2：高于偏压=偏压
3：以偏压为中心取绝对值
4：以偏压为中心
0：不允许负频率输入，正反转动作由数字操作器或外部
端子控制
1：允许负频率输入，正频率正转，负频率反转，数字操
作器或外部端子控制无法控制正反转
0
a
a
a
a
a
a
a
a
03-10
03-11
03-12
03-13
03-14
03-15
03-16
03-17
03-18
0
-500.0~500.0% 100.0
-500.0~500.0% 100.0
-500.0~500.0% 100.0
-500.0~500.0% 100.0
0.01
0.01
0.01
0
AVI模拟输入滤波时间 0.00~2.00秒
ACI模拟输入滤波时间 0.00~2.00秒
AUI模拟输入滤波时间 0.00~2.00秒
模拟输入相加功能
0：不可相加（AVI、ACI、AUI）
1：可相加
0：无断线选择
1：以断线前的频率命令持续运转
2：减速到0H
3：立即停车并显示EF
0：输出频率 (Hz)
1：频率命令 (Hz)
2：电机转速 (Hz)
3：输出电流 (rms)
4：输出电压
5：DC Bus 电压
6：功率因子
7：功率
a
03-19
ACI断线选择
0
0
0
a
a
03-20
03-23
多功能输出1 (AFM1)
多功能输出2（AFM2）
11-11
a
a
a
a
a
参数码
03-21
03-22
03-24
03-25
03-26
03-27
03-28
参数名称 设定范围
8：输出转矩
9：AVI
10：ACI
11：AUI
12：Iq电流命令
13：Iq回授值
14：Id电流命令
15：Id回授值
16：Vq轴电压命令
17：Vd轴电压命令
18：转矩命令
19：PG2频率命令
20：CANopen模拟输出
21：RS485模拟输出
22：通讯卡模拟输出
23：固定电压输出
0：输出电压绝对值
1：反向输出0V；正向输出0-10V
2：反向输出5-0V；正向输出5-10V
0：输出电压绝对值
1：反向输出0V；正向输出0-10V
2：反向输出5-0V；正向输出5-10V
初始值
模拟输出一增益（AFM 1）
模拟输出一反向致能（AFM 1）
模拟输出二增益（AFM 2）
模拟输出二反向致能（AFM 2）
保留
保留
AVI端子输入选择
0~500.0% 100.0
0
0~500.0% 100.0
0
a
a
03-29
03-30
03-31
03-32
03-33
03-34
~
03-49
ACI端子输入选择
显示被PLC所使用的模拟输出
端子
AFM2 0-20mA输出选择
AFM1 直流输出设定准位
AFM2 直流输出设定准位
保留
0: 0-10V
1: 0-20mA
2: 4-20mA
0: 4-20mA
1: 0-10V
2: 0-20mA
监控PLC功能模拟输出端子动作状态
0: 0-20mA输出
1: 4-20mA输出
0
0
只读
0
0.00~100.00% 0.00
0.00~100.00% 0.00
0: 一般曲线
1: AVI 三点曲线
2: ACI 三点曲线
03-50
模拟输入曲线选择
3: AVI & ACI三点曲线
4: AUI 三点曲线
5: AVI & AUI 三点曲线
6: ACI & AUI 三点曲线
7: AVI & ACI & AUI 三点曲线
03-51
AVI最低点
03-28=0, 0.00~10.00V
0.00
0
11-12
参数一览表
参数码
03-52
03-53
03-54
03-55
03-56
03-57
03-58
03-59
03-60
03-61
03-62
03-63
03-64
03-65
03-66
03-67
03-68
03-69
03-70
03-71
03-72
03-73
03-74
参数名称
AVI最低点对应百分比
AVI中间点
AVI中间点对应百分比
AVI最高点
AVI最高点对应百分比
ACI 最低点
ACI 最低点对应百分比
ACI中间点
ACI中间点对应百分比
ACI最高点
ACI最高点对应百分比
正电压AUI最低点
正电压AUI最低点对应百分比
正电压AUI中间点
正电压AUI中间点对应百分比
正电压AUI最高点
正电压AUI最高点对应百分比
负电压AUI最低点
负电压AUI最低点对应百分比
负电压AUI中间点
负电压AUI中间点对应百分比
负电压AUI最高点
负电压AUI最高点对应百分比
设定范围
03-28≠0, 0.00~20.00mA
03-28=0, 0.00~10.00V
03-28≠0, 0.00~20.00mA
03-28=0, 0.00~10.00V
03-28≠0, 0.00~20.00mA
03-29=1, 0.00~10.00V
03-29≠1, 0.00~20.00mA
03-29=1, 0.00~10.00V
03-29≠1, 0.00~20.00mA
03-29=1, 0.00~10.00V
03-29≠1, 0.00~20.00mA
初始值
0.00~100.00% 0.00
5.00
0.00~100.00% 50.00
10.00
0.00~100.00% 100.00
4.00
0.00~100.00% 0.00
12.00
0.00~100.00% 50.00
20.00
0.00~100.00% 100.00
0.00~10.00V 0.00
0.00~100.00% 0.00
0.00~10.00V 5.00
0.00~100.00% 50.00
0.00~10.00V 10.00
0.00~100.00% 100.00
0.00~10.00V 0.00
0.00~100.00% 0.00
0.00~-10.00V -5.00
0.00~-100.00% -50.00
0.00~-10.00V -10.00
