2024年9月19日发(作者：释语芹)
变频器
VFC 3210系列
快速启动指南
R912006804
版本07
变频器 VFC 3210系列
更改过程
出版颁发日期备注
第一版
增加单相功能
软件功能扩展
软件功能扩展
软件功能扩展
软件功能扩展
内容修订
DOK-RCON04-VFC3210****-QU01-ZH-P2016.03
DOK-RCON04-VFC3210****-QU02-ZH-P2016.07
DOK-RCON04-VFC3210****-QU03-ZH-P2017.03
DOK-RCON04-VFC3210****-QU04-ZH-P2018.05
DOK-RCON04-VFC3210****-QU05-ZH-P2019.04
DOK-RCON04-VFC3210****-QU06-ZH-P2020.08
DOK-RCON04-VFC3210****-QU07-ZH-P2021.12
关于此文档
该《快速启动指南》基于产品《使用手册》, 《使用手册》包含产品的详细数据。在未通
读产品《使用手册》中的安全相关章节内容以及产品标准供货所附《安全说明》前, 请勿
操作该产品。
警告
不当应用、安装或操作可能导致人身伤害或财产损失！
在未通读以下文档前, 请勿操作该产品
●
标准发货附带的《安全说明》
《使用手册》中的安全说明信息
●
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RS-d0fbb47f8f9094120a347ea501e033f0-7-zh-CN-3
变频器 VFC 3210系列 I
目录
目录
页数
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
2
2.1
2.2
2.2.1
结构安装................................................................................................. 1
目视检查................................................................................................. 1
环境条件................................................................................................. 1
安装条件................................................................................................. 2
外型和尺寸.............................................................................................. 3
外型........................................................................................................ 3
尺寸........................................................................................................ 4
电气连接................................................................................................. 5
电气连接概述........................................................................................... 5
电缆规格................................................................................................. 6
主回路配线.............................................................................................. 6
除美国/加拿大外国际通用电缆规格........................................................... 6
美国/加拿电缆规格................................................................................... 7
控制回路配线........................................................................................... 8
端子........................................................................................................ 9
主回路端子.............................................................................................. 9
主回路配线步骤..................................................................................... 10
控制回路端子......................................................................................... 11
控制回路端子图..................................................................................... 11
控制回路端子说明.................................................................................. 12
数字输入NPN接线方式......................................................................... 14
模拟输入端子(AI, +10 V, Earth和GND)................................................. 14
继电器输出端子..................................................................................... 15
控制回路配线步骤.................................................................................. 16
启动...................................................................................................... 17
LED操作面板........................................................................................ 17
LED操作面板........................................................................................ 17
数码管显示说明..................................................................................... 17
LED指示灯........................................................................................... 18
操作说明............................................................................................... 19
启动过程............................................................................................... 20
通电前检查............................................................................................ 20
通电后检查............................................................................................ 20
检查启动参数......................................................................................... 21
控制电机............................................................................................... 22
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
II/51
目录
变频器 VFC 3210系列
页数
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
参数列表............................................................................................... 23
参数列表中术语和缩写........................................................................... 23
b组: 系统参数....................................................................................... 23
b0: 基本系统参数................................................................................... 23
C组: 功率参数....................................................................................... 24
C0: 功率控制参数.................................................................................. 24
C1: 电机和系统参数............................................................................... 25
C2: V/f控制参数.................................................................................... 27
E组: 功能控制参数................................................................................. 28
E0: 控制与设定参数............................................................................... 28
E1: 输入端子参数................................................................................... 31
E2: 输出端子参数................................................................................... 33
E3: 多段速与简易PLC参数.................................................................... 35
E4: PID控制参数................................................................................... 37
E5: 扩展功能参数................................................................................... 38
E8: 标准通讯参数................................................................................... 39
E9: 保护与故障参数............................................................................... 40
U组: 操作面板参数................................................................................ 43
U0: 操作面板通用参数............................................................................ 43
U1: LED键盘参数.................................................................................. 43
d0组: 监视参数..................................................................................... 44
诊断...................................................................................................... 45
LED字符显示........................................................................................ 45
状态代码............................................................................................... 45
警告代码............................................................................................... 45
故障代码............................................................................................... 47
3.3.4
3.3.5
3.3.6
4
4.1
4.2
4.3
4.4
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 1/51
结构安装
1 结构安装
1.1 目视检查
打开变频器包装后, 请进行详细目视检查。
检查以下项目:
●
供货型号正确
设备无损坏
无运输过程中造成的机箱划痕、裂痕或凹痕
●
●
如果发现任何上述问题, 请联系Bosch Rexroth分销商。
1.2 环境条件
为了保证变频器正常运行, 变频器的安装环境必须符合下表所列数据。
额定环境温度
降额 / 环境温度
额定海拔高度
降额 / 海拔高度
相对湿度
防护等级
污染等级
表格 1-1: 环境条件
-10...40 °C
1.5 % / 1 °C (40...50 °C)
≤ 1,000 m
1 % / 100 m (2,000 m)
≤ 90 % (无凝露)
IP 20 (控制柜内金属背板安装)
2 (EN 50178)
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
2/51
结构安装
变频器 VFC 3210系列
1.3 安装条件
为防止过热, 设备必须通风。本手册推荐变频器与相邻物品(有可能阻止空气自由流动)
上、下的最小距离值, 如下图所示:
插图 1-1: 变频器安装
●
必须将VFC 3210垂直安装在金属背板上。
VFC 3210左右无散热孔, 可实现零距离并排安装。
如果将一个变频器安装在另一个之上, 需确保变频器进气口温度不超过上
限值40℃。
如果温度超过上限, 建议在变频器之间安装隔板, 阻止上升热空气的直接
流动。
●
●
●
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 3/51
结构安装
1.4 外型和尺寸
1.4.1 外型
插图 1-2: VFC 1K50外型图
插图 1-3: VFC 4K00外型图
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
4/51
结构安装
变频器 VFC 3210系列
1.4.2 尺寸
机箱
A
B
C
D
VFC 3210机型
①
尺寸[mm]
B
90
95
95
120
b
80
85
85
110
H
135
145
185
210
h
125
135
175
200
h1
146
156
196
221
Ød
4.5
4.5
4.5
4.5
D
105
120
125
130
t
5
5
5
5
螺钉
规格
2xM4
2xM4
2xM4
4xM4
净重
[kg]
0.90
1.14
1.46
2.18
0K40
0K75
1K50
2K20
表格 1-2: VFC 3210 1P 200 VAC 尺寸
机箱
B
C
D
VFC 3210机型
①
尺寸[mm]
B
95
95
bHhh1ØdDt
5
5
5
螺钉
规格
2xM4
2xM4
4xM4
净重
[kg]
1.10
1.12
1.38
2.06
2.18
0K40
0K75
1K50
2K20
4K00
851451351564.5120
851851751964.5125
1214.5130
表格 1-3: VFC 3210 3P 380 VAC 尺寸
VFC3210-xKxx-xPx-MNA-7P-NNNNN-NNNN, 见《使
用手册》'附录: 类型编码'。
①
: 完整类型编码为
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变频器 VFC 3210系列 5/51
电气连接
2 电气连接
2.1 电气连接概述
插图 2-1: 接线图
●
电缆规格、熔断器、螺钉扭矩信息, 见2.2章节。
端子信息, 见2.3章节。
VFC 3210变频器不支持制动能耗。
●
●
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
6/51
电气连接
变频器 VFC 3210系列
2.2 电缆规格
2.2.1 主回路配线
除美国/加拿大外国际通用电缆规格
●
根据IEC60364-5-52标准, 只能使用90 ℃或以上的XLPE或EPR绝缘
铜芯电缆。
建议输出侧使用屏蔽电缆连接电机。
熔断器(gG)
[A]
10.0
16.0
25.0
32.0
主回路电缆安装方式
B1B2E
[mm
2
]
2.5
2.5
4.0
6.0
[mm
2
]
2.5
2.5
4.0
6.0
[mm
2
]
2.5
2.5
2.5
4.0
PE电缆
[mm
2
]
10.0
10.0
10.0
10.0
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
●
VFC 3210
机型
0K40
0K75
1K50
2K20
表格 2-1: 1P 200 VAC除美国/加拿大外国际通用熔断器规格和电缆尺寸
VFC 3210
机型
0K40
0K75
1K50
2K20
4K00
熔断器(gG)
[A]
6.0
10.0
10.0
16.0
20.0
主回路电缆安装方式
B1B2E
[mm
2
]
2.5
2.5
2.5
2.5
4.0
[mm
2
]
2.5
2.5
2.5
2.5
4.0
[mm
2
]
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
PE电缆
[mm
2
]
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
表格 2-2: 3P 380 VAC除美国/加拿大外国际通用熔断器规格和电缆尺寸
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变频器 VFC 3210系列 7/51
电气连接
美国/加拿电缆规格
●
下表中的数据仅用于美国/加拿大的线缆/熔丝选型。
根据UL 508C标准, 只能使用75 ℃或以上的铜芯电缆。
输出侧, 建议使用屏蔽电缆连接电机。
主回路电缆
[AWG]
14
14
10
10
PE电缆
[AWG]
8
8
8
8
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
●
●
VFC 3210
机型
0K40
0K75
1K50
2K20
熔断器(J级)
[A]
10.0
15.0
25.0
30.0
表格 2-3: 1P 200 VAC美国/加拿大熔断器规格和电缆尺寸
VFC 3210
机型
0K40
0K75
1K50
2K20
4K00
熔断器(J级)
[A]
6.0
10.0
10.0
15.0
20.0
主回路电缆
[AWG]
14
14
14
14
12
PE电缆
[AWG]
8
8
8
8
8
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
表格 2-4: 3P 380 VAC美国/加拿大熔断器规格和电缆尺寸
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8/51
电气连接
变频器 VFC 3210系列
2.2.2 控制回路配线
控制回路配线需满足以下要求:
●
带有线头套管的软性电缆
电缆截面积: 1.0 mm
2
使用带有绝缘套管的冷压头时电缆横截面积: 0.75 mm
2
模拟输入端子AI, +10 V以及GND: 使用屏蔽电缆
数字输入端子X1...X4, SC, +24 V以及COM: 使用屏蔽电缆
模拟输出端子AO以及GND: 使用屏蔽电缆
RS485通讯: 使用屏蔽双绞线
●
●
●
●
●
●
电缆绝缘剥开长度:
请按下图所示尺寸剥开控制回路电缆绝缘层。剥得过长容易发生与相邻电缆的短路, 太短
容易使电缆脱落。
插图 2-2: 电缆绝缘剥开长度
请根据下列步骤对控制端子进行接线。
步骤1: 接线前, 将变频器断电。
步骤2: 接线过程中, 确保控制信号无效。
步骤3: 将变频器通电。
步骤4: 设置相应参数。
步骤5: 使能相应控制信号。
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变频器 VFC 3210系列 9/51
电气连接
2.3 端子
2.3.1 主回路端子
插图 2-3: 主回路端子(1P 200 VAC)
插图 2-4: 主回路端子(3P 380 VAC)
端子
L1, L2
U, V, W
主回路电源输入
变频器输出(连接至电机)
说明
输入PE端子(位于散热器底部左侧)
接地端子(位于散热器底部右侧)
表格 2-5: 1P 200 VAC主回路端子说明
端子
L1, L2, L3
U, V, W
主回路电源输入
变频器输出(连接至电机)
说明
输入PE端子(位于散热器底部左侧)
接地端子(位于散热器底部右侧)
表格 2-6: 3P 380 VAC主回路端子说明
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电气连接
变频器 VFC 3210系列
2.3.2 主回路配线步骤
插图 2-5: 主回路配线步骤
VFC 3210
不支持制动能耗, 不可连接制动电阻, 请勿拆除外面的塑胶壳。
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 11/51
电气连接
2.3.3 控制回路端子
控制回路端子图
插图 2-6: 控制回路端子
小心
可能损坏变频器!
