2024年9月22日发(作者:卫秀曼)
.一.模块介绍
...........................................................................................................................................................
2
1.1特点简介
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2
1.2电气参数
.....................................................................................................................................................
3
1.3系列产品
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3
1.4常见问题
.....................................................................................................................................................
3
.二.功能简述
...........................................................................................................................................................
4
2.1引脚定义
.....................................................................................................................................................
4
2.2连接单片机
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5
2.3模块复位
.....................................................................................................................................................
5
2.4AUX详解
....................................................................................................................................................
5
2.5LOCK详解
..................................................................................................................................................
6
.三.工作模式
...........................................................................................................................................................
6
3.1模式切换
.....................................................................................................................................................
7
3.2传输模式(模式0)
.................................................................................................................................
7
3.3配置模式(模式1)
.................................................................................................................................
7
3.4快速通信测试
.............................................................................................................................................
8
.四.指令格式
...........................................................................................................................................................
8
4.1出厂默认参数
.............................................................................................................................................
8
4.2工作参数读取
.............................................................................................................................................
9
4.3版本号读取
.................................................................................................................................................
9
4.4复位指令
.....................................................................................................................................................
9
4.5RSSI读取
....................................................................................................................................................
9
4.6参数设置指令
.............................................................................................................................................
9
.五.参数配置
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11
.六.包装与焊接
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12
.七.定制合作
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12
.八.关于我们
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13
.
1.1
E62-TTL-100是一款“点对点”传输的全双工无线数传模块
(UART接口),发射功率100mW,透明传输方式,工作在
425~450MHz频段(默认433MHz)。
模块具有跳频扩频功能(FHSS),模块在数传过程中收
发双方会根据跳频算法自动在多至50个频点中同步跳变(用户可
自定义调频数量和序列),大大提高模块的抗干扰性,该433M
跳频技术在业界处于领先地位。
模块具有时分全双工特性(TDD),在接收数据的同时,可
以发送数据,无需等待接收完成。在某些空中速率和串口波特率的组
合下可实现全双工连续传输。例如:在64K的空中速率下,
9600bsp及以下的串口波特率可实现全双工连续传输数据,在这
种情况下不限收发双方的数据包大小,同时模块能保持低延迟/高
响应,确保数据尽快传输到对方。
序号产品特点
可双向同时进行数据收发:
特点描述
1
时分全双工
(TDD)
在接收数据的同时,可以发送数据,无需等待接收完成;
在某些空中速率和串口波特率的组合下可实现全双工连续传输。
模块在数传过程中收发双方会根据跳频算法自动在多至50个频点中同步跳变(用户可自定义调
频数量和序列),大大提高模块的抗干扰性,该433M跳频技术在业界处于领先地位。
2
跳频扩频
(FHSS)
3RSSI在设置模式下可获取平均有效数据信号强度及平均噪声强度。
模块具有软件FEC前向纠错算法:
3前向纠错
其编码效率较高,纠错能力强,在突发干扰的情况下,能主动纠正被干扰的数据包,大大提高可
靠性和传输距离;在没有FEC的情况下,这种数据包只能被丢弃。
433M频率相比2.4G拥有一定的穿透绕射能力,但是空中速率低于2.4G;
适用于空旷环境或有少量障碍物的工业环境、生活环境。
4适用环境
更多功能介绍请查看相关应用文档
1.2
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
参数值
21*36mm
6.7g
425~450MHz
无铅工艺,机贴
1*7*2.54mm
2.1~5.5VDC
3.3V
1000m
20dBm
64kbps
N/A
104mA@20dBm
33mA
UART串口
UART串口
缓存2048字节
缓存2048字节
可配置
255个跳频序列ID
不支持
支持
SMA-K
-40~+85℃
10%~90%
-40~+125℃
-106dbm@64kbps
不含SMA
含SMA
默认433MHz,信道数51
无线类产品必须机贴方能保证批量一致性和可靠性
直插
注意:高于5.5V电压,将导致模块永久损毁
推荐使用3.3V,可以兼容至最高5.2V
晴朗空旷,最大功率,天线增益5dBi,高度2m,64k空中速率
约100mW,4级可调(20、17、14、11dBm),
4级可调(16、32、64、128kbps)
无休眠模式
电源必须提供200mA以上电流输出能力
模式0
8N1、8E1、8O1,从1200~115200共8种波特率
可设置成推挽/上拉、漏极开路
超大缓存区
超大缓存区
多组模块在同区域内并使用同一频段,如每组模块使用不同的跳频序
列ID,那么多组可同时工作而不相互干扰(原理同CDMA)。理论上
序列ID可设置255个,但跟跳频信道数量的大小有关。(即ID数
最大为跳频信道数量的组合数,超出组合数会导致重复的序列出现)
不建议小容量电池供电
在设置模式下可获取平均有效数据信号强度及平均噪声强度
外螺纹内孔,50Ω特性阻抗
工业级
相对湿度,无冷凝
工业级
接收灵敏度和串口波特率、延迟时间无关
参数名称
模块尺寸
平均重量
工作频段
生产工艺
接口方式
供电电压
通信电平
实测距离
发射功率
空中速率
休眠电流
发射电流
接收电流
通信接口
驱动方式
发射长度
接收长度
描述
18跳频ID
19
20
21
22
23
24
25
空中唤醒
RSSI支持
天线接口
工作温度
工作湿度
储存温度
接收灵敏度
1.3
系列产品
频率
(
Hz
)
433M
433M
E62-TTL-100
功率
(
dBm
)
20
30
产品型号
E62-TTL-100
E62-TTL-1W
接口
UART
UART
距离
(
km
)
1.0
3.0
空中速率
(
bps
)
16k~128k
16k~128k
产品尺寸
(
mm
)
21*36
37*60
封装形式
直插
直插
E62系列的各个型号可以互通,大小功率可以搭配使用
1.4
常见问题
序号
1
2
3
4
E62-TTL-100
描述
建议尽可能使用低速,空中速率越高,通信距离越近,丢包率也会越高。
天线和模块必须频率匹配,增益越高越好,驻波比越小越好,建议优先选择吸盘天线。
一种原因是串口波特率不匹配,另一种原因是电源供电能力不足。
关闭收发两端的FEC纠错功能、提高空中速率都可以减小延迟。
问题
空中速率
天线选择
出现乱码
延迟过高
.
