2024年9月20日发(作者：綦傲霜)
手册编排 复合式检测器 A210/A110
Judgment：（判定）
如果在区域内检测出的值在区域的判定条件上下限值内，判定为OK，但如果超过极限值则
判定为NG。如果由位置与旋转补正的二值化窗口检测框在补正后超出画面的范围时，或如
果位置与旋转补正发生错误时，也会判定为NG。
Area：（区域）
显示检测区域。单位为一画素。
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复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
7.1.2 检测框设定
设定二值化窗口检测框与设定参数等。
38. Shape（形状）
选择欲设计的检测框区域。
39. Area （区域）
设计或移动检测区域。
40. Mask Shape（遮蔽形状）
选择遮蔽区域的形状。
41. Mask Area（遮蔽区域）
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设计或移动遮蔽区域。
42. Object（物件）
选择在检测区域内要检测白色画素或黑色画素。
43. Filter（过滤器）
选择扩张或收缩处理。
7.1.3 选择补正群组
设定哪一个补正检测框将作为二值化窗口检测框的补正用。
51. Position and Rotation Adjustment Group（位置补正群组）
设定哪一个位置与旋转补正检测框将作为二值化窗口检测框的补正用。
52. Exposure Adjustment Group（露出补正群组）
设定哪一个露出补正检测框将作为二值化窗口检测框的补正用。
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手册编排 复合式检测器 A210/A110
7.2
二值化窗口检测框设定
步骤：
14. 设定欲设计的二值化窗口检测框编号。
15. 在A210中选择哪一个摄像机（A或B）画面作为二值化窗口检测用。
16. 从选单中选择Slice Level No.（二值化层级编号）并选择或确认二值化层级的群组（A，
B，C，D，E或F）来提供二值化窗口检测框使用。
17. 选择Checker Setting（检测框设定），然后Shape（形状）。
18. 设定与确认形状为矩形，圆形或多角形。
19. 从选单中选择Area（区域）并设定检测区域的坐标。
～ 如何设定区域，请参照2.11 Checker area and Marker Area Setting Method（检测框区域与
遮蔽区域设定方式）。
注：
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圆形／椭圆形的区域，起点与结束点间的X坐标必须设定有奇数画素的差异。
20. 从选单中选择Mask Shape（遮蔽形状）并且设定或确认遮蔽区域为矩形，圆形或多角形。。
21. 从选单中选择Mask Area（遮蔽区域）并设定遮蔽区域的坐标。
～ 如何设定遮蔽区域，请参照2.12 Setting Masking（设定遮蔽）。
22. 从选单中选择Object（对象）并且设定或确认要检出的颜色为白或黑。
23. 从选单中选择Filter（过滤器）并且设定或确认是否使用扩张或缩小的处理。
24. 从选单中选择Area Judgment（区域判定）并设定上下限值，参照显示于屏幕上方的区域
尺寸值。
25. 设定位置和旋转补正与露出补正群组编号。
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复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
第８章
灰阶窗口检测框
8.1 灰阶窗口检测框………………………………………………………..
8 - 3
8.1.1 主画面………………………………………………….….
8 - 3
8.1.2 检测框设定………………………………………………...
8 - 4
8.2 灰阶窗口检测框设定……………………………………………………
8 - 5
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16-103
手册编排 复合式检测器 A210/A110
8.1 灰阶窗口检测框
灰阶窗口检测框为在检测区域内计算灰阶亮度数据的平均值。
在A210中每一品种内最大可设定96个检测框。A110则最大为48个。
检测区域形状与遮蔽区域的形状能够为方形，圆形或多角形。
8.1.1
主画面
No. （检测框编号）
设定欲设计的灰阶窗口检测框编号。
1． Select Camera （选择摄相机）
在A210中，选择哪一个摄相机（A或B）将提供影像给灰阶窗口检测框使用。A110则
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固定在A。
2． Checker Setting （检测框设定）
设计检测区域与设定参数等。
3． Average Judgment （平均值判定）
如果检测区域的灰阶平均值在设定的上下范围内时，则判定为OK（＝1）。此平均值范围
可设定范围为0到255。
判定的结果与灰阶平均值会显示于屏幕的右上方。
4. Position and Rotation Adjustment Group （位置与旋转补正群组）
设定使用位置与旋转补正的其中一种补正来做灰阶窗口的补正。
5. Copy Checker （复制检测框）
当设计一检测框时，从以现有的检测框复制数据。
6. Deleted Checker （删除检测框）
删除检测框。
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复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
Judgment：（判定）
显示此值是否在灰阶平均的极限值范围内。
Average：（平均）
显示检测的灰阶平均值。
8.1.2 检测框设定
设定检测框区域与设定参数等。
21. Shape（形状）
选择欲设计的检测框区域。
22. Area （区域）
设计或移动检测区域。
23. Mask Shape（遮蔽形状）
选择遮蔽区域的形状。
24. Mask Area（遮蔽区域）
设计或移动遮蔽区域。
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手册编排 复合式检测器 A210/A110
8.2
灰阶窗口检测框设定
步骤：
26. 设定欲设计的灰阶窗口检测框编号。
27. 选择Checker Setting（检测框设定），然后Shape（形状）。
28. 从Shape（形状）设定检测区域形状为矩形，圆形或多角形。
29. 从选单中选择Area（区域）并设定检测区域的坐标。
～ 如何设定区域，请参照2.11 Checker area and Marker Area Setting Method（检测框区域与
遮蔽区域设定方式）。
注：
圆形／椭圆形的区域，起点与结束点间的X坐标必须设定有奇数画素的差异。
30. 从选单中选择Mask Shape（遮蔽形状）并且设定或确认遮蔽区域为矩形，圆形或多角形。。
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31. 从选单中选择Mask Area（遮蔽区域）并设定遮蔽区域的坐标。
～ 如何设定遮蔽区域，请参照2.12 Setting Masking（设定遮蔽）。
32. 从选单中选择Area Judgment（区域判定）并设定检测区域的平均灰阶值之上下限值，判
定所测得的灰阶平均值是否有无在这些范围内。
33. 如需要时，设定位置和旋转补正与露出补正群组编号。
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复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
第９章
二值化检测框
9.1 二值化检测框…………………………………………………..…
9.1.1 主画面………………………………………………………
9.1.2 检测框设定…………………………………………………
9.1.3 选择补正群组………………………………………………
9.2 二值化边缘检测设定………………………………………………
9.3 二值化边缘检测的规定……………………………………………
9 - 3
9 - 3
9 - 4
9 - 7
9 - 8
9 - 9
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手册编排 复合式检测器 A210/A110
9.1 二值化检测框
二值化边缘检测是使用二值化处理来检测对象与检测出边缘的坐标值。
Ａ２１０可设定９６个检测框，Ａ１１０可设定４８个检测框。
9.1.1 主画面
Ｎｏ． （Ｃｈｅｃｋｅｒ Ｎｏ．）： 检测编号
设定欲设计的二值化边缘检测框编号。
９． S 选择摄相机
Ａ２１０中，选择题供影像给二值化边缘检测用的任何一个摄像机（Ａ或Ｂ）。
Ａ１１０则固定为Ａ。
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１０． S 二值化层级
选择二值化群组去设计一二值化边缘检测。
１１． C 检测框设定
设计二值化边缘检测框并设定参数等。
12. Adjustment Group 补正群组
设定补正二值化检测框用的补正框。
13. Copy Checker 复制检测框
当设计一新检测框时，从一存在的检测数据去复制。
14. Delete Checker 删除检测框
删除检测框。
Judgment: 判定
检测到边缘时显示OK，没有检测到边缘时则显示NG。
X:, Y: (检测坐标)
显示检测边缘的坐标。
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复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
9.1.2 检测框设定
31. Shape 形状
选择检测框区域的形状。
32. Area 区域
设计或移动检测区域。
33. Direction 方向
当形状选择矩形扫瞄时，选择扫瞄方向。当选择直线扫瞄时，此方向不能设定。
34. Edge Condition 边缘条件
当检测的影像不管是由白改变到黑或由黑改变到白，此边缘都将被检测。
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判定的结果与检测出的边缘坐标，将会显示在屏幕的右上方。
35. Filter 过滤器
在扫瞄方向设定检测大小的过滤条件。如果范围指定在水平方向，在X轴方向能够
设定检测长度从2开始的过滤条件范围。如果范围指定在垂直方向，在Y轴方向也
能够设定检测长度从2开始的过滤条件范围。
36. Width 宽度
设定穿过扫瞄方向的检测尺寸大小的过滤条件，如果范围指定在水平方向，在Y轴
方向能够设定检测长度从1开始到-1的过滤条件范围。如果范围指定在垂直方向，
在X轴方向能够设定检测长度从1开始到-1的过滤条件范围。
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二值化边缘宽度与过滤
宽度
扫瞄方向＝
左到右
边缘条件＝白到黑
10
50
宽度设定：
宽度参数≦10
宽度设定：
10＜宽度参数≦50
宽度设定：
宽度参数＞50
检出边缘再有记号的边缘
检出边缘再有记号的边缘
检出边缘再有记号的边缘
此宽度参数放置条件为穿过扫瞄方向的宽度，所以少于指定的最小值之宽度将不会被检测
过滤
10
30
扫瞄方向＝
左到右
边缘条件＝白到黑
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过滤设定：
过滤参数≦10
过滤设定：
10＜过滤参数≦30
过滤设定：
过滤参数＞30
检出边缘再有记号的边缘 检出边缘再有记号的边缘 检出边缘再有记号的边缘
此深度参数放置条件为穿过扫瞄方向的深度，所以少于指定的最小值之深度将不会被检测
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检测区域 “start point起始点” / “end point结束点”
与边缘检测条件
利用指定矩形的起点与结束点来画一检测框。画面上
会显示一透明正方形（起点）与一实心正方形（结束
点）。当指定此区域的定义后，将会从起点扫瞄至结束
点。
画完检测框后，指定检测边缘是由白色转换到黑色或
从黑色到白色。
扫瞄的方向与检测边缘条件为检测边缘所必须的条
件。请确认设定正确。
水平扫瞄
结束点
扫瞄方向
垂直扫瞄
起始点 结束点
水平
白→黑 黑→白 白→黑 黑→白
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边缘检出
垂直
白→黑
无边缘检出
黑→白
无边缘检出
白→黑
边缘检出
黑→白
边缘检出 无边缘检出 无边缘检出 边缘检出
16-111
手册编排 复合式检测器 A210/A110
9.1.3 选择补正群组
设定作为二值化边缘检测用的补正群组。
41. Position and Rotation Adjustment Group 位置与旋转补正群组
设定哪一个位置与旋转补正群组来作为二值化边缘检测用。
42. Exposure Adjustment Group 露出补正群组
设定哪一个露出补正群组来作为二值化边缘检测用。
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复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
9.2
二值化边缘检测设定
步骤：
1. 设定欲设计的二值化边缘检测框。
2. 从选单中选择Checker Setting检测框设定与Shape形状。
3. 从选单中选择Shape形状，并选择line直线扫瞄或plane矩形扫瞄。
4. 从选单中选择Area区域并且设定检测区域的坐标。
如何设定，请参阅2.11检测区域与遮蔽区域设定方法。
5. 从选单中选择Direction方向，并选择水平或垂直方向的扫瞄。
注：
E 如果选择直线扫瞄，则扫瞄方向不能指定。直线扫瞄时，扫瞄会沿着线从起点到结
束点做处理。
E 如为矩形时，起点到结束点的X与Y坐标范围必须高于4×4。如为直线时，起点
到结束点的范围必须高于4。
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6. 如必须时需设定Filter过滤与Width宽度。
当选择选单上的Filter过滤与Width宽度时，将较亮的游标移至数值处。移动上下键设
定所需的数值。
7. 如需要时，设定位置与旋转补正跟露出补正群组编号。
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9.3
二值化边缘检测的规定
如下列描述的情况，计算错误也许会发生并阻碍检出。
（A） 如果检测对象的宽度等于所设定的宽度参数则视为为一个部分，而对象与检测框底部
接触时，使用左—右边缘检测，或与检测框右侧接触，使用上—下边缘检测时，这些
对象都不会被检测。
图物件宽度＜宽度
无法检
过滤宽度参数
物件宽度＝宽度
过滤宽度参数
物件宽度＜宽度
图
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无法检
过滤宽度参数
物件宽度＝宽度
如需要在检测框边缘处去扫瞄对象时，当使用左—右边缘检测来设定检测框时对象会在检测
框区域的先端处，或当使用上—下边缘检测来设定检测框时对象会在检测框区域的左侧处。
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复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
（B） 如下图所示，在不包括颜色的区域之前立刻有一个包含颜色的部分，在宽度参数有底
部8 bit的对象宽度方向等于，或超过宽度参数。而对象与检测框底部接触时，使用左
—右边缘检测，或对象与检测框右侧接触时，使用上—下边缘检测时，这些物件会被
检测，但过滤器的宽度参数至少要＋1。
图3
对象宽度(底部8 bits)
物件宽度≧宽度
对象宽度(底部8 bits)
物件宽度≧宽度
=宽度参数 =宽度参数
无法检测。
（如果间隙宽度的
过滤参数+1时，才
物件宽度≧过滤器
物件宽度＝过滤器物件宽度≧过滤器
物件宽度＝过滤器
设定过滤参数较小于实际的间隙。
（C） 在检测没有计数颜色的区域时，当计数颜色的区域在符合过滤条件的检测区域内并
接触底部时使用左—右边缘检测时，或在检测区域的右方使用上—下边缘检测时，
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并且检测宽度等于宽度的参数时，它会当成不包含颜色的区域来处理。
图4
物件宽度检测
物件宽度
＝宽度参
＝宽度参
数
数
物件宽度＝过滤器物件宽度＝过滤器
设定过滤的参数小一些或是采取与（A）相同情况的措施。
16-115
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第１２章
智能型匹配
12.1 智能型匹配…………………………………………………………
12 - 3
12 - 3
12.1.1 主画面……………………………………………………….
12 - 4
12.1.2 检测框设定…………………………………………………
12 - 10
12.1.3 差分功能设定………………………………………………
12.1.4 样板检查…………………………………………………...
12 - 15
12.1.5 结果…………………………………………………………
12 - 16
12 - 17
12.2 智能型匹配检测框设定………………………………………….
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12.1 智能型匹配
此功能在A210称为Smart Matching（智能型匹配），而在A110则称为Matching（匹配）。
此手册只说明Smart Matching（智能型匹配）的使用。此智能型匹配检测框会在先前登录一
基本影像，并从检测框检测与登录影像（称为样板）的相似度。与样板相似的影像会被检测，
会以相似度的方式来显示。
A210最多可设定96个检测品种， A110则为48个。
能够利用外部装置的输入来重新登录样板。
～ 参照 16.7 Template(Smart matching) Re- registration（样板重新登录）。
12.1.1
主画面
A110为匹配
A110没有差分处理
No.(Checker No.)（检测框编号）
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选择欲设定的匹配检测编号。
1. Select Camera （选择镜头）
选择提供匹配检测的影像（A／B）镜头。A110固定为A镜头。
2. Checker Setting（检测框设定）
设计匹配检测框与设定检测框条件。
3. Subtraction Setting (差分设定）
设定差分设定的参数。
4. Position and Rotation Adjustment Group（位置与旋转补正群组）
设定检测框使用哪一个位置与旋转补正来做匹配检测框的补正。
5. Check Template（检查样板）
可以核对所设定的样板影像与处理的压缩影像。
6. Result（结果）
显示检测的结果。
7. Copy Checker（复制检测框）
当设计一检测框时，可从现有检测框复制数据。
8. Delete Checker（删除检测框）
删除检测框。
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12.1.2 检测框设定
设计一匹配检测框与设定检测框条件。
21. Template（样板）
登录样板影像来提供检测框使用。设定方形区域给检测框使用。然后设定输出检测结果
坐标的输出点。在样板区域完成后，此输出点能够利用光标杆来设定在区域范围内的任
何位置。按A：Tmp. Cnt.设定此区域的中心点。
22. Search Area（搜寻区域）
在影像上设定搜寻区域。此检测框将在搜寻区域内检出与样板相似的对象。
注：
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搜寻区域能够利用光标杆来设定为矩形。但设定整个搜寻区域的影像范围会使影像处理
的速度减慢。所以请设定搜寻区域为所需的范围便可。位置补正能够设定非常小的搜寻
区域。甚至在很小的搜寻区域内，指定位置补正群组的匹配检测框，能够完成没有偏离
位置的目标物检测。
23. Sequence（顺序）
设定匹配搜寻的条件。在每一个搜寻执行时能够设定顺序的详细条件。
Step（步骤）
选择设定搜寻条件的顺序步骤。有五个步骤（1到5）。设定每一个步骤的搜寻条件。
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Accuracy (Acc.) （准确性）
调整每一个步骤的层次去符合检测框搜寻对象的层次，并完成稳定的搜寻。每个精确值
显示为画素数。
可以选择每一步骤的搜寻精度为±16个画素、±8个画素、±4个画素、±2个画素、
±1个画素或S（副画素）。此精度必须设定为每个阶层增加，顺序为第1到第5。如一次将
第一次的搜寻精度（设定为很小值），而第2、第3和第4将自动地设定。如将第一次设为16
个画素，则一样会设定为8个画素、4个画素与副画素。但如果将第一次设为1个画素或副
画素时，其它的步骤则不能设定了。例如，如果设定第3步骤为1个画素或副画素时，就无
法在设定第4与第5的步骤了。
Judgment conditions (Judgment) （判定条件）
— Number (Cnt.) （数目）
设定检测对象的上限数。检测框将在设定数目内检测与样板相似的对象数。但是，
此检测的对象数不能设定超过之前的那个步骤。检测物件数最大值为64。
— Correlation value (Cor.) （相似值）
此相似值在样板与搜寻对象间以相似度来表示。如果相似值大的话，只有相似度高
的物件会被检出。如果为小，连相似度低的对象都会被检出。检测框会以在此设定
的相似值来做相似度的对象搜寻。
相似值的设定范围为0.01
到1.00。而出厂值为0.60。
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Detection results (Result) （检测结果）
— Number (Cnt.) （数目）
显示在顺序上搜寻的结果。那就是每一个步骤的检出对象数。
— Correlation (Cor.) （相似值）
显示每一个步骤检出对象的相似值。
Rotation settings （旋转设定）
— Angle range （角度范围）
在对象以相似值为基本检出之后，检测器旋转样板在所设定旋转范围±30度内，并
检测对象的旋转角度。
— Accuracy (Acc.) （精确度）
当完成角度检测时，设定样板旋转的最小单位。使用光标杆来选择角度（小数一位）。
影像检测器利用在此设定的每个角度作样板的旋转，比对对象，并且完成旋转角的
检出。
16-119
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例： 当无设定旋转角时（角度范围：0）
例： 当有设定旋转角时（角度范围：10，精度：1）
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注：
搜寻精度
E 智能匹配检测框的搜寻精度能够在每一个处理的步骤设定±16、±8、±4、±2、±1
个画
素或S（副画素）。
利用搜寻精度来做智慧匹配检测框压缩样板影像与搜查搜寻区域，与此完成搜寻的压缩
度（设定±的一个可靠画素数或副画素）。精度设定是压缩样板影像的单位。
例如，精度设定在±16个画素将以16×16压缩比做样板影像的压缩。在此设定下，
搜寻将非常的快速，但精度则会比其它设定来的低。相反地，如果影像以副画素单位
压缩，则会完成较高精度的搜寻，但影像处理将会花
一些时间。因此，影像处理快但压缩精度低，试着使用不同的设定去调整影像压缩比
因此检测器将有效地搜寻样板影像。用五个步骤完成搜寻，第一步骤（±16个画素）
检测器会搜寻与样板大致相似的影像。第二步骤，将利用比第一步骤更高的精度来处
理在第一步骤检测出的区域。
如果精度在第三与第四步骤设定增加则它能用较高精度来快速搜寻样板影像。因此能
够改变设定来调整处理时间与精度。当检测器完成搜寻步骤去搜寻压缩影像时，可能
会超出搜寻范围。如果发生了，相似值结果将会显示”———”，没有完成搜寻与无法
21-120
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
检测的错误将会发生，因此判定为NG。
E 如果最后所输出的精度设定为副画素，则不论在1到5的步骤是否设为副画素层级，
输出则会皆为副画素单位。但如果在第1步骤设定为副画素，则搜寻时间将会使用较
长的时间。
但是，如果舍弃最后输出的精度在第5步骤设定为副画素的话，则可能缩短搜寻的时
间，我们利用设定与调整顺序与确认最后搜寻的精度，来命令减少搜寻的时间。
能够在每一个搜寻的步骤中独立的设定相似值（判定的下限值），建议为个别设定合
适的步骤。影像的压缩设定能够从±16个画素开始，但如果设定的样板尺寸在那条
件下无法执行，也许在那种条件下搜寻精度则无法设定。
24. Output Unit（输出单元）
在有多个检出物时，此数据输出的设定为设定搜寻结果的顺序。
241. Sorting（排列）
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选择数据输出的排列方式条件。数据能依照相似值，坐标或Y坐标来排列。
242. Sorting order（排列顺序）
选择为上升或下降的排列方式。
16-121
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12.1.3 差分功能设定
设定差分功能设定值的参数。
31. Subtraction（差分处理）
设定是否使用差分处理功能。此项目无法改变。
32. Subtracted Area Judgment（差分面积判定值）
设定差分处理时所搜寻的差分面积值的上下限，并且判定为OK／NG。
33. Threshold Value（初始值）
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当样板和检测区域间的灰阶差转变成黑与白时所应用的一个初始值。此初始值可以设
定０到２５５的范围。
34. Filter（过滤器）
灰阶影像变为二值化之后，能够利用各种过滤器在目标图像外有效地除去污点与分离
和连接物体。
详细请参照2.13 Filter setup 。
35. Deviation（偏差处理）
设定是否使用偏差处理功能。要设定偏差处理时，差分处理必须设定执行，Yes。如
果检测器没有设定偏差处理，偏差的数据则不能更新，储存或更重置。
21-122
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Subtraction processing（差分处理）
利用匹配检测框在检测点上完成差分处理。搜寻影像与样板影像不匹配的那部分区域当成
结果输出。在检测点上重迭所搜寻的影像与样板影像，并如下方式处理：
影像检测器计算所搜寻的影像(f(x,y))与样板影像(g(x,y))两者间亮度的差异。如果此相差的
绝对值大于设定初始值(th)，此结果将为1；如果较小，则结果为0。在结果为1处，搜寻
找到差异的范围尺寸画素数，并输出结果的数值。在结果为1处，它能在画素上的其它二
值化检测框完成相同的过滤处理。
样板 搜寻影像
差异计算
差异值＝64
AA
差异值＝128
差异值＝0
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二值化
差分结果
初始值＝96
最后结果
16-123
手册编排 复合式检测器 A210/A110
Deviation processing（偏差处理）
如下图所示，当只想是把工件物外面的异物认为是差异处时使用偏差处理，但工件物的外
型轮廓差异没什么影响。
欲判定为OK
样板
欲判定为NG
此影像检测器在差分处理期间，对每一个画素将使用所获得结果中的偏差数据，与修改在
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初始值之下的结果所不想要认为差分的部分（如上例，轮廓外的区域）。用这种方式去做，
符合的部分在二值化最后的结果将会显示。在样板内设定每个画素的偏差数据。
A
A
A
A
21-124
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
如下图所示，使用差分处理，在轮廓部分的相差值（相差值：128＞初始值：96）在第二
排的黑色部分被辨识，但如果使用偏差数据，轮廓部分的结果会变为等于初始值（相差
值：128×偏差值：0.75 = 96 ≦初始值），并不辨识为异物。另一方面，超出初始值（相差
值：128×偏差值：1.0 = 128＞初始值）的则辨识为异物。
工件物轮廓变动的区域
差＝128
偏差＝0.75
偏差＝1.0
偏差资料
初始值＝96 二值化
偏差×差
差分计算
偏差×差 ≦ 初始值
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偏差×差 ＞ 初始值
最后的结果
搜寻影像 偏差差分结果
差分结果
16-125
手册编排 复合式检测器 A210/A110
36. Update Deviation Data （更新偏差数据）
更新偏差数据用于偏差区别。如果偏差数据没有修正，全部的画素皆设于１．０。如下所
示，在先前完成差分处理的执行结果方向下，在初始值处理完成，所转换为 １ 的画素，
偏差数据才会被修改。在下面显示了计算偏差资料的公式。
新偏差＝（初始值）／（亮度差异值）
初始值＝96
偏差计算
差＝128
初始值/偏差
差分结果
偏差＝0.75
偏差＝1.0
偏差资料
利用光标杆去选择用于更新偏差数据的结果。然后按ＥＮＴＥＲ。会显示一讯息。选择ＹＥＳ
去更新数据或Ｎｏ离开数据更新。
37. Put Deviation Data（放置偏差数据）
恢复最后一次更改前的偏差数据。
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38. Initialize Deviation Data（恢复原始偏差资料）
将所有偏差数据重置为1。数据重置一次，此值则不能恢复先前重新安排的值。
21-126
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
12.1.4 样板检查
可以检查设定的样板影像与处理时的压缩影像。
选择Check Template（样板检查）然后Template（样板）。
选择Check Template（样板检查）然后Middle Step（中间的步骤）检查搜寻区域压缩的影像
与样板压缩的影像。
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16-127
手册编排 复合式检测器 A210/A110
12.1.5 结果
显示检测结果。显示检测对象的坐标与旋转角度，与相似值。
当显示结果时，按B键显示所检出对象的检测点。当有多个检出点时，利用移动光标杆上下
键来切换。
A：Test
执行测试。
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B：Pos. Dsp.
显示影像的描素。
C：Esc
回到前一个选单。
21-128
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
12.2
智能型匹配检测框设定
A210中
1. 设定欲设计的匹配检测框编号。
2. 从Select camera（选择摄像头），选择提供检测框使用影像的摄像头。
3. 选择Checker Setting（检测框设定），然后Template（样板）。
4. 设定样板区域的坐标。
5. 设定输出点为检测点坐标。
设定样板区域内的某地点为输出点。按A：Tmp. Cnt.设定此区域的中心点。
6. 设定搜寻区域。
必须设定一个范围，切记搜查范围尺寸对处理速度的影响。
7. 设定顺序。
设定每一个步骤的搜寻条件，切记这些检测条件对检测对象与搜寻时间的影响。
8. 如需要时设定数据输出条件。
当在单一搜寻范围内搜查多个对象时，容易去决定哪一个搜寻对象的检测结果符合所设
定的输出条件。
9. 如需要时设定差分设定。
从选单中选择Subtraction（差分）并选择Yes。
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10. 设定差分范围判定。
从差分结果来设定检出画素范围的上限值（结果为ＯＫ以下的画素数）。
11. 设定差分初始值。
设定提供当在样板与搜寻对象间的灰阶差异上完成二值化处理的初始值。此初始值可设
定范围为0到255。
12. 如需要时设定过滤功能。
可以选择提供哪一种扩张式过滤或先腐蚀这个影像再扩张的过滤，或相反的，先扩张这
个影像再腐蚀的过滤。
如想隐蔽小杂点与脏污，使用腐蚀→扩张过滤来消除小的污点，然后再扩张影像。腐蚀
这个影像允许仅除去这脏污和恢复搜查对象的细节。同样地，能使用扩张→腐蚀过滤来
除去小孔，等。
13. 如需要时设定偏差处理。
14. 设定位置与旋转补正群组。
16-129
手册编排 复合式检测器 A210/A110
A110中
1. 设定欲设计的匹配检测框编号。
2. 选择Checker Setting（检测框设定），然后Template（样板）。
3. 设定样板区域的坐标。
4. 设定输出点为检测点坐标。
设定样板区域内的某地点为输出点。按A：Tmp. Cnt.设定此区域的中心点。
5. 设定搜寻区域。
必须设定一个范围，切记搜查范围尺寸对处理速度的影响。
6. 设定顺序。
设定每一个步骤的搜寻条件，切记这些检测条件对检测对象与搜寻时间的影响。
7. 如需要时设定数据输出条件。
当在单一搜寻范围内搜查多个对象时，容易去决定哪一个搜寻对象的检测结果符合所设定
的输出条件。
8. 设定位置与旋转补正群组。
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21-130
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
第１３章
检测结果与输出
13.1 检测结果与输出…………………………………………………………
13 - 3
13 - 4
13.2 转换数据…………………………………………………………………
13 - 4
13.2.1 转换数据……………………………………………………..
13 - 5
13.2.2 转换数据设定………………………………………………..
13.3 数值计算…………………………………………………………………
13 - 6
13 - 6
13.3.1 有关数值计算………………………………………………...
13 - 13
13.3.2 设计数值计算程序 ……………………………………….
13.3.3 数值计算的要求限制………………………………………..
13 - 19
13.3.4 数值计算式使用的记号……………………………………..
13 - 21
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13.4 判定输出………………………………………………………………..
13 - 23
13 - 23
13.4.1 有关判定输出……………………………………………….
13 - 27
13.4.2 设计一判定程序………………………………………………
13.4.3 执行判定的限制…………………………………………….
13 - 31
13.4.4 判定式使用的符号……………………………………………
13 - 32
13.5 表格……………………………………………………………………….
13 - 33
13.6 数据监视…………………………………………………………………
13 - 36
13 - 36
13.6.1 显示资料监视画面………………………………………..…
13.6.2 显示资料监视设定步骤……………………………………
13 - 38
13.7 检测框列表……………………………………………………………
13 - 41
16-131
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.1 检测结果与输出
除了在画面上显示检测的结果外，它也可以输出到外部的装置并且在结果上完成数值计算与
设计判定的程序来判断结果。
转换数据
13.2
检测框画面显示
数值或OK／NG
参考相关章节
资料画面
数值或OK／NG
13.6
显示
数据表格
检测框列表
OK／NG／ER
13.5
13.7
检测结果
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输出
判定输出
OK／NG
判定条件程序
数值计算程序
13.3.2
13.4.2
13.4
21-132
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
13.2 转换数据
13.2.1
转换数据
这个功能能用于当想要用实际尺寸代替测量的画素的数值时。一个控制器能设定四组转换数
据，所以能够个别的为垂直与水平方向来设定并作为转换的单位。
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1. Conversion Data No. （转换数据编号）
转换数据能被使用于数值计算中。当在公式中欲使用转换数据时请指定编号。
2. Reference Distance （参考距离）
输入实际之尺寸，在画面上使用标尺量测，此为参考之距离。输入最大为七位（1到
9999999）。
3. Pixels（画素）
计算参考距离，并输入画素数。输入最大为七位（1到9999999）。
4. Scale（比例）
当已输入参考距离与画素数时，此比列系数会自动的计算与显示，最大九位（包含小数
点）。此比例系数使用下列公式计算。
系数＝参考距离／画素
5. B：Delete（删除）
选择它并按B：删除键，删除输入。
6. C：Exit（跳出）
回到上一层选单。
16-133
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.2.2
转换数据设定
步骤：
1. 首先，量测参考的目标对象（使用标尺）。并用边缘检测器来计测获得这之间的画素值。
例： 1000μm＝ 多少画素
边缘检出检测框 标尺
2. 从主选单中选择Conversion Data（转换数据），输入转换数据的数值（CV01到CV04），
然后按ENTER。
首先，输入标尺量测参考距离间的距离。
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3. 下一步，输入步骤一标尺量测距离间所获得的画素值。
4. 当输入参考画素值完成后，此比例系数会自动的计算出来。
注：
当所有数据皆回复初始值时，这设定于CV01到CV04的四组转换数据不会回复初始
值。欲回复初始值时，则需在环境初期化做回复，或利用按光标杆的B键个别去删除。
21-134
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
13.3 数值计算
13.3.1
有关数值计算
在程序表内可利用检测框测量的结果进行数字计算，每一个品种最大可设定９６个公式。
（Ａ１１０ ４８个公式）。一旦进入数值演算的选单后便无法改变影像，所以如想在设定数值演
算期间能够看到特定的影像，在进入设定数值演算之前改变所要的影像。
数值计算设定选单
1¡]
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Register No. 登入编号
数值演算中所登入设定的编号（CA01到CA96）。一次显示四个，移动光标的左右键
可显示前四个与后四个登入编号。
（2）-1 Calculation result 计算结果
显示数值演算的结果。
（2）-2 Calculation result 计算结果
显示数值演算的结果。
但如果结果超过8个位，〝﹡﹡﹡﹡﹡〞将会显示。
（3） Judgment 判定结果
如在所指定的上下限值内，数值计算的判定结果则会OK。如超出则为NG。显示判定
的结果。如果检测框在设定时存在，但后来删除了，或如果有先前能选择的一个选项，
但是不再用作计算时，判定结果会错误且〝ＥＲ〞会显示。
16-135
手册编排 复合式检测器 A210/A110
（4） Maximum／Minimum（最大值／最小值）
显示数值计算结果的上限值与下限值。
可以从外部连接装置利用串行命令去设定最大与最小值。
～ 详细请参照16.11 引用与修改数值计算的最大最小极限值。
（5） Programmers（程序）
显示设定的计算程序。
程序中最大能设定90个字符。
例：BW01= 4个字符。
（6） Data Bit（数据位）
当要利用并列输出来输出数值演算结果时，设定数据的长度。
（7） Keypad
Start:
按A键撷取新影像与完成检测，利用I／O的设定来输出并列与串行信号。
Copy:
当设计一程序时，能够从其它已登录的计算式来复制以修改。
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注：
画面上显示的A：Start启动，而外部的启动信号也能接受。
21-136
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
Data Bit（数据位）
当要从并列输出来输出数值计算的结果时，设定数据的长度。选择要以8、16或32位的数值
范围来输出。只能一次设定显示在画面上的四组登录算式的数据长度。（例如：显示CA01到
CA04时，则无法设定CA01为8位而CA02为16位）。
如下所示，不同的数据位尺寸能够指定不同的范围：
8位：0到255
16位：0到65535
32位：-2147483648到2147483647
没设定外部输出的登录算式在输出期间会跳过。
输出数据长度
8位数据
d8 d1
输出埠（输出脚位编号）
（输出脚位编号）
D8 D3 D7 D6 D1 D5 D2 D4
16位数据
d16 d1
d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1
32位数据
（输出脚位编号）
D8 D3 D7 D6 D1 D5 D2 D4
d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1
d16d15d14d13d12d11d10d9
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d1
（输出脚位编号）
D8 D3 D7 D6 D1 D5 D2 D4
d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1
d16d15d14d13d12d11d10d9
d24 d23 d22 d21 d20 d19d18d17
d32 d31 d30 d29 d28 d27 d26 d25
d32
能够引用的数据与演算
参照13.3.4数值计算程序使用的符号，能够在计算式中使用的不同检测框。
如下所示为计算式中可使用的记号与运算：
加：＋ 左括号：（ 平方根：＄
减：－ 右括号：） 间距：T
乘：﹡ sin：＃
除：／ cos：＆
Atan：＠
16-137
手册编排 复合式检测器 A210/A110
输出控制功能
当有计算结果缓存器时（数值与判定结果），使用此功能则不会从串行或并列通讯输出。
～ 参照13-17页，设定与取消输出控制。
范例： 1
CA01 = X方向距离
CA02 = Y方向距离
CA03 = 利用CA01与CA02所计算的角度
当用几个公式去计算出最后的结果（上面的角度），可以利用此功能只输出最后的结
果。
范例： 2
×CA01 = X方向距离 ← 不输出
×CA02 = Y方向距离 ← 不输出
CA03 = 利用CA01与CA02所计算的角度
当输出控制设定于CA01与CA02，只有CA03的结果会输出。
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21-138
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
特殊的替换功能
当特殊的替换被指定，而有指定启动信号的并列或串行信号时，数值计算才被执行。如在计
算期间发生错误或检测框的值没有设定指定时，则”ER”会显示。
范例：
CA01！GE01011
CA02 = CA01- CE02011
如果数值计算如上所示的设定，可以从下面的时序图看出，当并列输入端没有ACK
信号输入时CA02计算式不执行。
当特殊的替换旗标为off，计算式不执行并且保留先前的值。
OFF
READY
输出：
/READY
ON
START
输入：/
START
ON
/ACK
特殊的替换
实行 实行
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从接收ＳＴＡＲＴ信号之前到ＲＥＡＤＹ信号ＯＦＦ时看ＡＣＫ信号是否仍ＯＮ来决定是否
执行特殊的替换计算。
不论ＡＣＫ信号为ＯＮ或ＯＦＦ时，接能设定数值计算程序。
能从串行接口的命令％Ｐ来执行特殊的替换。
注：
当特殊的替换被执行时，它不会写入F-ROM。
16-139
手册编排 复合式检测器 A210/A110
画面保持条件设定功能
能够使用这个功能来保持屏幕与三个数值演算的结果对应。
当指定极限条件时，如果计算的结果超出设定的最大与最小值范围时，画面会保持。设定环
境内的画面数据储存设定用于极限条件，并给演算缓存器设定极限条件。
～ 如何设定极限条件给演算缓存器，详细请参阅13-18页的设定与删除极限条件。
Gray scale edge mode
（灰阶边缘模式）
能够引用的检测编号会依检测位置的模式而限定。
*Front: （前端）：只有检测编号1能够被指定。
*Front/Rear:（前后端）：只有检测编号1,2能够被指定。
*Peak:（最大值）：只有检测编号1能够被指定。
*Plural:（复数）：没有限制（编号1到99）。
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21-140
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
Atan﹑Root﹑Distance（反正切﹑根号﹑间距）
Atan用”＠”符号表示而平方根用”＄”符号表示。Atan与开平方根能够应用于使用普通的计算
方法的计算中。
在括号中的计算式会比其它计算式优先计算。
例如，在此计算式＄（CA01＋CA02）中，括号中的计算式会先演算。
例： 在图中能够利用平方根（＄）、间距（T）、Atan（＠）的功能去计算由灰阶检测框检出
的两个位置坐标所形成的夹角（θ）与每一边的长度。
（X1，Y1）
b
c
θ
a
（X2，Y2）
A侧：CA01 = X2 - X1
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C侧：使用平方根（＄）功能：
CA03 =（CA01* CA01+ CA02* CA02）
使用间距（T）功能：
CA03 = CA01 T CA02
这两个情况，结果输出会乘上10000倍。
角度θ：CA04 = @（CA02*10000/CA01）
在Atan公式中，输入要乘上10000倍，而结果的输出会乘上100倍。
毕达哥拉斯定理
B侧：CA02 = Y2 - Y1
c = a + b
三角函数
2 2 2
2 2
c =
( a + b )
-1
tan (b/a)
角度
θ=
b
a
c
θ
16-141
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.3.2
设计数值计算程序
设计一计算式
如范例，我们将解释利用灰阶边缘检测框1与2来计算尺寸的边缘检测的计算式。
CA01=灰阶边缘检测框1 - 灰阶边缘检测框2
步骤：
1. 调整光标去选择欲设计的计算式暂存编号。
2. 从显示上图步骤1上，再按ENTER键 。选择输入参数的子窗口会显示。
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注：
对于QS例外，如果没有检测框数据存在，则无法选择。
如果没有其它表达式NEXT则无法选择，或计算式会发生错误。
21-142
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
3. 下一步，利用光标杆选择要引用的参数。
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16-143
手册编排 复合式检测器 A210/A110
4. 输入完成后，按C键。
如果想要登录所做之变更，一确认讯息会问你。登录变更按Yes键。消除输入讯息按
No键。
取消，按C键。
5. 设定上下限值。在子窗口选择Next，光标会移到最大值处。
设定最大与最小值。
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输入期间修改计算式
步骤：
1.
2.
