2024年9月26日发(作者：冀千秋)

机器人技术

IRB 6700

新一代大型工业机器人

IRB 6700 机器人系列是 ABB 大

型机器人40多年技术演进的结

果。第七代大型机器人作为新一

代的技术领先产品具备多项改进

和提升。

经 过 4 0 年 与 客 户 紧 密 合 作，ABB 知道可靠性是客户选择机器人

时考虑最多的单一因素。因此在决定对最受欢迎的大型机器人进

行升级时，我们对之前机器人系列的各个方面进行重新审视，在

提高机器人效率的同时极大地提升其可靠性。

介绍“新一代”6700 机器人家族 — 150-300 kg 级相似产品中性

能最佳的机器人，与其替代的之前版本相比，6700 系列不仅结构

刚性更好，无故障运行时间更长，性能提升且维修简化。

ABB 的专门技术和创新结合创造出今日高速运转以及不断变化的

产品环境中可信赖的机器人。事实上，我们对 6700 系列的质量

和可靠性非常自信，因而所有 6700 机器人全部适用 ABB 安心服

务协议中“统一费用”合同。

ABB 先进技术创造的新一代机器人必将迅速成为您生产运营中不

可或缺的一员。

IRB 6700 与之前版本相比，更为稳健且维修简化，是 150-300 kg

负载等级中性能最好并且总体拥有成本最低的机器人。IRB 6700

不仅在精确度、负载和速度方面大幅超越，同时功耗降低了15%

且总体可维护性得到提升，使最小故障间隔时间达到 400,000 小

时。

多款型号

IRB 6700 的无故障运行时间更长、负载更大，工作范围更大，

可用于点焊、物料搬运和机床上下料等领域，强化了ABB机器人

的产品组合。 IRB 6700 有多款型号，负载在 150 至 300 kg 之

间，工作范围为 2.6 至 3.2 米，能适应汽车和一般工业中的各种

任务。

强健可靠

随着新一代精准、高效且可靠的电机和紧凑型齿轮箱的应

用，IRB 6700 从制造环节起便更具质量保障。整个机器人结构刚

性更好，从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强。它能够适

应最严酷的工作环境并可采用 ABB 终极 Foundry Plus 2 保护系

统。

IRB 6700

为确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误，IRB 6700 定型

阶段采用比以往更多的原型机，对各类实际应用进行全面地验证

和检测。

简化维修

在对新机器人进行设计时，提高可维护性被认为是改善总体拥有

成本（TCO）的关键因素。成果是检修间隔时间加倍延长且维修

工序得到优化。现在，ABB技术员平均只需花 20 分钟进行年度

检修而且平均维修时间也缩短了 15%。

采用具有图形化和 3D 模拟界面的维护支持软件“Simstructions”,

为维修工序提供了易于理解的文档支持，也使电机的维护可达性

得到直观演示。

采用 Lean ID 打造

6700 系列每款器人的设计均适用 Lean ID（一种最新的集成配线

缆包技术（ID）解决方案），其目的旨在通过将 Dress Pack 的

最外部组件集成到机器人内部达到成本与可靠性之间的平衡。为

IRB 6700 配备 Lean ID 可使编程和仿真由于电缆动作易于预测

得到简化，占地面积缩小，以及由于综合磨损减少而延长维修间

隔时间。

特性与优势

− 维修间隔时间延长，维修次数减少

− 无故障运行时间延长——平均故障间隔时间最低达到 400,000

小时

− 采用 Lean ID 增加 Dress Pack 的使用寿命，提升成本效益

− 结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱

− 速度加快，节拍时间缩短——运行速度平均增加 5%

− 精确度提高，负载能力增强

− 能够适应最严酷的工作环境并可选配 Foundry Plus 2 防护等级

− 平均功耗降低 15%

2 章节标题 | ABB 手册类型

规格

机器人版本 工作范围 称重能力 重心 手腕扭矩

IRB

6700-200 2.60 m 200 kg 300 mm 981 Nm

6700-155 2.85 m 155 kg 300 mm 927 Nm

6700-235 2.65 m 235 kg 300 mm 1324 Nm

6700-205 2.80 m 205 kg 300 mm 1263 Nm

6700-175 3.05 m 175 kg 300 mm 1179 Nm

6700-150 3.20 m 150 kg 300 mm 1135 Nm

所有版本可额外增加负载。

上臂负载 50 kg，第1轴框架负载 250 kg。

轴数： 6

防护等级 整机 IP 67

安装方式： 落地式

IRC5控制柜版本： 单柜，双柜

性能

6700-200 6700-155 6700-235

重复定位精度RP（mm） 0.05 0.05 0.05

轨迹重复精度RT（mm） 0.06 0.12 0.08

6700-205 6700-175 6700-150

重复定位精度RP（mm） 0.05 0.05 0.06

轨迹重复精度RT（mm） 0.08 0.12 0.14

IRB 6700-200

轴运动 工作范围 轴最大速度

轴1旋转* +170° 至 - 170° 110°/s

轴2手臂 +85° 至 - 65° 110°/s

轴3手臂 +70° 至 - 180° 110°/s

轴4手腕 +300° 至 - 300° 190°/s

轴5弯曲** +130° 至 - 130° 150°/s

轴6转动*** +360° 至 - 360° 210°/s

监督功能防止密集和频繁运动造成应用程序过热。

* 选项±220°、** ±120°（LeanID 选项）、*** ±220°（LeanID 选项）

IRB 6700-155

轴运动 工作范围 轴最大速度