2.1
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引脚序号
1
引脚名称
M0
引脚方向
输入
(极弱上拉)
决定模块的2种工作模式。
引脚用途
(不可悬空,如不使用可接地)
模块同步指示,高电平表示通信双方已同步,可以进行数据传输,
2LOCK输出低电平表示双方未同步,此时传输数据会导致数据丢失。
(建议不可悬空,悬空容易丢失数据)
3
RXD输入
TTL串口输入,连接到外部TXD输出引脚;
可配置为漏极开路或上拉输入,详见参数设置。
TTL串口输出,连接到外部RXD输入引脚;
可配置为漏极开路或推挽输出,详见参数设置。
用于指示模块工作状态;
4
TXD输出
5AUX输出
用户唤醒外部MCU,上电自检初始化期间输出低电平;
可配置为漏极开路输出,或推挽输出,详见参数设置。
(可以悬空)
6
7
8
9
VCC
GND
固定孔
固定孔
模块电源正参考,
电压范围:2.1V~5.5VDC
模块地线
固定孔
固定孔
2.2
序号
1
2
模块与单片机简要连接说明(上图以
STM8L
单片机为例)
无线串口模块为TTL电平,请与TTL电平的MCU连接。
某些5V单片机,可能需要在模块的TXD和AUX脚加4~10K上拉电阻。
2.3
模块复位
序号
1
E62-TTL-100
模块复位描述
模块上电后,AUX将立即输出低电平,并进行硬件自检,以及按照用户参数进行工作方式设置。在此过程中,
AUX保持低电平,完毕后AUX输出高电平,并按照M0决定的工作模式开始正常工作。所以,用户需要等待
AUX上升沿,作为模块正常工作的起点。
2.4AUX
详解
AUX用于无线收发缓冲指示和自检指示。
E62-TTL-100
它指示模块是否有数据尚未通过无线发射出去,或已经收到无线数据是否尚未通过串口全部发出,或模块正在初始化自检
过程中。
序号功能详解
【缓冲区输出指示】模块在发送缓冲区和接收缓冲区不为空时,输出低电平。(无提前置低的机制)
1
【模块正在配置过程中】仅在模块进行配置操作的时候。
2
序号
AUX
注意事项
1
上述功能1和功能2,输出低电平优先,即:满足任何一个输出低电平条件,AUX就输出低电平。当所有低电
平条件均不满足时,AUX输出高电平。
2
当AUX输出低电平时,表示模块繁忙,此时不会进行工作模式检测。
当模块AUX输出高电平后1ms内,将完成模式切换工作。
3
用户切换到新的工作模式后,至少需要在AUX上升沿2ms后,模块才会真正进入该模式。
如果AUX一直处于高电平,那么模式切换将立即生效。
4用户从模式1(配置模式)进入到其他模式或在复位过程中,模块会重新设置用户参数,期间AUX输出低电平。
2.5LOCK
详解
E62-TTL-100
1由于时分双工和调频扩频工作的特性,所以模块存在时间相位同步操作。
2
LOCK用于指示通信两端(收发双方)的同步情况,LOCK为高电平时,表示同步完成,可进行通信;
反之LOCK为低时未完成同步,故无法进行通信(发出的数据将会丢失)。
三.工作模式
模块有2种工作模式,由引脚M0设置;详细情况如下表所示:
E62-TTL-100
模式(
0-1
)
0传输模式
M0
0
模式介绍
串口打开,无线打开,透明传输
备注
通信双方必须是模式0
1配置模式1串口处于固定9600bps波特率,无线关闭,可配置参数详见工作参数详解
3.1
序号备注
用户可以将M0置为高低电平,确定模块工作模式,可使用MCU的GPIO来控制模式切换;
当改变M0后:若模块空闲,1ms后,即可按照新的模式开始工作;
1
若模块有串口数据尚未通过无线发射完毕,则发射完毕后,才能进入新的工作模式;
若模块收到无线数据后并通过串口向外发出数据,则需要发完后才能进入新的工作模式;
所以模式切换只能在AUX输出高电平的时候有效,否则会延迟切换。
例如:在模式0下,用户连续输入大量数据,并同时进行模式切换,此时的切换模式操作是无效的;
2
模块会将所有用户数据处理完毕后,才进行新的模式检测;
所以一般建议为:检测AUX引脚输出状态,等待AUX输出高电平后2ms再进行切换。
当模块从其他模式被切换到配置模式时,如果有数据尚未处理完毕;
3
模块会将这些数据(包括收和发)处理完毕后,才能进入配置模式;这个特征可以用于快速休眠,从而节省功耗;例
如:发射模块工作在模式0,用户发起串口数据“12345”,然后不必等待AUX引脚空闲(高电平),可以
直接切换到配置模式,模块会自动将用户数据全部通过无线发出后,1ms内自动进入休眠。
同理,任何模式切换,都可以利用这个特征,模块处理完当前模式事件后,在1ms内,会自动进入新的模式;
4
从而省去了用户查询AUX的工作,且能达到快速切换的目的;
例如从发射模式切换到接收模式;
用户MCU也可以在模式切换前提前进入休眠,使用外部中断功能来获取AUX变化,从而进行模式切换。
5
此操作方式是非常灵活而高效的,完全按照用户MCU的操作方便性而设计,并可以尽可能降低整个系统的工作
负荷,提高系统效率,降低功耗。
3.2
传输模式(模式
0
)
类型当
M0=0
