大华I79G 出入口防砸雷达使用说明书-USB迷|专注于互联网分享

2024年11月1日发(作者：颛孙佑运)

79G出入口防砸雷达

使用说明书

浙江大华技术股份有限公司

V1.0.1

使用说明书

前言

适用型号

DH-ITSJC-2204-DC12

符号约定

在本文档中可能出现下列标识，代表的含义如下。

标识

说明

表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员伤亡或严重伤

害。

表示有中度或低度潜在危险，如果不能避免，可能导致人员轻微

或中等伤害。

表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致设备损坏、数据

丢失、设备性能降低或不可预知的结果。

表示能帮助您解决某个问题或节省您的时间。

表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充。

修订记录

版本号

V1.0.1

V1.0.0

修订内容

增加“雷达APP调试”说明。

首次发布。

发布日期

2020.12

2020.06

使用说明书

使用安全须知

下面是关于产品的正确使用方法、为预防危险、防止财产受到损失等内容，使用设备前请仔细阅

读本说明书并在使用时严格遵守，阅读后请妥善保存说明书。

使用要求



请勿将设备放置和安装在阳光直射的地方或发热设备附近。

请勿将设备安装在潮湿、有灰尘或煤烟的场所。

请保持设备的水平安装，或将设备安装在稳定场所，注意防止本产品坠落。

请勿将液体滴到或溅到设备上，并确保设备上没有放置装满液体的物品，防止液体流入设备。

请将设备安装在通风良好的场所，切勿堵塞设备的通风口。

仅可在额定输入输出范围内使用设备。

请勿随意拆卸设备。

请在允许的湿度和温度范围内运输、使用和存储设备。

电源要求



请务必按照要求使用电池，否则可能导致电池起火、爆炸或燃烧的危险！

更换电池时只能使用同样类型的电池！

产品必须使用本地区推荐使用的电线组件（电源线），并在其额定规格内使用！

请务必使用设备标配的电源适配器，否则引起的人员伤害或设备损害由使用方自己承担。

请使用满足SELV（安全超低电压）要求的电源，并按照GB8898（IEC60065）或GB4943.1

（IEC60950-1符合Limited Power Source（受限制电源））的额定电压供电，具体供电要求

以设备标签为准。

请将I类结构的产品连接到带保护接地连接的电网电源输出插座上。

器具耦合器为断开装置，正常使用时请保持方便操作的角度。

使用说明书

前言.............................................................................................................................................................. I

使用安全须知 .............................................................................................................................................. II

第 1 章产品概述 ...................................................................................................................................... 1

1.1 产品简介 ....................................................................................................................................... 1

1.2 功能特点 ....................................................................................................................................... 1

第 2 章产品结构 ...................................................................................................................................... 3

2.1 产品外观 ....................................................................................................................................... 3

2.2 产品尺寸 ....................................................................................................................................... 4

第 3 章产品安装 ...................................................................................................................................... 5

3.1 确认安装位置 ................................................................................................................................ 5

3.2 开孔 .............................................................................................................................................. 5

3.3 安装固定 ....................................................................................................................................... 6

3.4 接线 .............................................................................................................................................. 7

第 4 章上位机调试 ................................................................................................................................... 9

4.1 雷达参数设置 ................................................................................................................................ 9

4.2 雷达自学习 ................................................................................................................................. 10

4.3 雷达干扰查看 ............................................................................................................................... 11

第 5 章雷达APP调试 ........................................................................................................................... 13

5.1 连接雷达 ..................................................................................................................................... 13

5.2 雷达参数配置 .............................................................................................................................. 18

5.3 背景学习 ..................................................................................................................................... 20

5.4 固件升级 ..................................................................................................................................... 21

5.5 目标信息显示 .............................................................................................................................. 23

5.6 其他功能 ..................................................................................................................................... 25

第 6 章注意事项 .................................................................................................................................... 27

附录1 法律声明 ....................................................................................................................................... 28

