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S698MIL-DKit S698-MIL 芯片应用开发系统 使用说明书

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2024年10月6日发(作者:开妍晨)

S698MIL-DKit

S698-MIL芯片应用开发系统

使用说明书

V 3.2

珠海欧比特控制工程股份有限公司

地址:广东省珠海市唐家东岸白沙路1号欧比特科技园

邮编:519080

电话*************传真*************网址:

S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

前言

本说明书是S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书。

本开发系统使用的是SAILING S698-MIL处理器(以下简称S698-MIL处理器)是针对

嵌入式实时控制及信息处理应用而研制的32位RISC嵌入式处理器,其设计遵循SPARC V8

标准。SPARC是国际上流行的处理器架构之一,在业内享有盛名,具备广大的用户群和广

阔的应用领域。

S698-MIL是高性能的、SPARC V8架构的、32-bit RISC嵌入式微处理器,采用0.18 µm

CMOS工艺制造,QFP160封装。

S698-MIL内部采用AMBA总线,内嵌32-bit整型数处理单元(包括4K字节的指令cache

和4K字节的数据cache),优化的32/64-bit浮点数处理单元,具有较强的运算能力;并且

内嵌了大量的外设,主要包括:80-bits GPI口、4路UART接口、5个24-bits定时器、实时

时钟、看门狗、PS/2接口、I

2

C总线接口、SPI总线接口、1个三磁道磁卡接口,3个智能卡

接口等;另外,还内嵌了带有后备电源的、32K字节的RAM,掉电时可保存数据不致丢失。

S698-MIL是专为税控收款机、银行POS机等终端设备量身定做的一块微处理器。

S698-MIL内嵌有功能强大的调试单元DSU,DSU对外接口是一个普通的UART串口,

通过DSU口,用户可以访问CPU内部所有寄存器和存储器资源,也可访问外部所有存储器

和I/O外设,使硬件/软件调试变得极为方便。

S698-MIL支持标准C语言编写的程序,而且也支持ORBITA实时嵌入式操作系统

ORBITA EOS,还支持实时嵌入式操作系统RTEMS及嵌入式操作系统uClinux。

该使用说明书就S698-MIL芯片开发系统功能和应用进行了详尽描述,以方便用户尽快

地掌握和熟悉S698-MIL处理器芯片,并基于该芯片进行应用开发。

珠海欧比特控制工程股份有限公司 i

S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

目 录

1 S698-MIL芯片应用开发系统构成......................................................................................1

1.1 系统板提供如下硬件资源:...........................................................................1

2详细设计................................................................................................................................2

2.1原理框图.....................................................................................................................2

2.2 PCB布局框图............................................................................................................3

2.3 实物图........................................................................................................................4

2.4各功能模块说明.........................................................................................................4

2.4.1微处理器..........................................................................................................4

2..7

2.7

2.4.8

2.4.5智能卡..............................................................................................................8

2.4.6通讯接口........................................................................................................10

2.4.7DSU串口........................................................................................................12

2.4.8打印机............................................................................................................14

2.4.9LCD显示屏....................................................................................................15

2.4.10实时时钟......................................................................................................16

2.4.11键盘..............................................................................................................17

2.4.12数码管显示..................................................................................................17

2.4.13 A/D和18

2.4.14磁卡接口......................................................................................................19

2.4.20

2.4.20

2.4.17复位电路......................................................................................................21

2.4.18电源..............................................................................................................21

3程序设计硬件参考..............................................................................................................21

3.1 信号列表..................................................................................................................21

3.2系统地址映射...........................................................................................................24

3.3系统寄存器地址分配...............................................................................................24

3.4外扩寄存器列表.......................................................................................................30

3.5原理图.......................................................................................................................31

3.6 PCB图......................................................................................................................31

4软件系统..............................................................................................................................31

4.1实验软件平台与硬件平台的连接...........................................................................31

4.2交叉开发调试方式...................................................................................................32

4.3 Orbita IDE集成开发环境(Orion 4.0)使用说明.................................................32

4.3.1主窗口............................................................................................................33

4.3.2

选择工作间...................................................................................................33

4.3.4工程的新建....................................................................................................34

4.3.5编译调试环境的配置....................................................................................37

4.3.6调试运行环境的设置....................................................................................40

4.3.7工程的编译、链接........................................................................................45

4.3.8程序的调试....................................................................................................45

珠海欧比特控制工程股份有限公司

ii

S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

4.4DSU调试步骤...........................................................................................................49

4.5FLASH程序固化......................................................................................................50