设定数值计算式暂存编号，利用光标杆将较亮的光标移到错误的项目上然后按B键去删
除。
加入一程序，字符会插入在较亮的光标之前。
21-144
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
删除计算式
步骤：
1. 选择欲删除的计算式暂存编号。
2. 利用光标杆将较亮的光标移到”=”的位置上然后按B键去删除。
复制计算式
下列的范例我们将CA03复制到CA04。
步骤：
1. 调整光标去选择欲设计的计算式暂存编号。
2. 按B键去显示选择复制来源编号窗口。
3. 输入与确认想要复制的数值计算式的暂存编号。
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当选择复制来源编号
时，会在终点缓存器显
示来源缓存器的计算
公式
4. 如果想要用所复制的数值计算式，则按C登录它。如果要更改数值计算式的话，按
ENTER去显示设定项目，并利用设计计算式相同的步骤去编辑它。
16-145
手册编排 复合式检测器 A210/A110
设定与取消输出控制
不想于串行或并列接口上输出时，限制数值计算式的暂存编号输出。
步骤：
1. 在计算式中选择不想输出的缓存器编号。
2. 利用光标杆移动较亮的光标至 ”＝”以外的任何位置，然后按A键。”X”的记号会出现
在缓存器编号的左边。
3. 如果缓存器以指定输出的控制了，但想要改变此设定使它能输出时，移动较亮的光标
至 ”＝”以外的任何位置，然后再按A键，”X”的记号会消失，而此数值计算式则可输
出了。
即使公式已经设定了，而在环境选单中的串行输出也已设定输出数值计算，但在缓存器前
显示”X”的数值计算缓存器演算结果则仍不会输出。
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21-146
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
设定与删除特殊的替换功能
当设计一数值计算式时，移动光标至想要指定特殊的替换的缓存器＝号上然后按ENTER来
显示条件窗口。
利用光标杆来选择Spec Subst（特殊的替换），并确认。而＝号将会变为！号。此特殊的替换
则设定完成。
删除特殊的替换设定时，利用相同的步骤来显示条件窗口，选择None（无）并确认。而！号
将会变为＝号。
设定与删除限制条件
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当设计一数值计算式时，移动光标至想要指定限制条件来保持画面的缓存器＝号上然后按
ENTER来显示条件窗口。
利用光标杆来选择Limit Condition（限制条件），并确认。而＝号将会变为％号。此限制条
件则设定完成。
删除限制条件设定时，利用相同的步骤来显示条件窗口，选择None（无）并确认。而％号将
会变为＝号。
注：
每一品种最大的限制条件设定数为三个。
16-147
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.3.3
数值计算的要求限制
计算顺序
如果计算式中有用到除法，并有余数时，在此情况下，小数点后一位会被舍去。所有计算不
只圆满完成，而在计算期间，也会依照数学计算的优先级。因此，如果减法要在计算的过程
中进行，尽可能放在程序的最后面。比较下列两个范例的结果。
例：
1：CA05=CA01/2*100 （当CA01=3）
CA01/2=3/2=1.5
因为放弃数字的小数部分所以１．５变为１。
因此CA05的计算结果为100。
2：CA05=CA01*100/2 （当CA01=3）
CA01 × 100 ＝ 3 × 100 ＝ 300
CA01 × 100 / 2 ＝300 / 2 = 150
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因此CA05的计算结果为100。
数值计算的位数
数值计算的能够处理的运算范围为－２１４７４８３６４８到２１４７４８３６４７。
常数能够指定的范围为-65535到65535。
如果计算期间发生溢位（数字超出允许范围），错误输出会从并列埠输出。
在这种情况下计算结果为”0”。
如果此计算结果从串行接口输出，错误时则会输出”e”。
除法分母为零
如果除法分母为”0”，或如果引用值为”0”，计算的输出为”0”，但同时会从并列埠输出错误。
如果此计算结果从串行接口输出，则会输出”e”。
21-148
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
使用CA缓存器的顺序（数值计算缓存器）
如果在CA缓存器内的演算结果要在其它的CA缓存器中使用，此缓存器必须设定为较使用
的缓存器来的早。（在缓存器编号内的计算是以上升的顺序来做计算）。
例：
正确： CA01 = GW01 + GW02
CA02 = CA01 / 2
不正确： CA01 = CA01 / 2
CA02 = GW01 + GW02
负值计算
如果程序中包含负数，必须用括号括住。
例：
正确： (-1)*235
不正确： -1*235
程序中使用的项目数
一个计算式可以用到55个字符，与最大16个项目。
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输出与输入的单位
所使用的输出与输入单位值与操作值，如下表所示。
输入值 输出值
＠（atan） × 10000 × 100
＄（root） × 1 × 10000
T（distance） × 1 × 10000
操作的优先级
操作依照下列由高到低的优先级来执行
高 （，）
＠，＄，＃，＆
＊，／，T，D
低 ＋，－
16-149
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.3.4
数值计算式使用的记号
检测框
程序中
记号
检测框编号
物件编号
(括号中为A110)
形式
1
说明
位置／旋转补正
PA
01 到 64
(01 到 48)
露出补正
直线检测框
二值画窗口检测
框
灰阶窗口检测框
二值化边缘检测
框
EA
LI
BW
GW
01 到 96
(01 到 48)
01 到 96
(01 到 48)
01 到 96
(01 到 48)
01 到 96
(01 到 48)
ΔX（水平方向的位置补正量）
ΔY（垂直方向的位置补正量）
2
0
Δθ（旋转补正量）
3
（只有A210） （*2）
4
X坐标 （*3）
5
Y坐标 （*3）
1到2
(*1)
6
X轴投影距离 （*6）
7
Y轴投影距离 （*6）
1
平均灰阶值
*
2
补正量
1
点数
*
2
区域数
区域值
* *
平均灰阶值
* *
BE
灰阶边缘检测框
GE
特征抽出
FE
1
X坐标
2
01 到 96 Y坐标
*
(01 到 48)
3
X轴投影距离 （*6）
4
Y轴投影距离 （*6）
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01 0
检测数 （*4）
1
第N个X坐标 （*2）
01 到 96
2
第N个Y坐标 （*2）
(01 到 48)
01到99
3
第N个X轴投影距离 （*6）
4
第N个Y轴投影距离 （*6）
01 0
检测数 （*4）
1
第N个区域值
2
第N个重心的X坐标值 （*2）
3
第N个重心的Y坐标值 （*2）
4
第N个投影的X宽度 01 到 96
(01 到 48)
01到99
5
第N个投影的Y宽度
6
第N个的周长
7
第N个的主轴角
8
第N个X轴投影距离 （*6）
9
第N个Y轴投影距离 （*6）
注： *1: “1”表示标准检测框1，“2”表示标准检测框2
（或“1”表示水平检测框而“2”表示垂直检测框）
*2: 结果会乘上10。
*3: 二值化边缘结果为一倍，而其它则为乘上10。
*4: 当指定对象编号为1时，检测编号才可使用。
*6: A210才有。结果会乘上10。
21-150
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
检测框
程序中
记号
检测框编号
物件编号 形式 说明
(括号中为A110)
01 0
检测数 （*4）
1
第N个相似值
2
第N个X坐标 （*2）
3
第N个Y坐标 （*2）
SM 0196
0164
4
第N个检出角 （*2）
5
第N个微分区域值
6
第N个X轴投影距离 （*2）
7
第N个Y轴投影距离 （*2）
01 0
检测数 （*4）
1
第N个相似值
MT 0148
2
第N个X坐标 （*2）
0164
3
第N个Y坐标 （*2）
4
第N个检出角 （*2）
CA 0196 * *
数值计算数据缓存器
数值计算数据缓存器
0196
OCA * *
(0148)
（先前之值）
0 * 0
扫瞄数
1
OK计数
2
NG计数
3
OK平均
4
NG平均
5
OK分散
QS
6
NG分散
0140 *
7
OK最大值
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8
NG最大值
9
OK最小值
10
NG最小值
11
OK范围
12
NG范围
1
系数
CV 14 *
2
标准距离
3
标准画素数
智能型匹配
（A210）
匹配
（A110）
数值计算
先前的数值计算
结果
表格
转换数据
注：
*2: 结果会乘上10。
*4: 当指定对象编号为1时，检测编号才可使用。
*5: 结果会乘上100。
16-151
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.4
判定输出
13.4.1
有关判定输出
在检测框与数值计算式的判定结果能与其它装置通讯。
在此编辑输出的条件。
在进入判定选单内影像则无法改变，所以如果希望能够在判定设定期间看到特定的图像，请
在进入判定选单前改变所需之影像。
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7. 输出缓存器编号
指定从哪一个判定结果的输出缓存器做输出。
判定输出缓存器有两种；内部判定缓存器（R）与外部输出缓存器（D）。在A210中可以
设定到96个缓存器，A110则可设定到48个。而一次只能在屏幕上看到8个缓存器。但
可由光标杆做画面的替换。
注：
E 设定于JR01到JR96的判定结果无法输出。（A110为JR01到JR48）
E 在自动切换模式，区块1的结果（A210为JD01到JD32，A110为JD01到JD16）
无法做外部输出。
8. 判定
依照设定的条件显示判定的结果。
9. 判定条件式
显示设定的判定条件式。判定条件式的长度可设定90个字符。
21-152
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
A：Start（启动）
按A键撷取影像。此影像被检测，并且依照输入／输出的设定，在并列或串行接口作判
定结果信号的输出。
注：
在画面上显示A：Start（启动）时，外部触发信号会被接受。
B：Copy（复制）
当设计一程序时，能够从其它缓存器复制程序来使用。
判定输出选单
判定输出选单包含下列项目：
检测框，缓存器
PA（位置与旋转补正） FE（特征抽出）
EA（露出补正） SM（A210中的智能型匹配）
LI（直线检测框） MT（A110中的匹配）
（数值计算）
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BW（二值化窗口检测框） CA
GW（灰阶窗口检测框） OCA（先前的数值演算结果）
BE（二值化边缘检测框） JR（判定输出R缓存器）
GE（灰阶边缘检测框） JD（判定输出D缓存器）
运算
使用下列运算。
符号
＋
＊
＃
／
意义
OR
AND
XOR
NOT
名称 内容
或 当其中之一的结果为”1”时，输出结果为”1”
及 当所有的结果为”1”时，输出结果为”1”
互斥或 当两个结果不同时，输出结果为”1”
反向 ”1”与 ”0”的结果反向
在此表，”1”代表OK，而”0”代表NG。
在下列的情况，判定结果为”ER”
- 当检测框引用的产品错误。
- 当在判定程序中指定的检测框无法引用时。举个例子，在判定程序已经设定与实际动作
后删除检测框，此时便会发生。
16-153
手册编排 复合式检测器 A210/A110
NG操作
当在判定缓存器产生了NG的结果时（如条件尚未符合）你能够执行在下面所描述的两项功
能之一（Trap或NG显示）。在同一个缓存器只能设定一种，而如果想执行数据储存，此设定
则将会储存，甚至将电源关掉。
1. Trap功能（T）
如果想从主选单执行检测与已设定trap的判定缓存器判定为NG，会依照下列两种设定执
行。
]1¡ 当判定设定了Trap功能，甚至在完成检查以后仍保持Ｒｅａｄｙ信号ＯＦＦ，且下列讯
息会显示。因为Ｒｅａｄｙ信号为ＯＦＦ，启动信号不接受，并且下一个检测不完成。
这时候，按Ｂ键为唯一的回复方法
2¡ 除了对用于（１）的设定以外，如果环境选单的Save Image Data（储存影像数据）
设定了Ｔｒａｐ功能，在ＮＧ发生时的记忆影像会被储存。
～ 请参照１５．１ 读取与储存影像数据。
不像（１），Ｒｅａｄｙ信号保持ＯＮ，所以他能够在ＮＧ发生之后连续完成检测。
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2. NG显示功能
如果想从主选单执行检测且（当指定的判定输出结果为NG），此功能则显示影像。如果
在判定缓存器设定为N（代表NG），则显示灰阶NG影像。
当撷取影像的摄像头设为AB时，则无法使用。
当条件设定为N（NG显示）的判定缓存器变为NG时，会在屏幕上显示影像，并且当其
他的NG发生时屏幕上显示的影像会随着被更新。（换句话说，会显示目前NG的影像，
直到在相同缓存器条件下，下一次NG发生时）。屏幕只显示NG的影像，而检测则用新
影像去检测。
21-154
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
例：使用
撷取影像 撷取影像 撷取影像
检测影像
判定结果
显示影像
NG影像1
NG影像1
当NG影像显示时，能够设定与变更检测框。
但是，在下列情况下，显示的NG影像会被重置。
- 按B键切换影像时。
- 种类被切换时。
- 关掉电源时。
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撷取影像 撷取影像
NG影像1 NG影像2
16-155
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.4.2
设计一判定程序
在此所描述的判定条件式范例，如果字符检测编号１的检测结果为ＯＫ时，ＪＤ０１则ＯＮ。
步骤：
1. 调整光标选择欲设计的计算式暂存编号并按ENTER。
2. 从上述的步骤1情况下，再按一次ENTER。一个选择参数输入的子窗口会显示。
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注：
如果无检测数据存在则无法检测。
3. 接下来，选择要引用的参数。
如果检测框不存在检测框编号则无法选择。
21-156
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
4. 输入结束后，按C。
一个确认讯息会询问你，如果想登录所做的修改则按Yes。如要取消输入的信息则按
No。
取消则按C。
修改判定条件
步骤：
1. 如果在设定判定式登录编号后，输入错误，利用光标杆将较亮的光标移至不正确的位
置上然后按B键删除它。
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2. 加一程序时，字符会插在较亮光标之前的位置。
删除判定条件
步骤：
1. 选择欲删除的判定式缓存器编号。
2. 利用光标杆将较亮的光标移至 ”=”的位置上，然后按B键删除此程序。
16-157
手册编排 复合式检测器 A210/A110
～ 注：
如果程序中指定Trap功能，此Trap会随着程序被删除。
复制判定条件
步骤：
1. 移动较亮的光标至欲设计的判定条件缓存器编号上并选择它。
2. 按B键显示选择复制来源编号窗口。
3. 输入想要复制的判定暂存编号并确认储存它。
当选择复制来
源编号时，在目
标缓存器会显
示所复制的来
源计算公式
4. 如果想要复制此判定条件式，则按C登录它。如果想要修改它时，则按ENTER显示
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设定的项目，并用相同的步骤来编辑想要设计的程序。
21-158
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
设定与取消NG运转（Trap功能与NG显示功能）
步骤：
1. 设定想要设定或取消的判定条件暂存编号。（A：NG-Exec显示在画面的左下方）
2. 当在缓存器编号左侧无显示时，NG运转则无设定。
3. 按A键显示T于缓存器编号的左侧。
再按一次显示N于缓存器编号的左侧。
4. 再按一次A键，N则会消失。取消此设定。
例： 利用不同的判定条件来判断
下表所示利用不同的判定条件的范例
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+ 判定 * 判定 # 判定 / 判定
OK OK OK OK OK OK OK OK NG OK NG
OK NG OK OK NG NG OK NG OK NG OK
NG OK OK NG OK NG NG OK OK
NG NG NG NG NG NG NG NG NG
如果判定缓存器无法引用则判定结果则为ER。
运算优先级如下表：
高 （，）
/
*
#
低 +
16-159
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.4.3
执行判定的限制
1. 使用ＪＲ与ＪＤ缓存器的顺序（判定输出缓存器）
如果JR或JD缓存器的判定结果被其它缓存器使用时，此缓存器必须设定较使用的缓存器早。
（依照上升的顺序完成CA缓存器的计算）所以，用JR缓存器引用JD缓存器那是不可能的。
～ 例：
正确： JD01 = PA01 + PA02
JD02 = JD02 * PA02
不正确： JD01 = JD02 * PA02
JD02 = PA01 + PA02
2. 程序项目数
一个单一程序能最大容纳90个字符，16个项目。
3. 使用NOT (/) 的条件
括号时不能指定NOT (/)
例：
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正确： / PA01
不正确： / (PA01)
/ (PA01+PA02)
21-160
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
13.4.4
判定式使用的符号
注： 括号内的检测框编号为Ａ１１０
使用的检测框
位置与旋转补正
露出补正
直线检测框
二值化窗口检测框
灰阶窗口检测框
二值化边缘检测
灰阶边缘检测
特征抽出
智能型匹配(A210)
匹配(A110)
数值计算
先前的数值计算结果
判定输出R缓存器
判定输出D缓存器
程序中符号 检测框编号 形式 引用资料
PA *
EA *
1
点（画素）
LI
2
区块
BW
GW *
BE *
01到96
GE *
FE *
(01到48)
SM *
MT *
CA *
OCA *
JR *
JD *
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16-161
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.5
表格
当执行时，总扫瞄数与错误，像计数，平均值，分布值，最大值，最小值，与每一个指定检
测框OK与NG输出的范围被计数与显示。不管如何，扫瞄不会计数除非已经至少设定一个
检测框。
进入表格选单后影像无法做改变，所以如果想要看到特定的影像时，请在进入表格选单前更
改所需的影像。
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1. Scan Times（扫瞄时间）
所有扫瞄执行的总计数值。但是，如果没有检测框登录的话扫瞄数将不会计数。最大扫
瞄数为2,147,483,647，超出此最大值则不会被计数。
2. Error Times（错误时间）
产生错误的计数值（并列错误信号输出的次数）。
3. 引用的检测框
设定与显示引用之检测框。
移动光标到此位置上并按ENTER键来显示检测框编号。选择想要引用的检测框。
最大个40检测框可引用。
21-162
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
4. 数据项
Count： 计数指定检测框数据的OK与NG判定。
Average： 纪录指定检测框数据的OK与NG判定的平均值。
Dispersal： 纪录指定检测框数据的OK与NG判定的分布值。分布值由下列公式计算：
分布值＝（Σ（（Xn－Xave）×（Xn－Xave）））／n
Maximum： 显示指定检测框判定OK与NG的最大值。
Minimum： 显示指定检测框判定OK与NG的最大值。
Range： 显示指定检测框判定OK与NG的范围。此值绝对在最大值与最小值之间。
5. Page（页数）
移动光标至此位置，并用光标杆去打开此表格的页数。此表格可引用40个检测框，但画
面上一次只能显示五个。因此，共有八页。
A：Start（启动）
按A键撷取影像，完成检测并依照I/O设定来输出并列与串行信号。
B：Reset（重置）
所有的值皆复归为0。选择Yes重置所有值，选择No或C取消重置。
C：Esc（跳出）
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按C回到主选单。
注
E 被显示的扫瞄数是在品种上启动的总数。在检测框项目被指定之后OK与NG输出数
将会被计数。因此，”OK计数”与”NG计数”将不需等于”总扫瞄次数”。另外，如果结
果为ERR，只有错误数会被计数，而NG的数据也不会更新。
E 表格能运作于每个种类中。
E 当切换种类或关掉电源时资料会被清除。
E 注意当切换种类时显示值会被重置。每一个种类的结果会被储存于QS缓存器中。
16-163
手册编排 复合式检测器 A210/A110
能在最后的数据完成数值计算。对于表格中数字操作的记号如下：
符号 编号 形式 内容
QS
1 0
扫瞄编号
1
OK输出编号
2
NG输出编号
3
OK平均数
4
NG平均数
5
OK分布
6
NG分布
1到40
7
OK最大值
8
NG最大值
9
OK最小值
10
NG最小值
11
OK范围
12
NG范围
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21-164
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
13.6 数据监视
数据监视功能为在表上显示数值计算结果与判定的输出。它能够改变所显示的数值演算的最
大与最小值。
能够登录具有名称（最大8个字符/记号）的20个项目（10项目/页，共两页）。使用4. Data
Monitor 去设定显示的项目，然后利用在内的Menu Setting项目去设定显示Data
Monitor（资料监视）画面。
13.6.1
显示资料监视画面
- 名称与显示结果值会被显示。
每一个画面最大显示10个项目。
换页
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数值演算判定结果
名称8个字符
数值演算结果
区块1道区块3的状态
（最大6位）
自动切换 使用者定义
全部执行
或 或 或
按Next去更改画面并显示下10个项目。
16-165
手册编排 复合式检测器 A210/A110
- 从数据监视中更改最大值与最小值。
判断输出判定结果
WIDTH1的最大与最小值
设定窗口
在较亮的缓存器名称处按ENTER去显示设定最大值与最小值的窗口，并用此做出设定。
它能够使用Lock功能去预防最大值与最小值被改变。
～ 注：
详细请参照1.3.3 改变显示项目与3.3.9 选择初值化设定。
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21-166
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
13.6.2
显示资料监视设定步骤
下列范例显示如何选择显示数据与设定名称。每个画面的数据最大能够设定五个项目。设定
画面与资料监视显示画面间的关系如下。
<设定画面> <资料监视显示画面>
第一页-上限
第一页
第一页-下限
第二页-上限 第二页
第二页-下限
设定新的显示项目
步骤：
1. 从选单选择4. Data Monitor并确认。
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使用箭头去改变画面与显示下列五个数据项设定画面。
2. 按ENTER去显示缓存器选择窗口。
16-167
手册编排 复合式检测器 A210/A110
3. 利用光标杆选择显示于数据监视的缓存器并且确认。
例：选择CA01
4. 选择缓存器之后，名称输入窗口将会出现。
输入长度最大为8个字符的名称。初始名称设定为缓存器的名称。
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输入：利用光标杆去选择与确认输入的字符。
空格：利用光标杆去选择Space与确认输入空格。
删除之前的字符：
利用光标杆去选择Del与确认删除之前的字符。
21-168
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
5. 当名称输入完成时，利用光标杆去选择Input Complete与确认显示所输入的名称。
能够固定最大值与最小值，使无法从数据监视画面做修改。
在较亮的缓存器上按A键来固定设定值。（会有”L”显示于项目的左侧）。欲解除，则
在按一次A键。
在较亮的缓存器上按ENTER键删除显示项目，然后按B键。
编辑显示项目的名称
使用下列的步骤去编辑显示项目的名称。
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步骤：
1. 调整光标到所想变更的项目上并且按ENTER显示缓存器选择窗口。
2. 利用光标杆选择与确认Title（名称）。
3. 名称输入窗口将出现。像输入一个新名称的方法一样编辑此名称。
16-169
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.7 检测框列表
此功能为显示所列出的检测框运作的状态，并且允许检查所设定的检测框，编号，与结果。
设定主画面显示Checker List（参照1.3.3 变更显示项目与3.3.9设定选择初始显示）。
下表所示，每一种检测框项目的32个状态被显示。
I： 设定完毕，目前结果为OK。
0： 设定完毕，目前结果为NG。
E： 设定完毕，目前结果为错误。
E： 没有设定。
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利用光标杆来换页。页面架构如下。
第一页
PA
位置与旋转补正
EA
露出补正
LI-1
直线检测框（点的判定）
LI-2
直线检测框（区域的判定）
BW
二值化窗口检测框
GW
灰阶窗口检测框
BE
二值化边缘检测
第二页
GE
灰阶边缘检测
FE
特征抽出
SM
智能型匹配
CA
数值计算缓存器
JR
判定输出（R缓存器）
JD
判定输出（D缓存器）
21-170
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
第１４章
储存数据
14.1 储存数据………………………………………………………………….
14 - 3
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16-171
手册编排 复合式检测器 A210/A110
14.1 储存数据
储存设定。
如果设定的数据没有储存，当关掉电源时所有更改过的数据将会遗失。
储存数据的步骤
当检测框与其它设定有所改变时，在主画面下方会显示一警告讯息直到储存为止。
下列情况为例外：
- 当使用设定协助工具时。
- 当切换种类与起始种类设为1时。
- 当切换种类与起始种类设为”最后储存的种类”，并”显示讯息”设为off。
按ENTER键储存数据，所有更改的数据将会储存。并不需要每一次修改后就储存数据，只
要在关掉电源前或所有设定都已完成时储存便可。当储存之后，此显示的讯息将不再存在。
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当上面的讯息显示时，如果选择Yes，资料将会储存。如果选择No或按C键，处理将会放弃。
当储存数据时下列讯息会显示。当显示此讯息时请不要使用操作器，串并列通讯，或切断电
源。
如果做的话，不仅会产生数据的损失， 而且会损坏系统或无法启用系统。
要求储存数据的时间取决于数据的数量。少许的数据储存会较快，但如果数据较大时所花费
的时间会较久。
注：
当数据储存时下列的数据不会储存于F-Rom中：
E 使用储存数据选单储存影像。
E 执行检测的结果（判定／检测值）
E 指定特殊替换的数值计算所计算的结果。
E 累积之资料值。
E 在表格中之值。
21-172
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
利用串行通讯储存数据
能从外部装置使用串行通讯%M ，开始储存数据。
～ 详细请参照16.6储存种类数据。
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16-173
手册编排 复合式检测器 A210/A110
第１５章
求助功能
15 - 3
15.1 读取与储存影像数据…………………………………………………
15.1.1 读取影像数据………………………………………………..
15 - 4
15.1.2 读取影像数据……………………………………………….
15 - 5
15.1.3 固定影像数据…………………………………………………
15 - 5
15 - 6
15.1.4 重置影像数据…………………………………………………
15 - 6
15.1.5 删除影像数据的条件…………………………………………
15.1.6 使用VBT.2回存影像。（备存软件）………………………
15 - 7
15.2 标志功能………………………………………………………………..
