2024年9月15日发(作者：虞翰飞)
• A E 8 0系列系列全电动注塑机
使用说明用说明书
(电气篇)
AE80全电动注塑机
在本使用说明书中，我们将尽力叙述各种与该设备操作
相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对
设备中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，
本使用说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不
允许”进行的操作。
本使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司所有，
任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设
备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
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AE80全电动注塑机
公 司 简 介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统
产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系
统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企
业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装
置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机
床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企
业。公司现有员工2000多名，其中博士4名、硕士研究生100多名，
工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的
性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2010年，市场占有率
连续十一年全国第一，产品产销量连续十一年居国内同行业首位，为全
国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统、全电
动注塑机6000系统， DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数
字式交流伺服驱动装置，DY3系列混合式步进电机驱动装置，DF3系列
反应式步进电机驱动装置，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控
滑台等数控设备与装置，AE系列全电动注塑机，RB系列工业机器人。
产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充
的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术
开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广
大用户的需求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立
的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支
持和服务。“优异的产品、卓越的服务”成就了广州数控辉煌的今天，
广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的经营理念，为打
造中国南方的数控产业基地、推动民族数控产业而不懈努力。
现 场 技 术 支 持 服 务
如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持的服务，
广州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。
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AE80全电动注塑机
前 言
感谢惠购本公司的注塑成型机！
本公司的注塑成型机设备全面采用了先进技术，能够最大限度地发
挥出色的特长。为了始终保持设备的最佳状态，充分发挥设备的性能，
请在操作本机器之前详细阅读本使用说明书。
注塑成型机由产生强大锁模力的锁模部分、高速移动部分、高电压
部分以及高温部分构成，是处理高温塑料的设备，因此具有身体被设备
夹伤、被料筒加热器部分及高温塑料烫伤、以及触电受伤的危险。为了
避免这些危险，本设备的管理人员、操作人员以及与本设备相关的人员
应遵守贵公司的安全作业规定，并且充分理解本使用说明书中讲述的内
容，切实实施本使用说明书规定的安全规范。
对于因不遵守本使用说明书的规定进行设备操作及维护所发生的事
故，以及未获得本公司的指示、认可而进行设备的改造、变更所发生的
事故及损害，本公司无法承担责任，请理解为盼。
请将本使用说明书妥善保存在设备的附近，以便于在发生问题时能
够及时参照。
※请在操作本机器之前详细阅读本使用说明书
禁止对本说明书随意转载。
本版使用手册适用于AE80全电动注塑机。
由于产品改进，本机器的外观及技术规格可能有所变动，恕不预先通知。
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AE80全电动注塑机
目录
第一章 电气接线 .................................................................................................................................... 1
1.机器电源 .................................................................................................................................... 1
2.接线的确认 ................................................................................................................................ 1
3.防止漏电 .................................................................................................................................... 1
4.机器性能参数 ............................................................................................................................ 2
第二章 电气安全装置 ............................................................................................................................ 3
1.安全门及安全门限位开关.......................................................................................................... 3
2.运行前的检查 ............................................................................................................................. 4
3.定期检查 ..................................................................................................................................... 5
4.急停按钮 ..................................................................................................................................... 5
第三章 警告 危险 注意 ........................................................................................................................ 6
1.危险 ............................................................................................................................................... 6
