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IRB 6700大型工业机器人

IT圈 admin 27浏览 0评论

2024年9月26日发(作者:卢圣)

IRB6700大型工业机器人

IRB6700机器人系列是ABB大型机器人40多年技术演进的结果。第七代大型机器人作为新一代的技术领

先产品具备多项改进和提升。

经过40年与客户紧密合作,ABB知道可靠性是客户选择机器人时考虑最多的单一因素。因此在决定对最受

欢迎的大型机器人进行升级时,我们对之前机器人系列的各个方面进行重新审视,在提高机器人效率的同

时极大地提升其可靠性。

介绍“新一代”6700机器人家族—150-300kg级相似产品中性能最佳的机器人,与其替代的之前版本

相比,6700系列不仅结构刚性更好,无故障运行时间更长,性能提升且维修简化。

ABB的专门技术和创新结合创造出今日高速运转以及不断变化的产品环境中可信赖的机器人。事实上,我

们对6700系列的质量和可靠性非常自信,因而所有6700机器人全部适用ABB安心服务协议中“统一费用”

合同。

ABB先进技术创造的新一代机器人必将迅速成为您生产运营中不可或缺的一员。

IRB6700与之前版本相比,更为稳健且维修简化,是150-300kg负载等级中性能最好并且总体拥有成本

最低的机器人。IRB6700不仅在精确度、负载和速度方面大幅超越,同时功耗降低了15%且总体可维护性

得到提升,使最小故障间隔时间达到400,000小时。

多款型号

IRB6700的无故障运行时间更长、负载更大,工作范围更大,可用于点焊、物料搬运和机床上下料等领域,

强化了ABB机器人的产品组合.IRB6700有多款型号,负载在150至300kg之间,工作范围为2.6至3.2

米,能适应汽车和一般工业中的各种任务。

强健可靠

随着新一代精准、高效且可靠的电机和紧凑型齿轮箱的应用,IRB6700从制造环节起便更具质量保障。整

个机器人结构刚性更好,从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强。它能够适应最严酷的工作环境并可

采用ABB终极FoundryPlus2保护系统。

为确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误,IRB6700定型阶段采用比以往更多的原型机,对各类实际

应用进行全面地验证和检测。

简化维修

在对新机器人进行设计时,提高可维护性被认为是改善总体拥有成本(TCO)的关键因素。成果是检修间隔

时间加倍延长且维修工序得到优化。现在,ABB技术员平均只需花20分钟进行年度检修而且平均维修时

间也缩短了15%。

采用具有图形化和3D模拟界面的维护支持软件“Simstructions”,为维修工序提供了易于理解的文档支

持,也使电机的维护可达性得到直观演示。

采用LeanID打造

6700系列每款器人的设计均适用LeanID(一种最新的集成配线缆包技术(ID)解决方案),其目的旨在

通过将DressPack的最外部组件集成到机器人内部达到成本与可靠性之间的平衡。为IRB6700配备Lean

ID可使编程和仿真由于电缆动作易于预测得到简化,占地面积缩小,以及由于综合磨损减少而延长维修间

隔时间。

特性与优势

规格

维修间隔时间延长,维修次数减少

无故障运行时间延长——平均故障间隔时间最低达到400,000小时

采用LeanID增加DressPack的使用寿命,提升成本效益

结构更加刚稳,采用新一代电机和紧凑型齿轮箱

速度加快,节拍时间缩短——运行速度平均增加5%

精确度提高,负载能力增强

能够适应最严酷的工作环境并可选配FoundryPlus2防护等级

平均功耗降低15%

IRB6700大型工业机器人参数

机器人版本IRB

6700-200

6700-155

6700-235

6700-205

6700-175

6700-150

工作范围

2.60m

2.85m

2.65m

2.80m

3.05m

3.20m

稳重能力

200kg

155kg

235kg

205kg

175kg

150kg

重心

300mm

300mm

300mm

300mm

300mm

300mm

手腕扭矩

981Nm

927Nm

1324Nm

1263Nm

1179Nm

1135Nm

所有版本可额外增加负载。

上臂负载50kg,第1轴框架负载250kg。

轴数:6

防护等级整机IP67

安装方式落地式

IRC5控制柜版本单柜,双柜

性能

产品型号重复定位精度RP(mm)轨迹重复精度RT(mm)

6700-2000.05

6700-1550.05

6700-2350.05

6700-2050.05

6700-1750.05

6700-1500.06

0.06

0.12

0.08

0.08

0.12

0.14

2024年9月26日发(作者:卢圣)

