2024年9月17日发(作者：实易)
K501双星四频(B1B2、L1L2)GNSS主板
一、产品说明
K501 GNSS主板是完全自主研发的全球首款GPS+BDS小尺寸主板，采用GPS+
北斗双系统四频高动态解算引擎，可达厘米级定位精度。K501拥有优越的动态
捕获性能及高精度载波相位解算引擎，填补了BDS高动态、高精度应用市场的空
白。
K501的硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容。
K501可广泛应用于高精度测绘（RTK或手持RTK）、变形监测系统、机械控
制、系统集成、勘探、精准农业、海洋、港口、气象、科研院所、大专院校等行
业的高精度差分定位与授时。
二、先进特性
支持GPS L1/L2，BDS B1/B2，双星四频
优于进口板卡的双星解算引擎，真正实现GPS+BDS的双星解算，适应更加
恶劣、更远距离的定位环境
支持GPS/BDS单系统独立定位和GPS+BDS多系统联合定位
兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文，可完全替代进口板卡
快速RTK，可安装于测量型GNSS接收机或手持GIS采集器内
可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等
支持短、中、长基线，RTK作业距离最长可达50Km
支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求
100M内存数据存储，可自动记录原始数据
体积小、重量轻、功耗低
独一无二的性价比
三、技术参数
信号跟踪
120通道
GPS L1C/A码L1/L2 P码
BDS B1/B2 I支路C码
定位精度
伪距精度：L1=10cm/L2=10cm
B1=10cm/B2=10cm
载波精度：L1=0.5mm/L2=1mm
B1=0.5mm/B2=0.5mm
单点定位精度：<1.5m
静态精度：水平：±(2.5 +1×10
-6
×D)mm
垂直：±(5 + 1×10
-6
×D)mm
动态差分精度：水平：±(10+1×10
-6
×D)mm
垂直：±(20+1×10×D)mm
授时精度：GPS 20ns
BDS 30ns
GPS+BDS 20ns
测速精度：0.03m/s RMS
-6
加速度：4g
过载：15g
RTK初始化
RTK初始化时间：<10s
初始化可靠性：> 99.9%
信号跟踪
冷启动：<50s
温启动：<30s
热启动：<15s
信号重捕获 ：<2s
通讯接口
接口：3个LV-TTL RS232（最大115,200 bps）
环境参数
工作温度：-40℃— +85℃
存储温度：-55℃— +95℃
湿度：95%无冷凝
数据格式
NMEA-0183 支持 GPGGA、GPALL、GPGSA、
GPGST、GPGSV、GPHDT 、
GPRMC、GPVTG、GPZDA 、
GPGGARTK
Compass 二进制 自定义
CMR/CMR+ 支持
RTCM2.3 支持
RTCM3.0 支持
物理特性
尺寸：46mm×71mm×13mm
I/O接口：20-pin双排公头
外部频标输入接口：MMCX(可选)
重量：26g
射频接口
天线接口：MCX
输出电源：+3.3～+6V DC
输出电流：<100mA
电气参数
存储空间：100MB
输入电压：+3.3V～+6V DC
功耗：1.0W
数据更新率
定位数据数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz可选
原始数据更新率 ：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz可选
高度：无限制
速度：无限制
2024年9月17日发(作者：实易)
K501双星四频(B1B2、L1L2)GNSS主板
一、产品说明
K501 GNSS主板是完全自主研发的全球首款GPS+BDS小尺寸主板，采用GPS+
北斗双系统四频高动态解算引擎，可达厘米级定位精度。K501拥有优越的动态
捕获性能及高精度载波相位解算引擎，填补了BDS高动态、高精度应用市场的空
白。
K501的硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容。
K501可广泛应用于高精度测绘（RTK或手持RTK）、变形监测系统、机械控
制、系统集成、勘探、精准农业、海洋、港口、气象、科研院所、大专院校等行
业的高精度差分定位与授时。
二、先进特性
支持GPS L1/L2，BDS B1/B2，双星四频
优于进口板卡的双星解算引擎，真正实现GPS+BDS的双星解算，适应更加
恶劣、更远距离的定位环境
支持GPS/BDS单系统独立定位和GPS+BDS多系统联合定位
兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文，可完全替代进口板卡
快速RTK，可安装于测量型GNSS接收机或手持GIS采集器内
可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等
支持短、中、长基线，RTK作业距离最长可达50Km
支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求
100M内存数据存储，可自动记录原始数据
体积小、重量轻、功耗低
独一无二的性价比
三、技术参数
信号跟踪
120通道
GPS L1C/A码L1/L2 P码
BDS B1/B2 I支路C码
定位精度
伪距精度：L1=10cm/L2=10cm
B1=10cm/B2=10cm
载波精度：L1=0.5mm/L2=1mm
B1=0.5mm/B2=0.5mm
单点定位精度：<1.5m
静态精度：水平：±(2.5 +1×10
-6
×D)mm
垂直：±(5 + 1×10
-6
×D)mm
动态差分精度：水平：±(10+1×10
-6
×D)mm
垂直：±(20+1×10×D)mm
授时精度：GPS 20ns
BDS 30ns
GPS+BDS 20ns
测速精度：0.03m/s RMS
-6
加速度：4g
过载：15g
RTK初始化
RTK初始化时间：<10s
初始化可靠性：> 99.9%
信号跟踪
冷启动：<50s
温启动：<30s
热启动：<15s
信号重捕获 ：<2s
通讯接口
接口：3个LV-TTL RS232（最大115,200 bps）
环境参数
工作温度：-40℃— +85℃
存储温度：-55℃— +95℃
湿度：95%无冷凝
数据格式
NMEA-0183 支持 GPGGA、GPALL、GPGSA、
GPGST、GPGSV、GPHDT 、
GPRMC、GPVTG、GPZDA 、
GPGGARTK
Compass 二进制 自定义
CMR/CMR+ 支持
RTCM2.3 支持
RTCM3.0 支持
物理特性
尺寸：46mm×71mm×13mm
I/O接口：20-pin双排公头
外部频标输入接口：MMCX(可选)
重量：26g
射频接口
天线接口：MCX
输出电源：+3.3～+6V DC
输出电流：<100mA
电气参数
存储空间：100MB
输入电压：+3.3V～+6V DC
功耗：1.0W
数据更新率
定位数据数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz可选
原始数据更新率 ：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz可选
高度：无限制
速度：无限制