2024年9月26日发(作者：冷子惠)
LMC-PCIE-V6K3-SPI系列激光控制卡
电气使用说明书
一、概述
LMC-PCIE-V6K3-SPI系列打标焊接控制卡是专门针对激光打标开发的控制卡，其通
过PCIE口与电脑通讯。
二、安装尺寸
PCIE主卡
PCIE端子板
三、外观介绍
PCIE主卡
PCIE端子板
*************
四、LED指示灯说明
注意：在对控制卡上电后第一时间查看亮灯情况，如果异常马上断电检查接线情况。
主卡灯状态：
位号
三色灯
说明
绿色指示灯
黄色指示灯
红色指示灯
端子板灯状态
位号
LED1
LED6
LED8
LED3
LED4
LED5
说明
负向电源指示灯
正向电源指示灯
外接
24V
电源指示灯（
IO
）
板卡空闲指示灯
板卡工作中指示灯
板卡错误指示灯
状态
空闲灯
运行灯
报警灯
五、接口说明
5.1电源接口（J1，3PIN接线端子）
5.1.1振镜不通过板卡J1端口供电接线方式
管脚号
1
2
3
板卡端丝印名称
+15V
GND
-15V
方向
输入
输入
供电电源电压
8V~28V
GND
不接
电源功率
>5W
注：如是以上方式接线，为避免振镜或板卡损坏需将振镜电源参考地与板卡电源参考地
短接。
5.1.2振镜通过板卡J1端口供电接线方式
管脚号
1
板卡端丝印
名称
+15V
方向
输入
供电电源电压
振镜正向电源
电压（8~28V范
围内）
GND
振镜负向电源
电压（-8~-28V
范围内）
电源功率
振镜功率+5W
供电线径
不小于0.75平方mm
2
3
GND
-15V
输入
输入
振镜功率+5W
振镜功率+5W
不小于0.75平方mm
不小于0.75平方mm
*************
例如：鹏鼎Ⅰ、Ⅱ代振镜供电，J1端口如下接线：
管脚号
1
2
3
板卡端丝印
名称
+15V
GND
-15V
方向
输入
输入
输入
供电电源电压
+15V
GND
-15V
电源功率
振镜功率+5W
振镜功率+5W
振镜功率+5W
供电线径
不小于0.75平方mm
不小于0.75平方mm
不小于0.75平方mm
鹏鼎Ⅲ代振镜供电，J1端口如下接线：
管脚号
1
2
3
板卡端丝印
名称
+15V
GND
-15V
方向
输入
输入
输入
供电电源电压
+24V
GND
不接
电源功率
振镜功率+5W
振镜功率+5W
供电线径
不小于0.75平方mm
不小于0.75平方mm
5.2振镜控制接口定义（J3，DB25母头）(XY2-100协议接口定义)
管脚
1
2
3
4
5
名称
Clk-
Sync-
X_data-
Y_data-
X_fb-
（A-）
Y_fb-
（B-）
+15V
说明
时钟信号-
同步信号-
X振镜信号
-
Y振镜信号
-
X振镜反馈
-（复用，飞
行A-）
Y振镜反馈
-（复用，飞
行B-）
振镜供电电
源+15V
振镜供电电
源-15V
信号方向
输出
输出
输出
输出
输入
管脚
14
15
16
17
18
名称
Clk+
Sync+
X_data+
Y_data+
X_fb+
（A+）
Y_fb+
（B+）
GND
说明
时钟信号+
同步信号+
X振镜信号+
Y振镜信号+
X振镜反馈+
（复用，飞行
A+）
Y振镜反馈+
（复用，飞行
B+）
GND，电源参
考点
留用
信号方向
输出
输出
输出
输出
输入
6输入19输入
9/10
/22
12/1
3/25
输出，与
J1的1脚
直连
输出，与
J1的3脚
直连
11/23
/24
7/8/2
0/21
输出，与
J1的2脚
直连
-15VNC
*************
5.2.1振镜控制接口（J3，DB25母头）(SL2-100协议接口定义)
振镜接线（SL2-100）
SCANLAB振镜接口控制卡振镜接口
振镜管脚号振镜信号定义控制卡管脚号接口定义
1DATAIN+16x-data+
6DATAIN-3X-data-
5DATAOUT+18X-FB+
9DATAOUT-5X-FB-
7，8GND11,23,24GND
注：①振镜信号（+，-）为一对差分信号，信号线要用屏蔽双绞线，振镜信号
线长度<20m.
