2024年10月11日发(作者：侯依丝)
固高GT-200-SG与雷赛DMC2210卡对比如下
GT-200-SG
卡
支持2轴步进或伺服控制系统
最高脉冲频率1MHz，最低为
1Hz
支持连续插补
2轴直线插补以及两轴圆弧插
补
只支持JOG
支持
只支持2路编码器输入接口
最高频率为2M Hz
16路入，16路出
支持
最多支持4卡同时运行
只支持在线变速
不支持
支持
只支持对称
VB6.0、VC++6.0、Delphi
支持
比较项目
控制轴数
脉冲频率
连续插补
直线和圆弧插补
手轮和JOG
编码器位置锁存功能
编码器输入接口数
编码器脉冲输入频率
输入输出口
位置比较输出功能
多卡功能
在线变速功能
多卡同时启停
电子凸轮
T形/S 形对称或非对
称速度曲线运动
支持开发语言
看门狗
DMC2210
卡
支持2轴步进或伺服控制系统
最高脉冲频率5MHz，最低1Hz
支持连续插补
2轴直线插补以及两轴圆弧插
补
同时支持手轮和JOG
支持
支持2路编码器输入接口
最高频率为4M Hz
20路入/20路出
支持
最多支持5卡同时运行
支持在线变速和改变目标位置
支持
不支持
对称和非对称都支持
VB6.0、VC++6.0、Delphi、
、Labview
不支持
性
能
比
较
能和看门狗功能没有之外，其它的各项功能均比GT-200-SG的强，
如I/O口数量，脉冲输出频率，手轮功能，多卡运行的卡数等。相比
之下我司的DMC2210卡比较有优势。
从以上情况来看，我司的DMC2210卡的功能除了电子凸轮功
用雷泰卡更换固高卡的主要工作如下：
第一步：更换硬件( 两种方式)：
第一种方式：使用接线板加电缆线。
1，DMC2210 v1.1运动控制卡，
2，68针电缆线 CABLE68-NP-20
3，68口接线板 ACC68C
4，37针电缆线 CABLE37-DP-20 (需要读反馈编码器数据
时用)，
5，37口接线板ACC37-74ENC V3.0 (需要读反馈编码器数
据时用)。
6，扁平线 CABLE40-IP/DP-03(需要读反馈编码器数据时
用)。
第二种方式：使用接线盒
1，DMC2210-P02接线盒。
2，68针电缆线 CABLE68-NP-20
3，37针电缆线 CABLE37-DP-20
注：其它的线客户只要在接线盒上面的端子口上面接
线即可，使用起来比较方便。
第二步：更换驱动程序：
1， 软件注册DMC2210 v1.1 卡。
2， 安装DMC2210 INF驱动程序。
第三步：更换函数库
更换我司的函数库
第四步：更换应用软件源代码里面的相关函数。
1,把软件源代码里面固高
GT-200-SG
控制卡的控制函数
换成DMC2210控制卡的相关函数。
2，把相关的函数更换之后，再重新编译应用软件源代码
第五步：运行软件即OK！
工作量评估：
软件工作量:根据程序的难题程度来推断，约需要1-2周时
间（不能再安排其它的编程工作）
硬件接口改动工作量:固高采用接线盒方式，我公司也可
以采用接线盒方式。假如采用接线盒方式，硬件接口改
动只需要一天左右的改动时间就可以了。改过后生产上
不需要增加额外的生产时间。假如采用我公司的接线板
方式，约需要二天左右的改动时间，每台设备生产上约
需要增加30分钟左右的接线时间。推荐采用我公司的
接线盒方式。
改软件工作和硬件接口工作可以同时进行。
2024年10月11日发(作者：侯依丝)
固高GT-200-SG与雷赛DMC2210卡对比如下
GT-200-SG
卡
支持2轴步进或伺服控制系统
最高脉冲频率1MHz，最低为
1Hz
支持连续插补
2轴直线插补以及两轴圆弧插
补
只支持JOG
支持
只支持2路编码器输入接口
最高频率为2M Hz
16路入，16路出
支持
最多支持4卡同时运行
只支持在线变速
不支持
支持
只支持对称
VB6.0、VC++6.0、Delphi
支持
比较项目
控制轴数
脉冲频率
连续插补
直线和圆弧插补
手轮和JOG
编码器位置锁存功能
编码器输入接口数
编码器脉冲输入频率
输入输出口
位置比较输出功能
多卡功能
在线变速功能
多卡同时启停
电子凸轮
T形/S 形对称或非对
称速度曲线运动
支持开发语言
看门狗
DMC2210
卡
支持2轴步进或伺服控制系统
最高脉冲频率5MHz，最低1Hz
支持连续插补
2轴直线插补以及两轴圆弧插
补
同时支持手轮和JOG
支持
支持2路编码器输入接口
最高频率为4M Hz
20路入/20路出
支持
最多支持5卡同时运行
支持在线变速和改变目标位置
支持
不支持
对称和非对称都支持
VB6.0、VC++6.0、Delphi、
、Labview
不支持
性
能
比
较
能和看门狗功能没有之外，其它的各项功能均比GT-200-SG的强，
如I/O口数量，脉冲输出频率，手轮功能，多卡运行的卡数等。相比
之下我司的DMC2210卡比较有优势。
从以上情况来看，我司的DMC2210卡的功能除了电子凸轮功
用雷泰卡更换固高卡的主要工作如下：
第一步：更换硬件( 两种方式)：
第一种方式：使用接线板加电缆线。
1，DMC2210 v1.1运动控制卡，
2，68针电缆线 CABLE68-NP-20
3，68口接线板 ACC68C
4，37针电缆线 CABLE37-DP-20 (需要读反馈编码器数据
时用)，
5，37口接线板ACC37-74ENC V3.0 (需要读反馈编码器数
据时用)。
6，扁平线 CABLE40-IP/DP-03(需要读反馈编码器数据时
用)。
第二种方式：使用接线盒
1，DMC2210-P02接线盒。
2，68针电缆线 CABLE68-NP-20
3，37针电缆线 CABLE37-DP-20
注：其它的线客户只要在接线盒上面的端子口上面接
线即可，使用起来比较方便。
第二步：更换驱动程序：
1， 软件注册DMC2210 v1.1 卡。
2， 安装DMC2210 INF驱动程序。
第三步：更换函数库
更换我司的函数库
第四步：更换应用软件源代码里面的相关函数。
1,把软件源代码里面固高
GT-200-SG
控制卡的控制函数
换成DMC2210控制卡的相关函数。
2，把相关的函数更换之后，再重新编译应用软件源代码
第五步：运行软件即OK！
工作量评估：
软件工作量:根据程序的难题程度来推断，约需要1-2周时
间（不能再安排其它的编程工作）
硬件接口改动工作量:固高采用接线盒方式，我公司也可
以采用接线盒方式。假如采用接线盒方式，硬件接口改
动只需要一天左右的改动时间就可以了。改过后生产上
不需要增加额外的生产时间。假如采用我公司的接线板
方式，约需要二天左右的改动时间，每台设备生产上约
需要增加30分钟左右的接线时间。推荐采用我公司的
接线盒方式。
改软件工作和硬件接口工作可以同时进行。