请在变频器断电条件下对端子连接器进行插拔。
控制端子与端子标识的顺序如上图箭头所示。端子台仅用于接线, 不能用于
固定线缆。用户需采取其他措施固定线缆。
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电气连接
变频器 VFC 3210系列
控制回路端子说明
数字输入信号端子
端子信号功能说明
见E1组参数
数字输入隔离光耦公共端
信号要求
光耦隔离输入:
24 VDC, 8 mA / 12 VDC, 4 mA
仅允许连接电源正极
X1...X4多功能数字输入
SC
+24 V
COM
数字输入公共端
数字输入供电电源COM为参考端, 与GND隔离50 mA, +15%...-10%
模拟输入信号端子
端子
+10 V
信号功能
模拟输入供电电源
说明
GND为参考端
模拟电压 / 电流输入, 作为
频率指令外部给定通道
信号要求
最大输出电流: 30 mA
电压输入范围: 0 / 2...10 V
电压输入阻抗: 40 kΩ
电压输入分辨率: 1/1,000
AI
模拟电压输入/
模拟电流输入电压或电流输入的切换和功电流输入范围: 0 / 4...20 mA
能设置, 见E1组参数
电流输入阻抗: 500 Ω
电流输入分辨率: 1/1,000
–
–
GND模拟输入/输出公共端与COM隔离
屏蔽端子内部与散热器接地端连接
数字输出信号端子
端子
Ta
Tc
Tb
信号功能
继电器触点
继电器输出公共端
说明
见E2组参数
信号要求
额定容量:
250 VAC, 3 A; 30 VDC, 3 A
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变频器 VFC 3210系列 13/51
电气连接
模拟输出信号端子
端子
AO
GND
模拟输出
模拟输入/输出公共端
信号功能说明
见E2组参数
与COM隔离
信号要求
电压输出: 0...10 V
电压输出最大负载电流: 5 mA
–
Modbus通讯端子
端子
485+
485-
信号功能
差分信号正
差分信号负
说明
GND为参考端–
信号要求
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
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电气连接
变频器 VFC 3210系列
数字输入NPN接线方式
①
②
NPN内部电源
NPN外部电源
插图 2-7: 数字输入NPN接线方式
模拟输入端子(AI, +10 V, Earth和GND)
插图 2-8: 模拟输入端子
对模拟信号的干扰可能会导致误动作, 此时在模拟信号输入侧使用铁氧体磁
环, 如上图所示。
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 15/51
电气连接
继电器输出端子
继电器输出端子外接感性负载(继电器、接触器、电磁阀、电机等)时, 需要在感性负载线
圈上靠近感性负载处使用如下噪声抑制电路, 以降低感性负载动作时产生的电磁干扰。
Tb
Tc
Ta
公共端
常闭触点
常开触点
RCRC滤波
VDR压敏电阻
D二极管
插图 2-9: 继电器输出端子噪声抑制电路
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电气连接
变频器 VFC 3210系列
控制回路配线步骤
插图 2-10: 控制回路配线步骤
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 17/51
启动
3 启动
3.1 LED操作面板
3.1.1 LED操作面板
插图 3-1: LED操作面板
3.1.2 数码管显示说明
插图 3-2: 数码管显示
显示5位数字, 可表示6位有效数字。
●
查看前5位有效数字: 按FUNC+▲。
查看后5位有效数字: 按FUNC+▼。
●
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
18/51
启动
变频器 VFC 3210系列
3.1.3 LED指示灯
模式
断电
待机
正转运行
反转运行
待运行
启动直流制动
转向改变死区时间
减速停机阶段
停机直流制动
FWD运转时警告
REV运转时警告
停机时警告
故障
表格 3-1: LED指示灯状态
Run
灯灭
灯灭
绿灯
绿灯
绿灯闪烁
(长灭短亮)
绿灯闪烁
(长亮短灭)
绿灯
绿灯
灯灭
灯灭
FWD
灯灭
绿灯 / 灯灭
绿灯
灯灭
绿灯 / 灯灭
REV
灯灭
灯灭 / 绿灯
灯灭
绿灯
灯灭 / 绿灯
绿灯 / 灯灭
绿灯
灯灭
绿灯 / 灯灭
绿灯 / 灯灭
灯灭 / 绿灯
灯灭
绿灯
灯灭 / 绿灯
灯灭 / 绿灯
如果FWD和REV指令同时有效, 变频器停机。
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变频器 VFC 3210系列 19/51
启动
3.1.4 操作说明
插图 3-3: 操作模式
插图 3-4: 操作举例
使用数字移位功能可方便参数选择和修改。请参见《使用手册》中的详细说
明。
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
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启动
变频器 VFC 3210系列
3.2 启动过程
3.2.1 通电前检查
环境条件
安装条件
见 第 1.2 章 "环境条件" 第 1 页
见 第 1.3 章 "安装条件" 第 2 页
见 第 2 章 "电气连接" 第 5 页
必须满足EMC要求, 详见《使用手册》
必须断开所有开关
必须断开所有负载
表格 3-2: 通电前检查
接线
3.2.2 通电后检查
LED操作面板
表格 3-3: 通电后检查
显示0.00
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变频器 VFC 3210系列 21/51
启动
3.2.3 检查启动参数
设置[b0.00] = '3: 启动参数', 然后检查所有启动参数。表格中术语和缩写, 见 第 3.3.1
章 "参数列表中术语和缩写" 第 23 页 。
代码
C0.05
C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
名称
载波频率
电机额定功率
电机额定电压
电机额定电流
电机额定频率
电机额定转速
设置范围
机型
1,000.0 kW
0...480 V
655.00 A
400.00 Hz
1...60,000 rpm
0: 线性
1: 平方曲线
2: 用户自定义曲线
0...21
0...2
[E0.09] Hz
400.00 Hz
[E0.10]...[E0.08] Hz
[E0.09] Hz
0: 正转 / 反转
1: 仅正转
2: 仅反转
3: 默认转向取反
0: 线性; 1: S-曲线
6,000.0 s
6,000.0 s
0: 直接启动
1: 启动前直流制动
E0.35启动方式
2: 转速捕获启动
3: 根据设定频率自动启
动/停机
0: 减速停机
E0.50停机方式1: 自由停机1
2: 自由停机2
表格 3-4: 启动参数
默认
机型
机型
机型
机型
50.00
机型
0
0
0
50.00
50.00
50.00
0.00
0
0
机型
机型
步长
1
0.1
1
0.01
0.01
1
–
–
–
0.01
0.01
0.01
0.01
–
–
0.1
0.1
属性
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Stop
Run
Run
Stop
Stop
Run
Run
C2.00V/f曲线方式
E0.00
E0.01
E0.07
E0.08
E0.09
E0.10
第一频率设定来源
第一运行指令来源
数字设定频率
最高输出频率
输出频率上限
输出频率下限
E0.17转向控制
E0.25加 / 减速曲线方式
E0.26加速时间
E0.27减速时间
0–Stop
0–Stop
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
22/51
启动
变频器 VFC 3210系列
3.2.4 控制电机
步骤
1
2
操作说明
将电位器逆时针(向左)旋转到底输出频率设置为0.00
按
顺时针(向右)缓缓旋转电位器, 显示开
电机开始旋转
始改变, 显示5.00时停止操作
观察运行状态:
操作建议:
电机运转方向是否符合要求
若发现异常应立即停止运行, 切断电源
电机运行是否平稳
只有排除故障后才可以重新试运行
有无异常噪音, 异常现象发生
顺时针拧动电位器电机加速运转
逆时针拧动电位器电机减速运转
按
空载运行时检查参数根据实际应用的参数设置
带载运行时检查参数根据实际应用的参数设置
VFC 3210无电源开关, 电源接通即通电。当按下
时, 变频器即有输出。
VFC 3210出厂时已设置为:
–操作面板启停控制方式
–由操作面板上的电位器设定变频器的输出频率
●
3
4
5
6
7
8
表格 3-5: 电机控制过程
●
●
通电后, 请确认以下方面:
–显示设定频率(没有故障显示)
–监视参数与现场情况一致
●
变频器出厂默认的运行中监视参数为输出频率, 停机监视参数为设定频率, 如需更改,
请参照参数U1.00和U1.10设置。变频器的出厂设置基于标准电机的标准应用。
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 23/51
启动
3.3 参数列表
3.3.1 参数列表中术语和缩写
●
代码: 功能/参数代码, 以, , , , 表示
名称: 参数名称
默认: 出厂值
步长: 参数设置时的最小单位
属性: 参数属性
–Run: 变频器处于停机或运行状态时, 均可以更改该参数的设置。
–Stop: 只有在变频器处于停机状态时, 才可以更改该参数的设置。
–Read: 只读参数, 无法更改设置。
●
●
●
●
●
机型: 取决于机型
[], [], [], [], []: 功能/参数数值
●
3.3.2 b组: 系统参数
b0: 基本系统参数
代码名称设置范围
0: 基本参数; 1: 标准参数
b0.00访问权限设置2: 高级参数; 3: 启动参数
4: 已修改参数
0: 无效
b0.10参数初始化1: 恢复默认设置
2: 清除故障和告警记录
0: 参数设置1有效
1: 参数设置2有效
0... 65,535
0... 65,535
0–Stop
0–Run
默认步长属性
b0.12参数设置选择
b0.20用户密码
b0.21厂家密码
0
0
0
–
1
1
Stop
Run
Run
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
24/51
启动
变频器 VFC 3210系列
3.3.3 C组: 功率参数
C0: 功率控制参数
代码
C0.05载波频率
C0.06载波频率自动调整
名称设置范围
2...12 kHz
0: 无效; 1: 有效
2: 固定载波频率
0: SVPWM
1: 带过调的SVPWM
2: DPWM
3: 带过调的DPWM
400.00 Hz
0: 一直有效
1: 不动作
2: 减速过程中关闭自动稳压
1P 200 VAC: 264 V
3P 380 VAC: 528 V
0.00…10.00
0...100 V
0, 1, 4
1P 200 VAC: 390 V
3P 380 VAC: 785 V
20.0 %...[C2.42]
0...3
200.0 %
20.0 s
0: 无效; 1: 输出禁止
2: 动能回馈
3: 动能回馈, 减速至停机
30.00 s
1P 200 VAC: 366 V
3P 380 VAC: 739 V
1P 200 VAC: 373 V
3P 380 VAC: 746 V
6,000.0 s
默认
4
1
步长
1
–
属性
Run
Stop
C0.07PWM模式DOM0.01Run
C0.08DPWM切换频率上限
C0.10自动稳压功能选择
12.00
0
220
380
1.00
1P: 30
3P: 50
1
385
770
150.0
3
110.0
2.0
0
0.50
240
440
250
450
5.0
1
1
Stop
Stop
C0.11自动稳压参考电压
C0.23过压抑制调整增益
C0.24失速过压滞环电压
C0.25过电压防止方式
C0.26失速过电压防止水平
C0.27
失速过电流防止水平
①
C0.28缺相保护方式
C0.29变频器过载预报警水平
C0.30变频器过载预报警延时
C0.40掉电穿越方式
C0.41掉电穿越恢复延时
C0.42掉电穿越动作电压
C0.43掉电穿越恢复电压
C0.44掉电穿越减速至停机时间
1
0.01
1
–
1
0.1
–
0.1
0.1
–
0.01
1
1
0.1
Stop
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 25/51
启动
代码名称设置范围
1P 200V 226…373
3P 200V 226…373
3P 400V 416···746
1P 200V 233…373
C0.45掉电穿越控制电压
默认
250
250
450
280
280
500
5.00
步长
1
属性
Stop
C0.46掉电穿越极限电压3P 200V 233…373
3P 400V 423···746
1P 200V 0.00…400.00
1Stop
C0.47掉电穿越切换频率3P 200V 0.00…400.00
3P 400V 0.00···400.00
1P 200V 0……100
0.01Stop
C0.48掉电穿越降频速率
C0.51风扇累计运行时间
C0.52风扇维护时间
C0.53风扇累计运行时间复位
①
: 变频器额定电流的百分比。
3P 200V 0……100
3P 400V 0…....100
0...65,535 h
0...65,535 h (0: 无效)
0: 无效; 1: 有效
执行后将其复位为'0'
10
0
0
0
1
1
1
–
Stop
Read
Stop
Run
C0.25设置范围:
0: 失速过电压保护无效; 1: 失速过电压保护有效, 通过[C0.26]调整保护等级;
4: 往复式负载模式, 当驱动器控制旋转机械时, 电机的一部分产生循环再生(过负荷)负载,
通过[C0.23 ]调整过电压抑制调节增益。
C0.28设置范围:
0: 输入缺相和输出缺相保护均有效; 1: 仅输入缺相保护有效
2: 仅输出缺相保护有效; 3: 输入缺相和输出缺相保护均无效
C1: 电机和系统参数
代码名称
0: 无效
1: 静态自动整定
0: 标准模式
1: 专家模式
1,000.0 kW
0...480 V
655.00 A
400.00 Hz
设置范围默认
0
0
机型
机型
机型
50.00
步长
–
–
0.1
1
0.01
0.01
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
C1.01电机参数整定
C1.02专家模式选择
C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
电机额定功率
电机额定电压
电机额定电流
电机额定频率
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
26/51
启动
变频器 VFC 3210系列
代码名称
C1.09电机额定转速
C1.10电机额定功率因数
C1.11
C1.12
C1.17
C1.20
C1.21
C1.22
C1.23
C1.24
C1.25
电机极数
电机额定转差频率
电机额定转矩
电机空载电流
定子电阻
转子电阻
漏感抗
互感抗
转子漏感
设置范围
1...60,000 rpm
0.00: 自动识别
0.99: 功率因数设定
2...256
60.00 Hz
0.0…6553.5 N.m
[C1.07] A
200.00 Ω
200.00 Ω
600.00 mH
6,000.0 mH
600.00
0: 无效
1: 有效
250.0 %
20.0 s
0: PTC, KTY84/130
2: PT100; 3: PT1000
10.0
400.0 min
300.00 Hz
100.0 %
默认
机型
0.00
4
机型
机型
机型
机型
机型
机型
机型
机型
0
100.0
2.0
0
2.0
机型
25.00
25.0
步长
1
0.01
1
0.01
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
0.1
0.01
–
0.1
0.1
–
0.1
0.1
0.01
0.1
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Read
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Run
Stop
Stop
Stop
Run
Run
C1.69电机热模型保护设置
C1.70电机过载预报警水平
C1.71电机过载预报警延时
C1.72电机热传感器类型
C1.73
C1.74
C1.75
C1.76
电机热传感器保护水平
电机热模型保护时间常数
低速降额频率
零速负载
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 27/51
启动
C2: V/f控制参数
代码名称
0: 线性
C2.00V/f曲线方式
C2.01V/f频率1
C2.02
V/f电压1
①
C2.03V/f频率2
C2.04
V/f电压2
①
C2.05V/f频率3
C2.06
V/f电压3
①
C2.07转差补偿系数
C2.200 Hz输出模式
C2.21转矩提升设置
C2.22自动转矩提升系数
C2.23重载稳压设置
C2.24轻载振荡阻尼系数
C2.25轻载振荡阻尼滤波系数
C2.40电流限制方式
C2.42
电流限制水平
②
C2.43电流限制比例增益
C2.44电流限制积分时间
②
: 变频器额定电流的百分比。
设置范围
1: 平方曲线
2: 用户自定义曲线
[C2.03] Hz
120.0 %
[C2.01]...[C2.05] Hz
120.0 %
[C2.03]...[E0.08] Hz
120.0 %
0…200 %
0: 不输出
1: 标准模式
0.0 %: 自动提升
20.0 %: 手动提升
0...320 %
0: 无效
1: 有效
0...5,000 %
10...2,000 %
0: 一直无效
1: 恒速时无效
2: 恒速时有效
[C0.27]...250 %
10.000
10.000
默认
0
0.00
0.0
0.00
0.0
50.00
100.0
0
1
机型
50
1
300
30
2
150
机型
机型
步长
–
0.01
0.1
0.01
0.1
0.01
0.1
1
1
0.1
1
–
1
1
–
1
0.001
0.001
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
①
: 电机额定电压[C1.06]的百分比。
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
28/51
启动
变频器 VFC 3210系列
3.3.4 E组: 功能控制参数
E0: 控制与设定参数
代码
E0.00
E0.01
E0.02
E0.03
E0.04
E0.06
E0.07
E0.08
E0.09
E0.10
E0.11
名称
第一频率设定来源
第一运行指令来源
第二频率设定来源
第二运行指令来源
频率设定来源组合
数字设定频率保存方式
数字设定频率
最高输出频率
输出频率上限
输出频率下限
反转运行频率
设置范围
0...21
0...2
0...21
0...2
0...6
0...4
[E0.09] Hz
400.00 Hz
[E0.10]...[E0.08] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
0: 零速运行
1: 下限频率运行
[E0.10] Hz
0: 正转 / 反转
1: 仅正转
2: 仅反转
3: 默认转向取反
60.0 s
0: 线性; 1: S-曲线
6,000.0 s
6,000.0 s
40.0 %
40.0 %
