2024年11月1日发(作者：薄诗丹)
Trimble® BD970 GNSS 系统是一款紧凑型的多星接收机，专为满足各种精确到厘米级的定位精度应用需
求而设计。
• 220 个通道：
– GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5
– GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于GLONASS M）和L2 P
– SBAS：同步L1 C/A、L5
– GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1
– GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1
– GALILEO：未开通2
• 天宝Maxwell 6 高级民用测量GNSS 技术
• 用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器
• 未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时
域相关性和高动态响应
• 噪音极低的GNSS 载波相位测量，1 赫兹带宽内的精度<1 毫米
• dB-Hz 内报告的信噪比
• 应用成熟的天宝低仰角跟踪技术
初始化时间3 通常<10 秒
初始化可靠性3 >99.9%
• 一个USB 端口
• 一个CAN 端口
• 一个LAN 以太网端口：
– 支持链接10BaseT/100BaseT 网络
– 通过单一IP 地址执行全部功能
同步性——包括网页图形用户界面访问和原始数据流
– 支持网络协议
HTTP（网页图形用户界面）
NTP 服务器
基于TCP/IP 的NMEA、GSOF、CMR 等或者UDP
NTripCaster、NTripServer、NTripClient
mDNS/uPnP 服务搜寻
动态DNS
电子邮件警报
谷歌地球网络链接
支持基于PPP 的外置调制解调器
• 3 x RS232 端口
– 波特率高达115,200
• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和50 Hz 定位输出（取决于安装选项）
• 高达50 赫兹的原始测量与定位输出
参考输出. . . . . . . . . . CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1
导航输出. . . . . . . . . .ASCII: NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、
VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、
PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二进制：Trimble
GSOF
• 控制软件
– HTML 网页浏览器：Internet Explorer 7.0 或更高版本
– Firefox 3.5 或更高版本
– Safari 4.0
– Opera 9
– Google Chrome
• 每秒1 脉冲输出
• 事件标记输入支持
LED 驱动支持. . . . . . . . . . . .（显示电源、卫星跟踪和差分数据）
定位规格
模式
同步RTK
低延时RTK
DGPS
SBAS8
物理特性
尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . 100 mm X 60 mm X 11.6 mm
电源. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3V DC +5%/-3%,
典型1.4W (L1/L2 GPS)
典型1.5W (L1/L2 GPS 和G1/G2 GLONASS)
重量. . . . . . . . . . . . . . . . .62 克
连接器
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 排针转接口+6 排针转接口
天线. . . . . . . . . . . . . . . . . .MMCX 插座
环境特征
温度
工作温度. . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 至+75 °C
储存温度. . . . . . . . . . . . . . . . .–55 °C 至+85 °C
振动. . . . . . . . . . . . . . . . . . .定制：MIL810F,
运行：随机6.2 gRMS
限值：随机8 gRMS
机械冲. . . . . . . . . . . . . . . . . MIL810D
运行：±40 g
限值：±75 g
精度
1 cm + 1 ppm 水平
2 cm + 1 ppm 垂直
2 cm + 2 ppm 水平
3 cm + 2 ppm 垂直
<1 m 3D
<5 m 3D
延迟时间
300 ms
<20 ms
<20 ms
<20 ms
最大速率
10 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz
2024年11月1日发(作者：薄诗丹)
Trimble® BD970 GNSS 系统是一款紧凑型的多星接收机，专为满足各种精确到厘米级的定位精度应用需
求而设计。
• 220 个通道：
– GPS：同步L1 C/A、L2E、L2C、L5
– GLONASS：同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A （仅限于GLONASS M）和L2 P
– SBAS：同步L1 C/A、L5
– GIOVE-A：同步L1 BOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1
– GIOVE-B：同步L1 CBOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1
– GALILEO：未开通2
• 天宝Maxwell 6 高级民用测量GNSS 技术
• 用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器
• 未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时
域相关性和高动态响应
• 噪音极低的GNSS 载波相位测量，1 赫兹带宽内的精度<1 毫米
• dB-Hz 内报告的信噪比
• 应用成熟的天宝低仰角跟踪技术
初始化时间3 通常<10 秒
初始化可靠性3 >99.9%
• 一个USB 端口
• 一个CAN 端口
• 一个LAN 以太网端口：
– 支持链接10BaseT/100BaseT 网络
– 通过单一IP 地址执行全部功能
同步性——包括网页图形用户界面访问和原始数据流
– 支持网络协议
HTTP（网页图形用户界面）
NTP 服务器
基于TCP/IP 的NMEA、GSOF、CMR 等或者UDP
NTripCaster、NTripServer、NTripClient
mDNS/uPnP 服务搜寻
动态DNS
电子邮件警报
谷歌地球网络链接
支持基于PPP 的外置调制解调器
• 3 x RS232 端口
– 波特率高达115,200
• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和50 Hz 定位输出（取决于安装选项）
• 高达50 赫兹的原始测量与定位输出
参考输出. . . . . . . . . . CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1
导航输出. . . . . . . . . .ASCII: NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、
VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、
PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二进制：Trimble
GSOF
• 控制软件
– HTML 网页浏览器：Internet Explorer 7.0 或更高版本
– Firefox 3.5 或更高版本
– Safari 4.0
– Opera 9
– Google Chrome
• 每秒1 脉冲输出
• 事件标记输入支持
LED 驱动支持. . . . . . . . . . . .（显示电源、卫星跟踪和差分数据）
定位规格
模式
同步RTK
低延时RTK
DGPS
SBAS8
物理特性
尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . 100 mm X 60 mm X 11.6 mm
电源. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3V DC +5%/-3%,
典型1.4W (L1/L2 GPS)
典型1.5W (L1/L2 GPS 和G1/G2 GLONASS)
重量. . . . . . . . . . . . . . . . .62 克
连接器
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 排针转接口+6 排针转接口
天线. . . . . . . . . . . . . . . . . .MMCX 插座
环境特征
温度
工作温度. . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 至+75 °C
储存温度. . . . . . . . . . . . . . . . .–55 °C 至+85 °C
振动. . . . . . . . . . . . . . . . . . .定制：MIL810F,
运行：随机6.2 gRMS
限值：随机8 gRMS
机械冲. . . . . . . . . . . . . . . . . MIL810D
运行：±40 g
限值：±75 g
精度
1 cm + 1 ppm 水平
2 cm + 1 ppm 垂直
2 cm + 2 ppm 水平
3 cm + 2 ppm 垂直
<1 m 3D
<5 m 3D
延迟时间
300 ms
<20 ms
<20 ms
<20 ms
最大速率
10 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz