2024年9月19日发(作者：华阳羽)
Q3210E型
履带式抛丸清理机
使用说明书
Q3210E履带式抛丸清理机使用说明书
青岛昌佳机械有限公司 第
1
页
目 录
一、设备的用途及特点
二、技术规格
三、设备工作原理及结构性能概述
四、设备的安装调整
五、操作程序
六、设备的润滑保养及维护
七、随机资料、随机备件
及易损件明细、附图
八、常见故障原因分析及排除方法.
九、电器系统
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一．机器的用途及特点
本机适用于多品种，大批量生产零件的表面清理，除锈或抛丸强化，既
可以单机使用，又可以成组使用。
二.技术规格
1、履带端盘直径 φ1000 mm
2、履带转速 3.5 rpm
3、清理工件单件重 50kg（最大150kg）
4、滚筒最大装载量（易翻转件） 800 kg
5、生产率 3000～5000kg/h
6、抛丸器Q034
(1) 数量 1
(2) 叶轮直径 φ420 mm
(3) 叶片宽度 80mm
(4) 抛丸量 250 kg/min
(5) 抛丸器功率 15 kW
7、履带传动机构
（1）传动速度 0.1m/s
（2）电机功率 1.5kW
8、提升机
（1）提升量 15T/h
（2）功率 1.5kW
9、分离器
（1）分离量 16T/h
（2）所需风量 1500m3/h
10、吊门
（1）行走速度 180mm/s
（2）电机功率 0.75kW
11、底部螺旋
（1）输送量 16T/h
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(2) 功率 1.1kW
11、加料机
（1）最大载重量 800kg
（2）电机功率 3kW
12、除尘风量 6000m3/h
13、总装机容量 27.5kW
14、外形尺寸 3644mm*2400mm*5000mm
15、机器总重 7800kg
注：生产率与工件形状有关，一般每分钟清理工件表面积≤0.5m
2
三．工作原理及结构性能概述
本机主要由清理室、吊门、抛丸器、加料机构、提升机、螺旋输送器、
分离系统、除尘系统、电器系统等部分组成，见设备总图一。
(一)、工作原理：
当工件通过加料机加入清理室中后，吊门下降，抛丸器启动，工件在被
滚筒带动翻转的同时，抛丸器高速抛出的弹丸形成扇形束，均匀地打击在工
件表面上，达到清理的目的。抛出的弹丸及砂粒从履带上的小孔，流入底部
的螺旋输送器筛网上，经螺旋输送器送入提升机内，由提升机提到分离器中
进行分离。含尘气体由风机吸送到除尘器中过滤后，变为清洁空气，排入大
气中，布袋上的灰尘经空气反吹落入除尘器底部的集尘箱中，用户可定期清
除。废砂由废料管流出，用户可回用。丸砂混合物由回用管回收进入室体，
待分离器分离后再回用；干净的弹丸由供丸闸门进入抛丸器抛打工件。
（二）、主要部分性能如下：
1. 室体
室体系焊接结构，由室壳、室顶及室内防护等部分组成。室壳底部
有螺旋输送器，内部装有履带及其传动机构，端部装有端盘，前部装有
吊门，内部采用耐磨护板防护，室顶固定抛丸器。
2. 抛丸器
抛丸器主要由叶轮、叶片、分丸轮、定向套、罩壳、护板等部分组
成。本机所用悬臂直连式抛丸器具有高效、安装维修方便、占用空间小
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等优点。叶片在迅速旋转的过程中，靠离心力的作用固定，不需任何固
定装夹具。拆卸叶片时，只须轻击叶片外端便可将叶片卸下，拆卸八片
叶片只须 10-20 分钟。另外，本系列抛丸器还能在拆卸叶片的同时检查
分丸轮及定向套的磨损情况。定向套在使用过程中，应经常检查矩形窗
口的磨损情况，当窗口磨损5毫米左右后，须向后转5毫米左右（按叶
轮旋转方向），当窗口磨损耗15毫米以上时应更换，否则弹丸的径向散
射角将按比例增大，以致加快护板的磨损和降低清理效率。见图二.
3. 履带及其传动
履带装置主
要由45节链环和
装在链环上的履
带组成一条封闭
的履带，它围绕在
一对圆形端盘上，
使得在空间形成
一个滚筒，并由八
角轮使其运动，履
带的运动使得工
件不断翻动，履带
可实现正反转，正转为清理工作运动，反转为卸料运动。
4. 端盘
圆形端盘使得履带形成一个滚筒，端盘前面装有耐磨护板，以防弹
丸打击室体，并能充分利用弹丸的反射能量，对工件进行二次清理。
5. 提升机
采用平带传动的斗式提升机，采用离心重力式落料，其功能是将丸
尘混合物从底部螺旋输送到清理机顶部的分离器里，提升罩壳采用折弯
成形焊接结构，外形美观，刚性好，通过提升机罩上的门盖，可维修更
换料斗，打开下罩上的门盖，可维修下部传动，排除底部弹丸堆集。
6. 分离器
本机采用先进的满帘幕式丸砂分离器。分离器由分离区、丸料仓等组
成。丸砂混合物由提升机进入分选区中，并沿分选区的全长均匀布料，
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呈流幕状落入分离器中，除尘器风机通过分离器抽风孔抽风。利用重力
风选原理，将弹丸和金属氧化皮碎片、破碎弹丸、粉尘有效分离。调整
分离器的垂直与水平调节挡板之间的缝口，可以改善布料层的高度及轨
迹，配合调整分离区的调节挡板，可以获得良好的分离效果，使分离效
率可高达99%。大颗粒废料被漏砂板挡住(注意需经常检查清理，防止堵
塞)，细小丸料通过螺旋波纹管流入提升机，粉尘从废料出口流出通过螺
旋波纹管流入自备废料桶。弹丸经过漏砂板进入丸料仓进行循环。
7. 吊门
吊门内壁衬有橡胶，以保护吊门不被弹丸击坏，吊门还装有橡皮帘遮
住吊门和室体之间的间隙，以防弹丸飞溅。吊门的启闭由减速器牵引
钢丝绳来实现。
8. 加料机
加料机由提升机构，料斗车翻转机构等组成。加料机架搭接在吊门
上，装料时料斗车上行，小车到达卸料位置后，车斗绕小车前轴转动，
将工件卸到履带上。
9. 除尘系统
详见F352袋式除尘器使用说明书或到公司网站
查询。
四、机器的安装及调整
1、机器的安装
（1）基础施工按基础图（见附图三），用户应根据当地土质配制混凝土，
用水平仪检查纵横水平后，即可进行安装，并将各地脚螺栓紧固。
（2）在安装前应首先熟悉有关技术文件及资料，按照装箱单点齐组、部
件，然后按机器总图装配。
（2）本机出厂前已将清理室，抛丸器等部件组成一体。整机安装时将加
料装置固定。
（3）将平台及栏杆安放在提升机上，梯子固定于平台上，安装后平台要
保证平面不扭曲，然后前端用螺栓固定，后端焊死。
2、机器的调整
（1） 提升机的调整
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提升机皮带应调平，以免皮带走偏与提升机罩壳相碰撞。使用一段时间
后，皮带松弛时，可调节提升机两侧的调节螺栓，使皮带涨紧。
（2） 抛丸器定向套的调节
定向套窗口位置的正确与否直接影响到弹丸抛射区是否全部覆盖在被
清理工件上，若调节不当，弹丸会直接打击侧护板或室体护板，并降低清理
效率，定向套窗口的位置， 请参照图五进行调整。
（3）履带的调整
履带链环因使用过程
中的磨损，会出现松弛的现
象，此时应及时调节室体两
侧的调整螺母，使履带涨
紧。
五、操作程序
1、除尘器开（风机
在整个过程中
不能停止）→
提升机开（在
清理过程中提
升机不能停）→螺旋输送机开。
2、加料：吊门上升→履带正转→加料小车上升→料斗车倾斜加料→
加料小车下降→吊门下降。
3、清理：抛丸器开→供丸闸开。
4、卸料：供丸闸关闭→抛丸器停→吊门上升→履带翻转卸料。
5、停车：履带反转停→吊门降→螺旋输送器停→提升机停→除尘器
停。
六、机器的润滑及维护
1、机器在运转前，凡有运动的部件均需润滑，各减速机加入40号
机械油至油位线，轴承每1个月加一次2钙基润滑脂，链条每周刷一次