15 - 8
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15 - 11
15.3 隐藏设定…………………………………………………………………
15 - 11
15.3.1 隐藏设定………………………………………………………
15.3.2 输入隐藏设定的模式…………………………………………
15 - 12
15.3.3 初始值化隐藏设定的信息……………………………………
15 - 14
15.3.4 变更密码……………………………………………………..…
15 - 15
15 - 16
15.4 执行群组移动……………………………………………………………
21-174
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
15.1 读取与储存影像数据
从摄相机所撷取的影像所之影像数据能够储存于内存中。A210最大可储存30个影像（A110
可储存8个）。但是，当有电源时影像数据会储存，而关掉电源时所有数据则将会遗失。所储
存的影像能够读出与显示。并能够设定在读出的影像上执行检测（记忆画面）。
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16-175
手册编排 复合式检测器 A210/A110
15.1.1
读取影像数据
呼叫以储存的影像。当影像被储存，３０个缩小的画面会显示。（Ａ１１０为８个）。移动光标至
决定的影像上。
]1¡
]2¡
]3¡
]4¡
]5¡
]6¡
缩小影像显示区域。
显示目前的影像。
显示影像的索引编号。较小编号或较大编号的影像。
如果设定固定的影像，”L”记号将会消失。
当叫亮的影像被储存，显示扫瞄次数。（当光标在目前较亮的影像上时，将不会显示。）
当光标所指示的画面被储存时，会显示设定限制条件的数值计算缓存器所计算的结果
数据。（当光标指示目前的画面时，无法显示）。
]7¡
21-176
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按C回到上一个画面。
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
读取影像数据的方法
使用光标杆移动光标来选择想要读取的影像，并按ENTER。所选的影像将会读出，
并将可回到上一层画面。
15.1.2 读取影像数据
储存目前显示的影像。如果选择储存数据影像，下列讯息将会出现：
如果选择Yes，所显示的影像被储存。如果选择No，影像则不会被储存。
～ 注：
目前的影像储存之后（没有撷取的影像），无法再一次储存相同的影像。如果你再次
尝试的话会出现下列之讯息。
从四个方式（手动/连续/制止/限制条件）中选择其中一个方式来储存影像。设定方式于环境
的选单中。
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15.1.3 固定影像数据
固定与不固定储存影像。当使用固定锁住影像数据功能时，就像读取影像功能，会显示３０个
缩小的画面。（Ａ１１０为８个）。移动光标去设定或移除固定的影像。选择影像，并且按Ａ键
去设定或移除固定的设定。在固定影像数据画面ＥＮＴＥＲ键无作用。
15.1.4 重置影像数据
删除所储存的影像。没有设定固定旗标的储存影像。当选择ＲＥＳＥＴ ＩＭＡＧＥ ＤＡＴＡ（重置影像数
据），会出现下列的讯息：
选择Ｙｅｓ删除所有没有固定锁住的影像。选择No取消删除。
16-177
手册编排 复合式检测器 A210/A110
15.1.5 删除影像数据的条件
当完成下列所示的处理时，所有的影像会清除，包括固定锁住的影像。
- 关掉电源。
- 改变摄相机模式（摄相机设定）。
- 改变储存影像数据的设定。
- 删除/初始化/复制 品种。
- 初始化环境设定。
- 在不同品种切换撷取影像摄相机的设定。
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21-178
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
15.2
标志功能
此标志功能，它能在画面上画直线与像矩形与椭圆的形状（最大八个项目）。可使用标志的制
图作为检测对象的位置导引。
要显示标志需先设定打开标志功能。
～ 详情请参照1.3.3更改显示项目与3.3.9选择恢复显示设定为初始值。
要使用标志功能，在显示的主画面上选择3. Checker（检测框） – 8. Marker（标志）。
A（加）
按A画一个新标志。
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设计一个新的标志
1. 按A（加）去显示形状的窗口。
2. 选择Line直线，Rect.矩形或Circle圆形其中之一。
3. 画标志。
～ 请参照2.11检测框区域与标志区域的设定方法。
16-179
手册编排 复合式检测器 A210/A110
删除一个标志
1. 选择欲删除的标志。
利用光标杆选择图形。目前选择的图形会较亮（会比其它的来的亮）。
2. 按ENTER键显示设定的窗口与选择Del（删除）。
3. 确认窗口将会出现问你是否确认删除。选择Yes（删除）或No（不删除）。
21-180
松下电工广州分公司
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
移动与变更标志
步骤：
1. 选择标志来编辑。
利用光标杆选择图形。目前选择的图形会较亮（会比其它的来的亮）。
2. 按ENTER键显示设定的窗口与选择Area（区域）。
3. 所选择的标志起始点将会显示。如果想设计一个新标志时，利用相同的方式来移动
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或变更标志。
16-181
手册编排 复合式检测器 A210/A110
15.3
隐藏设定
15.3.1 隐藏设定
能够个别隐藏与显示操作的选单项目与设定项目。当不想变更设定条件或想隐藏不需要的选
单时能够使用此功能。
此设定有密码保护。出厂值设定为 ”0000”。
1. Execution（执行）
在输入密码之后提供隐藏设定的选择项目。被选择的项目将不会再显示。
2. Initialization（初始值化）
恢复所有项目的隐藏设定为可使用。会显示所有项目。
3. Change Password（变更密码）
变更所设定的密码。
输入密码
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当选择隐藏设定之后，下列密码输入画面会出现。
利用光标杆输入密码，一次选择一个字符。如果输入错了，选择Del（删除）而最后一个字
符会被删除。在输入完密码之后，选择Completed（结束），并按ENTER键。
注：
密码可设定为一到十位间的任何数字。
21-182
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
15.3.2 输入隐藏设定的模式
步骤：
1. 选择Execution（执行），会出现下列画面。
2. 输入正确的密码进入隐藏设定模式。
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3. 如果按A键设定隐藏，光标所在的编号左侧，在方格内会出现”X”的记号。再按一次A
键会移除”X”的记号并且取消隐藏设定。正常的设定模式下，将不会出现选单上有记号
的项目。
16-183
手册编排 复合式检测器 A210/A110
如果特定选单中的次选单全部都选了，此选单则会自动的做上记号。
下层选单
上层选单
上层选单会自动做上X记号
如果试着要清除上层选单的X记号时，下列讯息则会出现。
如果下层选单所有的选项都设定隐藏时，会出现下列讯息并且无法选择。
21-184
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复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
15.3.3 初始值化隐藏设定的信息
步骤：
1. 选择Initialization（初始值化）而会出现下列画面。
2. 输入密码并且会出现询问是否完成初始值化。
按Yes将设定初始值化，按No放弃初始值化，如果将设定初始值化，所有的隐藏设
定皆全部取消，并且所有的选单会全部显示。
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16-185
手册编排 复合式检测器 A210/A110
15.3.4 变更密码
1. 选择Change Password（变更密码）而会出现下列画面。
2. 如果输入正确的密码，将能设定新的密码。设定所选择的密码（1到10位）
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3. 为了确认将提示你输入两次正确的新密码。再次输入新密码。如果新密码输入错误，密
码将不会改变。
如果忘记了密码
请与松下电工联络。
21-186
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
15.4
执行群组移动
群组移动是对于已规定检测并使有相同的位置和旋转补正编号的一个移动功能。
步骤：
１． 从检测选单选择Ｇｒｏｕｐ Ｍｏｖｅ（群组移动）。
Ｇｒｏｕｐ Ｎｏ．（群组编号）
设定检测使用位置与旋转补正群组编号来做群组移动。
０：移动所有位置与旋转补正群组的检测，设为”0”。
１到３２：移动所有指定（Ａ１００为１到４）位置与旋转补正群组编号的检测补正。
检测框种类
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选择群组移动的检测框种类。
群组移动提供检测框种类指定Ｙｅｓ。
群组移动不提供检测框种类指定Ｎｏ。
２． 如果需要，按Ａ撷取影像。
３． 选择移动检测框的位置与旋转补正群组编号。
输入的数字代表适当的位置与旋转补正群组编号。
与输入数字相对应的检测框则显示的较亮。
注：
位置与旋转补正无法利用群组移动来移动。
16-187
手册编排 复合式检测器 A210/A110
4. 选择移动的检测框种类。
独立地设定每一个检测框种类，不管是否包含在群组移动内。
包含群组移动的检测框种类会显示较亮。
5. 按A键启动群组移动。
在群组移动期间影像的旋转角度显示为0度。利用光标杆移动检测框到所需的位置上。
6. 按ENTER键完成群组移动。
注：
E 群组移动的那个检测框的所有结果会被清除。
从检测框位置移动到成为下一次检查的实施位置，补正的数量可能会在屏幕内阻止检
测框设定。（设定的位置不能在屏幕之内设置的情况）。在此种情况下，会显
示”Position is out of image screen.”（位置超出影像画面）的讯息。
当几个检测框已经移动了，而如果在群组移动后发生此错误，所有检测框的移动将会
被取消并会回到原先移动前的位置。
E 当按A键执行群组移动时，有些时候会出现错误讯息并且无法移动。
- 当利用位置与旋转补正移动补正检测框时，X坐标超出0到511的范围，或Y坐
标超出0到479。
- 当利用位置与旋转补正移动补正的检测框遮蔽区域时，X坐标超出-511到1022的
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范围，或Y坐标超出-479到958。
- 当利用位置与旋转补正移动补正检测框时，位置与旋转补正产生了错误。
- 当指定位置与旋转补正的群组没有检测框存在时。
21-188
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
15.1.6 使用VBT.2回存影像。（备存软件）
当使用ＶＢＴ．２储存影像（备存软件）时，没有摄像机 １ 与 ２ 之间的区别，或摄像机 １Ａ与 Ｂ。
能够储存摄相机２的品种到摄相机１的品种。因此，在下列的条件时，在显示的索引与连结
摄像机间的差异也许会出现。
- 当摄相机２的品种储存到目前摄相机１。
- 当摄相机１的品种储存到目前摄相机２。
- 当摄相机１（Ｂ）的品种储存到目前摄相机１（Ａ）。
- 当摄相机１（Ａ）的品种储存到目前摄相机１（Ｂ）。
如果出现差异，
- 品种中有不同摄相机的连接信息实无法上载。
- 在使用VBT Ver.2储存前，删除储存的影像（备存软件）。
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16-189
手册编排 复合式检测器 A210/A110
第１６章
通讯（串行与并列）
16 - 5
16.1 通讯功能……………………………………………………………..…
16 - 8
16.2 通讯设定…………………………………………………………………
16.2.1 通讯选单……………………………………………………..…
16 - 8
16.2.2 Com. Mode （联机模式）……………………………….…
16 - 9
16.2.3 RS232…………………………………………………………
16 - 10
16.2.4 Serial Output Settings (Normal Mode)
串行输出设定（正常模式）………………………………
16 - 12
16.2.5 Serial Output Settings (Computer Mode)
16 - 13
串行输出设定（计算机连结模式）…………………………
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16.2.6 Parallel Output Settings 并列输出设定……………….…
16 - 14
16.3 串／并列通讯命令表……………………………………………………
16 - 17
16.3.1 串行命令表…………………………………………………
16 - 17
16 - 19
16.3.2 按键模仿……………………………………………………
16 - 20
16.3.3 并列信号配置表……………………………………………
16.4 检测执行与结果输出步骤…………………………………………….
16 - 21
16.4.1 串行/并列通讯相关项目……………………………………
16 - 21
16.4.2 利用串行通讯检测…………………………………………
16 - 22
16 - 24
16.4.3 利用并列通讯检测…………………………………………
21-190
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
16 - 31
16.5 品种切换…………………………………………………………………
16.5.1 串行/并列通讯相关项目……………………………………
16 - 31
16.5.2 串行与并列通讯设定项目…………………………………
16 - 31
16 - 32
16.5.3 使用串行通讯切换品种……………………………………
16 - 32
16.5.4 使用并列通讯切换品种……………………………………
16.5.5 切换品种时须注意的事项…………………………………
16 - 33
16.6 储存品种数据……………………………………………………………
16 - 34
16.6.1 串行/并列通讯相关项目……………………………………
16 - 34
16 - 34
16.6.2 使用串行通讯储存品种数据………………………………
16 - 35
16.7 样板（智能型匹配）重新登录………………………………………
16 - 35
16.6.1 串行/并列重新登录………………………………………..
16.7.2 通讯设定……………………………………………………
16 - 36
16.7.3 重新登录模式 ……………………………………………
16 - 37
16 - 42
16.7.4 执行重新登录时的相关事项………………………………
16 - 44
16.8 切换显示的摄相机（只有A210）……………………………………
16.8.1 串行/并列设定………………………………………………
16 - 44
16.8.2 通讯设定………………………………………………………
16 - 45
16.8.3 使用串行输入来切换显示的摄相机………………………
16 - 45
16 - 46
16.8.4 使用并列输入来切换显示的摄相机………………………
16-191
松下电工广州分公司
手册编排 复合式检测器 A210/A110
16 - 48
16.9 二值化层级最大／最小值的参考与变更……………………………..
16.9.1 串行通讯的相关项目……………………………..…………
16 - 48
16.9.2 参考的最大最小值………………………………….………
16 - 48
16.9.3 变更最大与最小值…………………………………………
16 - 49
16.10
灰阶边缘初始值的参考与变更……………………………………..
16 - 50
16.10.1
串行通讯的相关项目……………………………..…………
16 - 50
16.10.2 参考的初始值………………………………….…………..
16 - 50
16.10.3 变更初始值…………………………………………………
16 - 51
16 - 52
16.11 数值演算的最大／最小值参考与变更……………………………………..
16.11.1 串行通讯的相关项目……………………………..…………
16 - 52
16.11.2 参考的最大与最小值………………………………….………
16 - 52
16.11.3 变更最大与最小值……………………………………….
16 - 53
16 - 54
16.12 按键模仿……………………………………………………………….
16.12.1 串／并列通讯的相关项目……………………………..…………
16 - 54
16.12.2 通讯设定………………………………….………………..
16 - 54
16.12.3 串行命令……………………………………………………
16 - 55
16 - 56
16.13 计算机连结……………………………………………………………..
16.13.1 概要……………………………..…………………………
16 - 56
16.13.2 与PLC连结………………………………….…………..
16 - 57
16.13.3 通讯……………………………………………………….
16 - 59
16.13.4 通讯设定……………………………………………………….
16 - 61
21-192
松下电工广州分公司
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
16.1 通讯功能
此复合式检测器具备串行（两个）与并列埠。能利用PLC或计算机经由这些端口来控制检测
器。可依据使用的串行或并列通讯来做不同的控制。
项目 输入或输出 说明
并列
I/O端 参考页数 命令
串行
参考页数
检查准备完成 输出
输入
启动执行
All/Autom.
Switch
输入
（全部/自动）
检测
输入
输入
启动使用者定
义（指定区块）
输入
检测
输入
影像撷取完成 输出
输出
输出
输出检测数据
输出
检查准备完成
RDY（准备完成）
16-24
（等待下一次检
信号ON
测讯号）
％S
指定特殊替换的
16-24 16-22
STA（启动）
公式不执行
ACK+STA(启动)
16-24
%P
指定特殊替换的
16-22
信号（保持ACK
公式执行
直到RDY为OFF）
重新检测（影像IN6（没有影像撷
16-24
%R
16-22
撷取：不执行） 取）＋STA
指定特殊替换的IN1到IN2（区块
16-24
%S?
16-23
公式不执行 指定）＋STA
IN1到IN2（区块
16-24
%P?
指定）＋IN6+STA
指定特殊替换的
16-23
（启动）信号（保
公式执行
持ACK直到RDY
为OFF）
松下电工广州分公司
重新检测（影像N1到IN2（区块指
16-24
%R?
16-23
撷取：不执行） 定）＋IN6＋STA
只有影像撷取完
%R
16-23
REN（REND）
16-29
成
检测完成（在数
%E
16-23
据输出前）
D1到D8(JD09以例：
后，交握需要使
或
判定输出
用ACK信号与
16-25 16-23
21,4803,912
STROBE信号)
D1到D8（交握
需要使用ACK
16-27
16-23
计算数据
信号与STROBE
信号)
16-193
手册编排 复合式检测器 A210/A110
项目 输入或输出
输入
二值化层级编
输出
号（群组A到
F）
A=1,
输入
B=2…..F=6
输出
输入 参考的检出值
说明
参考最大最小极
限值
参考响应
变更最大最小极
限值
变更结束
并列
I/O端 参考页数 命令
( ? = 1到6)
( ? = 1到6)
( ? = 1到6)
( ? = 1到6)
( ??= 1到6)
( ?? = 1到6)
( ?? = 1到6)
( ?? = 1到6)
串行
参考页数
16-48
16-48
16-49
16-49
16-50
输出
灰阶边缘检出
值
输入
参考响应
16-50
变更检出值
16-51
输出 变更结束
智能型匹配检测IN1到7
框编号规格 （智能型检测框
16-37
＋
松下电工广州分公司
编号）＋IN8（重
重新登录时间 新登录时间）
确认RDY
切换结束
（READY）信号
16-38
off为传送
参考最大最小极
限值
参考响应
变更最大最小极
限值
变更结束
产品编号切换规
IN1到6 ＋ 品种
16-32
格＋切换时间
切换结束
储存数据命令
储存数据命令
确认RDY
（READY）信号
16-32
off为传送
16-51
输入
智能型匹配检
测框重新登录
输出
输入
输出
数值计算
输入
输出
输入
切换产品品种
输出
输入
储存品种数据
输出
( ?? = 1到96)
( ?? = 1到96)
( ?? = 1到96)
( ?? = 1到96)
( ?? = 1到64)
( ?? = 1到64)
%L?
16-52
16-52
16-53
16-53
16-32
16-32
16-34
16-34
21-194
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
项目
并列 串行
输入或输出 说明
参考页数 命令 参考页数 I/O端
简单模式（A与B
IN7 16-46
间切换）
输入
%I?
IN1到2
详细模式（A或B，
16-45
(影像指定)＋
16-46
及时或记忆）
( ? = 0到3)
IN7(切换时间)
%I
确认RDY
16-45
输出 切换结束 （READY）信
16-46
( 只在详细模式作
号off为传送
切换)
13-34
输入 表格重置
%Q
13-34
输出 重置结束
%Q
方向键
输入
（8方向）
16-54
STX5EXT
ENTER键输入 输入
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A,B,C键输入 输入
摄相机切换
表格
按键模仿
16-195
手册编排 复合式检测器 A210/A110
16.2 通讯设定
选单 5. 环境
5 通讯 — 51. Com. Mode（联机模式）
52. RS232
53. Serial Output（串行输出）
54. Parallel Output（并列输出）
55. Min. Ready Off Time （Ready Off最小时间）
56. Key Emulate（按键模仿）
控制的单元使用串行或并列通信，首先需设通讯设定。不同的选单如下所示。
详细请参照 １６．５ 到 １６．１１ 的利用通讯做品种切换与智能型匹配的样板重新登录。
16.2.1
通讯选单
51. Com. Mode（联机模式）
52. RS232
53. Serial Output（串行输出）
设定串行通讯的需求。
54. Parallel Output（并列输出）
设定并列通讯的需求。
55. Min. Ready Off Time（最小准备信号off时间）
能够利用串行或并列通讯来设定准备信号为off的时间（在10ms步阶内范围为0到
1000ms）。
56. key Emulate（按键模仿）
当要完成选单选择与设定时请选择此项，利用串行命令来当作使用操作器。
21-196
松下电工广州分公司
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
16.2.2 Com. Mode
（联机模式）
选择Normal Mode或Computer Link来使用串行通讯。
Normal Mode（正常模式）
使用专有的影像检测通讯格式来做通讯。
所有命令都能使用（*1）
Computer Link（计算机连结）
此模式能够与指定的PLC做通讯格式上的搭配（松下电工的PLC-FP系列，三菱PLC-A系列
与FX系列或Omron PLC-C系列）完成检测数据的输出与当切换品种时读取品种编号。
但是，因为使用了通讯的并列信号所以正常模式的命令（*1）无法使用。
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～ 请参照16.13 Computer Link（计算机连结）的Computer Link Mode（计算机连结模式）
*1请参照16.3.1 串行命令表。
16-197
手册编排 复合式检测器 A210/A110
16.2.3 RS232
设定串行通讯的RS232参数。
521. Baud rate(bps)（鲍率）
选择通讯的传送速度（bps）。
有8种传送速度可以设定：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600与115200。
522. Length（长度）
选择每个字节的数据位数（7或8）。
～ 注：
有些计算机无法支持传送速度到19200bps或更高（在这些情况下，尽管设定可用的速
度但通讯将无法工作）。
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523. Stop Bit（停止位）
选择每个字节的停止位数（1或2）。
524. Parity（同位）
选择检查数据的同位检查位数。可选择None , Odd , 或Even。
21-198
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
525. Flow Control（溢位控制）
设定交握溢位控制的方法。可选择None ,或Xon / Xoff。
重点
何谓溢位控制？
在高速串行通讯期间，如果接收装置处理速度不能跟的上传送装置的传送速度时会
发生溢位。溢位控制为预防这情况。
有两种溢位控制：慢溢位与强溢位。慢溢位使用在发送的数据中嵌入Xon / Xoff
来控制溢位数据，当强溢位时使用RTS/CTS信号。通常，慢溢位使用于传送纯文
字数据时，强溢位使用于二进制数据。
尽管如此，两种溢位控制无法完全预防所有的错误，溢位也许会在计算机侧的处里
期间产生。如果发生了，转换更快速的计算机或减少鲍率（通讯速度）。
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16-199
2024年9月20日发(作者：綦傲霜)
手册编排 复合式检测器 A210/A110
Judgment：（判定）
如果在区域内检测出的值在区域的判定条件上下限值内，判定为OK，但如果超过极限值则
判定为NG。如果由位置与旋转补正的二值化窗口检测框在补正后超出画面的范围时，或如
果位置与旋转补正发生错误时，也会判定为NG。
Area：（区域）
显示检测区域。单位为一画素。
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21-100
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
7.1.2 检测框设定
设定二值化窗口检测框与设定参数等。
38. Shape（形状）
选择欲设计的检测框区域。
39. Area （区域）
设计或移动检测区域。
40. Mask Shape（遮蔽形状）
选择遮蔽区域的形状。
41. Mask Area（遮蔽区域）
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设计或移动遮蔽区域。
42. Object（物件）
选择在检测区域内要检测白色画素或黑色画素。
43. Filter（过滤器）
选择扩张或收缩处理。
7.1.3 选择补正群组
设定哪一个补正检测框将作为二值化窗口检测框的补正用。
51. Position and Rotation Adjustment Group（位置补正群组）
设定哪一个位置与旋转补正检测框将作为二值化窗口检测框的补正用。
52. Exposure Adjustment Group（露出补正群组）
设定哪一个露出补正检测框将作为二值化窗口检测框的补正用。
16-101
手册编排 复合式检测器 A210/A110
7.2
二值化窗口检测框设定
步骤：
14. 设定欲设计的二值化窗口检测框编号。
15. 在A210中选择哪一个摄像机（A或B）画面作为二值化窗口检测用。
16. 从选单中选择Slice Level No.（二值化层级编号）并选择或确认二值化层级的群组（A，
B，C，D，E或F）来提供二值化窗口检测框使用。
17. 选择Checker Setting（检测框设定），然后Shape（形状）。
18. 设定与确认形状为矩形，圆形或多角形。
19. 从选单中选择Area（区域）并设定检测区域的坐标。
～ 如何设定区域，请参照2.11 Checker area and Marker Area Setting Method（检测框区域与
遮蔽区域设定方式）。
注：
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圆形／椭圆形的区域，起点与结束点间的X坐标必须设定有奇数画素的差异。
20. 从选单中选择Mask Shape（遮蔽形状）并且设定或确认遮蔽区域为矩形，圆形或多角形。。
21. 从选单中选择Mask Area（遮蔽区域）并设定遮蔽区域的坐标。
～ 如何设定遮蔽区域，请参照2.12 Setting Masking（设定遮蔽）。
22. 从选单中选择Object（对象）并且设定或确认要检出的颜色为白或黑。
23. 从选单中选择Filter（过滤器）并且设定或确认是否使用扩张或缩小的处理。
24. 从选单中选择Area Judgment（区域判定）并设定上下限值，参照显示于屏幕上方的区域
尺寸值。
25. 设定位置和旋转补正与露出补正群组编号。
21-102
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
第８章
灰阶窗口检测框
8.1 灰阶窗口检测框………………………………………………………..
