2024年10月6日发(作者：黎玮)
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Draft Date
2018/4/5
2017/5/5
2016/5/13
Revision No.
V1.2
V1.1
V1.0
1.排版优化。
1.添加附录表。
1.初始版本。
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目 录
1 开发板简介 .............................................................................................................................. 4
2 典型运用领域 .......................................................................................................................... 7
3 软硬件参数 .............................................................................................................................. 7
4 开发资料 ................................................................................................................................ 11
5 电气特性 ................................................................................................................................ 11
6 机械尺寸图 ............................................................................................................................ 12
7 产品订购型号 ........................................................................................................................ 13
8 开发板套件清单 .................................................................................................................... 14
9 技术支持 ................................................................................................................................ 14
10 增值服务 .............................................................................................................................. 15
更多帮助 .................................................................................................................................... 16
附录A开发例程........................................................................................................................ 17
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1 开发板简介
基于TI达芬奇系列TMS320DM8168浮点DSP C674x + ARM Cortex-A8高性能视频处理
器；
强劲的视频编解码能力，拥有3个独立可编程高清视频图像协处理器，支持12路
720P30或3路1080P60视频编解码；
拥有2个独立的视频输入端口：
1路16/24bit HD或2路8bit SD输入
1路16bit HD或2路8bit SD输入
支持多路视频输出：1路HDMI 1.3/HD1080P60 + 1路HD1080P60 + 1路HD Composite
+ 1路SD Composite/S-video (NTSC/PAL)；
开发板提供了丰富的视频物理I/O接口：2路HDMI输入接口 + 1路HDMI输出接口 +
1组高清模拟分量视频输出接口；
GPU：SGX530 3D图形引擎，支持OpenGLES 1.1/2.0、OpenVG 1.0和OpenMax API；
外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、I2C、McASP、
McBSP等接口，并支持2路SATA接口，面向海量数据存储；
满足高低温和振动要求，适合各种恶劣的工作环境；
核心板与底板连接采用工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反
插，所有大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
核心板尺寸：86mmx60mm，开发板尺寸240mm*124.5mm。
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图 1 开发板正面图1
图 2 开发板正面图2
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图 3 开发板斜视图
图 4 开发板侧视图1
图 5 开发板侧视图2
图 6 开发板侧视图3
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图 7 开发板侧视图4
TL8168-EasyEVM是一款基于广州创龙SOM-TL8168核心板设计的开发板，它为用户提
供了SOM-TL8168核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL8168核心板的整体性能。
TL8168-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，不仅为客户提供丰富的
TMS320DM8168入门教程，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，
帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP+ARM双核通信开发教程，全面的技术支持，
协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。
