系统安装步骤：
主要参考：Windows系统重装Linux系统_windows一键重装为linux-CSDN博客
1. 下载UltralSO并安装（新旧电脑都可以）
2. 用它制作Linux启动盘（新旧电脑都可以），参考利用 UltraISO 制作linux U盘的启动盘 - 小鲨鱼2018 - 博客园
3. 旧电脑重启进入BIOS界面，选择U盘进入，安装Ubuntu
4. 鱼香ROS安装ROS2，参考https://www.bilibili/video/BV1Jz421B7Ey/
注意：安装完提示让重启，重启完如果出现蓝色屏幕Perform MDK management，按按一下Continue boot才能启动，解决办法：Ubuntu22.04启动提示Perform MOK management处理方法 - minseo - 博客园
其他设置：
1. 安装微信，参考 https://zhuanlan.zhihu/p/690854988
2. 护眼模式，参考 Ubuntu自带护眼模式_ubuntu系统怎么改成护眼模式-CSDN博客
3. 导入Chrome浏览器的书签，通过html文件导入。设置infinity标签页并登陆账号同步
4. 先熟悉Linux系统操作（零基础），参考LinuxCommand: Learn The Linux Command Line. Write Shell Scripts.
1）在浏览器中选中某些内容，然后到终端中按鼠标中健，则刚才选中的内容被复制粘贴到了终端中。
2）导航：
pwd(print working directory),cd(change directory), andls(list files and directories)3）The "." notation refers to the working directory itself and the ".." notation refers to the working directory's parent directory.
5. 使用优化
1）右键——新建文本文档功能，参考 https://www.bilibili/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?p=13
2）终端右键分页（terminator），参考 https://www.bilibili/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=24
6. 学习ROS2，参考
鱼香ROS机器人的个人空间-鱼香ROS机器人个人主页-哔哩哔哩视频
【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili
安装软件方法 (VScode):
《ROS 2机器人开发从入门到实践》 1.4.2 在Linux中安装软件_哔哩哔哩_bilibili7
7. Ubuntu系统卡了,强制重启
Ubuntu系统出现问题，需要强制重启时，可以采用强制安全重启的方法：
同时按下Ctrl + Alt键，过程中按住不要放！
按一下 SysRq（有的键盘可能是PrtSc）
依次按一下R、E、I、S、U、B
完成后系统将自动安全重启
系统安装步骤：
主要参考：Windows系统重装Linux系统_windows一键重装为linux-CSDN博客
1. 下载UltralSO并安装（新旧电脑都可以）
2. 用它制作Linux启动盘（新旧电脑都可以），参考利用 UltraISO 制作linux U盘的启动盘 - 小鲨鱼2018 - 博客园
3. 旧电脑重启进入BIOS界面，选择U盘进入，安装Ubuntu
4. 鱼香ROS安装ROS2，参考https://www.bilibili/video/BV1Jz421B7Ey/
注意：安装完提示让重启，重启完如果出现蓝色屏幕Perform MDK management，按按一下Continue boot才能启动，解决办法：Ubuntu22.04启动提示Perform MOK management处理方法 - minseo - 博客园
其他设置：
1. 安装微信，参考 https://zhuanlan.zhihu/p/690854988
2. 护眼模式，参考 Ubuntu自带护眼模式_ubuntu系统怎么改成护眼模式-CSDN博客
3. 导入Chrome浏览器的书签，通过html文件导入。设置infinity标签页并登陆账号同步
4. 先熟悉Linux系统操作（零基础），参考LinuxCommand: Learn The Linux Command Line. Write Shell Scripts.
1）在浏览器中选中某些内容，然后到终端中按鼠标中健，则刚才选中的内容被复制粘贴到了终端中。
2）导航：
pwd(print working directory),cd(change directory), andls(list files and directories)3）The "." notation refers to the working directory itself and the ".." notation refers to the working directory's parent directory.
5. 使用优化
1）右键——新建文本文档功能，参考 https://www.bilibili/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?p=13
2）终端右键分页（terminator），参考 https://www.bilibili/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=24
6. 学习ROS2，参考
鱼香ROS机器人的个人空间-鱼香ROS机器人个人主页-哔哩哔哩视频
【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili
安装软件方法 (VScode):
《ROS 2机器人开发从入门到实践》 1.4.2 在Linux中安装软件_哔哩哔哩_bilibili7
7. Ubuntu系统卡了,强制重启
Ubuntu系统出现问题，需要强制重启时，可以采用强制安全重启的方法：
同时按下Ctrl + Alt键，过程中按住不要放！
按一下 SysRq（有的键盘可能是PrtSc）
依次按一下R、E、I、S、U、B
完成后系统将自动安全重启