2024年9月17日发(作者：折天菱)
北京东方联星科技有限公司
北斗助手使用说明书(V2.2)
北京东方联星科技有限公司
北京海淀区上地西路上地科技大厦4号楼东区7层
北京东方联星科技有限公司
目录
一 软件的总体说明
.....................................................................................................1
二 软件的安装
................................................................................................................1
三 软件的设置
................................................................................................................1
3.1手机开启模拟位置
.............................................................................1
3.2连接北斗伴侣
........................................................................................2
3.3差分站设置
.............................................................................................3
四 软件的功能
................................................................................................................5
4.1主页
.............................................................................................................5
4.2卫星详情
..................................................................................................6
4.3轨迹图
.......................................................................................................8
4.3地图
...........................................................................................................10
4.4移动站诊断
...........................................................................................11
4.5版本号
.....................................................................................................12
北京海淀区上地西路上地科技大厦4号楼东区7层
北京东方联星科技有限公司
一 软件的总体说明
北斗助手是由北京东方联星科技有限公司开发，作为该公司北斗高精度定位终端产
品的手机端管理工具。其终端产品包括北斗伴侣和北斗高精度手机两个系列。 北斗助手
实现北斗伴侣与手机的蓝牙连接、差分服务器的配置、定位轨迹打点、卫星状态显示等
功能。
北斗助手会将北斗伴侣的定位结果通过模拟位置的方式覆盖手机本身的定位结果。
手机端的应用程序，可以通过模拟位置的方式调用北斗伴侣的定位结果。
另外，北斗助手的主要功能也会以SDK的方式提供接口供第三方APP调用。SDK
开发包及样例程序可通过联星公司官方网站下载。
二 软件的安装
北斗助手目前只支持安卓版本，最新的软件版本，可在 “腾讯应用宝”、“360手
机助手”、“华为应用市场”等应用市场中搜索“北斗助手”下载并安装。
三 软件的设置
3.1手机开启模拟位置
手机的设置选项里，进入“开发者选项”菜单并打开“模拟位置”。“开发者选项”
菜单在手机中一般非默认打开，如何显示该菜单在不同手机型号中设置方式可能不同，
可从互联网搜索对应的打开方式。
界面示例如下：
1
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3.2连接北斗伴侣
1）打开手机的蓝牙开关。
2）启动北斗伴侣。
3）进入北斗助手主页，选择“北斗伴侣”，点击右上角的搜索图标。
界面如下：
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2
北京东方联星科技有限公司
右侧的数值代表蓝牙信号强度，值越大（绝对值越小），蓝牙信号强度越大。根据
北斗伴侣硬件MAC地址，选择您要连接的北斗伴侣进行连接。北斗伴侣正常工作以后，
将北斗助手软件置于后台运行。
3.3差分站设置
进入北斗助手主页，选择“差分站设置”，点击右上角的加号图标，设置差分站相
关信息，包括差分站服务器的IP地址、端口等（请与提供差分产品的服务商联系，获得
3
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差分站服务器相关信息）。
界面如下：
请填写相应的差分站的信息，完成后点击保存并使用。
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四 软件的功能
4.1主页
1）连接差分站与北斗伴侣后，北斗助手的主界面会显示当前的经纬度、高度、速
度、方向、精度等内容。
界面如下：
备注：时间是UTC时间。
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2）左下角的定位模式，会随着环境等其他因素的变化会自动选择定位模式，取值
0、1、2、4、5、6。
0： 未定位
1： 单点定位
2： RTD
5： RTK 浮点解
4： RTK固定解 (定位精度达厘米级)
6： 惯导
3）差分站：显示差分站连接状态，有“已连接”和“未连接”两种状态。
4）卫星数：可见卫星总数。
4.2卫星详情
1)右下角显示可见的卫星总数。
2)BDS/GPS/GLS三个开关（北斗伴侣不支持GLS），可以分别选择开启和关闭，选择
相应的卫星显示与不显示，信号详情表示每颗卫星的信号强度，点击柱状图，可以显示
卫星的详情信息（点击卫星详情的数据区域，可以返回到上一个界面）。
界面如下：
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绿色表示：定位系统中使用的卫星。
灰色表示：卫星可见，但是信号较弱，定位系统不采用该卫星。
4.3轨迹图
1）每隔一秒打点一次，高程折线图显示实时高程定位数值。
2）下方以一个圆，显示定位点的相对位置，更直观的分析定位精度，可以用手指
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放大缩小这部分区域。
3）中： 点击“中”按钮，可以选择绘图的基准中心点，包括：以真实点为中心、
以最后一次定位位置为中心、以所有定位点的中值为中心和拖拽打点图。
界面如下：
选择某一项后，再次点击“中”，可以隐藏文字，并保存选择。
真： 点击“真”按钮，显示当前配置的真实点的纬度、经度和高度，可以手动修改
每个参数，再次点击“真”，可以隐藏文字，并保存数据。
界面如下：
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清： 点击“清”按钮，则清除本页面的打点图。
4.3地图
北斗助手的地图功能，在地图上动态显示当前位置。
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4.4移动站诊断
移动站诊断，此界面用于反馈问题时，便于工程师分析问题。包括以下五个方面：
1）RTCM实时延迟
2）基线长
3）高仰角卫星载噪比
4）GPS/BDS卫星个数
5）蓝牙RSSI
点击“清”按钮，该页面的数据会立刻清除，重新进行诊断。
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4.5版本号
连接北斗伴侣以后，进入版本号页面，显示可点击的更新按钮，请按由上至下的顺
序依次点击更新按钮，分别完成对北斗伴侣各部分软件的更新。
界面如下：