2 典型运用领域
视频编码、解码、转码和速率转换
视频安全
电视会议
视频基础设施
媒体服务器
数字标牌
3 软硬件参数
硬件框图
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图 8 开发板硬件框图
图 9 开发板硬件资源图解1
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图 10 开发板硬件资源图解2
硬件参数
表 1
CPU
ROM
RAM
SPI Flash
encryption chip
SENSOR
B2B Connector
SWITCH
FAN
VIDEO
UART
USB
TI TMS320DM8168，浮点DSP C674x + ARM Cortex-A8
主频：930MHz（DSP）+1.1GHz（ARM）
1GByte NAND FLASH
1G/2GByte DDR3
8MByte SPI Flash
1x ATAES132A-SHER
1x TMP102AIDRLT
2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，合高5.0mm；
1x 80pin高速连接器；共400pin
1x电源拨码开关
1x 3pin 12V风扇接插座
1x RGB/YPbPr模拟视频分量信号输出接口
1x TTL串口UART1，其中UART2引出Micro USB接口，
UART0引出DB9接口
2x USB 2.0接口，其中USB0为Micro USB接口
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SATA
SD CARD
HDMI
JTAG
Ethernet
IO
LED
LCD
KEY
PCIe
RTC
BOOT SET
POWER
2x SATA接口
1x Micro SD接口
2x HDMI输入，1x HDMI输出
1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
1x 10/100/1000M网络接口
2x 50pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，包含GPMC、GPIO、McASP等拓展信号。
1x 30pin双列排针，间距2.54mm，包含McASP、VIDEO OUT等拓展信号
1x供电指示灯，3x可编程指示灯
1x LCD触摸屏接口
1x系统复位按键，1x热复位按键，3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键）
1x PCIe 2.0接口，2通道
1x CR1220，3V
1x 5bit启动模式选择信号
1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.0mm，内径1.65mm
软件参数
表 2
ARM端软件支持
DSP端软件支持
CCS版本号
图形界面开发工具
双核通信组件支持
软件开发套件提供
支持裸机，Linux-2.6.37
支持裸机、SYS/BIOS
CCS5.5
Qt
SysLink
EZSDK、DVRRDK
NAND FLASH
Linux驱动支持
SPI FLASH
MMC/SD
DDR3
eMMC
SATA
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PCIe 2.0
LED
RS232
I2C
McASP
SPI
4.3in Touch Screen LCD
HDMI IN
Video IN
Face Detect
USB 2.0 OTG
BUTTON
Camera
CAN
McBSP
RTC
7in Touch Screen LCD
HDMI OUT
Video OUT
Ethernet
4 开发资料
（1） 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩
短硬件设计周期；
（2） 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
（3） 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
（4） 提供详细的DSP+ARM双核通信教程，完美解决双核开发瓶颈；
（5） 提供基于Qt的图形界面开发教程。
5 电气特性
核心板工作环境
表 3
环境参数
工业级温度
工作电压
最小值
-40°C
4.5V
典型值
/
5V
最大值
85°C
5.5V
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功耗测试
表 4
核心板
整板
典型值电压
5V
12V
典型值电流
1.48A
770mA
典型值功耗
7.4W
9.2W
备注：功耗测试基于广州创龙TL6678-EasyEVM开发板进行。
6 机械尺寸图
表 5
PCB尺寸
安装孔数量
开发板
240mm*124.5mm
12个
核心板
86mm*60mm
6个
图 11 核心板机械尺寸图
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图 12 开发板机械尺寸图
7 产品订购型号
表 6 核心板型号
型号 CPU主频
ARM:1100MHz
DSP:930MHz
ARM:1100MHz
SOM-TL8168-1100-8GN16GD-I
DSP:930MHz
1GByte 2GByte
工业级
NAND FLASH DDR3
温度级别
SOM-TL8168-1100-8GN8GD-I 1GByte 1GByte
工业级
备注：标配为SOM-TL8168-1100-8GN8GD-I，其他型号请与相关销售人员联系。
型号参数解释
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图 13
8 开发板套件清单
表 7
名称
TL8168-EasyEVM开发板（含核心板）
12V2A电源适配器
资料光盘
TL070A 7寸电阻触摸屏
Micro SD系统卡
SD卡读卡器
Micro USB线
直连网线
HDMI线
数量
1块
1个
1套
1个
1个
1个
1条
1根
2根
9 技术支持
（1） 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2） 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
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（3） 协助产品故障判定；
（4） 协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5） 协助进行产品二次开发；
（6） 提供长期的售后服务。
10 增值服务
主板定制设计
核心板定制设计
嵌入式软件开发
项目合作开发
技术培训
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更多帮助
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创龙官网：
技术论坛：
线上商城：
DM8148、DM8127、DM8168交流群：173867122、295222055
TI中文论坛：/
TI英文论坛：/
TI官网：
TI WIKI：/