5附录1:PCB图..................................................................................................................52

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S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

1 S698-MIL芯片应用开发系统构成

1.1 系统板提供如下硬件资源:

z S698-MIL处理器

z 240*320点阵LCD

z

EPSON针式打印机

z 三磁道磁卡读卡器

z IC卡读卡器

z USB1.1(Host)

z RTC

z 12位A/D

z 12位D/A

z RS232

z RS422

z RS485

z 8位8段数码管

z 5个LED

z

PS/2标准键盘接口

z 4*4矩阵键盘

z 16MB NandFlash

z 1MB SRAM

z 512KB FLASH

z CPLD

z

DSU(串口调试口)

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S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

2详细设计

2.1原理框图

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S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

2.2 PCB布局框图

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S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

2.3 实物图

2.4各功能模块说明

2.4.1微处理器

本系统的核心处理器采用S698-MIL。S698-MIL是高性能的、SPARC V8架构的、32-bit

RISC嵌入式微处理器,采用0.18µm CMOS工艺制造,QFP160封装。

S698-MIL内部采用AMBA总线,内嵌32-bit整数处理单元(包括4K字节的指令cache

和4K字节的数据cache),优化的32/64-bit浮点数处理单元,具有较强的运算能力;并且

内嵌了大量的外设,主要包括:80-bits GPI口、4路UART接口(其中一个具有完全Modem

接口)、5个24-bits定时器、看门狗、PS/2接口、I2C总线接口、SPI总线接口、1个三磁道

磁卡接口,3个智能卡接口等;另外,还内嵌了带有后备电源的、64K字节的RAM,掉电

时可保存数据不致丢失。

另外,S698-MIL内嵌有功能强大的调试单元DSU,DSU对外接口是一个普通的UART

串口,通过DSU口,用户可以访问CPU内部所有寄存器和存储器资源,也可访问外部所有

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S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

存储器和I/O外设,使硬件/软件调试变得极为方便。

S698-MIL支持ORBITA实时嵌入式操作系统ORBITA EOS,还支持嵌入式操作系统

RTEMS及uClinux等。S698-MIL有以下特点:

¾ 基于AMBA总线的可裁减结构;

¾ 高性能的处理器内核(带有4K字节的指令cache和4K字节的数据cache)

– 32-bit整型数处理单元

2024年10月6日发(作者:开妍晨)

S698MIL-DKit

S698-MIL芯片应用开发系统

使用说明书

V 3.2

珠海欧比特控制工程股份有限公司

地址:广东省珠海市唐家东岸白沙路1号欧比特科技园

邮编:519080

电话*************传真*************网址:

S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

前言

本说明书是S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书。

本开发系统使用的是SAILING S698-MIL处理器(以下简称S698-MIL处理器)是针对

嵌入式实时控制及信息处理应用而研制的32位RISC嵌入式处理器,其设计遵循SPARC V8

标准。SPARC是国际上流行的处理器架构之一,在业内享有盛名,具备广大的用户群和广

阔的应用领域。

S698-MIL是高性能的、SPARC V8架构的、32-bit RISC嵌入式微处理器,采用0.18 µm

CMOS工艺制造,QFP160封装。

S698-MIL内部采用AMBA总线,内嵌32-bit整型数处理单元(包括4K字节的指令cache

和4K字节的数据cache),优化的32/64-bit浮点数处理单元,具有较强的运算能力;并且

内嵌了大量的外设,主要包括:80-bits GPI口、4路UART接口、5个24-bits定时器、实时

时钟、看门狗、PS/2接口、I

2

C总线接口、SPI总线接口、1个三磁道磁卡接口,3个智能卡

接口等;另外,还内嵌了带有后备电源的、32K字节的RAM,掉电时可保存数据不致丢失。

S698-MIL是专为税控收款机、银行POS机等终端设备量身定做的一块微处理器。

S698-MIL内嵌有功能强大的调试单元DSU,DSU对外接口是一个普通的UART串口,

通过DSU口,用户可以访问CPU内部所有寄存器和存储器资源,也可访问外部所有存储器

和I/O外设,使硬件/软件调试变得极为方便。

S698-MIL支持标准C语言编写的程序,而且也支持ORBITA实时嵌入式操作系统

ORBITA EOS,还支持实时嵌入式操作系统RTEMS及嵌入式操作系统uClinux。

该使用说明书就S698-MIL芯片开发系统功能和应用进行了详尽描述,以方便用户尽快

地掌握和熟悉S698-MIL处理器芯片,并基于该芯片进行应用开发。

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S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