0: 直接启动
1: 启动前直流制动
E0.35启动方式
2: 转速捕获启动
3: 根据设定频率自动启
动/停机
50.00 Hz
20.0 s
20.0 s (0.0: 无效)
150.0 %
0–Stop
默认
0
0
2
1
0
0
50.00
50.00
50.00
0.00
0.00
0
0.00
步长
–
–
–
–
–
–
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
–
0.01
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Stop
Run
Run
Stop
Stop
Stop
E0.15低速运行模式
E0.16低速频率滞环
E0.17转向控制0–Stop
E0.18
E0.25
E0.26
E0.27
E0.28
E0.29
转向改变死区时间
加 / 减速曲线方式
加速时间
减速时间
S曲线起始段系数
S曲线结束段系数
1.0
0
机型
机型
20.0
20.0
0.1
–
0.1
0.1
0.1
0.1
Stop
Stop
Run
Run
Stop
Stop
E0.36启动频率
E0.37启动频率保持时间
E0.38启动直流制动时间
E0.39
启动直流制动电流
①
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
0.05
0.0
0.0
0.0
0.01
0.1
0.1
0.1
Stop
Stop
Stop
Stop
变频器 VFC 3210系列 29/51
启动
代码名称
E0.41自动启动/停机频率门限
E0.42转速追踪电压恢复率
E0.43转速追踪减速时间
E0.45掉电再启动
E0.46掉电再启动延时
E0.47运行指令优先级
设置范围
0.01…[E0.09] Hz
0...20
20.0 s
0: 无效
1: 对操作面板控制有效
2: 仅对数字输入控制有效
10.0 s
0: 高优先级
1: 低优先级
0: 减速停机
1: 自由停机1
2: 自由停机2
50.00 Hz
20.0 s (0.0: 无效)
150.0 %
2.00
0: 自由停机
1: 减速停机
0.1…6,000.0
[E0.08] Hz
6,000.0 s
6,000.0 s
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
30.00 Hz
1...100
默认
16.00
10
2.0
0
1.0
0
步长
0.01
1
0.1
–
0.1
–
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
E0.50停机方式
E0.52停机直流制动起始频率
E0.53停机直流制动时间
E0.54
停机直流制动电流
①
E0.55过励磁制动系数
E0.56紧急停机动作
E0.57
E0.60
E0.61
E0.62
E0.70
E0.71
E0.72
E0.73
E0.74
紧急停机减速时间
点动频率
点动加速时间
点动减速时间
跳跃频率1
跳跃频率2
跳跃频率3
跳跃频率范围
跳跃频率窗口加速系数
0
0.00
0.0
0.0
1.10
0
5.0
5.00
5.0
5.0
0.00
0.00
0.00
0.00
1
–
0.01
0.1
0.1
0.01
–
0.1
0.01
0.1
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
1
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Stop
Run
Run
Run
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
①
: 变频器额定电流的百分比。
E0.00, E0.02设置范围:
0: 操作面板电位器设定; 1: 操作面板按钮设定; 2: AI模拟输入
11: 数字输入Up / Down指令; 20: 通讯设定; 21: 多段速设定
E0.01, E0.03设置范围:
0: 操作面板输入; 1: 多功能数字输入; 2: 通讯输入
E0.04设置范围:
0: 未组合
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
30/51
启动
变频器 VFC 3210系列
1: 第一频率设定来源 + 第二频率设定来源
2: 第一频率设定来源 - 第二频率设定来源
3: 第一频率设定来源 x 第二频率设定来源
4: 两个频率设定来源中的较大者
5: 两个频率设定来源中的较小者
6: 非零通道有效
E0.06设置范围:
0: 掉电不保存, 停机不保存; 1: 掉电不保存, 停机保存
2: 掉电保存, 停机不保存; 3: 掉电保存, 停机保存
4: 停机自动记忆
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 31/51
启动
E1: 输入端子参数
代码
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.15
E1.16
E1.17
名称
X1输入选择
X2输入选择
X3输入选择
X4输入选择
二线 / 三线运行控制
数字输入Up/Down变化率
数字输入Up/Down起始频率
设置范围默认
35
36
0
0
0
1.00
0.00
步长
–
–
–
–
–
0.01
0.01
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Run
0...52
0...4
100.00 Hz/s
[E0.09] Hz
0: 0...20 mA
1: 4...20 mA
2: 0...10 V
3: 0...5 V
4: 2…10 V
10.00
0: 无效
1: AI模拟输入
0: 无效
1: 警告
E1.35AI输入模式2–Run
E1.38AI增益
E1.60电机温度传感器通道
1.00
0
0.01
–
Run
Stop
E1.61断线保护0
2.0
0.100
0.0
0.00
100.0
50.00
–
0.1
0.001
0.1
0.01
0.1
0.01
Stop
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
2: 故障
E1.62电机温度传感器断线检测阈值10.0
E1.69模拟量输入滤波时间2.000 s
E1.70输入曲线1最小给定0.0 %...[E1.72]
E1.71输入曲线1最小频率[E0.09] Hz
E1.72输入曲线1最大给定[E1.70]...100.0 %
E1.73输入曲线1最大频率[E0.09] Hz
E1.03 设置范围:
0: 无效
1: 多段速控制输入1; 2: 多段速控制输入2; 3: 多段速控制输入3
10: 加 / 减速时间1有效; 11: 加 / 减速时间2有效; 12: 加 / 减速时间3有效
15: 自由停机有效; 16: 停机直流制动有效
20: 频率Up指令; 21: 频率Down指令; 22: 频率Up / Down指令复位
25: 三线控制; 26: 简易PLC停止; 27: 简易PLC暂停
30: 第二频率设定来源有效; 31: 第二运行指令来源有效
32: 故障信号常开有效; 33: 故障信号常闭有效; 34: 故障复位
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
32/51
启动
变频器 VFC 3210系列
35: 正转运行(FWD); 36: 反转运行(REV)
37: 正转点动; 38: 反转点动
39: 计数器输入; 40: 计数器复位
41: PID无效; 46: 用户参数设置选择
48: 电机过热故障常开有效; 49: 电机过热故障常闭有效
50: 电机过热告警常开有效; 51: 电机过热告警常闭有效
52: 点动模式带方向的运行指令
E1.15设置范围:
0: 二线正转/停机, 反转/停机
1: 二线正转/反转, 运行/停机
2: 三线控制方式1
3: 三线控制方式2
4: 一线控制
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 33/51
启动
E2: 输出端子参数
代码名称设置范围默认
1
0
步长
–
–
属性
Stop
Run
E2.15继电器1输出选择0...25
Fieldbus通讯/继电器1输Bit8: 0(Tb_Ta断开); 1(Tb_Ta闭
E2.20
出合)
0: 输出频率
1: 设定频率
2: 输出电流
E2.26AO输出选择
4: 输出电压
5: 输出功率
6: AI模拟输入
E2.27AO增益
Fieldbus通讯AO输出百分
E2.100.00 %
比
240 VAC
E2.40额定电压
480 VAC
E2.50输出曲线1最小给定0.0 %...[E2.52]
E2.51输出曲线1最小值100.00 %
E2.52输出曲线1最大给定[E2.50]...100.0 %
E2.53输出曲线1最大值100.00 %
E2.70频率检测宽度400.00 Hz
E2.71频率检测水平400.00 Hz
E2.72频率检测水平FDT1宽度[E2.71] Hz
E2.73频率检测水平400.00 Hz
E2.74频率检测水平FDT2宽度[E2.73] Hz
E2.80计数器中间值0...[E2.81]
E2.81计数器目标值[E2.80]...9,999
12: 通讯给定
②
10.00
0–Run
1.00
0.00
220
380
0.0
0.00
100.0
100.00
2.50
50.00
1.00
25.00
1.00
0
0
0.01
0.01
1
0.1
0.01
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
1
1
Run
Run
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
34/51
启动
变频器 VFC 3210系列
E2.15设置范围:
0: 变频器待运行
1: 变频器运行中
2: 变频器直流制动中
3: 变频器零速运行中
4: 速度到达指示
5: 频率水平检测信号(FDT1)
6: 频率水平检测信号(FDT2)
7: 简易PLC阶段完成
8: 简易PLC循环完成
10: 变频器欠压
11: 变频器过载预报警
12: 电机过载预报警
13: 变频器外部故障停机
14: 变频器故障指示
15: 变频器正常
16: 计数器目标值到达指示
17: 计数器中间值到达指示
18: PID给定工程量到达
21: 通讯给定
①
25: 变频器故障或告警
①
:
●
对于参数E2.15, '21: 通讯给定'的输出与通讯方式的关系如下。
–对于Modbus方式, 当寄存器0x7F08的Bit8为'0'时, Tb_Ta断开;
Bit8为'1'时, Tb_Ta闭合。
–对于其他Fieldbus方式, 输出由参数E2.20的Bit8定义。
②
:
●
对于参数E2.26, '12: 通讯给定'的输出与通讯方式的关系如下。
–对于Modbus方式, 输出由寄存器0x7F06定义, 寄存器取值范围为
0.00 %...100.00 % (最大模拟输出的百分比)。
–对于其他Fieldbus方式, 输出由参数E2.28定义。
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 35/51
启动
E3: 多段速与简易PLC参数
代码名称
0: 无效
1: 经过设定周期后停机
E3.00简易PLC运行模式2: 不断循环
3: 经过设定周期后按最后阶段运行
E3.01
E3.02
E3.10
E3.11
E3.12
E3.13
E3.14
E3.15
E3.16
E3.17
E3.18
E3.19
E3.20
E3.21
E3.22
E3.23
E3.40
E3.41
E3.42
E3.43
E3.44
E3.45
E3.46
简易PLC时间倍数
简易PLC周期数
加速时间2
减速时间2
加速时间3
减速时间3
加速时间4
减速时间4
加速时间5
减速时间5
加速时间6
减速时间6
加速时间7
减速时间7
加速时间8
减速时间8
多段速频率1
多段速频率2
多段速频率3
多段速频率4
多段速频率5
多段速频率6
多段速频率7
4: 不断循环且不减速至0.00 Hz
1...60
1...1,000
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
0: 数字设置频率
1: AI模拟输入
E3.59阶段0频率来源5: 通讯
6: 面板电位器
7: 数字输入上/下指令
0–Stop
1
1
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1
1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
Stop
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
0–Stop
设置范围默认步长属性
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
36/51
启动
变频器 VFC 3210系列
代码
E3.60
E3.62
E3.64
E3.66
E3.68
E3.70
E3.72
名称
阶段0动作
阶段1动作
阶段2动作
阶段3动作
阶段4动作
阶段5动作
阶段6 动作
E3.74阶段7动作
E3.61
E3.63
E3.65
E3.67
E3.69
E3.71
E3.73
E3.75
阶段0运行时间
阶段1运行时间
阶段2运行时间
阶段3运行时间
阶段4运行时间
阶段5运行时间
阶段6运行时间
阶段7运行时间
设置范围
011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,
018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,
027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,
036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,
045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,
054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,
063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,
072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,
081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,
088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,
117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,
126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,
135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,
144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,
153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,
162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,
171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,
178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,
187, 188
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
默认
011
011
011
011
011
011
011
步长属性
–Stop
–Stop
–Stop
–Stop
–Stop
–Stop
–Stop
011–Stop
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 37/51
启动
E4: PID控制参数
代码
E4.00
E4.01
E4.02
E4.03
E4.04
名称
PID给定通道
PID反馈通道
PID给定 / 反馈系数
PID工程量模拟给定
PID工程量速度给定
设置范围
0...9
0: AI模拟输入
100.00
10.00
0...30,000 rpm
0: 正极
1: 负极
60.000
100.00 s
(0.00: 无积分)
100.00 s
(0.00: 无微分)
100.00 s
0.00…100.00 %
0.00…100.00 %
20.0 %
0, 1
100.00
0: 无效
1: 有效
默认
0
0
1.00
0.00
0
0
1.500
1.50
0.00
0.50
10.00
0.00
2.0
0
1.00
0
步长
–
–
0.01
0.01
1
–
0.001
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.1
–
0.01
–
属性
Stop
Stop
Run
Run
Run
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Stop
E4.05PID反馈极性
E4.15比例增益-P
E4.16积分时间-Ti
E4.17微分时间-Td
E4.18
E4.19
E4.20
E4.30
E4.31
E4.32
采样周期-T
PID前馈动态限制
PID前馈最小取值
PID死区范围
PID调节模式
PID工程量检测宽度
E4.33PID前馈设置
E4.00设置范围:
0: 无效; 1: 操作面板电位器
2: 操作面板按钮; 3: AI模拟输入
7: 通讯; 8: 模拟给定E4.03
9: 速度给定E4.04
E4.31设置范围:
0: 频率到达上 / 下限时, 停止积分调节
1: 频率到达上 / 下限时, 继续积分调节
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
38/51
启动
变频器 VFC 3210系列
E5: 扩展功能参数
代码名称设置范围
5...500 ms
100.00
0.0 %… [E5.08]
0.0…300.0 s
(0.0: 无效)
0.0…300.0 s
0.0…100.0 %
0.0…600.0 s
(0.0: 无效)
0.0…600.0 s
[E0.09] Hz
3,600.0 s
3,600.0 s
100.0 %
100.0 %
60.0 s
默认
40
1.00
30.0
0.0
30.0
50.0
0.0
60.0
0.00
60.0
0.0
0.0
0.0
0.5
步长
1
0.01
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.01
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
属性
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
E5.01高精度输出电流滤波时间
E5.02用户定义速度比例系数
E5.05泵空转保护门限
E5.06泵空转保护延时
E5.07启动时泵空转保护延时
E5.08泵泄漏保护门限
E5.09泵泄漏保护延时
E5.10
E5.15
E5.16
E5.17
E5.18
E5.19
E5.20
启动时泵泄漏保护延时
休眠水平
休眠延时
休眠前提升时间
休眠前提升幅度
唤醒水平
唤醒延时
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 39/51
启动
E8: 标准通讯参数
代码名称设置范围
60.0 s (0.0: 无效)
0: 自由停机