②如果振镜电源从J3供电，供电线缆线径不小于0.75平方mm。
③板卡上振镜接口与振镜上接口电源部分需共地。
④板卡电源接口J1输入电压多大，振镜接口J3供电电源就输出多大电压
J11号管脚与J39/10/22管脚相通
J12号管脚与J311/23/24管脚相通
J13号管脚与J312/13/25管脚相通
⑤板卡标准出库以“XY2-100”协议为主，客户需要“SL2-100”协议需与
业务沟通后，再重新烧程序出库！！！
5.3分光卡控制接口（分光J9，DB9公头）
FENGUANG
为分光卡控制接口，用于和
PDU1000-OSS
分光控制卡通信，用于高速
分光。
管脚
1
2
3
4
5
名称
Z_Clk-
Z_Sync-
Z_data-
Z_FB-
GND
分光信号为差分信号，如果信号线缆长度大于
3m
要用双绞线，分光信号线长度
<20m.
说明
时钟信号-
同步信号-
分光信号-
分光反馈信号
-
信号方向
输出
输出
输出
输入
管脚
6
7
8
9
名称
Z_Clk+
Z_Sync+
Z_data+
Z_FB+
说明
时钟信号+
同步信号+
分光信号+
分光反馈信号
+
信号
方向
输出
输出
输出
输入
*************
5.4用户输入信号（INJ5，10pin端子）
通用输入I/O接口电路如下。
为保证信号接收正常低电平时电流必须大于2.5mA，即VCC-VinL>8V,如果供电电源电压
为24V，VinL要小于15V.
高电平时漏电流必须小于0.25mA,即VCC-VinH<0.8V,如果供电电源电压为24V，VinH要
大于23.2V。
管脚号信号
名称
IO_IN1
说明管脚号信号
名称
IO_IN2
说明
1
2
3
4
5
6
EXI_0
EXI_1
EXI_2
EXI_3
EXI_4
EXI_5
脚踏（默认）
通用输入I/O
通用输入I/O
通用输入
I/O
通用输入
I/O
通用输入
I/O
（飞
行时用于物体检
测输入）
11
12
13
14
15
16
EXI_10
EXI_11
EXI_12
EXI_13
EXI_14
EXI_15
通用输入I/O
通用输入I/O
通用输入I/O
通用输入
I/O
通用输入
I/O
通用输入
I/O
7
8
9
10
EXI_6
EXI_7
EXI_8
EXI_9
通用输入I/O
通用输入I/O
通用输入I/O
通用输入
I/O
17
18
19
20
EXI_16
EXI_17
EXI_18
EXI_19
通用输入I/O
通用输入I/O
暂停信号
停止信号
*************
5.5用户输出IO（OUTJ6，10pin端子）
O1~O18为500mA电流输出IO，电路如下：
管脚
号
IO_OUT1
1
信号
名称
24V
最大输出
电流
输入，用户
I/O
电源
用户
I/O
电
源参考地
500mA
说明管脚
号
11
信号
名称
EXO_8
输出
电流
IO_OUT2
500mA
说明
供电电流应大
于
I/O
输入、输
出电流之和
2
3
COM
EXO_0
12EXO_9
EXO_10
500mA
500mA
打标指示，专
用IO
出光指示，专
用IO
报警指示，专
用IO
13
4
5
EXO_1
EXO_2
500mA
500mA
14
15
EXO_11
EXO_12
500mA
500mA
6
7
8
9
10
EXO_3
EXO_4
EXO_5
EXO_6
EXO_7
500mA
500mA
500mA
500mA
500mA
16
17
18
19
20
EXO_13
EXO_14
EXO_15
EXO_16
EXO_17
500mA
500mA
500mA
500mA
500mA
*************
5.6扩展轴控制接口（轴控制J13，DB15母头）
轴接口为三路扩展轴接口，其接口定义如下
引脚号
1
2
3
4
5
6
