2024年10月25日发(作者：阳怜烟)
10
测绘通报
2016
年第
7
期
GPS
定位精度分析
［J］．
测绘通报
，2016（7）：10-13．DOI：10．13474/j．cnki．11
－
2246．2016．
引文格式
：
毕京学
，
甄杰
，
郭英
．Android
手机
GPS
和
A-
0213．
GPS
定位精度分析
Android
手机
GPS
和
A-
1，2
毕京学
，
甄
2
杰
，
郭英
3
（1．
中国矿业大学环境与测绘学院
，
江苏
徐州
221008；2．
中国测绘科学研究院
，
北京
100830；
3．
山东科技大学测绘学院
，
山东青岛
266510）
AccuracyofGPSandA-GPSPositioningonAndroidPhone
BIJingxue，ZHENJie，GUOYing
GPS
定位方式对同一参考点测量
30min，
摘要
：
介绍了手机
GPS
定位的基本原理
，
分别利用手机
GPS
模块定位和
A-
通过定位数据
分析智能手机
GPS
室外定位精度
。
定位结果表明
：
移动设备集成的
GPS
模块与
GPS
接收机在定位精度和稳定性等方面有很大差
GPS
在一定时间内定位误差小于
5m，
异
；
手机
GPS
模块定位可满足导航需求
；A-
可用于地理信息快速采集
；
为保证定位可靠性
，
需
将测量时间控制在
5min
内
。
关键词
：
手机
GPS；A-GPS；
定位精度
中图分类号
：P228
文献标识码
：B0911（2016）07-0010-04
文章编号
：0494-
iOS、Android、WindowsPhone
等操作系统的智
甚至有些手机支持
能手
机都集成了
GPS
模块
，
GLONASS
和北斗定位
，
见表
1。
手机定位衍生的手
机导航
、
手机地图与手机社交服务
，
给人们带来了极
大便利
，
丰富了人们的日常生活
，
使得基于位置的服
LBS）
需求量逐年递增
。
纵务
（locationbasedservice，
GPS
技术出现
，
观国内外
，
自
A-
智能手机室外定位
的科研成果较少
，
应用较多
，
主要原因是手机端集成
的
GPS
定位模块造价低廉
，
在性能上与测量型
GPS
接收机相差甚远
。
谢翔等研究了手机在室内多种环
［1］
境下的定位精度
；
李传军等研究了
GPS
手机差分
系统
［2］
可
本文利用红米
Note
手机获取卫星状态数据
，
GLONASS
卫视卫星共
20
颗
，
其中
GPS
卫星
10
颗
，
BeiDou
卫星
2
颗
，
星
8
颗
，
限于篇幅仅罗列其中
8
颗
卫星
，
见表
2。
通过分析发现
，
尽管手机可以捕获
GLONASS
和
BeiDou
卫星信号
，
但不参与位置解算
，
而且
Android
系统和手机制造商未提供
GLONASS
和
BeiDou
定位的开发接口
，
致使无法分析手机中
GLONASS
和
BeiDou
定位精度
，
因此以手机
GPS
定
位研究为主
。
为方便描述
，
将手机
GPS
定位分为普
GPS
定位
。
通
GPS
模块定位和
A-
；
任超研究了基于
GPSOne
技术的智能手机
［3］
一
、
手机
GPS
定位技术
1．
手机
GPS
定位原理
手机
GPS
定位原理如图
1
所示
。
与测量型
GPS
接收机工作原理相同
，
手机
GPS
定位需要至少
4
颗卫星才有固定解
，
区别是手机
GPS
定位精度远
远低于
GPS
测量型接收机
，
仅能够满足导航定位
、
社交应用
、
商场购物等日常应用和娱乐生活
。
（1）
普通
GPS
模块定位
手机开启普通
GPS
模块
，
搜索该区域可见
GPS
卫星
，
利用捕获的卫星信号解算出移动用户的位置
信息
，
并把位置信息按照
NMEA0183
传输协议提供
给接口
。
（2）A-GPS
定位
A-GPS
是将
GPS
卫星定位与无线蜂窝融合而
成的网络辅助定位技术
。
由于无线通信蜂窝基站可
GPS
模块的手机发送定位以实时跟踪卫星
，
含有
A-
定位精度及可靠性
；Zandbergen
等
比较了辅助
GPS、WiFi
和蜂窝定位技术
［4］
，
还研究了高灵敏度
GPS
手机的定位精度
［5］
；
除此以外多是基于手机
GPS
的应用开发
［6-9］
。
而移动地图之所以有较好的定位和
导航性能
，
是因为引入了地图约束
。
总而言之
，
微型
GPS
模块硬件性能决定了手机
GPS
的定位效果
。
表
1
国内热门智能手机定位硬件配置
GPS
iPhone6
GalaxyS6
华为荣耀
6Plus
魅族
MX4Pro
小米
Note
魅蓝
Note
红米
Note
GLONASS
BeiDou
×
A-GPS
07-20
收稿日期
：2015-
：
基金项目国家高技术研究发展计划
（863
计划
）（2013AA12A201）
mail：bjx1050@163．com
研究方向为
GPS
原理及定位
、
室内外无缝定位
。E-
作者简介
：
毕京学
（1991—），
男
，
硕士生
，
2016
年第
7
期
GPS
定位精度分析等
：Android
手机
GPS
和
A-
毕京学
，
11
定位服务器可以向手机传输一些辅助
请求信息时
，
数据
，
如小区上空可见卫星和数目
，
以及位置改正参
数
，
可以缩小卫星搜索范围
，
缩短搜索时间
，
使第一
TTFF）
降至几秒钟
［10］
。
次定位时间
（timetofirstfix，
表
2
卫星号
G1
G3
G4
G7
Ｒ73
Ｒ74
B201
B207
高度角
/（°）
72．0
9．0
56．0
34．0
25．0
71．0
37．0
33．0
方位角
/（°）
137．0
147．0
64．0
196．0
167．0
216．0
144．0
180．0
GPS
功系统包括三部分
：
一是具有
A-
如图
1
所示
，
能的智能终端
；
二是具备卫星跟踪能力的无线蜂窝
GPS
定位服务器
，
基站网络
；
三是
A-
负责位置计算
和位置分发
。
部分卫星状态数据
信噪比
36．7
35．4
35．1
41．6
35．7
38．9
36．0
36．6
Almanac
历书
1
1
1
1
0
0
0
0
Ephemeris
星历
1
1
1
1
0
0
0
0
固定
1
1
1
1
0
0
0
0
注
：0
表示无
；1
表示有
。
图
1
手机
GPS
定位原理
2．A-GPS
定位工作流程
［11］
1）
手机把所在蜂窝小区附近的基站地址通过
通信网络传输到位置服务器
。
2）
位置服务器根据手机的大概位置向定位请
求的手机发送与该位置相关的
GPS
卫星辅助信息
（
主要是相关
GPS
卫星的状态
）
和位置解算的辅助
信息
（GPS
卫星星历
、
导航电文
、
位置改正数据等
）。
3）
手机依据相关辅助信息快速搜索到可见
GPS
卫星
，
并接收
GPS
原始卫星信号
。
4）
手机解调接收
GPS
原始信息后
，
计算手机
到卫星的伪距
，
并把相关定位信息发送给位置服
务器
。
5）
位置服务器结合差分
GPS
基准站或基站的
辅助信息对接收的
GPS
伪距信息进行处理
，
估算手
机的位置
，
并通过网络传输到手机
。
6）
手机上的应用调用定位结果进行可视化
显示
。
GPS
定位的比较见普通
GPS
模块定位和
A-
表
3。
表
3
GPS
定位的比较
普通
GPS
模块定位和
A-
普通
GPS
模块定位
系统
硬件
定位信息
定位方式
定位速度
定位精度
费用
GPS
定位系统
GPS
模块
卫星射频信号
GPS
卫星
慢
低
免费
A-GPS
定位
GPS
定位系统
+
无线蜂窝
系统
A-GPS
模块
卫星射频信号和位置服
务器提供的辅助信息
连接位置服务器和
GPS
卫星
较快
较高
，
可优于
5m
收费
（
国内是
GPＲS
流量费
）
12
测绘通报
2016
年第
7
期
二
、
手机
GPS
定位精度试验
1．
试验描述
首先
，
利用
COＲS
在某点实测
30s
获得较准确
84
坐标
，
的
WGS-
该点位于中国测绘创新基地内
，
距
离高楼约
40m，
观测环境较理想
，
附近无其他干扰
。
“GPS
测量及坐标转换
”
将安装有自主开发软件的三
星
Note8
手机放置在该点
，
分别以
GPS
模块定位和
A-GPS
定位模式静止观测
30min，
并记录观测数据
。
手机
GPS
测量中高程误差远远大于
10m，
为避
免平面坐标转换过程中引入高程测量误差
，
故利用
高斯投影把测得的经度和纬度投影到高斯平面
2．
试验结果与分析
［12］
。
图
2
和图
3
分别为手机
GPS
模块定位和
A-
GPS
定位的
x、y
方向的偏差变化趋势
、
离散程度以
及准确度描述示意图
。
图
2
手机
GPS
模块定位结果
在前
260s，
手机
GPS
观测结果较
由图
2
可知
，
x
方向误差很小
，y
方向偏差稳定
，
平面误差约
7m，
很大
，
达到
6．2m；
在后面的观测过程中
，
由于
GPS
x
和
y
方向均有模块内部噪声和系统误差的影响
，
x
方向误差变化较大
，
较大误差
，
在
1190s
左右有
10m
左右偏差
；
有
77．8%
的点位误差在
5m
以内
，
55．4%
的点位误差落在
3m
以内
。
尽管大部分点位
误差在
5m
内
，
但均不在前
260s
稳定区间内
，
定位
精度较高的点位随机性较大
，
手机
GPS
模块定位精
度不可靠
。
图
3
GPS
定位结果
手机
A-
由图
3
可知
，
在前
10s
内定位误差较大
，
结果与
GPS
模块定位接近
；16s
时定位精度快速提高
，
定位
A-GPS
的定位结果误差约
0．5m；
在后期
280s
内
，
x
和
y
方向偏差均小于
0．5m；3min
后随稳定可靠
，
GPS
使用时间增长
，GPS
着
A-
定位结果有较大波动
，
模块定位误差的影响大于位置改正数据的改正
；
2016
年第
7
期
GPS
定位精度分析毕京学
，
等
：Android
手机
GPS
和
A-
51．
J］．
测绘科学
，2012，37（3）
：50-
研究
［
［3］
13
77%
的点位误差在
3m
内
，
有
97．7%
的点位误差在
5m
以内
，
定位精度相较高
。
GPS
比较图
2
和图
3
发现
，
手机
GPS
模块和
A-
模块正常使用时间较短
，
都在
5min
以内
；
长时间使
用会产生较大的噪声或漂移
，
且产生的误差影响要
大于基站位置改正数据的影响
；
定位结果随机性太
强
，
稳定性较差
。
任超
，
吴伟
，
彭家頔
，
等
．
基于
GPSOne
技术的智能
．
测绘通报
，2012
手机定位精度及可靠性研究
［J］
（2）：54-55．
［4］ZANDBEＲGENPA．AccuracyofiPhoneLocations：A
ComparisonofAssistedGPS，WiFiandCellularPositio-
ning［J］．TransactionsinGIS，2009，13（S1）：5-25．
［5］ZANDBEＲGENPA，BAＲBEAUSJ．PositionalAccu-
racyofAssistedGPSDatafromHigh-sensitivityGPS-