III

使用说明书

第 1 章产品概述

1.1 产品简介

道闸防砸雷达针对停车场和地下车库等出入口管理应用需求研制，通过和闸机主控板协同工作实

现精确控制闸杆起落，同时可有效避免闸杆“误伤”经过雷达视场的目标，实现智能防砸。

雷达采用高度集成射频芯片SoC方案，具有体积小、成本低、全天时全天候工作、探测灵敏度

高、精度高、调试安装简单、稳定可靠等特点。

本雷达工作频率为79GHz，采用线性调频连续波形，可用带宽高达4GHz，距离分辨率可达4cm，

测距精度优于2cm；毫米波天线采用多发多收方式，具有较高的角分辨率和测角精度；信号处理

和控制单元采用DSP+ARM双核心架构。通过软硬件联合优化设计，本产品能够精确识别区分经

过闸杆区域的行人、车辆等目标，避免“砸车”、“砸人”、“不落杆”等现象。

1.2 功能特点

兼容全系列道闸杆

采用距离像相关识别方法，运用动态背景对消策略，可以有效滤除不同杆型的杂波观测，通过宽

视场监视与预判以及DBF窄视场判决逻辑，有效降低闸杆对雷达探测影响，使雷达产品无差别

兼容广告道闸、栅栏道闸、直杆道闸、折臂道闸等。

LED指示灯

雷达正面有两个LED指示灯，红色为电源灯，接通电源后保持常亮；绿色为状态灯，在区域内

检测到目标后绿灯亮，目标消失后绿灯熄灭。

探测区域配置

雷达检测距离可调，检测宽度可调，操作方便，通用性强。

配置参数保存

能够自动保存雷达配置参数，断电重启后可恢复至之前的工作状态。

虚警剔除

通过在静态条件下雷达探测点云的幅度、位置和多普勒的分析与处理，实现杂波点的辨识，同时

在实际检测点云中屏蔽这些静态杂波点即可实现杂波点的剔除。

使用说明书

固件升级

通过485接口在线调试、升级固件，升级完成后重启雷达生效。

性能稳定

本雷达产品采用毫米波段电磁波主动探测方式，探测过程不受光照、气候和尘雾等因素的影响。

使用说明书

第 2 章产品结构

2.1 产品外观

图2-1 产品外观

使用说明书

2.2 产品尺寸

图2-2 产品尺寸（单位：mm[inch]）

使用说明书

第 3 章产品安装

3.1 确认安装位置

雷达需垂直于车道（车辆进出）方向安装在道闸箱体上。



栏杆内侧距离雷达安装孔位200mm～300mm。



雷达距车道地面（非水泥墩）



小车、厢式货车：雷达下边沿距离地面650mm～750mm



底盘高于700mm大货车：雷达下边沿距离地面750mm～800mm

图3-1 安装位置

3.2 开孔

使用电钻在闸机箱选定位置处钻一个适用于M16的固定孔位，推荐开孔钻头直径为16mm。

若闸机箱体已有自带孔位，则忽略此步骤。

使用说明书

3.3 安装固定

雷达通过底部螺栓（扭力值小于20N.m）与闸机箱固定。

将雷达塞入机箱孔位，盖上垫片，用M16螺丝锁紧固定，再将线束端朝下插入雷达并锁紧金属

扣。

图3-2 安装雷达（1）

图3-3 安装雷达（2）

使用说明书

图3-4 现场安装效果

3.4 接线

表3-1 线缆接口说明

线缆标识

12V

GND

线缆颜色

红色

黑色

说明

接12V电源正极

接12V电源负极

线缆标识

GND

B-/RX

A+/TX

常开1

常开2

输入

线缆颜色

黄色

白色

灰色

蓝色

绿色

棕色

紫色

橘色

说明

预留共地线

接485T/R-端

接485T/R+端

接道闸控制盒的地感线圈端子

接道闸控制盒公共端

预留

使用说明书

第 4 章上位机调试

4.1 雷达参数设置

步骤1 使用USB转485线连接雷达与电脑，雷达接口请参见表3-1线缆接口说明。

步骤2 打开调试软件，选择串口和波特率，类型选择防砸，单击“确认”。