8 - 3
8.1.1 主画面………………………………………………….….
8 - 3
8.1.2 检测框设定………………………………………………...
8 - 4
8.2 灰阶窗口检测框设定……………………………………………………
8 - 5
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16-103
手册编排 复合式检测器 A210/A110
8.1 灰阶窗口检测框
灰阶窗口检测框为在检测区域内计算灰阶亮度数据的平均值。
在A210中每一品种内最大可设定96个检测框。A110则最大为48个。
检测区域形状与遮蔽区域的形状能够为方形，圆形或多角形。
8.1.1
主画面
No. （检测框编号）
设定欲设计的灰阶窗口检测框编号。
1． Select Camera （选择摄相机）
在A210中，选择哪一个摄相机（A或B）将提供影像给灰阶窗口检测框使用。A110则
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固定在A。
2． Checker Setting （检测框设定）
设计检测区域与设定参数等。
3． Average Judgment （平均值判定）
如果检测区域的灰阶平均值在设定的上下范围内时，则判定为OK（＝1）。此平均值范围
可设定范围为0到255。
判定的结果与灰阶平均值会显示于屏幕的右上方。
4. Position and Rotation Adjustment Group （位置与旋转补正群组）
设定使用位置与旋转补正的其中一种补正来做灰阶窗口的补正。
5. Copy Checker （复制检测框）
当设计一检测框时，从以现有的检测框复制数据。
6. Deleted Checker （删除检测框）
删除检测框。
21-104
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
Judgment：（判定）
显示此值是否在灰阶平均的极限值范围内。
Average：（平均）
显示检测的灰阶平均值。
8.1.2 检测框设定
设定检测框区域与设定参数等。
21. Shape（形状）
选择欲设计的检测框区域。
22. Area （区域）
设计或移动检测区域。
23. Mask Shape（遮蔽形状）
选择遮蔽区域的形状。
24. Mask Area（遮蔽区域）
设计或移动遮蔽区域。
16-105
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手册编排 复合式检测器 A210/A110
8.2
灰阶窗口检测框设定
步骤：
26. 设定欲设计的灰阶窗口检测框编号。
27. 选择Checker Setting（检测框设定），然后Shape（形状）。
28. 从Shape（形状）设定检测区域形状为矩形，圆形或多角形。
29. 从选单中选择Area（区域）并设定检测区域的坐标。
～ 如何设定区域，请参照2.11 Checker area and Marker Area Setting Method（检测框区域与
遮蔽区域设定方式）。
注：
圆形／椭圆形的区域，起点与结束点间的X坐标必须设定有奇数画素的差异。
30. 从选单中选择Mask Shape（遮蔽形状）并且设定或确认遮蔽区域为矩形，圆形或多角形。。
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31. 从选单中选择Mask Area（遮蔽区域）并设定遮蔽区域的坐标。
～ 如何设定遮蔽区域，请参照2.12 Setting Masking（设定遮蔽）。
32. 从选单中选择Area Judgment（区域判定）并设定检测区域的平均灰阶值之上下限值，判
定所测得的灰阶平均值是否有无在这些范围内。
33. 如需要时，设定位置和旋转补正与露出补正群组编号。
21-106
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
第９章
二值化检测框
9.1 二值化检测框…………………………………………………..…
9.1.1 主画面………………………………………………………
9.1.2 检测框设定…………………………………………………
9.1.3 选择补正群组………………………………………………
9.2 二值化边缘检测设定………………………………………………
9.3 二值化边缘检测的规定……………………………………………
9 - 3
9 - 3
9 - 4
9 - 7
9 - 8
9 - 9
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16-107
手册编排 复合式检测器 A210/A110
9.1 二值化检测框
二值化边缘检测是使用二值化处理来检测对象与检测出边缘的坐标值。
Ａ２１０可设定９６个检测框，Ａ１１０可设定４８个检测框。
9.1.1 主画面
Ｎｏ． （Ｃｈｅｃｋｅｒ Ｎｏ．）： 检测编号
设定欲设计的二值化边缘检测框编号。
９． S 选择摄相机
Ａ２１０中，选择题供影像给二值化边缘检测用的任何一个摄像机（Ａ或Ｂ）。
Ａ１１０则固定为Ａ。
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１０． S 二值化层级
选择二值化群组去设计一二值化边缘检测。
１１． C 检测框设定
设计二值化边缘检测框并设定参数等。
12. Adjustment Group 补正群组
设定补正二值化检测框用的补正框。
13. Copy Checker 复制检测框
当设计一新检测框时，从一存在的检测数据去复制。
14. Delete Checker 删除检测框
删除检测框。
Judgment: 判定
检测到边缘时显示OK，没有检测到边缘时则显示NG。
X:, Y: (检测坐标)
显示检测边缘的坐标。
21-108
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
9.1.2 检测框设定
31. Shape 形状
选择检测框区域的形状。
32. Area 区域
设计或移动检测区域。
33. Direction 方向
当形状选择矩形扫瞄时，选择扫瞄方向。当选择直线扫瞄时，此方向不能设定。
34. Edge Condition 边缘条件
当检测的影像不管是由白改变到黑或由黑改变到白，此边缘都将被检测。
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判定的结果与检测出的边缘坐标，将会显示在屏幕的右上方。
35. Filter 过滤器
在扫瞄方向设定检测大小的过滤条件。如果范围指定在水平方向，在X轴方向能够
设定检测长度从2开始的过滤条件范围。如果范围指定在垂直方向，在Y轴方向也
能够设定检测长度从2开始的过滤条件范围。
36. Width 宽度
设定穿过扫瞄方向的检测尺寸大小的过滤条件，如果范围指定在水平方向，在Y轴
方向能够设定检测长度从1开始到-1的过滤条件范围。如果范围指定在垂直方向，
在X轴方向能够设定检测长度从1开始到-1的过滤条件范围。
16-109
手册编排 复合式检测器 A210/A110
二值化边缘宽度与过滤
宽度
扫瞄方向＝
左到右
边缘条件＝白到黑
10
50
宽度设定：
宽度参数≦10
宽度设定：
10＜宽度参数≦50
宽度设定：
宽度参数＞50
检出边缘再有记号的边缘
检出边缘再有记号的边缘
检出边缘再有记号的边缘
此宽度参数放置条件为穿过扫瞄方向的宽度，所以少于指定的最小值之宽度将不会被检测
过滤
10
30
扫瞄方向＝
左到右
边缘条件＝白到黑
21-110
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过滤设定：
过滤参数≦10
过滤设定：
10＜过滤参数≦30
过滤设定：
过滤参数＞30
检出边缘再有记号的边缘 检出边缘再有记号的边缘 检出边缘再有记号的边缘
此深度参数放置条件为穿过扫瞄方向的深度，所以少于指定的最小值之深度将不会被检测
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
检测区域 “start point起始点” / “end point结束点”
与边缘检测条件
利用指定矩形的起点与结束点来画一检测框。画面上
会显示一透明正方形（起点）与一实心正方形（结束
点）。当指定此区域的定义后，将会从起点扫瞄至结束
点。
画完检测框后，指定检测边缘是由白色转换到黑色或
从黑色到白色。
扫瞄的方向与检测边缘条件为检测边缘所必须的条
件。请确认设定正确。
水平扫瞄
结束点
扫瞄方向
垂直扫瞄
起始点 结束点
水平
白→黑 黑→白 白→黑 黑→白
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边缘检出
垂直
白→黑
无边缘检出
黑→白
无边缘检出
白→黑
边缘检出
黑→白
边缘检出 无边缘检出 无边缘检出 边缘检出
16-111
手册编排 复合式检测器 A210/A110
9.1.3 选择补正群组
设定作为二值化边缘检测用的补正群组。
41. Position and Rotation Adjustment Group 位置与旋转补正群组
设定哪一个位置与旋转补正群组来作为二值化边缘检测用。
42. Exposure Adjustment Group 露出补正群组
设定哪一个露出补正群组来作为二值化边缘检测用。
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21-112
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
9.2
二值化边缘检测设定
步骤：
1. 设定欲设计的二值化边缘检测框。
2. 从选单中选择Checker Setting检测框设定与Shape形状。
3. 从选单中选择Shape形状，并选择line直线扫瞄或plane矩形扫瞄。
4. 从选单中选择Area区域并且设定检测区域的坐标。
如何设定，请参阅2.11检测区域与遮蔽区域设定方法。
5. 从选单中选择Direction方向，并选择水平或垂直方向的扫瞄。
注：
E 如果选择直线扫瞄，则扫瞄方向不能指定。直线扫瞄时，扫瞄会沿着线从起点到结
束点做处理。
E 如为矩形时，起点到结束点的X与Y坐标范围必须高于4×4。如为直线时，起点
到结束点的范围必须高于4。
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6. 如必须时需设定Filter过滤与Width宽度。
当选择选单上的Filter过滤与Width宽度时，将较亮的游标移至数值处。移动上下键设
定所需的数值。
7. 如需要时，设定位置与旋转补正跟露出补正群组编号。
16-113
手册编排 复合式检测器 A210/A110
9.3
二值化边缘检测的规定
如下列描述的情况，计算错误也许会发生并阻碍检出。
（A） 如果检测对象的宽度等于所设定的宽度参数则视为为一个部分，而对象与检测框底部
接触时，使用左—右边缘检测，或与检测框右侧接触，使用上—下边缘检测时，这些
对象都不会被检测。
图物件宽度＜宽度
无法检
过滤宽度参数
物件宽度＝宽度
过滤宽度参数
物件宽度＜宽度
图
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无法检
过滤宽度参数
物件宽度＝宽度
如需要在检测框边缘处去扫瞄对象时，当使用左—右边缘检测来设定检测框时对象会在检测
框区域的先端处，或当使用上—下边缘检测来设定检测框时对象会在检测框区域的左侧处。
21-114
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
（B） 如下图所示，在不包括颜色的区域之前立刻有一个包含颜色的部分，在宽度参数有底
部8 bit的对象宽度方向等于，或超过宽度参数。而对象与检测框底部接触时，使用左
—右边缘检测，或对象与检测框右侧接触时，使用上—下边缘检测时，这些物件会被
检测，但过滤器的宽度参数至少要＋1。
图3
对象宽度(底部8 bits)
物件宽度≧宽度
对象宽度(底部8 bits)
物件宽度≧宽度
=宽度参数 =宽度参数
无法检测。
（如果间隙宽度的
过滤参数+1时，才
物件宽度≧过滤器
物件宽度＝过滤器物件宽度≧过滤器
物件宽度＝过滤器
设定过滤参数较小于实际的间隙。
（C） 在检测没有计数颜色的区域时，当计数颜色的区域在符合过滤条件的检测区域内并
接触底部时使用左—右边缘检测时，或在检测区域的右方使用上—下边缘检测时，
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并且检测宽度等于宽度的参数时，它会当成不包含颜色的区域来处理。
图4
物件宽度检测
物件宽度
＝宽度参
＝宽度参
数
数
物件宽度＝过滤器物件宽度＝过滤器
设定过滤的参数小一些或是采取与（A）相同情况的措施。
16-115
手册编排 复合式检测器 A210/A110
第１２章
智能型匹配
12.1 智能型匹配…………………………………………………………
12 - 3
12 - 3
12.1.1 主画面……………………………………………………….
12 - 4
12.1.2 检测框设定…………………………………………………
12 - 10
12.1.3 差分功能设定………………………………………………
12.1.4 样板检查…………………………………………………...
12 - 15
12.1.5 结果…………………………………………………………
12 - 16
12 - 17
12.2 智能型匹配检测框设定………………………………………….
21-116
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复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
12.1 智能型匹配
此功能在A210称为Smart Matching（智能型匹配），而在A110则称为Matching（匹配）。
此手册只说明Smart Matching（智能型匹配）的使用。此智能型匹配检测框会在先前登录一
基本影像，并从检测框检测与登录影像（称为样板）的相似度。与样板相似的影像会被检测，
会以相似度的方式来显示。
A210最多可设定96个检测品种， A110则为48个。
能够利用外部装置的输入来重新登录样板。
～ 参照 16.7 Template(Smart matching) Re- registration（样板重新登录）。
12.1.1
主画面
A110为匹配
A110没有差分处理
No.(Checker No.)（检测框编号）
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选择欲设定的匹配检测编号。
1. Select Camera （选择镜头）
选择提供匹配检测的影像（A／B）镜头。A110固定为A镜头。
2. Checker Setting（检测框设定）
设计匹配检测框与设定检测框条件。
3. Subtraction Setting (差分设定）
设定差分设定的参数。
4. Position and Rotation Adjustment Group（位置与旋转补正群组）
设定检测框使用哪一个位置与旋转补正来做匹配检测框的补正。
5. Check Template（检查样板）
可以核对所设定的样板影像与处理的压缩影像。
6. Result（结果）
显示检测的结果。
7. Copy Checker（复制检测框）
当设计一检测框时，可从现有检测框复制数据。
8. Delete Checker（删除检测框）
删除检测框。
16-117
手册编排 复合式检测器 A210/A110
12.1.2 检测框设定
设计一匹配检测框与设定检测框条件。
21. Template（样板）
登录样板影像来提供检测框使用。设定方形区域给检测框使用。然后设定输出检测结果
坐标的输出点。在样板区域完成后，此输出点能够利用光标杆来设定在区域范围内的任
何位置。按A：Tmp. Cnt.设定此区域的中心点。
22. Search Area（搜寻区域）
在影像上设定搜寻区域。此检测框将在搜寻区域内检出与样板相似的对象。
注：
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搜寻区域能够利用光标杆来设定为矩形。但设定整个搜寻区域的影像范围会使影像处理
的速度减慢。所以请设定搜寻区域为所需的范围便可。位置补正能够设定非常小的搜寻
区域。甚至在很小的搜寻区域内，指定位置补正群组的匹配检测框，能够完成没有偏离
位置的目标物检测。
23. Sequence（顺序）
设定匹配搜寻的条件。在每一个搜寻执行时能够设定顺序的详细条件。
Step（步骤）
选择设定搜寻条件的顺序步骤。有五个步骤（1到5）。设定每一个步骤的搜寻条件。
21-118
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
Accuracy (Acc.) （准确性）
调整每一个步骤的层次去符合检测框搜寻对象的层次，并完成稳定的搜寻。每个精确值
显示为画素数。
可以选择每一步骤的搜寻精度为±16个画素、±8个画素、±4个画素、±2个画素、
±1个画素或S（副画素）。此精度必须设定为每个阶层增加，顺序为第1到第5。如一次将
第一次的搜寻精度（设定为很小值），而第2、第3和第4将自动地设定。如将第一次设为16
个画素，则一样会设定为8个画素、4个画素与副画素。但如果将第一次设为1个画素或副
画素时，其它的步骤则不能设定了。例如，如果设定第3步骤为1个画素或副画素时，就无
法在设定第4与第5的步骤了。
Judgment conditions (Judgment) （判定条件）
— Number (Cnt.) （数目）
设定检测对象的上限数。检测框将在设定数目内检测与样板相似的对象数。但是，
此检测的对象数不能设定超过之前的那个步骤。检测物件数最大值为64。
— Correlation value (Cor.) （相似值）
此相似值在样板与搜寻对象间以相似度来表示。如果相似值大的话，只有相似度高
的物件会被检出。如果为小，连相似度低的对象都会被检出。检测框会以在此设定
的相似值来做相似度的对象搜寻。
相似值的设定范围为0.01
到1.00。而出厂值为0.60。
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Detection results (Result) （检测结果）
— Number (Cnt.) （数目）
显示在顺序上搜寻的结果。那就是每一个步骤的检出对象数。
— Correlation (Cor.) （相似值）
显示每一个步骤检出对象的相似值。
Rotation settings （旋转设定）
— Angle range （角度范围）
在对象以相似值为基本检出之后，检测器旋转样板在所设定旋转范围±30度内，并
检测对象的旋转角度。
— Accuracy (Acc.) （精确度）
当完成角度检测时，设定样板旋转的最小单位。使用光标杆来选择角度（小数一位）。
影像检测器利用在此设定的每个角度作样板的旋转，比对对象，并且完成旋转角的
检出。
16-119
手册编排 复合式检测器 A210/A110
例： 当无设定旋转角时（角度范围：0）
例： 当有设定旋转角时（角度范围：10，精度：1）
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注：
搜寻精度
E 智能匹配检测框的搜寻精度能够在每一个处理的步骤设定±16、±8、±4、±2、±1
个画
素或S（副画素）。
利用搜寻精度来做智慧匹配检测框压缩样板影像与搜查搜寻区域，与此完成搜寻的压缩
度（设定±的一个可靠画素数或副画素）。精度设定是压缩样板影像的单位。
例如，精度设定在±16个画素将以16×16压缩比做样板影像的压缩。在此设定下，
搜寻将非常的快速，但精度则会比其它设定来的低。相反地，如果影像以副画素单位
压缩，则会完成较高精度的搜寻，但影像处理将会花
一些时间。因此，影像处理快但压缩精度低，试着使用不同的设定去调整影像压缩比
因此检测器将有效地搜寻样板影像。用五个步骤完成搜寻，第一步骤（±16个画素）
检测器会搜寻与样板大致相似的影像。第二步骤，将利用比第一步骤更高的精度来处
理在第一步骤检测出的区域。
如果精度在第三与第四步骤设定增加则它能用较高精度来快速搜寻样板影像。因此能
够改变设定来调整处理时间与精度。当检测器完成搜寻步骤去搜寻压缩影像时，可能
会超出搜寻范围。如果发生了，相似值结果将会显示”———”，没有完成搜寻与无法
21-120
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
检测的错误将会发生，因此判定为NG。
E 如果最后所输出的精度设定为副画素，则不论在1到5的步骤是否设为副画素层级，
输出则会皆为副画素单位。但如果在第1步骤设定为副画素，则搜寻时间将会使用较
长的时间。
但是，如果舍弃最后输出的精度在第5步骤设定为副画素的话，则可能缩短搜寻的时
间，我们利用设定与调整顺序与确认最后搜寻的精度，来命令减少搜寻的时间。
能够在每一个搜寻的步骤中独立的设定相似值（判定的下限值），建议为个别设定合
适的步骤。影像的压缩设定能够从±16个画素开始，但如果设定的样板尺寸在那条
件下无法执行，也许在那种条件下搜寻精度则无法设定。
24. Output Unit（输出单元）
在有多个检出物时，此数据输出的设定为设定搜寻结果的顺序。
241. Sorting（排列）
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选择数据输出的排列方式条件。数据能依照相似值，坐标或Y坐标来排列。
242. Sorting order（排列顺序）
选择为上升或下降的排列方式。
16-121
手册编排 复合式检测器 A210/A110
12.1.3 差分功能设定
设定差分功能设定值的参数。
31. Subtraction（差分处理）
设定是否使用差分处理功能。此项目无法改变。
32. Subtracted Area Judgment（差分面积判定值）
设定差分处理时所搜寻的差分面积值的上下限，并且判定为OK／NG。
33. Threshold Value（初始值）
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当样板和检测区域间的灰阶差转变成黑与白时所应用的一个初始值。此初始值可以设
定０到２５５的范围。
34. Filter（过滤器）
灰阶影像变为二值化之后，能够利用各种过滤器在目标图像外有效地除去污点与分离
和连接物体。
详细请参照2.13 Filter setup 。
35. Deviation（偏差处理）
设定是否使用偏差处理功能。要设定偏差处理时，差分处理必须设定执行，Yes。如
果检测器没有设定偏差处理，偏差的数据则不能更新，储存或更重置。
21-122
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
Subtraction processing（差分处理）
利用匹配检测框在检测点上完成差分处理。搜寻影像与样板影像不匹配的那部分区域当成
结果输出。在检测点上重迭所搜寻的影像与样板影像，并如下方式处理：
影像检测器计算所搜寻的影像(f(x,y))与样板影像(g(x,y))两者间亮度的差异。如果此相差的
绝对值大于设定初始值(th)，此结果将为1；如果较小，则结果为0。在结果为1处，搜寻
找到差异的范围尺寸画素数，并输出结果的数值。在结果为1处，它能在画素上的其它二
值化检测框完成相同的过滤处理。
样板 搜寻影像
差异计算
差异值＝64
AA
差异值＝128
差异值＝0
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二值化
差分结果
初始值＝96
最后结果
16-123
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Deviation processing（偏差处理）
如下图所示，当只想是把工件物外面的异物认为是差异处时使用偏差处理，但工件物的外
型轮廓差异没什么影响。
欲判定为OK
样板
欲判定为NG
此影像检测器在差分处理期间，对每一个画素将使用所获得结果中的偏差数据，与修改在
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初始值之下的结果所不想要认为差分的部分（如上例，轮廓外的区域）。用这种方式去做，
符合的部分在二值化最后的结果将会显示。在样板内设定每个画素的偏差数据。
A
A
A
A
21-124
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
如下图所示，使用差分处理，在轮廓部分的相差值（相差值：128＞初始值：96）在第二
排的黑色部分被辨识，但如果使用偏差数据，轮廓部分的结果会变为等于初始值（相差
值：128×偏差值：0.75 = 96 ≦初始值），并不辨识为异物。另一方面，超出初始值（相差
值：128×偏差值：1.0 = 128＞初始值）的则辨识为异物。
工件物轮廓变动的区域
差＝128
偏差＝0.75
偏差＝1.0
偏差资料
初始值＝96 二值化
偏差×差
差分计算
偏差×差 ≦ 初始值
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偏差×差 ＞ 初始值
最后的结果
搜寻影像 偏差差分结果
差分结果
16-125
手册编排 复合式检测器 A210/A110
36. Update Deviation Data （更新偏差数据）
更新偏差数据用于偏差区别。如果偏差数据没有修正，全部的画素皆设于１．０。如下所
示，在先前完成差分处理的执行结果方向下，在初始值处理完成，所转换为 １ 的画素，
偏差数据才会被修改。在下面显示了计算偏差资料的公式。
新偏差＝（初始值）／（亮度差异值）
初始值＝96
偏差计算
差＝128
初始值/偏差
差分结果
偏差＝0.75
偏差＝1.0
偏差资料
利用光标杆去选择用于更新偏差数据的结果。然后按ＥＮＴＥＲ。会显示一讯息。选择ＹＥＳ
去更新数据或Ｎｏ离开数据更新。
37. Put Deviation Data（放置偏差数据）
恢复最后一次更改前的偏差数据。
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38. Initialize Deviation Data（恢复原始偏差资料）
将所有偏差数据重置为1。数据重置一次，此值则不能恢复先前重新安排的值。
21-126
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12.1.4 样板检查
可以检查设定的样板影像与处理时的压缩影像。
选择Check Template（样板检查）然后Template（样板）。
选择Check Template（样板检查）然后Middle Step（中间的步骤）检查搜寻区域压缩的影像
与样板压缩的影像。
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16-127
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12.1.5 结果
显示检测结果。显示检测对象的坐标与旋转角度，与相似值。
当显示结果时，按B键显示所检出对象的检测点。当有多个检出点时，利用移动光标杆上下
键来切换。
A：Test
执行测试。
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B：Pos. Dsp.