时,模块工作在模式
0
模块在完成同步之后(LOCK引脚为高),用户即可进行数据传输;
E62-TTL-100
由于模块具有全双工特性,可无需在接收的同时等待接收完成后再进行发送,用户在发送的同时也可以同
普通传输操作
时接收来自通信对方发送来的数据,一次最多发送的数据为2048个字节,发送后等待AUX引脚置高后
可再次发送2048个字节;
(换言之:不要求“连续传输”的特性,可在任意空速和串口波特率下实现全双工特性)
模块在特定的空中速率/串口波特率组合下可实现连续传输(无需等待AUX引脚置高);
16k空速下,收发双方使用2400bps或更低串口波特率;
连续传输操作
32k空速下,收发双方使用4800bps或更低串口波特率;
64k空速下,收发双方使用9600bps或更低串口波特率;
128k空速下,收发双方使用19200bps或更低串口波特率;
注:更高的空速可以实现更低的延迟,以及在更高波特率下获得连续传输特性,但通信距离会缩短。
3.3
配置模式(模式
1
)
类型
发射
接收
E62-TTL-100
当
M0=1
时,模块工作在模式
1
无线被关闭,不能通过无线收发数据。
可通过串口在9600bps,8N1情况下对模块进行配置。
无线被关闭,不能通过无线收发数据。
可通过串口在9600bps,8N1情况下对模块进行配置。
3.4
步骤
1
2
3
具体操作
将USB测试板(E15-USB-T2)插上电脑,确保驱动已经安装正确;
插上USB测试板上的模式选择跳线(即M1=0,M0=0)。
选择3.3V或5V供电均可(模块支持2.1~5.5V)。
运行“串口调试助手”软件,并选择正确的串口号,观察发送窗口和对应的接收窗口。
四.指令格式
配置模式(模式1:M0=1)下,支持的指令列表如下(
设置时,只支持
9600
,
8N1
格式
):
E62-TTL-100
详细说明
16进制格式发送C0+5字节工作参数,共6字节,必须连续发送(掉电保存)
16进制格式发送三个C1,模块返回已保存的参数,必须连续发送。
16进制格式发送C2+5字节工作参数,共6字节,必须连续发送(掉电不保存)
16进制格式发送三个C3,模块返回版本信息,必须连续发送。
16进制格式发送三个C4,模块将产生一次复位,必须连续发送。
16进制格式发送三个C5,模块返回当前的RSSI信号强度值。
序号
1
2
3
4
5
6
指令格式
C0+工作参数
C1+C1+C1
C2+工作参数
C3+C3+C3
C4+C4+C4
C5+C5+C5
4.1
出厂默认参数
型号
模块型号
E62-TTL-100
频率
430~434.5MHz
跳频ID
1
E62-TTL-100
出厂默认参数值:
C0010A1A0A44
信道
0x10
空中速率
64kbps
波特率
9600
串口格式
8N1
发射功率
100mW
4.2
指令格式
C1+C1+C1
详细说明
在配置模式下(M0=1),向模块串口发出命令(HEX格式):C1C1C1,
模块会返回当前的配置参数,比如:C0010A1A0A44。
4.3
版本号读取
指令格式
C3+C3+C3
E62-TTL-100
详细说明
在配置模式下(M0=1),向模块串口发出命令(HEX格式):C3C3C3,
模块会返回当前的配置参数,比如:C362xxyy;
此处的62代表模块型号(E62系列),xx就是版本号,yy代指模块其他特性。
4.4
复位指令
指令格式
模块将产生一次复位;
E62-TTL-100
详细说明
在配置模式下(M0=1),向模块串口发出命令(HEX格式):C4C4C4,
C4+C4+C4
复位过程中,模块进行自检,AUX输出低电平,复位完毕后,AUX输出高电平,模块开始
正常工作。此时,可以进行模式切换或发起下一条指令。
4.5RSSI
读取
指令格式
C5+C5+C5
模块将返回RSSI值。
E40-T20S2
详细说明
在配置模式下(M0=1),向模块串口发出命令(HEX格式):C5C5C5,
4.6
参数设置指令
序号
0
E62-TTL-100
描述备注
必须为0xC0或C2C0:
所设置的参数会掉电保存。
C2:所设置的参数不会掉电保存。
名称
HEAD固定0xC0或0xC2,表示此帧数据为控制命令
1
2
ID
FHSS
nums
跳频序列ID
(默认为01H)
跳频信道数量
(默认为0AH)
跳频ID确定跳频序列,收发双方必
须一样。
决定跳频信道的数量,双方必须一
样。跳频信道数量越多,模块通信的抗
干扰性能力越强,但通信双方的同步时
间也更长;跳频信道数量越少,模块
抗干扰能力越弱,但同步时间会
更短。
3SPED
速率参数,包括串口速率和空中速率
7,6:串口校验位
00:8N1(默认)
通信双方串口模式可以不同
01:8O1
10:8E1
11:8N1(等同00)
-------------------------------------------------
5,4,3TTL串口速率(bps)
000:串口波特率为1200
001:串口波特率为2400
010:串口波特率为4800
