针对因卸载原Ubuntu中的cuda驱动而无法打开ubuntu系统桌面情况时的重装系统操作。
一、准备好U盘启动盘
1.下载ubuntu-20.04-desktop-amd64.iso文件；
2.下载并安装UltraISO工具和制作U盘启动盘；
- 2.1 使用下面进行激活注册。
- 2.2 点击“文件” ---> “打开”，进入文件选择界面，选择之前下载的镜像文件打开。
- 2.3 确认已经插入u盘后，点击“启动” ---> “写入硬盘映像”，弹出一个写入界面，默认写入方式为“USB-HDD+”。
- 2.4 先点击“格式化”U盘（事先备份好U盘里面的文件）。
- 2.5 最后点击“写入”即可，成功的界面如下。
二、进入ubuntu安装界面
1.插入U盘启动盘，按F2进入特定操作界面（BIOS）；
2.在Boot选项中，将你的U盘或者DVD盘设置为第一启动项。
3.关闭操作界面（BIOS）后会重新启动电脑，将自动进入安装ubuntu的界面。
4.进入如下安装ubuntu的界面：
4.选择ubuntu，然后点击try ubuntu，即可进入Ubuntu桌面系统，但此时的ubuntu系统不是原来版本，只是可以访问原系统里面的文件。
三、在try Ubuntu后进入的系统里面保存原系统的文件
1.在other locations里面的1000GBvolume/home里面访问以前的用户文件。
2.ssh huge@182.200.18.20连接服务器的huge用户（服务端）
3.（服务端）创建一个文件夹，chmod -R 777 赋予文件夹权限。
4.（客户端）scp传输文件到服务端，scp -r graspnet-baseline/ huge@182.200.18.20:/home/users/huge/dir0326
四、重装ubuntu系统
1.重启电脑，重新进行（二、进入ubuntu安装界面）的操作，最后点击install Ubuntu系统。
2.按步骤安装Ubuntu系统即可，遇到是否 “卸载正在使用的分区" 问题时，直接点击是。
3.选择正常安装
4.后续有个选项，直接选择：擦除整个磁盘
五、安装显卡驱动
1.最简单的方法就是：设置--->软件和更新--->附加驱动--->应用更改，安装完毕后，在软件和更新界面里点击重启电脑即可。（可以先更改镜像源（清华镜像源网址：https://mirror.tuna.tsinghua.edu/help/ubuntu），不改也行）
2.重启后，终端输入 nvidia-smi 查看。
六、Ubuntu20.04安装RealsenseD435驱动
参考：ubuntu20.04 安装RealSenseD435驱动_realsense驱动-CSDN博客
针对因卸载原Ubuntu中的cuda驱动而无法打开ubuntu系统桌面情况时的重装系统操作。
一、准备好U盘启动盘
1.下载ubuntu-20.04-desktop-amd64.iso文件；
2.下载并安装UltraISO工具和制作U盘启动盘；
- 2.1 使用下面进行激活注册。
- 2.2 点击“文件” ---> “打开”，进入文件选择界面，选择之前下载的镜像文件打开。
- 2.3 确认已经插入u盘后，点击“启动” ---> “写入硬盘映像”，弹出一个写入界面，默认写入方式为“USB-HDD+”。
- 2.4 先点击“格式化”U盘（事先备份好U盘里面的文件）。
- 2.5 最后点击“写入”即可，成功的界面如下。
二、进入ubuntu安装界面
1.插入U盘启动盘，按F2进入特定操作界面（BIOS）；
2.在Boot选项中，将你的U盘或者DVD盘设置为第一启动项。
3.关闭操作界面（BIOS）后会重新启动电脑，将自动进入安装ubuntu的界面。
4.进入如下安装ubuntu的界面：
4.选择ubuntu，然后点击try ubuntu，即可进入Ubuntu桌面系统，但此时的ubuntu系统不是原来版本，只是可以访问原系统里面的文件。
三、在try Ubuntu后进入的系统里面保存原系统的文件
1.在other locations里面的1000GBvolume/home里面访问以前的用户文件。
2.ssh huge@182.200.18.20连接服务器的huge用户（服务端）
3.（服务端）创建一个文件夹，chmod -R 777 赋予文件夹权限。
4.（客户端）scp传输文件到服务端，scp -r graspnet-baseline/ huge@182.200.18.20:/home/users/huge/dir0326
四、重装ubuntu系统
1.重启电脑，重新进行（二、进入ubuntu安装界面）的操作，最后点击install Ubuntu系统。
2.按步骤安装Ubuntu系统即可，遇到是否 “卸载正在使用的分区" 问题时，直接点击是。
3.选择正常安装
4.后续有个选项，直接选择：擦除整个磁盘
五、安装显卡驱动
1.最简单的方法就是：设置--->软件和更新--->附加驱动--->应用更改，安装完毕后，在软件和更新界面里点击重启电脑即可。（可以先更改镜像源（清华镜像源网址：https://mirror.tuna.tsinghua.edu/help/ubuntu），不改也行）
2.重启后，终端输入 nvidia-smi 查看。
六、Ubuntu20.04安装RealsenseD435驱动
参考：ubuntu20.04 安装RealSenseD435驱动_realsense驱动-CSDN博客