图4-1 选择串口

步骤3 单击“获取”，查询雷达当前设置参数。

图4-2 获取当前雷达参数

步骤4 根据实际需求，设置雷达参数。

表4-1 雷达参数说明

参数

纵向检测距离

最小不检测距离

作用左范围

说明

默认3m，需根据道闸杆的长度设置。

距离雷达范围内不进行检测，默认0.2m。

默认作用范围0.5m，根据实际情况设置范围，建议设置范围不小于

参数说明

0.5m。

作用右范围

人面向雷达，人的左边为左，人的右边为右。

杆型选择

是否人车区分

雷达日志

延时

使用说明书

默认道闸类型为“直杆”，可以根据实际情况自定义设置。

默认为不区分人车模式，可以根据实际情况自定义设置。

默认不记录。

人车区分模式下过车后无差别防砸时间，采用默认值6s即可。

步骤5 单击“重设”，新设置参数在重启雷达后生效。



单击“获取”，获取当前雷达配置。



单击“默认”，雷达恢复默认配置。

图4-3 重设雷达参数

4.2 雷达自学习

步骤1 打开调试软件，单击“设置”。

步骤2 单击“自学习”，学习记录环境背景。

自学时需确保雷达检测区域内没有可移动目标，如果在学习记录环境背景过程中，有目

标进入或经过雷达检测区域，需重启雷达后重新学习。



直杆类道闸

1. 确保雷达检测区域内没有可移动目标。

2. 将直杆抬起，再单击“自学习”。

3. 等待6s后，自学习结束。



栅栏杆、广告杆类道闸

1. 确保雷达检测区域内没有可移动目标，雷达已连接闸机控制端（详细介绍请参见表

3-1）。

2. 将闸杆抬起，再单击“自学习”。

此时闸杆会自动下落，雷达绿灯出现快闪。

使用说明书

3. 待闸杆落到位后，使用闸机钥匙“抬起”闸杆，待闸杆开到位后，使用闸机钥匙“落

下”闸杆，反复操作直到雷达绿灯常亮，自学习结束。



根据不同场景此过程耗时不同，最长耗时3分钟。

“自学习”时禁止设置人员站在雷达检测区域内观察雷达绿灯变化，需站在雷

达检测范围外观察雷达绿灯变化状态。

图4-4 雷达自学习中

图4-5 自学习结束

步骤3 自学习结束后，请单击“软重启”或手动断电再上电，重新启动雷达，自学习生效。

4.3 雷达干扰查看

初次调试雷达，在环境学习完成后，通过此功能查看雷达前方是否有干扰。

步骤1 打开调试软件。

步骤2 选择“虚警处理”。

图4-6 虚警处理

使用说明书

步骤3 单击“显示虚警”，查看目标信息。

步骤4 单击“剔除虚警”，剔除虚警干扰，若抬杆检测范围内无目标干扰，则雷达可正常使用。



栅栏/广告杆道闸落杆完全落到位时，有物体进入防砸区域，此时雷达开启全区检测，

当物体离开后，绿灯依旧常亮，属于正常现象，再次抬杠后，绿灯会熄灭

现场干扰点较多时，不建议使用虚警剔除功能，剔除的点太多可能会导致过车的时

候检测不稳定从而导致砸车。

使用说明书

第 5 章雷达APP调试

安装手机调试软件APP后，手机桌面生成图标，打开APP进行调试。

APP运行需要使用蓝牙、位置信息、网络、存储等权限，请在APP弹出权限申请时按允许，以

使APP获得足够的运行权限。

5.1 连接雷达

步骤1 下载APP。



Android系统通过手机扫描APP二维码下载。



IOS系统在APP store搜索“雷达调试助手”下载。

图5-1 APP下载二维码

步骤2 打开APP，进入“雷达状态”页面，按“连接设备”。

图5-2 雷达状态

使用说明书

步骤3 首次连接会提示“雷达调试助手需要开启蓝牙，是否允许”，按“允许”。

图5-3 蓝牙开启

步骤4 在弹出的蓝牙列表中，选择对应雷达设备。

图5-4 选择雷达设备

使用说明书

步骤5 选择设备，输入用户默认密码：88888888。