1: 继续运行
2: 紧急停机
0: 减速停机
E8.03通讯过程数据丢失动作方式1: 自由停机
2: 继续运行
0: 1,200 bps
1: 2,400 bps
E8.10Modbus波特率
2: 4,800 bps
3: 9,600 bps
4: 19,200 bps
E8.11Modbus数据格式
E8.12Modbus本机地址
E8.13Modbus电平/边沿触发选择
E8.14Modbus传输模式选择
E8.15Modbus ASCII字符间超时
E8.11设置范围:
0: N, 8, 1 (1位起始位, 8位数据位, 1位停止位, 无校验)
1: E, 8, 1 (1位起始位, 8位数据位, 1位停止位, 偶校验)
2: O, 8, 1 (1位起始位, 8位数据位, 1位停止位, 奇校验)
3: N, 8, 2 (1位起始位, 8位数据位, 2位停止位, 无校验)
5: 38,400 bps
0...3
1...247
0: 电平触发
1: 边沿触发
0: RTU传输模式
1: ASCII传输模式
5.0 s
0
1
1
0
1.0
–
1
–
–
0.1
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
3–Stop
0–Stop
默认
0.0
1
步长
0.1
–
属性
Stop
Stop
E8.01通讯故障检测时间
E8.02通讯故障保护模式
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
40/51
启动
变频器 VFC 3210系列
E9: 保护与故障参数
代码
E9.00
E9.01
E9.02
E9.04
E9.05
E9.06
E9.07
E9.10
E9.11
E9.12
E9.13
E9.14
E9.15
E9.50
E9.51
E9.52
E9.97
E9.98
E9.99
名称
故障自动复位次数
故障自动复位间隔
故障自动复位尝试启动时间
诊断设置
最近一次故障类型
前一次故障类型
前二次故障类型
最近一次故障时输出频率
最近一次故障时设定频率
最近一次故障时输出电流
最近一次故障时输出电压
最近一次故障时直流母线电压
最近一次故障时功率模块温度
最近一次告警类型
前一次告警类型
前两次告警类型
最近一次故障细节
前一次故障细节
前两次故障细节
设置范围
0...3 (0: 无效)
60.0 s
0…65,535
0…FFFF
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
FFFFF
FFFFF
FFFFF
默认
0
10.0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0
0
0
0
0
0
步长
–
0.1
1
1
–
–
–
0.01
0.01
0.1
1
1
1
–
–
–
–
–
–
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
E9.04
诊断设置
:
●
0000: UE-1 (默认)
0001: 无报错
●
E9.07显示范围:
0: 无故障
1: OC-1, 恒速中过电流
2: OC-2, 加速中过电流
3: OC-3, 减速中过电流
4: OE-1, 恒速中过电压
5: OE-2, 加速中过电压
6: OE-3, 减速中过电压
8: UE-1, 运行中欠电压
9: SC, 电流突升或短路
10: IPH.L, 输入缺相
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列
11: OPH.L, 输出缺相
12: ESS-, 软启动故障
20: OL-1, 变频器过载
21: OH, 变频器过热
23: FF, 风扇失效
24: Pdr, 泵空转
25: CoL-, 命令值丢失
30: OL-2, 电机过载
31: Ot, 电机过热
32: t-Er, 电机参数整定故障
33: AdE-, 同步电机角度检测故障
34: EnCE-, 编码器连接故障
35: SPE-, 速度控制环故障
38: AibE, 模拟输入断线检测
39: EPS-, DC_IN电源故障
40: dir1, 正转运行方向锁定故障
41: dir2, 反转运行方向锁定故障
42: E-St, 端子故障信号
43: FFE-, 软件版本不匹配
44: rS-, Modbus通讯故障
45: , 参数设置无效
46: , 未知参数复位故障
48: idA-, 内部通讯故障
49: idP-, 内部参数故障
50: idE-, 变频器内部故障
51: OCd-, 扩展卡内部故障
52: OCc, 扩展卡PDO设置故障
54: PcE-, 远程控制通讯故障
55: PbrE, 参数备份 / 复位故障
56: PrEF, 软件升级后参数复位故障
60: APE-, 应用软件故障
61: APE1, 应用故障1
62: APE2, 应用故障2
63: APE3, 应用故障3
64: APE4, 应用故障4
65: APE5, 应用故障5
41/51
启动
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
42/51
启动
变频器 VFC 3210系列
E9.52设置范围:
0: 无告警
6: PLE, 泵泄漏
7: OE-4, 停机中过压
31: Ot, 电机过热
403: C-dr, 通讯中断
408: Aib-, 模拟输入断线保护
409: FLE, 风扇维护过期
410: OCi, 通讯数据超过设置范围
411: UH-A, 温度过低告警
420: APF1, ASF用户告警1
421: APF2, ASF用户告警2
422: APF3, ASF用户告警3
423: APF4, ASF用户告警4
424: APF5, ASF用户告警5
430: USdc, 不支持的设备配置
440: SLi-, 最大电压速度限定
900: iSt, 无效状态转移
903: FtL, RPDO报文丢失
908: Fdi, 扩展卡过程数据无效
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 43/51
启动
3.3.5 U组: 操作面板参数
U0: 操作面板通用参数
代码名称设置范围
0: 正转; 1: 反转
0: 仅对操作面板控制有效
1: 所有控制方式均有效
99.99
默认
0
1
–
步长
–
–
0.01
属性
Run
Run
Read
U0.00操作面板控制转向
U0.01Stop按钮控制
U0.99控制面板软件版本
U1: LED键盘参数
代码名称
0...99
设置范围默认
0
2
步长
–
–
属性
Run
Run
U1.00运行监视显示
U1.10停机监视显示
0: 输出频率; 1: 实际速度; 2: 设定频率; 3: 设定速度
4: 用户定义设定速度; 5: 用户定义实际速度
10: 输出电压; 11: 输出电流; 12: 输出功率
13: 直流母线电压; 14: 节能计数器kWh; 15: 节能计数器MWh
20: 功率模块温度
21: 实际载波频率
23: 功率部分运行时间
30: AI输入; 35: AO输出
40: 数字输入1
60: 继电器输出
70: PID给定工程量; 71: PID反馈工程量
98: 高精度输出电流
99: 软件版本
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
44/51
启动
变频器 VFC 3210系列
3.3.6 d0组: 监视参数
代码
d0.00
d0.01
d0.02
d0.03
d0.04
d0.05
d0.10
d0.11
d0.12
d0.13
d0.14
d0.15
d0.20
d0.21
d0.23
d0.30
d0.35
d0.40
d0.60
d0.70
d0.71
d0.98
d0.99
名称
输出频率
实际速度
设定频率
设定速度
用户定义设定速度
用户定义输出速度
输出电压
输出电流
输出功率
直流母线电压
节能计数器kWh
节能计数器MWh
功率模块温度
实际载波频率
功率模块运行时间
AI输入
AO输出
数字输入1
继电器输出
PID给定工程量
PID反馈工程量
高精度输出电流
软件版本
最小单位
0.01 Hz
1 rpm
0.01 Hz
1 rpm
0.1
0.1
1 V
0.1 A
0.1 kW
1 V
0.1 kWh
1 MWh
1 °C
1 kHz
1 h
0.01 V / 0.01 mA
0.01 V
–
–
0.1
0.1
0.01 A
0.01
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 45/51
诊断
4 诊断
4.1 LED字符显示
字符
显示
字符
显示
表格 4-1: LED字符显示
A
n
b
O
C
o
d
P
E
r
F
S
H
t
i
U
L
–
–
4.2 状态代码
代码
8.8.8.8.8.
tUnE
PSLP
-PF-
-EP-
PAr1
PAr2
说明
通电后显示, 用于监测操作面板
电机参数调整中
PID休眠中
修改后的参数设置, 与默认值不同
设置无效的参数
参数设置2转换为参数设置1
参数设置1转换为参数设置2
4.3 警告代码
代码
C-dr
PrSE
FLE
noCP
PLE
Aib-
OCi
Fdi
APF1
APF2
APF3
APF4
APF5
说明
只有在停机状态下出现下电 / 电压暂降时显示
参数修改锁定
通讯断线
参数设置冲突
风扇运行时间到达维护周期
无参数修改
泵泄漏
模拟输入断线检测
通讯数据超限
现场总线过程数据无效
请参考各应用配套的说明文档
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
46/51
诊断
变频器 VFC 3210系列
代码
UH-A
SLi-
OE-4
Ot
USdc
iSt
FtL
说明
变频器欠温
速度限定
停机中过压
电机过热
不支持的设备配置
无效状态转换
RPDO报文丢失
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 47/51
诊断
4.4 故障代码
Nr.
1
2
3
4
5
6
8
9
10
11
12
20
21
23
24
25
30
31
32
33
34
35
38
39
40
41
42
43
44
45
46
48
49
代码
OC-1
OC-2
OC-3
OE-1
OE-2
OE-3
UE-1
SC
IPH.L
OPH.L
ESS-
OL-1
OH
FF
Pdr
CoL-
OL-2
Ot
t-Er
AdE-
EnCE-
SPE-
AibE
EPS-
dir1
dir2
E-St
FFE-
rS-
idA-
idP-
名称
恒速中过电流
加速中过电流
减速中过电流
恒速中过电压
加速中过电压
减速中过电压
运行中欠电压
电流突升或短路
输入缺相
输出缺相
软启动故障
变频器过载
变频器过热
风扇失效
泵空转
命令值丢失
电机过载
电机过热
电机参数整定故障
同步电机角度检测故障
编码器连接故障
速度控制环故障
模拟输入断线检测
DC_IN电源故障
正转运行方向锁定故障
反转运行方向锁定故障
端子故障信号
软件版本不匹配
Modbus通讯故障
参数设置无效
未知参数复制故障
内部通讯故障
内部参数故障
说明
电机恒速运转时输出电流超上限
电机加速时输出电流超上限
电机减速时输出电流超上限
电机恒速运转时直流母线电压超上限
电机加速时直流母线电压超上限
电机减速时直流母线电压超上限
变频器运行中直流母线电压超下限
输出电流急剧上升或输出电缆短路或功率模块
内部故障
输入电缆断开或输入三相不平衡
输出电缆断开或输出三相不平衡
软启动电路工作不正常
变频器长时间过载
变频器温度过高
变频器风扇工作不正常
变频器以输出频率上限运行时, PID反馈值过小
操作面板的命令值丢失
电机长时间过载
电机长时间超过温度上限
电机参数自动整定过程中出现故障
同步电机在角度检测中出现故障
编码器连接中出现故障
转速偏差高于[C3.26]且偏差持续时间大于
[C3.25]
模拟输入断线
DC_IN电源电压不在20...28 V范围内
只允许正向运转, 但运转指令为反转
只允许反向运转, 但运转指令为正转
数字输入接收到故障信号
操作面板或扩展卡与控制板软件版本不匹配
Modbus通讯工作不正常
软件升级或取下扩展卡后参数设置无效
参数复制过程中, 跳过了某个未知参数
通讯干扰或电路连接等问题导致的内部故障
参数处理导致内部故障
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
48/51
诊断
变频器 VFC 3210系列
Nr.代码名称
50idE-变频器内部故障
51
52
53
54
55
56
60
61
62
63
64
65
OCd-
OCc
Fdi-
PcE-
PbrE
PrEF
APE-
APE1
APE2
APE3
APE4
APE5
扩展卡内部故障
扩展卡PDO设置故障
无有效的过程数据
远程控制通讯故障
参数备份 / 复位故障
软件升级后参数复位故障
应用软件故障
应用故障1
应用故障2
应用故障3
应用故障4
应用故障5
说明
变频器存在内部故障, 联系服务人员
设备启动时成功检测到扩展卡, 但随后无法通
讯
现场总线通讯过程中出现数据配置故障
无法从远程通讯服务器获取有效的过程数据
变频器与IndraWorks/ConverterWorks远程通讯
过程中, 由于通讯中断导致的故障
参数备份或复位操作中出现故障
软件升级后无法复位参数设置
应用软件下载不正确或超过使用期限导致的故
障
详细描述请参考各应用配套的说明文档
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 49/51
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
50/51 变频器 VFC 3210系列
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 51/51
笔记
博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司
西安经济技术开发区尚稷路3999号
邮编：710021
总机：+86 29 86555100
销售咨询电话：+86 29 86555232
售后服务电话：400 880 7030
邮箱地址：************************.cn
售后服务电子邮箱：***************************.cn
网站：/fc
*R912006804*
R912006804
DOK-RCON04-VFC3210****-QU07-ZH-P
2024年9月19日发(作者：释语芹)
变频器
VFC 3210系列
快速启动指南
R912006804
版本07
变频器 VFC 3210系列
更改过程
出版颁发日期备注
第一版
增加单相功能
软件功能扩展
软件功能扩展
软件功能扩展
软件功能扩展
内容修订
DOK-RCON04-VFC3210****-QU01-ZH-P2016.03
DOK-RCON04-VFC3210****-QU02-ZH-P2016.07
DOK-RCON04-VFC3210****-QU03-ZH-P2017.03
DOK-RCON04-VFC3210****-QU04-ZH-P2018.05
DOK-RCON04-VFC3210****-QU05-ZH-P2019.04
DOK-RCON04-VFC3210****-QU06-ZH-P2020.08
DOK-RCON04-VFC3210****-QU07-ZH-P2021.12
关于此文档
该《快速启动指南》基于产品《使用手册》, 《使用手册》包含产品的详细数据。在未通
读产品《使用手册》中的安全相关章节内容以及产品标准供货所附《安全说明》前, 请勿
操作该产品。
警告
不当应用、安装或操作可能导致人身伤害或财产损失！
在未通读以下文档前, 请勿操作该产品
●
标准发货附带的《安全说明》
《使用手册》中的安全说明信息
●
参考文档
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版权
© 博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司 2021
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利。
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规格数据仅用于产品说明，如果未在合同中明确规定，不得视为对特性的保证。本公司
保留关于该文档内容和产品可用性的所有权利。
RS-d0fbb47f8f9094120a347ea501e033f0-7-zh-CN-3
变频器 VFC 3210系列 I
目录
目录
页数
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
2
2.1
2.2
2.2.1
结构安装................................................................................................. 1
目视检查................................................................................................. 1
环境条件................................................................................................. 1
安装条件................................................................................................. 2
外型和尺寸.............................................................................................. 3
外型........................................................................................................ 3
尺寸........................................................................................................ 4
电气连接................................................................................................. 5
电气连接概述........................................................................................... 5
电缆规格................................................................................................. 6
主回路配线.............................................................................................. 6
除美国/加拿大外国际通用电缆规格........................................................... 6
美国/加拿电缆规格................................................................................... 7
控制回路配线........................................................................................... 8