7
信号名称
XDIR+
XPUL+
YDIR+
YPUL+
ZDIR+
ZPUL+
GND
说明
X
轴方向正向输出
端
X
轴脉冲正向输出
端
Y
轴方向正向输出
端
Y轴脉冲正向输出
端
Z轴方向正向输出
端
Z轴脉冲正向输出
端
引脚号
9
10
11
12
13
14
15
信号名称
XDIR-
XPUL-
YDIR-
YPUL-
ZDIR-
ZPUL-
+5V
说明
X
轴方向负向输出端
X
轴脉冲负向输出端
Y
轴方向负向输出端
Y轴脉冲负向输出端
Z轴方向负向输出端
Z轴脉冲负向输出端
输出
5.7扩展轴限位接口（轴限位J2，8pin端子）
用于扩展轴正负限位，接口电路如下图：
引脚
号
1
3
5
7
信号名
称
+24V
LIMIT1-
LIMIT2-
LIMIT3-
信号
方向
输出
输入
输入
输入
说明引脚
号
2
4
6
8
信号名
称
GND
LIMIT1+
LIMIT2+
LIMIT3+
信号
方向
输入
输入
输入
说明
X轴负向限位，
低有效
Y轴负向限位，
低有效
Z
轴负向限位，
低有效
X轴正向限位，
低有效
Y轴正向限位，
低有效
Z
轴正向限位，
低有效
注：轴限位1，2脚的24V电压输出，需要J6接口1，2脚接24V电源！！！
*************
5.8、手轮控制接口（手轮J11，
引脚号
1
2
4
5
6
7
11
信号名称
shoulunA+
shoulunB+
EXI_21
EXI_23
EXI_25
EXI_27
5V
电源
+
说明
DB15母头）
引脚号
9
10
12
13
14
3/8
15
信号名称
shoulunA-
shoulunB-
EXI_22
EXI_24
EXI_26
GND
24V
电源
+
说明
手轮
A
负向输入
手轮
B
负向输入
手轮
A
正向输入
手轮
B
正向输入
六、主卡拨码器卡号选择
*************
七、激光器控制模块（小板）
7.1
LMC-PCIE-V6K3-SPI系列激光器控制接口（SICI接口）
与SPI专用激光器直接对接。
*************
2024年9月26日发(作者：冷子惠)
LMC-PCIE-V6K3-SPI系列激光控制卡
电气使用说明书
一、概述
LMC-PCIE-V6K3-SPI系列打标焊接控制卡是专门针对激光打标开发的控制卡，其通
过PCIE口与电脑通讯。
二、安装尺寸
PCIE主卡
PCIE端子板
三、外观介绍
PCIE主卡
PCIE端子板
*************
四、LED指示灯说明
注意：在对控制卡上电后第一时间查看亮灯情况，如果异常马上断电检查接线情况。
主卡灯状态：
位号
三色灯
说明
绿色指示灯
黄色指示灯
红色指示灯
端子板灯状态
位号
LED1
LED6
LED8
LED3
LED4
LED5
说明
负向电源指示灯
正向电源指示灯
外接
24V
电源指示灯（
IO
）
板卡空闲指示灯
板卡工作中指示灯
板卡错误指示灯
状态
空闲灯
运行灯
报警灯
五、接口说明
5.1电源接口（J1，3PIN接线端子）
5.1.1振镜不通过板卡J1端口供电接线方式
管脚号
1
2
3
板卡端丝印名称
+15V
GND
-15V
方向
输入
输入
供电电源电压
8V~28V
GND
不接
电源功率
>5W
注：如是以上方式接线，为避免振镜或板卡损坏需将振镜电源参考地与板卡电源参考地
短接。
5.1.2振镜通过板卡J1端口供电接线方式
管脚号
1
板卡端丝印
名称
+15V
方向
输入
供电电源电压
振镜正向电源
电压（8~28V范
围内）
GND
振镜负向电源
电压（-8~-28V
范围内）
电源功率
振镜功率+5W
供电线径
不小于0.75平方mm
2
3
GND
-15V
输入
输入
振镜功率+5W
振镜功率+5W
不小于0.75平方mm
不小于0.75平方mm