轴1旋转* +170° 至 -170° 110°/s

轴2手臂 +85° 至 -65° 110°/s

轴3手臂 +70° 至 -180° 110°/s

轴4手腕 +300° 至 -300° 190°/s

轴5弯曲** +130° 至 -130° 150°/s

轴6转动*** +360° 至 -360° 210°/s

监督功能防止密集和频繁运动造成应用程序过热。

* 选项 ±220°、** ±120°（LeanID选项）、*** ±220°（LeanID选项）

IRB 6700

IRB 6700-235

轴运动 工作范围 轴最大速度

轴1旋转* +170° to -170° 100°/s

轴2手臂 +85° to -65° 90°/s

轴3手臂 +70° to -180° 90°/s

轴4手腕 +300° to -300° 170°/s

轴5弯曲** +130° to -130° 120°/s

轴6转动*** +360° to -360° 190°/s

监督功能防止密集和频繁运动造成应用程序过热。

* 选项±220°、** ±120°（LeanID 选项）、*** ±220°（LeanID 选项）

IRB 6700-205

轴运动 工作范围 轴最大速度

轴1旋转* +170° to -170° 100°/s

轴2手臂 +85° to -65° 90°/s

轴3手臂 +70° to -180° 90°/s

轴4手腕 +300° to -300° 170°/s

轴5弯曲** +130° to -130° 120°/s

轴6转动*** +360° to -360° 190°/s

监督功能防止密集和频繁运动造成应用程序过热。

* 选项±220°、** ±120°（LeanID 选项）、*** ±220°（LeanID 选项）

IRB 6700-175

轴运动 工作范围 轴最大速度

轴1旋转* +170° to -170° 100°/s

轴2手臂 +85° to -65° 90°/s

轴3手臂 +70° to -180° 90°/s

轴4手腕 +300° to -300° 170°/s

轴5弯曲** +130° to -130° 120°/s

轴6转动*** +360° to -360° 190°/s

监督功能防止密集和频繁运动造成应用程序过热。

* 选项±220°、** ±120°（LeanID 选项）、*** ±220°（LeanID 选项）

IRB 6700-150

轴运动 工作范围 轴最大速度

轴1旋转* +170° to -170° 100°/s

轴2手臂 +85° to -65° 90°/s

轴3手臂 +70° to -180° 90°/s

轴4手腕 +300° to -300° 170°/s

轴5弯曲** +130° to -130° 120°/s

轴6转动*** +360° to -360° 190°/s

监督功能防止密集和频繁运动造成应用程序过热。

* 选项±220°、** ±120°（LeanID 选项）、*** ±220°（LeanID 选项）

电气连接

电源电压 200-600 V,50/60 Hz

功耗 ISO-Cube 2.85kW

物理特征

机器人底座尺寸 1004 x 720 mm

重量 1170 - 1280 kg

工作环境

机械装置的环境温度

运行中 + 5°C (41°F) -+50°C (122°F) *

运输及仓储中 - 25°C (13°F) -+55°C (131°F)

短时间耐温 最高 +70°C (158°F)

（最长24h）

相对湿度 最高 95%

噪音水平 最高 71dB

安全 带监控、急停和安全功能的双回路，3 位启动装

置

辐射 EMC/EMI 屏蔽

可选项 Foundry Plus 2

LeanID

数据和尺寸若有变更，恕不另行通知。

ABB 手册类型 | 章节标题 3

IRB 6700

0

2

4

5

1

3

5

1

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9

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工作范围

IRB 6700-200/2.60

0

6

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1109

958

2445

2039

1527

1281

1908

1604

1187

1067

920

3056

2794

3200

2650

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1150 911

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1859 2601

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IRB 6700-235/2.65

IRB 6700-175/3.05

IRB 6700-155/2.85

月

2

年

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1

0

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有

所

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器

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机

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2106

1352 994

2848

0

2

C

©

IRB 6700-205/2.80

IRB 6700-150/3.20

2024年9月26日发(作者：冀千秋)