30号机械油。电动机按照其润滑要求润滑。
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2、为了保证机器的正常运转，须遵守以下规则：
（1）、装入的弹丸须清洁干燥，无杂物，按规定粒度使用。
（2）、及时检查抛丸器易损件磨损情况，如有磨损及时更换和调整。
（3）、按润滑要求定时润滑。
（4）、及时检查室体密封情况，免得弹丸飞出伤人。严禁在检修机器时
开启电源。
（5）、及时检查各部件的运转情况，若有异常振动或声音，应立即停车
检查、维修。
（6）、未经允许的人，不可操作本机。
七 随机备件及易损件明细表
1 随机备件
序号 图 号 名 称 数量 材 料 备 注
1 Q034-4 叶片 8 耐磨材料
2 Q034-6 分丸轮 1 耐磨材料
3 Q034-10 定向套 1 耐磨材料
2 易损件明细表
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
图 号
Q034-4
Q034-6
Q034-10
Q034-11
Q034-24
Q034-8
Q3210.2-1/1
Q3210.2-1/2
Q3210.2-2/1
名 称 台件数量 位置
叶片 8 抛丸器
分丸轮 1 抛丸器
定向套 1 抛丸器
顶护板 1 抛丸器
侧护板 2 抛丸器
端护板 2 抛丸器
左上护板 1 室体
左上护板 1 室体
左下护板 1 室体
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Q3210.2-2/2
Q3210.2-9/1
Q3210.2-9/2
Q3210.2-10/1
Q3210.2-10/2
Q3210.5-4
Q3210.6-4
Q034.2
Q034-5
左下护板 1
右上护板 1
右上护板 1
右下护板 1
右下护板 1
前盘 4
履带板 45
叶轮体 1
导丸管 1
室体
室体
室体
室体
室体
端盘
履带传动
抛丸器
抛丸器
3.随机资料
机械说明书 1份
电器说明书 1份
F352除尘器说明书
装箱单 1份
设备合格证 1份
八、故障原因及排除方法
序号 故障 原因
1
提升机不1. 卡住
工作
2. 皮带打滑
2
抛丸器有 1. 弹丸不符合要求
异常响声
2. 丸料内有较大颗粒物料
3. 抛丸器护板松动
4. 结合盘螺栓松动
3
抛丸器振 1. 叶片磨损严重，不平衡
动较大
2. 叶轮磨损严重
排除方法
去掉提升机底部过大颗粒
调整涨紧装置
更换弹丸
检查清除
拧紧螺栓
拧紧螺栓
更换叶片
更换叶轮体
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更换并加注润滑脂
加入新丸料
重抛或除去污迹
调整阀插板位置
重选丸料粒度
调整抛丸器定向套角度
更换丸料
调整分离器内流幕口大小，达
到满流幕
调整分离器蝶阀，使风速达到
5
分离效果2、分离区风速不合适
差 4-5米/秒
3、分离器一级、二级过滤板的调整一级、二级过滤板的位置
调整位置不合适
调节调整螺栓，涨紧履带
履带传动履带松弛
有较大响
6
声
可调从动轴未调正，造成左右调节调整螺栓，调正从动轴，
链环松紧不一致 使左右链环松紧一致，边调节
边单动试车
3. 轴承烧坏
抛丸质量 1. 丸料少
达不到
2. 工件锈蚀严重或有污迹
4
3. 抛丸量不够
4. 丸料粒度不合适
5. 抛射区域不合理
6. 丸料结块或使用过久
1、流幕不匀
九、电气系统说明
见《电气使用说明书》
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一、设备的用途及特点
二、技术规格
三、设备工作原理及结构性能概述
四、设备的安装调整
五、操作程序
六、设备的润滑保养及维护
七、随机资料、随机备件
及易损件明细、附图
八、常见故障原因分析及排除方法.
九、电器系统
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一．机器的用途及特点
本机适用于多品种，大批量生产零件的表面清理，除锈或抛丸强化，既
可以单机使用，又可以成组使用。
二.技术规格
1、履带端盘直径 φ1000 mm
2、履带转速 3.5 rpm
3、清理工件单件重 50kg（最大150kg）
4、滚筒最大装载量（易翻转件） 800 kg
5、生产率 3000～5000kg/h
6、抛丸器Q034
(1) 数量 1
(2) 叶轮直径 φ420 mm
(3) 叶片宽度 80mm
(4) 抛丸量 250 kg/min
(5) 抛丸器功率 15 kW
7、履带传动机构
（1）传动速度 0.1m/s
（2）电机功率 1.5kW
8、提升机
（1）提升量 15T/h
（2）功率 1.5kW
9、分离器
（1）分离量 16T/h
（2）所需风量 1500m3/h
10、吊门
（1）行走速度 180mm/s
（2）电机功率 0.75kW
11、底部螺旋
（1）输送量 16T/h
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(2) 功率 1.1kW
11、加料机
（1）最大载重量 800kg
（2）电机功率 3kW
12、除尘风量 6000m3/h
13、总装机容量 27.5kW
14、外形尺寸 3644mm*2400mm*5000mm
15、机器总重 7800kg
注：生产率与工件形状有关，一般每分钟清理工件表面积≤0.5m
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三．工作原理及结构性能概述
本机主要由清理室、吊门、抛丸器、加料机构、提升机、螺旋输送器、
分离系统、除尘系统、电器系统等部分组成，见设备总图一。
(一)、工作原理：
当工件通过加料机加入清理室中后，吊门下降，抛丸器启动，工件在被
滚筒带动翻转的同时，抛丸器高速抛出的弹丸形成扇形束，均匀地打击在工
件表面上，达到清理的目的。抛出的弹丸及砂粒从履带上的小孔，流入底部
的螺旋输送器筛网上，经螺旋输送器送入提升机内，由提升机提到分离器中
进行分离。含尘气体由风机吸送到除尘器中过滤后，变为清洁空气，排入大
气中，布袋上的灰尘经空气反吹落入除尘器底部的集尘箱中，用户可定期清
除。废砂由废料管流出，用户可回用。丸砂混合物由回用管回收进入室体，
待分离器分离后再回用；干净的弹丸由供丸闸门进入抛丸器抛打工件。
（二）、主要部分性能如下：
1. 室体
室体系焊接结构，由室壳、室顶及室内防护等部分组成。室壳底部
有螺旋输送器，内部装有履带及其传动机构，端部装有端盘，前部装有
吊门，内部采用耐磨护板防护，室顶固定抛丸器。
2. 抛丸器
抛丸器主要由叶轮、叶片、分丸轮、定向套、罩壳、护板等部分组
成。本机所用悬臂直连式抛丸器具有高效、安装维修方便、占用空间小
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等优点。叶片在迅速旋转的过程中，靠离心力的作用固定，不需任何固
定装夹具。拆卸叶片时，只须轻击叶片外端便可将叶片卸下，拆卸八片
叶片只须 10-20 分钟。另外，本系列抛丸器还能在拆卸叶片的同时检查
分丸轮及定向套的磨损情况。定向套在使用过程中，应经常检查矩形窗
口的磨损情况，当窗口磨损5毫米左右后，须向后转5毫米左右（按叶
轮旋转方向），当窗口磨损耗15毫米以上时应更换，否则弹丸的径向散
射角将按比例增大，以致加快护板的磨损和降低清理效率。见图二.