端子........................................................................................................ 9
主回路端子.............................................................................................. 9
主回路配线步骤..................................................................................... 10
控制回路端子......................................................................................... 11
控制回路端子图..................................................................................... 11
控制回路端子说明.................................................................................. 12
数字输入NPN接线方式......................................................................... 14
模拟输入端子(AI, +10 V, Earth和GND)................................................. 14
继电器输出端子..................................................................................... 15
控制回路配线步骤.................................................................................. 16
启动...................................................................................................... 17
LED操作面板........................................................................................ 17
LED操作面板........................................................................................ 17
数码管显示说明..................................................................................... 17
LED指示灯........................................................................................... 18
操作说明............................................................................................... 19
启动过程............................................................................................... 20
通电前检查............................................................................................ 20
通电后检查............................................................................................ 20
检查启动参数......................................................................................... 21
控制电机............................................................................................... 22
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
2.2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
II/51
目录
变频器 VFC 3210系列
页数
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
参数列表............................................................................................... 23
参数列表中术语和缩写........................................................................... 23
b组: 系统参数....................................................................................... 23
b0: 基本系统参数................................................................................... 23
C组: 功率参数....................................................................................... 24
C0: 功率控制参数.................................................................................. 24
C1: 电机和系统参数............................................................................... 25
C2: V/f控制参数.................................................................................... 27
E组: 功能控制参数................................................................................. 28
E0: 控制与设定参数............................................................................... 28
E1: 输入端子参数................................................................................... 31
E2: 输出端子参数................................................................................... 33
E3: 多段速与简易PLC参数.................................................................... 35
E4: PID控制参数................................................................................... 37
E5: 扩展功能参数................................................................................... 38
E8: 标准通讯参数................................................................................... 39
E9: 保护与故障参数............................................................................... 40
U组: 操作面板参数................................................................................ 43
U0: 操作面板通用参数............................................................................ 43
U1: LED键盘参数.................................................................................. 43
d0组: 监视参数..................................................................................... 44
诊断...................................................................................................... 45
LED字符显示........................................................................................ 45
状态代码............................................................................................... 45
警告代码............................................................................................... 45
故障代码............................................................................................... 47
3.3.4
3.3.5
3.3.6
4
4.1
4.2
4.3
4.4
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 1/51
结构安装
1 结构安装
1.1 目视检查
打开变频器包装后, 请进行详细目视检查。
检查以下项目:
●
供货型号正确
设备无损坏
无运输过程中造成的机箱划痕、裂痕或凹痕
●
●
如果发现任何上述问题, 请联系Bosch Rexroth分销商。
1.2 环境条件
为了保证变频器正常运行, 变频器的安装环境必须符合下表所列数据。
额定环境温度
降额 / 环境温度
额定海拔高度
降额 / 海拔高度
相对湿度
防护等级
污染等级
表格 1-1: 环境条件
-10...40 °C
1.5 % / 1 °C (40...50 °C)
≤ 1,000 m
1 % / 100 m (2,000 m)
≤ 90 % (无凝露)
IP 20 (控制柜内金属背板安装)
2 (EN 50178)
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
2/51
结构安装
变频器 VFC 3210系列
1.3 安装条件
为防止过热, 设备必须通风。本手册推荐变频器与相邻物品(有可能阻止空气自由流动)
上、下的最小距离值, 如下图所示:
插图 1-1: 变频器安装
●
必须将VFC 3210垂直安装在金属背板上。
VFC 3210左右无散热孔, 可实现零距离并排安装。
如果将一个变频器安装在另一个之上, 需确保变频器进气口温度不超过上
限值40℃。
如果温度超过上限, 建议在变频器之间安装隔板, 阻止上升热空气的直接
流动。
●
●
●
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 3/51
结构安装
1.4 外型和尺寸
1.4.1 外型
插图 1-2: VFC 1K50外型图
插图 1-3: VFC 4K00外型图
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
4/51
结构安装
变频器 VFC 3210系列
1.4.2 尺寸
机箱
A
B
C
D
VFC 3210机型
①
尺寸[mm]
B
90
95
95
120
b
80
85
85
110
H
135
145
185
210
h
125
135
175
200
h1
146
156
196
221
Ød
4.5
4.5
4.5
4.5
D
105
120
125
130
t
5
5
5
5
螺钉
规格
2xM4
2xM4
2xM4
4xM4
净重
[kg]
0.90
1.14
1.46
2.18
0K40
0K75
1K50
2K20
表格 1-2: VFC 3210 1P 200 VAC 尺寸
机箱
B
C
D
VFC 3210机型
①
尺寸[mm]
B
95
95
bHhh1ØdDt
5
5
5
螺钉
规格
2xM4
2xM4
4xM4
净重
[kg]
1.10
1.12
1.38
2.06
2.18
0K40
0K75
1K50
2K20
4K00
851451351564.5120
851851751964.5125
1214.5130
表格 1-3: VFC 3210 3P 380 VAC 尺寸
VFC3210-xKxx-xPx-MNA-7P-NNNNN-NNNN, 见《使
用手册》'附录: 类型编码'。
①
: 完整类型编码为
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 5/51
电气连接
2 电气连接
2.1 电气连接概述
插图 2-1: 接线图
●
电缆规格、熔断器、螺钉扭矩信息, 见2.2章节。
端子信息, 见2.3章节。
VFC 3210变频器不支持制动能耗。
●
●
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
6/51
电气连接
变频器 VFC 3210系列
2.2 电缆规格
2.2.1 主回路配线
除美国/加拿大外国际通用电缆规格
●
根据IEC60364-5-52标准, 只能使用90 ℃或以上的XLPE或EPR绝缘
铜芯电缆。
建议输出侧使用屏蔽电缆连接电机。
熔断器(gG)
[A]
10.0
16.0
25.0
32.0
主回路电缆安装方式
B1B2E
[mm
2
]
2.5
2.5
4.0
6.0
[mm
2
]
2.5
2.5
4.0
6.0
[mm
2
]
2.5
2.5
2.5
4.0
PE电缆
[mm
2
]
10.0
10.0
10.0
10.0
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
●
VFC 3210
机型
0K40
0K75
1K50
2K20
表格 2-1: 1P 200 VAC除美国/加拿大外国际通用熔断器规格和电缆尺寸
VFC 3210
机型
0K40
0K75
1K50
2K20
4K00
熔断器(gG)
[A]
6.0
10.0
10.0
16.0
20.0
主回路电缆安装方式
B1B2E
[mm
2
]
2.5
2.5
2.5
2.5
4.0
[mm
2
]
2.5
2.5
2.5
2.5
4.0
[mm
2
]
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
PE电缆
[mm
2
]
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
表格 2-2: 3P 380 VAC除美国/加拿大外国际通用熔断器规格和电缆尺寸
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 7/51
电气连接
美国/加拿电缆规格
●
下表中的数据仅用于美国/加拿大的线缆/熔丝选型。
根据UL 508C标准, 只能使用75 ℃或以上的铜芯电缆。
输出侧, 建议使用屏蔽电缆连接电机。
主回路电缆
[AWG]
14
14
10
10
PE电缆
[AWG]
8
8
8
8
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
●
●
VFC 3210
机型
0K40
0K75
1K50
2K20
熔断器(J级)
[A]
10.0
15.0
25.0
30.0
表格 2-3: 1P 200 VAC美国/加拿大熔断器规格和电缆尺寸
VFC 3210
机型
0K40
0K75
1K50
2K20
4K00
熔断器(J级)
[A]
6.0
10.0
10.0
15.0
20.0
主回路电缆
[AWG]
14
14
14
14
12
PE电缆
[AWG]
8
8
8
8
8
扭矩 / 螺钉
[N·m / lbf·in] (Mx)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
0.8 / 7 (M3)
表格 2-4: 3P 380 VAC美国/加拿大熔断器规格和电缆尺寸
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
8/51
电气连接
变频器 VFC 3210系列
2.2.2 控制回路配线
控制回路配线需满足以下要求:
●
带有线头套管的软性电缆
电缆截面积: 1.0 mm
2
使用带有绝缘套管的冷压头时电缆横截面积: 0.75 mm
2
模拟输入端子AI, +10 V以及GND: 使用屏蔽电缆
数字输入端子X1...X4, SC, +24 V以及COM: 使用屏蔽电缆
模拟输出端子AO以及GND: 使用屏蔽电缆
RS485通讯: 使用屏蔽双绞线
●
●
●
●
●
●
电缆绝缘剥开长度:
请按下图所示尺寸剥开控制回路电缆绝缘层。剥得过长容易发生与相邻电缆的短路, 太短
容易使电缆脱落。
插图 2-2: 电缆绝缘剥开长度
请根据下列步骤对控制端子进行接线。
步骤1: 接线前, 将变频器断电。
步骤2: 接线过程中, 确保控制信号无效。
步骤3: 将变频器通电。
步骤4: 设置相应参数。
步骤5: 使能相应控制信号。
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 9/51
电气连接
2.3 端子
2.3.1 主回路端子
插图 2-3: 主回路端子(1P 200 VAC)
插图 2-4: 主回路端子(3P 380 VAC)
端子
L1, L2
U, V, W
主回路电源输入
变频器输出(连接至电机)
说明
输入PE端子(位于散热器底部左侧)
接地端子(位于散热器底部右侧)
表格 2-5: 1P 200 VAC主回路端子说明
端子
L1, L2, L3
U, V, W
主回路电源输入
变频器输出(连接至电机)
说明
输入PE端子(位于散热器底部左侧)
接地端子(位于散热器底部右侧)
表格 2-6: 3P 380 VAC主回路端子说明
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10/51
电气连接
变频器 VFC 3210系列
2.3.2 主回路配线步骤
插图 2-5: 主回路配线步骤
VFC 3210
不支持制动能耗, 不可连接制动电阻, 请勿拆除外面的塑胶壳。
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变频器 VFC 3210系列 11/51
电气连接
2.3.3 控制回路端子
控制回路端子图
插图 2-6: 控制回路端子
小心
可能损坏变频器!