enabledMobilePhones［J］．JournalofNavigation，
2011，64（3）：381-399．
三
、
结论
［6］
［7］
［8］
［9］
根据以上试验数据分析
，
得到如下结论
：
1）
在观测条件较好的条件下
，
手机
GPS
普通
模块定位精度为
5～10m，
可应用于汽车导航
、
社交
、
商场购物促销等对定位要求不高的基于位置服
务中
。
2）
在观测条件较好的环境下
，GPS
定手机
A-
位精度较高
，
优于
5m，
较长时间的观测可提高定位
精度
，
可应用于地理信息快速采集等
。
3）
为保证手机
GPS
定位的可靠性
，
将连续使
用
GPS
时间控制在
5min
内
。
夏飞阳
．
基于
Android
手机平台的自主旅游系统的设
D］．
广州
：
华南理工大学
，2011．
计与实现
［
翟玉山
．
基于
Android
平台手机地图的设计与实现
［D］．
西安
：
西安电子科技大学
，2012．
凡里伟
．Android
平台手机防盗系统的设计与实现
［D］．
大连
：
大连理工大学
，2012．
张志清
．
基于
Android
的移动社交产品客户端设计与
D］．
北京
：
北京交通大学
，2012．
实现
［
［10］
马昀
．
手机
AGPS
辅助定位技术的研究与优化
［D］．
北京
：
北京邮电大学
，2008．
［11］
曹科
．
基于智能手机的
A-GPS
定位技术的研究与实
D］．
成都
：
电子科技大学
，2007．
现
［
［12］
毕京学
，
郭英
，
张鼎凯
，
等
．
基于
COＲS
的高精度实
J］．
测绘科学
，2015，40（1）
：
时坐标转换方法探究
［
98-101．
参考文献
：
［1］
［2］
谢翔
，
荆昊
，
郭际明
．
室内环境下手机
GPS
定位精
J］．
测绘通报
，2012（8）：95-98．
度研究
［
李传华
，
孙礼军
，
陆林涛
．GPS
手机的差分定位系统
櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂
首届地图学理论与方法研讨会成功召开
［
首届地图学理论与方法研讨会在兰州交通大学举办
。
来自香港理工大学
、
本刊讯
］6
月
25—26
日
，
武汉大学
、
中山大学
、
南京大学
、
北京大学
、
中南大学
、
南京师范大学
、
北京师范大学
、
中国测绘科学研究院等
500
多名高校师生和测绘地理信息工作者高校与科研院所的
30
多名地图学与地理信息科学专家莅临会议
，
参加会议
。
“
地图综合与空间关系理论
”，
本次研讨会的主题为重点探讨了地图综合的理论
、
方法与技术
，
空间关系
理论及应用
、
地图学新进展
、
大数据在地理信息研究中的应用
，
以及地理信息科学与技术的其他热点问题
，
旨
在促进学者的经验交流与研究成果的共享
，
推动学术界对地图学的深入认识与创新研究
。
王家耀院士
、
李志
《
我的
＜
地图学与地理信息工程
＞
学术与教育
：
足迹与感悟
》
《
地图学人类知识表
林教授
、
张新长教授分别作了
》
《
基于机器学习的城市居民地更新信息检测与多尺度传递研究
》
达及进展
的主题报告
，
另有李满春
、
王明
孝
、
刘继平
、
武芳
、
艾廷华
、
龙毅
、
邓敏
、
杜世宏
、
董卫华
、
遆鹏等
10
位地图学专家学者依次作了精彩的专题报
告
。
会上同时举办了国际期刊
JournalofGeovisualizationandSpatialAnalysis（JGSA）
的创刊揭牌仪式
。
会议
同时决定第二届地图学理论与方法研讨会于
2017
年在南京大学召开
。
（
本刊编辑部
）
2024年10月25日发(作者：阳怜烟)
10
测绘通报
2016
