2024年10月23日发(作者：伟萍韵)
一、植保无人机采购需求一览表
序号
1
2
设备名称
植保无人机
植保无人机
数量
1
1
单位
台
台
二、技术要求
序名
号 称
采购需求概况
植保无人机1台
飞行器参数
整机重量 "26 kg（不含电池）
32 kg（含电池）"
最大起飞重量 "最大喷洒起飞重量：52 kg（海平
面附近）
最大播撒起飞重量：58 kg（海平面附近）"
最大轴距 2190 mm
外形尺寸 "2800mm × 3125mm × 640mm（机臂展
开，桨叶展开）
1565 mm × 1915mm × 640 mm（机臂展开，桨叶折叠）
1077mm × 620mm × 670 mm（机臂折叠）"
悬停精度
"启用RTK定位：
水平±10 cm，垂直±10 cm
未启用RTK定位：
水平±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm）
RTK/GNSS使用频段 "RTK：GPS L1/L2，GLONASS
F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1，BeiDou B1"
悬停时间 "空载悬停：14.5min（@13000 mAh & 起
飞重量32 kg）
喷洒满载悬停：7min（@13000 mAh & 起飞重量52kg）
播撒满载悬停：6min（@13000 mAh & 起飞重量58kg）
备
注
植
保
1 无
人
机
"
可设置最大飞行半径 2000m
最大可承受风速 6m/s
动力系统-电机 定子尺寸 100×33 mm
电机KV值 48 RPM/V
电机功率 4000 W/rotor
动力系统-螺旋桨 直径 54 inch
旋翼数量 4
双重雾化喷洒系统-作业箱 作业箱容积 满载 20L
作业载荷 满载 20kg
双重雾化喷洒系统-喷头 喷头型号 LX8060SZ
喷头数量 2个
雾化粒径 50 - 300μm
最大有效喷幅 7m（相对作业高度2.5m，飞行速度
6.5m/s）
双重雾化喷洒系统-水泵 水泵型号：磁力传动叶轮
泵
最大流量 6L/min*2
播撒系统
适用物料 0.5 - 5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱容积 70L
播撒作业箱内部最大载重 50kg
播撒系统播幅 7m
推荐工作环境温度 0℃至40℃
有源相控阵全向雷达 型号 RD2484B
地形跟随 山地模式最大坡度：30°
后向避障 "可感知距离（水平）:1.5 - 50m
视角（FOV）：水平360°，垂直±45°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度不超
过10m/s
安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍
物距离）
避障方向：水平方向全向避障；
可感知距离（上方）：1.5 - 30m
视角（FOV）：45°
使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物
体相对距离大于1.5m
安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与
障碍物距离）
避障方向：飞行器上方"
有源相控阵后下视雷达 型号 RD2484B
定高 "高度测量范围内：1-45m
定高范围：1.5-30m"
后向避障 "可感知距离（后方）：1.5 -30 m
视角（FOV）：水平±60°、垂直±25°
使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物
体相对距离大于1.5 m，且飞行速度不超过7m/s
安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障
碍物距离）
避障方向：飞行器后方"
双目视觉系统 可测距范围 0.4 - 25m
有效避障速度 ≤10m/s
视角FOV 水平：90，垂直：106°
工作环境要求 光照强度正常，场景纹理特征丰富
智能遥控器 型 号 RM700
O3 Pro工作频率 "2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz"
O3 Pro 信号有效距离 "SRRC：5 km
MIC/KCC/CE：4 km
FCC：7 km
（无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）"
Wi-Fi协议 WIFI 6
Wi-Fi工作频率 "2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz"
蓝牙协议 蓝牙5.1
蓝牙工作频率 2.4000 GHz至2.4835 GHz
植保无人机1台
机身展开尺寸(mm) 2650 ×2530×850(工作状态、含
螺旋桨)
机身折叠尺寸(mm) 1260×1260×820
轴数 六轴
喷幅宽度(m) 6-8m
药箱容量(L) 22
作业效率(亩/小时) 120～180
整机重量(kg) 28(土lkg) (不含电池)
最大有效起飞重量(kg) 58.9
动力电池 12S 28000mAh
配置 集成飞控、智能电池、智能动力、RTK/FPV/三
面仿地雷达、前后避障雷达夜航灯
作业高度(m) 2-5m
最大飞行角度（°） 25°(姿态模式)
最大飞行速度(m/s) 10(GPS模式)
水平定位精度 土1.5m(不使用RTK/土5cm(使用RTK）
仿地雷达定高精度(m) 土0.02
定高范围(m) 1-20m
进障感知范国(m) 1-20m
植
保
2 无
人
机
