SLSDA伺服简易说明书-USB迷|专注于互联网分享

2024年10月20日发(作者：琦乐正)

前言

感谢您信任并选用深圳市山龙电控设备有限公司生产的SLSDA系列

交流伺服驱动器。

本系列交流伺服驱动器是我公司自主研发并具有自主知识产权的全数

字通用型交流伺服系统，具有高智能化、小体积、高精度、高可靠性等特

点。

为了使本伺服驱动器能够更稳定可靠地工作，确保使用者的安全，请

在使用本产品之前仔细阅读本使用说明书。阅读完后请妥善保管此说明书，

以备随时查阅。

SLSDA系列伺服驱动器

目录.....................................................................................................................- 1 -

第1章产品规格.............................................................................................- 2 -

第2章产品外观、连接端子分布图.............................................................- 3 -

2.1伺服驱动器的产品外观图.............................................................- 3 -

2.2伺服驱动器的产品外形尺寸图.....................................................- 4 -

2.3三相交流永磁同步伺服电机外形尺寸图.....................................- 4 -

第3章面板操作与试运行.............................................................................- 5 -

3.1 面板说明........................................................................................- 5 -

3.2 各种模式的切换............................................................................- 6 -

3.3 监视模式........................................................................................- 6 -

3.4 参数设置........................................................................................- 8 -

3.5 参数管理........................................................................................- 8 -

3.6 简单试运行..................................................................................- 10 -

3.6.1速度试运行........................................................................- 10 -

3.6.2 JOG点动运行...................................................................- 11 -

第4章应用实例...........................................................................................- 13 -

4.1 山龙刺绣机主轴使用实例..........................................................- 13 -

4.1.1山龙刺绣机主轴使用接线................................................- 13 -

4.1.2山龙刺绣机主轴使用操作方法........................................- 14 -

4.1.3驱动器参数设置详细说明................................................- 16 -

4.2 山龙刺绣机绣框X/Y使用实例.................................................- 17 -

4.2.1山龙刺绣机绣框X/Y使用接线.......................................- 18 -

4.2.2山龙刺绣机绣框X/Y操作方法.......................................- 19 -

4.2.3驱动器参数设置详细说明................................................- 21 -

4.2.4绣框X/Y驱动器相关参数调整说明...............................- 22 -

- 1 -

SLSDA系列伺服驱动器

第

章

产品规格

输入电源

使用环境

控制方法

再生制动

三相或单相AC220V -15~+10% 50/60Hz

温度工作：0~40°C 存贮：-40°C ~50°C

湿度 40%~80%(无结露)

①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④JOG运行

⑤试运行控制

内置单相或三相

速度频率响应 200Hz或更高

速度波动率

调速比

脉冲频率

界面

显示

操作

<±0.03(负载0~100%)

<±0.02(电源-15~+10%)(数值对应于

额定速度)

1：30000

≤500kHz

6位数码管

按键×4

特性

控制输入

①伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁

止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位 ⑥指令脉冲

禁止/速度选择2 ⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制

①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速

度到达输出 ④机械制动器释放

输入方式

①脉冲+方向 ②CCW脉冲/CW脉冲

③两相A/B正交脉冲

控制输出

位置控制

电子齿轮 1/32767~32767

反馈脉冲 2500线/转、混合式增量编码器

4种内部速度

参数设置 1~10000ms / 1000r/min

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、

电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运

行状态、输入输出端子信号等

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器

异常、控制电源异常、位置超差等

- 2 -

速度控制

加减速功能

监视功能

保护功能

SLSDA系列伺服驱动器

第

章

产品外观、连接端子分布图

2.1

伺服驱动器的产品外观图

ShanLong

操作面板

Power

Run

CN1:编码器信号输入端子

TerminaTB:

电源及电机端子

CN2：控制信号输入/输出端子

CN3：RS-232/RS-485通讯端子

- 3 -

SLSDA系列伺服驱动器

2.2

伺服驱动器的产品外形尺寸图

2.3

三相交流永磁同步伺服电机外形尺寸图

电机型号

SLSM110系列电机

SLSM130系列电机

D×D

110

130

110

130

145

217

190

4-d2

- 4 -

SLSDA系列伺服驱动器

第

章

面板操作与试运行

3.1

面板说明

操作面板（如图3-1 操作面板）由6个LED数码管和4个按键 ▲、▼、

◀、Enter及两个状态指示灯组成。

888888

...

SLSDA-S200Series

ACServoAmplifier

Power

Run

Enter

图

3-1

操作面板

按键说明

◀键：表示退出、取消、返回上一级菜单。

Enter键：表示进入下一级菜单、确定。

▲键：表示序号或数值的增加。

▼键：表示序号或数值的减少。

- 5 -

SLSDA系列伺服驱动器

指示灯说明

Power指示灯点亮：表示驱动器已经通电，可以正常运作。

Run指示灯点亮：表示驱动器使能信号有效。

6个数码管同时闪烁，表示发生报警。

3.2

各种模式的切换

第1层用来选择驱动器的各种模式，共有6种方式，如图3-2所示用

▲、▼键改变模式，按Enter键进入选定方式的第2层，按◀键从第2层

退回第1层。

Dp-

Pa-

Ee-

5r-

Jr-

▼

监视方式

参数设置

参数管理

第二层

速度试运行

Enter

▼

JOG

运行

自动调整

第一层

Au-

图

3-2

模式选择操作框图

3.3

监视模式

在第1层中选择“dP- ”模式，并按Enter键进入监视方式模式。在监

视方式模式中共有20种显示状态，用户用▲、▼键选择需要的显示模式，

再按Enter键进入具体的显示状态。如图3-3所示：

- 6 -

SLSDA系列伺服驱动器

dP-5pd

电机速度(

r/min

)

dP-po5

当前位置低

位(脉冲)

dP-po5

当前位置高

位(

×100000

脉冲)

电机速度

1000r/min

r 1000

p 5535

当前位置

235535

脉冲

dP-[po

位置指令低

位(脉冲)

dP-[po

位置指令高

位(

×100000

脉冲)

dP-epo

位置偏差低

位(脉冲)

dP-epo.

位置偏差高

位(

×100000

脉冲)

dP-trp

电机转矩(%)

dP-I

电机电流(

)

dP-Lsp

直线速度(

m/min)

n/min

)

dP-Cnt

当前控制方式

dP-Frq

位置指令脉冲频率(

kHz

)

[ 1447

位置指令

331447

脉冲

[

e 5

位置偏差高

脉冲

t 70

电机转矩

I 2

电机电流

2.3A