请在变频器断电条件下对端子连接器进行插拔。
控制端子与端子标识的顺序如上图箭头所示。端子台仅用于接线, 不能用于
固定线缆。用户需采取其他措施固定线缆。
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12/51
电气连接
变频器 VFC 3210系列
控制回路端子说明
数字输入信号端子
端子信号功能说明
见E1组参数
数字输入隔离光耦公共端
信号要求
光耦隔离输入:
24 VDC, 8 mA / 12 VDC, 4 mA
仅允许连接电源正极
X1...X4多功能数字输入
SC
+24 V
COM
数字输入公共端
数字输入供电电源COM为参考端, 与GND隔离50 mA, +15%...-10%
模拟输入信号端子
端子
+10 V
信号功能
模拟输入供电电源
说明
GND为参考端
模拟电压 / 电流输入, 作为
频率指令外部给定通道
信号要求
最大输出电流: 30 mA
电压输入范围: 0 / 2...10 V
电压输入阻抗: 40 kΩ
电压输入分辨率: 1/1,000
AI
模拟电压输入/
模拟电流输入电压或电流输入的切换和功电流输入范围: 0 / 4...20 mA
能设置, 见E1组参数
电流输入阻抗: 500 Ω
电流输入分辨率: 1/1,000
–
–
GND模拟输入/输出公共端与COM隔离
屏蔽端子内部与散热器接地端连接
数字输出信号端子
端子
Ta
Tc
Tb
信号功能
继电器触点
继电器输出公共端
说明
见E2组参数
信号要求
额定容量:
250 VAC, 3 A; 30 VDC, 3 A
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变频器 VFC 3210系列 13/51
电气连接
模拟输出信号端子
端子
AO
GND
模拟输出
模拟输入/输出公共端
信号功能说明
见E2组参数
与COM隔离
信号要求
电压输出: 0...10 V
电压输出最大负载电流: 5 mA
–
Modbus通讯端子
端子
485+
485-
信号功能
差分信号正
差分信号负
说明
GND为参考端–
信号要求
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电气连接
变频器 VFC 3210系列
数字输入NPN接线方式
①
②
NPN内部电源
NPN外部电源
插图 2-7: 数字输入NPN接线方式
模拟输入端子(AI, +10 V, Earth和GND)
插图 2-8: 模拟输入端子
对模拟信号的干扰可能会导致误动作, 此时在模拟信号输入侧使用铁氧体磁
环, 如上图所示。
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变频器 VFC 3210系列 15/51
电气连接
继电器输出端子
继电器输出端子外接感性负载(继电器、接触器、电磁阀、电机等)时, 需要在感性负载线
圈上靠近感性负载处使用如下噪声抑制电路, 以降低感性负载动作时产生的电磁干扰。
Tb
Tc
Ta
公共端
常闭触点
常开触点
RCRC滤波
VDR压敏电阻
D二极管
插图 2-9: 继电器输出端子噪声抑制电路
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16/51
电气连接
变频器 VFC 3210系列
控制回路配线步骤
插图 2-10: 控制回路配线步骤
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变频器 VFC 3210系列 17/51
启动
3 启动
3.1 LED操作面板
3.1.1 LED操作面板
插图 3-1: LED操作面板
3.1.2 数码管显示说明
插图 3-2: 数码管显示
显示5位数字, 可表示6位有效数字。
●
查看前5位有效数字: 按FUNC+▲。
查看后5位有效数字: 按FUNC+▼。
●
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
18/51
启动
变频器 VFC 3210系列
3.1.3 LED指示灯
模式
断电
待机
正转运行
反转运行
待运行
启动直流制动
转向改变死区时间
减速停机阶段
停机直流制动
FWD运转时警告
REV运转时警告
停机时警告
故障
表格 3-1: LED指示灯状态
Run
灯灭
灯灭
绿灯
绿灯
绿灯闪烁
(长灭短亮)
绿灯闪烁
(长亮短灭)
绿灯
绿灯
灯灭
灯灭
FWD
灯灭
绿灯 / 灯灭
绿灯
灯灭
绿灯 / 灯灭
REV
灯灭
灯灭 / 绿灯
灯灭
绿灯
灯灭 / 绿灯
绿灯 / 灯灭
绿灯
灯灭
绿灯 / 灯灭
绿灯 / 灯灭
灯灭 / 绿灯
灯灭
绿灯
灯灭 / 绿灯
灯灭 / 绿灯
如果FWD和REV指令同时有效, 变频器停机。
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变频器 VFC 3210系列 19/51
启动
3.1.4 操作说明
插图 3-3: 操作模式
插图 3-4: 操作举例
使用数字移位功能可方便参数选择和修改。请参见《使用手册》中的详细说
明。
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启动
变频器 VFC 3210系列
3.2 启动过程
3.2.1 通电前检查
环境条件
安装条件
见 第 1.2 章 "环境条件" 第 1 页
见 第 1.3 章 "安装条件" 第 2 页
见 第 2 章 "电气连接" 第 5 页
必须满足EMC要求, 详见《使用手册》
必须断开所有开关
必须断开所有负载
表格 3-2: 通电前检查
接线
3.2.2 通电后检查
LED操作面板
表格 3-3: 通电后检查
显示0.00
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变频器 VFC 3210系列 21/51
启动
3.2.3 检查启动参数
设置[b0.00] = '3: 启动参数', 然后检查所有启动参数。表格中术语和缩写, 见 第 3.3.1
章 "参数列表中术语和缩写" 第 23 页 。
代码
C0.05
C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
C1.09
名称
载波频率
电机额定功率
电机额定电压
电机额定电流
电机额定频率
电机额定转速
设置范围
机型
1,000.0 kW
0...480 V
655.00 A
400.00 Hz
1...60,000 rpm
0: 线性
1: 平方曲线
2: 用户自定义曲线
0...21
0...2
[E0.09] Hz
400.00 Hz
[E0.10]...[E0.08] Hz
[E0.09] Hz
0: 正转 / 反转
1: 仅正转
2: 仅反转
3: 默认转向取反
0: 线性; 1: S-曲线
6,000.0 s
6,000.0 s
0: 直接启动
1: 启动前直流制动
E0.35启动方式
2: 转速捕获启动
3: 根据设定频率自动启
动/停机
0: 减速停机
E0.50停机方式1: 自由停机1
2: 自由停机2
表格 3-4: 启动参数
默认
机型
机型
机型
机型
50.00
机型
0
0
0
50.00
50.00
50.00
0.00
0
0
机型
机型
步长
1
0.1
1
0.01
0.01
1
–
–
–
0.01
0.01
0.01
0.01
–
–
0.1
0.1
属性
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Stop
Run
Run
Stop
Stop
Run
Run
C2.00V/f曲线方式
E0.00
E0.01
E0.07
E0.08
E0.09
E0.10
第一频率设定来源
第一运行指令来源
数字设定频率
最高输出频率
输出频率上限
输出频率下限
E0.17转向控制
E0.25加 / 减速曲线方式
E0.26加速时间
E0.27减速时间
0–Stop
0–Stop
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启动
变频器 VFC 3210系列
3.2.4 控制电机
步骤
1
2
操作说明
将电位器逆时针(向左)旋转到底输出频率设置为0.00
按
顺时针(向右)缓缓旋转电位器, 显示开
电机开始旋转
始改变, 显示5.00时停止操作
观察运行状态:
操作建议:
电机运转方向是否符合要求
若发现异常应立即停止运行, 切断电源
电机运行是否平稳
只有排除故障后才可以重新试运行
有无异常噪音, 异常现象发生
顺时针拧动电位器电机加速运转
逆时针拧动电位器电机减速运转
按
空载运行时检查参数根据实际应用的参数设置
带载运行时检查参数根据实际应用的参数设置
VFC 3210无电源开关, 电源接通即通电。当按下
时, 变频器即有输出。
VFC 3210出厂时已设置为:
–操作面板启停控制方式
–由操作面板上的电位器设定变频器的输出频率
●
3
4
5
6
7
8
表格 3-5: 电机控制过程
●
●
通电后, 请确认以下方面:
–显示设定频率(没有故障显示)
–监视参数与现场情况一致
●
变频器出厂默认的运行中监视参数为输出频率, 停机监视参数为设定频率, 如需更改,
请参照参数U1.00和U1.10设置。变频器的出厂设置基于标准电机的标准应用。
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变频器 VFC 3210系列 23/51
启动
3.3 参数列表
3.3.1 参数列表中术语和缩写
●
代码: 功能/参数代码, 以, , , , 表示
名称: 参数名称
默认: 出厂值
步长: 参数设置时的最小单位
属性: 参数属性
–Run: 变频器处于停机或运行状态时, 均可以更改该参数的设置。
–Stop: 只有在变频器处于停机状态时, 才可以更改该参数的设置。
–Read: 只读参数, 无法更改设置。
●
●
●
●
●
机型: 取决于机型
[], [], [], [], []: 功能/参数数值
●
3.3.2 b组: 系统参数
b0: 基本系统参数
代码名称设置范围
0: 基本参数; 1: 标准参数
b0.00访问权限设置2: 高级参数; 3: 启动参数
4: 已修改参数
0: 无效
b0.10参数初始化1: 恢复默认设置
2: 清除故障和告警记录
0: 参数设置1有效
1: 参数设置2有效
0... 65,535
0... 65,535
0–Stop
0–Run
默认步长属性
b0.12参数设置选择
b0.20用户密码
b0.21厂家密码
0
0
0
–
1
1
Stop
Run
Run
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启动
变频器 VFC 3210系列
3.3.3 C组: 功率参数
C0: 功率控制参数
代码
C0.05载波频率
C0.06载波频率自动调整
名称设置范围
2...12 kHz
0: 无效; 1: 有效
2: 固定载波频率
0: SVPWM
1: 带过调的SVPWM
2: DPWM
3: 带过调的DPWM
400.00 Hz
0: 一直有效
1: 不动作
2: 减速过程中关闭自动稳压
1P 200 VAC: 264 V
3P 380 VAC: 528 V
0.00…10.00
0...100 V
0, 1, 4
1P 200 VAC: 390 V
3P 380 VAC: 785 V
20.0 %...[C2.42]
0...3
200.0 %
20.0 s
0: 无效; 1: 输出禁止
2: 动能回馈
3: 动能回馈, 减速至停机
30.00 s
1P 200 VAC: 366 V
3P 380 VAC: 739 V
1P 200 VAC: 373 V
3P 380 VAC: 746 V
6,000.0 s
默认
4
1
步长
1
–
属性
Run
Stop
C0.07PWM模式DOM0.01Run
C0.08DPWM切换频率上限
C0.10自动稳压功能选择
12.00
0
220
380
1.00
1P: 30
3P: 50
1
385
770
150.0
3
110.0
2.0
0
0.50
240
440
250
450
5.0
1
1
Stop
Stop
C0.11自动稳压参考电压
C0.23过压抑制调整增益
C0.24失速过压滞环电压
C0.25过电压防止方式
C0.26失速过电压防止水平
C0.27
失速过电流防止水平
①
C0.28缺相保护方式
C0.29变频器过载预报警水平
C0.30变频器过载预报警延时
C0.40掉电穿越方式
C0.41掉电穿越恢复延时
C0.42掉电穿越动作电压
C0.43掉电穿越恢复电压
C0.44掉电穿越减速至停机时间
1
0.01
1
–
1
0.1
–
0.1
0.1
–
0.01
1
1
0.1
Stop
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 25/51
启动
代码名称设置范围
1P 200V 226…373
3P 200V 226…373
3P 400V 416···746
1P 200V 233…373
C0.45掉电穿越控制电压
默认
250
250
450
280
280
500
5.00
步长
1
属性
Stop
C0.46掉电穿越极限电压3P 200V 233…373
3P 400V 423···746
1P 200V 0.00…400.00
1Stop
C0.47掉电穿越切换频率3P 200V 0.00…400.00
3P 400V 0.00···400.00
1P 200V 0……100
0.01Stop
C0.48掉电穿越降频速率
C0.51风扇累计运行时间
C0.52风扇维护时间
C0.53风扇累计运行时间复位
①
: 变频器额定电流的百分比。
3P 200V 0……100
3P 400V 0…....100
0...65,535 h
0...65,535 h (0: 无效)
0: 无效; 1: 有效
执行后将其复位为'0'
10
0
0
0
1
1
1
–
Stop
Read
Stop
Run
C0.25设置范围:
0: 失速过电压保护无效; 1: 失速过电压保护有效, 通过[C0.26]调整保护等级;
4: 往复式负载模式, 当驱动器控制旋转机械时, 电机的一部分产生循环再生(过负荷)负载,
通过[C0.23 ]调整过电压抑制调节增益。
C0.28设置范围:
0: 输入缺相和输出缺相保护均有效; 1: 仅输入缺相保护有效
2: 仅输出缺相保护有效; 3: 输入缺相和输出缺相保护均无效
C1: 电机和系统参数
代码名称
0: 无效
1: 静态自动整定
0: 标准模式
1: 专家模式
1,000.0 kW
0...480 V
655.00 A
400.00 Hz
设置范围默认
0
0
机型
机型
机型
50.00
步长
–
–
0.1
1
0.01
0.01
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
C1.01电机参数整定
C1.02专家模式选择
C1.05
C1.06
C1.07
C1.08
电机额定功率
电机额定电压
电机额定电流
电机额定频率
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26/51
启动
变频器 VFC 3210系列
代码名称
C1.09电机额定转速
C1.10电机额定功率因数
C1.11
C1.12
C1.17
C1.20
C1.21
C1.22
C1.23
C1.24
C1.25
电机极数
电机额定转差频率
电机额定转矩
电机空载电流
定子电阻
转子电阻
漏感抗
互感抗
转子漏感
设置范围
1...60,000 rpm
0.00: 自动识别
0.99: 功率因数设定
2...256
60.00 Hz
0.0…6553.5 N.m
[C1.07] A
200.00 Ω
200.00 Ω
600.00 mH
6,000.0 mH
600.00
0: 无效
1: 有效
250.0 %
20.0 s
0: PTC, KTY84/130
2: PT100; 3: PT1000
10.0
400.0 min
300.00 Hz
100.0 %
默认
机型
0.00
4
机型
机型
机型
机型
机型
机型
机型
机型
0
100.0
2.0
0
2.0
机型
25.00
25.0
步长
1
0.01
1
0.01
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
0.1
0.01
–
0.1
0.1
–
0.1
0.1
0.01
0.1
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Read
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Run
Stop
Stop
Stop
Run
Run
C1.69电机热模型保护设置
C1.70电机过载预报警水平
C1.71电机过载预报警延时
C1.72电机热传感器类型
C1.73
C1.74
C1.75
C1.76
电机热传感器保护水平
电机热模型保护时间常数
低速降额频率
零速负载
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 27/51
启动
C2: V/f控制参数
代码名称
0: 线性
C2.00V/f曲线方式
C2.01V/f频率1
C2.02
V/f电压1
①
C2.03V/f频率2
C2.04
V/f电压2
①
C2.05V/f频率3
C2.06
V/f电压3
①
C2.07转差补偿系数
C2.200 Hz输出模式
C2.21转矩提升设置
C2.22自动转矩提升系数
C2.23重载稳压设置
C2.24轻载振荡阻尼系数
C2.25轻载振荡阻尼滤波系数
C2.40电流限制方式
C2.42
电流限制水平
②
C2.43电流限制比例增益
C2.44电流限制积分时间
②
: 变频器额定电流的百分比。
设置范围
1: 平方曲线
2: 用户自定义曲线
[C2.03] Hz
120.0 %
[C2.01]...[C2.05] Hz
120.0 %
[C2.03]...[E0.08] Hz
120.0 %
0…200 %
