罗克韦尔自动化 - MSR45E 安全继电器扩展模块用户手册 - 说明书

2024年10月5日发(作者：桥文惠)

MSR45E 安全继电器

扩展模块

用户手册

用户重要须知

本出版物中所述产品的使用方式各不相同，因此负责应用和操作相应控制设备的相关人员必须确保采取一

切必要措施，以确保每次应用和操作都符合所有的性能和安全规定，包括任何适用的法律、法规、规范和

标准。

本指南中所示图解、图表、示例程序和设计示例仅供参考。由于特定的安装情况会存在许多可变因素和要

求，因此，若用户在实际使用产品时参照本手册中所述示例，罗克韦尔自动化不承担任何责任 (包括知识

产权法律责任)。

Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (固态控制设备的应用、

安装与维护安全指南，出版号：SGI-1.1，可向您当地的罗克韦尔自动化销售处索取) 描述了固态设备和机电

设备之间的一些重要差异。在应用本出版物中描述的产品时，应考虑这些差异。

没有罗克韦尔自动化的书面授权许可，禁止全部或部分复制此具有版权资料的内容。

在整本手册中，我们在必要的地方做出了说明，以告知您安全注意事项。

标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损

失的操作或情况。

标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。

标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。注意符号可

帮助您识别危险情况，避免发生危险并了解可能的后果。

位于设备 (例如，驱动器或电机) 表面或内部的标签，提醒人们可能存在

危险电压。

位于设备 (例如，驱动器或电机) 表面或内部的标签，提醒人们表面可能

存在高温危险。

建议您保存本用户手册，以备将来使用。

MSR45E 安全继电器扩展模块用户手册

认证和符合性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

认证和符合性

上列出了由 TÜV Rheinland 执行的安全认证。这些

文档中给出了实际的相关安全数据和适用标准的列表。

应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

典型应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

应用限制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

端子配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

连接硬件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

LED 指示灯元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

MSR45E 扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

只有切实遵循本说明手册及所载文档中

的规定，并在设备安装时查阅适用的法

律法规，MSR42、MSR41 或 MSR45E 设

备才能实现安全控制模块的功能。否则

可能导致人员受伤或死亡。安装人员或

系统集成商应对本产品的安全集成负

责。本说明手册应与 MSR42、MSR41 和

MSR45E 模块配合使用。在产品整个生

命周期中，必须将该说明手册与其它机

器文档一起存放，以方便负责组装、安

装、操作和维护的人员取阅。

简介

MSR4x 属于紧凑型安全模块产品系列。主控制模块可用于连接

和控制 GuardShield Micro400 安全光幕系统 (图 1)。根据配置，

也可以同时连接和监控其它安全组件。

选型表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

附件/组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

检查和保养. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

撤拆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

产品标签. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

技术数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

限弧图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

扩展模块

附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

EC 符合性声明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

主模块

图

：

MSR42

控制器和全部可连接的安全组件

(

取决于具体配置

)

MSR42 和 MSR41 均提供两路安全 PNP 输出。对于需要更多输

出 (MSR41 或 42) 和/或干触点 (MSR45e) 以切换负载的应用，

可另外使用安全继电器扩展模块。可控制多达三个扩展模块，

而且这些扩展模块能够以菊花链形式连接到同一个主模块。

除了扩展继电器之外，还提供了一些具有特殊配置的型号，具

体内容请参见本手册结尾的附录。

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MSR45E 安全继电器扩展模块用户手册

注：MSR45E 安全继电器扩展模块并非独立的安全继电器模

块，它只能与 MSR41 或 MSR42 控制模块配合使用。

端子配置

MSR45E 的安全输出触点配置。

将控制和扩展外壳模块卡装在一起。用带状电缆对设备进行电

气连接。

扩展模块类型原理图

特性

MSR42 和 MSR41 控制器的杰出特性：

•符合 EN ISO 13849-1，4 类，PL e

•符合 EN 61496-1/-2，类型 4

•符合 IEC 61508，SIL 3

•符合 IEC 62061，SIL CL 3

•响应时间短

•每个主模块最多可连接 3 个安全继电器扩展模块

•停机延迟时间可调节

•适合连接各种安全组件 (MSR42)

MSR45E

安全继电器扩展

产品目录号 440-P4NANAS

图

：

MSR45E

扩展模块。

应用

典型应用

MSR42 和 MSR41 控制器模块是专为一些典型应用开发的，

诸如：

•冲压机

•带自动插机的机器人车间

•装配线

•分度台

•传送系统

•自动存储设施

连接硬件

主模块 + 一个扩展模块

应用限制

所有 MSR4x 模块均不适用于爆炸性 (EX) 或放射性环境。

图

：用于单个扩展模块的带状电缆。

(

产品目录号

440R-ACABL1)

尺寸

MSR45E 外壳的尺寸如图 2 所示。

图

：用于两个扩展模块的带状电缆。

LED 指示灯元件

MSR45E 扩展模块

MSR45E 扩展模块 (FSD) 中只集成了两个 LED：

图

：扩展模块和主模块的尺寸相同

彩色 LED“FSD”

绿色

红色

状态

模块的相应触点闭合 (有效)

模块的相应触点断开 (无效，常闭触点)

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MSR45E 安全继电器扩展模块用户手册

彩色 LED“FSD”

熄灭

状态

主模块未上电或无内部总线

(例如，未连接带状电缆)