显示影像的描素。
C：Esc
回到前一个选单。
21-128
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12.2
智能型匹配检测框设定
A210中
1. 设定欲设计的匹配检测框编号。
2. 从Select camera（选择摄像头），选择提供检测框使用影像的摄像头。
3. 选择Checker Setting（检测框设定），然后Template（样板）。
4. 设定样板区域的坐标。
5. 设定输出点为检测点坐标。
设定样板区域内的某地点为输出点。按A：Tmp. Cnt.设定此区域的中心点。
6. 设定搜寻区域。
必须设定一个范围，切记搜查范围尺寸对处理速度的影响。
7. 设定顺序。
设定每一个步骤的搜寻条件，切记这些检测条件对检测对象与搜寻时间的影响。
8. 如需要时设定数据输出条件。
当在单一搜寻范围内搜查多个对象时，容易去决定哪一个搜寻对象的检测结果符合所设
定的输出条件。
9. 如需要时设定差分设定。
从选单中选择Subtraction（差分）并选择Yes。
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10. 设定差分范围判定。
从差分结果来设定检出画素范围的上限值（结果为ＯＫ以下的画素数）。
11. 设定差分初始值。
设定提供当在样板与搜寻对象间的灰阶差异上完成二值化处理的初始值。此初始值可设
定范围为0到255。
12. 如需要时设定过滤功能。
可以选择提供哪一种扩张式过滤或先腐蚀这个影像再扩张的过滤，或相反的，先扩张这
个影像再腐蚀的过滤。
如想隐蔽小杂点与脏污，使用腐蚀→扩张过滤来消除小的污点，然后再扩张影像。腐蚀
这个影像允许仅除去这脏污和恢复搜查对象的细节。同样地，能使用扩张→腐蚀过滤来
除去小孔，等。
13. 如需要时设定偏差处理。
14. 设定位置与旋转补正群组。
16-129
手册编排 复合式检测器 A210/A110
A110中
1. 设定欲设计的匹配检测框编号。
2. 选择Checker Setting（检测框设定），然后Template（样板）。
3. 设定样板区域的坐标。
4. 设定输出点为检测点坐标。
设定样板区域内的某地点为输出点。按A：Tmp. Cnt.设定此区域的中心点。
5. 设定搜寻区域。
必须设定一个范围，切记搜查范围尺寸对处理速度的影响。
6. 设定顺序。
设定每一个步骤的搜寻条件，切记这些检测条件对检测对象与搜寻时间的影响。
7. 如需要时设定数据输出条件。
当在单一搜寻范围内搜查多个对象时，容易去决定哪一个搜寻对象的检测结果符合所设定
的输出条件。
8. 设定位置与旋转补正群组。
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21-130
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
第１３章
检测结果与输出
13.1 检测结果与输出…………………………………………………………
13 - 3
13 - 4
13.2 转换数据…………………………………………………………………
13 - 4
13.2.1 转换数据……………………………………………………..
13 - 5
13.2.2 转换数据设定………………………………………………..
13.3 数值计算…………………………………………………………………
13 - 6
13 - 6
13.3.1 有关数值计算………………………………………………...
13 - 13
13.3.2 设计数值计算程序 ……………………………………….
13.3.3 数值计算的要求限制………………………………………..
13 - 19
13.3.4 数值计算式使用的记号……………………………………..
13 - 21
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13.4 判定输出………………………………………………………………..
13 - 23
13 - 23
13.4.1 有关判定输出……………………………………………….
13 - 27
13.4.2 设计一判定程序………………………………………………
13.4.3 执行判定的限制…………………………………………….
13 - 31
13.4.4 判定式使用的符号……………………………………………
13 - 32
13.5 表格……………………………………………………………………….
13 - 33
13.6 数据监视…………………………………………………………………
13 - 36
13 - 36
13.6.1 显示资料监视画面………………………………………..…
13.6.2 显示资料监视设定步骤……………………………………
13 - 38
13.7 检测框列表……………………………………………………………
13 - 41
16-131
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.1 检测结果与输出
除了在画面上显示检测的结果外，它也可以输出到外部的装置并且在结果上完成数值计算与
设计判定的程序来判断结果。
转换数据
13.2
检测框画面显示
数值或OK／NG
参考相关章节
资料画面
数值或OK／NG
13.6
显示
数据表格
检测框列表
OK／NG／ER
13.5
13.7
检测结果
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输出
判定输出
OK／NG
判定条件程序
数值计算程序
13.3.2
13.4.2
13.4
21-132
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
13.2 转换数据
13.2.1
转换数据
这个功能能用于当想要用实际尺寸代替测量的画素的数值时。一个控制器能设定四组转换数
据，所以能够个别的为垂直与水平方向来设定并作为转换的单位。
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1. Conversion Data No. （转换数据编号）
转换数据能被使用于数值计算中。当在公式中欲使用转换数据时请指定编号。
2. Reference Distance （参考距离）
输入实际之尺寸，在画面上使用标尺量测，此为参考之距离。输入最大为七位（1到
9999999）。
3. Pixels（画素）
计算参考距离，并输入画素数。输入最大为七位（1到9999999）。
4. Scale（比例）
当已输入参考距离与画素数时，此比列系数会自动的计算与显示，最大九位（包含小数
点）。此比例系数使用下列公式计算。
系数＝参考距离／画素
5. B：Delete（删除）
选择它并按B：删除键，删除输入。
6. C：Exit（跳出）
回到上一层选单。
16-133
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.2.2
转换数据设定
步骤：
1. 首先，量测参考的目标对象（使用标尺）。并用边缘检测器来计测获得这之间的画素值。
例： 1000μm＝ 多少画素
边缘检出检测框 标尺
2. 从主选单中选择Conversion Data（转换数据），输入转换数据的数值（CV01到CV04），
然后按ENTER。
首先，输入标尺量测参考距离间的距离。
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3. 下一步，输入步骤一标尺量测距离间所获得的画素值。
4. 当输入参考画素值完成后，此比例系数会自动的计算出来。
注：
当所有数据皆回复初始值时，这设定于CV01到CV04的四组转换数据不会回复初始
值。欲回复初始值时，则需在环境初期化做回复，或利用按光标杆的B键个别去删除。
21-134
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
13.3 数值计算
13.3.1
有关数值计算
在程序表内可利用检测框测量的结果进行数字计算，每一个品种最大可设定９６个公式。
（Ａ１１０ ４８个公式）。一旦进入数值演算的选单后便无法改变影像，所以如想在设定数值演
算期间能够看到特定的影像，在进入设定数值演算之前改变所要的影像。
数值计算设定选单
1¡]
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Register No. 登入编号
数值演算中所登入设定的编号（CA01到CA96）。一次显示四个，移动光标的左右键
可显示前四个与后四个登入编号。
（2）-1 Calculation result 计算结果
显示数值演算的结果。
（2）-2 Calculation result 计算结果
显示数值演算的结果。
但如果结果超过8个位，〝﹡﹡﹡﹡﹡〞将会显示。
（3） Judgment 判定结果
如在所指定的上下限值内，数值计算的判定结果则会OK。如超出则为NG。显示判定
的结果。如果检测框在设定时存在，但后来删除了，或如果有先前能选择的一个选项，
但是不再用作计算时，判定结果会错误且〝ＥＲ〞会显示。
16-135
手册编排 复合式检测器 A210/A110
（4） Maximum／Minimum（最大值／最小值）
显示数值计算结果的上限值与下限值。
可以从外部连接装置利用串行命令去设定最大与最小值。
～ 详细请参照16.11 引用与修改数值计算的最大最小极限值。
（5） Programmers（程序）
显示设定的计算程序。
程序中最大能设定90个字符。
例：BW01= 4个字符。
（6） Data Bit（数据位）
当要利用并列输出来输出数值演算结果时，设定数据的长度。
（7） Keypad
Start:
按A键撷取新影像与完成检测，利用I／O的设定来输出并列与串行信号。
Copy:
当设计一程序时，能够从其它已登录的计算式来复制以修改。
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注：
画面上显示的A：Start启动，而外部的启动信号也能接受。
21-136
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
Data Bit（数据位）
当要从并列输出来输出数值计算的结果时，设定数据的长度。选择要以8、16或32位的数值
范围来输出。只能一次设定显示在画面上的四组登录算式的数据长度。（例如：显示CA01到
CA04时，则无法设定CA01为8位而CA02为16位）。
如下所示，不同的数据位尺寸能够指定不同的范围：
8位：0到255
16位：0到65535
32位：-2147483648到2147483647
没设定外部输出的登录算式在输出期间会跳过。
输出数据长度
8位数据
d8 d1
输出埠（输出脚位编号）
（输出脚位编号）
D8 D3 D7 D6 D1 D5 D2 D4
16位数据
d16 d1
d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1
32位数据
（输出脚位编号）
D8 D3 D7 D6 D1 D5 D2 D4
d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1
d16d15d14d13d12d11d10d9
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d1
（输出脚位编号）
D8 D3 D7 D6 D1 D5 D2 D4
d8 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1
d16d15d14d13d12d11d10d9
d24 d23 d22 d21 d20 d19d18d17
d32 d31 d30 d29 d28 d27 d26 d25
d32
能够引用的数据与演算
参照13.3.4数值计算程序使用的符号，能够在计算式中使用的不同检测框。
如下所示为计算式中可使用的记号与运算：
加：＋ 左括号：（ 平方根：＄
减：－ 右括号：） 间距：T
乘：﹡ sin：＃
除：／ cos：＆
Atan：＠
16-137
手册编排 复合式检测器 A210/A110
输出控制功能
当有计算结果缓存器时（数值与判定结果），使用此功能则不会从串行或并列通讯输出。
～ 参照13-17页，设定与取消输出控制。
范例： 1
CA01 = X方向距离
CA02 = Y方向距离
CA03 = 利用CA01与CA02所计算的角度
当用几个公式去计算出最后的结果（上面的角度），可以利用此功能只输出最后的结
果。
范例： 2
×CA01 = X方向距离 ← 不输出
×CA02 = Y方向距离 ← 不输出
CA03 = 利用CA01与CA02所计算的角度
当输出控制设定于CA01与CA02，只有CA03的结果会输出。
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21-138
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
特殊的替换功能
当特殊的替换被指定，而有指定启动信号的并列或串行信号时，数值计算才被执行。如在计
算期间发生错误或检测框的值没有设定指定时，则”ER”会显示。
范例：
CA01！GE01011
CA02 = CA01- CE02011
如果数值计算如上所示的设定，可以从下面的时序图看出，当并列输入端没有ACK
信号输入时CA02计算式不执行。
当特殊的替换旗标为off，计算式不执行并且保留先前的值。
OFF
READY
输出：
/READY
ON
START
输入：/
START
ON
/ACK
特殊的替换
实行 实行
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从接收ＳＴＡＲＴ信号之前到ＲＥＡＤＹ信号ＯＦＦ时看ＡＣＫ信号是否仍ＯＮ来决定是否
执行特殊的替换计算。
不论ＡＣＫ信号为ＯＮ或ＯＦＦ时，接能设定数值计算程序。
能从串行接口的命令％Ｐ来执行特殊的替换。
注：
当特殊的替换被执行时，它不会写入F-ROM。
16-139
手册编排 复合式检测器 A210/A110
画面保持条件设定功能
能够使用这个功能来保持屏幕与三个数值演算的结果对应。
当指定极限条件时，如果计算的结果超出设定的最大与最小值范围时，画面会保持。设定环
境内的画面数据储存设定用于极限条件，并给演算缓存器设定极限条件。
～ 如何设定极限条件给演算缓存器，详细请参阅13-18页的设定与删除极限条件。
Gray scale edge mode
（灰阶边缘模式）
能够引用的检测编号会依检测位置的模式而限定。
*Front: （前端）：只有检测编号1能够被指定。
*Front/Rear:（前后端）：只有检测编号1,2能够被指定。
*Peak:（最大值）：只有检测编号1能够被指定。
*Plural:（复数）：没有限制（编号1到99）。
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21-140
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
Atan﹑Root﹑Distance（反正切﹑根号﹑间距）
Atan用”＠”符号表示而平方根用”＄”符号表示。Atan与开平方根能够应用于使用普通的计算
方法的计算中。
在括号中的计算式会比其它计算式优先计算。
例如，在此计算式＄（CA01＋CA02）中，括号中的计算式会先演算。
例： 在图中能够利用平方根（＄）、间距（T）、Atan（＠）的功能去计算由灰阶检测框检出
的两个位置坐标所形成的夹角（θ）与每一边的长度。
（X1，Y1）
b
c
θ
a
（X2，Y2）
A侧：CA01 = X2 - X1
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C侧：使用平方根（＄）功能：
CA03 =（CA01* CA01+ CA02* CA02）
使用间距（T）功能：
CA03 = CA01 T CA02
这两个情况，结果输出会乘上10000倍。
角度θ：CA04 = @（CA02*10000/CA01）
在Atan公式中，输入要乘上10000倍，而结果的输出会乘上100倍。
毕达哥拉斯定理
B侧：CA02 = Y2 - Y1
c = a + b
三角函数
2 2 2
2 2
c =
( a + b )
-1
tan (b/a)
角度
θ=
b
a
c
θ
16-141
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.3.2
设计数值计算程序
设计一计算式
如范例，我们将解释利用灰阶边缘检测框1与2来计算尺寸的边缘检测的计算式。
CA01=灰阶边缘检测框1 - 灰阶边缘检测框2
步骤：
1. 调整光标去选择欲设计的计算式暂存编号。
2. 从显示上图步骤1上，再按ENTER键 。选择输入参数的子窗口会显示。
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注：
对于QS例外，如果没有检测框数据存在，则无法选择。
如果没有其它表达式NEXT则无法选择，或计算式会发生错误。
21-142
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
3. 下一步，利用光标杆选择要引用的参数。
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16-143
手册编排 复合式检测器 A210/A110
4. 输入完成后，按C键。
如果想要登录所做之变更，一确认讯息会问你。登录变更按Yes键。消除输入讯息按
No键。
取消，按C键。
5. 设定上下限值。在子窗口选择Next，光标会移到最大值处。
设定最大与最小值。
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输入期间修改计算式
步骤：
1.
2.