年第
7
期
GPS
定位精度分析
［J］．
测绘通报
，2016（7）：10-13．DOI：10．13474/j．cnki．11
－
2246．2016．
引文格式
：
毕京学
，
甄杰
，
郭英
．Android
手机
GPS
和
A-
0213．
GPS
定位精度分析
Android
手机
GPS
和
A-
1，2
毕京学
，
甄
2
杰
，
郭英
3
（1．
中国矿业大学环境与测绘学院
，
江苏
徐州
221008；2．
中国测绘科学研究院
，
北京
100830；
3．
山东科技大学测绘学院
，
山东青岛
266510）
AccuracyofGPSandA-GPSPositioningonAndroidPhone
BIJingxue，ZHENJie，GUOYing
GPS
定位方式对同一参考点测量
30min，
摘要
：
介绍了手机
GPS
定位的基本原理
，
分别利用手机
GPS
模块定位和
A-
通过定位数据
分析智能手机
GPS
室外定位精度
。
定位结果表明
：
移动设备集成的
GPS
模块与
GPS
接收机在定位精度和稳定性等方面有很大差
GPS
在一定时间内定位误差小于
5m，
异
；
手机
GPS
模块定位可满足导航需求
；A-
可用于地理信息快速采集
；
为保证定位可靠性
，
需
将测量时间控制在
5min
内
。
关键词
：
手机
GPS；A-GPS；
定位精度
中图分类号
：P228
文献标识码
：B0911（2016）07-0010-04
文章编号
：0494-
iOS、Android、WindowsPhone
等操作系统的智
甚至有些手机支持
能手
机都集成了
GPS
模块
，
GLONASS
和北斗定位
，
见表
1。
手机定位衍生的手
机导航
、
手机地图与手机社交服务
，
给人们带来了极
大便利
，
丰富了人们的日常生活
，
使得基于位置的服
LBS）
需求量逐年递增
。
纵务
（locationbasedservice，
GPS
技术出现
，
观国内外
，
自
A-
智能手机室外定位
的科研成果较少
，
应用较多
，
主要原因是手机端集成
的
GPS
定位模块造价低廉
，
在性能上与测量型
GPS
接收机相差甚远
。
谢翔等研究了手机在室内多种环
［1］
境下的定位精度
；
李传军等研究了
GPS
手机差分
系统
［2］
可
本文利用红米
Note
手机获取卫星状态数据
，
GLONASS
卫视卫星共
20
颗
，
其中
GPS
卫星
10
颗
，
BeiDou
卫星
2
颗
，
星
8
颗
，
限于篇幅仅罗列其中
8
颗
卫星
，
见表
2。
通过分析发现
，
尽管手机可以捕获
GLONASS
和
BeiDou
卫星信号
，
但不参与位置解算
，
而且
Android
系统和手机制造商未提供
GLONASS
和
BeiDou
定位的开发接口
，
致使无法分析手机中
GLONASS
和
BeiDou
定位精度
，
因此以手机
GPS
定
位研究为主
。
为方便描述
，
将手机
GPS
定位分为普
GPS
定位
。
通
GPS
模块定位和
A-
；
任超研究了基于
GPSOne
技术的智能手机
［3］
一
、
手机
GPS
定位技术
1．
手机
GPS
定位原理
手机
GPS
定位原理如图
1
所示
。
与测量型
GPS
接收机工作原理相同
，
手机
GPS
定位需要至少
4
颗卫星才有固定解
，
区别是手机
GPS
定位精度远
远低于
GPS
测量型接收机
，
仅能够满足导航定位
、
社交应用
、
商场购物等日常应用和娱乐生活
。
（1）
普通
GPS
模块定位
手机开启普通
GPS
模块
，
搜索该区域可见
GPS
卫星
，
利用捕获的卫星信号解算出移动用户的位置
信息
，
并把位置信息按照
NMEA0183
传输协议提供
给接口
。
