2024年9月14日发(作者：终清奇)
22016
/CN/view/zh/109483381
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目录
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简介 .................................................................................................................... 3
1.1AS-i通信协议简介 ............................................................................... 3
1.2网络结构 .............................................................................................. 4
1.3扩展距离 .............................................................................................. 6
1500CPU+ET200SP AS-i通信 .......................................................................... 8
2.1硬件和软件需求 ................................................................................... 8
2.2硬件组态 .............................................................................................. 9
2.3IO访问方法 ....................................................................................... 13
2.4通信测试 ............................................................................................ 16
2.4.1OB1编程 ........................................................................................... 16
2.4.2读取AS-i从站配置 ............................................................................ 16
2.4.3IO访问测试 ....................................................................................... 17
修改 AS-i从站地址 ........................................................................................... 18
3.1使用编址器 ........................................................................................ 18
3.2通过“在线和诊断”设置 AS-i从站地址 ................................................. 18
3.3通过编程方式 ..................................................................................... 22
诊断 .................................................................................................................. 25
4.1通过 CM AS-i Master指示灯诊断 ...................................................... 25
4.2通过“在线和诊断”查看模块信息 ......................................................... 25
4.3通过命令读取 AS-i从站状态列表 ....................................................... 25
300CPU+ET200SP AS-i通信 .......................................................................... 28
ET200SP CM AS-i Master固件版本 ................................................................ 29
6.1将AS-i Master模块组态为V1.1版本 ................................................ 29
6.2升级AS-i Master模块为V1.1版本 .................................................... 31
参考资料 ........................................................................................................... 32
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1简介
AS-i（actuator sensor interface）是传感器/执行器接口的缩写。
1994年，为推进二进制传感器、执行器与总线适配接口的研究和推广，由欧洲