011:串口波特率为9600(默认)
100:串口波特率为19200
101:串口波特率为38400
110:串口波特率为57600
111:串口波特率为115200
-------------------------------------------------
2,
1,0
保留,写0
无线空中速率(bps)
00:空中速率为16K
01:空中速率为32K
10:空中速率为64K(默认)
11:空中速率为128K
4CHAN
通信频率(425M+CHAN*0.5M)
(默认为0AH)
00H-C8H,对应425~450MHz
当跳频数量为1时,模块不进行跳频
操作,工作频率固定为此位设置的频
率,若跳频信道数量大于1,则此位
将决定整体工作频带,即(425MHz
+CHAN*0.5MHz)到(425MHz
+CHAN*0.5MHz+
FHSS_nums*0.5MHz)
5OPTION7,
6
保留,写0
IO驱动方式(默认1)
1:TXD、AUX推挽输出,RXD上拉输入
0:TXD、AUX开路输出,RXD开路输入
-------------------------------------------------
5,4,3保留,写0
-------------------------------------------------
2,FEC开关
0:关闭FEC
1:打开FEC(默认)
-------------------------------------------------
1,0发射功率(大约值)
00:20dBm(默认)
01:17dBm
10:14dBm
11:11dBm
-------------------------------------
该位用于使能模块内部上拉电阻。漏
极开路方式电平适应能力更强,但是
某些情况下,可能需要外部上拉电阻
---------------------------------------
建议写0
关闭FEC后,数据实际传输速率提
升,但抗干扰能力减弱,距离稍近,
请根据实际应用选择。
收发双方必须相同配置。
外部电源必须提供200mA以上电
流输出能力。并保证电源纹波小于
100mV。
不推荐使用较小功率发送,其电源利
用效率不高。
5
0
1
4
1
串口波特率为9600
3
1
2
0
A
1
1
空中速率为64k
0
0
---------------------------------------
---------------------------------------
-------------------------------------
空中速率越低,距离越远,抗干扰性
能越强,发送时间越长。
通信双方空中无线传输速率必须相
同。
-------------------------------------------------
-------------------------------------
-------------------------------------
通信双方波特率可以不同
串口波特率和无线传输参数无关,不
影响无线收发特性。
-------------------------------------------------
举例说明(序号
3“SPED
”字节的含义):
该字节的二进制位
具体值(用户配置)
代表意义
对应的十六进制
7
0
6
0
串口校验位8N1
步骤
1
2
3
4
详细说明
请先安装资料包中USB转接板驱动程序(CP2102)。
拔掉USB转接板上M0处的跳线帽,
如下图所示;电源跳线帽选3.3V或5V皆可。
将模块插入转接板的7PIN座,天线端向外;
然后将转接板插入电脑USB口。
打开我司的参数配置软件,
选择相应的串口号然后点击“打开串口”;
点击“读取模块参数”,界面如下图所示;
如果读取失败,请检查模块是否处于模式1(配置模式),
或是否已安装转接板驱动程序。
根据需要更改相应配置,请调整需要修改的参数;
点击“写入参数”按钮,把新参数写入到模块。
如果需要重新配置请按“第五步”操作;
如果配置完成请先点击“关闭串口”然后取下模块。
单片机可使用命令配置模块参数,同样必须在模式1:配置模式下,
具体配置详见上文《指令格式-参数设置指令》。
操作
安装驱动
拔下跳线
连接模块
打开串口
5进入界面
6
7
8
写入参数
完成操作
命令配置
六.包装与焊接
E62-TTL-100
E62-TTL-100
采用静电袋和托盘两种包装方式。通常,样品或者小批量发货为静电袋包装,
批量或者特殊需求发货为托盘。
【托盘包装示例】
*焊接及安装指导请参见系列产品应用手册
2024年9月22日发(作者:卫秀曼)
.一.模块介绍
...........................................................................................................................................................