0.00~-100.00% -100.00
11-13
04 多段速参数
参数码
第一段速
第二段速
第三段速
第四段速
第五段速
第六段速
第七段速
第八段速
第九段速
第十段速
参数名称
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
0.00~600.00Hz
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
设定范围 初始值
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
a
04-00
a
04-01
a
04-02
a
04-03
a
04-04
a
04-05
a
04-06
a
04-07
a
04-08
a
04-09
a
04-10
a
04-11
a
04-12
a
04-13
a
04-14
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
04-15
04-16
04-17
04-18
04-19
04-20
04-21
04-22
04-23
04-24
04-25
04-26
04-27
04-28
04-29
04-30
04-31
04-32
04-33
04-34
04-35
04-36
0.00~600.00Hz 0.00
第十一段速
第十二段速
第十三段速
第十四段速
第十五段速
位置指令1 转数
位置指令1 脉波数
位置指令2 转数
位置指令2 脉波数
位置指令3 转数
位置指令3 脉波数
位置指令4 转数
位置指令4 脉波数
位置指令5 转数
位置指令5 脉波数
位置指令6 转数
位置指令6 脉波数
位置指令7 转数
位置指令7 脉波数
位置指令8 转数
位置指令8 脉波数
位置指令9 转数
位置指令9 脉波数
位置指令10 转数
位置指令10 脉波数
位置指令11 转数
位置指令11 脉波数
11-14
参数一览表
a
a
a
a
参数码
04-37
04-38
04-39
04-40
04-41
04-42
04-43
04-44
参数名称
位置指令12 转数
位置指令12 脉波数
位置指令13 转数
位置指令13 脉波数
位置指令14 转数
位置指令14 脉波数
位置指令15 转数
位置指令15 脉波数
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
-30000~30000
-32767~32767
设定范围 初始值
0
0
0
0
0
0
0
0
11-15
05 电机参数
参数码 参数名称 设定范围
0：无功能
1：感应电机之动态测试
2：感应电机之静态测试
4：永磁电机磁极原点动态测试
5：永磁电机磁参数动态测试
6：感应电机磁通动态曲线测试
12： FOC Sensorless惯量估测
13：同步电机参数高频堵转测试
驱动器额定电流的10~120%
0~655.35kW
0~65535
1710(60Hz 4极)；1410(50Hz 4极)
2~20
0~参数05-01出厂设定值
初始值
05-00
电机参数自动量测
0
a
a
a
a
a
a
a
a
05-01
05-02
05-03
05-04
05-05
05-06
05-07
05-08
05-09
05-10
~
05-12
05-13
05-14
05-15
05-16
05-17
05-18
05-19
05-20
05-21
05-22
05-23
05-24
05-25
05-26
05-27
05-28
05-29
感应电机1满载电流(A)
感应电机1额定功率(kW)
感应电机1额定转速(rpm)
感应电机1极数
感应电机1无载电流(A)
#.##
#.##
1710
4
#.##
#.###
#.###
#.#
#.#
感应电机1参数Rs（定子电阻）
0~65.535mΩ
感应电机1参数Rr（转子电阻）
0~65.535mΩ
感应电机 1参数Lm（磁通互感
0~6553.5mH
量）
感应电机1 参数Lx（总漏感抗）
0~6553.5mH
保留
感应电机2满载电流(A)
感应电机2 额定功率(kW)
感应电机2 额定转速(rpm)
感应电机2 极数
感应电机2 无载电流(A)
10~120%
0~655.35kW
0~65535
1710(60Hz 4极)；1410(50Hz 4极)
2~20
0~参数05-01出厂设定值
#.##
#.##
1710
4
#.##
#.###
#.###
#.#
#.#
1
60.00
0
0.200
#.#
#.#
#.#
#.#
感应电机2 参数Rs（定子电阻）
0~65.535mΩ
感应电机2 参数Rr（转子电阻）
0~65.535mΩ
感应电机 2 参数Lm（磁通互感
0~6553.5mH
量）
感应电机2 参数Lx（总漏感抗）
0~6553.5mH
感应电机1/电机 2 选择
感应电机Y-△ 切换频率设定
感应电机Y-△ 切换致能
感应电机Y-△ 切换延迟时间
累计电机运转瓦时低字符
（W-sec）
累计电机运转瓦时高字符
（W-sec）
累计电机运转瓦时（W-Hour）
累计电机运转瓦时低字符
（KW-Hour）
1：电机1
2：电机2
0.00~600.00Hz
0：无功能
1：致能
0.000~60.000秒
只读
只读
只读
只读
11-16
参数一览表
参数码
05-30
05-31
05-32
05-33
05-34
05-35
05-36
05-37
05-38
05-39
05-40
05-41
05-42
05-43
参数名称
累计电机运转瓦时高字符
（KW-Hour）
累计电机运转时间(分钟)
累计电机运转时间(天数)
选择感应电机或同步电机
同步电机满载电流
同步电机额定功率