3. 履带及其传动
履带装置主
要由45节链环和
装在链环上的履
带组成一条封闭
的履带，它围绕在
一对圆形端盘上，
使得在空间形成
一个滚筒，并由八
角轮使其运动，履
带的运动使得工
件不断翻动，履带
可实现正反转，正转为清理工作运动，反转为卸料运动。
4. 端盘
圆形端盘使得履带形成一个滚筒，端盘前面装有耐磨护板，以防弹
丸打击室体，并能充分利用弹丸的反射能量，对工件进行二次清理。
5. 提升机
采用平带传动的斗式提升机，采用离心重力式落料，其功能是将丸
尘混合物从底部螺旋输送到清理机顶部的分离器里，提升罩壳采用折弯
成形焊接结构，外形美观，刚性好，通过提升机罩上的门盖，可维修更
换料斗，打开下罩上的门盖，可维修下部传动，排除底部弹丸堆集。
6. 分离器
本机采用先进的满帘幕式丸砂分离器。分离器由分离区、丸料仓等组
成。丸砂混合物由提升机进入分选区中，并沿分选区的全长均匀布料，
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呈流幕状落入分离器中，除尘器风机通过分离器抽风孔抽风。利用重力
风选原理，将弹丸和金属氧化皮碎片、破碎弹丸、粉尘有效分离。调整
分离器的垂直与水平调节挡板之间的缝口，可以改善布料层的高度及轨
迹，配合调整分离区的调节挡板，可以获得良好的分离效果，使分离效
率可高达99%。大颗粒废料被漏砂板挡住(注意需经常检查清理，防止堵
塞)，细小丸料通过螺旋波纹管流入提升机，粉尘从废料出口流出通过螺
旋波纹管流入自备废料桶。弹丸经过漏砂板进入丸料仓进行循环。
7. 吊门
吊门内壁衬有橡胶，以保护吊门不被弹丸击坏，吊门还装有橡皮帘遮
住吊门和室体之间的间隙，以防弹丸飞溅。吊门的启闭由减速器牵引
钢丝绳来实现。
8. 加料机
加料机由提升机构，料斗车翻转机构等组成。加料机架搭接在吊门
上，装料时料斗车上行，小车到达卸料位置后，车斗绕小车前轴转动，
将工件卸到履带上。
9. 除尘系统
详见F352袋式除尘器使用说明书或到公司网站
查询。
四、机器的安装及调整
1、机器的安装
（1）基础施工按基础图（见附图三），用户应根据当地土质配制混凝土，
用水平仪检查纵横水平后，即可进行安装，并将各地脚螺栓紧固。
（2）在安装前应首先熟悉有关技术文件及资料，按照装箱单点齐组、部
件，然后按机器总图装配。
（2）本机出厂前已将清理室，抛丸器等部件组成一体。整机安装时将加
料装置固定。
（3）将平台及栏杆安放在提升机上，梯子固定于平台上，安装后平台要
保证平面不扭曲，然后前端用螺栓固定，后端焊死。
2、机器的调整
（1） 提升机的调整
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提升机皮带应调平，以免皮带走偏与提升机罩壳相碰撞。使用一段时间
后，皮带松弛时，可调节提升机两侧的调节螺栓，使皮带涨紧。
（2） 抛丸器定向套的调节
定向套窗口位置的正确与否直接影响到弹丸抛射区是否全部覆盖在被
清理工件上，若调节不当，弹丸会直接打击侧护板或室体护板，并降低清理
效率，定向套窗口的位置， 请参照图五进行调整。
（3）履带的调整
履带链环因使用过程
中的磨损，会出现松弛的现
象，此时应及时调节室体两
侧的调整螺母，使履带涨
紧。
五、操作程序
1、除尘器开（风机
在整个过程中
不能停止）→
提升机开（在
清理过程中提
升机不能停）→螺旋输送机开。
2、加料：吊门上升→履带正转→加料小车上升→料斗车倾斜加料→
加料小车下降→吊门下降。
3、清理：抛丸器开→供丸闸开。
4、卸料：供丸闸关闭→抛丸器停→吊门上升→履带翻转卸料。
5、停车：履带反转停→吊门降→螺旋输送器停→提升机停→除尘器
停。
六、机器的润滑及维护
1、机器在运转前，凡有运动的部件均需润滑，各减速机加入40号