2
1.1特点简介
.....................................................................................................................................................
2
1.2电气参数
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3
1.3系列产品
.....................................................................................................................................................
3
1.4常见问题
.....................................................................................................................................................
3
.二.功能简述
...........................................................................................................................................................
4
2.1引脚定义
.....................................................................................................................................................
4
2.2连接单片机
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5
2.3模块复位
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5
2.4AUX详解
....................................................................................................................................................
5
2.5LOCK详解
..................................................................................................................................................
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.三.工作模式
...........................................................................................................................................................
6
3.1模式切换
.....................................................................................................................................................
7
3.2传输模式(模式0)
.................................................................................................................................
7
3.3配置模式(模式1)
.................................................................................................................................
7
3.4快速通信测试
.............................................................................................................................................
8
.四.指令格式
...........................................................................................................................................................
8
4.1出厂默认参数
.............................................................................................................................................
8
4.2工作参数读取
.............................................................................................................................................
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4.3版本号读取
.................................................................................................................................................
9
4.4复位指令
.....................................................................................................................................................
9
4.5RSSI读取
....................................................................................................................................................
9
4.6参数设置指令
.............................................................................................................................................
9
.五.参数配置
........................................................................................................................................................
11
.六.包装与焊接
....................................................................................................................................................
12
.七.定制合作
........................................................................................................................................................
12
.八.关于我们
.......................................................................................................................................................
13
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1.1
E62-TTL-100是一款“点对点”传输的全双工无线数传模块
(UART接口),发射功率100mW,透明传输方式,工作在
425~450MHz频段(默认433MHz)。
模块具有跳频扩频功能(FHSS),模块在数传过程中收
发双方会根据跳频算法自动在多至50个频点中同步跳变(用户可
自定义调频数量和序列),大大提高模块的抗干扰性,该433M
跳频技术在业界处于领先地位。
模块具有时分全双工特性(TDD),在接收数据的同时,可
以发送数据,无需等待接收完成。在某些空中速率和串口波特率的组
合下可实现全双工连续传输。例如:在64K的空中速率下,
9600bsp及以下的串口波特率可实现全双工连续传输数据,在这
种情况下不限收发双方的数据包大小,同时模块能保持低延迟/高
响应,确保数据尽快传输到对方。
序号产品特点
可双向同时进行数据收发:
特点描述
1
时分全双工
(TDD)
在接收数据的同时,可以发送数据,无需等待接收完成;
在某些空中速率和串口波特率的组合下可实现全双工连续传输。
模块在数传过程中收发双方会根据跳频算法自动在多至50个频点中同步跳变(用户可自定义调
频数量和序列),大大提高模块的抗干扰性,该433M跳频技术在业界处于领先地位。
2
跳频扩频
(FHSS)
3RSSI在设置模式下可获取平均有效数据信号强度及平均噪声强度。
模块具有软件FEC前向纠错算法:
3前向纠错
其编码效率较高,纠错能力强,在突发干扰的情况下,能主动纠正被干扰的数据包,大大提高可
靠性和传输距离;在没有FEC的情况下,这种数据包只能被丢弃。
433M频率相比2.4G拥有一定的穿透绕射能力,但是空中速率低于2.4G;
适用于空旷环境或有少量障碍物的工业环境、生活环境。
4适用环境
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1.2
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
参数值
21*36mm
6.7g
425~450MHz
无铅工艺,机贴
1*7*2.54mm
2.1~5.5VDC
3.3V
1000m
20dBm
64kbps
N/A
104mA@20dBm
33mA
UART串口
UART串口
缓存2048字节
缓存2048字节
可配置
255个跳频序列ID
不支持
支持
SMA-K
-40~+85℃
10%~90%
-40~+125℃
-106dbm@64kbps
不含SMA
含SMA
默认433MHz,信道数51
无线类产品必须机贴方能保证批量一致性和可靠性
直插
注意:高于5.5V电压,将导致模块永久损毁
推荐使用3.3V,可以兼容至最高5.2V
晴朗空旷,最大功率,天线增益5dBi,高度2m,64k空中速率
约100mW,4级可调(20、17、14、11dBm),
4级可调(16、32、64、128kbps)
无休眠模式
电源必须提供200mA以上电流输出能力
模式0
8N1、8E1、8O1,从1200~115200共8种波特率
可设置成推挽/上拉、漏极开路
超大缓存区
超大缓存区
多组模块在同区域内并使用同一频段,如每组模块使用不同的跳频序
列ID,那么多组可同时工作而不相互干扰(原理同CDMA)。理论上
序列ID可设置255个,但跟跳频信道数量的大小有关。(即ID数
最大为跳频信道数量的组合数,超出组合数会导致重复的序列出现)
不建议小容量电池供电
在设置模式下可获取平均有效数据信号强度及平均噪声强度
外螺纹内孔,50Ω特性阻抗
工业级
相对湿度,无冷凝
工业级
接收灵敏度和串口波特率、延迟时间无关
参数名称
模块尺寸
平均重量
工作频段
生产工艺
接口方式
供电电压
通信电平
实测距离
发射功率
空中速率
休眠电流
发射电流
接收电流
通信接口
驱动方式
发射长度
接收长度
描述
18跳频ID
19
20
21
22
23
24
25
空中唤醒
RSSI支持
天线接口
工作温度
工作湿度
储存温度
接收灵敏度
1.3
系列产品
频率
(
Hz
)
433M
433M
E62-TTL-100
功率
(
dBm
)
20
30
产品型号
E62-TTL-100
E62-TTL-1W
接口
UART
UART
距离
(
km
)
1.0
3.0
空中速率
(
bps
)
16k~128k
16k~128k
产品尺寸
(
mm
)
21*36
37*60
封装形式
直插
直插
E62系列的各个型号可以互通,大小功率可以搭配使用
1.4
常见问题
序号
1
2
3
4
E62-TTL-100
描述
建议尽可能使用低速,空中速率越高,通信距离越近,丢包率也会越高。
天线和模块必须频率匹配,增益越高越好,驻波比越小越好,建议优先选择吸盘天线。
一种原因是串口波特率不匹配,另一种原因是电源供电能力不足。
关闭收发两端的FEC纠错功能、提高空中速率都可以减小延迟。
问题
空中速率
天线选择
出现乱码
延迟过高
.