同步电机额定转速
同步电机极数
同步电机惯量
同步电机定子电阻
同步电机Ld
同步电机Lq
同步电机磁极偏移角
同步电机Ke参数
只读
00~1439
00~65535
0: 感应电机
1: 同步电机
0.00~655.35Amps
0.00~655.35kW
0~65535rpm
0~65535
2
0.0~6553.5kg.m
设定范围 初始值
#.#
0
0
0
0.00
0.00
2000
10
0.0
0.000
0.000
0.000
0.0
0
0.000~65.535Ω
0.00~655.35mH
0.00~655.35mH
0.0~360.0度
0~65535 (单位: V/1000rpm)
11-17
06 保护参数
a
a
a
a
a
参数码
06-00
06-01
06-02
06-03
06-04
参数名称
低电压位准
过电压失速防止
过电压失速防止动作选择
加速中过电流失速防止位准
运转中过电流失速防止位准
设定范围
460V：Frame B-D机种：300.0~440.0Vdc
0：无功能
460V：0.0~900.0Vdc
0：使用传统过电压失速防止
1：使用智能型过电压失速防止
轻载：0~160%（100%对应驱动器的额定电流）
重载：0~180%（100%对应驱动器的额定电流）
轻载：0~160%（100%对应驱动器的额定电流）
重载：0~180%（100%对应驱动器的额定电流）
0：依照目前之加减速时间
1：依照第一加减速时间
2：依照第二加减速时间
3：依照第三加减速时间
4：依照第四加减速时间
5：依照自动加减速
0：不动作
1：定速运转中过转矩侦测，继续运转
2：定速运转中过转矩侦测，停止运转
3：运转中过转矩侦测，继续运转
4：运转中过转矩侦测，停止运转
10~250%（100%对应驱动器的额定电流）
0.0~60.0秒
0：不动作
1：定速运转中过转矩侦测，继续运转
2：定速运转中过转矩侦测，停止运转
3：运转中过转矩侦测，继续运转
4：运转中过转矩侦测，停止运转
10~250%（100%对应驱动器的额定电流）
0.0~60.0秒
0：变频专用电机
1：标准电机
2：无电子热电驿
30.0~600.0秒
初始值
360.0
760.0
0
120
150
120
150
a
06-05
定速运转中过电流失速防止之
加减速选择
0
a
06-06
过转矩检出动作选择OT1
0
a
a
06-07
06-08
过转矩检出位准 OT1
过转矩检出时间 OT1
120
0.1
a
06-09
过转矩检出动作选择OT2
0
a
a
a
a
a
a
a
06-10
06-11
06-12
06-13
06-14
06-15
06-16
06-17
06-18
06-19
06-20
06-21
06-22
过转矩检出位准 OT2
过转矩检出时间 OT2
120
0.1
150
2
60.0
85.0
50
0
0
0
0
0
0
电流限制 0~250%（100%对应驱动器的额定电流）
电子热电驿 1 选择(电机 1)
热电驿 1 作用时间(电机 1)
OH过热警告温度准位 0.0~110.0℃
失速防止限制准位
最近第一异常记录
最近第二异常记录
最近第三异常记录
最近第四异常记录
最近第五异常记录
最近第六异常记录
0～100% (参考参数06-03，06-04)
0：无异常记录
1：ocA 加速中过电流
2：ocd 减速中过电
3：ocn 恒速中过电流
4：GFF 接地过电流
5：occ IGBT短路保护
6：ocS 停止中过电流
7：ovA 加速中过电压
8：ovd 减速中过电压
9：ovn 恒速中过电压
11-18
参数一览表
参数码
参数名称 设定范围
10：ovS 停止中过电压
11：LvA 加速中低电压
12：Lvd 减速中低电压
13：Lvn 恒速中低电压
14：LvS 停止中低电压
15：OrP 欠相保护
16：oH1 (IGBT过热)
17：oH2 (电容过热)
18：tH1o (TH1 open：IGBT过热保护线路异常)
19：tH2o (TH2 open：电容过热保护线路异常)
20：保留
21：oL (驱动器过载)
22：EoL1 (电子热动电驿1保护动作)
23：EoL2 (电子热动电驿2保护动作)
24：oH3 (PTC) 电机过热
25：保留
26：ot1 过转矩 1
27：ot2 过转矩 2
28：uC 低电流
29：LMIT 归原点遭遇极限错误
30：cF1 内存写入异常
31：cF2 内存读出异常
32：保留
33：cd1 U相电流侦测异常
34：cd2 V相电流侦测异常
35：cd3 W相电流侦测异常
36：Hd0 cc电流侦测异常
37：Hd1 oc电流侦测异常
38：Hd2 ov流侦测异常
39：Hd3 occ IGBT短路侦测异常
40：AUE 电机参数自动调适失败
41：AFE PID反馈断线
42：PGF1 PG 回授异常
43：PGF2 PG 回授断线
44：PGF3 PG 回授失速
45：PGF4 PG 转差异常
46：PGr1 PG ref输入错误
47：PGr2 PG ref断线
48：ACE 模拟电流输入断线
49：EF 外部错误讯号输入
50：EF1 紧急停止
51：bb 外部中断
52：Pcod 密码错误
53：保留
54：CE1 通讯异常
55：CE2 通讯异常
56：CE3 通讯异常
57：CE4 通讯异常
58：CE10 通讯 Time Out
59：CP10 PU面板 Time out
60：bF 煞车晶体异常
61：ydc电机线圈Y-△切换错误
62：dEb错误
63：oSL转差异常
初始值
11-19
a
a
a
a
a
a
参数码
06-23
06-24
06-25
06-26
06-27
06-28
参数名称 设定范围