（2）A-GPS
定位
A-GPS
是将
GPS
卫星定位与无线蜂窝融合而
成的网络辅助定位技术
。
由于无线通信蜂窝基站可
GPS
模块的手机发送定位以实时跟踪卫星
，
含有
A-
定位精度及可靠性
；Zandbergen
等
比较了辅助
GPS、WiFi
和蜂窝定位技术
［4］
，
还研究了高灵敏度
GPS
手机的定位精度
［5］
；
除此以外多是基于手机
GPS
的应用开发
［6-9］
。
而移动地图之所以有较好的定位和
导航性能
，
是因为引入了地图约束
。
总而言之
，
微型
GPS
模块硬件性能决定了手机
GPS
的定位效果
。
表
1
国内热门智能手机定位硬件配置
GPS
iPhone6
GalaxyS6
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Note
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Note
GLONASS
BeiDou
×
A-GPS
07-20
收稿日期
：2015-
：
基金项目国家高技术研究发展计划
（863
计划
）（2013AA12A201）
mail：bjx1050@163．com
研究方向为
GPS
原理及定位
、
室内外无缝定位
。E-
作者简介
：
毕京学
（1991—），
男
，
硕士生
，
2016
年第
7
期
GPS
定位精度分析等
：Android
手机
GPS
和
A-
毕京学
，
11
定位服务器可以向手机传输一些辅助
请求信息时
，
数据
，
如小区上空可见卫星和数目
，
以及位置改正参
数
，
可以缩小卫星搜索范围
，
缩短搜索时间
，
使第一
TTFF）
降至几秒钟
［10］
。
次定位时间
（timetofirstfix，
表
2
卫星号
G1
G3
G4
G7
Ｒ73
Ｒ74
B201
B207
高度角
/（°）
72．0
9．0
56．0
34．0
25．0
71．0
37．0
33．0
方位角
/（°）
137．0
147．0
64．0
196．0
167．0
216．0
144．0
180．0
GPS
功系统包括三部分
：
一是具有
A-
如图
1
所示
，
能的智能终端
；
二是具备卫星跟踪能力的无线蜂窝
GPS
定位服务器
，
基站网络
；
三是
A-
负责位置计算
和位置分发
。
部分卫星状态数据
信噪比
36．7
35．4
35．1
41．6
35．7
38．9
36．0
36．6
Almanac
历书
1
1
1
1
0
0
0
0
Ephemeris
星历
1
1
1
1
0
0
0
0
固定
1
1
1
1
0
0
0
0
注
：0
表示无
；1
表示有
。
图
1
手机
GPS
定位原理
2．A-GPS
定位工作流程
［11］
1）
手机把所在蜂窝小区附近的基站地址通过
通信网络传输到位置服务器
。
2）
位置服务器根据手机的大概位置向定位请
求的手机发送与该位置相关的
GPS
卫星辅助信息
（
主要是相关
GPS
卫星的状态
）
和位置解算的辅助
信息
（GPS
卫星星历
、
导航电文
、
位置改正数据等
）。
3）
手机依据相关辅助信息快速搜索到可见
GPS
卫星
，
并接收
GPS
原始卫星信号
。
4）
手机解调接收
GPS
原始信息后
，
计算手机
到卫星的伪距
，
并把相关定位信息发送给位置服
务器
。
5）
位置服务器结合差分
GPS
基准站或基站的
辅助信息对接收的
GPS
伪距信息进行处理
，
估算手
机的位置
，
并通过网络传输到手机
。
6）
手机上的应用调用定位结果进行可视化
显示
。
GPS
定位的比较见普通
GPS
模块定位和
A-
表
3。
表
3
GPS
定位的比较
普通
GPS
模块定位和
A-
普通
GPS
模块定位