2.警告 ............................................................................................................................................... 7
3.注意 ............................................................................................................................................... 8
第四章 防止损坏机器 ............................................................................................................................ 9
1.电路安装环境 ............................................................................................................................... 9
2.热电偶 ........................................................................................................................................... 9
3.加热器 ........................................................................................................................................... 9
4.连接器和插头 ............................................................................................................................. 10
5.电机电源 ..................................................................................................................................... 10
6.工作电源的再接通 ..................................................................................................................... 10
7.热磁断路器设定 ......................................................................................................................... 10
8.兆欧表测试 ................................................................................................................................. 11
第四章 电器件明细表及电气原理图 ................................................................................................... 14
1.主要电器件明细表 ..................................................................................................................... 14
2.电气原理图 .......................................................................................................................... …...16
AE80全电动注塑机
第一章 电气接线
1.机器电源
⑴ 将正确容量的保险丝安装在三相交流电源中。
⑵ 连接电力电缆到电气箱进线的断路器上，电源为三相三线+地线（接地线），电
压为380V，频率为50Hz，机器总功率请参看第一章的机器性能参数表格。
⑶ 电源电压的容许范围为使用电压的±10%,频率为额定频率的±1Hz。如果在这个
范围外使用，各电气装置的机器将会损坏。
2.接线的确认
⑴ 按下操作面板上【手动】按键，该键指示灯常亮，进入手动模式。
⑵ 按下操作面板上【电机】按键，该键后指示灯常亮，伺服电机电源接通。
⑶ 按操作面板上【座进】按键或【座退
】
按键，射出装置是否沿同方
向运动，如果是沿反方向运动，说明线路连接出错，只要将进线的其中两条火
线调换一下连接即可。
3.防止漏电
为防止漏电事故，根据下表规定的接地导线尺寸，一端连接射出侧平台边，另一端
连接地棒或焊接在铜板上并深埋在不会干燥的地中。
【参考】
总功率
0-15Kw
15-37Kw
37Kw以上
所用线直径
14 mm
22 mm
38 mm
推荐：请在射出成型机的主机和周围辅助机器的电源口处安装漏电切断保护装置。
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AE80全电动注塑机
注意：对变频电机大器及伺服电机，因为在放大器内进行开关控制的原因，会产生
高频漏电电流，从而引起漏电继电器误动作，为了防止这类误动作，这类机器
不要参照上面的总功率与线径参考表，尽量使用粗的线径（22
mm
2
以上为大致
标准）。同时，接地线的机器一侧的端子一定要接在内的专用接地端子上
4.机器性能参数
机器型号
注射、塑化单元
螺杆直径
理论射出容量
理论射出重量
最大注射压力
最大保压压力
注射速率
最大注射速度
注射行程
螺杆转速
塑化能力（PS）
注射单元行程
喷嘴接触力
温度控制段数
总加热功率
合模单元
合模方式
锁模力
开模行程
最小模具厚度
最大模具厚度
模板尺寸（长X高）
哥林柱内间距（长X高）
最小模具尺寸（长X高）
顶出力
顶出行程
顶针数量
其它数据
外形尺寸（长X宽X高）
机器重量
电机功率
备注
mm
cm
3
g
Mpa
Mpa
cm
3
/s
mm/s
mm
rpm
Kg/h
mm
KN
kw
ton
mm
mm
mm
mm
mm
mm
KN
mm
m
t
KW
2
AE80
A
32
100
105
220
170
240
B
36
127
133
174
134
304.8
300
125
0-350
50
270
12
5
8.65
C
40
157
165
140
110
376.8
40 70
四点斜排式曲肘
80
300
200
370
545x545
385x385
270x270
20
75
5
4.2X1.2X1.75
3.8
25
AE80全电动注塑机全电
第二章 电气安全装置
1.安全门及安全门限位开关
⑴ 前操作门打开时，开模、锁模、顶推功能都不能执行。
⑵ 在手动或自动运转时，，在成型过程中如果打开前操作门，机器将停止将停止。
⑶ 在半自动模式时，在在推顶操作完成后，打开前操作门并取出制品。取出制
品后，关闭安全门，开始下一轮成型周期。
⑷ 后操作门打开时，电机将电机将停止。
⑸
在手动或自动运转时，如果在如果在操作过程中打开后操作门，机器将会报警。电机将停止电机将，
机器也会停止。
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AE80全电动注塑机全电
⑹ 在这种情况下，将操作转换开关转换到手动位置。关闭后操作门门并按下警
报复位按钮以解除警报，并启动电机。
2.调模限位
调模左限位开关和调模右
限位开限位开关已经在出厂前调好，不要触摸和移动开关开关。
3.射出装置限位开关
喷嘴接触确认行程开关和喷嘴后后退停止限位开关已经在工厂中调节好，不要尝试
改变限位开关位置。
4.运行前的检查
⑴ 前操作门检查
① 确认机器处于手动状态。
② 关闭前操作门和后操作门。。
③ 按下操作面板【电机】电源开关，启动电机。
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AE80全电动注塑机
④ 打开前操作门，按操作面板
正常。
⑵ 后操作门检查
【锁模】键，如果没有执行锁模操作，说明
① 确认安全门能否平滑的打开和关闭。
② 关闭前操作门和后操作门。
③ 按下操作面板【电机】电源开关，启动电机。
④ 打开后操作门。如果电机停止工作，说明正常。
5.定期检查
⑴ 确认安全门能否平滑地打开和关闭。
⑵ 检查安全门上是否有损坏零件。例如：安全门导轨、轴承、有机玻璃盖等。
⑶ 检查安全门限位开关的安装情况。例如：固定螺丝、推杆等。
6.注意事项
⑴ 安全门和安全门限位开关用来确保操作者安全。不允许改造或移动安全门和安
全门限位开关。
⑵ 如果安全门不能正常打开和关闭或者部分损坏，请立即进行检查和维修。
4.急停按钮
在紧急情况下使用急停按钮来停止机器。