64：ryF 电源板电磁开关错误
65 : PGF5 PG Card错误
66~72：保留
73：S1 外部安全关闸
74~78: 保留
79: Uoc U相过电流
80: Voc V相过电流
81: Woc W相过电流
82: OPHL U相输出欠相
83: OPHL V相输出欠相
84: OPHL W相输出欠相
85~100: 保留
101：CGdE CANopen软件断线1
102：CHbE CANopen软件断线2
103：CSYE CANopen同步错误
104：CbFE CANopen硬件断线
105：CIdE CANopen
106：CAdE CANopen
107：CFrE CANopen
111：InrCOM内部通讯超时错误
0~65535(参考异常讯息bit表)
0~65535(参考异常讯息bit表)
0~65535(参考异常讯息bit表)
0~65535(参考异常讯息bit表)
0：变频专用电机
1：标准电机
2：无电子热电驿
30.0~600.0秒
0：警告并继续运转
1：警告且减速停车
2：警告且自由停车
3：不警告
0.00~655.35 Hz
0.00~655.35 Hz
0.0~6553.5 V
0.0~6553.5 V
0.00~655.35 Amp
初始值
0
0
0
0
2
60.0
0
异常输出选择 1
异常输出选择 2
异常输出选择 3
异常输出选择 4
电子热电驿 2 选择(电机 2)
热电驿 2 作用时间(电机 2)
a
06-29
PTC动作选择
a
a
06-30
06-31
06-32
06-33
06-34
06-35
06-36
06-37
06-38
06-39
06-40
06-41
06-42
06-43
06-44
PTC 准位 0.0～100.0%
故障时频率命令
故障时输出频率
故障时输出电压值
故障时直流侧电压值
故障时输出电流值
50.0
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
故障时IGBT温度 0.0~6553.5 ℃
故障时电容温度 0.0~6553.5 ℃
故障时电机的rpm
故障时转矩命令
故障时多功能输入端子状态
故障时多功能输出端子状态
故障时驱动器状态
保留
保留
0~65535
0~65535
0000h~FFFFh
0000h~FFFFh
0000h~FFFFh
11-20
参数一览表
参数码
06-45
06-46
06-47
06-48
06-49
06-50
06-51
06-52
06-53
06-54
06-55
06-56
06-57
06-58
06-59
06-60
06-61
06-62
06-63
06-64
06-65
06-66
06-67
06-68
06-69
06-70
06-71
06-72
06-73
参数名称
侦测输出欠相处置方式(OPHL)
输出欠相的侦测时间
侦测电流频带
0：警告并继续运转
1：警告且减速停车
2：警告且自由停车
3：不警告
0.000~65.535秒
设定范围 初始值
3
0.500
0.00~655.35% 1.00
0.100
0.20
侦测输出欠相的直流制动时间 0.000~65.535秒
保留
侦测输入欠相的时间 0.00~600.00秒
保留
侦测输入欠相涟波 460V机种: 0.0~320.0 Vdc
侦测输入欠相保护之处置方式
（OrP）
保留
降载波保护设定
PT100电压准位1
PT100电压准位2
PT100准位1保护频率
保留
软件侦测GFF电流准位
软件侦测GFF滤波时间
dEb禁能准位
故障1发生时的运转时间(分钟)
故障2发生时的运转时间(分钟)
故障3发生时的运转时间(分钟)
故障4发生时的运转时间(分钟)
故障5发生时的运转时间(分钟)
故障6发生时的运转时间(分钟)
运转天数
运转分钟
低电流设定准位
低电流侦测时间
低电流发生的处置方式
0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波
1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流
2：定额定电流(同设定0)，但关闭电流限制
0.000~10.000V
0.000~10.000V
0.00~600.00Hz
0：警告且减速停车
1：警告且自由停车
60.0
0
0
5.000
7.000
0.00
60.0
0.10
360.0
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
只读
0.0
0.00
0
0.0~6553.5 %
0.0~6553.5 %
460V机种: 0.0~440.0 Vdc
0~64799分钟
0~64799分钟
0~64799分钟
0~64799分钟
0~64799分钟
0~64799分钟
仅供读取
仅供读取
0.0 ~ 6553.5 %
0.00 ~ 655.35秒
0 : 无功能
1 : 报警且自由停车
2 : 报警依第二减速时间停车
3 : 报警且继续运转
11-21
07 特殊参数
参数码 参数名称
软件煞车晶体动作准位设定
直流制动电流准位
启动时直流制动时间
停止时直流制动时间
直流制动起始频率
保留
瞬时停电再启动
设定范围
460V系列：700.0~900.0Vdc
初始值
760.0
a
07-00
a
07-01
a
07-02
a
07-03
a
07-04
07-05
0~100% 0
0.0~60.0秒
0.0~60.0秒
0.0
0.0
0.00~600.00Hz 0.00
0：停止运转
1：由停电前速度作速度追踪
2：从最小输出频率作速度追踪
0
2.0
0.5
a
07-06
a
07-07
a
07-08
a
07-09