2024年10月23日发(作者：伟萍韵)
一、植保无人机采购需求一览表
序号
1
2
设备名称
植保无人机
植保无人机
数量
1
1
单位
台
台
二、技术要求
序名
号 称
采购需求概况
植保无人机1台
飞行器参数
整机重量 "26 kg（不含电池）
32 kg（含电池）"
最大起飞重量 "最大喷洒起飞重量：52 kg（海平
面附近）
最大播撒起飞重量：58 kg（海平面附近）"
最大轴距 2190 mm
外形尺寸 "2800mm × 3125mm × 640mm（机臂展
开，桨叶展开）
1565 mm × 1915mm × 640 mm（机臂展开，桨叶折叠）
1077mm × 620mm × 670 mm（机臂折叠）"
悬停精度
"启用RTK定位：
水平±10 cm，垂直±10 cm
未启用RTK定位：
水平±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm）
RTK/GNSS使用频段 "RTK：GPS L1/L2，GLONASS
F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1，BeiDou B1"
悬停时间 "空载悬停：14.5min（@13000 mAh & 起
飞重量32 kg）
喷洒满载悬停：7min（@13000 mAh & 起飞重量52kg）
播撒满载悬停：6min（@13000 mAh & 起飞重量58kg）
备
注
植
保
1 无
人
机
"
可设置最大飞行半径 2000m
最大可承受风速 6m/s
动力系统-电机 定子尺寸 100×33 mm
电机KV值 48 RPM/V
电机功率 4000 W/rotor
动力系统-螺旋桨 直径 54 inch
旋翼数量 4
双重雾化喷洒系统-作业箱 作业箱容积 满载 20L
作业载荷 满载 20kg
双重雾化喷洒系统-喷头 喷头型号 LX8060SZ
喷头数量 2个
雾化粒径 50 - 300μm
最大有效喷幅 7m（相对作业高度2.5m，飞行速度
6.5m/s）
双重雾化喷洒系统-水泵 水泵型号：磁力传动叶轮
泵
最大流量 6L/min*2
播撒系统
适用物料 0.5 - 5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱容积 70L
播撒作业箱内部最大载重 50kg
播撒系统播幅 7m
推荐工作环境温度 0℃至40℃
有源相控阵全向雷达 型号 RD2484B
地形跟随 山地模式最大坡度：30°
后向避障 "可感知距离（水平）:1.5 - 50m
视角（FOV）：水平360°，垂直±45°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度不超
过10m/s
安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍
物距离）
避障方向：水平方向全向避障；
可感知距离（上方）：1.5 - 30m
视角（FOV）：45°
使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物
体相对距离大于1.5m
安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与
障碍物距离）
避障方向：飞行器上方"
有源相控阵后下视雷达 型号 RD2484B
定高 "高度测量范围内：1-45m
定高范围：1.5-30m"
后向避障 "可感知距离（后方）：1.5 -30 m
视角（FOV）：水平±60°、垂直±25°
使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物
体相对距离大于1.5 m，且飞行速度不超过7m/s
安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障
碍物距离）
避障方向：飞行器后方"
双目视觉系统 可测距范围 0.4 - 25m
有效避障速度 ≤10m/s
视角FOV 水平：90，垂直：106°
工作环境要求 光照强度正常，场景纹理特征丰富
智能遥控器 型 号 RM700
O3 Pro工作频率 "2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz"
O3 Pro 信号有效距离 "SRRC：5 km
MIC/KCC/CE：4 km
FCC：7 km
（无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）"
Wi-Fi协议 WIFI 6
Wi-Fi工作频率 "2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz"
蓝牙协议 蓝牙5.1
蓝牙工作频率 2.4000 GHz至2.4835 GHz
植保无人机1台
机身展开尺寸(mm) 2650 ×2530×850(工作状态、含
螺旋桨)
机身折叠尺寸(mm) 1260×1260×820
轴数 六轴
喷幅宽度(m) 6-8m
药箱容量(L) 22
作业效率(亩/小时) 120～180
整机重量(kg) 28(土lkg) (不含电池)
最大有效起飞重量(kg) 58.9
动力电池 12S 28000mAh
配置 集成飞控、智能电池、智能动力、RTK/FPV/三
面仿地雷达、前后避障雷达夜航灯
作业高度(m) 2-5m
最大飞行角度（°） 25°(姿态模式)
最大飞行速度(m/s) 10(GPS模式)
水平定位精度 土1.5m(不使用RTK/土5cm(使用RTK）
仿地雷达定高精度(m) 土0.02
定高范围(m) 1-20m
进障感知范国(m) 1-20m
植
保
2 无
人
机