*************
例如：鹏鼎Ⅰ、Ⅱ代振镜供电，J1端口如下接线：
管脚号
1
2
3
板卡端丝印
名称
+15V
GND
-15V
方向
输入
输入
输入
供电电源电压
+15V
GND
-15V
电源功率
振镜功率+5W
振镜功率+5W
振镜功率+5W
供电线径
不小于0.75平方mm
不小于0.75平方mm
不小于0.75平方mm
鹏鼎Ⅲ代振镜供电，J1端口如下接线：
管脚号
1
2
3
板卡端丝印
名称
+15V
GND
-15V
方向
输入
输入
输入
供电电源电压
+24V
GND
不接
电源功率
振镜功率+5W
振镜功率+5W
供电线径
不小于0.75平方mm
不小于0.75平方mm
5.2振镜控制接口定义（J3，DB25母头）(XY2-100协议接口定义)
管脚
1
2
3
4
5
名称
Clk-
Sync-
X_data-
Y_data-
X_fb-
（A-）
Y_fb-
（B-）
+15V
说明
时钟信号-
同步信号-
X振镜信号
-
Y振镜信号
-
X振镜反馈
-（复用，飞
行A-）
Y振镜反馈
-（复用，飞
行B-）
振镜供电电
源+15V
振镜供电电
源-15V
信号方向
输出
输出
输出
输出
输入
管脚
14
15
16
17
18
名称
Clk+
Sync+
X_data+
Y_data+
X_fb+
（A+）
Y_fb+
（B+）
GND
说明
时钟信号+
同步信号+
X振镜信号+
Y振镜信号+
X振镜反馈+
（复用，飞行
A+）
Y振镜反馈+
（复用，飞行
B+）
GND，电源参
考点
留用
信号方向
输出
输出
输出
输出
输入
6输入19输入
9/10
/22
12/1
3/25
输出，与
J1的1脚
直连
输出，与
J1的3脚
直连
11/23
/24
7/8/2
0/21
输出，与
J1的2脚
直连
-15VNC
*************
5.2.1振镜控制接口（J3，DB25母头）(SL2-100协议接口定义)
振镜接线（SL2-100）
SCANLAB振镜接口控制卡振镜接口
振镜管脚号振镜信号定义控制卡管脚号接口定义
1DATAIN+16x-data+
6DATAIN-3X-data-
5DATAOUT+18X-FB+
9DATAOUT-5X-FB-
7，8GND11,23,24GND
注：①振镜信号（+，-）为一对差分信号，信号线要用屏蔽双绞线，振镜信号
线长度<20m.
②如果振镜电源从J3供电，供电线缆线径不小于0.75平方mm。
③板卡上振镜接口与振镜上接口电源部分需共地。
④板卡电源接口J1输入电压多大，振镜接口J3供电电源就输出多大电压
J11号管脚与J39/10/22管脚相通
J12号管脚与J311/23/24管脚相通
J13号管脚与J312/13/25管脚相通
⑤板卡标准出库以“XY2-100”协议为主，客户需要“SL2-100”协议需与
业务沟通后，再重新烧程序出库！！！
5.3分光卡控制接口（分光J9，DB9公头）
FENGUANG
为分光卡控制接口，用于和
PDU1000-OSS
分光控制卡通信，用于高速
分光。
管脚
1
2
3
4
5
名称
Z_Clk-
Z_Sync-
Z_data-
Z_FB-
GND
分光信号为差分信号，如果信号线缆长度大于
3m
要用双绞线，分光信号线长度
<20m.
说明
时钟信号-
同步信号-
分光信号-
分光反馈信号
-
信号方向
输出
输出
输出
输入
管脚
6
7
8
9
名称
Z_Clk+
Z_Sync+
Z_data+
Z_FB+
说明
时钟信号+
同步信号+
分光信号+
分光反馈信号
+
信号
方向
输出
输出
输出
输入
*************
5.4用户输入信号（INJ5，10pin端子）
通用输入I/O接口电路如下。
为保证信号接收正常低电平时电流必须大于2.5mA，即VCC-VinL>8V,如果供电电源电压
为24V，VinL要小于15V.