按下急停开关时，电机停止，操作电路断开，加热停止，机器停止。
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AE80全电动注塑机
第三章 警告 危险 注意
擅自改造机器，包括改变电路等会导致事故并给机器造成损坏，所以对于任何
修改一定要向制造商、制造商分支机构或代理处咨询。
对于由于改造机器，尤其是改造与安全维护和电路有关的零件或者在开始运转之
前，没有进行检查安全装置，所造成的事故或损失，制造商不承担任何责任。
不要维护，修理和检查机器的零件和部件，除非用户得到足够的指导和培训。
由用户监督人或者有负责维护工作资格的员工进行检查和维修。在检查机器或做其
他工作时，一定要确保在接触任何移动部件之前关闭电机和切断机器电源。如果因
为检修或其他原因必须接触可移动部件，一定要关闭电机并切断机器电源。在接触
这类零件之前，一定要确保安全。
请注意以下几页给出的安全指南和安全规则。
1.危险
【危险】用来提醒用户保持最高的警惕，一定要严格遵守随机附带的说明书和本手
册中说明的操作规程和操作方法，否则将导致死亡。
⑴ 锁模装置
在锁模过程中绝不能将手、脸、身体等部位伸入锁模装置区域，。
⑵ 锁模装置防护盖
安装安全门防护盖等装置是为了保护工人和机器周围财物的安全。因此，未经
允许不能拆卸或改动这些防护盖。绝不能在拆去安全门和防护盖的状态下运行
机器。关于这部分说明，参见第二章：安全装置。
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AE80全电动注塑机全电
⑶ 控制箱门
操作机器或准备操作时，一定一定要保证电气控制箱门和电源箱盖关闭。电机的主。
电路使用的是高压电，误接触电源装置是非常危险的。当检查机器或出于任何
原因打开控制箱时，必须首先须首先切断机器电源。
2.警告
【警告】用来提醒用户保持高度的的警惕，一定要严格遵守随机附带的说明书和明书和本
册中说明的操作规程和操作方法，否则将导致重伤或死亡。
⑴ 制品下落
部位从从制品下落经过的位置伸入锁模区域，尤其是在其锁不要将手、脸、身体等部
模和开模的过程中
。
⑵ 安全门检查
在开始操作之前，必须调整好下列安全装置。
① 操作侧安全门
当操作侧安全门打开时，开模、锁模以及推顶动作的操作都不能执行。行
② 非操作侧安全门
当非操作侧安全门打开时，马达停止。
⑶ 机械安全装置检查
在开始操作之前，
必须检查机械安全装置。除非这些安全装置能正常工作工，否
则如果在锁模过程中出现误动动作，将十分危险。
⑷ 射出装置
当射出装置往复移动时，
不要要将手、脸、身体等部位放在加热简下方。
⑸ 防溅盖
安装防溅盖是用来防止在清料过程中高温材料喷射出来造成事故。因此，在射
出过程中，必须正确地盖住防溅盖。在防溅盖的机器上操作时，不要将手、脸，
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AE80全电动注塑机
身体等部位靠近喷嘴， 因为这在射出过程中非常危险。
⑹ 机器停止位置确保
在常规的卧式射出成形机上，当机器停止或中止射出时，要确保锁模装置和射
出装置处于后退停止位置。
⑺ 紧急停止按钮
开始操作之前，必须检查紧急停止按钮是否能正常工作。启动马达时，如果按
下紧急停止按钮，马达将停止。按下紧急停止按钮，将其转向箭头方向，使该
按钮重新复位。
⑻ 加热筒罩
安装加热筒盖是为了隔热和防止触电等事故发生。不要损坏加热筒盖。
3.注意
【注意】用来提醒用户保持高度的警惕，一定要严格遵守随机附带的说明书和本册
中说明的操作规程和操作方法，否则导致受伤或危险。
⑴ 安装接地线
如果没有正确安装接地线，可能由于漏电造成触电事故，或导致机器发生故障。
⑵ 机械停机时
成型结束或者临时停机时，或者供电中断时，为了安全和保护电路一定要关闭
总电源开关。
⑶ 高温
必须考虑到伺服电机，伺服放大器和阻抗的温度意外升高，一定避免燃烧。
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AE80全电动注塑机
第四章 防止损坏机器
1.电路安装环境
为了保护程控系统以及机器上的其它零件，避免在下列环境中安装机器、附属设备
或系统。
⑴ 环境温度超出0到40℃范围的地方。
⑵ 环境湿度超过85%相对湿度的地方或者气温突然变化以至于产生露珠的地方。
⑶ 暴露在阳光直射下的地方。
⑷ 暴露在强电场或磁场的地方。
2.热电偶
在开始操作之前，检查热电偶是否弯折，是否插入不够深，是否螺纹拧得不够紧，
导线是否断裂等。如果热电偶有破损零件，则不能实现精确的温度控制。
3.加热器
检查熔料是否粘附在加热器上。如果熔料粘附在加热器上，可能会引起故障。
如果加热器由于损坏需要更换，则要注意以下事项：
⑴ 如果有两个或者更多的加热器固定螺栓，参照下表所示的拧紧扭矩，均匀地将
其拧紧。
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AE80全电动注塑机
拧紧扭矩表
螺栓尺寸
M4
M5
M6
扭矩
2.9 N.m
3.9 N.m
4.9 N.m
⑵ 拧紧固定螺栓后，加热料筒，使其温度升高到成形温度．然后关闭加热器电源
和成形机的电源。当加热筒加热器温度完全下降后，再拧紧加热器固定螺栓。
4.连接器和插头
不要在负荷状态下移动连接器和插头插座，否则可能造成损坏。
5.电机电源
作为规则，向电机供、断电频率应小于每小时5次。
如果频繁向电机供、断电，则可能损坏伺服放大器。
6.工作电源的再接通
在工作电源切断超过3秒钟后，才能重新接通。
7.热磁断路器设定
模具厚度调节电机和射出装置电机带有热磁断路器。
如果设定值过大，将损坏电机。
如果设定值过小，电机将立刻停止。
⑴ 正常调节
在交付之前已经设定好，不要再改动设定盘。
⑵ 故障时的调节
如果热磁断路器损坏而更换，则需要重新设定以适合电机的电流值。
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AE80全电动注塑机
8.兆欧表测试
当进行定期检查或故障检查时，不要在直流电路上进行兆欧表测试。当进行兆欧表
测试时，请技术可靠的电工操作或与我们的服务人员联系。
不要在伺服电机和伺服放大器的电路进行兆欧表测试。否则将严重损坏伺服电机和
伺服放大器。
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AE80全电动注塑机
第五章 辅助设备连接
1.机械臂信号的连接
将机械臂信号线引入注塑机电柜内的XT3端子台，具体接线按下图所示：
⑴
注塑机输入信号：
注意：输入信号电路（注塑机侧）与系统弱电电路直接连接，因此绝对不得施加外部电压！
当不用机械臂时，将MAF、EMC、EEF和ESR同24VG短接。
⑵
注塑机输出信号：
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AE80全电动注塑机
⑶
信号说明：
信 号 名 称
注塑机急停
（ESM）
开模到位
（MOP）
安全门关
（SDM）
成型不良
（RJT）
注塑机机全自动
（AUTO）
说 明
当注塑机紧急停止装置被启动时，则此接点必须打开，
当打开此开关接点时，将使机械手紧急停止。
当射出机开模位置设定于机械手取物需要的位置时，此
接点必须闭。而不小心改变了模子打开的行程比机械手
取物所需要的位置还小时，此情况必须不能发生。
接点必须保持闭合，并且
不可因为改变了射出机操作模
式或将安全防护装置（如安全门）打开而中断此信号。
当注塑机机安全门动作时，此接点必须闭合，也因此机
械手可能有危险动作。而此信号在任何操作模式下均须
动作。
当注塑机机成型不良并将模具打开时，此接点必须闭
合。而此接点在射出机开模时就必须闭合，直到允许关
模时，才可中断。
射出机设定在全自动模式时，此接点必须闭合。如果机
械手己经在取物动作的情况下将射出机变成手动或其
它操作模式，则机械手将继续完成所有动作后回到待机
位置。
此点为机械臂输入点共同电位其代号L－。
当机械手模内取物成功上行至上位信号（UP）时，则此
接点闭合以允许射出机开始关模。而机械手在动作中发
生警报时将使关模动作中断。
当模内安全，允许下一模自动循环
当按下机械手操作器上的红色紧急停止按钮时，此接点
必须打开，并控制射出机紧急停止。
当机械手允许射出机顶针前进时，则接点闭合。
此点为注塑机输入点共同电位其代号24VG
机械臂电源
（L－）
允许锁模
（EMC）
合模安全
（MAF）
机械臂急停
（ESR）
允许顶针
（EEF）
注塑机电源
（24VG）
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AE80全电动注塑机
第六章 电器件明细表及电气原理图
1.主要电器件明细表
代号
KM0
KM5
KM6
KM7
F4～F8,F12,F13
型号及规格
CJX2-0910 线圈110V
名称
交流接触器
交流接触器
交流接触器
交流接触器
交流接触器
交流接触器
浪涌拟制器
浪涌拟制器
三相灭弧器
熔断器
熔芯
熔芯
熔芯
控制变压器
接近开关
总开关
断路器
断路器
断路器
断路器
轴流风机
隔离变压器
报警灯
温度控制器
行程开关
单相固态继电器
单相固态继电器
数量 供应厂家
1
4
1
1
1
2
8
2
3
9
5
2
2
1
5
1
2
1
1
2
2
1
1
1
4
1
2
正泰
正泰
正泰
正泰
正泰
正泰
正泰
正泰
西安腾达
永上
永上
永上
永上
二龙
深圳瑞科
正泰
正泰
正泰
正泰
正泰
卡固
申乐
广州数控
上海二工
RKC理化工业