系统
硬件
定位信息
定位方式
定位速度
定位精度
费用
GPS
定位系统
GPS
模块
卫星射频信号
GPS
卫星
慢
低
免费
A-GPS
定位
GPS
定位系统
+
无线蜂窝
系统
A-GPS
模块
卫星射频信号和位置服
务器提供的辅助信息
连接位置服务器和
GPS
卫星
较快
较高
，
可优于
5m
收费
（
国内是
GPＲS
流量费
）
12
测绘通报
2016
年第
7
期
二
、
手机
GPS
定位精度试验
1．
试验描述
首先
，
利用
COＲS
在某点实测
30s
获得较准确
84
坐标
，
的
WGS-
该点位于中国测绘创新基地内
，
距
离高楼约
40m，
观测环境较理想
，
附近无其他干扰
。
“GPS
测量及坐标转换
”
将安装有自主开发软件的三
星
Note8
手机放置在该点
，
分别以
GPS
模块定位和
A-GPS
定位模式静止观测
30min，
并记录观测数据
。
手机
GPS
测量中高程误差远远大于
10m，
为避
免平面坐标转换过程中引入高程测量误差
，
故利用
高斯投影把测得的经度和纬度投影到高斯平面
2．
试验结果与分析
［12］
。
图
2
和图
3
分别为手机
GPS
模块定位和
A-
GPS
定位的
x、y
方向的偏差变化趋势
、
离散程度以
及准确度描述示意图
。
图
2
手机
GPS
模块定位结果
在前
260s，
手机
GPS
观测结果较
由图
2
可知
，
x
方向误差很小
，y
方向偏差稳定
，
平面误差约
7m，
很大
，
达到
6．2m；
在后面的观测过程中
，
由于
GPS
x
和
y
方向均有模块内部噪声和系统误差的影响
，
x
方向误差变化较大
，
较大误差
，
在
1190s
左右有
10m
左右偏差
；
有
77．8%
的点位误差在
5m
以内
，
55．4%
的点位误差落在
3m
以内
。
尽管大部分点位
误差在
5m
内
，
但均不在前
260s
稳定区间内
，
定位
精度较高的点位随机性较大
，
手机
GPS
模块定位精
度不可靠
。
图
3
GPS
定位结果
手机
A-
由图
3
可知
，
在前
10s
内定位误差较大
，
结果与
GPS
模块定位接近
；16s
时定位精度快速提高
，
定位
A-GPS
的定位结果误差约
0．5m；
在后期
280s
内
，
x
和
y
方向偏差均小于
0．5m；3min
后随稳定可靠
，
GPS
使用时间增长
，GPS
着
A-
定位结果有较大波动
，
模块定位误差的影响大于位置改正数据的改正
；
2016
年第
7
期
GPS
定位精度分析毕京学
，
等
：Android
手机
GPS
和
A-
51．
J］．
测绘科学
，2012，37（3）
：50-
研究
［
［3］
13
77%
的点位误差在
3m
内
，
有
97．7%
的点位误差在
5m
以内
，
定位精度相较高
。
GPS
比较图
2
和图
3
发现
，
手机
GPS
模块和
A-
模块正常使用时间较短
，
都在
5min
以内
；
长时间使
用会产生较大的噪声或漂移
，
且产生的误差影响要
大于基站位置改正数据的影响
；
定位结果随机性太
强
，
稳定性较差
。
任超
，
吴伟
，
彭家頔
，
等
．
基于
GPSOne
技术的智能
．
测绘通报
，2012
手机定位精度及可靠性研究
［J］
（2）：54-55．
［4］ZANDBEＲGENPA．AccuracyofiPhoneLocations：A
ComparisonofAssistedGPS，WiFiandCellularPositio-
ning［J］．TransactionsinGIS，2009，13（S1）：5-25．
［5］ZANDBEＲGENPA，BAＲBEAUSJ．PositionalAccu-