a
07-10
a
07-11
a
07-12
允许停电时间 0.1~20.0秒
B.B.中断时间 0.1~5.0秒
速度追踪最大电流
异常再启动动作选择
异常再启动次数
0：停止运转
1：当前的速度作速度追踪
2：从最小输出频率作速度追踪
0：不动作
1：从最大输出频率作速度追踪
2：由启动时的电机频率作速度追踪
3：从最小输出频率作速度追踪
0：不动作
1：第一减速时间
2：第二减速时间
3：第三减速时间
4：第四减速时间
5：目前之减速时间
6：自动减速
20~200% 50
0
0~10 0
0
启动时速度追踪
a
07-13
瞬时停电时减速时间选择
0
a
07-14
a
07-15
a
07-16
a
07-17
a
07-18
DEB回复时间 0.0~25.0秒
齿隙加速停顿时间 0.00～600.00秒
齿隙加速停顿频率 0.00～600.00Hz
齿隙减速停顿时间 0.00～600.00秒
齿隙减速停顿频率 0.00～600.00Hz
0：风扇持续运转
1：停机运转一分钟后停止
2：随驱动器运转/停止动作
3：侦测温度到达约60℃后再启动
4：风扇不运转
0：以自由运转方式停止
1：依照第一减速时间
2：依照第二减速时间
3：依照第三减速时间
4：依照第四减速时间
5：系统减速
6：自动减速
0：关闭
1：开启
0.0
0.00
0.00
0.00
0.00
a
07-19
冷却散热风扇控制方式
0
a
07-20
紧急或强制停机的减速方式
0
a
07-21
自动节能设定
0
11-22
参数一览表
参数码 参数名称
节能增益 10～1000%
自动调节电压（AVR）
转矩命令滤波时间（V/F及SVC
控制模式）
滑差补偿的滤波时间（V/F及
SVC控制模式）
转矩补偿增益（V/F及SVC控
制模式）
滑差补偿增益（V/F及SVC控
制模式）
保留
滑差偏差准位
0.0~100.0%
0：不检测
0：警告并继续运行
1：警告并减速停车
2：警告并自由停车
3：不警告
设定范围
0：开启AVR功能
1：关闭AVR功能
2：减速时，关闭AVR功能
0.001~10.000秒
0.001~10.000秒
初始值
100
0
0.020
0.100
a
07-22
a
07-23
a
07-24
a
07-25
a
07-26
a
07-27
07-28
0~10 0
0.00~10.00 0.00
a
07-29
a
07-30
a
07-31
0
1.0
0
滑差偏差太大的检测时间 0.0~10.0秒
滑差值偏差太大的处理方式
a
07-32
07-33
电机震荡补偿因子
0~10000 1000
60.0
异常再起动次数回归时间 0.0~6000.0秒
11-23
08 高功能PID参数
参数码 参数名称 设定范围
0：无功能
1：负回授：由模拟输入 (参数03-00)
2：负回授：由PG卡脉波输入，无方向性 (参数10-15)
3：负回授：由PG卡脉波输入，有方向性 (参数10-15)
4：正回授：由模拟输入 (参数03-00)
5：正回授：由PG卡脉波输入，无方向性 (参数10-15)
6：正回授：由PG卡脉波输入，有方向性 (参数10-15)
0.00~100.00秒
0.00~1.00秒
初始值
a
08-00
PID回馈端子选择
0
a
08-01
a
08-02
a
08-03
a
08-04
a
08-05
08-06
P 增益
I 积分时间
D 微分时间
积分上限
PID输出命令限制
保留
0.0~500.0% 80.0
1.00
0.00
0.0~100.0% 100.0
0.0~110.0% 100.0
a
08-07
a
08-08
a
08-09
a
08-10
a
08-11
a
08-12
a
08-13
a
08-14
a
08-15
a
08-16
a
08-17
08-18
08-19
08-20
08-21
一次延迟 0.0~2.5秒
回授异常侦测时间 0.0~3600.0秒
0：警告并继续运转
1：警告且减速停
2：警告且自由停车
3：警告且以断线前频率运转
0.0
0.0
0
0.00
0.00
0.0
10.0
5.0
5.0
0
回授讯号断线处理
睡眠频率 0.00～600.00Hz
苏醒频率 0.00～600.00Hz
睡眠时间 0.0~6000.0秒
PID回授讯号异常偏差量 1.0～50.0%
PID回授讯号异常偏差量检测
时间
0.1~300.0秒
PID 回授讯号滤波时间 0.1~300.0秒
PID 补偿选择
PID补偿
睡眠功能参考源设定
苏醒的积分限制
PID模式选择
允许PID控制改变运转方向
0：参数设定
1：保留
-100.0~+100.0% 0
0：
参考PID输出命令
1：
参考PID回授讯号
0：串联
1：并联
0：不可以改变运转方向
1：可以改变运转方向
0
0.0~200.0% 50.0
0
0
11-24
参数一览表
09 通讯参数
a
a
参数码
09-00
09-01
通讯地址
参数名称
COM1通讯传送速度 4.8～115.2Kbps
0：警告并继续运转
1：警告且减速停车
2：警告且自由停车
3：不警告并继续运转
设定范围 初始值
9.6
3
0.0
1~254 1
a
09-02
COM1传输错误处理
a
09-03
a
09-04
COM1逾时检出 0.0～100.0秒
0: 7N1 (ASCII)
1: 7N2 (ASCII)
2: 7E1 (ASCII)
3: 7O1 (ASCII)
4: 7E2 (ASCII)
5: 7O2 (ASCII)
6: 8N1 (ASCII)
7: 8N2 (ASCII)
8: 8E1 (ASCII)
COM1通讯格式
9: 8O1 (ASCII)
10: 8E2 (ASCII)
11: 8O2 (ASCII)