KM1～KM4
CJX2-0901 线圈110V
CJX2-2510 线圈110V
CJX2-8011 线圈110V
CJX2-5008 线圈110V
KM8，KM9
CJX2-2508
SR2-A 100V-250A AC
SR2-B 200V-250A AC
F10，F11
F1,F2,F3
FU1～FU4
FU3,FU4
FU2
FU1
TC1
SQ5～SQ9
QS0
QF1
QF2
QF3,QF4
MF1，MF2
T1
DM-31
RT18-32
RT18-14 10A
RT18-14 8A
RT18-14 2A
TBK-300380V/24V/110V
SN04-N2
NM1-100S/33002 80A
QM1，QM2
DZ108-20 0.4-0.63A
DZ47-60 2P D10
DZ47-60 3P D3
DZ47-60 1P D2
KA1238HA2S
BD80
TL-90LF/BI/y23/
Z-TIO-ET-VVVV/ N1-FK02
KA1～KA18 HH54P-L 直流继电器（带座） 18
SQ1～SQ4
SSR1
YBLX-ME/8104
SSR-380D10
正泰
杭州西子
杭州西子 SSR2，SSR4 SSR-380D40
14
AE80全电动注塑机
代号
SSR3
MF3
SB1
SB2
MS1
MS2
MS3
MS4
SVP
SMA1
SMA2
SMA3
SMA4
M1
M2
型号及规格
SSR-3-380D40
E6A2-CW3C 200P/R
名称
三相固态继电器
调模编码器
轴流风机
按钮
按钮
加热圈
加热圈
加热圈
加热圈
热电偶
注塑机系统
注射电机
塑化电机
锁模电机
顶针电机
驱动电源模块
注射电机驱动
塑化电机驱动
锁模电机驱动
顶针电机驱动
调模电机
射台电机
数量 厂家
1
1
2
1
1
1
2
3
2
5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
杭州西子
欧姆龙
卡固
广州本立
广州本立
深圳安耐
深圳安耐
深圳安耐
深圳安耐
深圳安耐
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
东洋电机
厦门精研
KK8025AH2
B16-RA15-911-324
B16-GA15-911-324
40mmX45mm 230W（380V）
116mmX72mm 980W（380V）
116mmX97mm 1320W（380V）
116mmX92mm 1250W（380V）
K型铠装热电偶（加M10底座）
GSK6000
265SJT-M2000BH(A4IY1)
175SJT-M500BH (A4IY2)
175SJT-M380BH (A4I)
130SJT-M150DH (A4I)
DTS01A - POW
DTS01A - 300
DTS01A - 100
DTS01A - 075
DTS01A - 050
6RK200SMF/6GU60K
GF-22-200-75 S3-M
15
总
电
源
开
关
刹
车
反
转
加
热
上
电
驱
动
上
电
隔
离
变
压
器
调
模
电
机
反
转
正
转
射
台
电
机
刹
车
正
转
建
议
设备界限
电
气
原
理
图
日
期
主
电
路
A
E
8
0
-
1
0
0
1
0
1
-
0
0
注
塑
机
共
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艺
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:
所
用
导
线
均
为
多
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铜
线
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设
备
有
限
公
司
料
筒
喷
嘴
加
热
料
筒
前
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气
原
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均
为
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电
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风
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注
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制
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电
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电
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退
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电
机
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电
机
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化
电
机
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电
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电
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电
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期
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:
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均
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广
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能
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连
接
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号
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模
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启
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机
过
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位
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B
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芯
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急
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G
压
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机
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允
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手
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停
注
塑
机
电
源
注
塑
机
电
源
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CN2
注
机
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机
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褐黑
编码器
白
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注
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械
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司
2024年9月15日发(作者：虞翰飞)
• A E 8 0系列系列全电动注塑机
使用说明用说明书
(电气篇)
AE80全电动注塑机
在本使用说明书中，我们将尽力叙述各种与该设备操作
相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对