设定数值计算式暂存编号，利用光标杆将较亮的光标移到错误的项目上然后按B键去删
除。
加入一程序，字符会插入在较亮的光标之前。
21-144
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
删除计算式
步骤：
1. 选择欲删除的计算式暂存编号。
2. 利用光标杆将较亮的光标移到”=”的位置上然后按B键去删除。
复制计算式
下列的范例我们将CA03复制到CA04。
步骤：
1. 调整光标去选择欲设计的计算式暂存编号。
2. 按B键去显示选择复制来源编号窗口。
3. 输入与确认想要复制的数值计算式的暂存编号。
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当选择复制来源编号
时，会在终点缓存器显
示来源缓存器的计算
公式
4. 如果想要用所复制的数值计算式，则按C登录它。如果要更改数值计算式的话，按
ENTER去显示设定项目，并利用设计计算式相同的步骤去编辑它。
16-145
手册编排 复合式检测器 A210/A110
设定与取消输出控制
不想于串行或并列接口上输出时，限制数值计算式的暂存编号输出。
步骤：
1. 在计算式中选择不想输出的缓存器编号。
2. 利用光标杆移动较亮的光标至 ”＝”以外的任何位置，然后按A键。”X”的记号会出现
在缓存器编号的左边。
3. 如果缓存器以指定输出的控制了，但想要改变此设定使它能输出时，移动较亮的光标
至 ”＝”以外的任何位置，然后再按A键，”X”的记号会消失，而此数值计算式则可输
出了。
即使公式已经设定了，而在环境选单中的串行输出也已设定输出数值计算，但在缓存器前
显示”X”的数值计算缓存器演算结果则仍不会输出。
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21-146
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
设定与删除特殊的替换功能
当设计一数值计算式时，移动光标至想要指定特殊的替换的缓存器＝号上然后按ENTER来
显示条件窗口。
利用光标杆来选择Spec Subst（特殊的替换），并确认。而＝号将会变为！号。此特殊的替换
则设定完成。
删除特殊的替换设定时，利用相同的步骤来显示条件窗口，选择None（无）并确认。而！号
将会变为＝号。
设定与删除限制条件
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当设计一数值计算式时，移动光标至想要指定限制条件来保持画面的缓存器＝号上然后按
ENTER来显示条件窗口。
利用光标杆来选择Limit Condition（限制条件），并确认。而＝号将会变为％号。此限制条
件则设定完成。
删除限制条件设定时，利用相同的步骤来显示条件窗口，选择None（无）并确认。而％号将
会变为＝号。
注：
每一品种最大的限制条件设定数为三个。
16-147
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.3.3
数值计算的要求限制
计算顺序
如果计算式中有用到除法，并有余数时，在此情况下，小数点后一位会被舍去。所有计算不
只圆满完成，而在计算期间，也会依照数学计算的优先级。因此，如果减法要在计算的过程
中进行，尽可能放在程序的最后面。比较下列两个范例的结果。
例：
1：CA05=CA01/2*100 （当CA01=3）
CA01/2=3/2=1.5
因为放弃数字的小数部分所以１．５变为１。
因此CA05的计算结果为100。
2：CA05=CA01*100/2 （当CA01=3）
CA01 × 100 ＝ 3 × 100 ＝ 300
CA01 × 100 / 2 ＝300 / 2 = 150
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因此CA05的计算结果为100。
数值计算的位数
数值计算的能够处理的运算范围为－２１４７４８３６４８到２１４７４８３６４７。
常数能够指定的范围为-65535到65535。
如果计算期间发生溢位（数字超出允许范围），错误输出会从并列埠输出。
在这种情况下计算结果为”0”。
如果此计算结果从串行接口输出，错误时则会输出”e”。
除法分母为零
如果除法分母为”0”，或如果引用值为”0”，计算的输出为”0”，但同时会从并列埠输出错误。
如果此计算结果从串行接口输出，则会输出”e”。
21-148
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
使用CA缓存器的顺序（数值计算缓存器）
如果在CA缓存器内的演算结果要在其它的CA缓存器中使用，此缓存器必须设定为较使用
的缓存器来的早。（在缓存器编号内的计算是以上升的顺序来做计算）。
例：
正确： CA01 = GW01 + GW02
CA02 = CA01 / 2
不正确： CA01 = CA01 / 2
CA02 = GW01 + GW02
负值计算
如果程序中包含负数，必须用括号括住。
例：
正确： (-1)*235
不正确： -1*235
程序中使用的项目数
一个计算式可以用到55个字符，与最大16个项目。
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输出与输入的单位
所使用的输出与输入单位值与操作值，如下表所示。
输入值 输出值
＠（atan） × 10000 × 100
＄（root） × 1 × 10000
T（distance） × 1 × 10000
操作的优先级
操作依照下列由高到低的优先级来执行
高 （，）
＠，＄，＃，＆
＊，／，T，D
低 ＋，－
16-149
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.3.4
数值计算式使用的记号
检测框
程序中
记号
检测框编号
物件编号
(括号中为A110)
形式
1
说明
位置／旋转补正
PA
01 到 64
(01 到 48)
露出补正
直线检测框
二值画窗口检测
框
灰阶窗口检测框
二值化边缘检测
框
EA
LI
BW
GW
01 到 96
(01 到 48)
01 到 96
(01 到 48)
01 到 96
(01 到 48)
01 到 96
(01 到 48)
ΔX（水平方向的位置补正量）
ΔY（垂直方向的位置补正量）
2
0
Δθ（旋转补正量）
3
（只有A210） （*2）
4
X坐标 （*3）
5
Y坐标 （*3）
1到2
(*1)
6
X轴投影距离 （*6）
7
Y轴投影距离 （*6）
1
平均灰阶值
*
2
补正量
1
点数
*
2
区域数
区域值
* *
平均灰阶值
* *
BE
灰阶边缘检测框
GE
特征抽出
FE
1
X坐标
2
01 到 96 Y坐标
*
(01 到 48)
3
X轴投影距离 （*6）
4
Y轴投影距离 （*6）
松下电工广州分公司
01 0
检测数 （*4）
1
第N个X坐标 （*2）
01 到 96
2
第N个Y坐标 （*2）
(01 到 48)
01到99
3
第N个X轴投影距离 （*6）
4
第N个Y轴投影距离 （*6）
01 0
检测数 （*4）
1
第N个区域值
2
第N个重心的X坐标值 （*2）
3
第N个重心的Y坐标值 （*2）
4
第N个投影的X宽度 01 到 96
(01 到 48)
01到99
5
第N个投影的Y宽度
6
第N个的周长
7
第N个的主轴角
8
第N个X轴投影距离 （*6）
9
第N个Y轴投影距离 （*6）
注： *1: “1”表示标准检测框1，“2”表示标准检测框2
（或“1”表示水平检测框而“2”表示垂直检测框）
*2: 结果会乘上10。
*3: 二值化边缘结果为一倍，而其它则为乘上10。
*4: 当指定对象编号为1时，检测编号才可使用。
*6: A210才有。结果会乘上10。
21-150
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
检测框
程序中
记号
检测框编号
物件编号 形式 说明
(括号中为A110)
01 0
检测数 （*4）
1
第N个相似值
2
第N个X坐标 （*2）
3
第N个Y坐标 （*2）
SM 0196
0164
4
第N个检出角 （*2）
5
第N个微分区域值
6
第N个X轴投影距离 （*2）
7
第N个Y轴投影距离 （*2）
01 0
检测数 （*4）
1
第N个相似值
MT 0148
2
第N个X坐标 （*2）
0164
3
第N个Y坐标 （*2）
4
第N个检出角 （*2）
CA 0196 * *
数值计算数据缓存器
数值计算数据缓存器
0196
OCA * *
(0148)
（先前之值）
0 * 0
扫瞄数
1
OK计数
2
NG计数
3
OK平均
4
NG平均
5
OK分散
QS
6
NG分散
0140 *
7
OK最大值
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8
NG最大值
9
OK最小值
10
NG最小值
11
OK范围
12
NG范围
1
系数
CV 14 *
2
标准距离
3
标准画素数
智能型匹配
（A210）
匹配
（A110）
数值计算
先前的数值计算
结果
表格
转换数据
注：
*2: 结果会乘上10。
*4: 当指定对象编号为1时，检测编号才可使用。
*5: 结果会乘上100。
16-151
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.4
判定输出
13.4.1
有关判定输出
在检测框与数值计算式的判定结果能与其它装置通讯。
在此编辑输出的条件。
在进入判定选单内影像则无法改变，所以如果希望能够在判定设定期间看到特定的图像，请
在进入判定选单前改变所需之影像。
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7. 输出缓存器编号
指定从哪一个判定结果的输出缓存器做输出。
判定输出缓存器有两种；内部判定缓存器（R）与外部输出缓存器（D）。在A210中可以
设定到96个缓存器，A110则可设定到48个。而一次只能在屏幕上看到8个缓存器。但
可由光标杆做画面的替换。
注：
E 设定于JR01到JR96的判定结果无法输出。（A110为JR01到JR48）
E 在自动切换模式，区块1的结果（A210为JD01到JD32，A110为JD01到JD16）
无法做外部输出。
8. 判定
依照设定的条件显示判定的结果。
9. 判定条件式
显示设定的判定条件式。判定条件式的长度可设定90个字符。
21-152
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
A：Start（启动）
按A键撷取影像。此影像被检测，并且依照输入／输出的设定，在并列或串行接口作判
定结果信号的输出。
注：
在画面上显示A：Start（启动）时，外部触发信号会被接受。
B：Copy（复制）
当设计一程序时，能够从其它缓存器复制程序来使用。
判定输出选单
判定输出选单包含下列项目：
检测框，缓存器
PA（位置与旋转补正） FE（特征抽出）
EA（露出补正） SM（A210中的智能型匹配）
LI（直线检测框） MT（A110中的匹配）
（数值计算）
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BW（二值化窗口检测框） CA
GW（灰阶窗口检测框） OCA（先前的数值演算结果）
BE（二值化边缘检测框） JR（判定输出R缓存器）
GE（灰阶边缘检测框） JD（判定输出D缓存器）
运算
使用下列运算。
符号
＋
＊
＃
／
意义
OR
AND
XOR
NOT
名称 内容
或 当其中之一的结果为”1”时，输出结果为”1”
及 当所有的结果为”1”时，输出结果为”1”
互斥或 当两个结果不同时，输出结果为”1”
反向 ”1”与 ”0”的结果反向
在此表，”1”代表OK，而”0”代表NG。
在下列的情况，判定结果为”ER”
- 当检测框引用的产品错误。
- 当在判定程序中指定的检测框无法引用时。举个例子，在判定程序已经设定与实际动作
后删除检测框，此时便会发生。
16-153
手册编排 复合式检测器 A210/A110
NG操作
当在判定缓存器产生了NG的结果时（如条件尚未符合）你能够执行在下面所描述的两项功
能之一（Trap或NG显示）。在同一个缓存器只能设定一种，而如果想执行数据储存，此设定
则将会储存，甚至将电源关掉。
1. Trap功能（T）
如果想从主选单执行检测与已设定trap的判定缓存器判定为NG，会依照下列两种设定执
行。
]1¡ 当判定设定了Trap功能，甚至在完成检查以后仍保持Ｒｅａｄｙ信号ＯＦＦ，且下列讯
息会显示。因为Ｒｅａｄｙ信号为ＯＦＦ，启动信号不接受，并且下一个检测不完成。
这时候，按Ｂ键为唯一的回复方法
2¡ 除了对用于（１）的设定以外，如果环境选单的Save Image Data（储存影像数据）
设定了Ｔｒａｐ功能，在ＮＧ发生时的记忆影像会被储存。
～ 请参照１５．１ 读取与储存影像数据。
不像（１），Ｒｅａｄｙ信号保持ＯＮ，所以他能够在ＮＧ发生之后连续完成检测。
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2. NG显示功能
如果想从主选单执行检测且（当指定的判定输出结果为NG），此功能则显示影像。如果
在判定缓存器设定为N（代表NG），则显示灰阶NG影像。
当撷取影像的摄像头设为AB时，则无法使用。
当条件设定为N（NG显示）的判定缓存器变为NG时，会在屏幕上显示影像，并且当其
他的NG发生时屏幕上显示的影像会随着被更新。（换句话说，会显示目前NG的影像，
直到在相同缓存器条件下，下一次NG发生时）。屏幕只显示NG的影像，而检测则用新
影像去检测。
21-154
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
例：使用
撷取影像 撷取影像 撷取影像
检测影像
判定结果
显示影像
NG影像1
NG影像1
当NG影像显示时，能够设定与变更检测框。
但是，在下列情况下，显示的NG影像会被重置。
- 按B键切换影像时。
- 种类被切换时。
- 关掉电源时。
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撷取影像 撷取影像
NG影像1 NG影像2
16-155
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.4.2
设计一判定程序
在此所描述的判定条件式范例，如果字符检测编号１的检测结果为ＯＫ时，ＪＤ０１则ＯＮ。
步骤：
1. 调整光标选择欲设计的计算式暂存编号并按ENTER。
2. 从上述的步骤1情况下，再按一次ENTER。一个选择参数输入的子窗口会显示。
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注：
如果无检测数据存在则无法检测。
3. 接下来，选择要引用的参数。
如果检测框不存在检测框编号则无法选择。
21-156
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
4. 输入结束后，按C。
一个确认讯息会询问你，如果想登录所做的修改则按Yes。如要取消输入的信息则按
No。
取消则按C。
修改判定条件
步骤：
1. 如果在设定判定式登录编号后，输入错误，利用光标杆将较亮的光标移至不正确的位
置上然后按B键删除它。
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2. 加一程序时，字符会插在较亮光标之前的位置。
删除判定条件
步骤：
1. 选择欲删除的判定式缓存器编号。
2. 利用光标杆将较亮的光标移至 ”=”的位置上，然后按B键删除此程序。
16-157
手册编排 复合式检测器 A210/A110
～ 注：
如果程序中指定Trap功能，此Trap会随着程序被删除。
复制判定条件
步骤：
1. 移动较亮的光标至欲设计的判定条件缓存器编号上并选择它。
2. 按B键显示选择复制来源编号窗口。
3. 输入想要复制的判定暂存编号并确认储存它。
当选择复制来
源编号时，在目
标缓存器会显
示所复制的来
源计算公式
4. 如果想要复制此判定条件式，则按C登录它。如果想要修改它时，则按ENTER显示
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设定的项目，并用相同的步骤来编辑想要设计的程序。
21-158
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
设定与取消NG运转（Trap功能与NG显示功能）
步骤：
1. 设定想要设定或取消的判定条件暂存编号。（A：NG-Exec显示在画面的左下方）
2. 当在缓存器编号左侧无显示时，NG运转则无设定。
3. 按A键显示T于缓存器编号的左侧。
再按一次显示N于缓存器编号的左侧。
4. 再按一次A键，N则会消失。取消此设定。
例： 利用不同的判定条件来判断
下表所示利用不同的判定条件的范例
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+ 判定 * 判定 # 判定 / 判定
OK OK OK OK OK OK OK OK NG OK NG
OK NG OK OK NG NG OK NG OK NG OK
NG OK OK NG OK NG NG OK OK
NG NG NG NG NG NG NG NG NG
如果判定缓存器无法引用则判定结果则为ER。
运算优先级如下表：
高 （，）
/
*
#
低 +
16-159
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.4.3
执行判定的限制
1. 使用ＪＲ与ＪＤ缓存器的顺序（判定输出缓存器）
如果JR或JD缓存器的判定结果被其它缓存器使用时，此缓存器必须设定较使用的缓存器早。
（依照上升的顺序完成CA缓存器的计算）所以，用JR缓存器引用JD缓存器那是不可能的。
～ 例：
正确： JD01 = PA01 + PA02
JD02 = JD02 * PA02
不正确： JD01 = JD02 * PA02
JD02 = PA01 + PA02
2. 程序项目数
一个单一程序能最大容纳90个字符，16个项目。
3. 使用NOT (/) 的条件
括号时不能指定NOT (/)
例：
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正确： / PA01
不正确： / (PA01)
/ (PA01+PA02)
21-160
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
13.4.4
判定式使用的符号
注： 括号内的检测框编号为Ａ１１０
使用的检测框
位置与旋转补正
露出补正
直线检测框
二值化窗口检测框
灰阶窗口检测框
二值化边缘检测
灰阶边缘检测
特征抽出
智能型匹配(A210)
匹配(A110)
数值计算
先前的数值计算结果
判定输出R缓存器
判定输出D缓存器
程序中符号 检测框编号 形式 引用资料
PA *
EA *
1
点（画素）
LI
2
区块
BW
GW *
BE *
01到96
GE *
FE *
(01到48)
SM *
MT *
CA *
OCA *
JR *
JD *
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16-161
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.5
表格
当执行时，总扫瞄数与错误，像计数，平均值，分布值，最大值，最小值，与每一个指定检
测框OK与NG输出的范围被计数与显示。不管如何，扫瞄不会计数除非已经至少设定一个
检测框。
进入表格选单后影像无法做改变，所以如果想要看到特定的影像时，请在进入表格选单前更
改所需的影像。
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1. Scan Times（扫瞄时间）
所有扫瞄执行的总计数值。但是，如果没有检测框登录的话扫瞄数将不会计数。最大扫
瞄数为2,147,483,647，超出此最大值则不会被计数。
2. Error Times（错误时间）
产生错误的计数值（并列错误信号输出的次数）。
3. 引用的检测框
设定与显示引用之检测框。
移动光标到此位置上并按ENTER键来显示检测框编号。选择想要引用的检测框。
最大个40检测框可引用。
21-162
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
4. 数据项
Count： 计数指定检测框数据的OK与NG判定。
Average： 纪录指定检测框数据的OK与NG判定的平均值。
Dispersal： 纪录指定检测框数据的OK与NG判定的分布值。分布值由下列公式计算：
分布值＝（Σ（（Xn－Xave）×（Xn－Xave）））／n
Maximum： 显示指定检测框判定OK与NG的最大值。
Minimum： 显示指定检测框判定OK与NG的最大值。
Range： 显示指定检测框判定OK与NG的范围。此值绝对在最大值与最小值之间。
5. Page（页数）
移动光标至此位置，并用光标杆去打开此表格的页数。此表格可引用40个检测框，但画
面上一次只能显示五个。因此，共有八页。
A：Start（启动）
按A键撷取影像，完成检测并依照I/O设定来输出并列与串行信号。
B：Reset（重置）
所有的值皆复归为0。选择Yes重置所有值，选择No或C取消重置。
C：Esc（跳出）
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按C回到主选单。
注
E 被显示的扫瞄数是在品种上启动的总数。在检测框项目被指定之后OK与NG输出数
将会被计数。因此，”OK计数”与”NG计数”将不需等于”总扫瞄次数”。另外，如果结
果为ERR，只有错误数会被计数，而NG的数据也不会更新。
E 表格能运作于每个种类中。
E 当切换种类或关掉电源时资料会被清除。
E 注意当切换种类时显示值会被重置。每一个种类的结果会被储存于QS缓存器中。
16-163
手册编排 复合式检测器 A210/A110
能在最后的数据完成数值计算。对于表格中数字操作的记号如下：
符号 编号 形式 内容
QS
1 0
扫瞄编号
1
OK输出编号
2
NG输出编号
3
OK平均数
4
NG平均数
5
OK分布
6
NG分布
1到40
7
OK最大值
8
NG最大值
9
OK最小值
10
NG最小值
11
OK范围
12
NG范围
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21-164
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
13.6 数据监视
数据监视功能为在表上显示数值计算结果与判定的输出。它能够改变所显示的数值演算的最
大与最小值。
能够登录具有名称（最大8个字符/记号）的20个项目（10项目/页，共两页）。使用4. Data
Monitor 去设定显示的项目，然后利用在内的Menu Setting项目去设定显示Data
Monitor（资料监视）画面。
13.6.1
显示资料监视画面
- 名称与显示结果值会被显示。
每一个画面最大显示10个项目。
换页
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数值演算判定结果
名称8个字符
数值演算结果
区块1道区块3的状态
（最大6位）
自动切换 使用者定义
全部执行
或 或 或
按Next去更改画面并显示下10个项目。
16-165
手册编排 复合式检测器 A210/A110
- 从数据监视中更改最大值与最小值。
判断输出判定结果
WIDTH1的最大与最小值
设定窗口
在较亮的缓存器名称处按ENTER去显示设定最大值与最小值的窗口，并用此做出设定。
它能够使用Lock功能去预防最大值与最小值被改变。
～ 注：
详细请参照1.3.3 改变显示项目与3.3.9 选择初值化设定。
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21-166
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
13.6.2
显示资料监视设定步骤
下列范例显示如何选择显示数据与设定名称。每个画面的数据最大能够设定五个项目。设定
画面与资料监视显示画面间的关系如下。
<设定画面> <资料监视显示画面>
第一页-上限
第一页
第一页-下限
第二页-上限 第二页
第二页-下限
设定新的显示项目
步骤：
1. 从选单选择4. Data Monitor并确认。
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使用箭头去改变画面与显示下列五个数据项设定画面。
2. 按ENTER去显示缓存器选择窗口。
16-167
手册编排 复合式检测器 A210/A110
3. 利用光标杆选择显示于数据监视的缓存器并且确认。
例：选择CA01
4. 选择缓存器之后，名称输入窗口将会出现。
输入长度最大为8个字符的名称。初始名称设定为缓存器的名称。
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输入：利用光标杆去选择与确认输入的字符。
空格：利用光标杆去选择Space与确认输入空格。
删除之前的字符：
利用光标杆去选择Del与确认删除之前的字符。
21-168
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
5. 当名称输入完成时，利用光标杆去选择Input Complete与确认显示所输入的名称。
能够固定最大值与最小值，使无法从数据监视画面做修改。
在较亮的缓存器上按A键来固定设定值。（会有”L”显示于项目的左侧）。欲解除，则
在按一次A键。
在较亮的缓存器上按ENTER键删除显示项目，然后按B键。
编辑显示项目的名称
使用下列的步骤去编辑显示项目的名称。
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步骤：
1. 调整光标到所想变更的项目上并且按ENTER显示缓存器选择窗口。
2. 利用光标杆选择与确认Title（名称）。
3. 名称输入窗口将出现。像输入一个新名称的方法一样编辑此名称。
16-169
手册编排 复合式检测器 A210/A110
13.7 检测框列表
此功能为显示所列出的检测框运作的状态，并且允许检查所设定的检测框，编号，与结果。
设定主画面显示Checker List（参照1.3.3 变更显示项目与3.3.9设定选择初始显示）。
下表所示，每一种检测框项目的32个状态被显示。
I： 设定完毕，目前结果为OK。
0： 设定完毕，目前结果为NG。
E： 设定完毕，目前结果为错误。
E： 没有设定。
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利用光标杆来换页。页面架构如下。
第一页
PA
位置与旋转补正
EA
露出补正
LI-1
直线检测框（点的判定）
LI-2
直线检测框（区域的判定）
BW
二值化窗口检测框
GW
灰阶窗口检测框
BE
二值化边缘检测
第二页
GE
灰阶边缘检测
FE
特征抽出
SM
智能型匹配
CA
数值计算缓存器
JR
判定输出（R缓存器）
JD
判定输出（D缓存器）
21-170
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
第１４章
储存数据
14.1 储存数据………………………………………………………………….
14 - 3
松下电工广州分公司
16-171
手册编排 复合式检测器 A210/A110
14.1 储存数据
储存设定。
如果设定的数据没有储存，当关掉电源时所有更改过的数据将会遗失。
储存数据的步骤
当检测框与其它设定有所改变时，在主画面下方会显示一警告讯息直到储存为止。
下列情况为例外：
- 当使用设定协助工具时。
- 当切换种类与起始种类设为1时。
- 当切换种类与起始种类设为”最后储存的种类”，并”显示讯息”设为off。
按ENTER键储存数据，所有更改的数据将会储存。并不需要每一次修改后就储存数据，只
要在关掉电源前或所有设定都已完成时储存便可。当储存之后，此显示的讯息将不再存在。
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当上面的讯息显示时，如果选择Yes，资料将会储存。如果选择No或按C键，处理将会放弃。
当储存数据时下列讯息会显示。当显示此讯息时请不要使用操作器，串并列通讯，或切断电
源。
如果做的话，不仅会产生数据的损失， 而且会损坏系统或无法启用系统。
要求储存数据的时间取决于数据的数量。少许的数据储存会较快，但如果数据较大时所花费
的时间会较久。
注：
当数据储存时下列的数据不会储存于F-Rom中：
E 使用储存数据选单储存影像。
E 执行检测的结果（判定／检测值）
E 指定特殊替换的数值计算所计算的结果。
E 累积之资料值。
E 在表格中之值。
21-172
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
利用串行通讯储存数据
能从外部装置使用串行通讯%M ，开始储存数据。
～ 详细请参照16.6储存种类数据。
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16-173
手册编排 复合式检测器 A210/A110
第１５章
求助功能
15 - 3
15.1 读取与储存影像数据…………………………………………………
15.1.1 读取影像数据………………………………………………..
15 - 4
15.1.2 读取影像数据……………………………………………….
15 - 5
15.1.3 固定影像数据…………………………………………………
15 - 5
15 - 6
15.1.4 重置影像数据…………………………………………………
15 - 6
15.1.5 删除影像数据的条件…………………………………………
15.1.6 使用VBT.2回存影像。（备存软件）………………………
15 - 7
15.2 标志功能………………………………………………………………..