几大行业公司倡议，联合成立了AS-i社团组织，后来逐渐发展壮大，吸纳了世
界著名的传感器、执行器制造商和研究单位，发展成为国际AS-i组织。
AS-i是直接连接现场传感器，执行器的总线系统。生产过程的自动化是绝对离
不开传感器和执行器的。AS-i总线使靠近现场的简单模块(传感器、执行器和操
作员终端等)能够连接成最底层控制系统，这是自动化技术的一种最简单、成本
最低的解决方案。
1.1AS-i通信协议简介
西门子的分布式IO ET200SP使用 CM AS-i Master支持 AS-i通信协议，其主站
协议版本为V3.0，即可配置31个标准开关量/模拟量从站或62个A/B类开关量
/模拟量从站。如图1-1所示。
图1-1协议版本
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AS-i通信特点：
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1.通过总线直接与现场传感器/执行器进行连接二进制执行器和传感器；也可以
接模拟量信号，占用多个传输周期；
2.串行的现场总线；优势：减少电缆与布线成本，费用降低；
3.一个 AS-i总线上只能有一个主站；
4.通过ASI网络( 2芯)实现主站与最多62个从站进行数据通讯；
5.数据结构：4bit输入/4bit输出；
6. ASI传输速率 167 kbit/s，即每传输1bit需要 6us时间；
7. ASI周期：31个站周期：5ms，62个站周期：10ms；
8.扩展ASI距离：标准从站100m，使用中继器可扩展100m，扩展插件达到
200m；使用2个中继器和3个扩展插件最多扩展600m；
9.需要使用 30V解耦电源；
10.电缆：非屏蔽两线电缆，同时供电与传送数据。
1.2网络结构
一个完整的 AS-i网络由 AS-i电源，AS-i主站和 AS-i从站组成，如图1-2所
示。
图1-2基本网络结构
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可能的网络结构有总线形、星形和树形，如图1-3、图1-4、图1-5所示。
图1-3总线形结构
图1-4星形结构
图1-5树形结构
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1.3扩展距离
ASI网络扩展设备：
1. ASI repeater功能：再生信号+提供电流，可以扩展100m；因ASI网络循环
时间要求：5ms/10ms，一个串行网络最多仅有 2个 repeater，扩展到300m；
2.扩展插件：扩展 200m检测ASI网络电压，无源器件，即终端电阻功能。
3.使用 2个 Repeater，3个扩展插件时，网络最长距离 600m。
可能的扩展长度如图1-6、图1-7、图1-8、图1-9所示。
图1-6无任何扩展设备
图1-7配置两个中继器
图1-8配置一个扩展插件
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图1-9配置两个中继器和三个扩展插件
注意：图1-9的配置方式，必须要求AS-i master的位置处于网络的中部。
更详细的关于AS-I网络扩展方式，请参考如下FAQ链接。
AS-i系列常见问题集锦：
/cs/cn/zh/view/75900192
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21500CPU+ET200SP AS-i通信
在实现 AS-i通信方面，西门子自动化产品中，分布式 IO ET200SP系列推出了
AS-i master模块，通过该模块可以方便的连接现场的AS-i传感器和执行器，此
种方案很适合现场环境恶劣的现场级设备的监视和控制。
本章节以分布式 IO ET200SP的 AS-i master模块访问一块地址为2的 4DI模块
和一块地址为3的 4AI模块为例，说明在 TIA Portal中如何配置ET200SP实现
AS-i通信。
注意：由于分布式 IO ET200SP通过Profibus DP或 Profinet IO通信均可配置
AS-i master模块，且使用方法完全一致，故本文中的实验以ET200SP的
Profinet IO通信配置 AS-i master模块为例进行测试。
2.1硬件和软件需求
1、主要硬件设备：
CPU1516-3PN/DP：6ES7 516-3AN00-0AB0
IM155-6：6ES7 155-6AA00-0BN0（包含服务模块和适配器）
AS-i Master：3RK7 137-6SA00-0BC1
BaseUnits：6ES7 193-6BP20-0DC0
AS-i从站，4DI：3RK1 200-0CE00-0AA2
AS-i从站，4AI：3RK1 207-2BQ44-0AA3
AS-i power，5A：3RX9 502-0BA00
2、软件环境：
TIA portal V13 sp1 upd4
3、系统配置：
S7-1500 CPU1516-3PN/DP的PN口做控制器，连接ET200SP的IM155-6做
IO设备，ET200SP配置AS-i master模块，在TIA portal V13软件环境下访问
AS-i master模块所带的AS-i从站的 IO数据。
系统配置见图2-1。
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图2-1系统配置
2.2硬件组态
在TIA portal V13中创建一个新项目（项目名称：ET200SP ASI DEMO），打
开“网络视图”对 CPU及分布式 IO ET200SP进行组态。如图2-2所示。
图2-2硬件组态
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鼠标双击分布式 IO ET200SP子站，打开“设备视图”对分布式 IO ET200SP
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子站进行组态。如图2-3所示。
图2-3组态分布式IO
点击“网络视图”，在右边的“硬件目录——>现场设备——>AS接口”将需要
组态的AS-i从站拖拽到“网络视图”中，并用鼠标拖拽AS-i主站和从站的端口