设备中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，
本使用说明书中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不
允许”进行的操作。
本使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司所有，
任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设
备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
1
AE80全电动注塑机
公 司 简 介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统
产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系
统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企
业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装
置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机
床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企
业。公司现有员工2000多名，其中博士4名、硕士研究生100多名，
工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的
性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2010年，市场占有率
连续十一年全国第一，产品产销量连续十一年居国内同行业首位，为全
国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统、全电
动注塑机6000系统， DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数
字式交流伺服驱动装置，DY3系列混合式步进电机驱动装置，DF3系列
反应式步进电机驱动装置，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控
滑台等数控设备与装置，AE系列全电动注塑机，RB系列工业机器人。
产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充
的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术
开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广
大用户的需求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立
的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支
持和服务。“优异的产品、卓越的服务”成就了广州数控辉煌的今天，
广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的经营理念，为打
造中国南方的数控产业基地、推动民族数控产业而不懈努力。
现 场 技 术 支 持 服 务
如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持的服务，
广州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。
2
AE80全电动注塑机
前 言
感谢惠购本公司的注塑成型机！
本公司的注塑成型机设备全面采用了先进技术，能够最大限度地发
挥出色的特长。为了始终保持设备的最佳状态，充分发挥设备的性能，
请在操作本机器之前详细阅读本使用说明书。
注塑成型机由产生强大锁模力的锁模部分、高速移动部分、高电压
部分以及高温部分构成，是处理高温塑料的设备，因此具有身体被设备
夹伤、被料筒加热器部分及高温塑料烫伤、以及触电受伤的危险。为了
避免这些危险，本设备的管理人员、操作人员以及与本设备相关的人员
应遵守贵公司的安全作业规定，并且充分理解本使用说明书中讲述的内
容，切实实施本使用说明书规定的安全规范。
对于因不遵守本使用说明书的规定进行设备操作及维护所发生的事
故，以及未获得本公司的指示、认可而进行设备的改造、变更所发生的
事故及损害，本公司无法承担责任，请理解为盼。
请将本使用说明书妥善保存在设备的附近，以便于在发生问题时能
够及时参照。
※请在操作本机器之前详细阅读本使用说明书
禁止对本说明书随意转载。
本版使用手册适用于AE80全电动注塑机。
由于产品改进，本机器的外观及技术规格可能有所变动，恕不预先通知。
3
AE80全电动注塑机
目录
第一章 电气接线 .................................................................................................................................... 1
1.机器电源 .................................................................................................................................... 1
2.接线的确认 ................................................................................................................................ 1
3.防止漏电 .................................................................................................................................... 1
4.机器性能参数 ............................................................................................................................ 2
第二章 电气安全装置 ............................................................................................................................ 3
1.安全门及安全门限位开关.......................................................................................................... 3
2.运行前的检查 ............................................................................................................................. 4
3.定期检查 ..................................................................................................................................... 5
4.急停按钮 ..................................................................................................................................... 5
第三章 警告 危险 注意 ........................................................................................................................ 6
1.危险 ............................................................................................................................................... 6
2.警告 ............................................................................................................................................... 7
3.注意 ............................................................................................................................................... 8