12: 8N1 (RTU)
13: 8N2 (RTU)
14: 8E1 (RTU)
15: 8O1 (RTU)
16: 8E2 (RTU)
17: 8O2 (RTU)
保留
通讯响应延迟时间
通讯主频
区块传输1
区块传输2
区块传输3
区块传输4
区块传输5
区块传输6
区块传输7
区块传输8
区块传输9
区块传输10
区块传输11
区块传输12
区块传输13
区块传输14
区块传输15
区块传输16
1
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
09-05
~
09-08
09-09
09-10
09-11
09-12
09-13
09-14
09-15
09-16
09-17
09-18
09-19
09-20
09-21
09-22
09-23
09-24
09-25
09-26
0.0~200.0ms 2.0
0.00~600.00Hz 60.00
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
0~65535 0
11-25
参数码
09-27
~
09-29
09-30
保留
参数名称 设定范围 初始值
通讯译码方式
0：使用译码方式1
1：使用译码方式2
1
0：Modbus 485
-1: 内部通讯Slave 1
-2: 内部通讯Slave 2
-3: 内部通讯Slave 3
-4: 内部通讯Slave 4
-5: 内部通讯Slave 5
-6: 内部通讯Slave 6
-7: 内部通讯Slave 7
-8: 内部通讯Slave 8
-9: 保留
-10: 内部通讯 Master
-11: 保留
-12: 内部PLC 控制
09-31
内部通讯协议
0
09-34
09-35
09-36
保留
PLC地址
CANopen从站地址
0: Disable
1~127
0：1M
1：500k
2: 250k
3: 125k
4: 100k (台达自有)
5: 50k
1.00 ~ 2.00
bit 0：CANopen Guarding Time out
bit 1：CANopen Heartbeat Time out
bit 2：CANopen SYNC Time out
bit 3：CANopen SDO Time out
bit 4：CANopen SDO buffer overflow
bit 5：Can Bus Off
bit 6：Error protocol of CANopen
0：C2000系列通讯定义
1：CANopen 标准DS402规范
0：节点复归状态（Node Reset State）
1：通讯复归状态（Com Reset State）
2：复归完成状态（Boot up State）
3：预操作状态（Pre Operation State）
4：操作状态（Operation State）
5：停止状态（Stop State）
0：开机尚未完成状态（Not Ready For UseState）
1：禁止运转状态（Inhibit Start State）
2：预激磁状态（Ready To Switch On State）
3：激磁状态（Switched On State）
4：允许操作状态（Enable Operation State）
7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State）
13：触发错误动作状态（Err Reaction Active State）
14：已错误状态（Error State）
bit0: CANopen 重置时，重置内部地址20XX 值为0
bit1: CANopen 重置时，重置内部地址264X 值为0
bit2: CANopen 重置时，重置内部地址26AX 值为0
bit3: CANopen 重置时，重置内部地址60XX 值为0
11-26
1~254 2
0
09-37
CANopen 速率
0
09-38
CANopen 频率增益
1.00
09-39
CANopen警告纪录
0
09-40
CANopen 译码方式
1
09-41
CANopen 通讯状态
只读
09-42
CANopen 控制状态
只读
09-43
CANopen重置索引
0
参数一览表
参数码
09-44
09-45
09-46
09-47
~
09-59
保留
参数名称
设定范围 初始值
CANopen主站功能
CANopen主站地址
保留
0: Disable
0
1:Enable
1~127 100
09-60
通讯卡的识别
0：无通讯卡
1：DeviceNet Slave
2：Profibus-DP Slave
3：CANopen Slave/Master
4：Modbus-TCP Slave
5：EtherNet/IP Slave
6~8：保留
只读
只读
只读
##
09-61
09-62
09-63
09-64
~
09-69
09-70
通讯卡版本
产品码
错误码
保留
通讯卡地址
##
##
##
09-71
通讯卡速率
DeviceNet: 0-63
Profibus-DP: 1-125
Standard DeviceNet:
0: 125Kbps
1: 250Kbps
2: 500Kbps
3: 1Mbps (台达自有)
Non standard DeviceNet: (台达自有)
0: 10Kbps
1: 20Kbps
2: 50Kbps
3: 100Kbps
4: 125Kbps
5: 250Kbps
6: 500Kbps
7: 800Kbps
8: 1Mbps
0: 无功能
此种模式下，波特率仅可以设置为0，1，2，3 为标
1
2
09-72
通讯卡速率额外设定
准DeviceNet方式