目 录

1 S698-MIL芯片应用开发系统构成......................................................................................1

1.1 系统板提供如下硬件资源:...........................................................................1

2详细设计................................................................................................................................2

2.1原理框图.....................................................................................................................2

2.2 PCB布局框图............................................................................................................3

2.3 实物图........................................................................................................................4

2.4各功能模块说明.........................................................................................................4

2.4.1微处理器..........................................................................................................4

2..7

2.7

2.4.8

2.4.5智能卡..............................................................................................................8

2.4.6通讯接口........................................................................................................10

2.4.7DSU串口........................................................................................................12

2.4.8打印机............................................................................................................14

2.4.9LCD显示屏....................................................................................................15

2.4.10实时时钟......................................................................................................16

2.4.11键盘..............................................................................................................17

2.4.12数码管显示..................................................................................................17

2.4.13 A/D和18

2.4.14磁卡接口......................................................................................................19

2.4.20

2.4.20

2.4.17复位电路......................................................................................................21

2.4.18电源..............................................................................................................21

3程序设计硬件参考..............................................................................................................21

3.1 信号列表..................................................................................................................21

3.2系统地址映射...........................................................................................................24

3.3系统寄存器地址分配...............................................................................................24

3.4外扩寄存器列表.......................................................................................................30

3.5原理图.......................................................................................................................31

3.6 PCB图......................................................................................................................31

4软件系统..............................................................................................................................31

4.1实验软件平台与硬件平台的连接...........................................................................31

4.2交叉开发调试方式...................................................................................................32

4.3 Orbita IDE集成开发环境(Orion 4.0)使用说明.................................................32

4.3.1主窗口............................................................................................................33

4.3.2

选择工作间...................................................................................................33

4.3.4工程的新建....................................................................................................34

4.3.5编译调试环境的配置....................................................................................37

4.3.6调试运行环境的设置....................................................................................40

4.3.7工程的编译、链接........................................................................................45

4.3.8程序的调试....................................................................................................45

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ii

S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

4.4DSU调试步骤...........................................................................................................49

4.5FLASH程序固化......................................................................................................50

5附录1:PCB图..................................................................................................................52

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iii

S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

1 S698-MIL芯片应用开发系统构成

1.1 系统板提供如下硬件资源:

z S698-MIL处理器

z 240*320点阵LCD

z

EPSON针式打印机

z 三磁道磁卡读卡器

z IC卡读卡器

z USB1.1(Host)

z RTC

z 12位A/D

z 12位D/A

z RS232

z RS422

z RS485

z 8位8段数码管

z 5个LED

z

PS/2标准键盘接口

z 4*4矩阵键盘

z 16MB NandFlash

z 1MB SRAM

z 512KB FLASH

z CPLD

z

DSU(串口调试口)

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S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

2详细设计

2.1原理框图

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2.2 PCB布局框图

珠海欧比特控制工程股份有限公司

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S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

2.3 实物图

2.4各功能模块说明

2.4.1微处理器

本系统的核心处理器采用S698-MIL。S698-MIL是高性能的、SPARC V8架构的、32-bit

RISC嵌入式微处理器,采用0.18µm CMOS工艺制造,QFP160封装。

S698-MIL内部采用AMBA总线,内嵌32-bit整数处理单元(包括4K字节的指令cache

和4K字节的数据cache),优化的32/64-bit浮点数处理单元,具有较强的运算能力;并且

内嵌了大量的外设,主要包括:80-bits GPI口、4路UART接口(其中一个具有完全Modem

接口)、5个24-bits定时器、看门狗、PS/2接口、I2C总线接口、SPI总线接口、1个三磁道

磁卡接口,3个智能卡接口等;另外,还内嵌了带有后备电源的、64K字节的RAM,掉电

时可保存数据不致丢失。

另外,S698-MIL内嵌有功能强大的调试单元DSU,DSU对外接口是一个普通的UART

串口,通过DSU口,用户可以访问CPU内部所有寄存器和存储器资源,也可访问外部所有

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S698-MIL芯片应用开发系统(S698MIL-DKit)使用说明书

存储器和I/O外设,使硬件/软件调试变得极为方便。

S698-MIL支持ORBITA实时嵌入式操作系统ORBITA EOS,还支持嵌入式操作系统

RTEMS及uClinux等。S698-MIL有以下特点:

¾ 基于AMBA总线的可裁减结构;

¾ 高性能的处理器内核(带有4K字节的指令cache和4K字节的数据cache)

– 32-bit整型数处理单元

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