机械油至油位线，轴承每1个月加一次2钙基润滑脂，链条每周刷一次
30号机械油。电动机按照其润滑要求润滑。
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2、为了保证机器的正常运转，须遵守以下规则：
（1）、装入的弹丸须清洁干燥，无杂物，按规定粒度使用。
（2）、及时检查抛丸器易损件磨损情况，如有磨损及时更换和调整。
（3）、按润滑要求定时润滑。
（4）、及时检查室体密封情况，免得弹丸飞出伤人。严禁在检修机器时
开启电源。
（5）、及时检查各部件的运转情况，若有异常振动或声音，应立即停车
检查、维修。
（6）、未经允许的人，不可操作本机。
七 随机备件及易损件明细表
1 随机备件
序号 图 号 名 称 数量 材 料 备 注
1 Q034-4 叶片 8 耐磨材料
2 Q034-6 分丸轮 1 耐磨材料
3 Q034-10 定向套 1 耐磨材料
2 易损件明细表
序号
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图 号
Q034-4
Q034-6
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Q034-8
Q3210.2-1/1
Q3210.2-1/2
Q3210.2-2/1
名 称 台件数量 位置
叶片 8 抛丸器
分丸轮 1 抛丸器
定向套 1 抛丸器
顶护板 1 抛丸器
侧护板 2 抛丸器
端护板 2 抛丸器
左上护板 1 室体
左上护板 1 室体
左下护板 1 室体
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左下护板 1
右上护板 1
右上护板 1
右下护板 1
右下护板 1
前盘 4
履带板 45
叶轮体 1
导丸管 1
室体
室体
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室体
端盘
履带传动
抛丸器
抛丸器
3.随机资料
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电器说明书 1份
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装箱单 1份
设备合格证 1份
八、故障原因及排除方法
序号 故障 原因
1
提升机不1. 卡住
工作
2. 皮带打滑
2
抛丸器有 1. 弹丸不符合要求
异常响声
2. 丸料内有较大颗粒物料
3. 抛丸器护板松动
4. 结合盘螺栓松动
3
抛丸器振 1. 叶片磨损严重，不平衡
动较大
2. 叶轮磨损严重
排除方法
去掉提升机底部过大颗粒
调整涨紧装置
更换弹丸
检查清除
拧紧螺栓
拧紧螺栓
更换叶片
更换叶轮体
Q3210E履带式抛丸清理机使用说明书
青岛昌佳机械有限公司 第
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更换并加注润滑脂
加入新丸料
重抛或除去污迹
调整阀插板位置
重选丸料粒度
调整抛丸器定向套角度
更换丸料
调整分离器内流幕口大小，达
到满流幕
调整分离器蝶阀，使风速达到
5
分离效果2、分离区风速不合适
差 4-5米/秒
3、分离器一级、二级过滤板的调整一级、二级过滤板的位置
调整位置不合适
调节调整螺栓，涨紧履带
履带传动履带松弛
有较大响
6
声
可调从动轴未调正，造成左右调节调整螺栓，调正从动轴，
链环松紧不一致 使左右链环松紧一致，边调节
边单动试车
3. 轴承烧坏
抛丸质量 1. 丸料少
达不到
2. 工件锈蚀严重或有污迹
4
3. 抛丸量不够
4. 丸料粒度不合适
5. 抛射区域不合理
6. 丸料结块或使用过久
1、流幕不匀
九、电气系统说明
见《电气使用说明书》