1: 致能
此种扩充模式下，DeviceNet波特率可以设置与
CANopen相同(0-8)。
0
09-73
09-74
09-75
09-76
09-77
09-78
09-79
09-80
保留
保留
通讯卡 IP Configuration
通讯卡IP 地址 1
通讯卡IP 地址 2
通讯卡IP 地址 3
通讯卡IP 地址 4
通讯卡屏蔽地址 1
0：静态IP
1：动态IP (DHCP)
0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
11-27
参数码
09-81
09-82
09-83
09-84
09-85
09-86
09-87
09-88
09-89
09-90
参数名称
通讯卡屏蔽地址 2
通讯卡屏蔽地址 3
通讯卡屏蔽地址 4
通讯卡Getway地址 1
通讯卡Getway地址2
通讯卡Getway地址3
通讯卡Getway地址4
通讯卡密码 (Low word)
通讯卡密码 (High word)
通讯卡重置
设定范围 初始值
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0~255 0
0：无功能
1：回复出厂设定值
Bit 0: Enable IP Filter :
Bit 1: Internet parameters enable(1bit)
当网络端参数设定完毕时，Enable。通讯卡更新参
数完毕时，此bit会改为Disable。
Bit 2: Login password enable(1bit)
当登入密码输入完毕时，Enable。通讯卡更新参数
完毕时，此bit会改为Disable。
Bit 0: password enable
当通讯卡有设定密码时，Enable。通讯卡有设定密
码时，会设定此bit为Enable。通讯卡清除密码时，
会设定此bit为Disable。
0~255 0
0
09-91
通讯卡额外设定
0
09-92
通讯卡状态
0
11-28
参数一览表
10 速度回授参数
参数码 参数名称 设定范围
0：无功能
1：ABZ
2：ABZ (台达省配线式Encoder, 永磁电机专用)
3：Resolver 1x永磁电机标准Encoder
4：ABZ/UVW 永磁电机标准Encoder
0：无功能
1：A/B相脉波列A相超前B相90度为正转
2：A/B相脉波列B相超前A相90度为正转
3：A相为脉波列，B相为方向符号L为反转H为正转
4：A相为脉波列，B相为方向符号L为正转H为反转
5：单相输入
初始值
10-00
编码器(Encoder) 种类选择
0
10-01
编码器(Encoder)每转脉波数
1~20000 600
10-02
编码器(Encoder)输入型式设定
0
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
10-03
10-04
10-05
10-06
10-07
10-08
10-09
10-10
10-11
10-12
10-13
10-14
10-15
除频输出设定(分母)
负载侧机械齿轮A1
电机侧机械齿轮B1
负载侧机械齿轮A2
电机侧机械齿轮B2
编码器(Encoder)回授讯号错误
处理
编码器(Encoder)回授讯号错误
时间
编码器(Encoder)失速侦测时间
编码器(Encoder)失速异常处理
1~255 1
1~65535 100
1~65535 100
1~65535 100
0：警告并继续运转
1：警告且减速停
2：警告且自由停车
0.0~10.0秒(0：无功能)
1~65535 100
2
1.0
115
0.1
2
50
0.5
2
编码器(Encoder)失速位准 0~120% (0：无功能)
0.0～2.0秒
0：警告并继续运转
1：警告且减速停
2：警告且自由停车
0.0～10.0秒
0：警告并继续运转
1：警告且减速停
2：警告且自由停车
0：无功能
1：A/B相脉波列A相超前B相90度为正转
2：A/B相脉波列B相超前A相90度为正转
3：A相为脉波列，B相为方向符号L为反转H为正转
4：A相为脉波列，B相为方向符号L为正转H为反转
编码器(Encoder)转差范围 0~50% (0：无功能)
编码器(Encoder)转差侦测时间
编码器(Encoder)转差异常处理
a
10-16
脉波输入型式设定
0
a
a
a
a
a
10-17
10-18
10-19
10-20
10-21
10-22
10-23
电子齿轮A
电子齿轮B
编码器(Encoder)内部定位位置
编码器(Encoder)容许位置到达
误差范围
PG2脉波输入速度命令低通滤
波时间
PG2 脉波输入速度命令模式选
择
保留
1~65535 100
1~65535 100
0~65535pulse 0
0~65535pulse 10
0.000~65.535杪
0: 电气频率
1: 机械频率 (与极数对有关)
0.100
0
11-29
参数码
10-24
10-25
10-26
10-27
10-28
10-29
10-30
10-31
10-32
10-33
10-34
10-35
10-36
10-37
10-38
10-39
10-40
参数名称
FOC&TQC功能控制
FOC速度观测器频宽
FOC 最低定子频率限制
FOC磁通低通滤波器时间常数
FOC激磁电流上升时间
最大滑差频率限制
Resolver 极对数
保留
PM Sensorless 高频区速度估
测器频宽
PM Sensorless 低频区速度估
测器频宽
PM Sensorless 估测速度低通
滤波增益
保留
保留
PM Sensorless 模式控制位
PM Sensorless d轴电流递减到
0所需时间