第四章 防止损坏机器 ............................................................................................................................ 9
1.电路安装环境 ............................................................................................................................... 9
2.热电偶 ........................................................................................................................................... 9
3.加热器 ........................................................................................................................................... 9
4.连接器和插头 ............................................................................................................................. 10
5.电机电源 ..................................................................................................................................... 10
6.工作电源的再接通 ..................................................................................................................... 10
7.热磁断路器设定 ......................................................................................................................... 10
8.兆欧表测试 ................................................................................................................................. 11
第四章 电器件明细表及电气原理图 ................................................................................................... 14
1.主要电器件明细表 ..................................................................................................................... 14
2.电气原理图 .......................................................................................................................... …...16
AE80全电动注塑机
第一章 电气接线
1.机器电源
⑴ 将正确容量的保险丝安装在三相交流电源中。
⑵ 连接电力电缆到电气箱进线的断路器上，电源为三相三线+地线（接地线），电
压为380V，频率为50Hz，机器总功率请参看第一章的机器性能参数表格。
⑶ 电源电压的容许范围为使用电压的±10%,频率为额定频率的±1Hz。如果在这个
范围外使用，各电气装置的机器将会损坏。
2.接线的确认
⑴ 按下操作面板上【手动】按键，该键指示灯常亮，进入手动模式。
⑵ 按下操作面板上【电机】按键，该键后指示灯常亮，伺服电机电源接通。
⑶ 按操作面板上【座进】按键或【座退
】
按键，射出装置是否沿同方
向运动，如果是沿反方向运动，说明线路连接出错，只要将进线的其中两条火
线调换一下连接即可。
3.防止漏电
为防止漏电事故，根据下表规定的接地导线尺寸，一端连接射出侧平台边，另一端
连接地棒或焊接在铜板上并深埋在不会干燥的地中。
【参考】
总功率
0-15Kw
15-37Kw
37Kw以上
所用线直径
14 mm
22 mm
38 mm
推荐：请在射出成型机的主机和周围辅助机器的电源口处安装漏电切断保护装置。
1
AE80全电动注塑机
注意：对变频电机大器及伺服电机，因为在放大器内进行开关控制的原因，会产生
高频漏电电流，从而引起漏电继电器误动作，为了防止这类误动作，这类机器
不要参照上面的总功率与线径参考表，尽量使用粗的线径（22
mm
2
以上为大致
标准）。同时，接地线的机器一侧的端子一定要接在内的专用接地端子上
4.机器性能参数
机器型号
注射、塑化单元
螺杆直径
理论射出容量
理论射出重量
最大注射压力
最大保压压力
注射速率
最大注射速度
注射行程
螺杆转速
塑化能力（PS）
注射单元行程
喷嘴接触力
温度控制段数
总加热功率
合模单元
合模方式
锁模力
开模行程
最小模具厚度
最大模具厚度
模板尺寸（长X高）
哥林柱内间距（长X高）
最小模具尺寸（长X高）
顶出力
顶出行程
顶针数量
其它数据
外形尺寸（长X宽X高）
机器重量
电机功率
备注
mm
cm
3
g
Mpa
Mpa
cm
3
/s
mm/s
mm
rpm
Kg/h
mm
KN
kw
ton
mm
mm
mm
mm
mm
mm
KN
mm
m
t
KW
2
AE80
A
32
100
105
220
170
240
B
36
127
133
174
134
304.8
300
125
0-350
50
270
12
5
8.65
C
40
157
165
140
110
376.8
40 70
四点斜排式曲肘
80
300
200
370
545x545
385x385
270x270
20
75
5
4.2X1.2X1.75
3.8
25
AE80全电动注塑机全电
第二章 电气安全装置
1.安全门及安全门限位开关
⑴ 前操作门打开时，开模、锁模、顶推功能都不能执行。
⑵ 在手动或自动运转时，，在成型过程中如果打开前操作门，机器将停止将停止。
⑶ 在半自动模式时，在在推顶操作完成后，打开前操作门并取出制品。取出制
品后，关闭安全门，开始下一轮成型周期。
⑷ 后操作门打开时，电机将电机将停止。
⑸
在手动或自动运转时，如果在如果在操作过程中打开后操作门，机器将会报警。电机将停止电机将，
机器也会停止。
3
AE80全电动注塑机全电
⑹ 在这种情况下，将操作转换开关转换到手动位置。关闭后操作门门并按下警
报复位按钮以解除警报，并启动电机。
2.调模限位
调模左限位开关和调模右
限位开限位开关已经在出厂前调好，不要触摸和移动开关开关。
3.射出装置限位开关
喷嘴接触确认行程开关和喷嘴后后退停止限位开关已经在工厂中调节好，不要尝试
改变限位开关位置。
4.运行前的检查
⑴ 前操作门检查
① 确认机器处于手动状态。
② 关闭前操作门和后操作门。。
③ 按下操作面板【电机】电源开关，启动电机。
4
AE80全电动注塑机
④ 打开前操作门，按操作面板
正常。
⑵ 后操作门检查
【锁模】键，如果没有执行锁模操作，说明
① 确认安全门能否平滑的打开和关闭。
② 关闭前操作门和后操作门。
③ 按下操作面板【电机】电源开关，启动电机。
④ 打开后操作门。如果电机停止工作，说明正常。
5.定期检查
⑴ 确认安全门能否平滑地打开和关闭。
⑵ 检查安全门上是否有损坏零件。例如：安全门导轨、轴承、有机玻璃盖等。
⑶ 检查安全门限位开关的安装情况。例如：固定螺丝、推杆等。
6.注意事项
⑴ 安全门和安全门限位开关用来确保操作者安全。不允许改造或移动安全门和安
全门限位开关。
⑵ 如果安全门不能正常打开和关闭或者部分损坏，请立即进行检查和维修。
4.急停按钮
在紧急情况下使用急停按钮来停止机器。
按下急停开关时，电机停止，操作电路断开，加热停止，机器停止。
5
AE80全电动注塑机
第三章 警告 危险 注意
擅自改造机器，包括改变电路等会导致事故并给机器造成损坏，所以对于任何
修改一定要向制造商、制造商分支机构或代理处咨询。
对于由于改造机器，尤其是改造与安全维护和电路有关的零件或者在开始运转之
前，没有进行检查安全装置，所造成的事故或损失，制造商不承担任何责任。
不要维护，修理和检查机器的零件和部件，除非用户得到足够的指导和培训。
由用户监督人或者有负责维护工作资格的员工进行检查和维修。在检查机器或做其
他工作时，一定要确保在接触任何移动部件之前关闭电机和切断机器电源。如果因
为检修或其他原因必须接触可移动部件，一定要关闭电机并切断机器电源。在接触
这类零件之前，一定要确保安全。
请注意以下几页给出的安全指南和安全规则。
1.危险
【危险】用来提醒用户保持最高的警惕，一定要严格遵守随机附带的说明书和本手
册中说明的操作规程和操作方法，否则将导致死亡。
⑴ 锁模装置
在锁模过程中绝不能将手、脸、身体等部位伸入锁模装置区域，。
