APF

[论文研读]A Dynamic Artificial Potential Field (D-APF) UAV Path Planning Technique for Following Ground

·针对多旋翼无人机在未知和动态环境中跟踪地面运动目标，提出了一种新的动态人工势场(D-APF)路径规划方法。 ·D-APF可以处理各种类型的3D障碍物，在地面移动目标(GMT)速度和方向变化方面具

论文 potential Field Artificial APF

admin 2月前

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