机器人技术

IRB 6700

新一代大型工业机器人

IRB 6700 机器人系列是 ABB 大

型机器人40多年技术演进的结

果。第七代大型机器人作为新一

代的技术领先产品具备多项改进

和提升。

经 过 4 0 年 与 客 户 紧 密 合 作，ABB 知道可靠性是客户选择机器人

时考虑最多的单一因素。因此在决定对最受欢迎的大型机器人进

行升级时，我们对之前机器人系列的各个方面进行重新审视，在

提高机器人效率的同时极大地提升其可靠性。

介绍“新一代”6700 机器人家族 — 150-300 kg 级相似产品中性

能最佳的机器人，与其替代的之前版本相比，6700 系列不仅结构

刚性更好，无故障运行时间更长，性能提升且维修简化。

ABB 的专门技术和创新结合创造出今日高速运转以及不断变化的

产品环境中可信赖的机器人。事实上，我们对 6700 系列的质量

和可靠性非常自信，因而所有 6700 机器人全部适用 ABB 安心服

务协议中“统一费用”合同。

ABB 先进技术创造的新一代机器人必将迅速成为您生产运营中不

可或缺的一员。

IRB 6700 与之前版本相比，更为稳健且维修简化，是 150-300 kg

负载等级中性能最好并且总体拥有成本最低的机器人。IRB 6700

不仅在精确度、负载和速度方面大幅超越，同时功耗降低了15%

且总体可维护性得到提升，使最小故障间隔时间达到 400,000 小

时。

多款型号

IRB 6700 的无故障运行时间更长、负载更大，工作范围更大，

可用于点焊、物料搬运和机床上下料等领域，强化了ABB机器人

的产品组合。 IRB 6700 有多款型号，负载在 150 至 300 kg 之

间，工作范围为 2.6 至 3.2 米，能适应汽车和一般工业中的各种

任务。

强健可靠

随着新一代精准、高效且可靠的电机和紧凑型齿轮箱的应

用，IRB 6700 从制造环节起便更具质量保障。整个机器人结构刚

性更好，从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强。它能够适

应最严酷的工作环境并可采用 ABB 终极 Foundry Plus 2 保护系

统。

IRB 6700

为确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误，IRB 6700 定型

阶段采用比以往更多的原型机，对各类实际应用进行全面地验证

和检测。

简化维修

在对新机器人进行设计时，提高可维护性被认为是改善总体拥有

成本（TCO）的关键因素。成果是检修间隔时间加倍延长且维修

工序得到优化。现在，ABB技术员平均只需花 20 分钟进行年度

检修而且平均维修时间也缩短了 15%。

采用具有图形化和 3D 模拟界面的维护支持软件“Simstructions”,

为维修工序提供了易于理解的文档支持，也使电机的维护可达性

得到直观演示。

采用 Lean ID 打造

6700 系列每款器人的设计均适用 Lean ID（一种最新的集成配线

缆包技术（ID）解决方案），其目的旨在通过将 Dress Pack 的

最外部组件集成到机器人内部达到成本与可靠性之间的平衡。为

IRB 6700 配备 Lean ID 可使编程和仿真由于电缆动作易于预测

得到简化，占地面积缩小，以及由于综合磨损减少而延长维修间

隔时间。

特性与优势

− 维修间隔时间延长，维修次数减少

− 无故障运行时间延长——平均故障间隔时间最低达到 400,000

小时

− 采用 Lean ID 增加 Dress Pack 的使用寿命，提升成本效益

− 结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱

− 速度加快，节拍时间缩短——运行速度平均增加 5%

− 精确度提高，负载能力增强

− 能够适应最严酷的工作环境并可选配 Foundry Plus 2 防护等级

− 平均功耗降低 15%

2 章节标题 | ABB 手册类型

规格

机器人版本 工作范围 称重能力 重心 手腕扭矩

IRB

6700-200 2.60 m 200 kg 300 mm 981 Nm

6700-155 2.85 m 155 kg 300 mm 927 Nm

6700-235 2.65 m 235 kg 300 mm 1324 Nm

6700-205 2.80 m 205 kg 300 mm 1263 Nm

6700-175 3.05 m 175 kg 300 mm 1179 Nm

6700-150 3.20 m 150 kg 300 mm 1135 Nm

所有版本可额外增加负载。

上臂负载 50 kg，第1轴框架负载 250 kg。

轴数： 6

防护等级 整机 IP 67

安装方式： 落地式

IRC5控制柜版本： 单柜，双柜

性能

6700-200 6700-155 6700-235

重复定位精度RP（mm） 0.05 0.05 0.05

轨迹重复精度RT（mm） 0.06 0.12 0.08

6700-205 6700-175 6700-150

重复定位精度RP（mm） 0.05 0.05 0.06

轨迹重复精度RT（mm） 0.08 0.12 0.14

IRB 6700-200

轴运动 工作范围 轴最大速度

轴1旋转* +170° 至 - 170° 110°/s

轴2手臂 +85° 至 - 65° 110°/s

轴3手臂 +70° 至 - 180° 110°/s

轴4手腕 +300° 至 - 300° 190°/s

轴5弯曲** +130° 至 - 130° 150°/s