racyofAssistedGPSDatafromHigh-sensitivityGPS-
enabledMobilePhones［J］．JournalofNavigation，
2011，64（3）：381-399．
三
、
结论
［6］
［7］
［8］
［9］
根据以上试验数据分析
，
得到如下结论
：
1）
在观测条件较好的条件下
，
手机
GPS
普通
模块定位精度为
5～10m，
可应用于汽车导航
、
社交
、
商场购物促销等对定位要求不高的基于位置服
务中
。
2）
在观测条件较好的环境下
，GPS
定手机
A-
位精度较高
，
优于
5m，
较长时间的观测可提高定位
精度
，
可应用于地理信息快速采集等
。
3）
为保证手机
GPS
定位的可靠性
，
将连续使
用
GPS
时间控制在
5min
内
。
夏飞阳
．
基于
Android
手机平台的自主旅游系统的设
D］．
广州
：
华南理工大学
，2011．
计与实现
［
翟玉山
．
基于
Android
平台手机地图的设计与实现
［D］．
西安
：
西安电子科技大学
，2012．
凡里伟
．Android
平台手机防盗系统的设计与实现
［D］．
大连
：
大连理工大学
，2012．
张志清
．
基于
Android
的移动社交产品客户端设计与
D］．
北京
：
北京交通大学
，2012．
实现
［
［10］
马昀
．
手机
AGPS
辅助定位技术的研究与优化
［D］．
北京
：
北京邮电大学
，2008．
［11］
曹科
．
基于智能手机的
A-GPS
定位技术的研究与实
D］．
成都
：
电子科技大学
，2007．
现
［
［12］
毕京学
，
郭英
，
张鼎凯
，
等
．
基于
COＲS
的高精度实
J］．
测绘科学
，2015，40（1）
：
时坐标转换方法探究
［
98-101．
参考文献
：
［1］
［2］
谢翔
，
荆昊
，
郭际明
．
室内环境下手机
GPS
定位精
J］．
测绘通报
，2012（8）：95-98．
度研究
［
李传华
，
孙礼军
，
陆林涛
．GPS
手机的差分定位系统
櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂櫂
首届地图学理论与方法研讨会成功召开
［
首届地图学理论与方法研讨会在兰州交通大学举办
。
来自香港理工大学
、
本刊讯
］6
月
25—26
日
，
武汉大学
、
中山大学
、
南京大学
、
北京大学
、
中南大学
、
南京师范大学
、
北京师范大学
、
中国测绘科学研究院等
500
多名高校师生和测绘地理信息工作者高校与科研院所的
30
多名地图学与地理信息科学专家莅临会议
，
参加会议
。
“
地图综合与空间关系理论
”，
本次研讨会的主题为重点探讨了地图综合的理论
、
方法与技术
，
空间关系
理论及应用
、
地图学新进展
、
大数据在地理信息研究中的应用
，
以及地理信息科学与技术的其他热点问题
，
旨
在促进学者的经验交流与研究成果的共享
，
推动学术界对地图学的深入认识与创新研究
。
王家耀院士
、
李志
《
我的
＜
地图学与地理信息工程
＞
学术与教育
：
足迹与感悟
》
《
地图学人类知识表
林教授
、
张新长教授分别作了
》
《
基于机器学习的城市居民地更新信息检测与多尺度传递研究
》
达及进展
的主题报告
，
另有李满春
、
王明
孝
、
刘继平
、
武芳
、
艾廷华
、
龙毅
、
邓敏
、
杜世宏
、
董卫华
、
遆鹏等
10
位地图学专家学者依次作了精彩的专题报
告
。
会上同时举办了国际期刊
JournalofGeovisualizationandSpatialAnalysis（JGSA）
的创刊揭牌仪式
。
会议
同时决定第二届地图学理论与方法研讨会于
2017
年在南京大学召开
。
（
本刊编辑部
）