为了避免他人修改雷达参数，建议第一次登入后，修改雷达名称与密码。

图5-5 密码输入

使用说明书

步骤6 连接设备后，在弹出类型中选择防砸模式，设备连接成功。

图5-6 类型选择

使用说明书

图5-7 连接成功

使用说明书

在雷达状态页面，按“断开连接”，断开APP与雷达连接。

5.2 雷达参数配置

恢复出厂设置可将雷达恢复成出厂默认状态，雷达出厂默认状态为防砸模式。若需切换模式，需

断开连接重新选择模式。

前提条件

连接设备时选择防砸模式。

使用说明书

操作步骤

步骤1 设备连接成功后，选择“参数设置 > 道闸类型”。

图5-8 道闸类型

步骤2 根据实际情况调节各项参数、雷达灵敏度和是否开启雷达日志。



区分人车：表示雷达只检测车，不检测人，人不能触发雷达，车可以触发。



不区分人车：表示人和车都能触发雷达。

长按左右按钮可快速调节参数值。

图5-9 参数设置

使用说明书

步骤3 按“保存”，保存参数设置。

5.3 背景学习

配置目标信息显示或虚警操作之前，必须进行背景学习。

在背景学习过程中，确保不要有人或车经过雷达。若有人或车通过，需重启雷达后重新进行

背景学习。



在背景学习过程中，栅栏广告杆模式下，请使用遥控器持续控制闸杆的起落。

步骤1 设备连接成功后，选择“参数设置 > 道闸类型”。

根据实际情况，配置道闸类型。

步骤2 按“背景学习”，等待30秒～60秒。



图5-10 背景学习

使用说明书

5.4 固件升级

在固件管理页面，查看当前可用的固件列表。

步骤1 设备连接成功后，选择“固件管理”。

步骤2 在固件列表中，搜寻需要升级的固件，按“选择”。

图5-11 固件管理

使用说明书

步骤3 按“确定”，进行升级。

固件选择



升级过程中有进度显示，请勿退出程序或切换到其他APP，避免升级失败。



使用说明书

升级过程中提示失败，请断电重启连接设备，可恢复到升级前的固件版本状态。

5.5 目标信息显示

前提条件

进入目标信息界面前，需完成背景学习，详细介绍请参见“5.3背景学习”。

操作步骤

步骤1 背景学习完成后，选择“目标信息 > 显示虚警”。

显示虚警过程中，请不要进行除停止显示外的其他操作。

图5-12 显示虚警

使用说明书

步骤2 若界面存在虚警，按“停止显示”后按“剔除虚警”，剔除虚警后正常使用。



“剔除虚警”功能只用于雷达检测到虚警，道闸无法正常起落杆的情况。

使用“剔除虚警”功能时，确保杆子处于抬起状态下。若虚警点较多，建议重新进

行背景学习或调整背景环境。

图5-13 剔除虚警

使用说明书

5.6 其他功能

按APP右上角的，查看产品手册、APP手册、错误报告和关于。



错误报告：若APP运行异常，或有其他与预期不符的操作时，可通过微信或QQ分享出操

作日志，发送给厂家进行快捷的问题反馈。

关于：包含版本显示、检测更新、隐私协议、用户协议，及其他管理员权限相关功能，管理

员权限相关功能，需要输入管理员密码才可进行访问。

图5-14 关于

使用说明书

第 6 章注意事项



供电电压稳定，以免影响雷达性能，建议单独外接12V/1A电源适配器供电。

雷达天线集成在内部，当雷达表面覆盖异物（如水滴、霜冻、雨雪、灰尘等）影响雷达正常

工作，应及时清理。

检测环境改变后（如在探测区域安装倒流柱、雪糕筒等），请重新学习记录环境。

雷达的检测视场不能存在影响目标检测的物体（如金属栅栏、广告牌、车牌识别摄像机、墙

体等），以免对雷达造成干扰。

不建议雷达使用在安装了栅栏和广告牌杆型的单通道混进混出场景中。在栅栏杆另一侧可单

独支架再装一个雷达，通过双雷达检测保障车辆安全出入。