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附录A开发例程
表 8
基于MCFW的例程
例程
Display Link
mcfw_1ch_a8_yuv_h264_enc
mcfw_1ch_a8_yuv_hdmi_display
mcfw_1ch_h264_dec_dis
mcfw_nullsrc_osd_hdmi_display
cap_scale_dis
cap_nsf_dis
a8_rgb_dsp_applink_cv_fd
a8_bmp_dsp_applink_canny
a8_bmp_dsp_applink_rotate
a8_rgb_dsp_applink_alpha_detect
功能
演示Nullsrc Link和Display Link的使用
读取YUV420文件进行H.264编码并保存
播放YUV422文件
单路H.264解码
logo|字符|时间OSD显示
视频采集缩放性能测试
视频采集降噪显示
人脸识别
边缘检测
图片旋转
字母识别
a8_rgb_dsp_applink_number_detect
数字识别
a8_syslink_dsp_mp3_dec
a8_syslink_dsp_fft
a8_syslink_dsp_fir
a8_syslink_dsp_iir
a8_rpe_dsp_audio_dec
a8_rpe_dsp_audio_enc
a8_syslink_dsp_math
a8_syslink_dsp_matrix
1ch_a8_h264_dec_dis_perf
1ch_nullsrc_enc_h264_perf
MP3解码
FFT运算
FIR运算
IIR运算
音频解码
音频编码
数学函数库测试
矩阵运算
单路H.264解码
H.264单路编码性能测试
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cap_dis_enc_h264_save
cap_dis_yuv_save
cap_enc_rtsp_out
multich_a8_h264_dec_dis
rtsp_in_dec_dis
multivip_cap_enc_save_mosaic_dis
multivip_cap_mosaic_dis
cap_dis_dsp_enc_rtsp_out
cap_dis_enc_save_dsp_save
cap_enc_save_dsp_dis
h264_dec_dsp_dis
rtsp_in_dec_dsp_dis
视频采集和H.264编码拼接保存
视频采集并保存YUV文件
视频采集并通过RTSP传输
多路H.264解码
RTSP网络摄像头采集 + HDMI显示
视频采集和H.264编码拼接保存
视频采集拼接显示
视频采集灰度处理RTSP服务
视频采集灰度处理yuv数据保存
视频采集灰度处理数据保存并显示
解码一路h264文件并显示
从RTSP获取视频流解码并显示
Linux通用应用程序例程
例程
SD卡拷贝文件
helloworld
GPIO_LED
GPIO_KEY
UART
SATA
DDR
SD卡
NAND FLASH
SPI FLASH
RTC
Matrix
SD卡拷贝文件到开发板
基本应用例程
GPIO输出（LED灯）
GPIO输入（按键中断）
窜口启动
硬盘读写测试
内存读写
SD卡读写测试
NAND FLASH读写速度测试
SPI FLASH读写速度测试
时钟设置
运行Matrix用户界面程序
功能
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LCD
HDMI
USB
JTAG
Video
Fan
网络
ATAES132A
温度传感器
root
屏幕校准与尺寸切换、亮度调节
HDMI显示
USB读写、OTG、HOST测试
仿真器连接
模拟视频输出测试
风扇速度调节
网络连通与速度测试
加密芯片测试
温度测试
root用户直接登录
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1 开发板简介 .............................................................................................................................. 4
2 典型运用领域 .......................................................................................................................... 7
3 软硬件参数 .............................................................................................................................. 7
4 开发资料 ................................................................................................................................ 11
5 电气特性 ................................................................................................................................ 11
6 机械尺寸图 ............................................................................................................................ 12
7 产品订购型号 ........................................................................................................................ 13
8 开发板套件清单 .................................................................................................................... 14
9 技术支持 ................................................................................................................................ 14
10 增值服务 .............................................................................................................................. 15
更多帮助 .................................................................................................................................... 16