生成AS-i总线。如图2-4所示。
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图2-4组态AS-i从站
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然后，对 AS-i开关量模块分配站地址，本例中将 4DI模块地址设置为 1，如图
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2-5所示。
图2-5为 4DI模块分配地址
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再对 AS-i模拟量模块分配站地址，本例中将 4AI模块地址设置为 2，并设置模
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拟量通道的参数，如图2-6所示。
图2-6为 4AI模块分配地址
2.3IO访问方法
1、数字量的访问
可借助 32个字节的 I/O区域与控制器交换 AS-i从站的输入数据和输出数据。
因此，最多可传输 62个 AS-i从站的二进制值。
为每个二进制从站分配 4个bit位。用于访问此数据的偏移量“n”取决于 AS-i
master组态的IO起始地址；本例中组态的I和Q起始地址都为“0”，因此，
1/1A~31/31A站对应的IO地址如图2-7所示；而1B~31B站对应的IO地址如图
2-8所示。
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图2-7标准站或A类站数字量地址排列表
图2-8 B类站数字量地址排列表
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2、模拟量的访问
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模拟量数据在读写时，不能直接操作IO地址，需要通过程序调用功能块
RDREC或WRREC进行数据记录读写的方式才能访问；通过数据记录获取模拟
量的地址排列表如图2-9所示。
图2-9通过数据记录获取模拟量的地址排列表
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2.4
2.4.1
通信测试
OB1编程
在项目的OB1组织块中添加如下指令块，从图2-9中可见2号从站的4个模拟
量输入通道对应地址偏移量为8~15字节，所以指令RDREC的RECORD参数
可填写为P#M100.0 BYTE 16，则2号从站的4个模拟量输入通道地址对应
MB108~115。如图2-10。
图2-10 OB1调用RDREC
2.4.2读取AS-i从站配置
本例中，配置的总线上有两个从站，1号从站为DI模块，2号从站为AI模块。
项目下载后，如果CM AS-i Master的“CER”指示黄色灯常亮，“DIAG”指示
灯红色闪烁，表示CM AS-i Master需要读取总线上从站的配置，请按如下步骤
操作：
1、将CPU置于stop模式；
2、短接CM AS-i Master模块底座上的端子1和2，然后断开，此时“CM”绿
色亮起，“DIAG”指示灯红色闪烁，模块处于“配置模式”——读取AS-I从
站信息；
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3、再次短接CM AS-i Master模块底座上的端子1和2，然后断开，此时
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“CM”熄灭，“DIAG”指示绿色亮起，模块处于“保护模式”——存储AS-I
从站信息；
4、起动CPU，CM AS-i Master模块可正常读取AS-i从站数据。
2.4.3IO访问测试
将整个项目下载到CPU中，打开变量表监控。如图2-11所示。
图2-11通讯测试
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3修改 AS-i从站地址
在 AS-i总线上每一个AS-i从站都有一个唯一的地址（新购买的从站模块默认地
址为0），则需要对 AS-i从站设置地址，有以下三种方式。
3.1使用编址器
使用编址器对每一个从站进行编址，编址器订货号为：3RK1 904-2AB02；外观
如图3-1所示。
图3-1编址器
编址器使用手册：
/cs/ww/en/view/18314730
3.2通过“在线和诊断”设置 AS-i从站地址
项目在线后，打开“设备视图”，在 CM1243-2模块上点击鼠标右键，选择
“在线和诊断”功能，如图3-2所示。
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图3-2打开在线和诊断
入在线诊断界面，在“诊断——>详细诊断——>错误概览”菜单下，可看到有
组态的从站地址和实际的不符，出现如图3-3所示的状态：
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图3-3从站状态诊断
接着，需要进入“功能——>控制面板”操作修改从站地址，如下图3-4所示，
将实际的2号站改为了和组态一致的1号站地址。
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图3-4 2号站改为1号站
如下图3-5所示，将实际的3号站改为了和组态一致的2号站地址。
图3-5 3号站改为2号站
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修改地址完毕，回到“诊断——>详细诊断——>错误概览”菜单下，可看到项
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目中组态的从站地址和实际的完全相同，出现如图3-6所示的正确状态。
图3-6从站地址完全匹配
3.3通过编程方式
CM AS-i Master手册章节8.4.14所描述的命令，使用指令ASI_CTRL发送命令
修改 AS-i从站地址，命令格式如图3-7所示：
图3-7修改从站地址的命令结构
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本例任务：将总线上已有的两个从站， DI模块实际地址为2号从站，AI模块实