⑵ 锁模装置防护盖
安装安全门防护盖等装置是为了保护工人和机器周围财物的安全。因此，未经
允许不能拆卸或改动这些防护盖。绝不能在拆去安全门和防护盖的状态下运行
机器。关于这部分说明，参见第二章：安全装置。
6
AE80全电动注塑机全电
⑶ 控制箱门
操作机器或准备操作时，一定一定要保证电气控制箱门和电源箱盖关闭。电机的主。
电路使用的是高压电，误接触电源装置是非常危险的。当检查机器或出于任何
原因打开控制箱时，必须首先须首先切断机器电源。
2.警告
【警告】用来提醒用户保持高度的的警惕，一定要严格遵守随机附带的说明书和明书和本
册中说明的操作规程和操作方法，否则将导致重伤或死亡。
⑴ 制品下落
部位从从制品下落经过的位置伸入锁模区域，尤其是在其锁不要将手、脸、身体等部
模和开模的过程中
。
⑵ 安全门检查
在开始操作之前，必须调整好下列安全装置。
① 操作侧安全门
当操作侧安全门打开时，开模、锁模以及推顶动作的操作都不能执行。行
② 非操作侧安全门
当非操作侧安全门打开时，马达停止。
⑶ 机械安全装置检查
在开始操作之前，
必须检查机械安全装置。除非这些安全装置能正常工作工，否
则如果在锁模过程中出现误动动作，将十分危险。
⑷ 射出装置
当射出装置往复移动时，
不要要将手、脸、身体等部位放在加热简下方。
⑸ 防溅盖
安装防溅盖是用来防止在清料过程中高温材料喷射出来造成事故。因此，在射
出过程中，必须正确地盖住防溅盖。在防溅盖的机器上操作时，不要将手、脸，
7
AE80全电动注塑机
身体等部位靠近喷嘴， 因为这在射出过程中非常危险。
⑹ 机器停止位置确保
在常规的卧式射出成形机上，当机器停止或中止射出时，要确保锁模装置和射
出装置处于后退停止位置。
⑺ 紧急停止按钮
开始操作之前，必须检查紧急停止按钮是否能正常工作。启动马达时，如果按
下紧急停止按钮，马达将停止。按下紧急停止按钮，将其转向箭头方向，使该
按钮重新复位。
⑻ 加热筒罩
安装加热筒盖是为了隔热和防止触电等事故发生。不要损坏加热筒盖。
3.注意
【注意】用来提醒用户保持高度的警惕，一定要严格遵守随机附带的说明书和本册
中说明的操作规程和操作方法，否则导致受伤或危险。
⑴ 安装接地线
如果没有正确安装接地线，可能由于漏电造成触电事故，或导致机器发生故障。
⑵ 机械停机时
成型结束或者临时停机时，或者供电中断时，为了安全和保护电路一定要关闭
总电源开关。
⑶ 高温
必须考虑到伺服电机，伺服放大器和阻抗的温度意外升高，一定避免燃烧。
8
AE80全电动注塑机
第四章 防止损坏机器
1.电路安装环境
为了保护程控系统以及机器上的其它零件，避免在下列环境中安装机器、附属设备
或系统。
⑴ 环境温度超出0到40℃范围的地方。
⑵ 环境湿度超过85%相对湿度的地方或者气温突然变化以至于产生露珠的地方。
⑶ 暴露在阳光直射下的地方。
⑷ 暴露在强电场或磁场的地方。
2.热电偶
在开始操作之前，检查热电偶是否弯折，是否插入不够深，是否螺纹拧得不够紧，
导线是否断裂等。如果热电偶有破损零件，则不能实现精确的温度控制。
3.加热器
检查熔料是否粘附在加热器上。如果熔料粘附在加热器上，可能会引起故障。
如果加热器由于损坏需要更换，则要注意以下事项：
⑴ 如果有两个或者更多的加热器固定螺栓，参照下表所示的拧紧扭矩，均匀地将
其拧紧。
9
AE80全电动注塑机
拧紧扭矩表
螺栓尺寸
M4
M5
M6
扭矩
2.9 N.m
3.9 N.m
4.9 N.m
⑵ 拧紧固定螺栓后，加热料筒，使其温度升高到成形温度．然后关闭加热器电源
和成形机的电源。当加热筒加热器温度完全下降后，再拧紧加热器固定螺栓。
4.连接器和插头
不要在负荷状态下移动连接器和插头插座，否则可能造成损坏。
5.电机电源
作为规则，向电机供、断电频率应小于每小时5次。
如果频繁向电机供、断电，则可能损坏伺服放大器。
6.工作电源的再接通
在工作电源切断超过3秒钟后，才能重新接通。
7.热磁断路器设定
模具厚度调节电机和射出装置电机带有热磁断路器。
如果设定值过大，将损坏电机。
如果设定值过小，电机将立刻停止。
⑴ 正常调节
在交付之前已经设定好，不要再改动设定盘。
⑵ 故障时的调节
如果热磁断路器损坏而更换，则需要重新设定以适合电机的电流值。
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AE80全电动注塑机
8.兆欧表测试
当进行定期检查或故障检查时，不要在直流电路上进行兆欧表测试。当进行兆欧表
测试时，请技术可靠的电工操作或与我们的服务人员联系。
不要在伺服电机和伺服放大器的电路进行兆欧表测试。否则将严重损坏伺服电机和
伺服放大器。
11
AE80全电动注塑机
第五章 辅助设备连接
1.机械臂信号的连接
将机械臂信号线引入注塑机电柜内的XT3端子台，具体接线按下图所示：
⑴
注塑机输入信号：
注意：输入信号电路（注塑机侧）与系统弱电电路直接连接，因此绝对不得施加外部电压！
当不用机械臂时，将MAF、EMC、EEF和ESR同24VG短接。
⑵
注塑机输出信号：
12
AE80全电动注塑机
⑶
信号说明：
信 号 名 称
注塑机急停
（ESM）
开模到位
（MOP）
安全门关
（SDM）
成型不良
（RJT）
注塑机机全自动
（AUTO）
说 明
当注塑机紧急停止装置被启动时，则此接点必须打开，
当打开此开关接点时，将使机械手紧急停止。
当射出机开模位置设定于机械手取物需要的位置时，此
接点必须闭。而不小心改变了模子打开的行程比机械手
取物所需要的位置还小时，此情况必须不能发生。
接点必须保持闭合，并且
不可因为改变了射出机操作模
式或将安全防护装置（如安全门）打开而中断此信号。
当注塑机机安全门动作时，此接点必须闭合，也因此机
械手可能有危险动作。而此信号在任何操作模式下均须
动作。
当注塑机机成型不良并将模具打开时，此接点必须闭
合。而此接点在射出机开模时就必须闭合，直到允许关
模时，才可中断。
射出机设定在全自动模式时，此接点必须闭合。如果机
械手己经在取物动作的情况下将射出机变成手动或其
它操作模式，则机械手将继续完成所有动作后回到待机
位置。
此点为机械臂输入点共同电位其代号L－。
当机械手模内取物成功上行至上位信号（UP）时，则此
接点闭合以允许射出机开始关模。而机械手在动作中发
生警报时将使关模动作中断。
当模内安全，允许下一模自动循环
当按下机械手操作器上的红色紧急停止按钮时，此接点
必须打开，并控制射出机紧急停止。
当机械手允许射出机顶针前进时，则接点闭合。
此点为注塑机输入点共同电位其代号24VG
机械臂电源
（L－）
允许锁模
（EMC）
合模安全
（MAF）
机械臂急停
（ESR）
允许顶针
（EEF）
注塑机电源
（24VG）
13
AE80全电动注塑机
第六章 电器件明细表及电气原理图
1.主要电器件明细表
代号
KM0
KM5
KM6
KM7
F4～F8,F12,F13
型号及规格
CJX2-0910 线圈110V
名称
交流接触器
交流接触器
交流接触器
交流接触器
交流接触器
交流接触器
浪涌拟制器
浪涌拟制器
三相灭弧器
熔断器
熔芯
熔芯
熔芯
控制变压器
接近开关
总开关
断路器
断路器
断路器
断路器
轴流风机
隔离变压器
报警灯
温度控制器
行程开关
单相固态继电器
单相固态继电器
数量 供应厂家
1
4
1
1
1
2
8
2
3
9
5
2
2
1
5
1
2
1
1
2
2
1
1
1
4
1
2
正泰
正泰
正泰
正泰
正泰
正泰
正泰
正泰
西安腾达
永上
永上
永上
永上
二龙
深圳瑞科
正泰
正泰
正泰
正泰
正泰
卡固
申乐
广州数控
上海二工
RKC理化工业
KM1～KM4
CJX2-0901 线圈110V
CJX2-2510 线圈110V
CJX2-8011 线圈110V
CJX2-5008 线圈110V
KM8，KM9
CJX2-2508
SR2-A 100V-250A AC
SR2-B 200V-250A AC
F10，F11
F1,F2,F3
FU1～FU4
FU3,FU4
FU2
FU1
TC1
SQ5～SQ9
QS0
QF1
QF2
QF3,QF4
MF1，MF2
T1
DM-31
RT18-32
RT18-14 10A
RT18-14 8A
RT18-14 2A
TBK-300380V/24V/110V
SN04-N2
NM1-100S/33002 80A
QM1，QM2
DZ108-20 0.4-0.63A
DZ47-60 2P D10
DZ47-60 3P D3
DZ47-60 1P D2
KA1238HA2S
BD80
TL-90LF/BI/y23/
Z-TIO-ET-VVVV/ N1-FK02
KA1～KA18 HH54P-L 直流继电器（带座） 18
SQ1～SQ4
SSR1
YBLX-ME/8104
SSR-380D10
正泰
杭州西子
杭州西子 SSR2，SSR4 SSR-380D40
14
AE80全电动注塑机
代号
SSR3
MF3
SB1
SB2
MS1
MS2
MS3
MS4
SVP
SMA1
SMA2
SMA3
SMA4
M1
M2
型号及规格
SSR-3-380D40
E6A2-CW3C 200P/R
名称
三相固态继电器
调模编码器
轴流风机
按钮
按钮
加热圈
加热圈
加热圈
加热圈
热电偶
注塑机系统
注射电机
塑化电机
锁模电机
顶针电机
驱动电源模块
注射电机驱动
塑化电机驱动
锁模电机驱动
顶针电机驱动
调模电机
射台电机
数量 厂家
1
1
2
1
1
1
2
3
2
5
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
杭州西子
欧姆龙
卡固