PM Sensorless V/F模式切换到
观测器模式的频率点
PM Sensorless 观测器模式切
换到V/F模式的频率点
设定范围 初始值
0~65535 0
1.0~100.0Hz 40.0
0.0~2.0%fN 2.0
1~1000ms 50
33~100%Tr 100
0.00~100.00Hz 20.00
1~50 1
0.00~600.00Hz 4.00
0.00~600.00Hz 0.50
0.00~655.35 1.00
0~65535 0
0.1~655.35秒
1.0
0.00~600.00Hz 30.00
0.00~600.00Hz 20.00
11-30
参数一览表
11 进阶参数
参数码 参数名称 设定范围
bit 0: ASR与APR自动调整
bit 1: 惯量估测（仅适用于FOCPG模式）
bit 2: 零速伺服
初始值
a
11-00
系统控制
bit 3: Dead Time补偿关闭
Bit 7：频率记忆选择
Bit 8: 点对点位置控制最大速度选择
0
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
11-01
11-02
11-03
11-04
11-05
11-06
11-07
11-08
11-09
11-10
11-11
11-12
11-13
11-14
11-15
11-16
11-17
11-18
11-19
11-20
11-21
11-22
11-23
11-24
11-25
11-26
11-27
系统惯量标么值 1~65535（256=1PU）
400
7.00
10
10
10
10
0.100
10
0.100
10
0.100
ASR1/ASR2切换频率 0.00~600.00Hz（0：无功能）
ASR1低速频宽
ASR2高速频宽
零速频宽
ASR1增益
1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM)
1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM)
1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM)
0~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM)
ASR1积分时间 0.000~10.000秒
ASR2增益
0~40Hz (IM)/ 0~100Hz (PM)
ASR2积分时间 0.000~10.000秒
ASR零速增益
0~40Hz (IM)/ 0~100Hz (PM)
ASR零速积分时间 0.000~10.000秒
ASR速度前馈增益
PDFF增益值
0~100% 0
0~200% 30
0.008
ASR输出低通滤波时间 0.000~0.350秒
凹陷滤波深度
凹陷滤波频率
正转电动转矩限制
正转回生转矩限制
反转电动转矩限制
反转回生转矩限制
电机1弱磁曲线增益
电机2弱磁曲线增益
弱扇区速度响应
APR增益
APR前馈增益
0~20db 0
0.00~200.00Hz 0.0
0~500% 200
0~500% 200
0~500% 200
0~500% 200
0~200% 90
0~200% 90
0~150% 65
0.00~40.00Hz (IM)/ 0~100.00Hz (PM) 10.00
0~100 30
3.00
APR曲线时间 0.00~655.35杪
最大转矩命令
0：不动作
1：模拟讯号输入 (参数03-00)
2：通讯接口RS485 (参数11-29)
3：由外部端子控制(依参数11-30~11-32)
0~500% 100
0
a
11-28
转矩命令偏压来源
a
a
11-29
11-30
转矩命令偏压设定
高转矩命令补偿
0.0~100.0% 0.0
0.0~100.0% 30.0
11-31
a
a
参数码
11-31
11-32
参数名称
中转矩命令补偿
低转矩命令补偿
设定范围 初始值
0.0~100.0% 20.0
0：数字操作器
1：通讯RS485（参数11-34）
2：模拟讯号输入（参数03-00）
3：CANopen
4：保留
5：通讯扩充卡
0.0~100.0% 10.0
a
11-33
转矩命令来源
0
a
a
11-34
11-35
转矩命令 -100.0~+100.0%（参数11-27设定值=100%）
转矩命令滤波时间 0.000~1.000秒
0：依照参数11-37和11-38，正向速度限制11-37，反向
速度限制11-38
1：速度限制来源为频率命令来源(参数00-20)与
11-37/11-38
2：频率命令来源(参数00-20)
0.0
0.000
a
11-36
速度限制选择
0
a
a
11-37
11-38
11-39
转矩模式正方向速度限制
转矩模式反方向速度限制
零转矩命令的模式选择
0~120% 10
0：转矩模式
1：速度模式
0: 外部端子
1: 保留
2: RS485
3: CAN
4: PLC
5: 通讯卡
0~120% 10
0
11-40
点对点位置控制命令来源
0
11-41
11-42
11-43
11-44
11-45
保留
保留
点对点位置控制最大频率
0.00~327.67Hz 0.00
1.00
3.00
点对点位置控制加速时间 0.00~655.35秒
点对点位置控制减速时间 0.00~655.35秒
11-32
参数详细说明
12 参数详细说明
00 驱动器参数
a表示可在运转中执行设定功能
交流电机驱动器机种代码识别
设定范围只读
出厂设定值：#.#
交流电机驱动器额定电流显示
出厂设定值：#.#
设定范围只读
参数00-00对应参数00-01电流的显示值。