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际地址为3号从站，通过编程将2号站改为1号站，再将3号站改为2号站。
首先，已经通过 TIA软件组态正确组态设备。
然后，在OB1中调用指令ASI_CTRL，参数填写如图3-8所示。
图3-8修改从站地址的指令编程
下载程序，打开变量监控表，再按如下步骤操作：
步骤一：将2号站改为1号站，如图3-9所示：
图3-9将2号站改为1号站
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步骤二：将3号站改为2号站，如图3-10所示：
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图3-10将3号站改为2号站
从站地址修改完毕，此时CM AS-i Master的“CER”指示黄色灯常亮，
“DIAG”指示灯红色闪烁，表示CM AS-i Master需要重新读取总线上从站的配
置，请按照本文章节2.4.2中的步骤进行操作。
注意，该指令仅在满足下列条件下，才可执行更改：
1.必须存在具有“旧 AS-i从站地址”的 AS-i从站。
2.如果“旧 AS-i从站地址”不等于“0”，这时不得连接带地址“0”的 AS-i从
站。
3.“新 AS-i从站地址”的值必须有效。
4.必须不存在带“新 AS-i从站地址”的 AS-i从站。
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4.1
诊断
通过 CM AS-i Master指示灯诊断
CM AS-i Master模块面板上有10个 LED指示灯，用于对模块状态的基本判
断，LED指示灯的含义请查阅ET200SP CM AS-i Master手册，章节9.3。
故障解决方法可参考章节9.8。
4.2通过“在线和诊断”查看模块信息
CM AS-i Master模块出现故障时，可通过硬件组态“在线和诊断”功能查看诊
断信息，请参考本文章节3.2中图3-2和图3-3相关内容。
4.3通过命令读取 AS-i从站状态列表
1、CM AS-i Master模块手册章节8.4.16所描述的命令，可用于从 AS-i主站读
取下列条目：
LAS：激活的 AS-i从站列表；
LDS：检测到的 AS-i从站列表；
LPS：已组态的 AS-i从站列表。
使用指令ASI_CTRL将命令码16#B0发送到 AS-i主站，即可读取从站的
LAS，LDS，LPS信息，列表如图4-1所示。
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图4-1从站的 LAS，LDS，LPS信息列表
2、通过指令编程读取 AS-i从站状态
首先，已经通过 TIA软件正确组态 AS-i主站和从站；使用指令ASI_CTRL将命
令码16#B0发送到 AS-i主站，即可读取从站的 LAS，LDS，LPS信息，编程如
图4-2所示。
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图4-2指令编程
将程序下载到 CPU后，通过监控表查看读取到的状态，如图4-3所示。
图4-3本例读取的 LAS信息列表
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5300CPU+ET200SP AS-i通信
在TIA中，使用300CPU和ET200SP AS-i master实现AS-i通信的方法和
1500CPU实现的方法基本相同；仅是编程调用的指令参数的填写稍有区别：
1、读取AI或输出AO时，调用“RDREC”或“WRREC”指令，引脚“ID”
填写不相同；
2、对AS-i从站进行诊断或修改从站地址时，调用“ASI_CTRL”指令，引脚
“LADDR”填写不相同，如图5-1所示。
图5-1 300CPU编程时，引脚“ID”和“LADDR”填写
注意：使用1500CPU编程时，引脚“ID”和“LADDR”填写的是CM PTP模
块的“硬件标识符”。
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6.1
ET200SP CM AS-i Master固件版本
将AS-i Master模块组态为V1.1版本
该文档中，上述示例中组态的AS-i Master模块固件版本为V1.0，如果实际模块
固件为V1.1时（或将V1.0升级到V1.1），可通过软件组态其为V1.1；固件版
本为V1.1的AS-i Master无需用“RDREC”或“WRREC”指令，可直接访问
模拟量模块的IO地址，组态如图6-1所示。
图6-1组态固件版本为V1.1的AS-i Master模块
然后进入“网络视图”添加AS_i从站，对 AS-i模拟量模块分配站地址，同时，
能在“属性——> I/O地址”可查看到模拟量模块分配了过程映像区地址，如图
6-2所示。
在线监控模拟量通道值，如图6-3所示。
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图6-2模拟量模块通道地址
图6-3模拟量通道值
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6.2升级AS-i Master模块为V1.1版本
如果模块固件版本不是最新需要升级，则可在AS-i Master模块的“在线和诊
断”里进行升级操作，如图6-4所示。
图6-4 AS-i Master模块的“在线和诊断”
固件文件下载链接：
/cs/cn/en/view/108742051
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7参考资料
编址器使用手册：
/cs/ww/en/view/18314730
ET200SP CM AS-i Master手册：
/cs/cn/zh/view/71756485
ASI_CTRL指令说明：
/cs/ww/en/view/51678777
西门子AS-i系统手册：
/CN/view/zh/26250840
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2024年9月14日发(作者：终清奇)