IRB6700大型工业机器人

IRB6700机器人系列是ABB大型机器人40多年技术演进的结果。第七代大型机器人作为新一代的技术领

先产品具备多项改进和提升。

经过40年与客户紧密合作,ABB知道可靠性是客户选择机器人时考虑最多的单一因素。因此在决定对最受

欢迎的大型机器人进行升级时,我们对之前机器人系列的各个方面进行重新审视,在提高机器人效率的同

时极大地提升其可靠性。

介绍“新一代”6700机器人家族—150-300kg级相似产品中性能最佳的机器人,与其替代的之前版本

相比,6700系列不仅结构刚性更好,无故障运行时间更长,性能提升且维修简化。

ABB的专门技术和创新结合创造出今日高速运转以及不断变化的产品环境中可信赖的机器人。事实上,我

们对6700系列的质量和可靠性非常自信,因而所有6700机器人全部适用ABB安心服务协议中“统一费用”

合同。

ABB先进技术创造的新一代机器人必将迅速成为您生产运营中不可或缺的一员。

IRB6700与之前版本相比,更为稳健且维修简化,是150-300kg负载等级中性能最好并且总体拥有成本

最低的机器人。IRB6700不仅在精确度、负载和速度方面大幅超越,同时功耗降低了15%且总体可维护性

得到提升,使最小故障间隔时间达到400,000小时。

多款型号

IRB6700的无故障运行时间更长、负载更大,工作范围更大,可用于点焊、物料搬运和机床上下料等领域,

强化了ABB机器人的产品组合.IRB6700有多款型号,负载在150至300kg之间,工作范围为2.6至3.2

米,能适应汽车和一般工业中的各种任务。

强健可靠

随着新一代精准、高效且可靠的电机和紧凑型齿轮箱的应用,IRB6700从制造环节起便更具质量保障。整

个机器人结构刚性更好,从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强。它能够适应最严酷的工作环境并可

采用ABB终极FoundryPlus2保护系统。

为确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误,IRB6700定型阶段采用比以往更多的原型机,对各类实际

应用进行全面地验证和检测。

简化维修

在对新机器人进行设计时,提高可维护性被认为是改善总体拥有成本(TCO)的关键因素。成果是检修间隔

时间加倍延长且维修工序得到优化。现在,ABB技术员平均只需花20分钟进行年度检修而且平均维修时

间也缩短了15%。

采用具有图形化和3D模拟界面的维护支持软件“Simstructions”,为维修工序提供了易于理解的文档支

持,也使电机的维护可达性得到直观演示。

采用LeanID打造

6700系列每款器人的设计均适用LeanID(一种最新的集成配线缆包技术(ID)解决方案),其目的旨在

通过将DressPack的最外部组件集成到机器人内部达到成本与可靠性之间的平衡。为IRB6700配备Lean

ID可使编程和仿真由于电缆动作易于预测得到简化,占地面积缩小,以及由于综合磨损减少而延长维修间

隔时间。

特性与优势

规格

维修间隔时间延长,维修次数减少

无故障运行时间延长——平均故障间隔时间最低达到400,000小时

采用LeanID增加DressPack的使用寿命,提升成本效益

结构更加刚稳,采用新一代电机和紧凑型齿轮箱

速度加快,节拍时间缩短——运行速度平均增加5%

精确度提高,负载能力增强

能够适应最严酷的工作环境并可选配FoundryPlus2防护等级

平均功耗降低15%

IRB6700大型工业机器人参数

机器人版本IRB

6700-200

6700-155

6700-235

6700-205

6700-175

6700-150

工作范围

2.60m

2.85m

2.65m

2.80m

3.05m

3.20m

稳重能力

200kg

155kg

235kg

205kg

175kg

150kg

重心

300mm

300mm

300mm

300mm

300mm

300mm

手腕扭矩

981Nm

927Nm

1324Nm

1263Nm

1179Nm

1135Nm

所有版本可额外增加负载。

上臂负载50kg,第1轴框架负载250kg。

轴数:6

防护等级整机IP67

安装方式落地式

IRC5控制柜版本单柜,双柜

性能

产品型号重复定位精度RP(mm)轨迹重复精度RT(mm)

6700-2000.05

6700-1550.05

6700-2350.05

6700-2050.05

6700-1750.05

6700-1500.06

0.06

0.12

0.08

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0.12

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