广州本立
广州本立
深圳安耐
深圳安耐
深圳安耐
深圳安耐
深圳安耐
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
广州数控
东洋电机
厦门精研
KK8025AH2
B16-RA15-911-324
B16-GA15-911-324
40mmX45mm 230W（380V）
116mmX72mm 980W（380V）
116mmX97mm 1320W（380V）
116mmX92mm 1250W（380V）
K型铠装热电偶（加M10底座）
GSK6000
265SJT-M2000BH(A4IY1)
175SJT-M500BH (A4IY2)
175SJT-M380BH (A4I)
130SJT-M150DH (A4I)
DTS01A - POW
DTS01A - 300
DTS01A - 100
DTS01A - 075
DTS01A - 050
6RK200SMF/6GU60K
GF-22-200-75 S3-M
15
总
电
源
开
关
刹
车
反
转
加
热
上
电
驱
动
上
电
隔
离
变
压
器
调
模
电
机
反
转
正
转
射
台
电
机
刹
车
正
转
建
议
设备界限
电
气
原
理
图
日
期
主
电
路
A
E
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期
注
:
所
用
导
线
均
为
多
股
铜
线
广
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数
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设
备
有
限
公
司
料
筒
喷
嘴
加
热
料
筒
前
段
加
热
料
筒
中
段
加
热
料
筒
后
段
加
热
电
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图
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电
机
风
扇
电
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模
电
机
塑
化
电
机
顶
针
电
机
制
动
电
阻
制
动
电
阻
电
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电
源
风
扇
油
脂
泵
固
态
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电
器
冷
却
风
扇
电
源
指
示
灯
电
气
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灯
冷
却
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系
统
上
电
水
阀
气
阀
气
阀
调
模
电
机
后
退
前
进
射
台
电
机
锁
模
电
机
塑
化
电
机
射
出
电
机
驱
动
上
电
加
热
上
电
制
动
电
阻
制
动
电
阻
制
动
电
阻
后
退
前
进
锁
模
驱
动
塑
化
驱
动
射
出驱
动
电
源
模块
电
气
原
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图
日
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控
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电
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艺
日
期
注
:
所
用
导
线
均
为
多
股
铜
线
广
州
数
控
设
备
有
限
公
司
机
器
臂
连
接
输
出
信
号
开
模
到
位
安
全
门
关
自
动
模
式
紧
急
停
止
成
品
不
良
入
芯
A
出
芯
A
入
芯
B
出
芯
B
调
模
调
模
射
台
射
台
加
热
驱
动
绿
色
黄
色
红
色
油
脂
冷
却
动
模
定
模
阀
吹
气
吹
气
前
进
后
退
前
进
后
退
电
源
电
源
警
灯
警
灯
警
灯
泵
选
配
功
能
本
页
采
用
导
线
均
为
电
气
原
理
图
日
期
信
号
电
路
A
E
8
0
-
1
0
0
3
0
1
-
0
0
注
塑
机
共
1
3
张
第
7
张
标
记
处
数
更
改
文
件
号
签
名
设
计
标
准
化
绘
图
审
核
校
对
批
准
工
艺
日
期
注
:
所
用
导
线
均
为
多
股
铜
线
广
州
数
控
设
备
有
限
公
司
选
配
功
能
机
械
臂
连
接
输
入
信
号
射
台
电
调
模
电
模
具
后
清
料
允
许
顶
针
允
许
锁
模
合
模
启
动
机
过
载
机
过
载
退
到
位
出
芯
B
到
位
入
芯
B
到
位
出
芯
A
到
位
入
芯
A
到
位
急
停
报
护
急
停
润
滑
脂
射
台
后
喷
嘴
调
模
后
调
模
前
后
下
后
上
前
下
前
上
2
4
V
G
压
力
退
限
位
到
位
退
限
位
进
限
位
安
全
门
安
全
门
安
全
门
安
全
门
机
械
臂
本
页
采
用
导
线
均
为
电
气
原
理
图
日
期
信
号
电
路
A
E
8
0
-
1
0
0
3
0
2
-
0
0
注
塑
机
共
1
3
张
第
8
张
标
记
处
数
更
改
文
件
号
签
名
设
计
标
准
化
绘
图
审
核
校
对
批
准
工
艺
日
期
注
:
所
用
导
线
均
为
多
股
铜
线
广
州
数
控
设
备
有
限
公
司
温
度
控
制
模
块
Z
-
T
I
O
C
N
C
电子尺
金
属
外
壳
CAN
压
力
传
感
器
压
力
放
大
器
屏
蔽
金
属
外
壳
注
塑
机
与
机
器
臂
联
机
图
开
模
到
位
安
全
门
关
自
动
模
式
注
塑
机
急
停
成
品
不
良
机
器
臂
电
源
合
模
启
动
允
许
锁
模
允
许
顶
针
机
械
手
急
停
注
塑
机
电
源
注
塑
机
电
源
CN1
CN2
注
机
塑
械
调
模
编
码
器
机
臂
褐黑
编码器
白
蓝
注
:
机
械
臂
不
用
时
，
用
2
4
V
G
分
别
短
接
E
A
F
、
E
M
C
、
E
E
F
和
E
S
M
信
号
电
气
原
理
图
日
期
信
号
电
路
A
E
8
0
-
1
0
0
3
0
3
-
0
0
注
塑
机
共
1
3
张
第
9
张
标
记
处
数
更
改
文
件
号
签
名
设
计
标
准
化
绘
图
审
核
校
对
批
准
工
艺
日
期
注
:
所
用
导
线
均
为
多
股
铜
线
广
州
数
控
设
备
有
限
公
司
电
气
原
理
图
日
期
电
器
件
位
置
图
A
E
8
0
-
1
0
0
5
0
1
-
0
0
注
塑
机
共
1
3
张
第
1
0
张
标
记
处
数
更
改
文
件
号
签
名
设
计
标
准
化
绘
图
审
核
校
对
批
准
工
艺
日
期
广
州
数
控
设
备
有
限
公
司
系
统
主
机
I
/
O
板
开
关
电
源
电
气
原
理
图
日
期
电
器
件
位
置
图
A
E
8
0
-
1
0
0
5
0
2
-
0
0
注
塑
机
共
1
3
张
第
1
1
张
标
记
处
数
更
改
文
件
号
签
名
设
计
标
准
化
绘
图
审
核
校
对
批
准
工
艺
日
期
广
州
数
控
设
备
有
限
公
司
刹
车
电
阻
500W 40
欧
500W 40
欧
500W 40
欧
500W 40
欧
D
T
S
0
1
A
-
P
O
W
D
T
S
0
1
A
-
3
0
0
D
T
S
0
1
A
-
1
0
0
D
T
S
0
1
A
-
0
7
5
D
T
S
0
1
A
-
0
5
0
制
动
电
阻
450W 1
欧
600W 1
欧
600W 1
欧
600W 1
欧
450W 1
欧
电
气
原
理
图
日
期
驱
动
位
置
图
A
E
8
0
-
1
0
0
5
0
3
-
0
0
注
塑
机
共
1
3
张
第
1
2
张
标
记
处
数
更
改
文
件
号
签
名
设
计
标
准
化
绘
图
审
核
校
对
批
准
工
艺
日
期
广
州
数
控
设
备
有
限
公
司
加
热
圈
安
装
示
意
图
3
2
螺
杆
温
度
控
制
模
块
3
8
0
V
1
2
5
0
W
1
1
6
X
9
2
m
m
1
1
6
X
9
7
m
m
3
8
0
V
1
3
2
0
W
3
8
0
V
9
8
0
W
1
1
6
X
7
2
m
m
3
8
0
V
2
3
0
W
4
0
X
4
5
m
m
2
8
螺
杆
3
8
0
V
8
4
0
W
9
0
X
8
0
m
m
3
8
0
V
9
5
0
W
9
0
X
9
0
m
m
3
8
0
V
9
4
0
W
9
0
X
7
0
m
m
3
8
0
V
1
7
0
W
3
0
X
4
5
m
m
电
气
原
理
图
日
期
加
热
布
置
图
A
E
8
0
-
1
0
0
6
0
4
-
0
0
注
塑
机
共
1
3
张
第
1
3
张
标
记
处
数
更
改
文
件
号
签
名
设
计
标
准
化
绘
图
审
核
校
对
批
准
工
艺
日
期
广
州
数
控
设
备
有
限
公
司