22016
/CN/view/zh/109483381
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目录
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简介 .................................................................................................................... 3
1.1AS-i通信协议简介 ............................................................................... 3
1.2网络结构 .............................................................................................. 4
1.3扩展距离 .............................................................................................. 6
1500CPU+ET200SP AS-i通信 .......................................................................... 8
2.1硬件和软件需求 ................................................................................... 8
2.2硬件组态 .............................................................................................. 9
2.3IO访问方法 ....................................................................................... 13
2.4通信测试 ............................................................................................ 16
2.4.1OB1编程 ........................................................................................... 16
2.4.2读取AS-i从站配置 ............................................................................ 16
2.4.3IO访问测试 ....................................................................................... 17
修改 AS-i从站地址 ........................................................................................... 18
3.1使用编址器 ........................................................................................ 18
3.2通过“在线和诊断”设置 AS-i从站地址 ................................................. 18
3.3通过编程方式 ..................................................................................... 22
诊断 .................................................................................................................. 25
4.1通过 CM AS-i Master指示灯诊断 ...................................................... 25
4.2通过“在线和诊断”查看模块信息 ......................................................... 25
4.3通过命令读取 AS-i从站状态列表 ....................................................... 25
300CPU+ET200SP AS-i通信 .......................................................................... 28
ET200SP CM AS-i Master固件版本 ................................................................ 29
6.1将AS-i Master模块组态为V1.1版本 ................................................ 29
6.2升级AS-i Master模块为V1.1版本 .................................................... 31
参考资料 ........................................................................................................... 32
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1简介
AS-i（actuator sensor interface）是传感器/执行器接口的缩写。
1994年，为推进二进制传感器、执行器与总线适配接口的研究和推广，由欧洲