15 - 8
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15 - 11
15.3 隐藏设定…………………………………………………………………
15 - 11
15.3.1 隐藏设定………………………………………………………
15.3.2 输入隐藏设定的模式…………………………………………
15 - 12
15.3.3 初始值化隐藏设定的信息……………………………………
15 - 14
15.3.4 变更密码……………………………………………………..…
15 - 15
15 - 16
15.4 执行群组移动……………………………………………………………
21-174
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
15.1 读取与储存影像数据
从摄相机所撷取的影像所之影像数据能够储存于内存中。A210最大可储存30个影像（A110
可储存8个）。但是，当有电源时影像数据会储存，而关掉电源时所有数据则将会遗失。所储
存的影像能够读出与显示。并能够设定在读出的影像上执行检测（记忆画面）。
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16-175
手册编排 复合式检测器 A210/A110
15.1.1
读取影像数据
呼叫以储存的影像。当影像被储存，３０个缩小的画面会显示。（Ａ１１０为８个）。移动光标至
决定的影像上。
]1¡
]2¡
]3¡
]4¡
]5¡
]6¡
缩小影像显示区域。
显示目前的影像。
显示影像的索引编号。较小编号或较大编号的影像。
如果设定固定的影像，”L”记号将会消失。
当叫亮的影像被储存，显示扫瞄次数。（当光标在目前较亮的影像上时，将不会显示。）
当光标所指示的画面被储存时，会显示设定限制条件的数值计算缓存器所计算的结果
数据。（当光标指示目前的画面时，无法显示）。
]7¡
21-176
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按C回到上一个画面。
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
读取影像数据的方法
使用光标杆移动光标来选择想要读取的影像，并按ENTER。所选的影像将会读出，
并将可回到上一层画面。
15.1.2 读取影像数据
储存目前显示的影像。如果选择储存数据影像，下列讯息将会出现：
如果选择Yes，所显示的影像被储存。如果选择No，影像则不会被储存。
～ 注：
目前的影像储存之后（没有撷取的影像），无法再一次储存相同的影像。如果你再次
尝试的话会出现下列之讯息。
从四个方式（手动/连续/制止/限制条件）中选择其中一个方式来储存影像。设定方式于环境
的选单中。
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15.1.3 固定影像数据
固定与不固定储存影像。当使用固定锁住影像数据功能时，就像读取影像功能，会显示３０个
缩小的画面。（Ａ１１０为８个）。移动光标去设定或移除固定的影像。选择影像，并且按Ａ键
去设定或移除固定的设定。在固定影像数据画面ＥＮＴＥＲ键无作用。
15.1.4 重置影像数据
删除所储存的影像。没有设定固定旗标的储存影像。当选择ＲＥＳＥＴ ＩＭＡＧＥ ＤＡＴＡ（重置影像数
据），会出现下列的讯息：
选择Ｙｅｓ删除所有没有固定锁住的影像。选择No取消删除。
16-177
手册编排 复合式检测器 A210/A110
15.1.5 删除影像数据的条件
当完成下列所示的处理时，所有的影像会清除，包括固定锁住的影像。
- 关掉电源。
- 改变摄相机模式（摄相机设定）。
- 改变储存影像数据的设定。
- 删除/初始化/复制 品种。
- 初始化环境设定。
- 在不同品种切换撷取影像摄相机的设定。
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21-178
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
15.2
标志功能
此标志功能，它能在画面上画直线与像矩形与椭圆的形状（最大八个项目）。可使用标志的制
图作为检测对象的位置导引。
要显示标志需先设定打开标志功能。
～ 详情请参照1.3.3更改显示项目与3.3.9选择恢复显示设定为初始值。
要使用标志功能，在显示的主画面上选择3. Checker（检测框） – 8. Marker（标志）。
A（加）
按A画一个新标志。
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设计一个新的标志
1. 按A（加）去显示形状的窗口。
2. 选择Line直线，Rect.矩形或Circle圆形其中之一。
3. 画标志。
～ 请参照2.11检测框区域与标志区域的设定方法。
16-179
手册编排 复合式检测器 A210/A110
删除一个标志
1. 选择欲删除的标志。
利用光标杆选择图形。目前选择的图形会较亮（会比其它的来的亮）。
2. 按ENTER键显示设定的窗口与选择Del（删除）。
3. 确认窗口将会出现问你是否确认删除。选择Yes（删除）或No（不删除）。
21-180
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复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
移动与变更标志
步骤：
1. 选择标志来编辑。
利用光标杆选择图形。目前选择的图形会较亮（会比其它的来的亮）。
2. 按ENTER键显示设定的窗口与选择Area（区域）。
3. 所选择的标志起始点将会显示。如果想设计一个新标志时，利用相同的方式来移动
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或变更标志。
16-181
手册编排 复合式检测器 A210/A110
15.3
隐藏设定
15.3.1 隐藏设定
能够个别隐藏与显示操作的选单项目与设定项目。当不想变更设定条件或想隐藏不需要的选
单时能够使用此功能。
此设定有密码保护。出厂值设定为 ”0000”。
1. Execution（执行）
在输入密码之后提供隐藏设定的选择项目。被选择的项目将不会再显示。
2. Initialization（初始值化）
恢复所有项目的隐藏设定为可使用。会显示所有项目。
3. Change Password（变更密码）
变更所设定的密码。
输入密码
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当选择隐藏设定之后，下列密码输入画面会出现。
利用光标杆输入密码，一次选择一个字符。如果输入错了，选择Del（删除）而最后一个字
符会被删除。在输入完密码之后，选择Completed（结束），并按ENTER键。
注：
密码可设定为一到十位间的任何数字。
21-182
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
15.3.2 输入隐藏设定的模式
步骤：
1. 选择Execution（执行），会出现下列画面。
2. 输入正确的密码进入隐藏设定模式。
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3. 如果按A键设定隐藏，光标所在的编号左侧，在方格内会出现”X”的记号。再按一次A
键会移除”X”的记号并且取消隐藏设定。正常的设定模式下，将不会出现选单上有记号
的项目。
16-183
手册编排 复合式检测器 A210/A110
如果特定选单中的次选单全部都选了，此选单则会自动的做上记号。
下层选单
上层选单
上层选单会自动做上X记号
如果试着要清除上层选单的X记号时，下列讯息则会出现。
如果下层选单所有的选项都设定隐藏时，会出现下列讯息并且无法选择。
21-184
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复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
15.3.3 初始值化隐藏设定的信息
步骤：
1. 选择Initialization（初始值化）而会出现下列画面。
2. 输入密码并且会出现询问是否完成初始值化。
按Yes将设定初始值化，按No放弃初始值化，如果将设定初始值化，所有的隐藏设
定皆全部取消，并且所有的选单会全部显示。
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16-185
手册编排 复合式检测器 A210/A110
15.3.4 变更密码
1. 选择Change Password（变更密码）而会出现下列画面。
2. 如果输入正确的密码，将能设定新的密码。设定所选择的密码（1到10位）
松下电工广州分公司
3. 为了确认将提示你输入两次正确的新密码。再次输入新密码。如果新密码输入错误，密
码将不会改变。
如果忘记了密码
请与松下电工联络。
21-186
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
15.4
执行群组移动
群组移动是对于已规定检测并使有相同的位置和旋转补正编号的一个移动功能。
步骤：
１． 从检测选单选择Ｇｒｏｕｐ Ｍｏｖｅ（群组移动）。
Ｇｒｏｕｐ Ｎｏ．（群组编号）
设定检测使用位置与旋转补正群组编号来做群组移动。
０：移动所有位置与旋转补正群组的检测，设为”0”。
１到３２：移动所有指定（Ａ１００为１到４）位置与旋转补正群组编号的检测补正。
检测框种类
松下电工广州分公司
选择群组移动的检测框种类。
群组移动提供检测框种类指定Ｙｅｓ。
群组移动不提供检测框种类指定Ｎｏ。
２． 如果需要，按Ａ撷取影像。
３． 选择移动检测框的位置与旋转补正群组编号。
输入的数字代表适当的位置与旋转补正群组编号。
与输入数字相对应的检测框则显示的较亮。
注：
位置与旋转补正无法利用群组移动来移动。
16-187
手册编排 复合式检测器 A210/A110
4. 选择移动的检测框种类。
独立地设定每一个检测框种类，不管是否包含在群组移动内。
包含群组移动的检测框种类会显示较亮。
5. 按A键启动群组移动。
在群组移动期间影像的旋转角度显示为0度。利用光标杆移动检测框到所需的位置上。
6. 按ENTER键完成群组移动。
注：
E 群组移动的那个检测框的所有结果会被清除。
从检测框位置移动到成为下一次检查的实施位置，补正的数量可能会在屏幕内阻止检
测框设定。（设定的位置不能在屏幕之内设置的情况）。在此种情况下，会显
示”Position is out of image screen.”（位置超出影像画面）的讯息。
当几个检测框已经移动了，而如果在群组移动后发生此错误，所有检测框的移动将会
被取消并会回到原先移动前的位置。
E 当按A键执行群组移动时，有些时候会出现错误讯息并且无法移动。
- 当利用位置与旋转补正移动补正检测框时，X坐标超出0到511的范围，或Y坐
标超出0到479。
- 当利用位置与旋转补正移动补正的检测框遮蔽区域时，X坐标超出-511到1022的
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范围，或Y坐标超出-479到958。
- 当利用位置与旋转补正移动补正检测框时，位置与旋转补正产生了错误。
- 当指定位置与旋转补正的群组没有检测框存在时。
21-188
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
15.1.6 使用VBT.2回存影像。（备存软件）
当使用ＶＢＴ．２储存影像（备存软件）时，没有摄像机 １ 与 ２ 之间的区别，或摄像机 １Ａ与 Ｂ。
能够储存摄相机２的品种到摄相机１的品种。因此，在下列的条件时，在显示的索引与连结
摄像机间的差异也许会出现。
- 当摄相机２的品种储存到目前摄相机１。
- 当摄相机１的品种储存到目前摄相机２。
- 当摄相机１（Ｂ）的品种储存到目前摄相机１（Ａ）。
- 当摄相机１（Ａ）的品种储存到目前摄相机１（Ｂ）。
如果出现差异，
- 品种中有不同摄相机的连接信息实无法上载。
- 在使用VBT Ver.2储存前，删除储存的影像（备存软件）。
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16-189
手册编排 复合式检测器 A210/A110
第１６章
通讯（串行与并列）
16 - 5
16.1 通讯功能……………………………………………………………..…
16 - 8
16.2 通讯设定…………………………………………………………………
16.2.1 通讯选单……………………………………………………..…
16 - 8
16.2.2 Com. Mode （联机模式）……………………………….…
16 - 9
16.2.3 RS232…………………………………………………………
16 - 10
16.2.4 Serial Output Settings (Normal Mode)
串行输出设定（正常模式）………………………………
16 - 12
16.2.5 Serial Output Settings (Computer Mode)
16 - 13
串行输出设定（计算机连结模式）…………………………
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16.2.6 Parallel Output Settings 并列输出设定……………….…
16 - 14
16.3 串／并列通讯命令表……………………………………………………
16 - 17
16.3.1 串行命令表…………………………………………………
16 - 17
16 - 19
16.3.2 按键模仿……………………………………………………
16 - 20
16.3.3 并列信号配置表……………………………………………
16.4 检测执行与结果输出步骤…………………………………………….
16 - 21
16.4.1 串行/并列通讯相关项目……………………………………
16 - 21
16.4.2 利用串行通讯检测…………………………………………
16 - 22
16 - 24
16.4.3 利用并列通讯检测…………………………………………
21-190
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
16 - 31
16.5 品种切换…………………………………………………………………
16.5.1 串行/并列通讯相关项目……………………………………
16 - 31
16.5.2 串行与并列通讯设定项目…………………………………
16 - 31
16 - 32
16.5.3 使用串行通讯切换品种……………………………………
16 - 32
16.5.4 使用并列通讯切换品种……………………………………
16.5.5 切换品种时须注意的事项…………………………………
16 - 33
16.6 储存品种数据……………………………………………………………
16 - 34
16.6.1 串行/并列通讯相关项目……………………………………
16 - 34
16 - 34
16.6.2 使用串行通讯储存品种数据………………………………
16 - 35
16.7 样板（智能型匹配）重新登录………………………………………
16 - 35
16.6.1 串行/并列重新登录………………………………………..
16.7.2 通讯设定……………………………………………………
16 - 36
16.7.3 重新登录模式 ……………………………………………
16 - 37
16 - 42
16.7.4 执行重新登录时的相关事项………………………………
16 - 44
16.8 切换显示的摄相机（只有A210）……………………………………
16.8.1 串行/并列设定………………………………………………
16 - 44
16.8.2 通讯设定………………………………………………………
16 - 45
16.8.3 使用串行输入来切换显示的摄相机………………………
16 - 45
16 - 46
16.8.4 使用并列输入来切换显示的摄相机………………………
16-191
松下电工广州分公司
手册编排 复合式检测器 A210/A110
16 - 48
16.9 二值化层级最大／最小值的参考与变更……………………………..
16.9.1 串行通讯的相关项目……………………………..…………
16 - 48
16.9.2 参考的最大最小值………………………………….………
16 - 48
16.9.3 变更最大与最小值…………………………………………
16 - 49
16.10
灰阶边缘初始值的参考与变更……………………………………..
16 - 50
16.10.1
串行通讯的相关项目……………………………..…………
16 - 50
16.10.2 参考的初始值………………………………….…………..
16 - 50
16.10.3 变更初始值…………………………………………………
16 - 51
16 - 52
16.11 数值演算的最大／最小值参考与变更……………………………………..
16.11.1 串行通讯的相关项目……………………………..…………
16 - 52
16.11.2 参考的最大与最小值………………………………….………
16 - 52
16.11.3 变更最大与最小值……………………………………….
16 - 53
16 - 54
16.12 按键模仿……………………………………………………………….
16.12.1 串／并列通讯的相关项目……………………………..…………
16 - 54
16.12.2 通讯设定………………………………….………………..
16 - 54
16.12.3 串行命令……………………………………………………
16 - 55
16 - 56
16.13 计算机连结……………………………………………………………..
16.13.1 概要……………………………..…………………………
16 - 56
16.13.2 与PLC连结………………………………….…………..
16 - 57
16.13.3 通讯……………………………………………………….
16 - 59
16.13.4 通讯设定……………………………………………………….
16 - 61
21-192
松下电工广州分公司
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
16.1 通讯功能
此复合式检测器具备串行（两个）与并列埠。能利用PLC或计算机经由这些端口来控制检测
器。可依据使用的串行或并列通讯来做不同的控制。
项目 输入或输出 说明
并列
I/O端 参考页数 命令
串行
参考页数
检查准备完成 输出
输入
启动执行
All/Autom.
Switch
输入
（全部/自动）
检测
输入
输入
启动使用者定
义（指定区块）
输入
检测
输入
影像撷取完成 输出
输出
输出
输出检测数据
输出
检查准备完成
RDY（准备完成）
16-24
（等待下一次检
信号ON
测讯号）
％S
指定特殊替换的
16-24 16-22
STA（启动）
公式不执行
ACK+STA(启动)
16-24
%P
指定特殊替换的
16-22
信号（保持ACK
公式执行
直到RDY为OFF）
重新检测（影像IN6（没有影像撷
16-24
%R
16-22
撷取：不执行） 取）＋STA
指定特殊替换的IN1到IN2（区块
16-24
%S?
16-23
公式不执行 指定）＋STA
IN1到IN2（区块
16-24
%P?
指定）＋IN6+STA
指定特殊替换的
16-23
（启动）信号（保
公式执行
持ACK直到RDY
为OFF）
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重新检测（影像N1到IN2（区块指
16-24
%R?
16-23
撷取：不执行） 定）＋IN6＋STA
只有影像撷取完
%R
16-23
REN（REND）
16-29
成
检测完成（在数
%E
16-23
据输出前）
D1到D8(JD09以例：
后，交握需要使
或
判定输出
用ACK信号与
16-25 16-23
21,4803,912
STROBE信号)
D1到D8（交握
需要使用ACK
16-27
16-23
计算数据
信号与STROBE
信号)
16-193
手册编排 复合式检测器 A210/A110
项目 输入或输出
输入
二值化层级编
输出
号（群组A到
F）
A=1,
输入
B=2…..F=6
输出
输入 参考的检出值
说明
参考最大最小极
限值
参考响应
变更最大最小极
限值
变更结束
并列
I/O端 参考页数 命令
( ? = 1到6)
( ? = 1到6)
( ? = 1到6)
( ? = 1到6)
( ??= 1到6)
( ?? = 1到6)
( ?? = 1到6)
( ?? = 1到6)
串行
参考页数
16-48
16-48
16-49
16-49
16-50
输出
灰阶边缘检出
值
输入
参考响应
16-50
变更检出值
16-51
输出 变更结束
智能型匹配检测IN1到7
框编号规格 （智能型检测框
16-37
＋
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编号）＋IN8（重
重新登录时间 新登录时间）
确认RDY
切换结束
（READY）信号
16-38
off为传送
参考最大最小极
限值
参考响应
变更最大最小极
限值
变更结束
产品编号切换规
IN1到6 ＋ 品种
16-32
格＋切换时间
切换结束
储存数据命令
储存数据命令
确认RDY
（READY）信号
16-32
off为传送
16-51
输入
智能型匹配检
测框重新登录
输出
输入
输出
数值计算
输入
输出
输入
切换产品品种
输出
输入
储存品种数据
输出
( ?? = 1到96)
( ?? = 1到96)
( ?? = 1到96)
( ?? = 1到96)
( ?? = 1到64)
( ?? = 1到64)
%L?
16-52
16-52
16-53
16-53
16-32
16-32
16-34
16-34
21-194
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
项目
并列 串行
输入或输出 说明
参考页数 命令 参考页数 I/O端
简单模式（A与B
IN7 16-46
间切换）
输入
%I?
IN1到2
详细模式（A或B，
16-45
(影像指定)＋
16-46
及时或记忆）
( ? = 0到3)
IN7(切换时间)
%I
确认RDY
16-45
输出 切换结束 （READY）信
16-46
( 只在详细模式作
号off为传送
切换)
13-34
输入 表格重置
%Q
13-34
输出 重置结束
%Q
方向键
输入
（8方向）
16-54
STX5EXT
ENTER键输入 输入
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A,B,C键输入 输入
摄相机切换
表格
按键模仿
16-195
手册编排 复合式检测器 A210/A110
16.2 通讯设定
选单 5. 环境
5 通讯 — 51. Com. Mode（联机模式）
52. RS232
53. Serial Output（串行输出）
54. Parallel Output（并列输出）
55. Min. Ready Off Time （Ready Off最小时间）
56. Key Emulate（按键模仿）
控制的单元使用串行或并列通信，首先需设通讯设定。不同的选单如下所示。
详细请参照 １６．５ 到 １６．１１ 的利用通讯做品种切换与智能型匹配的样板重新登录。
16.2.1
通讯选单
51. Com. Mode（联机模式）
52. RS232
53. Serial Output（串行输出）
设定串行通讯的需求。
54. Parallel Output（并列输出）
设定并列通讯的需求。
55. Min. Ready Off Time（最小准备信号off时间）
能够利用串行或并列通讯来设定准备信号为off的时间（在10ms步阶内范围为0到
1000ms）。
56. key Emulate（按键模仿）
当要完成选单选择与设定时请选择此项，利用串行命令来当作使用操作器。
21-196
松下电工广州分公司
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
16.2.2 Com. Mode
（联机模式）
选择Normal Mode或Computer Link来使用串行通讯。
Normal Mode（正常模式）
使用专有的影像检测通讯格式来做通讯。
所有命令都能使用（*1）
Computer Link（计算机连结）
此模式能够与指定的PLC做通讯格式上的搭配（松下电工的PLC-FP系列，三菱PLC-A系列
与FX系列或Omron PLC-C系列）完成检测数据的输出与当切换品种时读取品种编号。
但是，因为使用了通讯的并列信号所以正常模式的命令（*1）无法使用。
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～ 请参照16.13 Computer Link（计算机连结）的Computer Link Mode（计算机连结模式）
*1请参照16.3.1 串行命令表。
16-197
手册编排 复合式检测器 A210/A110
16.2.3 RS232
设定串行通讯的RS232参数。
521. Baud rate(bps)（鲍率）
选择通讯的传送速度（bps）。
有8种传送速度可以设定：1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600与115200。
522. Length（长度）
选择每个字节的数据位数（7或8）。
～ 注：
有些计算机无法支持传送速度到19200bps或更高（在这些情况下，尽管设定可用的速
度但通讯将无法工作）。
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523. Stop Bit（停止位）
选择每个字节的停止位数（1或2）。
524. Parity（同位）
选择检查数据的同位检查位数。可选择None , Odd , 或Even。
21-198
复合式检测器 A210/A110 通讯（串行与并列）
525. Flow Control（溢位控制）
设定交握溢位控制的方法。可选择None ,或Xon / Xoff。
重点
何谓溢位控制？
在高速串行通讯期间，如果接收装置处理速度不能跟的上传送装置的传送速度时会
发生溢位。溢位控制为预防这情况。
有两种溢位控制：慢溢位与强溢位。慢溢位使用在发送的数据中嵌入Xon / Xoff
来控制溢位数据，当强溢位时使用RTS/CTS信号。通常，慢溢位使用于传送纯文
字数据时，强溢位使用于二进制数据。
尽管如此，两种溢位控制无法完全预防所有的错误，溢位也许会在计算机侧的处里
期间产生。如果发生了，转换更快速的计算机或减少鲍率（通讯速度）。
松下电工广州分公司
16-199