有半挂车、水泥罐车等车身空隙超过1米车辆出入的场景建议采用双雷达安装方案或遥控控

制闸杆。

不建议在泥泞路面部署，极端天气（暴雨、大雪），可能会影响雷达性能稳定。

通常情况下请按杆长设检测距离，检测距离小于杆长10cm，以防闸杆外有人员或物体通过

而被雷达检测。杆子末端距离金属物体大于50cm。

学习记录环境时，落杆后栅栏/广告杆落到地面可能会有抖动，等杆完全落稳后再进行后续操

作。

如有因雷达导致的弹杆，请重新学习背景。

减速带等金属强散射物(如铁板)位于雷达正前方时，雷达安装高度750mm～800mm。

闸机固定牢固，闸机晃动角度不可大于5°，另外车道外侧如果安装隔离护栏，请将护栏固

定牢固，避免前后移动或晃动。

雷达正前方左右1m范围请勿摆放金属材质杂物，隔离护栏、减速带等金属物体尽量远离雷

达安装。

强磁环境中不建议使用雷达。

安装完毕请对未使用的裸露线束做绝缘处理。

如有特殊环境需要安装雷达请先联系技术人员，再按照建议正确安装。

使用说明书

附录1 法律声明

在未经浙江大华技术股份有限公司（下称“大华”）事先书面许可的情况下，任何人不能以任何

形式复制、传递、分发或存储本文档中的任何内容。

本文档描述的产品中，可能包含大华及可能存在的第三人享有版权的软件。除非获得相关权利人

的许可，否则，任何人不能以任何形式对前述软件进行复制、分发、修改、摘录、反编译、反汇

编、解密、反向工程、出租、转让、分许可等侵犯软件版权的行为。

商标声明



、、、、是浙江大华技术股份

有限公司的商标或注册商标。

HDMI标识、HDMI和High-Definition Multimedia Interface 是HDMI Licensing LLC的商标

或注册商标。本产品已经获得HDMI Licensing LLC授权使用HDMI技术。

VGA是IBM公司的商标。

Windows标识和Windows是微软公司的商标或注册商标。

在本文档中可能提及的其他商标或公司的名称，由其各自所有者拥有。

责任声明



在适用法律允许的范围内，在任何情况下，本公司都不对因本文档中相关内容及描述的产品

而产生任何特殊的、附随的、间接的、继发性的损害进行赔偿，也不对任何利润、数据、商

誉、文档丢失或预期节约的损失进行赔偿。

本文档中描述的产品均“按照现状”提供，除非适用法律要求，本公司对文档中的所有内容

不提供任何明示或暗示的保证，包括但不限于适销性、质量满意度、适合特定目的、不侵犯

第三方权利等保证。

出口管制合规声明

大华遵守适用的出口管制法律法规，并且贯彻执行与硬件、软件、技术的出口、再出口及转让相

关的要求。就本手册所描述的产品，请您全面理解并严格遵守国内外适用的出口管制法律法规。

隐私保护提醒

您安装了我们的产品，您可能会采集人脸、指纹、车牌、邮箱、电话、GPS等个人信息。在使用

产品过程中，您需要遵守所在地区或国家的隐私保护法律法规要求，保障他人的合法权益。如，

提供清晰、可见的标牌，告知相关权利人视频监控区域的存在，并提供相应的联系方式。

关于本文档



产品请以实物为准，本文档仅供参考。

本公司保留随时维护本文档中任何信息的权利，维护的内容将会在本文档的新版本中加入，

恕不另行通知。

本文档如有不准确或不详尽的地方，或印刷错误，请以公司最终解释为准。

本文档供多个型号产品做参考，每个产品的具体操作不逐一例举，请用户根据实际产品自行

对照操作。

如不按照本文档中的指导进行操作，因此而造成的任何损失由使用方自行承担。

如获取到的PDF文档无法打开，请将阅读工具升级到最新版本或使用其他主流阅读工具。

浙江大华技术股份有限公司 | 地址：杭州市滨江区滨安路1187号 | 网址： | 服务热线：400-672-8166