几大行业公司倡议，联合成立了AS-i社团组织，后来逐渐发展壮大，吸纳了世
界著名的传感器、执行器制造商和研究单位，发展成为国际AS-i组织。
AS-i是直接连接现场传感器，执行器的总线系统。生产过程的自动化是绝对离
不开传感器和执行器的。AS-i总线使靠近现场的简单模块(传感器、执行器和操
作员终端等)能够连接成最底层控制系统，这是自动化技术的一种最简单、成本
最低的解决方案。
1.1AS-i通信协议简介
西门子的分布式IO ET200SP使用 CM AS-i Master支持 AS-i通信协议，其主站
协议版本为V3.0，即可配置31个标准开关量/模拟量从站或62个A/B类开关量
/模拟量从站。如图1-1所示。
图1-1协议版本
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AS-i通信特点：
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1.通过总线直接与现场传感器/执行器进行连接二进制执行器和传感器；也可以
接模拟量信号，占用多个传输周期；
2.串行的现场总线；优势：减少电缆与布线成本，费用降低；
3.一个 AS-i总线上只能有一个主站；
4.通过ASI网络( 2芯)实现主站与最多62个从站进行数据通讯；
5.数据结构：4bit输入/4bit输出；
6. ASI传输速率 167 kbit/s，即每传输1bit需要 6us时间；
7. ASI周期：31个站周期：5ms，62个站周期：10ms；
8.扩展ASI距离：标准从站100m，使用中继器可扩展100m，扩展插件达到
200m；使用2个中继器和3个扩展插件最多扩展600m；
9.需要使用 30V解耦电源；
10.电缆：非屏蔽两线电缆，同时供电与传送数据。
1.2网络结构
一个完整的 AS-i网络由 AS-i电源，AS-i主站和 AS-i从站组成，如图1-2所
示。
图1-2基本网络结构
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可能的网络结构有总线形、星形和树形，如图1-3、图1-4、图1-5所示。
图1-3总线形结构
图1-4星形结构
图1-5树形结构
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1.3扩展距离
ASI网络扩展设备：
1. ASI repeater功能：再生信号+提供电流，可以扩展100m；因ASI网络循环
时间要求：5ms/10ms，一个串行网络最多仅有 2个 repeater，扩展到300m；
2.扩展插件：扩展 200m检测ASI网络电压，无源器件，即终端电阻功能。
3.使用 2个 Repeater，3个扩展插件时，网络最长距离 600m。
可能的扩展长度如图1-6、图1-7、图1-8、图1-9所示。
图1-6无任何扩展设备
图1-7配置两个中继器
图1-8配置一个扩展插件
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图1-9配置两个中继器和三个扩展插件
注意：图1-9的配置方式，必须要求AS-i master的位置处于网络的中部。
更详细的关于AS-I网络扩展方式，请参考如下FAQ链接。
AS-i系列常见问题集锦：
/cs/cn/zh/view/75900192
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21500CPU+ET200SP AS-i通信
在实现 AS-i通信方面，西门子自动化产品中，分布式 IO ET200SP系列推出了
AS-i master模块，通过该模块可以方便的连接现场的AS-i传感器和执行器，此
种方案很适合现场环境恶劣的现场级设备的监视和控制。
本章节以分布式 IO ET200SP的 AS-i master模块访问一块地址为2的 4DI模块
和一块地址为3的 4AI模块为例，说明在 TIA Portal中如何配置ET200SP实现
AS-i通信。
注意：由于分布式 IO ET200SP通过Profibus DP或 Profinet IO通信均可配置
AS-i master模块，且使用方法完全一致，故本文中的实验以ET200SP的
Profinet IO通信配置 AS-i master模块为例进行测试。
2.1硬件和软件需求
1、主要硬件设备：
CPU1516-3PN/DP：6ES7 516-3AN00-0AB0
IM155-6：6ES7 155-6AA00-0BN0（包含服务模块和适配器）
AS-i Master：3RK7 137-6SA00-0BC1
BaseUnits：6ES7 193-6BP20-0DC0
AS-i从站，4DI：3RK1 200-0CE00-0AA2
AS-i从站，4AI：3RK1 207-2BQ44-0AA3
AS-i power，5A：3RX9 502-0BA00
2、软件环境：
TIA portal V13 sp1 upd4
3、系统配置：
S7-1500 CPU1516-3PN/DP的PN口做控制器，连接ET200SP的IM155-6做
IO设备，ET200SP配置AS-i master模块，在TIA portal V13软件环境下访问
AS-i master模块所带的AS-i从站的 IO数据。
系统配置见图2-1。
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图2-1系统配置
2.2硬件组态
在TIA portal V13中创建一个新项目（项目名称：ET200SP ASI DEMO），打
开“网络视图”对 CPU及分布式 IO ET200SP进行组态。如图2-2所示。
图2-2硬件组态
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鼠标双击分布式 IO ET200SP子站，打开“设备视图”对分布式 IO ET200SP
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子站进行组态。如图2-3所示。
图2-3组态分布式IO
点击“网络视图”，在右边的“硬件目录——>现场设备——>AS接口”将需要
组态的AS-i从站拖拽到“网络视图”中，并用鼠标拖拽AS-i主站和从站的端口