轴6转动*** +360° 至 - 360° 210°/s

监督功能防止密集和频繁运动造成应用程序过热。

* 选项±220°、** ±120°（LeanID 选项）、*** ±220°（LeanID 选项）

IRB 6700-155

轴运动 工作范围 轴最大速度

轴1旋转* +170° 至 -170° 110°/s

轴2手臂 +85° 至 -65° 110°/s

轴3手臂 +70° 至 -180° 110°/s

轴4手腕 +300° 至 -300° 190°/s

轴5弯曲** +130° 至 -130° 150°/s

轴6转动*** +360° 至 -360° 210°/s

监督功能防止密集和频繁运动造成应用程序过热。

* 选项 ±220°、** ±120°（LeanID选项）、*** ±220°（LeanID选项）

IRB 6700

IRB 6700-235

轴运动 工作范围 轴最大速度

轴1旋转* +170° to -170° 100°/s

轴2手臂 +85° to -65° 90°/s

轴3手臂 +70° to -180° 90°/s

轴4手腕 +300° to -300° 170°/s

轴5弯曲** +130° to -130° 120°/s

轴6转动*** +360° to -360° 190°/s

监督功能防止密集和频繁运动造成应用程序过热。

* 选项±220°、** ±120°（LeanID 选项）、*** ±220°（LeanID 选项）

IRB 6700-205

轴运动 工作范围 轴最大速度

轴1旋转* +170° to -170° 100°/s

轴2手臂 +85° to -65° 90°/s

轴3手臂 +70° to -180° 90°/s

轴4手腕 +300° to -300° 170°/s

轴5弯曲** +130° to -130° 120°/s

轴6转动*** +360° to -360° 190°/s

监督功能防止密集和频繁运动造成应用程序过热。

* 选项±220°、** ±120°（LeanID 选项）、*** ±220°（LeanID 选项）

IRB 6700-175

轴运动 工作范围 轴最大速度

轴1旋转* +170° to -170° 100°/s

轴2手臂 +85° to -65° 90°/s

轴3手臂 +70° to -180° 90°/s

轴4手腕 +300° to -300° 170°/s

轴5弯曲** +130° to -130° 120°/s

轴6转动*** +360° to -360° 190°/s

监督功能防止密集和频繁运动造成应用程序过热。

* 选项±220°、** ±120°（LeanID 选项）、*** ±220°（LeanID 选项）

IRB 6700-150

轴运动 工作范围 轴最大速度

轴1旋转* +170° to -170° 100°/s

轴2手臂 +85° to -65° 90°/s

轴3手臂 +70° to -180° 90°/s

轴4手腕 +300° to -300° 170°/s

轴5弯曲** +130° to -130° 120°/s

轴6转动*** +360° to -360° 190°/s

监督功能防止密集和频繁运动造成应用程序过热。

* 选项±220°、** ±120°（LeanID 选项）、*** ±220°（LeanID 选项）

电气连接

电源电压 200-600 V,50/60 Hz

功耗 ISO-Cube 2.85kW

物理特征

机器人底座尺寸 1004 x 720 mm

重量 1170 - 1280 kg

工作环境

机械装置的环境温度

运行中 + 5°C (41°F) -+50°C (122°F) *

运输及仓储中 - 25°C (13°F) -+55°C (131°F)

短时间耐温 最高 +70°C (158°F)

（最长24h）

相对湿度 最高 95%

噪音水平 最高 71dB

安全 带监控、急停和安全功能的双回路，3 位启动装

置

辐射 EMC/EMI 屏蔽

可选项 Foundry Plus 2

LeanID

数据和尺寸若有变更，恕不另行通知。

ABB 手册类型 | 章节标题 3

IRB 6700

0

2

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1

3

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工作范围

IRB 6700-200/2.60

0

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2314

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2

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1859 2601

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IRB 6700-235/2.65

IRB 6700-175/3.05

IRB 6700-155/2.85

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器

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1352 994

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