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1 开发板简介
基于TI达芬奇系列TMS320DM8168浮点DSP C674x + ARM Cortex-A8高性能视频处理
器；
强劲的视频编解码能力，拥有3个独立可编程高清视频图像协处理器，支持12路
720P30或3路1080P60视频编解码；
拥有2个独立的视频输入端口：
1路16/24bit HD或2路8bit SD输入
1路16bit HD或2路8bit SD输入
支持多路视频输出：1路HDMI 1.3/HD1080P60 + 1路HD1080P60 + 1路HD Composite
+ 1路SD Composite/S-video (NTSC/PAL)；
开发板提供了丰富的视频物理I/O接口：2路HDMI输入接口 + 1路HDMI输出接口 +
1组高清模拟分量视频输出接口；
GPU：SGX530 3D图形引擎，支持OpenGLES 1.1/2.0、OpenVG 1.0和OpenMax API；
外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、I2C、McASP、
McBSP等接口，并支持2路SATA接口，面向海量数据存储；
满足高低温和振动要求，适合各种恶劣的工作环境；
核心板与底板连接采用工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反
插，所有大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
核心板尺寸：86mmx60mm，开发板尺寸240mm*124.5mm。
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图 3 开发板斜视图
图 4 开发板侧视图1
图 5 开发板侧视图2
图 6 开发板侧视图3
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图 7 开发板侧视图4
TL8168-EasyEVM是一款基于广州创龙SOM-TL8168核心板设计的开发板，它为用户提
供了SOM-TL8168核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL8168核心板的整体性能。
TL8168-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，不仅为客户提供丰富的
TMS320DM8168入门教程，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，
帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP+ARM双核通信开发教程，全面的技术支持，
协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。
2 典型运用领域
视频编码、解码、转码和速率转换
视频安全
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3 软硬件参数
硬件框图
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图 8 开发板硬件框图
图 9 开发板硬件资源图解1
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图 10 开发板硬件资源图解2
硬件参数
表 1
CPU
ROM
RAM
SPI Flash
encryption chip
SENSOR
B2B Connector
SWITCH
FAN
VIDEO
UART
USB
TI TMS320DM8168，浮点DSP C674x + ARM Cortex-A8
主频：930MHz（DSP）+1.1GHz（ARM）
1GByte NAND FLASH
1G/2GByte DDR3
8MByte SPI Flash
1x ATAES132A-SHER
1x TMP102AIDRLT
2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，合高5.0mm；
1x 80pin高速连接器；共400pin
1x电源拨码开关
1x 3pin 12V风扇接插座
1x RGB/YPbPr模拟视频分量信号输出接口
1x TTL串口UART1，其中UART2引出Micro USB接口，
UART0引出DB9接口
2x USB 2.0接口，其中USB0为Micro USB接口
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SATA
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HDMI
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LCD
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PCIe
RTC
BOOT SET
POWER
2x SATA接口
1x Micro SD接口
2x HDMI输入，1x HDMI输出
1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
1x 10/100/1000M网络接口
2x 50pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，包含GPMC、GPIO、McASP等拓展信号。
1x 30pin双列排针，间距2.54mm，包含McASP、VIDEO OUT等拓展信号
1x供电指示灯，3x可编程指示灯
1x LCD触摸屏接口
1x系统复位按键，1x热复位按键，3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键）
1x PCIe 2.0接口，2通道
1x CR1220，3V
1x 5bit启动模式选择信号
1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.0mm，内径1.65mm
软件参数
表 2
ARM端软件支持
DSP端软件支持
CCS版本号
图形界面开发工具
双核通信组件支持
软件开发套件提供
支持裸机，Linux-2.6.37
支持裸机、SYS/BIOS
CCS5.5
Qt
SysLink
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NAND FLASH
Linux驱动支持
SPI FLASH
MMC/SD
DDR3
eMMC
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PCIe 2.0
LED
RS232
I2C
McASP
SPI
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HDMI IN
Video IN
Face Detect
USB 2.0 OTG
BUTTON
Camera
CAN
McBSP
RTC
7in Touch Screen LCD
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Video OUT