检查

必须根据适用的法规，由有资质的和受过相关培训的人员定期

测试 MSR45E 模块，以检查是否进行过禁止的操作或未授权的

修改。

表

选型表

目录号

440R-P221AGS

440R-P226AGS-NNR

440R-P4NANAS

撤拆

控制器 / 扩展模块

MSR41 Micro400 控制器

MSR42 光幕多功能控制器

MSR45E 2C，标准安全继电器扩展模块

只有机器或设备完全关闭，不使用工具就无法进行操作的条件

下，才能拆除 MSR45E 模块。如果必须对控制器进行废弃处

置，只需将其拆解即可。分离的材料可根据最新技术和所在国

家相应法规回收利用。

表

产品标签

附件/组件

目录号描述

带状电缆 – 连接两个模块

440R-ACABL1

所有必要的安全信息均印制在产品标签上，每个控制器模块上

都贴有此类标签 (实例)：

带状电缆 – 连接三个模块

440R-ACABL2

图

：

MSR4E

扩展模块产品标签

带状电缆 – 连接四个模块

440R-ACABL3

端子块套件 – MSR42

440R-ATERM2P

端子块套件 – MSR45E

440R-ATERM2C

端子块套件 – MSR41

440R-ATERM1P

表

检查和保养

MSR45E 模块没有需要保养的组件。

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MSR45E 安全继电器扩展模块用户手册

技术数据

常规数据

额定工作模式

温度范围

防护等级，遵循 EN 60529

外壳

端子

导体连接：

6 针端子板

连续过程

环境温度：0 ... +55 °C

存储温度：-25 ... +70 °C

IP20

电线横截面积：

最大 2.5 mm

弹簧夹技术

扩展模块的继电器输出

接通电源后的

接通延时

关闭电源后的

断开延时

< 3 s

<40 ms

安全相关参数

6.0 E-9 1/h

每小时危险失效概率 PFH

9.0 E-10 1/h

3.0 E-10 1/h

4.0 E-9 1/h

MSR4x 主模块 + MSR45e 扩展模块 +

Micro400

MSR4x 主模块

MSR45E

Micro400

最小 12 mm 套管或线长

快速安装

35 mm 顶帽式导轨 (EN 50022)

净重

MSR45E：150 g

外壳尺寸

111 x 22.5 x 125 mm (含插头)

外壳材料聚酰胺

振动符合 EN60068-2-6

幅值：0.35 mm

频率：10 … 55 Hz

加速度：100 ms

-2

抗冲击性符合 EN 60068-2-29 脉冲宽度：16 ms

冲击次数：每个方向 1,000 次

安装位置无限制

认证

TÜV、CE、cULus

重量和包装

装运包装

280 mm x 200 mm x 70 mm

装运重量

净重 + 220 g

扩展模块的继电器输出

扩展模块最大数目

每个主模块 3 个

触点数

2NO、3NO 或 2NO1NC

保护模式的附加最大响应

时间 t(em)

≤ 6 ms

触点类型

继电器，压力控制 (EN 50205)

触点材料

AgSN0

+ 0.2 μm AU 镀层

最小开关容量

0.06 VA

最大开关容量

250 V(AC) 8A，[AC1] = 2'000 VA

最小开关电流

10 mA

最大切换电流

8 A

最大切换电压

2NO：AC 250V；DC 300V

3NO 或 2NO1NC：AC 120V；DC 170V

输出额定电压

DC：参见限弧图

2C：

持续电流 I

8 A (1 个触点)

带同步开关

带 1 个扩展模块

6 A (≥ 2 个触点)

带 2 个或更多扩展模块

4 A (≥ 2 个触点)

符合 DC 13 的开关容量

MSR45E：

(EN 60947-5-1，0.1 Hz，24 V)

6 A DC / 24 V

符合 AC 15 的开关容量2NO：3A AC / 230V

(EN 60947-5-1，0.1 Hz，220 V)3NO 或 2NO1NC：3A AC / 120V

电气寿命，符合

2C 或 3C：10

次

AC 15 (2 A)，230 VAC

(EN 60947-5-1)

参见下图 (限弧图)

允许的开关容量

2C 或 3C：最大开关次数 900 次 / 小时

机械寿命

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MSR45E 安全继电器扩展模块用户手册

限弧图

DC 和 AC 应用的特性曲线 (2C 继电器扩展模块)：

图

：

MSR45E

扩展模块的限弧图和使用寿命曲线

(

安全关断，无持续电弧，动作频率最大

次

秒

)

DC 和 AC 应用的特性曲线 (3C 继电器扩展模块)：

图

：

MSR45E

扩展模块的限弧图和使用寿命曲线

(

安全关断，无持续电弧，动作频率最大

次

秒

)

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MSR45E 安全继电器扩展模块用户手册

附录

现有客户的专用 MSR45E 模块。

选型表

目录号

控制器 / 扩展模块

445L-105938

MSR45E-3C 2NO1NC，专用安全继电器扩展模块

445L-104860

MSR45E-3C 3NO，专用安全继电器扩展模块

端子配置

扩展模块类型原理图

MSR45E

3C 3NO

安全继电器扩展

产品目录号 445L-104860

MSR45E

2NO1NC

安全继电器扩展

产品目录号 445L-105938

NC 触点并非安全触点

图

：

MSR45E

扩展模块。

扩展模块的常闭触点 (NC) 只能供机器

控制器进行状态反馈。不能用于任何

安全功能。不允许与机器安全电路进行

集成。

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