0: 不输出
1: 标准模式
0.0 %: 自动提升
20.0 %: 手动提升
0...320 %
0: 无效
1: 有效
0...5,000 %
10...2,000 %
0: 一直无效
1: 恒速时无效
2: 恒速时有效
[C0.27]...250 %
10.000
10.000
默认
0
0.00
0.0
0.00
0.0
50.00
100.0
0
1
机型
50
1
300
30
2
150
机型
机型
步长
–
0.01
0.1
0.01
0.1
0.01
0.1
1
1
0.1
1
–
1
1
–
1
0.001
0.001
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
①
: 电机额定电压[C1.06]的百分比。
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
28/51
启动
变频器 VFC 3210系列
3.3.4 E组: 功能控制参数
E0: 控制与设定参数
代码
E0.00
E0.01
E0.02
E0.03
E0.04
E0.06
E0.07
E0.08
E0.09
E0.10
E0.11
名称
第一频率设定来源
第一运行指令来源
第二频率设定来源
第二运行指令来源
频率设定来源组合
数字设定频率保存方式
数字设定频率
最高输出频率
输出频率上限
输出频率下限
反转运行频率
设置范围
0...21
0...2
0...21
0...2
0...6
0...4
[E0.09] Hz
400.00 Hz
[E0.10]...[E0.08] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
0: 零速运行
1: 下限频率运行
[E0.10] Hz
0: 正转 / 反转
1: 仅正转
2: 仅反转
3: 默认转向取反
60.0 s
0: 线性; 1: S-曲线
6,000.0 s
6,000.0 s
40.0 %
40.0 %
0: 直接启动
1: 启动前直流制动
E0.35启动方式
2: 转速捕获启动
3: 根据设定频率自动启
动/停机
50.00 Hz
20.0 s
20.0 s (0.0: 无效)
150.0 %
0–Stop
默认
0
0
2
1
0
0
50.00
50.00
50.00
0.00
0.00
0
0.00
步长
–
–
–
–
–
–
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
–
0.01
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Stop
Run
Run
Stop
Stop
Stop
E0.15低速运行模式
E0.16低速频率滞环
E0.17转向控制0–Stop
E0.18
E0.25
E0.26
E0.27
E0.28
E0.29
转向改变死区时间
加 / 减速曲线方式
加速时间
减速时间
S曲线起始段系数
S曲线结束段系数
1.0
0
机型
机型
20.0
20.0
0.1
–
0.1
0.1
0.1
0.1
Stop
Stop
Run
Run
Stop
Stop
E0.36启动频率
E0.37启动频率保持时间
E0.38启动直流制动时间
E0.39
启动直流制动电流
①
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
0.05
0.0
0.0
0.0
0.01
0.1
0.1
0.1
Stop
Stop
Stop
Stop
变频器 VFC 3210系列 29/51
启动
代码名称
E0.41自动启动/停机频率门限
E0.42转速追踪电压恢复率
E0.43转速追踪减速时间
E0.45掉电再启动
E0.46掉电再启动延时
E0.47运行指令优先级
设置范围
0.01…[E0.09] Hz
0...20
20.0 s
0: 无效
1: 对操作面板控制有效
2: 仅对数字输入控制有效
10.0 s
0: 高优先级
1: 低优先级
0: 减速停机
1: 自由停机1
2: 自由停机2
50.00 Hz
20.0 s (0.0: 无效)
150.0 %
2.00
0: 自由停机
1: 减速停机
0.1…6,000.0
[E0.08] Hz
6,000.0 s
6,000.0 s
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
30.00 Hz
1...100
默认
16.00
10
2.0
0
1.0
0
步长
0.01
1
0.1
–
0.1
–
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
E0.50停机方式
E0.52停机直流制动起始频率
E0.53停机直流制动时间
E0.54
停机直流制动电流
①
E0.55过励磁制动系数
E0.56紧急停机动作
E0.57
E0.60
E0.61
E0.62
E0.70
E0.71
E0.72
E0.73
E0.74
紧急停机减速时间
点动频率
点动加速时间
点动减速时间
跳跃频率1
跳跃频率2
跳跃频率3
跳跃频率范围
跳跃频率窗口加速系数
0
0.00
0.0
0.0
1.10
0
5.0
5.00
5.0
5.0
0.00
0.00
0.00
0.00
1
–
0.01
0.1
0.1
0.01
–
0.1
0.01
0.1
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
1
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Stop
Run
Run
Run
Run
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
①
: 变频器额定电流的百分比。
E0.00, E0.02设置范围:
0: 操作面板电位器设定; 1: 操作面板按钮设定; 2: AI模拟输入
11: 数字输入Up / Down指令; 20: 通讯设定; 21: 多段速设定
E0.01, E0.03设置范围:
0: 操作面板输入; 1: 多功能数字输入; 2: 通讯输入
E0.04设置范围:
0: 未组合
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
30/51
启动
变频器 VFC 3210系列
1: 第一频率设定来源 + 第二频率设定来源
2: 第一频率设定来源 - 第二频率设定来源
3: 第一频率设定来源 x 第二频率设定来源
4: 两个频率设定来源中的较大者
5: 两个频率设定来源中的较小者
6: 非零通道有效
E0.06设置范围:
0: 掉电不保存, 停机不保存; 1: 掉电不保存, 停机保存
2: 掉电保存, 停机不保存; 3: 掉电保存, 停机保存
4: 停机自动记忆
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 31/51
启动
E1: 输入端子参数
代码
E1.00
E1.01
E1.02
E1.03
E1.15
E1.16
E1.17
名称
X1输入选择
X2输入选择
X3输入选择
X4输入选择
二线 / 三线运行控制
数字输入Up/Down变化率
数字输入Up/Down起始频率
设置范围默认
35
36
0
0
0
1.00
0.00
步长
–
–
–
–
–
0.01
0.01
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Run
Run
0...52
0...4
100.00 Hz/s
[E0.09] Hz
0: 0...20 mA
1: 4...20 mA
2: 0...10 V
3: 0...5 V
4: 2…10 V
10.00
0: 无效
1: AI模拟输入
0: 无效
1: 警告
E1.35AI输入模式2–Run
E1.38AI增益
E1.60电机温度传感器通道
1.00
0
0.01
–
Run
Stop
E1.61断线保护0
2.0
0.100
0.0
0.00
100.0
50.00
–
0.1
0.001
0.1
0.01
0.1
0.01
Stop
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
2: 故障
E1.62电机温度传感器断线检测阈值10.0
E1.69模拟量输入滤波时间2.000 s
E1.70输入曲线1最小给定0.0 %...[E1.72]
E1.71输入曲线1最小频率[E0.09] Hz
E1.72输入曲线1最大给定[E1.70]...100.0 %
E1.73输入曲线1最大频率[E0.09] Hz
E1.03 设置范围:
0: 无效
1: 多段速控制输入1; 2: 多段速控制输入2; 3: 多段速控制输入3
10: 加 / 减速时间1有效; 11: 加 / 减速时间2有效; 12: 加 / 减速时间3有效
15: 自由停机有效; 16: 停机直流制动有效
20: 频率Up指令; 21: 频率Down指令; 22: 频率Up / Down指令复位
25: 三线控制; 26: 简易PLC停止; 27: 简易PLC暂停
30: 第二频率设定来源有效; 31: 第二运行指令来源有效
32: 故障信号常开有效; 33: 故障信号常闭有效; 34: 故障复位
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
32/51
启动
变频器 VFC 3210系列
35: 正转运行(FWD); 36: 反转运行(REV)
37: 正转点动; 38: 反转点动
39: 计数器输入; 40: 计数器复位
41: PID无效; 46: 用户参数设置选择
48: 电机过热故障常开有效; 49: 电机过热故障常闭有效
50: 电机过热告警常开有效; 51: 电机过热告警常闭有效
52: 点动模式带方向的运行指令
E1.15设置范围:
0: 二线正转/停机, 反转/停机
1: 二线正转/反转, 运行/停机
2: 三线控制方式1
3: 三线控制方式2
4: 一线控制
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 33/51
启动
E2: 输出端子参数
代码名称设置范围默认
1
0
步长
–
–
属性
Stop
Run
E2.15继电器1输出选择0...25
Fieldbus通讯/继电器1输Bit8: 0(Tb_Ta断开); 1(Tb_Ta闭
E2.20
出合)
0: 输出频率
1: 设定频率
2: 输出电流
E2.26AO输出选择
4: 输出电压
5: 输出功率
6: AI模拟输入
E2.27AO增益
Fieldbus通讯AO输出百分
E2.100.00 %
比
240 VAC
E2.40额定电压
480 VAC
E2.50输出曲线1最小给定0.0 %...[E2.52]
E2.51输出曲线1最小值100.00 %
E2.52输出曲线1最大给定[E2.50]...100.0 %
E2.53输出曲线1最大值100.00 %
E2.70频率检测宽度400.00 Hz
E2.71频率检测水平400.00 Hz
E2.72频率检测水平FDT1宽度[E2.71] Hz
E2.73频率检测水平400.00 Hz
E2.74频率检测水平FDT2宽度[E2.73] Hz
E2.80计数器中间值0...[E2.81]
E2.81计数器目标值[E2.80]...9,999
12: 通讯给定
②
10.00
0–Run
1.00
0.00
220
380
0.0
0.00
100.0
100.00
2.50
50.00
1.00
25.00
1.00
0
0
0.01
0.01
1
0.1
0.01
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
1
1
Run
Run
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
34/51
启动
变频器 VFC 3210系列
E2.15设置范围:
0: 变频器待运行
1: 变频器运行中
2: 变频器直流制动中
3: 变频器零速运行中
4: 速度到达指示
5: 频率水平检测信号(FDT1)
6: 频率水平检测信号(FDT2)
7: 简易PLC阶段完成
8: 简易PLC循环完成
10: 变频器欠压
11: 变频器过载预报警
12: 电机过载预报警
13: 变频器外部故障停机
14: 变频器故障指示
15: 变频器正常
16: 计数器目标值到达指示
17: 计数器中间值到达指示
18: PID给定工程量到达
21: 通讯给定
①
25: 变频器故障或告警
①
:
●
对于参数E2.15, '21: 通讯给定'的输出与通讯方式的关系如下。
–对于Modbus方式, 当寄存器0x7F08的Bit8为'0'时, Tb_Ta断开;
Bit8为'1'时, Tb_Ta闭合。
–对于其他Fieldbus方式, 输出由参数E2.20的Bit8定义。
②
:
●
对于参数E2.26, '12: 通讯给定'的输出与通讯方式的关系如下。
–对于Modbus方式, 输出由寄存器0x7F06定义, 寄存器取值范围为
0.00 %...100.00 % (最大模拟输出的百分比)。
–对于其他Fieldbus方式, 输出由参数E2.28定义。
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 35/51
启动
E3: 多段速与简易PLC参数
代码名称
0: 无效
1: 经过设定周期后停机
E3.00简易PLC运行模式2: 不断循环
3: 经过设定周期后按最后阶段运行
E3.01
E3.02
E3.10
E3.11
E3.12
E3.13
E3.14
E3.15
E3.16
E3.17
E3.18
E3.19
E3.20
E3.21
E3.22
E3.23
E3.40
E3.41
E3.42
E3.43
E3.44
E3.45
E3.46
简易PLC时间倍数
简易PLC周期数
加速时间2
减速时间2
加速时间3
减速时间3
加速时间4
减速时间4
加速时间5
减速时间5
加速时间6
减速时间6
加速时间7
减速时间7
加速时间8
减速时间8
多段速频率1
多段速频率2
多段速频率3
多段速频率4
多段速频率5
多段速频率6
多段速频率7
4: 不断循环且不减速至0.00 Hz
1...60
1...1,000
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
[E0.09] Hz
0: 数字设置频率
1: AI模拟输入
E3.59阶段0频率来源5: 通讯
6: 面板电位器
7: 数字输入上/下指令
0–Stop
1
1
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1
1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
Stop
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
0–Stop
设置范围默认步长属性
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
36/51
启动
变频器 VFC 3210系列
代码
E3.60
E3.62
E3.64
E3.66
E3.68
E3.70
E3.72
名称
阶段0动作
阶段1动作
阶段2动作
阶段3动作
阶段4动作
阶段5动作
阶段6 动作
E3.74阶段7动作
E3.61
E3.63
E3.65
E3.67
E3.69
E3.71
E3.73
E3.75
阶段0运行时间
阶段1运行时间
阶段2运行时间
阶段3运行时间
阶段4运行时间
阶段5运行时间
阶段6运行时间
阶段7运行时间
设置范围
011, 012, 013, 014, 015, 016 ,017,
018, 021, 022, 023, 024, 025, 026,
027, 028, 031, 032, 033, 034, 035,
036, 037, 038, 041, 042, 043, 044,
045, 046, 047, 048, 051, 052, 053,
054, 055, 056, 057, 058, 061, 062,
063, 064, 065, 066, 067, 068, 071,
072, 073, 074, 075, 076, 077, 078,
081, 082, 083, 084, 085, 086, 087,
088, 111, 112, 113, 114, 115, 116,
117, 118, 121, 122, 123, 124, 125,
126, 127, 128, 131, 132, 133, 134,
135, 136, 137, 138, 141, 142, 143,
144, 145, 146, 147, 148, 151, 152,
153, 154, 155, 156, 157, 158, 161,
162, 163, 164, 165, 166, 167, 168,
171, 172, 173, 174, 175, 176, 177,
178, 181, 182, 183, 184, 185, 186,
187, 188
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
6,000.0 s
默认
011
011
011
011
011
011
011
步长属性
–Stop
–Stop
–Stop
–Stop
–Stop
–Stop
–Stop
011–Stop
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
20.0
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 37/51
启动
E4: PID控制参数
代码
E4.00
E4.01
E4.02
E4.03
E4.04
名称
PID给定通道
PID反馈通道
PID给定 / 反馈系数
PID工程量模拟给定
PID工程量速度给定
设置范围
0...9
0: AI模拟输入
100.00