2.1
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引脚序号
1
引脚名称
M0
引脚方向
输入
(极弱上拉)
决定模块的2种工作模式。
引脚用途
(不可悬空,如不使用可接地)
模块同步指示,高电平表示通信双方已同步,可以进行数据传输,
2LOCK输出低电平表示双方未同步,此时传输数据会导致数据丢失。
(建议不可悬空,悬空容易丢失数据)
3
RXD输入
TTL串口输入,连接到外部TXD输出引脚;
可配置为漏极开路或上拉输入,详见参数设置。
TTL串口输出,连接到外部RXD输入引脚;
可配置为漏极开路或推挽输出,详见参数设置。
用于指示模块工作状态;
4
TXD输出
5AUX输出
用户唤醒外部MCU,上电自检初始化期间输出低电平;
可配置为漏极开路输出,或推挽输出,详见参数设置。
(可以悬空)
6
7
8
9
VCC
GND
固定孔
固定孔
模块电源正参考,
电压范围:2.1V~5.5VDC
模块地线
固定孔
固定孔
2.2
序号
1
2
模块与单片机简要连接说明(上图以
STM8L
单片机为例)
无线串口模块为TTL电平,请与TTL电平的MCU连接。
某些5V单片机,可能需要在模块的TXD和AUX脚加4~10K上拉电阻。
2.3
模块复位
序号
1
E62-TTL-100
模块复位描述
模块上电后,AUX将立即输出低电平,并进行硬件自检,以及按照用户参数进行工作方式设置。在此过程中,
AUX保持低电平,完毕后AUX输出高电平,并按照M0决定的工作模式开始正常工作。所以,用户需要等待
AUX上升沿,作为模块正常工作的起点。
2.4AUX
详解
AUX用于无线收发缓冲指示和自检指示。
E62-TTL-100
它指示模块是否有数据尚未通过无线发射出去,或已经收到无线数据是否尚未通过串口全部发出,或模块正在初始化自检
过程中。
序号功能详解
【缓冲区输出指示】模块在发送缓冲区和接收缓冲区不为空时,输出低电平。(无提前置低的机制)
1
【模块正在配置过程中】仅在模块进行配置操作的时候。
2
序号
AUX
注意事项
1
上述功能1和功能2,输出低电平优先,即:满足任何一个输出低电平条件,AUX就输出低电平。当所有低电
平条件均不满足时,AUX输出高电平。
2
当AUX输出低电平时,表示模块繁忙,此时不会进行工作模式检测。
当模块AUX输出高电平后1ms内,将完成模式切换工作。
3
用户切换到新的工作模式后,至少需要在AUX上升沿2ms后,模块才会真正进入该模式。
如果AUX一直处于高电平,那么模式切换将立即生效。
4用户从模式1(配置模式)进入到其他模式或在复位过程中,模块会重新设置用户参数,期间AUX输出低电平。
2.5LOCK
详解
E62-TTL-100
1由于时分双工和调频扩频工作的特性,所以模块存在时间相位同步操作。
2
LOCK用于指示通信两端(收发双方)的同步情况,LOCK为高电平时,表示同步完成,可进行通信;
反之LOCK为低时未完成同步,故无法进行通信(发出的数据将会丢失)。
三.工作模式
模块有2种工作模式,由引脚M0设置;详细情况如下表所示:
E62-TTL-100
模式(
0-1
)
0传输模式
M0
0
模式介绍
串口打开,无线打开,透明传输
备注
通信双方必须是模式0
1配置模式1串口处于固定9600bps波特率,无线关闭,可配置参数详见工作参数详解
3.1
序号备注
用户可以将M0置为高低电平,确定模块工作模式,可使用MCU的GPIO来控制模式切换;
当改变M0后:若模块空闲,1ms后,即可按照新的模式开始工作;
1
若模块有串口数据尚未通过无线发射完毕,则发射完毕后,才能进入新的工作模式;
若模块收到无线数据后并通过串口向外发出数据,则需要发完后才能进入新的工作模式;
所以模式切换只能在AUX输出高电平的时候有效,否则会延迟切换。
例如:在模式0下,用户连续输入大量数据,并同时进行模式切换,此时的切换模式操作是无效的;
2
模块会将所有用户数据处理完毕后,才进行新的模式检测;
所以一般建议为:检测AUX引脚输出状态,等待AUX输出高电平后2ms再进行切换。
当模块从其他模式被切换到配置模式时,如果有数据尚未处理完毕;
3
模块会将这些数据(包括收和发)处理完毕后,才能进入配置模式;这个特征可以用于快速休眠,从而节省功耗;例
如:发射模块工作在模式0,用户发起串口数据“12345”,然后不必等待AUX引脚空闲(高电平),可以
直接切换到配置模式,模块会自动将用户数据全部通过无线发出后,1ms内自动进入休眠。
同理,任何模式切换,都可以利用这个特征,模块处理完当前模式事件后,在1ms内,会自动进入新的模式;
4
从而省去了用户查询AUX的工作,且能达到快速切换的目的;
例如从发射模式切换到接收模式;
用户MCU也可以在模式切换前提前进入休眠,使用外部中断功能来获取AUX变化,从而进行模式切换。
5
此操作方式是非常灵活而高效的,完全按照用户MCU的操作方便性而设计,并可以尽可能降低整个系统的工作