高电平时漏电流必须小于0.25mA,即VCC-VinH<0.8V,如果供电电源电压为24V，VinH要
大于23.2V。
管脚号信号
名称
IO_IN1
说明管脚号信号
名称
IO_IN2
说明
1
2
3
4
5
6
EXI_0
EXI_1
EXI_2
EXI_3
EXI_4
EXI_5
脚踏（默认）
通用输入I/O
通用输入I/O
通用输入
I/O
通用输入
I/O
通用输入
I/O
（飞
行时用于物体检
测输入）
11
12
13
14
15
16
EXI_10
EXI_11
EXI_12
EXI_13
EXI_14
EXI_15
通用输入I/O
通用输入I/O
通用输入I/O
通用输入
I/O
通用输入
I/O
通用输入
I/O
7
8
9
10
EXI_6
EXI_7
EXI_8
EXI_9
通用输入I/O
通用输入I/O
通用输入I/O
通用输入
I/O
17
18
19
20
EXI_16
EXI_17
EXI_18
EXI_19
通用输入I/O
通用输入I/O
暂停信号
停止信号
*************
5.5用户输出IO（OUTJ6，10pin端子）
O1~O18为500mA电流输出IO，电路如下：
管脚
号
IO_OUT1
1
信号
名称
24V
最大输出
电流
输入，用户
I/O
电源
用户
I/O
电
源参考地
500mA
说明管脚
号
11
信号
名称
EXO_8
输出
电流
IO_OUT2
500mA
说明
供电电流应大
于
I/O
输入、输
出电流之和
2
3
COM
EXO_0
12EXO_9
EXO_10
500mA
500mA
打标指示，专
用IO
出光指示，专
用IO
报警指示，专
用IO
13
4
5
EXO_1
EXO_2
500mA
500mA
14
15
EXO_11
EXO_12
500mA
500mA
6
7
8
9
10
EXO_3
EXO_4
EXO_5
EXO_6
EXO_7
500mA
500mA
500mA
500mA
500mA
16
17
18
19
20
EXO_13
EXO_14
EXO_15
EXO_16
EXO_17
500mA
500mA
500mA
500mA
500mA
*************
5.6扩展轴控制接口（轴控制J13，DB15母头）
轴接口为三路扩展轴接口，其接口定义如下
引脚号
1
2
3
4
5
6
7
信号名称
XDIR+
XPUL+
YDIR+
YPUL+
ZDIR+
ZPUL+
GND
说明
X
轴方向正向输出
端
X
轴脉冲正向输出
端
Y
轴方向正向输出
端
Y轴脉冲正向输出
端
Z轴方向正向输出
端
Z轴脉冲正向输出
端
引脚号
9
10
11
12
13
14
15
信号名称
XDIR-
XPUL-
YDIR-
YPUL-
ZDIR-
ZPUL-
+5V
说明
X
轴方向负向输出端
X
轴脉冲负向输出端
Y
轴方向负向输出端
Y轴脉冲负向输出端
Z轴方向负向输出端
Z轴脉冲负向输出端
输出
5.7扩展轴限位接口（轴限位J2，8pin端子）
用于扩展轴正负限位，接口电路如下图：
引脚
号
1
3
5
7
信号名
称
+24V
LIMIT1-
LIMIT2-
LIMIT3-
信号
方向
输出
输入
输入
输入
说明引脚
号
2
4
6
8
信号名
称
GND
LIMIT1+
LIMIT2+
LIMIT3+
信号
方向
输入
输入
输入
说明
X轴负向限位，
低有效
Y轴负向限位，
低有效
Z
轴负向限位，
低有效
X轴正向限位，
低有效
Y轴正向限位，
低有效
Z
轴正向限位，
低有效
注：轴限位1，2脚的24V电压输出，需要J6接口1，2脚接24V电源！！！
*************
5.8、手轮控制接口（手轮J11，
引脚号
1
2
4
5
6
7
11
信号名称
shoulunA+
shoulunB+
EXI_21
EXI_23
EXI_25
EXI_27
5V
电源
+
说明
DB15母头）
引脚号
9
10
12
13
14
3/8
15
信号名称
shoulunA-
shoulunB-
EXI_22
EXI_24
EXI_26
GND
24V
电源
+
说明
手轮
A
负向输入
手轮
B
负向输入
手轮
A
正向输入
手轮
B
正向输入
六、主卡拨码器卡号选择
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七、激光器控制模块（小板）
7.1
LMC-PCIE-V6K3-SPI系列激光器控制接口（SICI接口）
与SPI专用激光器直接对接。
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