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一 软件的总体说明
.....................................................................................................1
二 软件的安装
................................................................................................................1
三 软件的设置
................................................................................................................1
3.1手机开启模拟位置
.............................................................................1
3.2连接北斗伴侣
........................................................................................2
3.3差分站设置
.............................................................................................3
四 软件的功能
................................................................................................................5
4.1主页
.............................................................................................................5
4.2卫星详情
..................................................................................................6
4.3轨迹图
.......................................................................................................8
4.3地图
...........................................................................................................10
4.4移动站诊断
...........................................................................................11
4.5版本号
.....................................................................................................12
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一 软件的总体说明
北斗助手是由北京东方联星科技有限公司开发，作为该公司北斗高精度定位终端产
品的手机端管理工具。其终端产品包括北斗伴侣和北斗高精度手机两个系列。 北斗助手
实现北斗伴侣与手机的蓝牙连接、差分服务器的配置、定位轨迹打点、卫星状态显示等
功能。
北斗助手会将北斗伴侣的定位结果通过模拟位置的方式覆盖手机本身的定位结果。
手机端的应用程序，可以通过模拟位置的方式调用北斗伴侣的定位结果。
另外，北斗助手的主要功能也会以SDK的方式提供接口供第三方APP调用。SDK
开发包及样例程序可通过联星公司官方网站下载。
二 软件的安装
北斗助手目前只支持安卓版本，最新的软件版本，可在 “腾讯应用宝”、“360手
机助手”、“华为应用市场”等应用市场中搜索“北斗助手”下载并安装。
三 软件的设置
3.1手机开启模拟位置
手机的设置选项里，进入“开发者选项”菜单并打开“模拟位置”。“开发者选项”
菜单在手机中一般非默认打开，如何显示该菜单在不同手机型号中设置方式可能不同，
可从互联网搜索对应的打开方式。
界面示例如下：
1
北京海淀区上地西路上地科技大厦4号楼东区7层
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3.2连接北斗伴侣
1）打开手机的蓝牙开关。
2）启动北斗伴侣。
3）进入北斗助手主页，选择“北斗伴侣”，点击右上角的搜索图标。
界面如下：
北京海淀区上地西路上地科技大厦4号楼东区7层
2
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右侧的数值代表蓝牙信号强度，值越大（绝对值越小），蓝牙信号强度越大。根据
北斗伴侣硬件MAC地址，选择您要连接的北斗伴侣进行连接。北斗伴侣正常工作以后，
将北斗助手软件置于后台运行。
3.3差分站设置
进入北斗助手主页，选择“差分站设置”，点击右上角的加号图标，设置差分站相
关信息，包括差分站服务器的IP地址、端口等（请与提供差分产品的服务商联系，获得
3
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差分站服务器相关信息）。
界面如下：
请填写相应的差分站的信息，完成后点击保存并使用。
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四 软件的功能
4.1主页
1）连接差分站与北斗伴侣后，北斗助手的主界面会显示当前的经纬度、高度、速
度、方向、精度等内容。
界面如下：
备注：时间是UTC时间。
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2）左下角的定位模式，会随着环境等其他因素的变化会自动选择定位模式，取值
0、1、2、4、5、6。
0： 未定位
1： 单点定位
2： RTD
5： RTK 浮点解
4： RTK固定解 (定位精度达厘米级)
6： 惯导
3）差分站：显示差分站连接状态，有“已连接”和“未连接”两种状态。
4）卫星数：可见卫星总数。
4.2卫星详情
1)右下角显示可见的卫星总数。
2)BDS/GPS/GLS三个开关（北斗伴侣不支持GLS），可以分别选择开启和关闭，选择
相应的卫星显示与不显示，信号详情表示每颗卫星的信号强度，点击柱状图，可以显示
卫星的详情信息（点击卫星详情的数据区域，可以返回到上一个界面）。
界面如下：
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绿色表示：定位系统中使用的卫星。
灰色表示：卫星可见，但是信号较弱，定位系统不采用该卫星。
4.3轨迹图
1）每隔一秒打点一次，高程折线图显示实时高程定位数值。
2）下方以一个圆，显示定位点的相对位置，更直观的分析定位精度，可以用手指
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放大缩小这部分区域。
3）中： 点击“中”按钮，可以选择绘图的基准中心点，包括：以真实点为中心、
以最后一次定位位置为中心、以所有定位点的中值为中心和拖拽打点图。
界面如下：
选择某一项后，再次点击“中”，可以隐藏文字，并保存选择。
真： 点击“真”按钮，显示当前配置的真实点的纬度、经度和高度，可以手动修改
每个参数，再次点击“真”，可以隐藏文字，并保存数据。
界面如下：
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清： 点击“清”按钮，则清除本页面的打点图。
4.3地图
北斗助手的地图功能，在地图上动态显示当前位置。
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4.4移动站诊断
移动站诊断，此界面用于反馈问题时，便于工程师分析问题。包括以下五个方面：
1）RTCM实时延迟
2）基线长
3）高仰角卫星载噪比
4）GPS/BDS卫星个数
5）蓝牙RSSI
点击“清”按钮，该页面的数据会立刻清除，重新进行诊断。
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4.5版本号
连接北斗伴侣以后，进入版本号页面，显示可点击的更新按钮，请按由上至下的顺
序依次点击更新按钮，分别完成对北斗伴侣各部分软件的更新。
界面如下：
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