负荷,提高系统效率,降低功耗。
3.2
传输模式(模式
0
)
类型当
M0=0
时,模块工作在模式
0
模块在完成同步之后(LOCK引脚为高),用户即可进行数据传输;
E62-TTL-100
由于模块具有全双工特性,可无需在接收的同时等待接收完成后再进行发送,用户在发送的同时也可以同
普通传输操作
时接收来自通信对方发送来的数据,一次最多发送的数据为2048个字节,发送后等待AUX引脚置高后
可再次发送2048个字节;
(换言之:不要求“连续传输”的特性,可在任意空速和串口波特率下实现全双工特性)
模块在特定的空中速率/串口波特率组合下可实现连续传输(无需等待AUX引脚置高);
16k空速下,收发双方使用2400bps或更低串口波特率;
连续传输操作
32k空速下,收发双方使用4800bps或更低串口波特率;
64k空速下,收发双方使用9600bps或更低串口波特率;
128k空速下,收发双方使用19200bps或更低串口波特率;
注:更高的空速可以实现更低的延迟,以及在更高波特率下获得连续传输特性,但通信距离会缩短。
3.3
配置模式(模式
1
)
类型
发射
接收
E62-TTL-100
当
M0=1
时,模块工作在模式
1
无线被关闭,不能通过无线收发数据。
可通过串口在9600bps,8N1情况下对模块进行配置。
无线被关闭,不能通过无线收发数据。
可通过串口在9600bps,8N1情况下对模块进行配置。
3.4
步骤
1
2
3
具体操作
将USB测试板(E15-USB-T2)插上电脑,确保驱动已经安装正确;
插上USB测试板上的模式选择跳线(即M1=0,M0=0)。
选择3.3V或5V供电均可(模块支持2.1~5.5V)。
运行“串口调试助手”软件,并选择正确的串口号,观察发送窗口和对应的接收窗口。
四.指令格式
配置模式(模式1:M0=1)下,支持的指令列表如下(
设置时,只支持
9600
,
8N1
格式
):
E62-TTL-100
详细说明
16进制格式发送C0+5字节工作参数,共6字节,必须连续发送(掉电保存)
16进制格式发送三个C1,模块返回已保存的参数,必须连续发送。
16进制格式发送C2+5字节工作参数,共6字节,必须连续发送(掉电不保存)
16进制格式发送三个C3,模块返回版本信息,必须连续发送。
16进制格式发送三个C4,模块将产生一次复位,必须连续发送。
16进制格式发送三个C5,模块返回当前的RSSI信号强度值。
序号
1
2
3
4
5
6
指令格式
C0+工作参数
C1+C1+C1
C2+工作参数
C3+C3+C3
C4+C4+C4
C5+C5+C5
4.1
出厂默认参数
型号
模块型号
E62-TTL-100
频率
430~434.5MHz
跳频ID
1
E62-TTL-100
出厂默认参数值:
C0010A1A0A44
信道
0x10
空中速率
64kbps
波特率
9600
串口格式
8N1
发射功率
100mW
4.2
指令格式
C1+C1+C1
详细说明
在配置模式下(M0=1),向模块串口发出命令(HEX格式):C1C1C1,
模块会返回当前的配置参数,比如:C0010A1A0A44。
4.3
版本号读取
指令格式
C3+C3+C3
E62-TTL-100
详细说明
在配置模式下(M0=1),向模块串口发出命令(HEX格式):C3C3C3,
模块会返回当前的配置参数,比如:C362xxyy;
此处的62代表模块型号(E62系列),xx就是版本号,yy代指模块其他特性。
4.4
复位指令
指令格式
模块将产生一次复位;
E62-TTL-100
详细说明
在配置模式下(M0=1),向模块串口发出命令(HEX格式):C4C4C4,
C4+C4+C4
复位过程中,模块进行自检,AUX输出低电平,复位完毕后,AUX输出高电平,模块开始
正常工作。此时,可以进行模式切换或发起下一条指令。
4.5RSSI
读取
指令格式
C5+C5+C5
模块将返回RSSI值。
E40-T20S2
详细说明
在配置模式下(M0=1),向模块串口发出命令(HEX格式):C5C5C5,
4.6
参数设置指令
序号
0
E62-TTL-100
描述备注
必须为0xC0或C2C0:
所设置的参数会掉电保存。
C2:所设置的参数不会掉电保存。
名称
HEAD固定0xC0或0xC2,表示此帧数据为控制命令
1
2
ID
FHSS
nums
跳频序列ID
(默认为01H)
跳频信道数量
(默认为0AH)
跳频ID确定跳频序列,收发双方必
须一样。
决定跳频信道的数量,双方必须一
样。跳频信道数量越多,模块通信的抗
干扰性能力越强,但通信双方的同步时
间也更长;跳频信道数量越少,模块
抗干扰能力越弱,但同步时间会
更短。
3SPED
速率参数,包括串口速率和空中速率
7,6:串口校验位
00:8N1(默认)
通信双方串口模式可以不同
01:8O1
10:8E1
11:8N1(等同00)