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4 开发资料
（1） 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩
短硬件设计周期；
（2） 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
（3） 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
（4） 提供详细的DSP+ARM双核通信教程，完美解决双核开发瓶颈；
（5） 提供基于Qt的图形界面开发教程。
5 电气特性
核心板工作环境
表 3
环境参数
工业级温度
工作电压
最小值
-40°C
4.5V
典型值
/
5V
最大值
85°C
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功耗测试
表 4
核心板
整板
典型值电压
5V
12V
典型值电流
1.48A
770mA
典型值功耗
7.4W
9.2W
备注：功耗测试基于广州创龙TL6678-EasyEVM开发板进行。
6 机械尺寸图
表 5
PCB尺寸
安装孔数量
开发板
240mm*124.5mm
12个
核心板
86mm*60mm
6个
图 11 核心板机械尺寸图
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图 12 开发板机械尺寸图
7 产品订购型号
表 6 核心板型号
型号 CPU主频
ARM:1100MHz
DSP:930MHz
ARM:1100MHz
SOM-TL8168-1100-8GN16GD-I
DSP:930MHz
1GByte 2GByte
工业级
NAND FLASH DDR3
温度级别
SOM-TL8168-1100-8GN8GD-I 1GByte 1GByte
工业级
备注：标配为SOM-TL8168-1100-8GN8GD-I，其他型号请与相关销售人员联系。
型号参数解释
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图 13
8 开发板套件清单
表 7
名称
TL8168-EasyEVM开发板（含核心板）
12V2A电源适配器
资料光盘
TL070A 7寸电阻触摸屏
Micro SD系统卡
SD卡读卡器
Micro USB线
直连网线
HDMI线
数量
1块
1个
1套
1个
1个
1个
1条
1根
2根
9 技术支持
（1） 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2） 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
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（3） 协助产品故障判定；
（4） 协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5） 协助进行产品二次开发；
（6） 提供长期的售后服务。
10 增值服务
主板定制设计
核心板定制设计
嵌入式软件开发
项目合作开发
技术培训
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更多帮助
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附录A开发例程
表 8
基于MCFW的例程
例程
Display Link
mcfw_1ch_a8_yuv_h264_enc
mcfw_1ch_a8_yuv_hdmi_display
mcfw_1ch_h264_dec_dis
mcfw_nullsrc_osd_hdmi_display
cap_scale_dis
cap_nsf_dis
a8_rgb_dsp_applink_cv_fd
a8_bmp_dsp_applink_canny
a8_bmp_dsp_applink_rotate
a8_rgb_dsp_applink_alpha_detect
功能
演示Nullsrc Link和Display Link的使用
读取YUV420文件进行H.264编码并保存
播放YUV422文件
单路H.264解码
logo|字符|时间OSD显示
视频采集缩放性能测试
视频采集降噪显示
人脸识别
边缘检测
图片旋转
字母识别
a8_rgb_dsp_applink_number_detect
数字识别
a8_syslink_dsp_mp3_dec
a8_syslink_dsp_fft
a8_syslink_dsp_fir
a8_syslink_dsp_iir
a8_rpe_dsp_audio_dec
a8_rpe_dsp_audio_enc
a8_syslink_dsp_math
a8_syslink_dsp_matrix
1ch_a8_h264_dec_dis_perf
1ch_nullsrc_enc_h264_perf
MP3解码
FFT运算
FIR运算
IIR运算
音频解码
音频编码
数学函数库测试
矩阵运算
单路H.264解码
H.264单路编码性能测试
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cap_dis_enc_h264_save
cap_dis_yuv_save
cap_enc_rtsp_out
multich_a8_h264_dec_dis
rtsp_in_dec_dis
multivip_cap_enc_save_mosaic_dis
multivip_cap_mosaic_dis
cap_dis_dsp_enc_rtsp_out
cap_dis_enc_save_dsp_save
cap_enc_save_dsp_dis
h264_dec_dsp_dis
rtsp_in_dec_dsp_dis
视频采集和H.264编码拼接保存
视频采集并保存YUV文件
视频采集并通过RTSP传输
多路H.264解码
RTSP网络摄像头采集 + HDMI显示
视频采集和H.264编码拼接保存
视频采集拼接显示
视频采集灰度处理RTSP服务
视频采集灰度处理yuv数据保存
视频采集灰度处理数据保存并显示
解码一路h264文件并显示
从RTSP获取视频流解码并显示
Linux通用应用程序例程
例程
SD卡拷贝文件
helloworld
GPIO_LED
GPIO_KEY
UART
SATA
DDR
SD卡
NAND FLASH
SPI FLASH
RTC
Matrix
SD卡拷贝文件到开发板
基本应用例程
GPIO输出（LED灯）
GPIO输入（按键中断）
窜口启动
硬盘读写测试
内存读写
SD卡读写测试
NAND FLASH读写速度测试
SPI FLASH读写速度测试
时钟设置
运行Matrix用户界面程序
功能
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LCD
HDMI
USB
JTAG
Video
Fan
网络
ATAES132A
温度传感器
root
屏幕校准与尺寸切换、亮度调节
HDMI显示
USB读写、OTG、HOST测试
仿真器连接
模拟视频输出测试
风扇速度调节
网络连通与速度测试
加密芯片测试
温度测试
root用户直接登录
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