生成AS-i总线。如图2-4所示。
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图2-4组态AS-i从站
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然后，对 AS-i开关量模块分配站地址，本例中将 4DI模块地址设置为 1，如图
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2-5所示。
图2-5为 4DI模块分配地址
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再对 AS-i模拟量模块分配站地址，本例中将 4AI模块地址设置为 2，并设置模
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拟量通道的参数，如图2-6所示。
图2-6为 4AI模块分配地址
2.3IO访问方法
1、数字量的访问
可借助 32个字节的 I/O区域与控制器交换 AS-i从站的输入数据和输出数据。
因此，最多可传输 62个 AS-i从站的二进制值。
为每个二进制从站分配 4个bit位。用于访问此数据的偏移量“n”取决于 AS-i
master组态的IO起始地址；本例中组态的I和Q起始地址都为“0”，因此，
1/1A~31/31A站对应的IO地址如图2-7所示；而1B~31B站对应的IO地址如图
2-8所示。
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图2-7标准站或A类站数字量地址排列表
图2-8 B类站数字量地址排列表
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2、模拟量的访问
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模拟量数据在读写时，不能直接操作IO地址，需要通过程序调用功能块
RDREC或WRREC进行数据记录读写的方式才能访问；通过数据记录获取模拟
量的地址排列表如图2-9所示。
图2-9通过数据记录获取模拟量的地址排列表
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2.4
2.4.1
通信测试
OB1编程
在项目的OB1组织块中添加如下指令块，从图2-9中可见2号从站的4个模拟
量输入通道对应地址偏移量为8~15字节，所以指令RDREC的RECORD参数
可填写为P#M100.0 BYTE 16，则2号从站的4个模拟量输入通道地址对应
MB108~115。如图2-10。
图2-10 OB1调用RDREC
2.4.2读取AS-i从站配置
本例中，配置的总线上有两个从站，1号从站为DI模块，2号从站为AI模块。
项目下载后，如果CM AS-i Master的“CER”指示黄色灯常亮，“DIAG”指示
灯红色闪烁，表示CM AS-i Master需要读取总线上从站的配置，请按如下步骤
操作：
1、将CPU置于stop模式；
2、短接CM AS-i Master模块底座上的端子1和2，然后断开，此时“CM”绿
色亮起，“DIAG”指示灯红色闪烁，模块处于“配置模式”——读取AS-I从
站信息；
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3、再次短接CM AS-i Master模块底座上的端子1和2，然后断开，此时
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“CM”熄灭，“DIAG”指示绿色亮起，模块处于“保护模式”——存储AS-I
从站信息；
4、起动CPU，CM AS-i Master模块可正常读取AS-i从站数据。
2.4.3IO访问测试
将整个项目下载到CPU中，打开变量表监控。如图2-11所示。
图2-11通讯测试
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3修改 AS-i从站地址
在 AS-i总线上每一个AS-i从站都有一个唯一的地址（新购买的从站模块默认地
址为0），则需要对 AS-i从站设置地址，有以下三种方式。
3.1使用编址器
使用编址器对每一个从站进行编址，编址器订货号为：3RK1 904-2AB02；外观
如图3-1所示。
图3-1编址器
编址器使用手册：
/cs/ww/en/view/18314730
3.2通过“在线和诊断”设置 AS-i从站地址
项目在线后，打开“设备视图”，在 CM1243-2模块上点击鼠标右键，选择
“在线和诊断”功能，如图3-2所示。
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图3-2打开在线和诊断
入在线诊断界面，在“诊断——>详细诊断——>错误概览”菜单下，可看到有
组态的从站地址和实际的不符，出现如图3-3所示的状态：
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图3-3从站状态诊断
接着，需要进入“功能——>控制面板”操作修改从站地址，如下图3-4所示，
将实际的2号站改为了和组态一致的1号站地址。
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图3-4 2号站改为1号站
如下图3-5所示，将实际的3号站改为了和组态一致的2号站地址。
图3-5 3号站改为2号站
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修改地址完毕，回到“诊断——>详细诊断——>错误概览”菜单下，可看到项
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目中组态的从站地址和实际的完全相同，出现如图3-6所示的正确状态。
图3-6从站地址完全匹配
3.3通过编程方式
CM AS-i Master手册章节8.4.14所描述的命令，使用指令ASI_CTRL发送命令
修改 AS-i从站地址，命令格式如图3-7所示：
图3-7修改从站地址的命令结构
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本例任务：将总线上已有的两个从站， DI模块实际地址为2号从站，AI模块实