10.00
0...30,000 rpm
0: 正极
1: 负极
60.000
100.00 s
(0.00: 无积分)
100.00 s
(0.00: 无微分)
100.00 s
0.00…100.00 %
0.00…100.00 %
20.0 %
0, 1
100.00
0: 无效
1: 有效
默认
0
0
1.00
0.00
0
0
1.500
1.50
0.00
0.50
10.00
0.00
2.0
0
1.00
0
步长
–
–
0.01
0.01
1
–
0.001
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.1
–
0.01
–
属性
Stop
Stop
Run
Run
Run
Stop
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Stop
E4.05PID反馈极性
E4.15比例增益-P
E4.16积分时间-Ti
E4.17微分时间-Td
E4.18
E4.19
E4.20
E4.30
E4.31
E4.32
采样周期-T
PID前馈动态限制
PID前馈最小取值
PID死区范围
PID调节模式
PID工程量检测宽度
E4.33PID前馈设置
E4.00设置范围:
0: 无效; 1: 操作面板电位器
2: 操作面板按钮; 3: AI模拟输入
7: 通讯; 8: 模拟给定E4.03
9: 速度给定E4.04
E4.31设置范围:
0: 频率到达上 / 下限时, 停止积分调节
1: 频率到达上 / 下限时, 继续积分调节
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
38/51
启动
变频器 VFC 3210系列
E5: 扩展功能参数
代码名称设置范围
5...500 ms
100.00
0.0 %… [E5.08]
0.0…300.0 s
(0.0: 无效)
0.0…300.0 s
0.0…100.0 %
0.0…600.0 s
(0.0: 无效)
0.0…600.0 s
[E0.09] Hz
3,600.0 s
3,600.0 s
100.0 %
100.0 %
60.0 s
默认
40
1.00
30.0
0.0
30.0
50.0
0.0
60.0
0.00
60.0
0.0
0.0
0.0
0.5
步长
1
0.01
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.01
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
属性
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
Run
E5.01高精度输出电流滤波时间
E5.02用户定义速度比例系数
E5.05泵空转保护门限
E5.06泵空转保护延时
E5.07启动时泵空转保护延时
E5.08泵泄漏保护门限
E5.09泵泄漏保护延时
E5.10
E5.15
E5.16
E5.17
E5.18
E5.19
E5.20
启动时泵泄漏保护延时
休眠水平
休眠延时
休眠前提升时间
休眠前提升幅度
唤醒水平
唤醒延时
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 39/51
启动
E8: 标准通讯参数
代码名称设置范围
60.0 s (0.0: 无效)
0: 自由停机
1: 继续运行
2: 紧急停机
0: 减速停机
E8.03通讯过程数据丢失动作方式1: 自由停机
2: 继续运行
0: 1,200 bps
1: 2,400 bps
E8.10Modbus波特率
2: 4,800 bps
3: 9,600 bps
4: 19,200 bps
E8.11Modbus数据格式
E8.12Modbus本机地址
E8.13Modbus电平/边沿触发选择
E8.14Modbus传输模式选择
E8.15Modbus ASCII字符间超时
E8.11设置范围:
0: N, 8, 1 (1位起始位, 8位数据位, 1位停止位, 无校验)
1: E, 8, 1 (1位起始位, 8位数据位, 1位停止位, 偶校验)
2: O, 8, 1 (1位起始位, 8位数据位, 1位停止位, 奇校验)
3: N, 8, 2 (1位起始位, 8位数据位, 2位停止位, 无校验)
5: 38,400 bps
0...3
1...247
0: 电平触发
1: 边沿触发
0: RTU传输模式
1: ASCII传输模式
5.0 s
0
1
1
0
1.0
–
1
–
–
0.1
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
3–Stop
0–Stop
默认
0.0
1
步长
0.1
–
属性
Stop
Stop
E8.01通讯故障检测时间
E8.02通讯故障保护模式
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
40/51
启动
变频器 VFC 3210系列
E9: 保护与故障参数
代码
E9.00
E9.01
E9.02
E9.04
E9.05
E9.06
E9.07
E9.10
E9.11
E9.12
E9.13
E9.14
E9.15
E9.50
E9.51
E9.52
E9.97
E9.98
E9.99
名称
故障自动复位次数
故障自动复位间隔
故障自动复位尝试启动时间
诊断设置
最近一次故障类型
前一次故障类型
前二次故障类型
最近一次故障时输出频率
最近一次故障时设定频率
最近一次故障时输出电流
最近一次故障时输出电压
最近一次故障时直流母线电压
最近一次故障时功率模块温度
最近一次告警类型
前一次告警类型
前两次告警类型
最近一次故障细节
前一次故障细节
前两次故障细节
设置范围
0...3 (0: 无效)
60.0 s
0…65,535
0…FFFF
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
FFFFF
FFFFF
FFFFF
默认
0
10.0
0
0
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0
0
0
0
0
0
步长
–
0.1
1
1
–
–
–
0.01
0.01
0.1
1
1
1
–
–
–
–
–
–
属性
Stop
Stop
Stop
Stop
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
Read
E9.04
诊断设置
:
●
0000: UE-1 (默认)
0001: 无报错
●
E9.07显示范围:
0: 无故障
1: OC-1, 恒速中过电流
2: OC-2, 加速中过电流
3: OC-3, 减速中过电流
4: OE-1, 恒速中过电压
5: OE-2, 加速中过电压
6: OE-3, 减速中过电压
8: UE-1, 运行中欠电压
9: SC, 电流突升或短路
10: IPH.L, 输入缺相
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列
11: OPH.L, 输出缺相
12: ESS-, 软启动故障
20: OL-1, 变频器过载
21: OH, 变频器过热
23: FF, 风扇失效
24: Pdr, 泵空转
25: CoL-, 命令值丢失
30: OL-2, 电机过载
31: Ot, 电机过热
32: t-Er, 电机参数整定故障
33: AdE-, 同步电机角度检测故障
34: EnCE-, 编码器连接故障
35: SPE-, 速度控制环故障
38: AibE, 模拟输入断线检测
39: EPS-, DC_IN电源故障
40: dir1, 正转运行方向锁定故障
41: dir2, 反转运行方向锁定故障
42: E-St, 端子故障信号
43: FFE-, 软件版本不匹配
44: rS-, Modbus通讯故障
45: , 参数设置无效
46: , 未知参数复位故障
48: idA-, 内部通讯故障
49: idP-, 内部参数故障
50: idE-, 变频器内部故障
51: OCd-, 扩展卡内部故障
52: OCc, 扩展卡PDO设置故障
54: PcE-, 远程控制通讯故障
55: PbrE, 参数备份 / 复位故障
56: PrEF, 软件升级后参数复位故障
60: APE-, 应用软件故障
61: APE1, 应用故障1
62: APE2, 应用故障2
63: APE3, 应用故障3
64: APE4, 应用故障4
65: APE5, 应用故障5
41/51
启动
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
42/51
启动
变频器 VFC 3210系列
E9.52设置范围:
0: 无告警
6: PLE, 泵泄漏
7: OE-4, 停机中过压
31: Ot, 电机过热
403: C-dr, 通讯中断
408: Aib-, 模拟输入断线保护
409: FLE, 风扇维护过期
410: OCi, 通讯数据超过设置范围
411: UH-A, 温度过低告警
420: APF1, ASF用户告警1
421: APF2, ASF用户告警2
422: APF3, ASF用户告警3
423: APF4, ASF用户告警4
424: APF5, ASF用户告警5
430: USdc, 不支持的设备配置
440: SLi-, 最大电压速度限定
900: iSt, 无效状态转移
903: FtL, RPDO报文丢失
908: Fdi, 扩展卡过程数据无效
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 43/51
启动
3.3.5 U组: 操作面板参数
U0: 操作面板通用参数
代码名称设置范围
0: 正转; 1: 反转
0: 仅对操作面板控制有效
1: 所有控制方式均有效
99.99
默认
0
1
–
步长
–
–
0.01
属性
Run
Run
Read
U0.00操作面板控制转向
U0.01Stop按钮控制
U0.99控制面板软件版本
U1: LED键盘参数
代码名称
0...99
设置范围默认
0
2
步长
–
–
属性
Run
Run
U1.00运行监视显示
U1.10停机监视显示
0: 输出频率; 1: 实际速度; 2: 设定频率; 3: 设定速度
4: 用户定义设定速度; 5: 用户定义实际速度
10: 输出电压; 11: 输出电流; 12: 输出功率
13: 直流母线电压; 14: 节能计数器kWh; 15: 节能计数器MWh
20: 功率模块温度
21: 实际载波频率
23: 功率部分运行时间
30: AI输入; 35: AO输出
40: 数字输入1
60: 继电器输出
70: PID给定工程量; 71: PID反馈工程量
98: 高精度输出电流
99: 软件版本
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
44/51
启动
变频器 VFC 3210系列
3.3.6 d0组: 监视参数
代码
d0.00
d0.01
d0.02
d0.03
d0.04
d0.05
d0.10
d0.11
d0.12
d0.13
d0.14
d0.15
d0.20
d0.21
d0.23
d0.30
d0.35
d0.40
d0.60
d0.70
d0.71
d0.98
d0.99
名称
输出频率
实际速度
设定频率
设定速度
用户定义设定速度
用户定义输出速度
输出电压
输出电流
输出功率
直流母线电压
节能计数器kWh
节能计数器MWh
功率模块温度
实际载波频率
功率模块运行时间
AI输入
AO输出
数字输入1
继电器输出
PID给定工程量
PID反馈工程量
高精度输出电流
软件版本
最小单位
0.01 Hz
1 rpm
0.01 Hz
1 rpm
0.1
0.1
1 V
0.1 A
0.1 kW
1 V
0.1 kWh
1 MWh
1 °C
1 kHz
1 h
0.01 V / 0.01 mA
0.01 V
–
–
0.1
0.1
0.01 A
0.01
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 45/51
诊断
4 诊断
4.1 LED字符显示
字符
显示
字符
显示
表格 4-1: LED字符显示
A
n
b
O
C
o
d
P
E
r
F
S
H
t
i
U
L
–
–
4.2 状态代码
代码
8.8.8.8.8.
tUnE
PSLP
-PF-
-EP-
PAr1
PAr2
说明
通电后显示, 用于监测操作面板
电机参数调整中
PID休眠中
修改后的参数设置, 与默认值不同
设置无效的参数
参数设置2转换为参数设置1
参数设置1转换为参数设置2
4.3 警告代码
代码
C-dr
PrSE
FLE
noCP
PLE
Aib-
OCi
Fdi
APF1
APF2
APF3
APF4
APF5
说明
只有在停机状态下出现下电 / 电压暂降时显示
参数修改锁定
通讯断线
参数设置冲突
风扇运行时间到达维护周期
无参数修改
泵泄漏
模拟输入断线检测
通讯数据超限
现场总线过程数据无效
请参考各应用配套的说明文档
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
46/51
诊断
变频器 VFC 3210系列
代码
UH-A
SLi-
OE-4
Ot
USdc
iSt
FtL
说明
变频器欠温
速度限定
停机中过压
电机过热
不支持的设备配置
无效状态转换
RPDO报文丢失
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 47/51
诊断
4.4 故障代码
Nr.
1
2
3
4
5
6
8
9
10
11
12
20
21
23
24
25
30
31
32
33
34
35
38
39
40
41
42
43
44
45
46
48
49
代码
OC-1
OC-2
OC-3
OE-1
OE-2
OE-3
UE-1
SC
IPH.L
OPH.L
ESS-
OL-1
OH
FF
Pdr
CoL-
OL-2
Ot
t-Er
AdE-
EnCE-
SPE-
AibE
EPS-
dir1
dir2
E-St
FFE-
rS-
idA-
idP-
名称
恒速中过电流
加速中过电流
减速中过电流
恒速中过电压
加速中过电压
减速中过电压
运行中欠电压
电流突升或短路
输入缺相
输出缺相
软启动故障
变频器过载
变频器过热
风扇失效
泵空转
命令值丢失
电机过载
电机过热
电机参数整定故障
同步电机角度检测故障
编码器连接故障
速度控制环故障
模拟输入断线检测
DC_IN电源故障
正转运行方向锁定故障
反转运行方向锁定故障
端子故障信号
软件版本不匹配
Modbus通讯故障
参数设置无效
未知参数复制故障
内部通讯故障
内部参数故障
说明
电机恒速运转时输出电流超上限
电机加速时输出电流超上限
电机减速时输出电流超上限
电机恒速运转时直流母线电压超上限
电机加速时直流母线电压超上限
电机减速时直流母线电压超上限
变频器运行中直流母线电压超下限
输出电流急剧上升或输出电缆短路或功率模块
内部故障
输入电缆断开或输入三相不平衡
输出电缆断开或输出三相不平衡
软启动电路工作不正常
变频器长时间过载
变频器温度过高
变频器风扇工作不正常
变频器以输出频率上限运行时, PID反馈值过小
操作面板的命令值丢失
电机长时间过载
电机长时间超过温度上限
电机参数自动整定过程中出现故障
同步电机在角度检测中出现故障
编码器连接中出现故障
转速偏差高于[C3.26]且偏差持续时间大于
[C3.25]
模拟输入断线
DC_IN电源电压不在20...28 V范围内
只允许正向运转, 但运转指令为反转
只允许反向运转, 但运转指令为正转
数字输入接收到故障信号
操作面板或扩展卡与控制板软件版本不匹配
Modbus通讯工作不正常
软件升级或取下扩展卡后参数设置无效
参数复制过程中, 跳过了某个未知参数
通讯干扰或电路连接等问题导致的内部故障
参数处理导致内部故障
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
48/51
诊断
变频器 VFC 3210系列
Nr.代码名称
50idE-变频器内部故障
51
52
53
54
55
56
60
61
62
63
64
65
OCd-
OCc
Fdi-
PcE-
PbrE
PrEF
APE-
APE1
APE2
APE3
APE4
APE5
扩展卡内部故障
扩展卡PDO设置故障
无有效的过程数据
远程控制通讯故障
参数备份 / 复位故障
软件升级后参数复位故障
应用软件故障
应用故障1
应用故障2
应用故障3
应用故障4
应用故障5
说明
变频器存在内部故障, 联系服务人员
设备启动时成功检测到扩展卡, 但随后无法通
讯
现场总线通讯过程中出现数据配置故障
无法从远程通讯服务器获取有效的过程数据
变频器与IndraWorks/ConverterWorks远程通讯
过程中, 由于通讯中断导致的故障
参数备份或复位操作中出现故障
软件升级后无法复位参数设置
应用软件下载不正确或超过使用期限导致的故
障
详细描述请参考各应用配套的说明文档
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 49/51
R912006804_版本07 Bosch Rexroth AG
50/51 变频器 VFC 3210系列
Bosch Rexroth AG R912006804_版本07
变频器 VFC 3210系列 51/51
笔记
博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司
西安经济技术开发区尚稷路3999号
邮编：710021
总机：+86 29 86555100
销售咨询电话：+86 29 86555232
售后服务电话：400 880 7030
邮箱地址：************************.cn
售后服务电子邮箱：***************************.cn
网站：/fc
*R912006804*
R912006804
DOK-RCON04-VFC3210****-QU07-ZH-P