-------------------------------------------------
5,4,3TTL串口速率(bps)
000:串口波特率为1200
001:串口波特率为2400
010:串口波特率为4800
011:串口波特率为9600(默认)
100:串口波特率为19200
101:串口波特率为38400
110:串口波特率为57600
111:串口波特率为115200
-------------------------------------------------
2,
1,0
保留,写0
无线空中速率(bps)
00:空中速率为16K
01:空中速率为32K
10:空中速率为64K(默认)
11:空中速率为128K
4CHAN
通信频率(425M+CHAN*0.5M)
(默认为0AH)
00H-C8H,对应425~450MHz
当跳频数量为1时,模块不进行跳频
操作,工作频率固定为此位设置的频
率,若跳频信道数量大于1,则此位
将决定整体工作频带,即(425MHz
+CHAN*0.5MHz)到(425MHz
+CHAN*0.5MHz+
FHSS_nums*0.5MHz)
5OPTION7,
6
保留,写0
IO驱动方式(默认1)
1:TXD、AUX推挽输出,RXD上拉输入
0:TXD、AUX开路输出,RXD开路输入
-------------------------------------------------
5,4,3保留,写0
-------------------------------------------------
2,FEC开关
0:关闭FEC
1:打开FEC(默认)
-------------------------------------------------
1,0发射功率(大约值)
00:20dBm(默认)
01:17dBm
10:14dBm
11:11dBm
-------------------------------------
该位用于使能模块内部上拉电阻。漏
极开路方式电平适应能力更强,但是
某些情况下,可能需要外部上拉电阻
---------------------------------------
建议写0
关闭FEC后,数据实际传输速率提
升,但抗干扰能力减弱,距离稍近,
请根据实际应用选择。
收发双方必须相同配置。
外部电源必须提供200mA以上电
流输出能力。并保证电源纹波小于
100mV。
不推荐使用较小功率发送,其电源利
用效率不高。
5
0
1
4
1
串口波特率为9600
3
1
2
0
A
1
1
空中速率为64k
0
0
---------------------------------------
---------------------------------------
-------------------------------------
空中速率越低,距离越远,抗干扰性
能越强,发送时间越长。
通信双方空中无线传输速率必须相
同。
-------------------------------------------------
-------------------------------------
-------------------------------------
通信双方波特率可以不同
串口波特率和无线传输参数无关,不
影响无线收发特性。
-------------------------------------------------
举例说明(序号
3“SPED
”字节的含义):
该字节的二进制位
具体值(用户配置)
代表意义
对应的十六进制
7
0
6
0
串口校验位8N1
步骤
1
2
3
4
详细说明
请先安装资料包中USB转接板驱动程序(CP2102)。
拔掉USB转接板上M0处的跳线帽,
如下图所示;电源跳线帽选3.3V或5V皆可。
将模块插入转接板的7PIN座,天线端向外;
然后将转接板插入电脑USB口。
打开我司的参数配置软件,
选择相应的串口号然后点击“打开串口”;
点击“读取模块参数”,界面如下图所示;
如果读取失败,请检查模块是否处于模式1(配置模式),
或是否已安装转接板驱动程序。
根据需要更改相应配置,请调整需要修改的参数;
点击“写入参数”按钮,把新参数写入到模块。
如果需要重新配置请按“第五步”操作;
如果配置完成请先点击“关闭串口”然后取下模块。
单片机可使用命令配置模块参数,同样必须在模式1:配置模式下,
具体配置详见上文《指令格式-参数设置指令》。
操作
安装驱动
拔下跳线
连接模块
打开串口
5进入界面
6
7
8
写入参数
完成操作
命令配置
六.包装与焊接
E62-TTL-100
E62-TTL-100
采用静电袋和托盘两种包装方式。通常,样品或者小批量发货为静电袋包装,
批量或者特殊需求发货为托盘。
【托盘包装示例】
*焊接及安装指导请参见系列产品应用手册