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际地址为3号从站，通过编程将2号站改为1号站，再将3号站改为2号站。
首先，已经通过 TIA软件组态正确组态设备。
然后，在OB1中调用指令ASI_CTRL，参数填写如图3-8所示。
图3-8修改从站地址的指令编程
下载程序，打开变量监控表，再按如下步骤操作：
步骤一：将2号站改为1号站，如图3-9所示：
图3-9将2号站改为1号站
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步骤二：将3号站改为2号站，如图3-10所示：
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图3-10将3号站改为2号站
从站地址修改完毕，此时CM AS-i Master的“CER”指示黄色灯常亮，
“DIAG”指示灯红色闪烁，表示CM AS-i Master需要重新读取总线上从站的配
置，请按照本文章节2.4.2中的步骤进行操作。
注意，该指令仅在满足下列条件下，才可执行更改：
1.必须存在具有“旧 AS-i从站地址”的 AS-i从站。
2.如果“旧 AS-i从站地址”不等于“0”，这时不得连接带地址“0”的 AS-i从
站。
3.“新 AS-i从站地址”的值必须有效。
4.必须不存在带“新 AS-i从站地址”的 AS-i从站。
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4.1
诊断
通过 CM AS-i Master指示灯诊断
CM AS-i Master模块面板上有10个 LED指示灯，用于对模块状态的基本判
断，LED指示灯的含义请查阅ET200SP CM AS-i Master手册，章节9.3。
故障解决方法可参考章节9.8。
4.2通过“在线和诊断”查看模块信息
CM AS-i Master模块出现故障时，可通过硬件组态“在线和诊断”功能查看诊
断信息，请参考本文章节3.2中图3-2和图3-3相关内容。
4.3通过命令读取 AS-i从站状态列表
1、CM AS-i Master模块手册章节8.4.16所描述的命令，可用于从 AS-i主站读
取下列条目：
LAS：激活的 AS-i从站列表；
LDS：检测到的 AS-i从站列表；
LPS：已组态的 AS-i从站列表。
使用指令ASI_CTRL将命令码16#B0发送到 AS-i主站，即可读取从站的
LAS，LDS，LPS信息，列表如图4-1所示。
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图4-1从站的 LAS，LDS，LPS信息列表
2、通过指令编程读取 AS-i从站状态
首先，已经通过 TIA软件正确组态 AS-i主站和从站；使用指令ASI_CTRL将命
令码16#B0发送到 AS-i主站，即可读取从站的 LAS，LDS，LPS信息，编程如
图4-2所示。
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图4-2指令编程
将程序下载到 CPU后，通过监控表查看读取到的状态，如图4-3所示。
图4-3本例读取的 LAS信息列表
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5300CPU+ET200SP AS-i通信
在TIA中，使用300CPU和ET200SP AS-i master实现AS-i通信的方法和
1500CPU实现的方法基本相同；仅是编程调用的指令参数的填写稍有区别：
1、读取AI或输出AO时，调用“RDREC”或“WRREC”指令，引脚“ID”
填写不相同；
2、对AS-i从站进行诊断或修改从站地址时，调用“ASI_CTRL”指令，引脚
“LADDR”填写不相同，如图5-1所示。
图5-1 300CPU编程时，引脚“ID”和“LADDR”填写
注意：使用1500CPU编程时，引脚“ID”和“LADDR”填写的是CM PTP模
块的“硬件标识符”。
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6.1
ET200SP CM AS-i Master固件版本
将AS-i Master模块组态为V1.1版本
该文档中，上述示例中组态的AS-i Master模块固件版本为V1.0，如果实际模块
固件为V1.1时（或将V1.0升级到V1.1），可通过软件组态其为V1.1；固件版
本为V1.1的AS-i Master无需用“RDREC”或“WRREC”指令，可直接访问
模拟量模块的IO地址，组态如图6-1所示。
图6-1组态固件版本为V1.1的AS-i Master模块
然后进入“网络视图”添加AS_i从站，对 AS-i模拟量模块分配站地址，同时，
能在“属性——> I/O地址”可查看到模拟量模块分配了过程映像区地址，如图
6-2所示。
在线监控模拟量通道值，如图6-3所示。
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图6-2模拟量模块通道地址
图6-3模拟量通道值
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6.2升级AS-i Master模块为V1.1版本
如果模块固件版本不是最新需要升级，则可在AS-i Master模块的“在线和诊
断”里进行升级操作，如图6-4所示。
图6-4 AS-i Master模块的“在线和诊断”
固件文件下载链接：
/cs/cn/en/view/108742051
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7参考资料
编址器使用手册：
/cs/ww/en/view/18314730
ET200SP CM AS-i Master手册：
/cs/cn/zh/view/71756485
ASI_CTRL指令说明：
/cs/ww/en/view/51678777
西门子AS-i系统手册：
/CN/view/zh/26250840
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